特開 2023-146201 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146201

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/173 20060101AFI20231004BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

H02K5/173 A

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022053274

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】緒方 直樹

(72)【発明者】

【氏名】城 雄太郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 大貴

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H605AA04

5H605AA05

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC04

5H605CC08

5H605DD09

5H605EB17

5H607AA04

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB09

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC01

5H607CC03

5H607DD03

5H607DD19

5H607EE31

5H607GG08

(57)【要約】

【課題】ハウジングに対する軸受部材の固定強度を向上させ、ひいては減速機構のがたつきを抑制することが可能なモータ装置を提供する。
【解決手段】ハウジング４１に装着され、かつボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）の軸方向他側を軸方向から支持するベアリング支持部材３７が、ボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）の軸方向他側の全周を軸方向から支持する環状支持部３７ｃ（環状平坦面３７ｄ）を備えているので、回転軸３４に横力が作用した場合に、ボールベアリング３６のハウジング４１に対する傾斜を抑えることができる。よって、ハウジング４１に対するボールベアリング３６の固定強度を向上させ、ひいては減速機構ＳＤのがたつきを抑制することが可能となる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸を有するモータと、
前記回転軸の回転を減速する減速機構と、
を備えたモータ装置であって、
前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材と、
前記減速機構を収容し、かつ前記軸受部材の軸方向一側を軸方向から支持するハウジングと、
前記ハウジングに装着され、かつ前記軸受部材の軸方向他側を軸方向から支持する軸受支持部材と、
を有し、
前記軸受支持部材は、前記軸受部材の軸方向他側の全周を軸方向から支持する環状支持部を備えている、
モータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記モータは、前記回転軸が回転中心に固定される回転子を有し、
前記回転子は、前記軸受部材に並んで設けられ、
前記回転子の外径寸法が、前記環状支持部の内径寸法よりも小さい、
モータ装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
前記モータは、前記回転軸を回転自在に収容するモータケースを備え、
前記軸受支持部材が、前記回転軸の軸方向において前記軸受部材と前記モータケースとにより挟まれている、
モータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸の回転を減速する減速機構を備えたモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両に搭載される車載用モータには、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付きのモータ装置が採用されている。これにより、車両に設けられる狭小スペースに、モータ装置を容易に搭載可能としている。このようなモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。

【0003】

特許文献１に記載された電気式の駆動ユニット（モータ装置）は、駆動電流の供給により回転される可動子軸（回転軸）を備えた電動モータ（モータ）と、可動子軸の回転を減速して高トルク化し、高トルク化された回転力を外部に出力するウォーム歯車（ウォームホイール）と、を備えている。

【0004】

また、可動子軸には、軸受部材（ボールベアリング）の内レース（インナーレース）が嵌め込みにより固着されており、軸受部材の外レース（アウターレース）は、伝動装置ケーシング（ハウジング）の受容孔に押し込まれている。そして、受容孔に押し込まれた外レースは、切り込みを有するＵ字形の保持部により押さえられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特表２００２－５２５００５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１に記載されたモータ装置では、ボールベアリングのアウターレースが、Ｕ字形の保持部により押さえられている。言い換えれば、アウターレースの全周のうちの一部が、保持部により押さえられていない。これにより、モータ装置の駆動時において、ウォームがウォームホイールから離れるよう回転軸に横力が作用した際に、ボールベアリングがハウジングに対して傾斜し、減速機構ががたつく虞があった。

【0007】

本発明の目的は、ハウジングに対する軸受部材の固定強度を向上させ、ひいては減速機構のがたつきを抑制することが可能なモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様では、回転軸を有するモータと、前記回転軸の回転を減速する減速機構と、を備えたモータ装置であって、前記回転軸を回転自在に支持する軸受部材と、前記減速機構を収容し、かつ前記軸受部材の軸方向一側を軸方向から支持するハウジングと、前記ハウジングに装着され、かつ前記軸受部材の軸方向他側を軸方向から支持する軸受支持部材と、を有し、前記軸受支持部材は、前記軸受部材の軸方向他側の全周を軸方向から支持する環状支持部を備えている。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、ハウジングに装着され、かつ軸受部材の軸方向他側を軸方向から支持する軸受支持部材が、軸受部材の軸方向他側の全周を軸方向から支持する環状支持部を備えているので、回転軸に横力が作用した場合に、軸受部材のハウジングに対する傾斜を抑えることができる。よって、ハウジングに対する軸受部材の固定強度を向上させ、ひいては減速機構のがたつきを抑制することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図である。

【図2】サンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図である。

【図3】サンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図である。

【図4】回転軸の軸方向に沿うサンルーフモータの断面図である。

【図5】図４の破線円Ａ部の拡大断面図である。

【図6】回転子を示す斜視図である。

【図7】軸受支持部材を示す斜視図である。

【図8】サンルーフモータの組立手順（１）を説明する分解断面図である。

【図9】サンルーフモータの組立手順（２）を説明する分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0012】

図１は車両のルーフに設置されたサンルーフ装置を示す概略図を、図２はサンルーフモータの出力ギヤ側を示す斜視図を、図３はサンルーフモータのカバー部材側を示す斜視図を、図４は回転軸の軸方向に沿うサンルーフモータの断面図を、図５は図４の破線円Ａ部の拡大断面図を、図６は回転子を示す斜視図を、図７は軸受支持部材を示す斜視図を、図８はサンルーフモータの組立手順（１）を説明する分解断面図を、図９はサンルーフモータの組立手順（２）を説明する分解斜視図をそれぞれ示している。

【0013】

［サンルーフ装置の概要］
図１に示されるように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向両側（図１の上下側）には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。また、ルーフ１３における開口部１４の車幅方向両側には、車両１２の前後方向（図１の左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動する。

【0014】

車両１２の後方側（図１の右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図１の左側）に取り回されている。

【0015】

開口部１４よりも車両１２の前方側で、かつフロントガラスＦＧとの間のルーフ１３の内部には、サンルーフモータ（モータ装置）２０が設けられている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、サンルーフモータ２０に設けられた出力ギヤ４７ａに噛み合わされている。そして、サンルーフモータ２０が駆動されると、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂは、互いに逆向きにその長手方向に移動する。これにより、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂにより押し引きされ、開口部１４を開閉する。

【0016】

［サンルーフモータの概要］
図２ないし図４に示されるように、サンルーフモータ２０は、電動モータ部（モータ）３０および減速機構部４０を備えている。そして、これらの電動モータ部３０および減速機構部４０は、一対の第１，第２締結ねじＳ１，Ｓ２により互いに強固に連結され、一体化（ユニット化）されている。

【0017】

［電動モータ部］
電動モータ部３０は、ブラシを備えないモータ、つまりブラシレスモータであり、鋼板等の磁性体を深絞り加工等することで有底筒状に形成されたヨーク（モータケース）３１を有している。ヨーク３１は、電動モータ部３０の外郭を形成しており、断面が略正六角形に形成された側壁部３１ａを備えている。そして、側壁部３１ａの軸方向一側（図２ないし図４の右側）は、段付きの底壁部３１ｂにより閉塞されている。

【0018】

［固定子］
図４および図５に示されるように、ヨーク３１の内部には固定子３２が収容されている。固定子３２は、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成された固定子コア３２ａを有している。固定子コア３２ａは、ヨーク３１に固定され、かつ合計６つのティース３２ｂ（詳細図示せず）を備えている。そして、これらのティース３２ｂには、インシュレータ（絶縁部材）３２ｃを介して、Ｕ相，Ｖ相およびＷ相からなる三相のコイルＣＬがそれぞれ巻装されている。

【0019】

［回転子］
固定子３２の径方向内側には、所定の隙間ＡＧ（エアギャップ）を介して、回転子３３が回転自在に設けられている。回転子３３は、図４ないし図６に示されるように、略筒状に形成されたコア本体３３ａを有している。コア本体３３ａは、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して形成され、当該コア本体３３ａの径方向外側には、合計４つの永久磁石ＭＧ（図６の網掛部分を参照）が接着剤等により固定されている。具体的には、それぞれの永久磁石ＭＧは、コア本体３３ａの周方向に等間隔（９０°間隔）となるように配置されている。

【0020】

また、コア本体３３ａに固定されたそれぞれの永久磁石ＭＧの径方向外側は、薄いステンレス板等により略筒状に形成されたマグネットホルダ３３ｂで覆われている。このマグネットホルダ３３ｂは、永久磁石ＭＧがコア本体３３ａから脱落するのを防止するものである。これにより、回転子３３が高速で回転しても、その際の遠心力により永久磁石ＭＧがコア本体３３ａから脱落することがない。

【0021】

ここで、マグネットホルダ３３ｂの外径寸法はＤ１（図９参照）に設定されており、この外径寸法Ｄ１は、回転子３３の径方向に対して最も大きい部分の外径寸法となっている。

【0022】

コア本体３３ａの径方向内側には、回転軸３４が圧入により固定されている。つまり、回転子３３の回転中心に、回転軸３４が固定されている。回転軸３４は、十分な強度を確保すべく丸鋼棒製（金属製）となっている。そして、回転軸３４の軸方向基端側（図４の右側）は、ヨーク３１の内部に収容され、かつヨーク３１の底壁部３１ｂに装着された第１メタル（ラジアル軸受）ＢＲ１により回転自在に支持されている。一方、回転軸３４の軸方向先端側（図４の左側）は、減速機構部４０を形成するハウジング４１の内部に収容され、かつハウジング４１のウォーム収容部４９に装着された第２メタル（ラジアル軸受）ＢＲ２により回転自在に支持されている。

【0023】

また、回転軸３４の軸方向先端側には、減速機構ＳＤを形成するウォーム３５が一体に設けられている。すなわち、ウォーム３５においても丸綱棒製であり、これにより、ウォーム３５の剛性が高められてウォーム３５は湾曲したりすることがなく、ひいてはウォームホイール４６との確実な噛合が確保される。

【0024】

さらに、回転軸３４の軸方向中間部には、ボールベアリング（軸受部材）３６が設けられている。つまり、回転子３３は、ボールベアリング３６に並んで設けられている。このボールベアリング３６は、回転軸３４を回転自在に支持するものである。具体的には、ボールベアリング３６は、鋼材により略筒状に形成されたインナーレース（内輪）３６ａと、当該インナーレース３６ａと同様に鋼材により略筒状に形成され、かつインナーレース３６ａよりも大径となったアウターレース（外輪）３６ｂと、を備えている。また、ボールベアリング３６の径方向において、インナーレース３６ａとアウターレース３６ｂとの間には、複数のボール（鋼球）３６ｃが設けられている。

【0025】

ここで、インナーレース３６ａは、回転軸３４に圧入により固定されている。つまり、インナーレース３６ａは、回転軸３４と一緒に回転するようになっている。また、図４に示されるように、回転軸３４の外径寸法の方が、ウォーム３５の外径寸法よりも大きくなっている。これにより、ボールベアリング３６は、回転軸３４の軸方向において、ウォーム３５側から回転軸３４に圧入可能となっている。

【0026】

さらに、ボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）の外径寸法はＤ２（図９参照）に設定されており、この外径寸法Ｄ２は、回転子３３の外径寸法Ｄ１よりも大きくなっている（Ｄ２＞Ｄ１）。

【0027】

なお、回転軸３４の軸方向におけるウォーム３５とボールベアリング３６との間には、センサマグネットＳＭが取り付けられている。このセンサマグネットＳＭは、回転軸３４の回転方向や回転数を制御するために用いられる。そして、回転軸３４の軸方向におけるセンサマグネットＳＭとコア本体３３ａとの間に、ボールベアリング３６が配置されている。

【0028】

［ベアリング支持部材］
さらに、電動モータ部３０は、図４，図５および図７に示されるように、ベアリング支持部材３７を備えている。ベアリング支持部材３７は、本発明における軸受支持部材に相当し、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されている。ベアリング支持部材３７は、略平板状に形成された支持本体３７ａと、ハウジング４１に入り込んで嵌合される複数の装着壁部３７ｂと、を備えている。つまり、ベアリング支持部材３７は、ハウジング４１に装着されている。

【0029】

ベアリング支持部材３７の支持本体３７ａには、環状支持部３７ｃが設けられている。この環状支持部３７ｃは、回転軸３４の軸方向一側（図４および図５の右側）に向けられた環状平坦面３７ｄを備え、当該環状平坦面３７ｄは、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂに対して、その軸方向他側（図４および図５の右側）から接している。すなわち、環状支持部３７ｃは、アウターレース３６ｂの軸方向他側の全周を軸方向から支持している。なお、アウターレース３６ｂの軸方向一側（図４および図５の左側）は、ハウジング４１に設けられたベアリング装着部５０によって軸方向から支持されている。

【0030】

このように、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂは、回転軸３４の軸方向において、ハウジング４１とベアリング支持部材３７とにより挟まれている。ここで、ベアリング支持部材３７は、第１，第２締結ねじＳ１，Ｓ２でヨーク３１をハウジング４１に固定することで、ハウジング４１の内側でがたつくことなく固定される。つまり、ベアリング支持部材３７は、回転軸３４の軸方向において、アウターレース３６ｂとヨーク３１との間に挟まれている。

【0031】

また、環状支持部３７ｃには、一対の位置決め突起３７ｅが一体に設けられている。これらの位置決め突起３７ｅは、環状支持部３７ｃに互いに対向するように配置され、環状支持部３７ｃからその軸方向一側に突出されている。一対の位置決め突起３７ｅの間には、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂが入り込むようになっている。これにより、サンルーフモータ２０の組立時において、ボールベアリング３６の軸心と環状支持部３７ｃの軸心とを正確に一致させる（センタリングする）ことが可能となっている。

【0032】

このように、一対の位置決め突起３７ｅは、環状支持部３７ｃに対してボールベアリング３６を正規の位置に位置決めする機能を有している。なお、支持本体３７ａは、図７に示されるように、軸方向視で略長方形形状に形成されている。そして、一対の位置決め突起３７ｅは、支持本体３７ａの比較的広いスペースに配置されている。したがって、一対の位置決め突起３７ｅを設けることで、支持本体３７ａが大型化することはない。

【0033】

ここで、環状支持部３７ｃの径方向内側には、当該環状支持部３７ｃの軸方向に貫通する貫通孔３７ｆが設けられている。この貫通孔３７ｆの内径寸法はＤ３に設定されており（図９参照）、貫通孔３７ｆの内径寸法Ｄ３は、ボールベアリング３６の外径寸法Ｄ２よりも小さくなっている（Ｄ３＜Ｄ２）。よって、環状支持部３７ｃは、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂを、その軸方向から当接可能となっている。その一方で、回転子３３の外径寸法Ｄ１は、貫通孔３７ｆの内径寸法Ｄ３よりも小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ３）。

【0034】

ここで、寸法関係を大きい順に並べると、ボールベアリング３６の外径寸法Ｄ２，貫通孔３７ｆの内径寸法Ｄ３，回転子３３の外径寸法Ｄ１となる（Ｄ２＞Ｄ３＞Ｄ１）。したがって、貫通孔３７ｆの内側に回転子３３を挿通することができ、かつ環状平坦面３７ｄをアウターレース３６ｂの軸方向他側の全周に軸方向から接触させることができる。よって、図９に示されるように、サンルーフモータ２０を容易に組み立てることが可能となる。なお、サンルーフモータ２０の組立手順については、後で詳述する。

【0035】

また、支持本体３７ａには、合計３つの導電部材３８（図７の網掛け部分を参照）が装着されている。これらの導電部材３８は、導電性に優れた黄銅等により略棒状に形成され、その長手方向一側（図７の下側）が、三相のコイルＣＬ（図４および図５参照）にそれぞれ電気的に接続されている。一方、導電部材３８の長手方向他側（図７の上側）は、車両１２（図１参照）側に設けられた外部コネクタ（図示せず）が電気的に接続可能となっている。これにより、車載バッテリ等からサンルーフモータ２０の三相のコイルＣＬに駆動電流が供給され、回転軸３４が正方向または逆方向に回転される。

【0036】

このように、ベアリング支持部材３７は、ボールベアリング３６を支持する機能に加えて、合計３つの導電部材３８を保持する機能を有している。

【0037】

［減速機構部］
図２ないし図４に示されるように、減速機構部４０は、減速機構ＳＤを収容するハウジング４１を備えている。このハウジング４１は、プラスチック等の樹脂材料により、略扁平の直方体形状に形成され、第１壁部４２，第２壁部４３および第３壁部４４を有している。第１，第２および第３壁部４２，４３，４４のうち、第１壁部４２の占める割合が最も大きくなっている。

【0038】

図４に示されるように、ハウジング４１の内側には、ウォームホイール収容部４５が設けられている。このウォームホイール収容部４５は、第３壁部４４寄りの部分に配置されている。そして、ウォームホイール収容部４５の内部には、減速機構ＳＤを形成するウォームホイール４６が回転自在に収容されている。ここで、ウォームホイール４６は、プラスチック等の樹脂材料からなり、軽量化が図られている。そして、ウォームホイール４６には歯部４６ａが設けられ、当該歯部４６ａは、ハウジング４１の内部において、ウォーム３５に噛み合わされている。

【0039】

すなわち、減速機構ＳＤは、比較的大きな減速比が得られるウォーム減速機となっている。具体的には、本実施の形態では、減速機構ＳＤの減速比は［１：６７］となっている。すなわち、ウォーム３５が６７回転すると、漸くウォームホイール４６が１回転する減速比となっている。

【0040】

また、ウォームホイール４６の回転中心には、丸綱棒（金属製）からなる出力軸４７の軸方向基端側が固定されている。これに対し、出力軸４７の軸方向先端側には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂ（図１参照）が噛み合わされる出力ギヤ４７ａ（図２参照）が一体に設けられている。

【0041】

したがって、回転軸３４の高速回転が減速機構ＳＤにより減速され、かつ減速されて高トルク化された回転力が、出力軸４７および出力ギヤ４７ａを介して、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂに伝達される。なお、ウォーム３５およびウォームホイール４６により、減速機構ＳＤが形成されている。

【0042】

ここで、ウォームホイール収容部４５は、その第１壁部４２側とは反対側が開口されている（図示せず）。そして、図３に示されるように、ウォームホイール収容部４５の開口部分は、鋼板（金属製）をプレス加工等して形成されたカバー部材４８により閉塞されている。

【0043】

なお、カバー部材４８は略円盤状に形成され、その外周部分には、合計４つの差し込み脚４８ａが一体に設けられている。これらの差し込み脚４８ａは、第１壁部４２側に向けて延びており、図４に示されるように、ハウジング４１の差し込み穴ＨＬに抜け止め状態で差し込まれている。

【0044】

そして、これらの差し込み脚４８ａのうちの１つにアース用導電部材ＥＣの長手方向一側（図４の左側）が電気的に接続され、当該アース用導電部材ＥＣの長手方向他側（図４の右側）はヨーク３１に電気的に接続されている。よって、金属製の出力軸４７の軸方向基端側から、ハウジング４１の外部に電気ノイズが放射されることが抑制される。

【0045】

ここで言う［電気ノイズ］とは、サンルーフモータ２０の作動時に発生し、かつハウジング４１の内部に設けられた金属製（磁性体）の部品に伝搬される高周波ノイズのことである。この電気ノイズは、空中等の外部に放射されると、カーオーディオ等の車載機器に悪影響を与えることがある。したがって、サンルーフモータ２０が発生する電気ノイズは、できる限り車両１２（図１参照）の車体ボディ（図示せず）にアースする（逃がす）ようにする。なお、ヨーク３１は、金属製のモータブラケット（図示せず）を介して、車体ボディに電気的に接続されている。

【0046】

また、図４に示されるように、ハウジング４１の内側には、ウォーム収容部４９が設けられている。このウォーム収容部４９は、第２壁部４３寄りの部分に配置されている。そして、ウォーム収容部４９は、ウォームホイール収容部４５の近くに配置され、これらの収容部４９，４５の内部は、ウォーム３５および歯部４６ａの噛合部分の近傍で互いに連通している。

【0047】

ウォーム収容部４９は、回転軸３４の軸方向に延びており、ウォーム収容部４９の軸方向一側（図４の左側）には、回転軸３４の軸方向先端側を回転自在に支持する第２メタルＢＲ２が収容されている。

【0048】

さらに、ハウジング４１の内側には、ベアリング装着部５０が設けられている。このベアリング装着部は、ウォーム収容部４９の軸方向他側（図４の右側）に配置され、ヨーク３１に向けて開口している。ベアリング装着部５０の内部には、ボールベアリング３６が収容され、当該ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂにおける軸方向一側（図４の左側）は、ベアリング装着部５０によりその全周が軸方向から支持されている。

【0049】

なお、ベアリング装着部５０には、略筒状に形成されたベアリングサポートリングＲＧが圧入により固定されている。このベアリングサポートリングＲＧは、例えば、金属粉末を押し固めた焼結材により形成されている。そして、ベアリングサポートリングＲＧの径方向内側には、微小隙間（図示せず）を介してボールベアリング３６のアウターレース３６ｂが配置されている。

【0050】

ここで、図４に示されるように、回転軸３４の軸方向基端側（図４の右側）は、ヨーク３１の底壁部３１ｂに装着された第１メタルＢＲ１により回転自在に支持されている。また、回転軸３４の軸方向先端側（図４の左側）は、ハウジング４１のウォーム収容部４９に装着された第２メタルＢＲ２により回転自在に支持されている。さらに、回転軸３４の軸方向中間部は、ベアリング装着部５０に収容されたボールベアリング３６により回転自在に支持されている。

【0051】

すなわち、回転軸３４は、３つのベアリング（第１メタルＢＲ１，第２メタルＢＲ２およびボールベアリング３６）により３点支持されている。これにより、サンルーフモータ２０の作動時において、ウォーム３５がウォームホイール４６の歯部４６ａから離れるようなこと（互いの噛合が外れること）が抑えられ、互いに確実に噛合可能となっている。

【0052】

そして、回転軸３４にはボールベアリング３６のインナーレース３６ａが固定され、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂはベアリング装着部５０とベアリング支持部材３７とにより挟まれている。したがって、回転軸３４はその軸方向に移動することがない。よって、回転軸３４の軸方向両側に、スラスト軸受を設ける必要がなく、ひいては部品点数の削減を図ることが可能となっている。

【0053】

その一方で、回転軸３４をスムーズに回転するように３点支持させるには、サンルーフモータ２０を形成する部品の精度向上が要求される。しかしながら、このような部品の精度向上は、製造工程の煩雑化や製品コストのアップを招くため現実的ではない。そのため、本実施の形態では、ベアリングサポートリングＲＧの径方向内側に微小隙間を介してボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）を配置している。

【0054】

これにより微小隙間が、部品の製造誤差を吸収したり部品間の線膨張差を吸収したりして、回転軸３４をスムーズに回転させることが可能となる。このように、ベアリングサポートリングＲＧとアウターレース３６ｂとの間に形成される［微小隙間］は、サンルーフモータ２０を形成する部品の製造誤差や部品間の線膨張差を吸収する機能を有している。

【0055】

また、図５，図８および図９に示されるように、ハウジング４１の内側には、略箱形状に形成されたモータ収容部５１が設けられている。このモータ収容部５１は、回転軸３４の軸方向においてベアリング装着部５０のヨーク３１側（図５の右側）に配置されている。

【0056】

モータ収容部５１には、電動モータ部３０の一部が収容されている。具体的には、図５に示されるように、モータ収容部５１には、電動モータ部３０を形成するベアリング支持部材３７の装着壁部３７ｂが、がたつくことなく収容されている。

【0057】

［メタルジャケット］
図２ないし図５に示されるように、サンルーフモータ２０の外側の部分には、メタルジャケット６０が装着されている。このメタルジャケット６０は、サンルーフモータ２０の内部で発生した電気ノイズが、ハウジング４１の外部に放射されるのを防止する機能を有する。具体的には、メタルジャケット６０は、樹脂材料製のハウジング４１の周囲に逃げようとする電気ノイズを受け止めて、ヨーク３１を介して車体ボディに逃がす機能を有する。

【0058】

メタルジャケット６０は、第１導電プレート６１および第２導電プレート６２を備えている。これらの第１，第２導電プレート６１，６２は、導電性に優れた材料からなる薄い鋼板（磁性体）をプレス加工等することで、それぞれ所定形状に形成されている。そして、第１，第２導電プレート６１，６２は、互いに導通可能に電気的に接続されている。

【0059】

第１導電プレート６１は、回転軸３４の径方向において、三相のコイルＣＬのヨーク３１からはみ出た部分（ハウジング４１に入り込んだ部分）および、合計３つの導電部材３８を部分的に覆っている。よって、第１導電プレート６１は、三相のコイルＣＬの部分および合計３つの導電部材３８の部分から外部に放射しようとする電気ノイズを受け止める。

【0060】

第２導電プレート６２は、回転軸３４の径方向において、三相のコイルＣＬのヨーク３１からはみ出た部分（ハウジング４１に入り込んだ部分）および、回転軸３４（ウォーム３５）を部分的に覆っている。よって、第２導電プレート６２は、三相のコイルＣＬの部分および回転軸３４（ウォーム３５）の部分から外部に放射しようとする電気ノイズを受け止める。

【0061】

したがって、ハウジング４１の外部に放射しようとする電気ノイズは、メタルジャケット６０（第１，第２導電プレート６１，６２）により受け止められて、その後、ヨーク３１を介して車体ボディに逃がされる（アースされる）。

【0062】

次に、以上のように形成されたサンルーフモータ２０の組立手順（１）および組立手順（２）、特に、ハウジング４１に対する電動モータ部３０の装着手順について、図面を用いて詳細に説明する。

【0063】

［組立手順（１）］
図８に示されるように、まず、ハウジング４１，第２メタルＢＲ２，ベアリングサポートリングＲＧおよび回転子組立体ＲＡを準備する。ここで、回転子組立体ＲＡとは、ウォーム３５が形成された回転軸３４に対して、センサマグネットＳＭ，ボールベアリング３６，コア本体３３ａ，合計４つの永久磁石ＭＧおよびマグネットホルダ３３ｂが組み付けられたものを指す。

【0064】

そして、一点鎖線に沿わせるようにして、まず、第２メタルＢＲ１をウォーム収容部４９に装着する。次いで、ベアリングサポートリングＲＧをベアリング装着部５０に装着する。その後、回転子組立体ＲＡの軸方向におけるウォーム３５側を、モータ収容部５１に臨ませる。そして、回転子組立体ＲＡのウォーム３５をウォーム収容部４９に収容し、ボールベアリング３６をベアリング装着部５０に装着する。

【0065】

このとき、回転軸３４の軸方向先端側を第２メタルＢＲ２に回転自在に支持させ、かつボールベアリング３６のアウターレース３６ｂをベアリングサポートリングＲＧに差し込む。なお、アウターレース３６ｂとベアリングサポートリングＲＧとの間には微小隙間（図示せず）が設けられているので、回転子組立体ＲＡのハウジング４１への装着作業を容易に行えるようになっている。

【0066】

これにより、回転子組立体ＲＡのハウジング４１への装着作業が終了する。ここで、組立手順（１）を経て回転子組立体ＲＡが装着された（組み付けられた）ハウジング４１を、ハウジングサブアッシーＳＡとする。なお、合計４つの永久磁石ＭＧの着磁は、回転子３３をハウジング４１に組み付ける前に、予め図示しない着磁装置により行われる。

【0067】

［組立手順（２）］
次に、図９に示されるように、ハウジングサブアッシーＳＡ，ベアリング支持部材３７，モータサブアッシーＭＡおよび第１，第２締結ねじＳ１，Ｓ２を準備する。ここで、ベアリング支持部材３７には、図７に示されるように、合計３つの導電部材３８を装着しておく。また、モータサブアッシーＭＡとは、ヨーク３１の底壁部３１ｂに第１メタルＢＲ１が装着され、かつヨーク３１の側壁部３１ａに固定子３２が固定されたものを指す。

【0068】

そして、一点鎖線に沿わせるようにして、まず、ベアリング支持部材３７の導電部材３８が突出された側を、モータ収容部５１に臨ませる。次いで、ベアリング支持部材３７に設けられた複数の装着壁部３７ｂを、モータ収容部５１に嵌合させる。このとき、回転子３３の外径寸法Ｄ１は、環状支持部３７ｃの貫通孔３７ｆの内径寸法Ｄ３よりも小さいので（Ｄ１＜Ｄ３）、貫通孔３７ｆの径方向内側に、回転子３３を容易に挿通させることが可能となっている。

【0069】

その後、ベアリング支持部材３７に設けられた一対の位置決め突起３７ｅの間に、ボールベアリング３６のアウターレース３６ｂが入り込む。そして、貫通孔３７ｆの内径寸法Ｄ３は、アウターレース３６ｂの外径寸法Ｄ２よりも小さいので（Ｄ３＜Ｄ２）、環状支持部３７ｃにおける環状平坦面３７ｄの全周が、アウターレース３６ｂの軸方向他側に軸方向から当接する。

【0070】

このように、アウターレース３６ｂの軸方向一側（図９の左側）の全周が、ベアリング装着部５０により軸方向から支持され、アウターレース３６ｂの軸方向他側（図９の右側）の全周が、環状支持部３７ｃの環状平坦面３７ｄにより軸方向から支持される。したがって、ボールベアリング３６（回転軸３４）が傾いてしまうようなことが抑制される。

【0071】

次いで、モータサブアッシーＭＡをモータ収容部５１に臨ませる。このとき、ヨーク３１の三相のコイルＣＬがはみ出た側を、モータ収容部５１に臨ませるようにする。そして、固定子３２の径方向内側に回転子３３を挿入しつつ、ヨーク３１の開口側を、ハウジング４１に突き当てる。その際に、回転軸３４の軸方向基端側を第１メタルＢＲ１に回転自在に支持させるようにする。

【0072】

その後、プラスドライバー等の締結工具（図示せず）を用い、第１締結ねじＳ１および第２締結ねじＳ２を、ハウジング４１にねじ結合する。これにより、ヨーク３１およびハウジング４１が互いに強固に固定される。

【0073】

このように、回転子３３がハウジング４１に組み付けられた後に、ベアリング支持部材３７および固定子３２がハウジング４１に組み付けられて、ベアリング支持部材３７およびモータサブアッシーＭＡのハウジングサブアッシーＳＡへの装着作業が終了する。なお、組立手順（２）を経た後は、ハウジング４１のウォームホイール収容部４５にウォームホイール４６（図２参照）を収容し、かつウォームホイール収容部４５の開口部分をカバー部材４８（図３参照）で閉塞する。これにより、サンルーフモータ２０の組立作業が終了する。

【0074】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、ハウジング４１に装着され、かつボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）の軸方向他側を支持するベアリング支持部材３７が、ボールベアリング３６（アウターレース３６ｂ）の軸方向他側の全周を軸方向から支持する環状支持部３７ｃ（環状平坦面３７ｄ）を備えているので、回転軸３４に横力が作用した場合に、ボールベアリング３６のハウジング４１に対する傾斜を抑えることができる。よって、ハウジング４１に対するボールベアリング３６の固定強度を向上させ、ひいては減速機構ＳＤのがたつきを抑制することが可能となる。

【0075】

また、本実施の形態によれば、電動モータ部３０は、回転軸３４が回転中心に固定される回転子３３を有し、回転子３３は、ボールベアリング３６に並んで設けられ、回転子３３の外径寸法Ｄ１が、環状支持部３７ｃ（貫通孔３７ｆ）の内径寸法Ｄ３よりも小さくなっている（Ｄ１＜Ｄ３）。したがって、サンルーフモータ２０を組み立てる際に、環状支持部３７ｃ（貫通孔３７ｆ）の径方向内側に、回転子３３を容易に挿通させることができる。よって、サンルーフモータ２０の組立性を向上させることができる。

【0076】

さらに、本実施の形態によれば、電動モータ部３０は、回転軸３４を回転自在に収容するヨーク３１を備え、ベアリング支持部材３７が、回転軸３４の軸方向において、ボールベアリング３６とヨーク３１とにより挟まれている。したがって、ヨーク３１をハウジング４１に固定するだけで、ボールベアリング３６を、ベアリング支持部材３７を介してがたつかないように固定する（支持する）ことができる。

【0077】

また、本実施の形態によれば、上述のように減速機構ＳＤのがたつきが抑えられるため、サンルーフモータ２０の長寿命化を図ることができ、かつ組立性を向上させることができる。よって、製造エネルギーの省力化を図ることが可能となり、これにより国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0078】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、本発明を、車両１２のサンルーフ装置１０に用いられるサンルーフモータ２０に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、車両に搭載されるスライドドア装置，パワーウインド装置，ワイパ装置等に用いられる車載用モータ（モータ装置）にも適用することができる。

【0079】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0080】

１０：サンルーフ装置，１１：ルーフパネル，１２：車両，１３：ルーフ，１４：開口部，１５ａ，１５ｂ：シュー，１６：ガイドレール，１７ａ，１７ｂ：駆動ケーブル，２０：サンルーフモータ（モータ装置），３０：電動モータ部（モータ），３１：ヨーク（モータケース），３１ａ：側壁部，３１ｂ：底壁部，３２：固定子，３２ａ：固定子コア，３２ｂ：ティース，３３：回転子，３３ａ：コア本体，３３ｂ：マグネットホルダ，３４：回転軸，３５：ウォーム，３６：ボールベアリング（軸受部材），３６ａ：インナーレース，３６ｂ：アウターレース，３７：ベアリング支持部材（軸受支持部材），３７ａ：支持本体，３７ｂ：装着壁部，３７ｃ：環状支持部，３７ｄ：環状平坦面，３７ｅ：位置決め突起，３７ｆ：貫通孔，３８：導電部材，４０：減速機構部，４１：ハウジング，４２：第１壁部，４３：第２壁部，４４：第３壁部，４５：ウォームホイール収容部，４６：ウォームホイール，４６ａ：歯部，４７：出力軸，４７ａ：出力ギヤ，４８：カバー部材，４８ａ：差し込み脚，４９：ウォーム収容部，５０：ベアリング装着部，５１：モータ収容部，６０：メタルジャケット，６１：第１導電プレート，６２：第２導電プレート，ＡＧ：隙間，ＢＲ１：第１メタル，ＢＲ２：第２メタル，ＣＬ：コイル，ＥＣ：アース用導電部材，ＦＧ：フロントガラス，ＨＬ：差し込み穴，ＭＡ：モータサブアッシー，ＭＧ：永久磁石，ＲＡ：回転子組立体，ＲＧ：ベアリングサポートリング，Ｓ１：第１締結ねじ，Ｓ２：第２締結ねじ，ＳＡ：ハウジングサブアッシー，ＳＤ：減速機構，ＳＭ：センサマグネット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】