特開 2023-146295 モータ及び回転翼装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146295

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】モータ及び回転翼装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20231004BHJP

   H02K 7/14 20060101ALI20231004BHJP

   H02K 1/22 20060101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10

H02K7/14 A

H02K1/22 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022053418

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135633

【弁理士】

【氏名又は名称】二宮 浩康

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(74)【代理人】

【識別番号】100120846

【弁理士】

【氏名又は名称】吉川 雅也

(72)【発明者】

【氏名】大塚 誠

【テーマコード（参考）】

5H601

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H601AA12

5H601CC01

5H601CC15

5H601DD02

5H601DD10

5H601DD11

5H601DD18

5H601DD23

5H601DD47

5H601EE18

5H601GA02

5H601GB05

5H601GB12

5H601GB33

5H601GB48

5H601GC02

5H601GC12

5H601JJ05

5H601KK08

5H605AA02

5H605AA03

5H605BB05

5H605BB17

5H605BB19

5H605CC01

5H605DD16

5H605EB10

5H607AA05

5H607AA06

5H607BB01

5H607BB14

5H607BB17

5H607BB25

5H607CC01

5H607DD05

5H607FF04

5H607GG08

(57)【要約】

【課題】防塵防水性に優れたアウターロータ構造のモータ、及びそれを用いた回転翼装置を提供する。
【解決手段】本発明のモータ１は、シャフト４と、２つの軸受６ａ，６ｂと、シャフト４に２つの軸受６ａ，６ｂのぞれぞれを介して支持された第１のホルダ３３及び第２のホルダ３４を有するロータ３と、第３のホルダ２３、第３のホルダ２３を介してシャフト４に支持されたステータコア２１、及び、ステータコア２１に巻回されたコイル２２を有するステータ２と、を備え、ロータ３は、第１のホルダ３３及び第２のホルダ３４に支持された磁性部材３５を備え、第１のホルダ３３、第２のホルダ３４及び磁性部材３５は、外部と区切られた内部空間１０を形成しており、ステータ２は、内部空間１０にある。また、本発明の回転翼装置は、モータ１と、プロペラと、第１のホルダ３３とプロペラとを連結するアタッチメント５１と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シャフトと、
２つの軸受と、
前記シャフトに前記２つの軸受のぞれぞれを介して支持された第１のホルダ及び第２のホルダを有するロータと、
第３のホルダ、該第３のホルダを介して前記シャフトに支持されたステータコア、及び、該ステータコアに巻回されたコイルを有するステータと、
を備え、
前記ロータは、前記第１のホルダ及び前記第２のホルダに支持された磁性部材を備え、
前記第１のホルダ、前記第２のホルダ及び前記磁性部材は、外部と区切られた内部空間を形成しており、
前記ステータは、前記内部空間にある、モータ。

【請求項2】

前記シャフトは筒状であり、
前記コイルから引き出された引出線は、前記シャフトの内部を通過している、請求項１に記載のモータ。

【請求項3】

軸方向において、前記シャフトの前記第１のホルダ側の端部、及び、前記ステータが、前記第１のホルダと離間した位置にあり、かつ、当該第１のホルダに覆われている、請求項１又は２に記載のモータ。

【請求項4】

請求項１～３の何れか一項に記載のモータと、
プロペラと、
前記第１のホルダと前記プロペラとを連結するアタッチメントと、
を有する回転翼装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ及び回転翼装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ドローン（ＵＡＶ＝Unmanned aerial vehicle）には、小型（例えば、直径φ８０～１３０ｍｍ程度のサイズ）で高出力のモータが要求される。したがって、ドローンに用いるモータは、出力密度を高くすることが容易で、トルク定数が出しやすいアウターロータ構造を採用するケースが多い（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

一方、ドローンは、屋外で使用されることが多く、ドローンに用いるモータには、防塵性能や防水性能が求められる。しかし、アウターロータ構造は、回転体が外側にある為、固定子と回転子との空間ギャップを覆うことが難しい。また、固定子と回転子との空間ギャップを何らかの部材で覆う構造とした場合、モータ全体として大型化してしまい、総重量も重くなってしまう。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－２２３２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、防塵防水性に優れたアウターロータ構造のモータ、及びそれを用いた回転翼装置を提供することを課題の一例とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題は、例えば、以下の本発明の一態様により解決される。即ち、本発明のモータの一態様は、シャフトと、
２つの軸受と、
前記シャフトに前記２つの軸受のぞれぞれを介して支持された第１のホルダ及び第２のホルダを有するロータと、
第３のホルダ、該第３のホルダを介して前記シャフトに支持されたステータコアと、及び、該ステータコアに巻回されたコイルを有するステータと、
を備え、
前記ロータは、前記第１のホルダ及び前記第２のホルダに支持された磁性部材を備え、
前記第１のホルダ、前記第２のホルダ及び前記磁性部材は、外部と区切られた内部空間を形成しており、
前記ステータは、前記内部空間にある。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一例である実施形態にかかるモータの斜視図である。

【図2】本発明の一例である実施形態にかかるモータから、アタッチメントと、ロータの上側のホルダと、を除した斜視図である。

【図3】本発明の一例である実施形態にかかるモータの縦断面図であり、図４におけるＡ－Ａ断面図に相当する。

【図4】本発明の一例である実施形態にかかるモータの横断面図であり、図３におけるＢ－Ｂ断面図である。

【図5】本発明の一例である実施形態にかかるモータの断面斜視図であり、図３におけるＢ－Ｂ断面にかかる断面斜視図に相当する。

【図6】本発明の一例である実施形態にかかる回転翼装置の斜視図である。

【図7】本発明の一例である実施形態にかかる回転翼装置からプロペラが軸線方向に外れた状態を示す縦分解断面図であり、図６におけるＣ－Ｃ断面図に相当する。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、本発明の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一例である実施形態にかかるモータ１の斜視図である。本実施形態の説明において、モータ１の回転軸である軸線ｘ方向において、矢印ａ方向を上側ａとし、矢印ｂ方向を下側ｂとする。なお、本実施形態の説明において、上側乃至下側と云う時は、図面における上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。

【0009】

また、図２は、モータ１から、アタッチメント５１と、ロータ３の上側ａのホルダ３３と、を除した斜視図であり、図３は、軸線ｘを含む断面にかかるモータ１の縦断面図である。さらに、図４は、軸線ｘと垂直な断面にかかるモータ１の横断面図であり、図５は、図４と同じ断面にかかるモータ１の断面斜視図である。

【0010】

図３は、図４におけるＡ－Ａ断面図に相当し、図４及び図５は、図３におけるＢ－Ｂ断面図に相当する。本実施形態の説明では、軸線ｘに垂直な径方向において、軸線ｘから遠ざかる方向（図４の矢印ｃ方向）を外側ｃとし、軸線ｘに向かう方向（図４の矢印ｄ方向）を内側ｄとする。

【0011】

図１～図５に示されるように、本実施形態にかかるモータ１は、シャフト４と、２つの軸受６ａ，６ｂと、ロータ３と、ステータ２と、を備える。
ロータ３は、軸受６ａを介してシャフト４に支持された上側ａの第１のホルダ（以下、「上側ロータホルダ」と称する。）３３と、軸受６ｂを介してシャフト４に支持された下側ｂの第２のホルダ（以下、「下側ロータホルダ」と称する。）３４と、上側ロータホルダ（第１のホルダ）３３及び下側ロータホルダ（第２のホルダ）３４に支持された磁性部材３５を有する。

【0012】

シャフト４は、中空の筒状（本実施形態では円筒状）であり、シャフト４の軸方向が軸線ｘ方向と一致している。シャフト４は、開口する上側ａの端部である上端部４ａと、開口する下側ｂの端部である下端部４ｂと、を有している。シャフト４の周面（側面）には、複数（本実施形態においては３か所）の貫通孔４１が設けられている（貫通孔の数に制限はなく、１つだけであっても構わない。）。シャフト４の下端部４ｂ近傍には、ベース５２が取り付けられている。

【0013】

ベース５２は、中心にシャフト４が嵌め込まれて取り付けられる円形に貫通した開口５２２を有するドーナツ状の円盤である。開口５２２の近傍では、上側ａの面が上側ａに突出した突出部５２１となっており、下側ｂの面が上側ａに陥没した凹部５２３となっている。

【0014】

開口５２２に嵌め込まれたシャフト４の下端部４ｂは、ベース５２の凹部５２３内に位置している。そして、シャフト４における凹部５２３の底面５２４の直下の位置には、スナップリング４２が取り付けられ、シャフト４の上下ａｂ方向への移動が規制される。なお、必要に応じ、スナップリング４２に代えて金属ワッシャを用いてもよい。

【0015】

ベース５２は、モータ１を所望の箇所に取り付けるための部材である。したがって、本実施形態にかかるモータ１において、ステータ２とともに固定子の一部になっている。換言すれば、本実施形態にかかるモータ１において、シャフト４は固定軸であり、回転子を構成する部材は、ロータ３である。

【0016】

ステータ２は、シャフト４に固定された第３のホルダ（以下、「ステータホルダ」と称する。）２３と、ステータホルダ２３を介してシャフト４に支持されたステータコア２１と、ステータコア２１に巻回されたコイル２２と、を有する。ロータ３は、ステータ２に対して回転する。

【0017】

ステータコア２１は、例えば、珪素鋼板等の積層体となっており、シャフト４と同軸上に配された円環部（コア）２１ｂと、円環部２１ｂから外側ｃへ向かって放射状に延びるように形成される複数のティース部２１ａと、ティース部２１ａの外側ｃの端部で周方向に張り出した突出部２１ｃと、からなる。

【0018】

コイル２２は、複数のティース部２１ａの各々の周囲に巻き回されている。ステータコア２１とコイル２２とは、絶縁体で形成されたインシュレータ（不図示）によって絶縁されている。なお、インシュレータに代えて、ステータコアの表面に絶縁膜を塗装することで、ステータコアとコイルとを絶縁しても構わない。

【0019】

ステータホルダ２３は、筒状の内周部２３ｄと、内周部２３ｄから外側ｃへ向かって放射状に延びる複数のスポーク部２３ｅと、複数のスポーク部２３ｅの外側ｃの端部と内周が繋がる円環状の外周部２３ｃと、を有する。ステータホルダ２３は、内周部２３ｄの内周面がシャフト４に固定され、外周部２３ｃの外周面がステータコア２１の円環部２１ｂの内周面に固定されている。即ち、ステータコア２１は、ステータホルダ２３を介してシャフト４に支持されている。

【0020】

ステータホルダ２３の内周部２３ｄにおける、シャフト４の貫通孔４１に対応する箇所には、軸線ｘ方向の上側ａの端部の位置が下側ｂに後退した凹み部２３ｂが設けられている。この凹み部２３ｂによって、シャフト４の貫通孔４１の開口面積が、以下に説明する目的に照らして適切な分だけ確保されている。

【0021】

ステータ２におけるコイル２２から引き出された引出線（不図示）は、貫通孔４１からシャフト４の内部に進み、シャフト４の内部を通過して、シャフト４の下端部４ｂから外部に導かれる。そして、引出線は、不図示の電源装置や制御装置等に接続されるようになっている。

【0022】

２つの軸受６ａ，６ｂは、シャフト４におけるステータホルダ２３の上側ａと下側ｂに、内周部２３ｄと接した状態で取り付けられている。ただし、軸受６ａ，６ｂと内周部２３ｄとの間は、離間していても構わない。なお、以下の説明において、単に「軸受６」と記載されている場合には、特に断りが無い限り、２つの軸受６ａ，６ｂに共通する内容の説明である（軸受６の構成部材である、下記の外輪６１、内輪６２及びベアリングボール６３についても同様である。）。

【0023】

軸受６は、外輪６１ａ，６１ｂと、内輪６２ａ，６２ｂと、外輪６１及び内輪６２間に介在するベアリングボール６３ａ，６３ｂと、からなる、いわゆるボールベアリングである。ベアリングボール６３が外輪６１と内輪６２との間で転がることにより、外輪６１に対する内輪６２の回転抵抗が大幅に少なくなるようになっている。軸受６は、その機能から、例えば、鉄等の硬質の金属やセラミックの部材で形成されている。

【0024】

２つの軸受６ａ，６ｂの内輪６２には、シャフト４が嵌め込まれるとともに固定されている。一方、２つの軸受６ａ，６ｂの外輪６１ａ，６１ｂには、ロータ３の上側ロータホルダ３３及び下側ロータホルダ３４が取り付けられている。したがって、ロータ３は、軸受６ａにより、シャフト４に対して回転可能に支持されている。

【0025】

下側ロータホルダ３４は、中心に軸受６ｂが嵌め込まれて取り付けられる円形に貫通した開口３４１を有するドーナツ状の円盤である。一方、上側ロータホルダ３３は、中心に軸受６ａが嵌め込まれて取り付けられる円形の凹部３３１を有する円盤である。上側ロータホルダ３３は、凹部３３１の底３３２が閉塞されているため、下側ロータホルダ３４とは異なり、貫通する開口が無い。

【0026】

上側ロータホルダ３３及び下側ロータホルダ３４は、軸受６ａ，６ｂとの接触部よりも外側ｃの形状が、上下方向（矢印ａｂ方向）におおよそ対称となっている。また、上側ロータホルダ３３及び下側ロータホルダ３４は、ともにステータ２と離間した状態になっている。

【0027】

上側ロータホルダ３３の凹部３３１には、軸線ｘ方向において、ステータ２側の端部３３３と底３３２との間に段部３３４が形成されている。この段部３３４の内周部は、軸受６ａの外形の大きさと略同じ大きさである。軸受６ａは、この段部３３４に嵌め込まれ、固定されている。凹部３３１は、シャフト４の上端部４ａを避けるように底３３２が上側ａに後退しており、上端部４ａと底３３２との間は、所定の距離だけ離れている。また、軸線ｘ方向において、シャフト４の上端部４ａに対向する位置には、上側ロータホルダ３３が位置している。したがって、モータ１において、ステータ２及びシャフト４の上側ａ全体が、上側ロータホルダ３３によって覆われている。

【0028】

上側ロータホルダ３３の上側ａの面には、回転力を伝える外部部材（後述するドローンの例によれば、プロペラ）を接続するためのアタッチメント５１が取り付けられている。なお、アタッチメント５１は、モータ１を構成する必須の部品でなくてもよく、ロータがアタッチメント５１の機能を備えていても構わない。そのため、後述する、モータ１を用いた回転翼装置８の実施形態において、アタッチメント５１について説明する。

【0029】

上側ロータホルダ３３及び下側ロータホルダ３４の外側ｃの外周部には、磁性部材３５が支持されており、磁性部材３５はステータ２を取り囲んだ状態になっている。磁性部材３５は、軸線ｘを軸とする円筒状のロータヨーク３２と、ロータヨーク３２の内周面に取り付けられたマグネット３１と、からなる。

【0030】

ロータヨーク３２は、ロータヨーク３２内部からの磁界の漏れを防ぐ機能を有し、磁性体により形成されている。ただし、特性上問題がなければ、ロータヨーク３２を非磁性体で形成しても構わない。

【0031】

マグネット３１は、ステータ２と対向するようにロータヨーク３２の内周面に取り付けられている。マグネット３１は環状を有しており、Ｎ極に着磁された領域と、Ｓ極に着磁された領域とが円周方向に沿って一定周期で交互に設けられている。

【0032】

なお、ロータヨーク３２が非磁性体で形成されたものであったとしても、ロータヨーク３２が磁性部材３５の構成部品の１つであることに変わりはない。即ち、マグネット３１と、マグネット３１を支持するロータヨーク３２と、で全体として、モータ１の構造部品としての磁性を示す部材（磁性部材３５）を構成しているものと解される。

【0033】

ロータヨーク３２は、円筒状（筒状）の主部３２ｅから上側ａ及び下側ｂに向けて突出する、それぞれ複数（本実施形態においては、上下それぞれ１２か所）の鉤爪状の係止部３２ａ，３２ｂを有する。一方、上側ロータホルダ３３及び下側ロータホルダ３４には、ロータヨーク３２における係止部３２ａ，３２ｂに対応するそれぞれの位置に、係止部３２ａ，３２ｂの鉤爪形状に対応する段差状に切り欠かれた被係止部３３５，３４５が設けられている。

【0034】

ロータヨーク３２の係止部３２ａ，３２ｂが、それぞれ、上側ロータホルダ３３及び下側ロータホルダ３４の被係止部３３５，３４５に引っ掛かり係止されることで、上側ロータホルダ３３及び下側ロータホルダ３４にロータヨーク３２が固定され、磁性部材３５が支持される。

【0035】

本実施形態にかかるモータ１は、既述の引出線を介してコイル２２に、制御された所定の電気信号を入力すると、ステータコア２１の外周端から生ずる磁気力の変化と、マグネット３１の磁界との引力並びに斥力の相互作用によって、ロータ３が軸線ｘを中心にして回転する。

【0036】

本実施形態においては、係止部３２ａ，３２ｂ及び被係止部３３５，３４５、並びにその近傍を含め、ロータヨーク３２と上側ロータホルダ３３との間や、下側ロータホルダ３４との間は、隙間なく密閉された状態になっている。したがって、図３に示されるように、上側ロータホルダ３３、下側ロータホルダ３４及び磁性部材３５は、外部と区切られた内部空間１０を形成している。本実施形態においては、ステータ２が、この内部空間１０にある。

【0037】

つまり、コイル２２等の電気部品や電気配線を含むステータ２が、上側ロータホルダ３３、下側ロータホルダ３４及び磁性部材３５に取り囲まれた状態になっている。そのため、外部からの水分や塵埃の侵入が上側ロータホルダ３３、下側ロータホルダ３４及び磁性部材３５によって阻まれる。

【0038】

したがって、本実施形態にかかるモータ１は、アウターロータ構造でありながら、防塵防水性に優れている。しかも、本実施形態にかかるモータ１は、固定子と回転子との空間ギャップを、別途新たな部材を用いずに、回転子を構成する部材で覆っているため、モータ全体としての小型化が可能となり、総重量の増加も抑えられる。

【0039】

なお、内部空間１０は、軸受６ａ，６ｂ自身の部品としての気密性の不完全さや、シャフト４に設けられた貫通孔４１の影響等により、完全な密閉空間にはなっていない。この内部空間１０が、水分や塵埃の侵入が抑制される程度に外部と区切られていれば、本実施形態による優れた防塵防水性を期待することができる。

【0040】

また、本実施形態にかかるモータ１は、コイル２２を含むステータ２がロータ３に取り囲まれた状態になっているが、シャフト４が筒状であり、コイル２２から引き出された引出線がシャフト４の内部を通過しているため、当該引出線を外部に導くことができ、防塵防水性能を維持したまま、モータ１として必要なコイル２２への給電ができるようになっている。

【0041】

次に、上記本実施形態にかかるモータ１を用いた回転翼装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。回転翼装置８は、例えば、ドローンの浮揚又は推進用の回転翼装置として用いられるものである。ドローンは、通常、回転翼装置を複数（例えば４つ）備えている。

【0042】

図６は、本発明の一例である実施形態にかかる回転翼装置８の斜視図であり、図７は、軸線ｘを含む断面にかかる回転翼装置８からプロペラ７を軸線ｘ方向に外れたプロペラ７の取り付け前の状態を示す縦分解断面図である。図７は、図６におけるＣ－Ｃ断面図に相当する。

【0043】

図６～図７に示されるように、本実施形態にかかる回転翼装置８は、上記実施形態に係るモータ１、プロペラ７、及び、モータ１における上側ロータホルダ（第１のホルダ）３３とプロペラ７とを連結するアタッチメント５１、を有する。アタッチメント５１には、軸線ｘと同軸上に設けられた円柱状の凸部５１２と、上側ロータホルダ３３に取り付けるための複数のネジ穴５１３と、外部部材を取り付けるための複数のネジ穴５１４と、が設けられている。

【0044】

アタッチメント５１は、モータ１の上側ロータホルダ３３に設けられたネジ穴３３６にネジ穴５１３を位置合わせして、両穴が連通した状態にした上で、ネジ等の取付具５１１により、上側ロータホルダ３３に取り付けられる。

【0045】

プロペラ７には、長手方向の中心に孔部７１が設けられており、孔部７１の軸は、軸線ｘと一致する。孔部７１の周囲には、等間隔に４つの取付孔７２が設けられている。図７に示されるように、プロペラ７は、矢印ｂ′方向に移動させて、アタッチメント５１の凸部５１２を孔部７１に挿し込む。そして、アタッチメント５１のネジ穴５１４に取付孔７２を位置合わせして、両穴が連通した状態にした上で、不図示のネジ等の取付具により、アタッチメント５１に取り付けられる。

【0046】

以上のようにして、図６に示される本実施形態にかかる回転翼装置８が得られる。回転翼装置８は、モータ１を駆動させてロータ３を回転させると、アタッチメント５１を介してプロペラ７が回転する。

【0047】

本実施形態にかかる回転翼装置８は、防塵防水性に優れるとともに、モータ全体としての小型化が実現でき、重量も抑えられたモータ１を用いているため、屋外で利用し、かつ、飛行のために軽量化が求められるドローンの用途に特に好適である。勿論、それ以外の用途にも採用可能であり、各用途に応じて、本実施形態にかかる回転翼装置８の優れた特性を活かすことができる。

【0048】

以上、本発明のモータ及び回転翼装置について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のモータ及び回転翼装置は、上記の実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態のモータ１においては、内部空間１０を囲う、上側ロータホルダ３３、下側ロータホルダ３４及び磁性部材３５からなる領域は、基本的に外部と遮蔽された状態になっているが、外気孔等の目的で、適宜貫通孔を設けても構わない。そのよな貫通孔を設けたとしても、内部空間１０が、水分や塵埃の侵入が抑制される程度に外部と区切られていれば、本実施形態による優れた防塵防水性を期待することができる。

【0049】

また、上記の実施形態のモータ１においては、上側ロータホルダ（第１のホルダ）３３及び下側ロータホルダ（第２のホルダ）３４とともに、主としてロータヨーク３２によって外部と区切って内部空間１０を形成する構成を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。

【0050】

例えば、マグネット３１として、軸線ｘ方向の長さがロータヨーク３２と同じものを用い、ロータヨーク３２をこれよりも短い物や孔が開いたも物を用いたり、ロータヨーク無しの磁性部材３５とし、マグネット３１によって外部と区切って内部空間１０を形成する構成としてもよい。

【0051】

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータや回転翼装置を適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0052】

１…モータ、１０…内部空間、２…ステータ、２１…ステータコア、２１ａ…ティース部、２１ｂ…円環部、２１ｃ…突出部、２２…コイル、２３…ステータホルダ（第３のホルダ）、２３ｂ…凹み部、２３ｃ…外周部、２３ｄ…内周部、２３ｅ…スポーク部、３…ロータ、３１…マグネット、３２…ロータヨーク、３２ｅ…主部、３２ａ，３２ｂ…係止部、３３…上側ロータホルダ（第１のホルダ）、３４…下側ロータホルダ（第２のホルダ）、３５…磁性部材、３３１…凹部、３３２…底、３３３…端部、３３４…段部、３３５，３４５…被係止部、３３６…ネジ穴、３４１…開口、４…シャフト、４ａ…上端部、４ｂ…下端部、４１…貫通孔、４２…スナップリング、５１…アタッチメント、５１１…取付具、５１２…凸部、５１３…ネジ穴、５１４…ネジ穴、５２…ベース、５２１突出部、５２２開口、５２３凹部、５２４底面、６，６ａ，６ｂ…軸受、６１ａ，６１ｂ…外輪、６２ａ，６２ｂ…内輪、６３ａ，６３ｂ…ベアリングボール、７…プロペラ、７１…孔部、７２…取付孔、８…回転翼装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】