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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023146165
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】線材被膜除去装置及び線材成形システム
(51)【国際特許分類】
H02G 1/12 20060101AFI20231004BHJP
H01F 41/076 20160101ALI20231004BHJP
H01F 41/10 20060101ALI20231004BHJP
B23C 3/13 20060101ALI20231004BHJP
B26D 3/00 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
H02G1/12 065
H02G1/12 048
H02G1/12 085
H01F41/076
H01F41/10 C
B23C3/13
B26D3/00 603Z
【審査請求】有
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022053210
(22)【出願日】2022-03-29
(11)【特許番号】
(45)【特許公報発行日】2022-10-18
(71)【出願人】
【識別番号】000116976
【氏名又は名称】旭精機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100112472
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 弘
(74)【代理人】
【識別番号】100202223
【弁理士】
【氏名又は名称】軸見 可奈子
(72)【発明者】
【氏名】大林 栄次
(72)【発明者】
【氏名】野島 高志
(72)【発明者】
【氏名】深津 遼太
【テーマコード（参考）】
5E002
5E062
5G353
【Ｆターム（参考）】
5E002AD03
5E062FG15
5G353AB01
5G353AC09
5G353BA05
5G353CA05
(57)【要約】
【課題】従来の線材被膜除去装置では不可能であった露出面の加工を線材に対して行うことが可能な技術の開発が求められている。
【解決手段】本実施形態の線材被膜除去装置１０は、線材９０が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路Ｒを有し、その線材送給路の第１位置で第１方向から線材９０を挟んで被膜９０Ｂを切除する１対の回転工具３１と、線材送給路Ｒの第２位置で第１方向と交差する第２方向から線材９０を挟んで被膜９０Ｂを切除する１対の回転工具３２とを備える。
【選択図】図７
【解決手段】本実施形態の線材被膜除去装置１０は、線材９０が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路Ｒを有し、その線材送給路の第１位置で第１方向から線材９０を挟んで被膜９０Ｂを切除する１対の回転工具３１と、線材送給路Ｒの第２位置で第１方向と交差する第２方向から線材９０を挟んで被膜９０Ｂを切除する１対の回転工具３２とを備える。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
線材が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路と、
前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を切除する１対の第１回転工具と、
前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、
前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を切除する１対の第２回転工具と、
前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、
前記１対の第１回転工具同士の間隔を変更する第１工具間隔変更機構と、
前記１対の第２回転工具同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構と、
を備える線材被膜除去装置。
前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を切除する１対の第１回転工具と、
前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、
前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を切除する１対の第２回転工具と、
前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、
前記１対の第１回転工具同士の間隔を変更する第１工具間隔変更機構と、
前記１対の第２回転工具同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構と、
を備える線材被膜除去装置。
【請求項2】
前記第１回転駆動機構は、対をなして前記１対の第１回転工具を別々に回転駆動し、
前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、
前記第１工具間隔変更機構は、前記１対の第１回転工具と共に１対の前記第１回転駆動機構を互いに接近及び離間するように移動し、
前記第２工具間隔変更機構は、前記１対の第２回転工具と共に１対の前記第２回転駆動機構を互いに接近及び離間するように移動する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、
前記第１工具間隔変更機構は、前記１対の第１回転工具と共に１対の前記第１回転駆動機構を互いに接近及び離間するように移動し、
前記第２工具間隔変更機構は、前記１対の第２回転工具と共に１対の前記第２回転駆動機構を互いに接近及び離間するように移動する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
【請求項3】
前記線材送給方向と直交しかつ前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する第３方向に対し、それぞれ平行に移動する１対のスライドベースを備え、
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載され、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項２に記載の線材被膜除去装置。
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載され、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項２に記載の線材被膜除去装置。
【請求項4】
前記線材送給方向に延び、前記線材を挿通される線材ガイド孔を有する線材ガイド部材と、
前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置。
前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置。
【請求項5】
前記線材ガイド孔及び前記線材は、断面四角形をなしている請求項４に記載の線材被膜除去装置。
【請求項6】
前記線材を送給する線材送給装置を有する請求項１から５の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置。
【請求項7】
請求項１から６の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置と、前記線材被膜除去装置から前記線材を取り込んで成形する線材成形機と、を備えてなり、
線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システム。
線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、線材の被膜を除去する線材被膜除去装置及びそれを有する線材成形システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より線材の長手方向の任意の位置を１対の工具で挟んで線材を覆う被膜を除去し、１対の露出面を形成することが可能な線材被膜除去装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】ＷＯ２０１９／２０７９８９（段落［００１９］、図５，６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の技術では不可能であった露出面を線材に加工することが可能な技術の開発が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、線材が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路と、前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を切除する１対の第１回転工具と、前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を切除する１対の第２回転工具と、前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、前記１対の第１回転工具同士の間隔を変更する第１工具間隔変更機構と、前記１対の第２回転工具同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構と、を備える線材被膜除去装置である。
【0006】
請求項２の発明は、前記第１回転駆動機構は、対をなして前記１対の第１回転工具を別々に回転駆動し、前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、前記第１工具間隔変更機構は、前記１対の第１回転工具と共に１対の前記第１回転駆動機構を互いに接近及び離間するように移動し、前記第２工具間隔変更機構は、前記１対の第２回転工具と共に１対の前記第２回転駆動機構を互いに接近及び離間するように移動する請求項１に記載の線材被膜除去装置である。
【0007】
請求項３の発明は、前記線材送給方向と直交しかつ前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する第３方向に対し、それぞれ平行に移動する１対のスライドベースを備え、一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載され、前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項２に記載の線材被膜除去装置である。
【0008】
請求項４の発明は、前記線材送給方向に延び、前記線材を挿通される線材ガイド孔を有する線材ガイド部材と、前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置である。
【0009】
請求項５の発明は、前記線材ガイド孔及び前記線材は、断面四角形をなしている請求項４に記載の線材被膜除去装置である。
【0010】
請求項６の発明は、前記線材を送給する線材送給装置を有する請求項１から５の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置である。
【0011】
請求項７の発明は、請求項１から６の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置と、前記線材被膜除去装置から前記線材を取り込んで成形する線材成形機と、を備えてなり、線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システムである。
【発明の効果】
【0012】
本開示の線材被膜除去装置によれば、線材の長手方向における任意の位置に第１方向を向いた１対の露出面（以下、「第１露出面」という）と、第１方向と異なる第２方向を向いた１対の露出面（以下、「第２露出面」という）とを加工することができる。即ち、本開示の線材被膜除去装置によれば、従来では不可能であった露出面を線材に加工することが可能になる。
【0013】
１対の第１露出面を加工する１対の第１回転工具同士は、共通の回転駆動機構で回転駆動されてもよいし、請求項２の構成のように、１対の第１回転工具を別々に回転駆動する１対の第１回転駆動機構を備えた構成としてもよい。１対の第２露出面を加工する１対の第２回転工具同士に関しても同様である。なお、第１回転工具同士を共通の回転駆動機構で回転駆動するものに関しては、共通の回転体（ギヤやプーリ）を中心にして１対の第１回転工具が回動される構成が考えられる。１対の第２回転工具同士を共通の回転駆動機構で回転駆動するものに関しても同様である。
【0014】
第１工具間隔変更機構及び第２工具間隔変更機構は、第１回転工具を駆動する１対の第１回転駆動機構を、第１方向と平行に移動すると共に、第２回転工具を駆動する１対の第２回転駆動機構を、第２方向と平行に移動する構造（以下、「単純移動構造」という）以外に、請求項３の構造が考えられる。単純移動構造では、１対の第１回転駆動機構同士、及び、１対の第２回転駆動機構同士の相互の干渉を回避するために、第１回転駆動機構及び第２回転駆動機構の大きさや構造の制限が厳しくなるが、請求項３の構造では、そのような制限が緩和される。
【0015】
請求項４の構成によれば、線材が線材ガイド部材により被加工部の両側を支持されて安定するので、加工精度が向上する。
【0016】
請求項５の構成によれば、線材ガイド孔及び線材は、断面四角形をなしているので、加工時の線材の軸回りの回転及び捻れが防がれ、加工精度が向上する。
【0017】
請求項６の構成では、線材被膜除去装置自体が、線材を送給する線材送給装置を有するので、線材の長手方向における被加工部の位置精度が向上する。
【0018】
請求項７の線材成形システムは、線材被膜除去装置と線材成形機とが線材送給装置を別々に備えているので、それら線材被膜除去装置と線材成形機との間に線材の弛みを設けて線材被膜除去装置及び線材成形機の一方が他方を待つ動作を無くすことができ、効率良く線材から線材成形品を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本開示の第１実施形態に係る線材成形システム正面図
【図2】（Ａ）線材の一例を示す断面図、（Ｂ）線材成形品の一例を示す斜視図、（Ｃ）被膜除去加工された線材の一例を示す斜視図
【図3】線材被膜除去装置の正面図
【図4】線材被膜除去装置の上面図
【図5】支持部材周辺の拡大断面図
【図9】線材成形機の側面図
【図10】線材に対し、１対の第１回転工具が近接し、１対の第２回転工具が離間した状態の斜視図
【図11】線材に対し、１対の第１回転工具が離間し、１対の第２回転工具が近接した状態の斜視図
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、図１～図１１を参照して、本開示の一実施形態に係る線材成形システム１００について説明する。図１に示すように、線材成形システム１００は、線材被膜除去装置１０と線材成形機８０とを備えてなり、線材９０に対して線材被膜除去装置１０にて被膜除去加工を行ってから線材成形機８０にて線材成形品９１に成形する。図２（Ａ）には、その線材９０の一例が示され、図２（Ｂ）には線材成形品９１の一例が示されている。
【0021】
図２（Ａ）に示すように、線材９０は、例えば、導電性金属である線材本体９０Ａを絶縁性の被膜９０Ｂで覆った構造をなし、その断面形状は例えば扁平な長方形になっている。また、線材本体９０Ａを構成する金属は、例えば銅又は銅合金であり、被膜９０Ｂは、例えばエナメルである。
【0022】
なお、本実施形態の線材９０は、断面が扁平の四角形であるが、これに限定されるものではなく、断面形状は、四角形以外の多角形、円形又は楕円形であってもよい。また、線材本体９０Ａを構成する金属は、銅又は銅合金に限定されるものではなく、成形可能な部材であれば、どのような部材であってもよく、非導電性の部材でもよい。線材被膜除去装置１０が、線材成形機８０と別個に使用される場合には、線材本体９０Ａは成形不可能な部材でもよい。また、被膜９０Ｂは、本実施形態では、例えばエナメルであるが、絶縁性の樹脂であってもよく、線材本体９０Ａを被覆しているものであれば、絶縁性でなくてもよい。さらには、線材本体９０Ａ及び被膜９０Ｂは、一層構造であってもよいし、多層構造であってもよい。
【0023】
図２（Ｂ）に示すように、本実施形態の線材成形品９１は、例えば、コイルであり、コイル本体９２から１対の延長部９３が延びた構造をなしている。各延長部９３の先端部には、先端面及び四側面で線材本体９０Ａが露出した電気接続部９５が備えられている。
【0024】
線材被膜除去装置１０は、図２（Ｃ）に示すように、線材９０に対して、線材成形品９１の展開長である所定間隔Ｌ０毎に所定長だけ被膜９０Ｂを除去して線材本体９０Ａの露出面９４を形成する。各露出面９４は、線材９０の上下の両面に位置する１対の第１露出面９４Ａと、線材９０の横方向の両面に位置する１対の第２露出面９４Ｂとからなる。そして、線材成形機８０は、線材９０を各露出面９４の中央で切断する。これにより、半分の長さになった露出面９４と切断面とによって前述の電気接続部９５が形成される。
【0025】
なお、本実施形態の線材成形品９１は、コイルであるが、例えば、Ｕ字状や、Ｖ字状であってもよいし、どのような形状であってもよい。また、電気接続部９５は線材成形品９１を構成する線材９０の端部のみに備えられているが、それに限定されるものではなく任意の位置に配置されていてもよい。さらに、電気接続部９５は、線材９０の露出面９４と切断面とからなるものに限らず、例えば、露出面９４のみからなるものであってもよい。また、露出面９４についても、１対の第１露出面９４Ａ及び１対の第２露出面９４Ｂとからなるものに限らず、例えば、１対の第１露出面９４Ａ及び１対の第２露出面９４Ｂの何れか一方のみのものであってもよい。
【0026】
以下、線材被膜除去装置１０の構造について説明する。以下、線材被膜除去装置１０においては、図３に示されている側を「前側」、その反対側を「後側」ということとし、図３の紙面と直交する方向を前後方向という。また、前後方向は、次述する線材送給路Ｒの線材９０における横方向でもある。なお、図４～８において前向きを矢印「Ｆ」で示し、後向きを矢印「Ｒ」で示す。
【0027】
図３に示すように、線材被膜除去装置１０は、線材９０が送給される線材送給路Ｒを水平に延びた状態に備え、その線材送給路Ｒの一端部に線材送給装置１１を有する。線材送給装置１１は、線材送給路Ｒを挟んで上下方向で対向する１対のローラ１２と、それらの回転駆動源であるサーボモータ１３（図４参照）とを備える。そして、１対のローラ１２の間に線材９０が挟まれ、１対のローラ１２が対称回転して線材９０が線材送給路Ｒに沿って図３における右方向に向かって送給される。以下、線材送給路Ｒが延びる方向を、「線材送給方向Ｈ１」という。
【0028】
線材送給装置１１より線材送給方向Ｈ１の上流側には、線材ガイド部材２０が設けられている。線材ガイド部材２０には、線材送給方向Ｈ１に貫通するガイド孔２０Ｈが備えられている。そのガイド孔２０Ｈの断面形状は、上述した線材９０が丁度通過可能となるように上下方向に扁平な長方形をなしている（図６（Ａ）及び図６（Ｂ）参照）。そして、ガイド孔２０Ｈが線材送給路Ｒの一部をなし、線材９０はガイド孔２０Ｈを通って線材送給装置１１に案内される。
【0029】
なお、線材送給装置１１は、線材ガイド部材２０に対して線材送給方向Ｈ１の下流側に配置されていたが、例えば、線材ガイド部材２０に対して線材送給方向Ｈ１の上流側であってもよいし、途中位置に配置されていてもよい。
【0030】
図３及び図４に示すように、線材ガイド部材２０には、線材送給方向Ｈ１の途中の２箇所に第１と第２の分断部２１，２２が設けられている。そして、図３に示すように、上流側の第１の分断部２１で露出する線材９０に対し、上下方向の両側から１対の第１回転工具３１が接近及び離間すると共に、図４に示すように、下流側の第２の分断部２２で露出する線材９０に対し、横方向の両側から１対の第２回転工具３２が接近及び離間するようになっている。これらにより、線材９０の任意の位置の被膜９０Ｂが第１及び第２の回転工具３１，３２によって除去される。
【0031】
具体的には、線材ガイド部材２０は、全体的には断面四角形の棒状になっていて、図５に示すように、第１の分断部２１より上流側の上流側ガイド部２０Ａと、第１と第２の分断部２１，２２の間の中間ガイド部２０Ｂと、第２の分断部２２より下流側の下流側ガイド部２０Ｃとに分かれている。また、図３に示すように、第１の分断部２１において突き合わされた上流側ガイド部２０Ａ及び中間ガイド部２０Ｂの各端部は、線材送給路Ｒ（ガイド孔２０Ｈ）を挟んだ上下に１対の斜面を有する先細り形状をなし、図４に示すように、第２の分断部２２において突き合わされた中間ガイド部２０Ｂ及び下流側ガイド部２０Ｃの各端部は、線材送給路Ｒ（ガイド孔２０Ｈ）を挟んだ前後に１対の斜面を有する先細り形状をなしている。
【0032】
上流側ガイド部２０Ａ、中間ガイド部２０Ｂ及び下流側ガイド部２０Ｃ（これらを纏めて単に「ガイド部２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ」という）は、図４に示すように、支持部材２３によって一直線状に並んだ状態に支持されている。そして、ガイド部２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと支持部材２３とを含んでなるガイドユニット２０Ｕが、支持台１５と支持壁１４との間に差し渡されている。
【0033】
図５に示すように、支持部材２３は、例えば、角筒体２４の一端にブリッジ体２５を備えてなる。ブリッジ体２５は、例えば、線材送給方向Ｈ１に並ぶ３つの対向壁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃを連絡壁２５Ｓで連絡した構造をなしている。対向壁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃは、線材送給方向Ｈ１から見ると図６（Ａ）に示すように例えば長方形の板状をなし、その３つの角部が面取りされかつ、長方形の４辺は、上下方向に対して４５°の角度で傾斜している。また、３つの対向壁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃには、断面四角形の嵌合孔２５Ｈが形成されている。そして、図５に示すように、上流側の対向壁２５Ａの嵌合孔２５Ｈに、上流側ガイド部２０Ａにおける下流側の端部寄り位置が嵌合して溶接等により固定され、中央の対向壁２５Ｂの嵌合孔２５Ｈに、中間ガイド部２０Ｂの中間部が嵌合して溶接等により固定され、下流側の対向壁２５Ｃの嵌合孔２５Ｈに、下流側ガイド部２０Ｃにおける上流側の端部寄り位置が嵌合して溶接等により固定されている。
【0034】
詳細には、前述の対向壁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの線材送給方向Ｈ１から見た形状である長方形の長辺は、図６（Ａ）に示すように、短辺より僅かに長く、一方の短辺が斜め上後側に位置する一方、他方の短辺が斜め下前側に位置する。また、長方形の上下の両角部が水平面となるように面取りされると共に、後側の角部が鉛直面になるように面取りされている。また、連絡壁２５Ｓは、線材送給方向Ｈ１に延びる帯板状をなし、その幅方向は、対向壁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの斜め上後側の短辺と平行になるように配置されている。そして、隣合う対向壁２５Ａ，２５Ｂの間、及び対向壁２５Ｂ，２５Ｃの間に挟まれて、それらの対向壁２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの斜め上後側の短辺の縁部に接続されている。
【0035】
図５に示すように、前述の角筒体２４は、ブリッジ体２５の上流側の端面から線材送給方向Ｈ１の上流側に延びている。また、角筒体２４の４つの側面は、上下方向に対して４５°の角度で傾斜している。そして、角筒体２４は、上流側ガイド部２０Ａの長手方向の途中部分の外側に遊嵌し、上流側ガイド部２０Ａは、角筒体２４からさらに上流側に延びている。また、角筒体２４の上流側の端部には、側方に張り出す図示しないフランジが備えられている。
【0036】
図３に示すように前述の支持台１５は、線材送給装置１１に対する線材送給方向Ｈ１の上流側の隣りに位置し、線材送給装置１１と共に支持テーブル６０の上面に固定されている。また、前述の支持壁１４は、支持テーブル６０の上面から鉛直に起立し、線材送給方向Ｈ１と直交する主平面を表裏に有する板状をなしている。また、支持壁１４には、線材ガイド部材２０に対応した四角形の貫通孔１４Ｈが形成されている。
【0037】
そして、図４に示すように、上流側ガイド部２０Ａのうち角筒体２４から線材送給方向Ｈ１の上流側に突出する部分が支持壁１４の支持壁１４Ｈに嵌合されると共に、角筒体２４の図示しないフランジが支持壁１４の主平面に重ねられてボルト止めされている。また、図３に示すように、下流側ガイド部２０Ｃは、長手方向の途中部分を支持台１５の上面に重ねられて固定され、線材送給装置１１における１対のローラ１２の手前位置まで延びている。なお、下流側ガイド部２０Ｃの下流側端部は、線材送給路Ｒ（ガイド孔２０Ｈ）を挟んで上下に１対の斜面を有する先細り形状をなしている。
【0038】
なお、支持部材２３のブリッジ体２５は、線材送給方向Ｈ１から見て長方形状をなしていたが、例えば、円形であってもよいし、どのような形状であってもよい。また、角筒体２４についても、同様に、例えば、円筒体であってもよく、どのような形状であってもよい。さらに、角筒体２４は、内側に上流側ガイド部２０Ａが遊嵌していたが、これに限らず、例えば、嵌合していてもよい。また、ガイド部２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの支持構造は、上述した支持部材２３に限らず、例えば、上流側ガイド部２０Ａと中間ガイド部２０Ｂとの間、及び、中間ガイド部２０Ｂと下流側ガイド部２０Ｃとの間を後述する１対の第１回転工具３１及び１対の第２回転工具３２との干渉を避けて帯状部材にてそれぞれ連結してもよい。
【0039】
１対の第１回転工具３１は、線材送給装置１１の前後方向と平行な円柱状をなし、図７に示した１対の第１回転駆動機構４１によって別々に駆動される。各第１回転駆動機構４１は、モータ４３と支持部４４とを第１回転工具３１の同軸上に備える。また、１対の第１回転駆動機構４１は、互いに干渉しないようにするために、線材送給路Ｒを挟んで前後に分けて配置されている。具体的には、１対の第１回転工具３１のうち上側の第１回転工具３１の第１回転駆動機構４１は、モータ４３及び支持部４４が第１回転工具３１より前側に配置され、下側の第１回転工具３１の第１回転駆動機構４１は、モータ４３及び支持部４４が第１回転工具３１より後側に配置されている。
【0040】
１対の第２回転工具３２も、上下方向と平行な円柱状をなし、第１回転駆動機構４１と同じ構造の１対の第２回転駆動機構４２によって別々に駆動される。また、１対の第２回転駆動機構４２も、互いに干渉しないようにするために、線材送給路Ｒを挟んで上下に分けて配置されている。具体的には、１対の第２回転工具３２のうち前側の第２回転工具３２の第２回転駆動機構４２は、モータ４３及び支持部４４が第２回転工具３２より上側に配置され、後側の第２回転工具３２の第２回転駆動機構４２は、モータ４３及び支持部４４が第２回転工具３２より下側に配置されている。
【0041】
１対の第１回転駆動機構４１及び１対の第２回転駆動機構４２は、１対の第１回転工具３１同士及び１対の第２回転工具３２同士が対称回転するように駆動する。そして、第１回転工具３１及び第２回転工具３２は、外周面を線材９０に押し付けて被膜９０Ｂを除去する。
【0042】
１対の第１回転工具３１同士の間隔を変更する第１工具間隔変更機構と、１対の第２回転工具３２同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構とは、１対のスライド機構７０を共有していて、１対の第１回転工具３１同士が近づくと１対の第２回転工具３２同士が離れ、１対の第１回転工具３１同士が離れると１対の第２回転工具３２同士が近づくようになっている。
【0043】
具体的には、図８に示すように、１対のスライド機構７０は、線材送給路Ｒを中心にして点対称に配置され、各スライド機構７０は、支持壁１４の主平面と平行な面内で上下方向及び前後方向に対して例えば４５°の角度で前上りに傾斜する方向（以下、「特定傾斜方向Ｈ２」という。）に延びるガイドレール７２とボールネジ７３とを備える。それらガイドレール７２とボールネジ７３とを支持するために、特定傾斜方向Ｈ２に延びる帯板状の固定プレート７１が支持壁１４のうち支持台１５を向く主平面に重ねて固定されている。そして、固定プレート７１のうち支持壁１４の主平面のうち線材送給路Ｒに近い側にガイドレール７２が固定されている。また、固定プレート７１の主平面のうち線材送給路Ｒから遠い側には、固定プレート７１の特定傾斜方向Ｈ２における一端部と他端寄り位置とに１対の突壁７１Ａが設けられ、それら１対の突壁７１Ａにボールネジ７３の両端部が回転可能に支持されている。さらには、固定プレート７１の他端部からはモータ支持突壁７１Ｂが突出している。また、固定プレート７１には減速機付サーボモータ７４の一端部が支持され、その減速機付サーボモータ７４の回転出力軸とボールネジ７３とが一体回転可能に連結されている。さらには、ボールネジ７３に螺合しているボールナット７５と、ガイドレール７２にスライド可能に係合しかつボールナット７５の両側に位置する１対のスライダ７６とにスライドベース７７が固定されている。そして、減速機付サーボモータ７４によりスライドベース７７が任意のスライド位置に移動される。
【0044】
また、本実施形態では、線材ガイド部材２０より前側のスライド機構７０（以下、単に「前側のスライド機構７０」という）の減速機付サーボモータ７４が固定プレート７１の上端に位置する一方、線材ガイド部材２０より後側のスライド機構７０（以下、単に「後側のスライド機構７０」という）の減速機付サーボモータ７４が固定プレート７１の下端に位置する。さらには、支持テーブル６０の天板６０Ａには、前側のスライド機構７０の下端部を受容する貫通孔６０Ｂが形成されている。
【0045】
なお、本実施形態では、上述の特定傾斜方向Ｈ２が特許請求の範囲の「第３方向」に相当し、上下方向が特許請求の範囲の「第１方向」に相当し、前後方向が特許請求の範囲の「第２方向」に相当する。
【0046】
スライドベース７７は、特定傾斜方向Ｈ２に延びかつ固定プレート７１と平行な帯板状をなしている。そして、前側のスライドベース７７には、その上端部に、上側の第１回転駆動機構４１のモータ４３及び支持部４４が固定され、下端部に、台座部材７８（図３参照）を介して後側の第２回転駆動機構４２のモータ４３及び支持部４４が固定されている。一方、後側のスライドベース７７には、下端部に、下側の第１回転駆動機構４１のモータ４３及び支持部４４が固定され、上端部に、台座部材７８を介して前側の第２回転駆動機構４２のモータ４３及び支持部４４が固定されている。
【0047】
そして、前側のスライドベース７７が斜め下方に移動する一方、後側のスライドベース７７が斜め上方に移動することで、図１０に示すように、１対の第１回転工具３１同士が上下方向で互いに接近する一方、１対の第２回転工具３２が前後方向で互いに離間し、前側のスライドベース７７が斜め上方に移動する一方、後側のスライドベース７７が斜め下方に移動することで、図１１に示すように、１対の第１回転工具３１同士が上下方向で互いに離間する一方、１対の第２回転工具３２が前後方向で互いに接近する。なお、図１０及び図１１には、１対の第１回転工具３１が平行移動する架空の平面が平面Ｋ１として示され、１対の第２回転工具３２が平行移動する架空の平面が平面Ｋ２として示されている。
【0048】
なお、１対の第１回転工具３１同士が上下方向で互いに接近及び離間するときには、前後方向でも接近及び離間する。１対の第２回転工具３２に関しても同様である。また、上側の第１回転工具３１及び下側の第２回転工具３２は、ブリッジ体２５の連絡壁２５Ｓと線材ガイド部材２０との間の空間に対して進退するように移動する（図６参照）。
【0049】
なお、上記実施形態では、一方の第１回転駆動機構４１と一方の第２回転駆動機構４２とが共通のスライドベース７７に固定されてセットになって移動していたが、これに限るものでなく、以下の構成であってもよい。具体的には、例えば、ガイドレール７２に設けられた１対のスライダ７６のうち、一方のスライダ７６に第１回転駆動機構４１のみが固定されたスライドベースを固定し、他方のスライダ７６に第２回転駆動機構４２のみが固定されたスライドベースを固定し、これら２つのスライドベースを別々の駆動源にて移動させてもよい。また、他方の第１回転駆動機構４１と他方の第２回転駆動機構４２とについても同様である。
【0050】
なお、上記実施形態では、スライドベース７７がボールネジ７３及びボールナット７５によってスライドしていたが、スライドベース７７を移動可能な構成であればどのような構造であってもよく、例えば、ラックアンドピニオン機構によりスライドさせてもよい。
【0051】
なお、上記実施形態では、１対のスライドベース７７が支持壁１４の主平面と平行な面内で上下方向及び前後方向に対して４５°の角度で傾斜した方向に移動する構成になっていたが、この角度に限らず、例えば、線材９０の形状又は１対の回転工具３１及び１対の回転工具３２の傾きに合わせて適宜変更してもよい。
【0052】
線材被膜除去装置１０の構造に関する説明は以上である。次に、線材成形機８０の構造について説明する。図１に示すように、線材成形機８０にも線材９０を送給することが可能な線材送給装置８１が備えられている。そして、線材送給装置８１から送給される線材９０がクイル８２のガイド孔に通されて加工ステージＳに送給される。図９に示すように、加工ステージＳには、線材９０を挟んで曲げ成形等をすることが可能な複数の成形ツール８３と、線材９０を切断することが可能な切断ツール８４とが備えられている。これらにより、前述した線材成形品９１が、順次、成形される。
【0053】
なお、本実施形態では、線材被膜除去装置１０の線材送給装置１１と線材成形機８０の線材送給装置８１とは、同一直線上に線材送給路Ｒを有するが、それに限定されるものではなく、線材被膜除去装置１０の線材送給路Ｒと線材成形機８０の線材送給路Ｒが上下にずれていてもよいし、上方から見て異なる方向を向いていてもよい。
【0054】
線材成形システム１００の構成に関する説明は以上である。次に、線材被膜除去装置１０及び線材成形システム１００の作用効果について説明する。線材成形システム１００が停止した状態では、線材被膜除去装置１０においては１対の第１回転工具３１と１対の第２回転工具３２は、共に線材送給路Ｒから離間した原点位置に配置されている。この状態で線材被膜除去装置１０の線材送給路Ｒに線材９０が通され、その先端が線材送給装置１１の１対のローラ１２に差し込まれる。そして、線材被膜除去装置１０が起動されると、１対の第１回転工具３１が接近し、線材ガイド部材２０の第１の分断部２１において線材９０の上下の両面に当接する（図６（Ａ）及び図１０参照）。このとき、１対の第２回転工具３２は離間して線材９０から横方向に離れている。この状態で線材送給装置１１が線材９０を所定長だけ送給する。これにより、線材９０の上下の両面から所定長分の被膜９０Ｂが除去され、１対の第１露出面９４Ａが形成される。
【0055】
１対の第１露出面９４Ａが形成されたら、１対の第１回転工具３１が離間して線材９０から離れると共に、１対の第２回転工具３２が接近して線材９０に近づいていく。そして、第１露出面９４Ａの一端が線材ガイド部材２０の第２の分断部２２に到達したところで１対の第２回転工具３２が線材９０の横方向の両面に当接する（図６（Ｂ）及び図１１参照）。このとき、１対の第１回転工具３１は離間して線材９０から上下方向に離れている。この状態で線材送給装置１１が線材９０を所定長だけ送給する。これにより、線材９０の横方向の両面から所定長分の被膜９０Ｂが除去されて１対の第２露出面９４Ｂが形成される。これにより、１対の第１露出面９４Ａと１対の第２露出面９４Ｂとからなる露出面９４が、線材９０に形成される。また、１対の第２露出面９４Ｂが形成されたら、１対の第１回転工具３１及び１対の第２回転工具３２が原点位置に戻る。そして、線材被膜除去装置１０は露出面９４が線材９０に所定間隔Ｌ０で形成されるように上記動作を繰り返す。
【0056】
線材被膜除去装置１０から線材成形機８０に向かって線材９０が所定長さ分だけ延びたら線材９０が線材成形機８０の線材送給装置８１に取り込まれ、図１に示すように、線材被膜除去装置１０と線材成形機８０との間で線材９０が撓んだ状態にされる。具体的には、線材被膜除去装置１０と線材成形機８０との装置間距離に対して少なくとも１つの線材成形品９１の展開長分（即ち、前述の所定間隔Ｌ０分）だけ長い線材９０が線材送給装置１１，８１の間に配置されるようにセットされる。そして、線材被膜除去装置１０の線材成形品９１の１つ分の線材９０に露出面９４を加工して送給する１サイクルの時間と、線材成形機８０の１つの線材９０を成形する１サイクルの時間とが同じになるように線材被膜除去装置１０と線材成形機８０とが同期して動作する。これにより、線材被膜除去装置１０と線材成形機８０とが一定の動作を繰り返して、線材成形品９１が順次製造される。ここで、線材被膜除去装置１０と線材成形機８０とは、それぞれ線材送給装置１１，８１を有し、線材被膜除去装置１０と線材成形機８０との間で線材９０が撓んでいるので、１サイクル中に線材被膜除去装置１０及び線材成形機８０の一方が他方を待つようなことはなく、スムーズに線材被膜除去装置１０と線材成形機８０とが動作する。
【0057】
以上説明したように、本実施形態の線材被膜除去装置１０によれば、線材９０の長手方向における任意の位置に上下方向（第１方向）を向いた１対の第１露出面９４Ａと、線材被膜除去装置１０の前後方向（第２方向）を向いた１対の第２露出面９４Ｂとを加工することができる。即ち、本実施形態の線材被膜除去装置１０によれば、従来の線材被膜除去装置では不可能であった露出面９４の加工を線材９０に対して行うことが可能になる。また、線材９０は線材ガイド部材２０により被加工部の両側を支持されて安定するので、加工精度が向上する。また、線材９０及びそれが通される線材ガイド部材２０のガイド孔２０Ｈは、断面四角形をなしているので、加工時の線材９０の軸回りの回転及び捻れが防がれ、加工精度が向上する。さらには、線材被膜除去装置１０自体が、線材９０を送給する線材送給装置１１を有するので、線材９０の長手方向における被加工部の位置精度が向上する。また、本実施形態の線材成形システム１００では、線材被膜除去装置１０と線材成形機８０とが線材送給装置１１、８１を別々に備えているので、それら線材被膜除去装置１０と線材成形機８０との間に線材９０の弛みを設けて線材被膜除去装置１０及び線材成形機８０の一方が他方を待つ動作を不要にすることができ、効率良く線材９０から線材成形品９１を製造することができる。
【0058】
ところで、１対の第１回転工具３１の第１方向（具体的には、上下方向）における間隔を変更する第１工具間隔変更機構及び１対の第２回転工具３２の第２方向（具体的には、前後方向）における間隔を変更する第２工具間隔変更機構は、第１回転工具３１を駆動する１対の第１回転駆動機構４１を、第１方向と平行に移動すると共に、第２回転工具３２を駆動する１対の第２回転駆動機構４２を、第２方向と平行に移動する構造（以下、「単純移動構造」という）であってもよいが、そのような単純移動構造では、１対の第１回転駆動機構４１同士、及び、１対の第２回転駆動機構４２同士の相互の干渉を回避するために、第１回転駆動機構４１及び第２回転駆動機構４２の大きさの制限が厳しくなる。これに対し、本実施形態の構造のように第１工具間隔変更機構及び第２工具間隔変更機構が１対のスライド機構７０を共有して、一方の第１回転工具３１と一方の第２回転工具３２をセットにして移動すると共に、他方の第１回転工具３１と他方の第２回転工具３２をセットにして移動する構成にすれば、第１回転駆動機構４１及び第２回転駆動機構４２の干渉を容易に回避することができ、それらの大きさや構造の制限が緩和される。
【0059】
なお、本実施形態では、１対の第１露出面９４Ａと１対の第２露出面９４Ｂとは、線材９０の長手方向において同じ位置に配置されているが、離れた位置に配置されていてもよい。また、本実施形態では、１対の第１回転工具３１が１対の第１露出面９４Ａを加工するために接近・離間する第１方向（上下方向）と、１対の第２回転工具３２が１対の第２露出面９４Ｂを加工するために接近・離間する方向（前後方向）とが直交しているが、９０度以外の角度で交差していてもよい。
【0060】
また、１対の第１回転工具３１同士及び１対の第２回転工具３２同士は、共通の回転駆動機構で回転駆動されてもよい。１対の第１回転工具３１同士を共通の回転駆動機構で回転駆動するものに関しては、共通の回転体（ギヤやプーリ）を中心にして１対の第１回転工具３１が回動される構成が考えられる。１対の第２回転工具３２同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構に関しても同様である。
【0061】
なお、本実施形態では、１対の第１露出面９４Ａと１対の第２露出面９４Ｂからなる露出面９４を例に説明したが、例えば、１対の第１露出面９４Ａ及び１対の第２露出面９４Ｂの何れか一方のみで露出面が形成されてもよい。換言すれば、本実施形態の線材被膜除去装置１０によれば、１対の第１露出面９４Ａ及び１対の第２露出面９４Ｂからなる露出面９４と、１対の第１露出面９４Ａのみの露出面と、１対の第２露出面９４Ｂのみの露出面の複数種類の露出面を形成することができる。
【0062】
なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。
【符号の説明】
【0063】
１０ 線材被膜除去装置
１１，８１ 線材送給装置
２０ 線材ガイド部材
２０Ｈ ガイド孔
２１ 第１の分断部
２２ 第２の分断部
３１ 第１回転工具
３２ 第２回転工具
４１ 第１回転駆動機構
４２ 第２回転駆動機構
７７ スライドベース
８０ 線材成形機
９０ 線材
９０Ｂ 被膜
１００ 線材成形システム
Ｒ 線材送給路
１１，８１ 線材送給装置
２０ 線材ガイド部材
２０Ｈ ガイド孔
２１ 第１の分断部
２２ 第２の分断部
３１ 第１回転工具
３２ 第２回転工具
４１ 第１回転駆動機構
４２ 第２回転駆動機構
７７ スライドベース
８０ 線材成形機
９０ 線材
９０Ｂ 被膜
１００ 線材成形システム
Ｒ 線材送給路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【手続補正書】
【提出日】2022-07-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
線材が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路と、
前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第１回転工具と、
前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、
前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第２回転工具と、
前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、
前記１対の第１回転工具同士の間隔を変更する第１工具間隔変更機構と、
前記１対の第２回転工具同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構と、
を備え、
前記線材の長手方向に部分的に配置される加工対象部位の前記被膜の一部を、前記１対の第１回転工具で除去してから、前記加工対象部位の前記被膜の残りを前記１対の第２回転工具で除去する線材被膜除去装置。
前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第１回転工具と、
前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、
前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第２回転工具と、
前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、
前記１対の第１回転工具同士の間隔を変更する第１工具間隔変更機構と、
前記１対の第２回転工具同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構と、
を備え、
前記線材の長手方向に部分的に配置される加工対象部位の前記被膜の一部を、前記１対の第１回転工具で除去してから、前記加工対象部位の前記被膜の残りを前記１対の第２回転工具で除去する線材被膜除去装置。
【請求項2】
前記第１回転駆動機構は、対をなして前記１対の第１回転工具を別々に回転駆動し、
前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、
前記線材送給方向と直交しかつ前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する第３方向に対し、それぞれ平行に移動する１対のスライドベースを備え、
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載されて、前記第１工具間隔変更機構及び前記第２工具間隔変更機構が形成され、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、
前記線材送給方向と直交しかつ前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する第３方向に対し、それぞれ平行に移動する１対のスライドベースを備え、
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載されて、前記第１工具間隔変更機構及び前記第２工具間隔変更機構が形成され、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
【請求項3】
前記線材送給方向に延び、前記線材を挿通される線材ガイド孔を有する線材ガイド部材と、
前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１又は２に記載の線材被膜除去装置。
前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１又は２に記載の線材被膜除去装置。
【請求項4】
前記線材ガイド孔及び前記線材は、断面四角形をなしている請求項３に記載の線材被膜除去装置。
【請求項5】
前記線材を送給する線材送給装置を有する請求項１から４の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置。
【請求項6】
請求項１から５の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置と、前記線材被膜除去装置から前記線材を取り込んで成形する線材成形機と、を備えてなり、
線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システム。
線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、線材が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路と、前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第１回転工具と、前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第２回転工具と、前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、前記１対の第１回転工具同士の間隔を変更する第１工具間隔変更機構と、前記１対の第２回転工具同士の間隔を変更する第２工具間隔変更機構と、を備え、前記線材の長手方向に部分的に配置される加工対象部位の前記被膜の一部を、前記１対の第１回転工具で除去してから、前記加工対象部位の前記被膜の残りを前記１対の第２回転工具で除去する線材被膜除去装置である。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正4】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0007】
請求項２の発明は、前記第１回転駆動機構は、対をなして前記１対の第１回転工具を別々に回転駆動し、前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、前記線材送給方向と直交しかつ前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する第３方向に対し、それぞれ平行に移動する１対のスライドベースを備え、
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載されて、前記第１工具間隔変更機構及び前記第２工具間隔変更機構が形成され、前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載されて、前記第１工具間隔変更機構及び前記第２工具間隔変更機構が形成され、前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
【手続補正5】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0008】
請求項３の発明は、前記線材送給方向に延び、前記線材を挿通される線材ガイド孔を有する線材ガイド部材と、前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１又は２に記載の線材被膜除去装置である。
【手続補正6】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0009】
請求項４の発明は、前記線材ガイド孔及び前記線材は、断面四角形をなしている請求項３に記載の線材被膜除去装置である。
【手続補正7】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0010】
請求項５の発明は、前記線材を送給する線材送給装置を有する請求項１から４の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置である。
【手続補正8】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0011】
請求項６の発明は、請求項１から５の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置と、前記線材被膜除去装置から前記線材を取り込んで成形する線材成形機と、を備えてなり、線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システムである。
【手続補正9】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0014】
第１工具間隔変更機構及び第２工具間隔変更機構は、第１回転工具を駆動する１対の第１回転駆動機構を、第１方向と平行に移動すると共に、第２回転工具を駆動する１対の第２回転駆動機構を、第２方向と平行に移動する構造（以下、「単純移動構造」という）以外に、請求項２の構造が考えられる。単純移動構造では、１対の第１回転駆動機構同士、及び、１対の第２回転駆動機構同士の相互の干渉を回避するために、第１回転駆動機構及び第２回転駆動機構の大きさや構造の制限が厳しくなるが、請求項２の構造では、そのような制限が緩和される。
【手続補正10】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0015】
請求項３の構成によれば、線材が線材ガイド部材により被加工部の両側を支持されて安定するので、加工精度が向上する。
【手続補正11】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0016】
請求項４の構成によれば、線材ガイド孔及び線材は、断面四角形をなしているので、加工時の線材の軸回りの回転及び捻れが防がれ、加工精度が向上する。
【手続補正12】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0017】
請求項５の構成では、線材被膜除去装置自体が、線材を送給する線材送給装置を有するので、線材の長手方向における被加工部の位置精度が向上する。
【手続補正13】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0018】
請求項６の線材成形システムは、線材被膜除去装置と線材成形機とが線材送給装置を別々に備えているので、それら線材被膜除去装置と線材成形機との間に線材の弛みを設けて線材被膜除去装置及び線材成形機の一方が他方を待つ動作を無くすことができ、効率良く線材から線材成形品を製造することができる。
【手続補正書】
【提出日】2022-09-20
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
線材が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路と、
前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第１回転工具と、
前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、
前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第２回転工具と、
前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、
前記線材の送給に伴って前記１対の第１回転工具同士を互いに接近及び離間させる第１工具間隔変更機構と、
前記線材の送給に伴って前記１対の第２回転工具同士を互いに接近及び離間させる第２工具間隔変更機構と、
を備え、
前記線材の長手方向に部分的に配置される加工対象部位の前記被膜の一部を、前記１対の第１回転工具で除去してから、前記加工対象部位の前記被膜の残りを前記１対の第２回転工具で除去する線材被膜除去装置。
前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第１回転工具と、
前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、
前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第２回転工具と、
前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、
前記線材の送給に伴って前記１対の第１回転工具同士を互いに接近及び離間させる第１工具間隔変更機構と、
前記線材の送給に伴って前記１対の第２回転工具同士を互いに接近及び離間させる第２工具間隔変更機構と、
を備え、
前記線材の長手方向に部分的に配置される加工対象部位の前記被膜の一部を、前記１対の第１回転工具で除去してから、前記加工対象部位の前記被膜の残りを前記１対の第２回転工具で除去する線材被膜除去装置。
【請求項2】
前記第１回転駆動機構は、対をなして前記１対の第１回転工具を別々に回転駆動し、
前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、
前記線材送給方向と直交しかつ前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する第３方向に対し、それぞれ平行に移動する１対のスライドベースを備え、
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載されて、前記第１工具間隔変更機構及び前記第２工具間隔変更機構が形成され、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
前記第２回転駆動機構は、対をなして前記１対の第２回転工具を別々に回転駆動し、
前記線材送給方向と直交しかつ前記第１方向と前記第２方向とに対して傾斜する第３方向に対し、それぞれ平行に移動する１対のスライドベースを備え、
一方の前記スライドベースに、一方の前記第１回転駆動機構と一方の前記第２回転駆動機構とが搭載されると共に、他方の前記スライドベースに、他方の前記第１回転駆動機構と他方の前記第２回転駆動機構とが搭載されて、前記第１工具間隔変更機構及び前記第２工具間隔変更機構が形成され、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる第１向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに接近する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに離間し、
前記１対のスライドベースが互いに逆向きとなる前記第１向きとは逆の第２向きに移動されると、前記１対の第１回転工具が前記第１方向と前記第２方向の両方向で互いに離間する一方、前記１対の第２回転工具が前記第１方向と前記第２方向で互いに接近する請求項１に記載の線材被膜除去装置。
【請求項3】
前記線材送給方向に延び、前記線材を挿通される線材ガイド孔を有する線材ガイド部材と、
前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１又は２に記載の線材被膜除去装置。
前記線材ガイド部材の前記第１位置及び前記第２位置を分断してなり、前記線材が露出する第１分断部及び第２分断部を備える請求項１又は２に記載の線材被膜除去装置。
【請求項4】
前記線材ガイド孔及び前記線材は、断面四角形をなしている請求項３に記載の線材被膜除去装置。
【請求項5】
前記線材を送給する線材送給装置を有する請求項１から４の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置。
【請求項6】
請求項１から５の何れか１の請求項に記載の線材被膜除去装置と、前記線材被膜除去装置から前記線材を取り込んで成形する線材成形機と、を備えてなり、
線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システム。
線材を送給する線材送給装置が前記線材被膜除去装置と前記線材成形機とに別々に設けられている線材成形システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【0005】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、線材が直線状に延ばされた状態で送給される線材送給路と、前記線材送給路の第１位置で、第１方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第１回転工具と、前記１対の第１回転工具を回転駆動する第１回転駆動機構と、前記線材送給路の第２位置で、前記第１方向と交差する第２方向から前記線材を挟み、前記線材の被膜を除去する１対の第２回転工具と、前記１対の第２回転工具を回転駆動する第２回転駆動機構と、前記線材の送給に伴って前記１対の第１回転工具同士を互いに接近及び離間させる第１工具間隔変更機構と、前記線材の送給に伴って前記１対の第２回転工具同士を互いに接近及び離間させる第２工具間隔変更機構と、を備え、前記線材の長手方向に部分的に配置される加工対象部位の前記被膜の一部を、前記１対の第１回転工具で除去してから、前記加工対象部位の前記被膜の残りを前記１対の第２回転工具で除去する線材被膜除去装置である。