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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023014612
(43)【公開日】2023-01-31
(54)【発明の名称】信号授受装置および処理装置
(51)【国際特許分類】
G08C 15/00 20060101AFI20230124BHJP
【ＦＩ】
G08C15/00 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021118661
(22)【出願日】2021-07-19
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】山西 美実
(72)【発明者】
【氏名】今峯 一也
(72)【発明者】
【氏名】中野 直樹
(72)【発明者】
【氏名】笠井 俊明
【テーマコード（参考）】
2F073
【Ｆターム（参考）】
2F073AA31
2F073AB01
2F073BB04
2F073BC01
2F073CC14
2F073DD03
2F073FF11
2F073GG04
2F073GG07
(57)【要約】
【課題】移動側機器と固定側機器との間で迅速に信号授受を行うことのできる信号授受装置を提供すること。
【解決手段】信号授受装置は、移動軌跡に従って移動と停止を繰り返す、複数の移動側機器と、それぞれの移動側機器に対応して設けられる、情報信号の授受を担う第１授受体と、を備える移動側機構と、それぞれが移動軌跡に倣って配置されるとともに、配置の位置が固定される複数の固定側機器と、それぞれの固定側機器に設けられる、第１授受体と直に接触し、情報信号の授受を担う第２授受体と、を備える固定側機構と、を備える。移動側機器が固定側機器に対応する位置まで上流側から移動した後に停止することで、第１授受体が第２授受体と接触し、情報信号の授受を行う動作が繰り返される。
【選択図】図３
【解決手段】信号授受装置は、移動軌跡に従って移動と停止を繰り返す、複数の移動側機器と、それぞれの移動側機器に対応して設けられる、情報信号の授受を担う第１授受体と、を備える移動側機構と、それぞれが移動軌跡に倣って配置されるとともに、配置の位置が固定される複数の固定側機器と、それぞれの固定側機器に設けられる、第１授受体と直に接触し、情報信号の授受を担う第２授受体と、を備える固定側機構と、を備える。移動側機器が固定側機器に対応する位置まで上流側から移動した後に停止することで、第１授受体が第２授受体と接触し、情報信号の授受を行う動作が繰り返される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
それぞれが上流側から下流側に向けて移動軌跡に従って移動と停止を繰り返す、複数の移動側機器と、それぞれの前記移動側機器に対応して設けられる、電気的な情報信号の授受を担う第１授受体と、を備える移動側機構と、
それぞれが前記移動軌跡に倣って配置されるとともに、前記配置の位置が固定される複数の固定側機器と、それぞれの前記固定側機器に設けられる、前記第１授受体と直に接触し、前記情報信号の授受を担う第２授受体と、を備える固定側機構と、を備え、
前記移動側機器が前記固定側機器に対応する位置まで前記上流側から移動した後に停止することで、前記第１授受体が前記第２授受体と接触し、前記情報信号の授受を行う動作が繰り返される、
信号授受装置。
それぞれが前記移動軌跡に倣って配置されるとともに、前記配置の位置が固定される複数の固定側機器と、それぞれの前記固定側機器に設けられる、前記第１授受体と直に接触し、前記情報信号の授受を担う第２授受体と、を備える固定側機構と、を備え、
前記移動側機器が前記固定側機器に対応する位置まで前記上流側から移動した後に停止することで、前記第１授受体が前記第２授受体と接触し、前記情報信号の授受を行う動作が繰り返される、
信号授受装置。
【請求項2】
前記情報信号は、
前記移動側機器および前記固定側機器のいずれか一方の状態を特定し、
前記移動側機器および前記固定側機器の一方から他方に提供される、
請求項１に記載の信号授受装置。
前記移動側機器および前記固定側機器のいずれか一方の状態を特定し、
前記移動側機器および前記固定側機器の一方から他方に提供される、
請求項１に記載の信号授受装置。
【請求項3】
単数の単位で前記移動側機器および前記固定側機器の一方から他方に同じ前記情報信号が提供されるか、
複数の単位で前記移動側機器および前記固定側機器の一方から他方に同じ前記情報信号が提供される、
請求項２に記載の信号授受装置。
複数の単位で前記移動側機器および前記固定側機器の一方から他方に同じ前記情報信号が提供される、
請求項２に記載の信号授受装置。
【請求項4】
前記移動側機器の台数と前記固定側機器の台数とが一致するか、または、
前記移動側機器の台数と前記固定側機器３１の台数が異なる、
請求項２または請求項３に記載の信号授受装置。
前記移動側機器の台数と前記固定側機器３１の台数が異なる、
請求項２または請求項３に記載の信号授受装置。
【請求項5】
前記移動側機構は、第１中心軸を中心にして回転する回転体を備え、
複数の前記移動側機器は、円周方向に沿って所定間隔で前記回転体に配置され、
前記回転体が回転することで、複数の前記移動側機器は円弧状の前記移動軌跡に従って移動し、
前記固定側機構は、
前記回転体の径方向の外側であって、前記円弧状の前記移動軌跡に倣って、複数の前記固定側機器が配置される、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の信号授受装置。
複数の前記移動側機器は、円周方向に沿って所定間隔で前記回転体に配置され、
前記回転体が回転することで、複数の前記移動側機器は円弧状の前記移動軌跡に従って移動し、
前記固定側機構は、
前記回転体の径方向の外側であって、前記円弧状の前記移動軌跡に倣って、複数の前記固定側機器が配置される、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の信号授受装置。
【請求項6】
前記移動側機構において、
前記移動側機器の台数に応じる数の前記第１授受体が、それぞれの前記移動側機器に対応する前記回転体の外側面または外周縁に設けられる、
請求項５に記載の信号授受装置。
前記移動側機器の台数に応じる数の前記第１授受体が、それぞれの前記移動側機器に対応する前記回転体の外側面または外周縁に設けられる、
請求項５に記載の信号授受装置。
【請求項7】
前記移動側機構において、
それぞれの前記移動側機器は、第２中心軸を中心にして駆動され、物品を支持する自転テーブルを備え、
前記自転テーブルは、少なくとも、前記移動側機器が対応する前記固定側機器に対峙して前記回転体が停止している間に回転する、
請求項５から請求項６のいずれか一項に記載の信号授受装置。
それぞれの前記移動側機器は、第２中心軸を中心にして駆動され、物品を支持する自転テーブルを備え、
前記自転テーブルは、少なくとも、前記移動側機器が対応する前記固定側機器に対峙して前記回転体が停止している間に回転する、
請求項５から請求項６のいずれか一項に記載の信号授受装置。
【請求項8】
前記情報信号は、
前記自転テーブルの回転方向の位置を特定するものである、
請求項７に記載の信号授受装置。
前記自転テーブルの回転方向の位置を特定するものである、
請求項７に記載の信号授受装置。
【請求項9】
複数の移動側機器を有する移動側機構と複数の固定側機器を有する固定側機構とを備える、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の信号授受装置と、
前記移動側機器および前記固定側機器の一方のそれぞれに設けられる物品の支持体と、前記移動側機器および前記固定側機器の他方のそれぞれに設けられる、前記物品に所定の処理を施す処理部と、を備える、
処理装置。
前記移動側機器および前記固定側機器の一方のそれぞれに設けられる物品の支持体と、前記移動側機器および前記固定側機器の他方のそれぞれに設けられる、前記物品に所定の処理を施す処理部と、を備える、
処理装置。
【請求項10】
前記固定側機器の前記処理部は、
移動が停止している前記移動側機器の支持体に支持される前記物品に印刷を施す印刷ヘッドである、
請求項９に記載の処理装置。
移動が停止している前記移動側機器の支持体に支持される前記物品に印刷を施す印刷ヘッドである、
請求項９に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、移動側機器と固定側機器との間において信号を伝える信号授受装置に関する。
【背景技術】
【0002】
移動側機器と固定側機器との間で信号を伝える必要性がある。例えば、特許文献１は、以下の回転体における信号授受装置を開示する。特許文献１の信号授受装置は、自転テーブル上に設置され、自転テーブルが一周する間に所定の加工を行う加工ユニットと、加工ユニットに部品供給等の作用をおよぼす回転体周辺に固定された周辺装置と、加工ユニットと周辺装置間の信号授受を非接触で行う、数種類の信号形態を組み合わすことの可能な光通信制御装置を備える。特許文献１の信号授受装置は、光通信制御装置を用いることにより、非接触で信号の伝送を可能にすることを特徴とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１－０４８９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところが、特許文献１のような光通信は、信号の送り側から発せられる電気的な情報信号を光信号に変換し、この光信号を信号の受け側において電気信号に変換する。このように、光通信は、電気信号と光信号の変換が必要なため、信号の伝送遅れが生じる。したがって、移動側機器と固定側機器との間で信号授受に迅速性が求められる用途においては、光通信は使用できないことがある。
以上より、本開示は、移動側機器と固定側機器との間で迅速に信号授受を行うことのできる信号授受装置を提供することを目的とする。
以上より、本開示は、移動側機器と固定側機器との間で迅速に信号授受を行うことのできる信号授受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示に係る信号授受装置は、移動側機構と、固定側機構と、を備える。
回転機構は、それぞれが上流側から下流側に向けて移動軌跡に従って移動と停止を繰り返す、複数の移動側機器と、それぞれの移動側機器に対応して設けられる、電気的な情報信号の授受を担う第１授受体と、を備える。
固定側機構は、それぞれが移動軌跡に倣って配置されるとともに、配置位置が固定される複数の固定側機器と、それぞれの固定側機器に設けられる、第１授受部材と直に接触し、情報信号の授受を担う第２授受体と、を備える。
信号授受装置は、移動側機器が固定側機器に対応する位置まで上流側から移動した後に停止することで、第１授受体が第２授受体と接触し、情報信号の授受を行う動作が繰り返される。
回転機構は、それぞれが上流側から下流側に向けて移動軌跡に従って移動と停止を繰り返す、複数の移動側機器と、それぞれの移動側機器に対応して設けられる、電気的な情報信号の授受を担う第１授受体と、を備える。
固定側機構は、それぞれが移動軌跡に倣って配置されるとともに、配置位置が固定される複数の固定側機器と、それぞれの固定側機器に設けられる、第１授受部材と直に接触し、情報信号の授受を担う第２授受体と、を備える。
信号授受装置は、移動側機器が固定側機器に対応する位置まで上流側から移動した後に停止することで、第１授受体が第２授受体と接触し、情報信号の授受を行う動作が繰り返される。
【発明の効果】
【0006】
本開示の信号授受装置によれば、移動側機器と固定側機器とが電気的に接続される相手を順番に代えながら、それぞれの相手と情報信号の授受を行うことができる。したがって、本開示の信号授受装置によれば、伝送遅延を招く信号切り替えを要することなく、情報信号は常に対応する移動側機器と固定側機器との間で直接的に伝送されるため、迅速に情報信号を伝送できる。
また、移動側機器に設けられる第１授受体は、移動方向に沿って配置される。したがって、相当数の第１授受体が必要だとしても、それに応じて移動方向の寸法を大きくすれば第１授受体を配置できる。したがって、信号授受装置としての高さは、移動側機器と固定側機器との間で必要とされる信号数に対応する第1授受体の数に応じた高さに抑えることができる。
また、移動側機器に設けられる第１授受体は、移動方向に沿って配置される。したがって、相当数の第１授受体が必要だとしても、それに応じて移動方向の寸法を大きくすれば第１授受体を配置できる。したがって、信号授受装置としての高さは、移動側機器と固定側機器との間で必要とされる信号数に対応する第1授受体の数に応じた高さに抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の第１実施形態に係る信号授受装置の概略構成を示す平面図である。
【図5】本開示の第２実施形態に係る信号授受装置を含む印刷装置の概略構成を示す平面図である。
【図9】本開示の第３実施形態に係る信号授受装置を含む印刷装置の概略構成を示す平面図である。
【図13】本開示の第４実施形態に係る信号授受装置の概略構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、添付図面を参照しながら、本開示に係る第１実施形態～第４実施形態の四つの実施形態について説明する。
いずれの実施形態も移動側機構と固定側機構を備える。移動側機構は移動と移動停止が交互に繰り返されるが、固定側機構はその位置が変わらずに固定される。移動側機構に複数の導電体（第１授受体）が設けられるのに対して、複数の固定側機構のそれぞれに集電子（第２授受体）が設けられる。移動側機構が移動を停止している間に移動側機構の導電体と固定側機構の集電子が電気的に接触し、導電体と集電子の間で電気的な情報信号の授受が行われる。
いずれの実施形態も移動側機構と固定側機構を備える。移動側機構は移動と移動停止が交互に繰り返されるが、固定側機構はその位置が変わらずに固定される。移動側機構に複数の導電体（第１授受体）が設けられるのに対して、複数の固定側機構のそれぞれに集電子（第２授受体）が設けられる。移動側機構が移動を停止している間に移動側機構の導電体と固定側機構の集電子が電気的に接触し、導電体と集電子の間で電気的な情報信号の授受が行われる。
【0009】
第１実施形態～第３実施形態は移動側機構における移動が回転体による例についてのものであり、第４実施形態は移動側機構における移動が直線運動体による例についてのものである。移動側機構が回転体を含む実施形態において、複数の導電体は、回転体の移動方向、つまり円周方向に一例として均等な間隔を空けて設けられる。移動側機構が直線移動側機構を含む実施形態において、複数の導電体は、直線移動側機構の移動方向、つまり直線方向に間隔を空けて設けられる。いずれにしても、導電体が移動側機構の移動方向に分割して設けられる。
また、第２実施形態および第３実施形態は、第１実施形態の信号授受装置を処理装置の一例である印刷装置に適用する例についてのものであり、具体的には自転する容器の外周面に印刷を施す装置を例示する。
また、第２実施形態および第３実施形態は、第１実施形態の信号授受装置を処理装置の一例である印刷装置に適用する例についてのものであり、具体的には自転する容器の外周面に印刷を施す装置を例示する。
【0010】
〔第１実施形態：図１，図２，図３，図４〕
第１実施形態に係る信号授受装置１について、図１～図４を参照して説明する。
信号授受装置１は、図１および図２に示すように、移動側機構１０と、移動側機構１０の周囲に配置される複数の固定側機構３０と、移動側機構１０と固定側機構３０の動作を制御する制御部５０と、を備える。
第１実施形態に係る信号授受装置１について、図１～図４を参照して説明する。
信号授受装置１は、図１および図２に示すように、移動側機構１０と、移動側機構１０の周囲に配置される複数の固定側機構３０と、移動側機構１０と固定側機構３０の動作を制御する制御部５０と、を備える。
【0011】
［移動側機構１０：図１，図２］
移動側機構１０は、図１および図２に示すように、円筒状の回転体１１と、第１中心軸Ｃ１を中心にして回転体１１を回転駆動する例えばサーボモータからなり第１エンコーダ１５を備える第１電動モータ１３と、を備える。この第１電動モータ１３は、制御部５０からの制御信号に基づいて回転および回転停止が行われることにより、回転体１１も回転および回転停止が行われる。第１電動モータ１３は回転体１１の下面１１Ｂの側に配置され、その第１出力軸１４は第１中心軸Ｃ１に沿って下面１１Ｂに固定される。第１エンコーダ１５は例えばインクリメンタル方式のロータリエンコーダが適用される。第１エンコーダ１５における位置情報が本開示における情報信号の一例に該当し、例えば図示を省略する信号線を介して制御部５０に伝送される。
移動側機構１０は、図１および図２に示すように、円筒状の回転体１１と、第１中心軸Ｃ１を中心にして回転体１１を回転駆動する例えばサーボモータからなり第１エンコーダ１５を備える第１電動モータ１３と、を備える。この第１電動モータ１３は、制御部５０からの制御信号に基づいて回転および回転停止が行われることにより、回転体１１も回転および回転停止が行われる。第１電動モータ１３は回転体１１の下面１１Ｂの側に配置され、その第１出力軸１４は第１中心軸Ｃ１に沿って下面１１Ｂに固定される。第１エンコーダ１５は例えばインクリメンタル方式のロータリエンコーダが適用される。第１エンコーダ１５における位置情報が本開示における情報信号の一例に該当し、例えば図示を省略する信号線を介して制御部５０に伝送される。
【0012】
移動側機構１０は、図１および図２に示すように、回転体１１の上面１１Ａの側に位置される複数の移動側機器１７と、それぞれの移動側機器１７に対応して設けられる導電体１９と、それぞれの移動側機器１７と導電体１９を電気的に繋ぐ移動側電線２１と、を備える。
第１実施形態においては、一例として、図１に示すように四つの移動側機器１７が円周方向に均等の間隔を隔てて配置される。四つの移動側機器１７は、回転体１１に対して位置が固定するように、回転体１１の上面１１Ａの側に配置される。ただし、回転体１１が回転運動することにより、移動側機器１７は回転体１１の上面１１Ａの側において円弧状の軌跡を移動する。
第１実施形態においては、一例として、図１に示すように四つの移動側機器１７が円周方向に均等の間隔を隔てて配置される。四つの移動側機器１７は、回転体１１に対して位置が固定するように、回転体１１の上面１１Ａの側に配置される。ただし、回転体１１が回転運動することにより、移動側機器１７は回転体１１の上面１１Ａの側において円弧状の軌跡を移動する。
【0013】
四つの移動側機器１７のそれぞれ対応する導電体１９は、回転体１１の外側面１１Ｃに固定される。ここでは外側面１１Ｃとして平面視した形状が円弧面を例示するが、例えば多角形からなる外側面１１Ｃとしてもよい。
本実施形態においては、それぞれ一台の移動側機器１７に対応して二つ、つまり一対の導電体１９が設けられる例を示しており、一対の導電体１９は回転体１１の外側面１１Ｃにおいて、第１中心軸Ｃ１の方向に間隔を空けつつ、円周方向の同じ位置に固定される。導電体１９は、一例として、外側面１１Ｃに接する内面１９Ａおよび内面１９Ａに対向する外面１９Ｂは、外側面１１Ｃとほぼ同等の曲率を有する円弧面から構成される。ただし、外側面１１Ｃが平面視して例えば多角形からなる場合には、内面１９Ａおよび外面１９Ｂが平坦な面からなる直方体状の導電体１９を用いることもできるなど、導電体１９の外観形状は任意である。
導電体１９は、電気的信号の授受が行われる要素であるから、導電性の優れる金属材料、例えば銅、銅合金から構成される。移動側電線２１の芯線および次に説明する集電子３３、固定側電線３５の芯線も同様である。
本実施形態においては、それぞれ一台の移動側機器１７に対応して二つ、つまり一対の導電体１９が設けられる例を示しており、一対の導電体１９は回転体１１の外側面１１Ｃにおいて、第１中心軸Ｃ１の方向に間隔を空けつつ、円周方向の同じ位置に固定される。導電体１９は、一例として、外側面１１Ｃに接する内面１９Ａおよび内面１９Ａに対向する外面１９Ｂは、外側面１１Ｃとほぼ同等の曲率を有する円弧面から構成される。ただし、外側面１１Ｃが平面視して例えば多角形からなる場合には、内面１９Ａおよび外面１９Ｂが平坦な面からなる直方体状の導電体１９を用いることもできるなど、導電体１９の外観形状は任意である。
導電体１９は、電気的信号の授受が行われる要素であるから、導電性の優れる金属材料、例えば銅、銅合金から構成される。移動側電線２１の芯線および次に説明する集電子３３、固定側電線３５の芯線も同様である。
【0014】
［固定側機構３０：図１，図２］
固定側機構３０は、図１および図２に示すように、回転体１１の外側面１１Ｃより径方向の外側に所定間隔、ここでは均等間隔を空けて配置される複数の固定側機器３１と、固定側機器３１のそれぞれに対応して設けられる集電子３３と、固定側機器３１と集電子３３とを電気的に接続する固定側電線３５と、を備える。
第１実施形態においては、一例として、図１に示すように四つの固定側機器３１が円周方向に均等の間隔を隔てて配置される。四つの固定側機器３１は、絶対的な位置が変わらずに固定されるが、回転体１１が回転されると、外側面１１Ｃに対する相対的な位置が移動する。
集電子３３は、移動側機構１０の導電体１９と接触することにより、移動側機構１０と固定側機構３０の間の情報信号の授受が可能となる。集電子３３のそれぞれは位置が固定されるが、回転体１１が回転運動に伴って外側面１１Ｃの導電体１９が移動するため、集電子３３は導電体１９と接触する状態と導電体１９と非接触の状態がある。集電子３３と導電体１９が接触状態において固定側機器３１と移動側機器１７との間で情報信号の授受が行われるが、集電子３３と導電体１９が非接触状態においては固定側機器３１と移動側機器１７との間で信号の授受を行うことはできない。第１実施形態においては、移動側機器１７の台数と固定側機器３１の台数とが一致する。
なお、ここでは固定側機器３１を回転体１１の径方向の外側に配置される例を示したが、本開示はこれに限らない。例えば、回転体１１が内側に空隙を有するリング形状を有する場合には、固定側機器３１は回転体１１の径方向の内側に配置されることになる。そして、この場合には、移動側機構１０の導電体１９はリング形状を有する回転体１１の内側面または内周縁に設けられる。
固定側機構３０は、図１および図２に示すように、回転体１１の外側面１１Ｃより径方向の外側に所定間隔、ここでは均等間隔を空けて配置される複数の固定側機器３１と、固定側機器３１のそれぞれに対応して設けられる集電子３３と、固定側機器３１と集電子３３とを電気的に接続する固定側電線３５と、を備える。
第１実施形態においては、一例として、図１に示すように四つの固定側機器３１が円周方向に均等の間隔を隔てて配置される。四つの固定側機器３１は、絶対的な位置が変わらずに固定されるが、回転体１１が回転されると、外側面１１Ｃに対する相対的な位置が移動する。
集電子３３は、移動側機構１０の導電体１９と接触することにより、移動側機構１０と固定側機構３０の間の情報信号の授受が可能となる。集電子３３のそれぞれは位置が固定されるが、回転体１１が回転運動に伴って外側面１１Ｃの導電体１９が移動するため、集電子３３は導電体１９と接触する状態と導電体１９と非接触の状態がある。集電子３３と導電体１９が接触状態において固定側機器３１と移動側機器１７との間で情報信号の授受が行われるが、集電子３３と導電体１９が非接触状態においては固定側機器３１と移動側機器１７との間で信号の授受を行うことはできない。第１実施形態においては、移動側機器１７の台数と固定側機器３１の台数とが一致する。
なお、ここでは固定側機器３１を回転体１１の径方向の外側に配置される例を示したが、本開示はこれに限らない。例えば、回転体１１が内側に空隙を有するリング形状を有する場合には、固定側機器３１は回転体１１の径方向の内側に配置されることになる。そして、この場合には、移動側機構１０の導電体１９はリング形状を有する回転体１１の内側面または内周縁に設けられる。
【0015】
［制御部５０：図１，図２］
制御部５０は、以上説明した移動側機構１０および固定側機構３０の動作を制御する。ここでは、移動側機構１０および固定側機構３０の両者の動作の制御を制御部５０がまとめて担うこととしているが、移動側機構１０の動作のみを制御する制御部と、固定側機構３０動作のみを制御する制御部とが独立して設けられてもよい。
制御部５０は、以上説明した移動側機構１０および固定側機構３０の動作を制御する。ここでは、移動側機構１０および固定側機構３０の両者の動作の制御を制御部５０がまとめて担うこととしているが、移動側機構１０の動作のみを制御する制御部と、固定側機構３０動作のみを制御する制御部とが独立して設けられてもよい。
【0016】
［信号授受装置１の動作：図３，図４］
次に、図３および図４を参照して信号授受装置１の動作を説明する。なお、図３および図４において、左上、右上、右下、左下の順に動作が進むものとし、それぞれをＳＴＥＰ１Ａ～ＳＴＥＰ８Ａと称することにする。この動作の進行順は、図３および図４に示される白抜き矢印で示されている。また、図３および図４において、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は四つの移動側機器１７を区別するために付された記号であり、以下の説明においては、移動側機器Ｒ１、移動側機器Ｒ２、移動側機器Ｒ３および移動側機器Ｒ４と称される。同様にＦ１、Ｆ２、Ｆ３およびＦ４は四つの固定側機器３１を区別するために付された記号であり、以下の説明においては、固定側機器Ｆ１、固定側機器Ｆ２、固定側機器Ｆ３および固定側機器Ｆ４と称される。第１実施形態は、移動側機器１７の台数と固定側機器３１の台数とが一致する例を示している。
次に、図３および図４を参照して信号授受装置１の動作を説明する。なお、図３および図４において、左上、右上、右下、左下の順に動作が進むものとし、それぞれをＳＴＥＰ１Ａ～ＳＴＥＰ８Ａと称することにする。この動作の進行順は、図３および図４に示される白抜き矢印で示されている。また、図３および図４において、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３およびＲ４は四つの移動側機器１７を区別するために付された記号であり、以下の説明においては、移動側機器Ｒ１、移動側機器Ｒ２、移動側機器Ｒ３および移動側機器Ｒ４と称される。同様にＦ１、Ｆ２、Ｆ３およびＦ４は四つの固定側機器３１を区別するために付された記号であり、以下の説明においては、固定側機器Ｆ１、固定側機器Ｆ２、固定側機器Ｆ３および固定側機器Ｆ４と称される。第１実施形態は、移動側機器１７の台数と固定側機器３１の台数とが一致する例を示している。
【0017】
［ＳＴＥＰ１Ａ：図３］
一例として、はじめに図３のＳＴＥＰ１Ａに示すように、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されており、両者の間で情報信号が授受される。このとき、回転体１１は回転が所定時間だけ停止されており、この停止している間に信号の授受が行われる。信号は、固定側機器から移動側機器に向けて伝送されてもよいし、移動側機器から固定側機器に向けて伝送されてもよい。ここでは回転体１１が所定時間だけ停止して信号の授受が行われる例を具体的に示しているが、回転体１１が停止することなく信号の授受を行うこともできる。以下で説明するＳＴＥＰ３Ａ，５Ａ，７Ａについても同様である。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ１ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ２
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ３ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ４
一例として、はじめに図３のＳＴＥＰ１Ａに示すように、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されており、両者の間で情報信号が授受される。このとき、回転体１１は回転が所定時間だけ停止されており、この停止している間に信号の授受が行われる。信号は、固定側機器から移動側機器に向けて伝送されてもよいし、移動側機器から固定側機器に向けて伝送されてもよい。ここでは回転体１１が所定時間だけ停止して信号の授受が行われる例を具体的に示しているが、回転体１１が停止することなく信号の授受を行うこともできる。以下で説明するＳＴＥＰ３Ａ，５Ａ，７Ａについても同様である。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ１ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ２
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ３ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ４
【0018】
［ＳＴＥＰ２Ａ～ＳＴＥＰ３Ａ：図３］
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向き、ここでは時計回りに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ２Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。このＳＴＥＰ３Ａにおいても、回転体１１は回転が所定時間だけ停止され、この停止している間に信号の授受が行われる。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ２ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ３
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ４ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ１
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向き、ここでは時計回りに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ２Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。このＳＴＥＰ３Ａにおいても、回転体１１は回転が所定時間だけ停止され、この停止している間に信号の授受が行われる。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ２ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ３
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ４ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ１
【0019】
［ＳＴＥＰ４Ａ～ＳＴＥＰ５Ａ：図３，図４］
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向きに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ４Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。図４に示されるＳＴＥＰ５Ａにおいても、回転体１１は回転が所定時間だけ停止され、この停止している間に信号の授受が行われる。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ３ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ４
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ１ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ２
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向きに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ４Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。図４に示されるＳＴＥＰ５Ａにおいても、回転体１１は回転が所定時間だけ停止され、この停止している間に信号の授受が行われる。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ３ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ４
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ１ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ２
【0020】
［ＳＴＥＰ６Ａ～ＳＴＥＰ７Ａ：図４］
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向きに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ６Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。図４に示されるＳＴＥＰ７Ａにおいても、回転体１１は回転が所定時間だけ停止され、この停止している間に信号の授受が行われる。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ４ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ１
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ２ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ３
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向きに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ６Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。図４に示されるＳＴＥＰ７Ａにおいても、回転体１１は回転が所定時間だけ停止され、この停止している間に信号の授受が行われる。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ４ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ１
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ２ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ３
【0021】
［ＳＴＥＰ８Ａ～ＳＴＥＰ１Ａ：図４，図３］
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向きに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ８Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。これで、当初から回転体１１が一回転することで、図３のＳＴＥＰ１Ａに戻る。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ１ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ２
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ３ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ４
所定時間の停止を経た後に、回転体１１は所定の向きに回転することで、集電子３３と導電体１９とが非接触の状態、つまり固定側機器と移動側機器の電気的な接続が一度は解除されるＳＴＥＰ８Ａを経る。さらに回転体１１が所定の向きに回転することで、以下の固定側機器と移動側機器の組み合わせで電気的に接続されると、回転が停止される。これで、当初から回転体１１が一回転することで、図３のＳＴＥＰ１Ａに戻る。
移動側機器Ｒ１と固定側機器Ｆ１ ， 移動側機器Ｒ２と固定側機器Ｆ２
移動側機器Ｒ３と固定側機器Ｆ３ ， 移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ４
【0022】
［信号授受装置１による効果］
以上のように、信号授受装置１によれば、回転体１１が一回転する間に、移動側機器Ｒ１～移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ１～固定側機器Ｆ４とが電気的に接続される相手を順番に代えながら、それぞれの相手と情報信号の授受を行うことができる。したがって、信号授受装置１によれば、伝送遅延を招く信号切り替えを要することなく、情報信号は常に対応する移動側機器Ｒ１～移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ１～固定側機器Ｆ４との間で直接的に伝送されるため、迅速に情報信号を伝送できる。また、信号切り替え機を要しないため、信号授受装置１が占めるスペースやコストを抑えることができる。
以上のように、信号授受装置１によれば、回転体１１が一回転する間に、移動側機器Ｒ１～移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ１～固定側機器Ｆ４とが電気的に接続される相手を順番に代えながら、それぞれの相手と情報信号の授受を行うことができる。したがって、信号授受装置１によれば、伝送遅延を招く信号切り替えを要することなく、情報信号は常に対応する移動側機器Ｒ１～移動側機器Ｒ４と固定側機器Ｆ１～固定側機器Ｆ４との間で直接的に伝送されるため、迅速に情報信号を伝送できる。また、信号切り替え機を要しないため、信号授受装置１が占めるスペースやコストを抑えることができる。
【0023】
また、導電体１９と集電子３３は、回転体１１の外側面１１Ｃに沿って配置される。したがって、相当数の導電体１９と集電子３３が必要だとしても、それに応じて回転体１１の径が大きくなれば相当数の導電体１９と集電子３３を配置できる。したがって、信号授受装置１としての高さは、移動側機器１７と固定側機器３１との間で必要とされる信号数に対応する導電体１９および集電子３３の数に応じた回転体１１の厚さおよび回転体１１に搭載される移動側機器１７の高さに抑えることができる。なお、第１実施形態における必要とされる信号数は一つであるが、１種類の信号を伝送するために、高さ方向Ｈに並ぶ一対の導電体１９が設けられている。
【0024】
〔第２実施形態：図５，図６，図７，図８〕
第２実施形態は、第１実施形態の信号授受装置１を印刷装置３に適用する例である。この印刷装置３は、連続的に搬送される飲料用の容器Ｂの外表面に文字、イラストなどの印刷を施す。印刷装置３は、移動側機構１１０の側が容器Ｂの搬送を受け持ち、固定側機構１３０の側において印刷を受け持つ。印刷装置３は、一本の容器Ｂについて順番に異なる色を印刷する。
第２実施形態は、第１実施形態の信号授受装置１を印刷装置３に適用する例である。この印刷装置３は、連続的に搬送される飲料用の容器Ｂの外表面に文字、イラストなどの印刷を施す。印刷装置３は、移動側機構１１０の側が容器Ｂの搬送を受け持ち、固定側機構１３０の側において印刷を受け持つ。印刷装置３は、一本の容器Ｂについて順番に異なる色を印刷する。
【0025】
第２実施形態に係る移動側機構１１０は、載せられた容器Ｂを円周方向に沿って搬送するために回転体１１が所定の向きに回転するのに加えて、回転体１１に載せられた容器Ｂをその第２中心軸Ｃ２を中心にして回転する機能を有する。以下において、回転体１１が第１中心軸Ｃ１を中心にして所定の向きに回転することを容器Ｂの交転と称し、容器Ｂが第２中心軸Ｃ２を中心にして回転することを容器Ｂの自転と称する。移動側機構１１０の移動側機器１７が容器Ｂを自転しながら支持する。
【0026】
第２実施形態に係る固定側機構１３０は、一例としてインクジェット方式により、容器Ｂの外表面に印刷を施す。そのために、固定側機構１３０の固定側機器３１がインクジェット方式の印刷ヘッドとして機能する。印刷ヘッドとしての固定側機器３１は、それぞれに対応する位置において自転する容器Ｂに印刷を施す。
【0027】
【0028】
［移動側機構１１０：図５，図６，図７］
移動側機構１１０は、図５および図６に示すように、回転体１１に設けられる複数の自転テーブル２３と、それぞれの自転テーブル２３を回転駆動させる第２電動モータ２５と、を備える。
自転テーブル２３は、回転体１１の外側面１１Ｃの近傍に円周方向に一例として均等間隔で設けられる。また、自転テーブル２３は、回転体１１の上壁１１Ｄから微小間隔を空けて設けられ、容器Ｂを載せた状態で、第２電動モータ２５により回転駆動される。この回転駆動は、容器Ｂの外表面に印刷を施すために行われる。第２実施形態においては一例として２４台の自転テーブル２３が設けられているが、この台数はあくまで一例であり、第３実施形態においてはさらに多くの自転テーブル２３が設けられる。
移動側機構１１０は、図５および図６に示すように、回転体１１に設けられる複数の自転テーブル２３と、それぞれの自転テーブル２３を回転駆動させる第２電動モータ２５と、を備える。
自転テーブル２３は、回転体１１の外側面１１Ｃの近傍に円周方向に一例として均等間隔で設けられる。また、自転テーブル２３は、回転体１１の上壁１１Ｄから微小間隔を空けて設けられ、容器Ｂを載せた状態で、第２電動モータ２５により回転駆動される。この回転駆動は、容器Ｂの外表面に印刷を施すために行われる。第２実施形態においては一例として２４台の自転テーブル２３が設けられているが、この台数はあくまで一例であり、第３実施形態においてはさらに多くの自転テーブル２３が設けられる。
【0029】
第２電動モータ２５は、第１実施形態で述べた移動側機器１７に該当する。第２電動モータ２５が備える第２出力軸２６は、上壁１１Ｄを貫通して自転テーブル２３を支持し、第２電動モータ２５は自転テーブル２３を回転駆動する。第２電動モータ２５は、例えばサーボモータからなり、第２エンコーダ２７を備えている。第２エンコーダ２７もインクリメンタル方式のロータリエンコーダを適用できる。インクリメンタル方式のロータリエンコーダは、１回転ごとに出力されるＺ相のほか、位相の異なるＡ相とＢ相の３種類のパルス波形を出力する。次に説明する第３実施形態においては、印刷ヘッド３７による印刷を実行するためのデータ信号としてＡ相のパルス信号およびＺ相のパルス信号を利用する。これらパルス信号は、第２エンコーダ２７における位相の状態を特定するものであり、本開示における電気的な情報信号に該当する。また、これらパルス信号は、自転テーブル２３の回転方向の位置を特定するものである。
【0030】
移動側機構１１０は、図６に示すように、それぞれの第２電動モータ２５には移動側電線２１を介して導電体１９が電気的に接続されている。第２実施形態においては、それぞれの第２電動モータ２５に対応して二対、つまり合わせて四本の移動側電線２１および四つの導電体１９が設けられる例を示している。二対は固定側機構１３０の集電子３３についても同様に当てはまる。また、導電体１９は、回転体１１の外周縁１１Ｅに沿って設けられる。
【0031】
［固定側機構１３０：図５，図６］
固定側機構１３０は、図５および図６に示すように、回転体１１の外側面１１Ｃから所定間隔、ここでは均等間隔を空けて設けられる複数の印刷ヘッド３７と、それぞれの印刷ヘッド３７に対応して設けられる紫外線照射ランプ３９と、を備える。印刷ヘッド３７および紫外線照射ランプ３９が、固定側機器３１に該当する。
固定側機構１３０は、図５および図６に示すように、回転体１１の外側面１１Ｃから所定間隔、ここでは均等間隔を空けて設けられる複数の印刷ヘッド３７と、それぞれの印刷ヘッド３７に対応して設けられる紫外線照射ランプ３９と、を備える。印刷ヘッド３７および紫外線照射ランプ３９が、固定側機器３１に該当する。
【0032】
複数の印刷ヘッド３７は、円周方向に沿って均等な間隔を空けて配置され、また、紫外線照射ランプ３９も円周方向に沿って均等な間隔を空けて配置される。この円周方向において、印刷ヘッド３７と紫外線照射ランプ３９が交互に配置される。
【0033】
印刷ヘッド３７は、一例としてインクジェット方式のヘッドからなり、本実施形態においては６つの異なる色に対応する６台の印刷ヘッド３７が用意される。この６色は、一例としてブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタの６色、プライマ（透明）、ブラック、シアン、マゼンダ、イエロー、グレーの６色などが掲げられる。この６色を区別するために、図５において、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆと表記される。
紫外線照射ランプ３９は、印刷ヘッド３７で容器Ｂの表面に塗布されたインクを乾燥するための紫外線を照射する。図５において、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆに対応することが分かるように、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆと表記される。例えば、印刷ヘッド３７Ａで塗布されたインクは紫外線照射ランプ３９Ａで乾燥され、また、印刷ヘッド３７Ｄで塗布されたインクは紫外線照射ランプ３９Ｄで乾燥される。
紫外線照射ランプ３９は、印刷ヘッド３７で容器Ｂの表面に塗布されたインクを乾燥するための紫外線を照射する。図５において、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆに対応することが分かるように、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆと表記される。例えば、印刷ヘッド３７Ａで塗布されたインクは紫外線照射ランプ３９Ａで乾燥され、また、印刷ヘッド３７Ｄで塗布されたインクは紫外線照射ランプ３９Ｄで乾燥される。
【0034】
固定側機器３１である印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆおよび紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆのそれぞれに対応して集電子３３および固定側電線３５が設けられる。
第２実施形態においては、移動側機器１７である自転テーブル２３の台数の方が固定側機器３１である印刷ヘッド３７の台数より多い。
第２実施形態においては、移動側機器１７である自転テーブル２３の台数の方が固定側機器３１である印刷ヘッド３７の台数より多い。
【0035】
［印刷装置３の動作：図７，図８］
次に、図７および図８を参照して印刷装置３の動作を説明する。この動作の説明は、容器Ｂの搬送の手順、印刷ヘッド３７からのインク塗布の手順、および、紫外線照射ランプ３９からの紫外線照射の手順を中心に行うが、固定側機器と移動側機器との電気的な接続は第１実施形態と同様に断続的に行われる。なお、図７および図８において、左上、右上、右下、左下の順に動作が進むものとし、それぞれをＳＴＥＰ１Ｂ～ＳＴＥＰ８Ｂと称することにする。この動作の進行順は、図７および図８に示される白抜き矢印で示されている。
次に、図７および図８を参照して印刷装置３の動作を説明する。この動作の説明は、容器Ｂの搬送の手順、印刷ヘッド３７からのインク塗布の手順、および、紫外線照射ランプ３９からの紫外線照射の手順を中心に行うが、固定側機器と移動側機器との電気的な接続は第１実施形態と同様に断続的に行われる。なお、図７および図８において、左上、右上、右下、左下の順に動作が進むものとし、それぞれをＳＴＥＰ１Ｂ～ＳＴＥＰ８Ｂと称することにする。この動作の進行順は、図７および図８に示される白抜き矢印で示されている。
【0036】
［ＳＴＥＰ１Ｂ：図７］
図７に示すように、ＳＴＥＰ１Ｂは、印刷ヘッド３７Ａの前に容器Ｂ１が搬送されたところから開始される。なお、この説明において、最初に搬送されることから容器Ｂ１と表記される。
容器Ｂ１が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送されると、回転体１１の回転、つまり公転が停止される。回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への印刷が始まる。容器Ｂ１への印刷は、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３が第２電動モータ２５の駆動により回転するとともに、印刷ヘッド３７Ａからインクを容器Ｂ１の外表面に向けて吐出することにより行われる。容器Ｂ１の自転および印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。なお、自転テーブル２３は回転体１１の公転が行われている間に回転してもよい。
図７に示すように、ＳＴＥＰ１Ｂは、印刷ヘッド３７Ａの前に容器Ｂ１が搬送されたところから開始される。なお、この説明において、最初に搬送されることから容器Ｂ１と表記される。
容器Ｂ１が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送されると、回転体１１の回転、つまり公転が停止される。回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への印刷が始まる。容器Ｂ１への印刷は、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３が第２電動モータ２５の駆動により回転するとともに、印刷ヘッド３７Ａからインクを容器Ｂ１の外表面に向けて吐出することにより行われる。容器Ｂ１の自転および印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。なお、自転テーブル２３は回転体１１の公転が行われている間に回転してもよい。
【0037】
［ＳＴＥＰ２Ｂ～ＳＴＥＰ３Ｂ：図７］
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、容器Ｂ１が紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送、次の容器Ｂ２が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ２Ｂ）。
回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および容器Ｂ２への印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ３Ｂ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１および容器Ｂ２の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。なお、容器Ｂ１および容器Ｂ２の回転位置にかかわらず、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射が行われる。
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、容器Ｂ１が紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送、次の容器Ｂ２が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ２Ｂ）。
回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および容器Ｂ２への印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ３Ｂ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１および容器Ｂ２の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。なお、容器Ｂ１および容器Ｂ２の回転位置にかかわらず、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射が行われる。
【0038】
［ＳＴＥＰ４Ｂ～ＳＴＥＰ５Ｂ：図７，図８］
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、容器Ｂ１が印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、容器Ｂ２が紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、容器Ｂ３が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ４Ｂ）。
回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への印刷ヘッド３７Ｂによる印刷が行われ、容器Ｂ２への紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および容器Ｂ３への印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ５Ｂ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２および容器Ｂ３の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、容器Ｂ１が印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、容器Ｂ２が紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、容器Ｂ３が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ４Ｂ）。
回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への印刷ヘッド３７Ｂによる印刷が行われ、容器Ｂ２への紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および容器Ｂ３への印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ５Ｂ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２および容器Ｂ３の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
【0039】
［ＳＴＥＰ６Ｂ～ＳＴＥＰ７Ｂ：図８］
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、容器Ｂ１が紫外線照射ランプ３９Ｂの前に搬送され、容器Ｂ２が印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、容器Ｂ３が紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、容器Ｂ４が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ６Ｂ）。
回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への紫外線照射ランプ３９Ｂによる紫外線照射、容器Ｂ２への印刷ヘッド３７Ｂによる印刷、容器Ｂ３への紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および容器Ｂ４への印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ７Ｂ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２および容器Ｂ３の回転、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、容器Ｂ１が紫外線照射ランプ３９Ｂの前に搬送され、容器Ｂ２が印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、容器Ｂ３が紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、容器Ｂ４が印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ６Ｂ）。
回転体１１の公転が停止すると、容器Ｂ１への紫外線照射ランプ３９Ｂによる紫外線照射、容器Ｂ２への印刷ヘッド３７Ｂによる印刷、容器Ｂ３への紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および容器Ｂ４への印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ７Ｂ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２および容器Ｂ３の回転、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
【0040】
［ＳＴＥＰ８Ｂ：図８］
以上と同様にして容器Ｂ１などの搬送、印刷ヘッド３７Ａなどによる印刷、紫外線照射ランプ３９Ａなどによる紫外線照射を繰り返す。そうすると、図９に示すように、先頭で供給された容器Ｂ１は、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆによる印刷および紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆによる紫外線の照射を完了して、所望する装飾、文字などを含む印刷が施される。
以上と同様にして容器Ｂ１などの搬送、印刷ヘッド３７Ａなどによる印刷、紫外線照射ランプ３９Ａなどによる紫外線照射を繰り返す。そうすると、図９に示すように、先頭で供給された容器Ｂ１は、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆによる印刷および紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆによる紫外線の照射を完了して、所望する装飾、文字などを含む印刷が施される。
【0041】
［印刷装置３による効果］
印刷装置３によれば、以下の効果を奏する。
印刷装置３は、以上のように、信号授受装置１によれば、回転体１１が一回転する間に、移動側機器である自転テーブル２３と固定側機器である印刷ヘッド３７とが電気的に接続される相手を順番に代えながら、それぞれの相手と情報信号の授受を行うことができる。したがって、印刷装置３によれば、伝送遅延を招く信号切り替えを要することなく、情報信号は常に対応する自転テーブル２３と印刷ヘッド３７との間で直接的に伝送されるため、迅速に情報信号を伝送できる。したがって、印刷ヘッド３７による容器Ｂへの印刷を迅速に行うことができる。
印刷装置３によれば、以下の効果を奏する。
印刷装置３は、以上のように、信号授受装置１によれば、回転体１１が一回転する間に、移動側機器である自転テーブル２３と固定側機器である印刷ヘッド３７とが電気的に接続される相手を順番に代えながら、それぞれの相手と情報信号の授受を行うことができる。したがって、印刷装置３によれば、伝送遅延を招く信号切り替えを要することなく、情報信号は常に対応する自転テーブル２３と印刷ヘッド３７との間で直接的に伝送されるため、迅速に情報信号を伝送できる。したがって、印刷ヘッド３７による容器Ｂへの印刷を迅速に行うことができる。
【0042】
〔第３実施形態：図９，図１０，図１１，図１２〕
第３実施形態は、第３実施形態と同様に信号授受装置１を印刷装置５に適用する例である。印刷装置５が印刷装置３と異なる点は以下の通りである。つまり、印刷装置３は一本の容器Ｂについて順番に異なる色を印刷するものであったが、印刷装置５は複数本、例えば四本の容器Ｂについて同じ色による印刷を施し、次いで四本の容器Ｂについて異なる色による印刷施すという手順を繰り返すものである。印刷装置５の基本的な動作は、移動側機構２１０の側が容器Ｂの搬送を受け持ち、固定側機構２３０の側において印刷を受け持つ点、インクジェット方式による印刷など、印刷装置３と同じである。以下では、図９～図１２を参照しながら、印刷装置３と同様の構成については説明をできるだけ省き、印刷装置３との相違点を中心に説明する。
第３実施形態は、第３実施形態と同様に信号授受装置１を印刷装置５に適用する例である。印刷装置５が印刷装置３と異なる点は以下の通りである。つまり、印刷装置３は一本の容器Ｂについて順番に異なる色を印刷するものであったが、印刷装置５は複数本、例えば四本の容器Ｂについて同じ色による印刷を施し、次いで四本の容器Ｂについて異なる色による印刷施すという手順を繰り返すものである。印刷装置５の基本的な動作は、移動側機構２１０の側が容器Ｂの搬送を受け持ち、固定側機構２３０の側において印刷を受け持つ点、インクジェット方式による印刷など、印刷装置３と同じである。以下では、図９～図１２を参照しながら、印刷装置３と同様の構成については説明をできるだけ省き、印刷装置３との相違点を中心に説明する。
【0043】
［移動側機構２１０：図９］
移動側機構２１０は、図９に示すように、回転体１１に設けられる複数の自転テーブル２３を備えるが、自転テーブル２３の台数が第２実施形態に比べて多く備えられている。回転体１１およびそれぞれの自転テーブル２３は、図示が省略されるが、第２実施形態と同様に、第１電動モータ１３および第２電動モータ２５で駆動されるものとする。また、移動側機構２１０において、図示が省略されるが、第２実施形態と同様にそれぞれの第２電動モータ２５には移動側電線２１を介して導電体１９が電気的に接続されているものとする。
移動側機構２１０は、図９に示すように、回転体１１に設けられる複数の自転テーブル２３を備えるが、自転テーブル２３の台数が第２実施形態に比べて多く備えられている。回転体１１およびそれぞれの自転テーブル２３は、図示が省略されるが、第２実施形態と同様に、第１電動モータ１３および第２電動モータ２５で駆動されるものとする。また、移動側機構２１０において、図示が省略されるが、第２実施形態と同様にそれぞれの第２電動モータ２５には移動側電線２１を介して導電体１９が電気的に接続されているものとする。
【0044】
［固定側機構２３０：図９］
固定側機構２３０は、図９に示すように、複数の印刷ヘッド３７および複数の紫外線照射ランプ３９が交互に設けられる。ただし、第３実施形態の固定側機構２３０は、一例として、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆのそれぞれが四台ずつ、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆのそれぞれが四台ずつ設けられる。そして、同じ色を印刷する四台の例えば印刷ヘッド３７Ａは隣接し並んで設けられ、四台の印刷ヘッド３７Ａのそれぞれに対応する四台の紫外線照射ランプ３９Ａは、印刷ヘッド３７Ａの下流側に隣接し並んで設けられる。この構成は、四本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提としている。例えば、六本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提とすれば、印刷ヘッド３７Ａ～３７Ｆのそれぞれを六台として、紫外線照射ランプ３９Ａ～３９Ｆのそれぞれを六台とすればよい。
同じ色を同時に印刷する容器Ｂの本数が多いほど、第１実施形態に係る信号授受装置１を用いることによる効果が顕著になる。
固定側機構２３０は、図９に示すように、複数の印刷ヘッド３７および複数の紫外線照射ランプ３９が交互に設けられる。ただし、第３実施形態の固定側機構２３０は、一例として、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆのそれぞれが四台ずつ、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆのそれぞれが四台ずつ設けられる。そして、同じ色を印刷する四台の例えば印刷ヘッド３７Ａは隣接し並んで設けられ、四台の印刷ヘッド３７Ａのそれぞれに対応する四台の紫外線照射ランプ３９Ａは、印刷ヘッド３７Ａの下流側に隣接し並んで設けられる。この構成は、四本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提としている。例えば、六本の容器Ｂに同じ色を同時に印刷することを前提とすれば、印刷ヘッド３７Ａ～３７Ｆのそれぞれを六台として、紫外線照射ランプ３９Ａ～３９Ｆのそれぞれを六台とすればよい。
同じ色を同時に印刷する容器Ｂの本数が多いほど、第１実施形態に係る信号授受装置１を用いることによる効果が顕著になる。
【0045】
［印刷装置５の動作：図１０，図１１］
次に、図１０および図１１を参照して印刷装置５の動作を説明する。この動作の説明は、第２実施形態の図７および図８と同様にして、容器Ｂの搬送の手順、印刷ヘッド３７からのインク塗布の手順、および、紫外線照射ランプ３９からの紫外線照射の手順を中心に行う。この間における固定側機器と移動側機器との電気的な接続は第１実施形態と同様に断続的に行われる。
次に、図１０および図１１を参照して印刷装置５の動作を説明する。この動作の説明は、第２実施形態の図７および図８と同様にして、容器Ｂの搬送の手順、印刷ヘッド３７からのインク塗布の手順、および、紫外線照射ランプ３９からの紫外線照射の手順を中心に行う。この間における固定側機器と移動側機器との電気的な接続は第１実施形態と同様に断続的に行われる。
【0046】
［ＳＴＥＰ１Ｃ：図１０］
図１０に示すように、ＳＴＥＰ１Ｃは、四台の印刷ヘッド３７Ａの前に四本の容器Ｂ１が搬送されたところから開始する。
四本の容器Ｂ１が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送されると、回転体１１の公転が停止される。回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への印刷が同時に始まる。四本の容器Ｂ１への印刷は、四本の容器Ｂ１のそれぞれを載せた自転テーブル２３が第２電動モータ２５の駆動により同期して回転するとともに、四台の印刷ヘッド３７Ａから同時にインクを吐出して四本の容器Ｂ１のそれぞれの外表面を印刷することにより行われる。容器Ｂ１の回転および印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
図１０に示すように、ＳＴＥＰ１Ｃは、四台の印刷ヘッド３７Ａの前に四本の容器Ｂ１が搬送されたところから開始する。
四本の容器Ｂ１が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送されると、回転体１１の公転が停止される。回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への印刷が同時に始まる。四本の容器Ｂ１への印刷は、四本の容器Ｂ１のそれぞれを載せた自転テーブル２３が第２電動モータ２５の駆動により同期して回転するとともに、四台の印刷ヘッド３７Ａから同時にインクを吐出して四本の容器Ｂ１のそれぞれの外表面を印刷することにより行われる。容器Ｂ１の回転および印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
【0047】
［ＳＴＥＰ２Ｃ～ＳＴＥＰ３Ｃ：図１０］
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、四本の容器Ｂ１が四台の紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送、次の四本の容器Ｂ２が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ２Ｃ）。
回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への四台の紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および四本の容器Ｂ２への四台の印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ３Ｃ）。この間、四本の容器Ｂ１のそれぞれを載せた四台の自転テーブル２３および四本の容器Ｂ２のそれぞれを載せた四台の自転テーブル２３は自転する。四本の容器Ｂ１および四本の容器Ｂ２の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、四本の容器Ｂ１が四台の紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送、次の四本の容器Ｂ２が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ２Ｃ）。
回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への四台の紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および四本の容器Ｂ２への四台の印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ３Ｃ）。この間、四本の容器Ｂ１のそれぞれを載せた四台の自転テーブル２３および四本の容器Ｂ２のそれぞれを載せた四台の自転テーブル２３は自転する。四本の容器Ｂ１および四本の容器Ｂ２の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
【0048】
［ＳＴＥＰ４Ｃ～ＳＴＥＰ５Ｃ：図１０］
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、四本の容器Ｂ１が四台の印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、四本の容器Ｂ２が四台の紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、四本の容器Ｂ３が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ４Ｃ）。
回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への四台の印刷ヘッド３７Ｂによる印刷が行われ、四本の容器Ｂ２への四台の紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および四本の容器Ｂ３への四台の印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ５Ｃ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２および容器Ｂ３の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、四本の容器Ｂ１が四台の印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、四本の容器Ｂ２が四台の紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、四本の容器Ｂ３が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ４Ｃ）。
回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への四台の印刷ヘッド３７Ｂによる印刷が行われ、四本の容器Ｂ２への四台の紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および四本の容器Ｂ３への四台の印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ５Ｃ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２および容器Ｂ３の回転、紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
【0049】
［ＳＴＥＰ６Ｃ～ＳＴＥＰ７Ｃ：図１０，図１１］
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、四本の容器Ｂ１が四台の紫外線照射ランプ３９Ｂの前に搬送され、四本の容器Ｂ２が四台の印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、四本の容器Ｂ３が四台の紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、四本の容器Ｂ４が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ６Ｃ）。
回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への四台の紫外線照射ランプ３９Ｂによる紫外線照射、四本の容器Ｂ２への四台の印刷ヘッド３７Ｂによる印刷、四本の容器Ｂ３への四台の紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および四本の容器Ｂ４への四台の印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ７Ｃ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ４を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２、容器Ｂ３および容器Ｂ４の回転、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
所定の公転停止時間を経た後に、回転体１１は所定の向きに所定の角度だけ回転する。そうすると、四本の容器Ｂ１が四台の紫外線照射ランプ３９Ｂの前に搬送され、四本の容器Ｂ２が四台の印刷ヘッド３７Ｂの前に搬送され、四本の容器Ｂ３が四台の紫外線照射ランプ３９Ａの前に搬送され、四本の容器Ｂ４が四台の印刷ヘッド３７Ａの前に搬送され、回転体１１の公転が停止される（ＳＴＥＰ６Ｃ）。
回転体１１の公転が停止すると、四本の容器Ｂ１への四台の紫外線照射ランプ３９Ｂによる紫外線照射、四本の容器Ｂ２への四台の印刷ヘッド３７Ｂによる印刷、四本の容器Ｂ３への四台の紫外線照射ランプ３９Ａによる紫外線の照射および四本の容器Ｂ４への四台の印刷ヘッド３７Ａによる印刷が行われる（ＳＴＥＰ７Ｃ）。この間、容器Ｂ１を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ２を載せた自転テーブル２３、容器Ｂ３を載せた自転テーブル２３および容器Ｂ４を載せた自転テーブル２３は自転する。容器Ｂ１、容器Ｂ２、容器Ｂ３および容器Ｂ４の回転、紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃからのインクの吐出は、回転体１１の公転が停止している間に行われる。
【0050】
［ＳＴＥＰ８Ｃ：図１１］
以上と同様にして容器Ｂ１などの搬送、印刷ヘッド３７Ａなどによる印刷、紫外線照射ランプ３９Ａなどによる紫外線照射を繰り返す。そうすると、図１１に示すように、先頭で供給された容器Ｂ１は、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆによる印刷および紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆによる紫外線の照射を完了して、所望する装飾が施される。
以上と同様にして容器Ｂ１などの搬送、印刷ヘッド３７Ａなどによる印刷、紫外線照射ランプ３９Ａなどによる紫外線照射を繰り返す。そうすると、図１１に示すように、先頭で供給された容器Ｂ１は、印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆによる印刷および紫外線照射ランプ３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆによる紫外線の照射を完了して、所望する装飾が施される。
【0051】
［印刷装置５の状態と制御信号の関係：図１２］
次に、図１２を参照して、印刷装置５の状態と制御信号の関係を説明する。なお、図１２において、印刷装置５の状態が上段に記載され、制御信号は印刷装置５の状態よりも下方に記載されている。印刷装置５が印刷を実行する前提として、印刷条件、容器Ｂの寸法、印刷条件および容器Ｂの寸法に基づく自転テーブル２３の要求回転速度が印刷ヘッド３７（３７Ａ～３７Ｆ）に対して設定される。
次に、図１２を参照して、印刷装置５の状態と制御信号の関係を説明する。なお、図１２において、印刷装置５の状態が上段に記載され、制御信号は印刷装置５の状態よりも下方に記載されている。印刷装置５が印刷を実行する前提として、印刷条件、容器Ｂの寸法、印刷条件および容器Ｂの寸法に基づく自転テーブル２３の要求回転速度が印刷ヘッド３７（３７Ａ～３７Ｆ）に対して設定される。
【0052】
［印刷装置５の状態：図１２］
印刷装置５は、図１２に示すように、印刷ヘッド３７Ａによる一色目の印刷がなされ、次いで印刷ヘッド３７Ｂによる二色目の印刷がなされ、以下同様にして印刷ヘッド３７Ｆによる六色目の印刷が順に行われる。印刷は、ボタンを押圧するなどの印刷開始指令を受けて開始され得る。
印刷装置５は、図１２に示すように、印刷ヘッド３７Ａによる一色目の印刷がなされ、次いで印刷ヘッド３７Ｂによる二色目の印刷がなされ、以下同様にして印刷ヘッド３７Ｆによる六色目の印刷が順に行われる。印刷は、ボタンを押圧するなどの印刷開始指令を受けて開始され得る。
【0053】
印刷装置５において、回転体１１が回転、つまり公転する。回転体１１の公転は、容器Ｂを印刷ヘッド３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆの順に搬送することを目的とするものである。したがって、図１２に示すように、印刷ヘッド３７による印刷の前後に回転体１１は公転するが、容器Ｂを目的とする印刷ヘッド３７まで届けると回転体１１は停止する。
【0054】
印刷装置５において、自転テーブル２３が回転、つまり自転する。図１２に示すように、一例として自転テーブル２３は、容器Ｂの搬送および印刷に関わらず、常に回転している。印刷ヘッド３７による印刷の間だけ自転テーブル２３を回転させることもできるが、制御の容易性から、自転テーブル２３を常に回転させるほうが容易である。
【0055】
図１２において、エンコーダ信号およびトリガ信号は、自転テーブル２３を駆動する第２電動モータ２５の第２エンコーダ２７からの情報信号であり、導電体１９および集電子３３を介して固定側機器３１である印刷ヘッド３７Ａに伝送される。なお、ここのエンコーダ信号は前述したＡ相に係るパルス信号であり、トリガ信号は前述したＺ相に係るパルス信号であり、印刷ヘッド３７を介して制御部５０にも伝送される。
また、図１２において、印刷イネーブル信号および印刷終了信号は、制御部５０から印刷ヘッド３７に向けて送られる。
また、図１２において、印刷イネーブル信号および印刷終了信号は、制御部５０から印刷ヘッド３７に向けて送られる。
【0056】
［１色目印刷］
１色目についてみると、回転体１１が公転および自転テーブル２３が自転している最中に一つ目のトリガ信号が第２エンコーダ２７から出力される。回転体１１が１色目の印刷位置における位置決めが完了後に、制御部５０から印刷ヘッド３７Ａに向けて印刷イネーブル信号（第１イネーブル信号）を出力する。ただし、印刷ヘッド３７Ａは第１印刷イネーブル信号を受けたとしても、即座には印刷を開始しない。印刷ヘッド３７Ａは、第１印刷イネーブル信号を受けた後の一つ目のトリガ信号、つまり当初からすると二つ目のトリガ信号を受けると、印刷を開始する。なお、それ以降の当初からの三つ目以降のトリガ信号は無視される。また、これらの同じエンコーダ信号およびトリガ信号が四台の印刷ヘッド３７Ａに対して複数の単位で提供される。２色目以降も同様である。
１色目についてみると、回転体１１が公転および自転テーブル２３が自転している最中に一つ目のトリガ信号が第２エンコーダ２７から出力される。回転体１１が１色目の印刷位置における位置決めが完了後に、制御部５０から印刷ヘッド３７Ａに向けて印刷イネーブル信号（第１イネーブル信号）を出力する。ただし、印刷ヘッド３７Ａは第１印刷イネーブル信号を受けたとしても、即座には印刷を開始しない。印刷ヘッド３７Ａは、第１印刷イネーブル信号を受けた後の一つ目のトリガ信号、つまり当初からすると二つ目のトリガ信号を受けると、印刷を開始する。なお、それ以降の当初からの三つ目以降のトリガ信号は無視される。また、これらの同じエンコーダ信号およびトリガ信号が四台の印刷ヘッド３７Ａに対して複数の単位で提供される。２色目以降も同様である。
【0057】
１色目について、印刷ヘッド３７Ａが予め定められる所定の印刷を終えると、印刷ヘッド３７Ａは印刷終了信号を制御部５０に向けて出力する。
制御部５０は、印刷終了信号を受けると、印刷イネーブル信号をオフにした後に、回転体１１の公転を指示する。
制御部５０は、印刷終了信号を受けると、印刷イネーブル信号をオフにした後に、回転体１１の公転を指示する。
【0058】
［２色目印刷以降］
次に２色目の印刷についてみる。
制御部５０は、回転体１１の公転による位置決めを行った後に、印刷ヘッド３７Ｂに向けて第２印刷イネーブル信号を出力する。２色目についても１色目と同様に、直後のトリガ信号を受けて印刷ヘッド３７Ｂが印刷を開始する。これにより、１色目と２色目の印刷開始位置をそろえることができる。
２色目について、印刷ヘッド３７Ｂが予め定められる所定の印刷を終えると、印刷ヘッド３７Ｂは印刷終了信号を制御部５０に向けて出力する。
制御部５０は、印刷終了信号を受けると、印刷イネーブル信号をオフにした後に、回転体１１の公転を指示する。これで、２色目の印刷に関する制御信号の説明は終わるが、以後同様にして６色目までの印刷が実行される。
次に２色目の印刷についてみる。
制御部５０は、回転体１１の公転による位置決めを行った後に、印刷ヘッド３７Ｂに向けて第２印刷イネーブル信号を出力する。２色目についても１色目と同様に、直後のトリガ信号を受けて印刷ヘッド３７Ｂが印刷を開始する。これにより、１色目と２色目の印刷開始位置をそろえることができる。
２色目について、印刷ヘッド３７Ｂが予め定められる所定の印刷を終えると、印刷ヘッド３７Ｂは印刷終了信号を制御部５０に向けて出力する。
制御部５０は、印刷終了信号を受けると、印刷イネーブル信号をオフにした後に、回転体１１の公転を指示する。これで、２色目の印刷に関する制御信号の説明は終わるが、以後同様にして６色目までの印刷が実行される。
【0059】
［印刷装置５による効果］
印刷装置５によれば、以下の効果を奏する。
印刷装置５は、同じ色を吐出する印刷ヘッド３７を複数備えており、複数本の容器Ｂに同時に印刷を施すことができる。したがって、第２実施形態の印刷装置５よりも単位時間あたりに容器Ｂに印刷する本数を増やすことができる。
印刷装置５によれば、以下の効果を奏する。
印刷装置５は、同じ色を吐出する印刷ヘッド３７を複数備えており、複数本の容器Ｂに同時に印刷を施すことができる。したがって、第２実施形態の印刷装置５よりも単位時間あたりに容器Ｂに印刷する本数を増やすことができる。
【0060】
〔第４実施形態：図１３，図１４〕
次に、第４実施形態にかかる信号授受装置７について、図１３および図１４を参照して説明する。第１実施形態に係る信号授受装置１は移動側機器が円弧状の軌跡を移動するのに対して、第４実施形態に係る信号授受装置７は移動側機器が直線状の軌跡を移動する点で相違する。なお、信号授受装置７において、第１実施形態の信号授受装置１と同様の要素については信号授受装置１と同じ符号を用いることで説明を省略することがある。
次に、第４実施形態にかかる信号授受装置７について、図１３および図１４を参照して説明する。第１実施形態に係る信号授受装置１は移動側機器が円弧状の軌跡を移動するのに対して、第４実施形態に係る信号授受装置７は移動側機器が直線状の軌跡を移動する点で相違する。なお、信号授受装置７において、第１実施形態の信号授受装置１と同様の要素については信号授受装置１と同じ符号を用いることで説明を省略することがある。
【0061】
［移動側機構３１０：図１３］
移動側機構３１０は、図１３に示すように、楕円形の周回軌道を有する搬送路１２と、搬送路１２に沿って移動する複数の移動側機器１７と、を備える。移動側機構３１０は、移動側機器１７で容器Ｂを支持しながら搬送路１２に沿って搬送するものであり、この搬送の過程において種々の処理を施すことができる。
移動側機構３１０は、図１３に示すように、楕円形の周回軌道を有する搬送路１２と、搬送路１２に沿って移動する複数の移動側機器１７と、を備える。移動側機構３１０は、移動側機器１７で容器Ｂを支持しながら搬送路１２に沿って搬送するものであり、この搬送の過程において種々の処理を施すことができる。
【0062】
［搬送路１２］
搬送路１２は、図１３に示すように、搬送路１２の主体をなす互いに平行な直線路１２Ａ，１２Ｂと、直線路１２Ａと直線路１２Ｂの一方端同士を繋ぐ円弧状の反転路１２Ｃと、直線路１２Ａと直線路１２Ｂの他方端同士を繋ぐ円弧状の反転路１２Ｄと、を備える。
直線路１２Ａと直線路１２Ｂは幅方向Ｗに所定の間隔をあけて対向して配置され、また、反転路１２Ｃと反転路１２Ｄは長手方向Ｌに所定の間隔をあけて対向して配置されている。
搬送路１２は、図１３に示すように、搬送路１２の主体をなす互いに平行な直線路１２Ａ，１２Ｂと、直線路１２Ａと直線路１２Ｂの一方端同士を繋ぐ円弧状の反転路１２Ｃと、直線路１２Ａと直線路１２Ｂの他方端同士を繋ぐ円弧状の反転路１２Ｄと、を備える。
直線路１２Ａと直線路１２Ｂは幅方向Ｗに所定の間隔をあけて対向して配置され、また、反転路１２Ｃと反転路１２Ｄは長手方向Ｌに所定の間隔をあけて対向して配置されている。
【0063】
搬送路１２は、直線路１２Ａ、反転路１２Ｃおよび直線路１２Ｂの順に、図１における反時計回りに移動側機器１７が走行する。
搬送路１２は、直線路１２Ａにおいて移動側機器１７が受け取った物品、例えば容器Ｂを移動側機器１７が載せた状態で、直線路１２Ａ、反転路１２Ｃ、直線路１２Ｂおよび反転路１２Ｄの順に搬送する。直線路１２Ｂに対向して設けられる複数の固定側機器３１と移動側機器１７とが関連付けられることにより、容器Ｂに対して所定の処理が行われる。
搬送路１２は、直線路１２Ａにおいて移動側機器１７が受け取った物品、例えば容器Ｂを移動側機器１７が載せた状態で、直線路１２Ａ、反転路１２Ｃ、直線路１２Ｂおよび反転路１２Ｄの順に搬送する。直線路１２Ｂに対向して設けられる複数の固定側機器３１と移動側機器１７とが関連付けられることにより、容器Ｂに対して所定の処理が行われる。
【0064】
搬送路１２は、直線路１２Ａ，１２Ｂ及び反転路１２Ｃ，１２Ｄからなる周回軌道上に、リニアモータの一方の要素である電磁コイルが設けられる。リニアモータの他方の要素である永久磁石は、それぞれの移動側機器１７に設けられており、搬送路１２と移動側機器１７によりリニアモータが構成される。
【0065】
第４実施形態における移動側機器１７は、リニアモータとしての要素、搬送路１２を走行するための要素を備える以外は、第１実施形態の移動側機器１７と同様の要素を備えているとともに、導電体１９および移動側電線２１が付属されている。
【0066】
［固定側機構３３０：図１３］
固定側機構３３０は、図１３に示すように、直線路１２Ｂに沿って固定側機器３１が一列に並んで構成される。それぞれの固定側機器３１は、第１実施形態と同様に、集電子３３と固定側電線３５を備える。
第４実施形態において、図１に示すように複数、一例として１０台の固定側機器３１が直線状に均等の間隔を隔てて配置される。１０台の固定側機器３１は、絶対的な位置が固定される。
固定側機構３３０は、図１３に示すように、直線路１２Ｂに沿って固定側機器３１が一列に並んで構成される。それぞれの固定側機器３１は、第１実施形態と同様に、集電子３３と固定側電線３５を備える。
第４実施形態において、図１に示すように複数、一例として１０台の固定側機器３１が直線状に均等の間隔を隔てて配置される。１０台の固定側機器３１は、絶対的な位置が固定される。
【0067】
［信号授受装置７の動作：図１４］
次に、図１４を参照して信号授受装置７の動作を説明する。なお、図１４は、搬送路１２の中で固定側機器３１および直線路１２Ｂの一部だけを示している。
図１４に示すように、移動側機器１７が直線路１２Ｂを移動し（ＳＴＥＰ１Ｄ）、それぞれが対応する固定側機器３１の前にたどり着くと移動を停止する（ＳＴＥＰ２Ｄ）。移動側機器１７が停止している間に所定の処理を行った後に、移動側機器１７は直線路１２Ｂを移動する（ＳＴＥＰ３Ｄ）。以後は、移動側機器１７の固定側機器３１の前における停止、所定処理、移動の動作を繰り返す。
次に、図１４を参照して信号授受装置７の動作を説明する。なお、図１４は、搬送路１２の中で固定側機器３１および直線路１２Ｂの一部だけを示している。
図１４に示すように、移動側機器１７が直線路１２Ｂを移動し（ＳＴＥＰ１Ｄ）、それぞれが対応する固定側機器３１の前にたどり着くと移動を停止する（ＳＴＥＰ２Ｄ）。移動側機器１７が停止している間に所定の処理を行った後に、移動側機器１７は直線路１２Ｂを移動する（ＳＴＥＰ３Ｄ）。以後は、移動側機器１７の固定側機器３１の前における停止、所定処理、移動の動作を繰り返す。
【0068】
［信号授受装置７による効果］
信号授受装置７によれば、直線状の搬送路においても、信号授受装置１と同様の効果を実現できる。
また、信号授受装置７によれば、それぞれの移動側機器１７の移動手段としてリニアモータを用いている。したがって、信号授受装置７によれば、複数の移動側機器１７のそれぞれの移動および停止を独立して制御できる。
信号授受装置７によれば、直線状の搬送路においても、信号授受装置１と同様の効果を実現できる。
また、信号授受装置７によれば、それぞれの移動側機器１７の移動手段としてリニアモータを用いている。したがって、信号授受装置７によれば、複数の移動側機器１７のそれぞれの移動および停止を独立して制御できる。
【0069】
［付記］
本開示の第１形態に係る信号授受装置（１，７）は、それぞれが上流側から下流側に向けて移動軌跡に従って移動と停止を繰り返す、複数の移動側機器（１７）と、それぞれの移動側機器（１７）に対応して設けられる、情報信号の授受を担う第１授受体（１９）と、を備える移動側機構（１０）と、それぞれが移動軌跡に倣って配置されるとともに、配置の位置が固定される複数の固定側機器（３１）と、それぞれの固定側機器（３１）に設けられる、第１授受体（１９）と直に接触し、情報信号の授受を担う第２授受体（３３）と、を備える固定側機構（３０）と、を備える。
信号授受装置（１，７）は、移動側機器（１７）が固定側機器（３１）に対応する位置まで上流側から移動した後に停止することで、第１授受体（１９）が第２授受体（３３）と接触し、情報信号の授受を行う動作が繰り返される。
本開示の第１形態に係る信号授受装置（１，７）は、それぞれが上流側から下流側に向けて移動軌跡に従って移動と停止を繰り返す、複数の移動側機器（１７）と、それぞれの移動側機器（１７）に対応して設けられる、情報信号の授受を担う第１授受体（１９）と、を備える移動側機構（１０）と、それぞれが移動軌跡に倣って配置されるとともに、配置の位置が固定される複数の固定側機器（３１）と、それぞれの固定側機器（３１）に設けられる、第１授受体（１９）と直に接触し、情報信号の授受を担う第２授受体（３３）と、を備える固定側機構（３０）と、を備える。
信号授受装置（１，７）は、移動側機器（１７）が固定側機器（３１）に対応する位置まで上流側から移動した後に停止することで、第１授受体（１９）が第２授受体（３３）と接触し、情報信号の授受を行う動作が繰り返される。
【0070】
第１形態に係る信号授受装置によれば、移動側機器と固定側機器とが電気的に接続される相手を順番に代えながら、それぞれの相手と情報信号の授受を行うことができる。したがって、本開示の信号授受装置によれば、伝送遅延を招く信号切り替えを要することなく、情報信号は常に対応する移動側機器と固定側機器との間で直接的に伝送されるため、迅速に情報信号を伝送できる。
また、移動側機器に設けられる第１授受体は、移動方向に沿って配置される。したがって、相当数の第１授受体が必要だとしても、それに応じて移動方向の寸法を大きくすれば第１授受体を配置できる。したがって、信号授受装置としての高さは、移動側機器と固定側機器との間で必要とされる信号数に対応する第1授受体の数に応じた高さに抑えることができる。
また、移動側機器に設けられる第１授受体は、移動方向に沿って配置される。したがって、相当数の第１授受体が必要だとしても、それに応じて移動方向の寸法を大きくすれば第１授受体を配置できる。したがって、信号授受装置としての高さは、移動側機器と固定側機器との間で必要とされる信号数に対応する第1授受体の数に応じた高さに抑えることができる。
【0071】
本開示の第２形態に係る信号授受装置（１，７）における情報信号は、移動側機器（１７）および固定側機器（３１）のいずれか一方の状態を特定し、移動側機器（１７）および固定側機器（３１）の一方から他方に提供される。
第２形態に係る信号授受装置によれば、移動側機器および固定側機器のいずれか一方の状態を特定する情報信号が、移動側機器および固定側機器の一方から他方に提供されるので、提供される情報信号に基づいて適切な処理を施すことができる。
第２形態に係る信号授受装置によれば、移動側機器および固定側機器のいずれか一方の状態を特定する情報信号が、移動側機器および固定側機器の一方から他方に提供されるので、提供される情報信号に基づいて適切な処理を施すことができる。
【0072】
本開示の第３形態に係る信号授受装置（１，７）は、単数の単位で移動側機器（１７）および固定側機器（３１）の一方から他方に同じ前記情報信号が提供されるか、または、複数の単位で移動側機器（１７）および前記固定側機器（３１）の一方から他方に同じ情報信号が提供される。
第３形態に係る信号授受装置によれば、単数の単位に限らず、複数の単位で同じ情報信号が提供できるので、複数の移動側機器において同じ処理を施すことができる。
第３形態に係る信号授受装置によれば、単数の単位に限らず、複数の単位で同じ情報信号が提供できるので、複数の移動側機器において同じ処理を施すことができる。
【0073】
本開示の第４形態に係る信号授受装置（１，７）は、移動側機器（１７）の台数と固定側機器３１の台数とが一致するか、または、移動側機器（１７）の台数が固定側機器３１の台数と異なる。
このように、第４形態によれば、移動側機器の台数と固定側機器の台数との大小関係に関わらずに、本開示が実行できる。
このように、第４形態によれば、移動側機器の台数と固定側機器の台数との大小関係に関わらずに、本開示が実行できる。
【0074】
本開示の第５形態に係る移動側機構（１０）は、第１中心軸（Ｃ１）を中心にして回転する回転体（１１）を備え、複数の移動側機器（１７）は、円周方向に沿って所定間隔、例えば均等間隔で回転体（１１）に配置され、回転体（１１）が回転することで、複数の移動側機器（１７）は円弧状の移動軌跡に従って移動し、固定側機構（３０）は、回転体（１１）の径方向の外側であって、円弧状の移動軌跡に倣って、複数の固定側機器（３１）が一列に並んで配置される。
第５形態によれば、円弧状の移動経路であっても、本開示を適用できるので、設置スペースを小さくできる。
第５形態によれば、円弧状の移動経路であっても、本開示を適用できるので、設置スペースを小さくできる。
【0075】
本開示の第６形態に係る移動側機構（１０）において、移動側機器（１７）の台数に応じる数の第１授受体（１９）が、それぞれの移動側機器（１７）に対応する回転体（１１）の外側面（１１Ｃ）または外周縁（１１Ｅ）に設けられる。
第６形態によれば、回転体（１１）の外側面（１１Ｃ）に限らず、回転体（１１）の外周縁（１１Ｅ）に第１授受体（１９）を設けることができる。
第６形態によれば、回転体（１１）の外側面（１１Ｃ）に限らず、回転体（１１）の外周縁（１１Ｅ）に第１授受体（１９）を設けることができる。
【0076】
本開示の第７形態に係る移動側機構（１０）において、それぞれの移動側機器（１７）は、第２中心軸（Ｃ２）を中心にして駆動され、物品を支持する自転テーブル（２３）を備え、自転テーブル（２３）は、少なくとも、移動側機器（１７）が対応する固定側機器（３１）に対峙して回転体（１１）が停止している間に回転する。
第７形態によれば、自転テーブル（２３）を備えることで、自転テーブル（２３）に載せられる容器（Ｂ）などの物品の全周囲に印刷などの処理を施すことができる。
第７形態によれば、自転テーブル（２３）を備えることで、自転テーブル（２３）に載せられる容器（Ｂ）などの物品の全周囲に印刷などの処理を施すことができる。
【0077】
本開示の第８形態に係る情報信号は、自転テーブル（２３）の回転方向の位置を特定するものである。
第８形態によれば、自転テーブルに支持される物品の回転方向の位置を特定できるので、当該物品へ適切な処理を施すことができる。
第８形態によれば、自転テーブルに支持される物品の回転方向の位置を特定できるので、当該物品へ適切な処理を施すことができる。
【0078】
本開示の第９形態に係る処理装置（５，７）は、複数の移動側機器（１７）を有する移動側機構（１０）と複数の固定側機器（３１）を有する固定側機構（３０）とを備える信号授受装置（１，７）と、移動側機器（１７）および固定側機器（３１）の一方のそれぞれに設けられる物品の支持体（２３）と、移動側機器（１７）および固定側機器（３１）の他方のそれぞれに設けられる、物品に所定の処理を施す処理部（３７）と、を備える。
このように、第９形態によれば、処理部（３７）を備えることにより、断続的に物品に所定の処理を行うことができる。
このように、第９形態によれば、処理部（３７）を備えることにより、断続的に物品に所定の処理を行うことができる。
【0079】
本開示の第１０形態に係る処理装置（５，７）において、固定側機器（３１）の処理部（３７）は、移動が停止している移動側機器（１７）の支持体（２３）に支持される物品に印刷を施す印刷ヘッド（３７）である。
このように第１０形態によれば、断続的に物品に印刷を施すことができる。
このように第１０形態によれば、断続的に物品に印刷を施すことができる。
【0080】
上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
【0081】
第１実施形態～第４実施形態において、情報信号は移動側機構から固定側機構に向けて伝送されるが、本開示はこの逆に情報信号を伝送できる。
また、第２実施形態および第３実施形態において、処理装置の一例として印刷装置が示されているが、本開示における処理装置としては、他に、容器に複数種類のラベルを貼り付ける装置などが掲げられる。
さらに、第２実施形態および第３実施形態において、情報信号の一例として第２エンコーダからのパルス信号が示されているが、本開示における情報信号としては、他に、各種のセンサ電気信号などが掲げられる。
また、第２実施形態および第３実施形態において、処理装置の一例として印刷装置が示されているが、本開示における処理装置としては、他に、容器に複数種類のラベルを貼り付ける装置などが掲げられる。
さらに、第２実施形態および第３実施形態において、情報信号の一例として第２エンコーダからのパルス信号が示されているが、本開示における情報信号としては、他に、各種のセンサ電気信号などが掲げられる。
【0082】
また、第４実施形態において、移動側機器１７の移動手段としてリニアモータを用いたが、本開示はこれに限るものではない。例えば、リニアモータの代替として、楕円形に形成されるコンベア装置を用い、このコンベア装置に複数の移動側機器１７を載せて移動できるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0083】
１，７ 信号授受装置
３，５ 印刷装置
１０，１１０，２１０，３１０ 移動側機構
１１ 回転体
１１Ａ 上面
１１Ｂ 下面
１１Ｃ 外側面
１１Ｄ 外周縁
１１Ｄ 上壁
１２ 搬送路
１２Ａ，１２Ｂ 直線路
１２Ｃ，１２Ｄ 反転路
１３ 第１電動モータ
１４ 第１出力軸
１５ 第１エンコーダ
１７ 移動側機器
１９ 導電体
１９Ａ 内面
１９Ｂ 外面
２１ 移動側電線
２３ 自転テーブル
２５ 第２電動モータ
２６ 第２出力軸
２７ 第２エンコーダ
３０，１３０，２３０，３３０ 固定側機構
３１ 固定側機器
３３ 集電子
３５ 固定側電線
３７，３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ 印刷ヘッド
３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆ 紫外線照射ランプ
５０ 制御部
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ 容器
Ｃ１ 第１中心軸
Ｃ２ 第２中心軸
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ 固定側機器
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 移動側機器
Ｗ 幅方向
Ｈ 高さ方向
Ｌ 長手方向
３，５ 印刷装置
１０，１１０，２１０，３１０ 移動側機構
１１ 回転体
１１Ａ 上面
１１Ｂ 下面
１１Ｃ 外側面
１１Ｄ 外周縁
１１Ｄ 上壁
１２ 搬送路
１２Ａ，１２Ｂ 直線路
１２Ｃ，１２Ｄ 反転路
１３ 第１電動モータ
１４ 第１出力軸
１５ 第１エンコーダ
１７ 移動側機器
１９ 導電体
１９Ａ 内面
１９Ｂ 外面
２１ 移動側電線
２３ 自転テーブル
２５ 第２電動モータ
２６ 第２出力軸
２７ 第２エンコーダ
３０，１３０，２３０，３３０ 固定側機構
３１ 固定側機器
３３ 集電子
３５ 固定側電線
３７，３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｃ，３７Ｄ，３７Ｅ，３７Ｆ 印刷ヘッド
３９，３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃ，３９Ｄ，３９Ｅ，３９Ｆ 紫外線照射ランプ
５０ 制御部
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４ 容器
Ｃ１ 第１中心軸
Ｃ２ 第２中心軸
Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４ 固定側機器
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４ 移動側機器
Ｗ 幅方向
Ｈ 高さ方向
Ｌ 長手方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】