特開 2023-146138 除塵システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146138

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】除塵システム

(51)【国際特許分類】

   F24F 9/00 20060101AFI20231004BHJP

   B08B 5/02 20060101ALI20231004BHJP

   H05F 3/02 20060101ALI20231004BHJP

   H01T 19/00 20060101ALI20231004BHJP

   H01T 23/00 20060101ALI20231004BHJP

   H05F 3/04 20060101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

F24F9/00 H

F24F9/00 J

F24F9/00 D

B08B5/02 Z

H05F3/02 H

H01T19/00

H01T23/00

H05F3/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022053167

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】久保田 貴之

(72)【発明者】

【氏名】森 豊

【テーマコード（参考）】

3B116

5G067

【Ｆターム（参考）】

3B116AA46

3B116AB53

3B116BB22

3B116BB88

3B116BB89

3B116CD42

3B116CD43

5G067AA02

5G067DA01

5G067DA17

5G067DA22

(57)【要約】

【課題】粉塵の除去率を高めることが可能な除塵システムを提供する。
【解決手段】対象者Ｐの通行経路Ｗに沿って並ぶように配置可能であり、前記通行経路Ｗに向かって送風可能な複数の送風ユニット１０を具備した。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

対象の通行経路に沿って並ぶように配置可能であり、前記通行経路に向かって送風可能な複数の送風ユニットを具備する、
除塵システム。

【請求項2】

複数の前記送風ユニットは、前記通行経路に沿って互いに所定の間隔を空けて配置されることにより、前記通行経路を通行する前記対象に対して断続的に風を吹き付けることが可能である、
請求項１に記載の除塵システム。

【請求項3】

複数の前記送風ユニットは、互いに別体で形成される、
請求項１又は請求項２に記載の除塵システム。

【請求項4】

除電可能なイオンを発生させるイオン発生ユニットをさらに具備する、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の除塵システム。

【請求項5】

複数の前記送風ユニットは、前記通行経路の両側にそれぞれ配置される、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の除塵システム。

【請求項6】

前記通行経路の両側に配置された複数の前記送風ユニットは、前記通行経路を挟んで互いに対向するように配置される、
請求項５に記載の除塵システム。

【請求項7】

少なくとも２以上の前記送風ユニットに対して一括して空気を送る送風機をさらに具備する、
請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の除塵システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、人に付着した粉塵を除去する除塵システムの技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、人に付着した粉塵を除去する除塵システムの技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１には、建築物の出入口に設置された除塵システム（花粉分離装置）が記載されている。特許文献１に記載の除塵システムでは、建築物に出入りする人を検知し、検知した人に向けて風を吹き出すことで、人に付着した粉塵（花粉や塵挨等）を除去することができる。

【0004】

このような除塵システムの技術に関しては、粉塵の除去率をより高めることが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－２０１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、粉塵の除去率を高めることが可能な除塵システムを提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0008】

即ち、請求項１においては、対象の通行経路に沿って並ぶように配置可能であり、前記通行経路に向かって送風可能な複数の送風ユニットを具備するものである。

【0009】

請求項２においては、複数の前記送風ユニットは、前記通行経路に沿って互いに所定の間隔を空けて配置されることにより、前記通行経路を通行する前記対象に対して断続的に風を吹き付けることが可能なものである。

【0010】

請求項３においては、複数の前記送風ユニットは、互いに別体で形成されるものである。

【0011】

請求項４においては、除電可能なイオンを発生させるイオン発生ユニットをさらに具備するものである。

【0012】

請求項５においては、複数の前記送風ユニットは、前記通行経路の両側にそれぞれ配置されるものである。

【0013】

請求項６においては、前記通行経路の両側に配置された複数の前記送風ユニットは、前記通行経路を挟んで互いに対向するように配置されるものである。

【0014】

請求項７においては、少なくとも２以上の前記送風ユニットに対して一括して空気を送る送風機をさらに具備するものである。

【発明の効果】

【0015】

本発明の効果として、粉塵の除去率を高めることができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の一実施形態に係る除塵システムを示した平面模式図。

【図2】同じく、側面模式図。

【図3】対象者の除塵を行う様子を示した側面模式図。

【図4】送風ユニットの配置を変更した例を示した平面模式図。

【図5】連続風と断続風による粉塵の除去率の違いを示した図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

まず、図５を用いて、粉塵を効率的に除去する方法について説明する。

【0018】

図５には、対象物に対して空気（風）を吹き付け、対象物に付着した粉塵がどの程度除去できたか（粉塵の除去率）を実験した一例を示している。

【0019】

図５のデータ（１）及びデータ（２）は、連続風（途切れることのない風）を対象物に吹き付けた場合の粉塵の除去率を示している。データ（１）は、連続風を１０秒間吹き付けた例を示している。データ（２）は、連続風を３０秒間吹き付けた例を示している。

【0020】

図５のデータ（３）及びデータ（４）は、断続風（断続的に送られる風）を対象物に吹き付けた場合の粉塵の除去率を示している。データ（３）は、１秒間の送風を１０回断続的に行った（のべ１０秒間送風した）例を示している。データ（４）は、０．３秒間の送風を５回断続的に行った（のべ１．５秒間送風した）例を示している。なお、上記データ（１）～（４）の風速は全て同一であるものとする。

【0021】

図５のデータ（１）とデータ（２）の比較から、連続風であれば、処理時間（送風時間）が長いほど除去率が増加することが分かる。また、データ（１）とデータ（３）の比較から、同じのべ処理時間では、断続風の方が除去率が高くなることが分かる。また、データ（１）とデータ（４）の比較、及び、データ（２）とデータ（３）の比較から、同等の除去率を得るために必要な処理時間は、断続風の方が短くなることが分かる。

【0022】

以上のことから、粉塵を効率的に除去するためには、断続風を対象物に吹き付けることが好ましいことが分かる。そこで以下では、対象物に断続風を吹き付けることが可能な除塵システム１（本発明の一実施形態）について説明する。

【0023】

図１に示す除塵システム１は、対象となる人や物（便宜上、以下では「対象者Ｐ」と称する）に付着した粉塵を除去するものである。ここで、粉塵とは、花粉等の空気中に浮遊する粒子を指す。粉塵には、花粉の他に砂塵や微小なホコリ、ＰＭ２．５（粒径２．５μｍ以下の粒子状物質）等の粒子が含まれる。除塵システム１は、主として送風ユニット１０、イオン発生ユニット２０、通過検知ユニット３０、送風機４０及び制御ユニット５０を具備する。

【0024】

送風ユニット１０は、対象者Ｐに向かって空気を吐出する（送風する）ものである。送風ユニット１０は、主として筐体１１及び送風口１２を具備する。

【0025】

図２に示す筐体１１は、中空の箱状に形成される。筐体１１の形状は特に限定するものではないが、省スペース化の観点から、前後及び左右の幅は極力小さく形成することが望ましい。また対象者Ｐの全体（例えば人の頭から脚まで）に空気を吹きつけることを考慮して、筐体１１の上下幅（高さ）は一般的な人よりも大きくなるように形成することが望ましい。

【0026】

送風口１２は、後述する送風機４０から送られてくる空気を吐出する部分である。送風口１２は、筐体１１の一側面に形成される。送風口１２は、筐体１１の内部と外部とを連通するように設けられる。送風口１２の形状は特に限定するものではないが、対象者Ｐの全体に空気を吹きつけることを考慮して、筐体１１の上端部近傍から下端部近傍までに亘る縦長状に形成することが望ましい。

【0027】

図１に示すように、除塵システム１は、複数の送風ユニット１０を具備する。送風ユニット１０は、対象者Ｐが移動することが想定される経路（以下、「通行経路Ｗ」と称する）に沿って配置される。通行経路Ｗとしては、例えば建築物に出入りする対象者Ｐが通行する動線や、壁等によって区画された通路、廊下等が想定される。

【0028】

具体的には、送風ユニット１０は、通行経路Ｗを挟んで両側にそれぞれ複数配置される。図１では一例として、通行経路Ｗの両側にそれぞれ５台ずつ、計１０台の送風ユニット１０を配置した例を示している。送風ユニット１０は、送風口１２が通行経路Ｗを向くように（通行経路Ｗに向かって送風可能となるように）配置される。通行経路Ｗに沿って隣接する送風ユニット１０の間には、適宜の間隔が設けられる。また本実施形態では、通行経路Ｗの両側に配置された送風ユニット１０が、通行経路Ｗを挟んで互いに対向するように配置されている。

【0029】

なお、送風ユニット１０同士の間隔は、後述するように通行経路Ｗを通行する対象者Ｐに対して断続的に風を送風することができる程度に設定される。すなわち、送風ユニット１０同士の間隔が近すぎると、対象者Ｐに常に風が吹き付けられることになる（連続風になる）ため、ある程度の間隔を空ける必要がある。

【0030】

イオン発生ユニット２０は、対象者Ｐに向かってイオンを含む空気を吐出するものである。イオン発生ユニット２０は、主として筐体２１、送風口２２及びイオン発生部２３を具備する。

【0031】

図２に示す筐体２１は、中空の箱状に形成される。筐体２１の形状は特に限定するものではないが、美観性の観点から、送風ユニット１０の筐体１１と類似の形状に形成されることが望ましい。本実施形態では、イオン発生ユニット２０の筐体２１は、送風ユニット１０の筐体１１と略同一の外形となるように形成されている。

【0032】

送風口２２は、後述する送風機４０から送られてくる空気を吐出する部分である。送風口２２は、筐体２１の一側面に形成される。送風口２２は、筐体１１の内部と外部とを連通するように設けられる。送風口２２の形状は特に限定するものではないが、対象者Ｐの全体に空気を吹きつけることを考慮して、縦長状に形成することが望ましい。

【0033】

イオン発生部２３は、イオン（正イオン及び負イオン）を発生するものである。イオン発生部２３としては、コロナ放電により正イオン及び負イオンを発生させる構成を採用可能である。具体的には、イオン発生部２３は、一対の電極に電圧を印加することで起こるコロナ放電により、空気中の分子（例えば水分子）を電気的に分解し、正イオン（水素イオン）及び負イオン（酸素イオン）を発生させる。

【0034】

イオン発生部２３により発生させるイオンとしては、水素イオン及び酸素イオンに限られず、適宜の正イオン及び負イオンを採用可能である。また、イオンとしては、正イオン及び負イオンの周りに空気中の水分子を集合させたクラスターイオンも採用可能である。イオン発生部２３は、送風口２２から吐出される空気にイオンを含ませることができるように、筐体２１の内部に設けられる。

【0035】

図１に示すように、除塵システム１は、複数のイオン発生ユニット２０を具備する。イオン発生ユニット２０は、送風ユニット１０と共に並ぶように通行経路Ｗに沿って配置される。イオン発生ユニット２０は、通行経路Ｗにおいて、送風ユニット１０よりも上流側に配置される。

【0036】

イオン発生ユニット２０は、通行経路Ｗを挟んで両側にそれぞれ配置される。図１では一例として、通行経路Ｗの両側にそれぞれ１台ずつ、計２台のイオン発生ユニット２０を配置した例を示している。イオン発生ユニット２０は、送風口２２が通行経路Ｗを向くように配置される。本実施形態では、通行経路Ｗの両側に配置されたイオン発生ユニット２０が、通行経路Ｗを挟んで互いに対向するように配置されている。

【0037】

通過検知ユニット３０は、対象者Ｐが通行経路Ｗの所定の位置を通過したことを検知するものである。通過検知ユニット３０は、主として筐体３１及びセンサ３２を具備する。

【0038】

図２に示す筐体３１は、中空の箱状に形成される。筐体３１の形状は特に限定するものではないが、美観性の観点から、送風ユニット１０の筐体１１や、イオン発生ユニット２０の筐体２１と類似の形状に形成されることが望ましい。本実施形態では、通過検知ユニット３０の筐体３１は、送風ユニット１０の筐体１１等と略同一の外形となるように形成されている。

【0039】

センサ３２は、対象者Ｐの存在を検知可能なものである。センサ３２としては、例えば赤外線や超音波を用いて人を検知する方式のセンサを採用可能である。センサ３２は、筐体３１の内部に配置される。センサ３２は、赤外線等を発生する発生部や、赤外線等を受信する受信部が、筐体３１の外部に露出するように配置される。

【0040】

図１に示すように、除塵システム１は、複数の通過検知ユニット３０を具備する。通過検知ユニット３０は、送風ユニット１０及びイオン発生ユニット２０と共に並ぶように通行経路Ｗに沿って配置される。通過検知ユニット３０は、通行経路Ｗにおいて、送風ユニット１０及びイオン発生ユニット２０よりも上流側に配置される。

【0041】

通過検知ユニット３０は、通行経路Ｗを挟んで両側にそれぞれ配置される。図１では一例として、通行経路Ｗの両側にそれぞれ１台ずつ、計２台の通過検知ユニット３０を配置した例を示している。通過検知ユニット３０は、センサ３２が通行経路Ｗを挟んで対向するように配置される。

【0042】

例えば、一方の通過検知ユニット３０から照射した赤外線が、他方の通過検知ユニット３０で受信できているか否かを判定することで、２つの通過検知ユニット３０の間を対象者Ｐが通過したか否か判定することができる。なお、この対象者Ｐの通過の有無の判定方法は一例であり、センサ３２の方式等に応じて任意の方法で対象者Ｐの通過を検知することが可能である。

【0043】

図１及び図２に示す送風機４０は、送風ユニット１０及びイオン発生ユニット２０へと空気を送るものである。送風機４０は、適宜のファンの動作により空気を送り出すことができる。送風機４０から送り出される空気は、ダクト４１を介して送風ユニット１０及びイオン発生ユニット２０へと送られる。送風機４０は、後述する制御ユニット５０内に配置される。

【0044】

図１に示すように、除塵システム１は、複数の送風機４０を具備する。図１では一例として、通行経路Ｗの両側にそれぞれ１台ずつ、計２台の送風機４０を配置した例を示している。送風機４０は、通行経路Ｗの同じ側に設置された送風ユニット１０及びイオン発生ユニット２０とダクト４１で接続され、当該送風ユニット１０等に空気を送ることができる。

【0045】

図１及び図２に示す制御ユニット５０は、各種の情報処理を行うことで、除塵システム１の各部の制御を行うものである。制御ユニット５０は、筐体の内部にＣＰＵ等の演算処理装置や、ＲＡＭやＲＯＭ、ＨＤＤ等の記憶装置等が設けられて構成される。制御ユニット５０の筐体には、送風機４０が収容される。制御ユニット５０は、イオン発生ユニット２０、通過検知ユニット３０及び送風機４０と通信可能となるように接続される。

【0046】

図１に示すように、除塵システム１は、複数の制御ユニット５０を具備する。図１では一例として、通行経路Ｗの両側にそれぞれ１台ずつ、計２台の制御ユニット５０を配置した例を示している。制御ユニット５０は、通行経路Ｗの同じ側に設置されたイオン発生ユニット２０及び送風機４０を制御する。また２台の制御ユニット５０は互いに連係して送風機４０等の制御を行うことができる。

【0047】

以下では、図１及び図３を参照して、上述のように構成された除塵システム１を用いた除塵方法について説明する。なお、図３では説明の便宜上、除塵システム１のうち送風ユニット１０のみを図示し、その他の部材（イオン発生ユニット２０等）の図示は省略している。

【0048】

通常、制御ユニット５０は送風機４０等を停止させている。この状態では、送風ユニット１０及びイオン発生ユニット２０から風が吹き出されることはない。

【0049】

対象者Ｐが通行経路Ｗに沿って通過検知ユニット３０の間を通過すると、通過検知ユニット３０がそれを検知する。通過検知ユニット３０が対象者Ｐの通過を検知すると、制御ユニット５０は送風機４０及びイオン発生部２３を作動させる。送風機４０が作動することで、空気が送風ユニット１０及びイオン発生ユニット２０へと送られる。送風ユニット１０へと送られた空気は、送風ユニット１０の送風口１２から通行経路Ｗに向かって送風される。またイオン発生ユニット２０へと送られた空気は、イオン発生部２３により発生されたイオンを含んだ状態で、イオン発生ユニット２０の送風口２２から通行経路Ｗに向かって送風される。

【0050】

通行経路Ｗに沿って移動する対象者Ｐは、次にイオン発生ユニット２０の間を通過する。この際、イオン発生ユニット２０からのイオンを含む風が対象者Ｐに吹き付けられる。これによって、対象者Ｐの衣服等の除電を行う（帯電した部分を電気的に中和させる）ことで静電気を除去し、送風ユニット１０による除塵を行い易くすることができる。

【0051】

その後、対象者Ｐは、通行経路Ｗの両側に配置された複数の送風ユニット１０の間を順に通過する。ここで、通行経路Ｗには、複数の送風ユニット１０が適宜の間隔を空けて並べられている。このため、対象者Ｐが送風ユニット１０の前を通過する際には、当該送風ユニット１０から対象者Ｐに風が吹き付けられる（図３に示す「ＯＮ」）。一方、対象者Ｐが送風ユニット１０がない位置（隣接する送風ユニット１０同士の間）を通行する際には、対象者Ｐに風が吹き付けられることがない（図３に示す「ＯＦＦ」）。

【0052】

このように、対象者Ｐが通行経路Ｗを通行することで、当該対象者Ｐに風が吹き付けられる状態と、風が吹き付けられない状態とが交互に発生する。すなわち、対象者Ｐに断続的な風（断続風）を吹き付けることができる。対象者Ｐに断続風を吹き付けることで、対象者Ｐに付着した粉塵を効率的に除去することができる。特に本実施形態では、通行経路Ｗを移動中の対象者Ｐに断続風を吹き付けることができるため、対象者Ｐが除塵のために立ち止まる必要がなく、対象者Ｐの時間の節約もできる。

【0053】

制御ユニット５０は、対象者Ｐが全ての送風ユニット１０を通過した後で、送風機４０等を停止させることができる。なお、対象者Ｐが送風ユニット１０を通過したことは、適宜のセンサ（不図示）で検出することが可能である。また、送風機４０の作動（通過検知ユニット３０による対象者Ｐの検知）から所定時間経過した時点で対象者Ｐが送風ユニット１０を通過したとみなし、送風機４０等を停止させることも可能である。

【0054】

なお、図１では通行経路Ｗが直線状である例を示しているが、例えば図４に示すように、通行経路Ｗが屈曲している場合であっても、本除塵システム１を適用することが可能である。この場合、図４に示すように、屈曲した通行経路Ｗに沿って送風ユニット１０が並べられる。このように本実施形態では、複数の送風ユニット１０が互いに独立している（別体で形成されている）ため、通行経路Ｗの形状に応じて送風ユニット１０を並べることができる。すなわち、通行経路Ｗの形状に関わらず、対象者Ｐの除塵を行うことができる。

【0055】

以上の如く、本実施形態に係る除塵システム１は、
対象（対象者Ｐ）の通行経路Ｗに沿って並ぶように配置可能であり、前記通行経路Ｗに向かって送風可能な複数の送風ユニット１０を具備するものである。
このように構成することにより、粉塵の除去率を高めることができる。すなわち、通行経路Ｗを通行する対象者Ｐに対して、複数の送風ユニット１０から送風することで、対象者Ｐに断続的に風を吹きつけることができる。これによって、粉塵を効果的に除去することができる。また本除塵システム１では、断続風を生成するための送風機４０や送風ユニット１０の複雑な制御が不要であるため、除塵システム１のコストの削減を図ることができる。

【0056】

また、複数の前記送風ユニット１０は、前記通行経路Ｗに沿って互いに所定の間隔を空けて配置されることにより、前記通行経路Ｗを通行する前記対象に対して断続的に風を吹き付けることが可能なものである。
このように構成することにより、簡素な構成で強弱の比較的大きな断続風を生成することができる。すなわち、複数の送風ユニット１０を互いに間隔を空けて配置することで、送風ユニット１０の正面（送風口１２と対向する位置）と、送風ユニット１０の正面以外（送風口１２と対向しない位置）とで、対象者Ｐに吹き付けられる風に比較的大きな強弱を付けることができる。これによって粉塵をより効果的に除去することができる。

【0057】

また、複数の前記送風ユニット１０は、互いに別体で形成されるものである。
このように構成することにより、除塵システム１の汎用性を高めることができる。すなわち、送風ユニット１０を個別に任意の位置及び向きに配置することができるため、通行経路Ｗの形状に応じて送風ユニット１０を配置することができる。

【0058】

また、除塵システム１は、
除電可能なイオンを発生させるイオン発生ユニット２０をさらに具備するものである。
このように構成することにより、粉塵の除去率を高めることができる。

【0059】

また、複数の前記送風ユニット１０は、前記通行経路Ｗの両側にそれぞれ配置されるものである。
このように構成することにより、粉塵の除去率を高めることができる。すなわち、対象者Ｐに両側から風を吹き付けることができるため、対象者Ｐに付着した粉塵をムラなく除去することができる。

【0060】

また、前記通行経路Ｗの両側に配置された複数の前記送風ユニット１０は、前記通行経路Ｗを挟んで互いに対向するように配置されるものである。
このように構成することにより、粉塵の除去率を高めることができる。

【0061】

また、除塵システム１は、
少なくとも２以上の前記送風ユニット１０に対して一括して空気を送る送風機４０をさらに具備するものである。
このように構成することにより、構成の簡素化を図ることができる。すなわち、各送風ユニット１０に対して個別に送風機４０を設ける必要がないため、コストや設置スペースの削減を図ることができる。

【0062】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0063】

例えば、上記実施形態で示した各部材（送風ユニット１０、イオン発生ユニット２０等）の形状、個数、配置等は一例であり、任意に変更することが可能である。例えば、送風ユニット１０を、対象者Ｐが内側を通行可能な門型に形成することも可能である。また、イオン発生ユニット２０を設けず、送風ユニット１０からの送風のみで除塵を行うことも可能である。また、複数のユニット（送風ユニット１０、イオン発生ユニット２０等）を、１つの筐体に収容して配置したり、通路の壁内に組み込む構成とすることも可能である。

【0064】

また、上記実施形態では、イオン発生ユニット２０及び通過検知ユニット３０を通行経路Ｗに沿う方向の一方側（送風ユニット１０より上流側）に配置した例（図１参照）を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、イオン発生ユニット２０及び通過検知ユニット３０を、通行経路Ｗに沿う方向の他方側（送風ユニット１０より下流側）にも配置してもよい。これによって、図１に示した方向とは反対の方向に通行経路Ｗを通行する対象者Ｐに対しても、除塵を行うことが可能となる。

【0065】

また、上記実施形態では、隣接する送風ユニット１０の間に適宜の間隔を設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば隣接する送風ユニット１０同士を、間隔を空けることなく配置することも可能である。この場合、例えば隣接する送風ユニット１０から吹き出される空気の風速に差を設けることで、対象者Ｐに断続風を吹き付けることができる。

【符号の説明】

【0066】

１ 除塵システム
１０ 送風ユニット
２０ イオン発生ユニット
３０ 通過検知ユニット
４０ 送風機
５０ 制御ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】