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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023146510
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】シート搬送装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/00 20060101AFI20231004BHJP
B65H 9/14 20060101ALI20231004BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20231004BHJP
B65H 5/06 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
B65H9/00 A
B65H9/00 B
B65H9/14
G03G15/00 445
B65H5/06 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022053718
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】後藤 康伸
(72)【発明者】
【氏名】小池 克典
(72)【発明者】
【氏名】中田 菜摘
(72)【発明者】
【氏名】廣江 伸弘
(72)【発明者】
【氏名】江口 裕丈
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 潔
(72)【発明者】
【氏名】出口 宏治
(72)【発明者】
【氏名】松崎 好樹
【テーマコード（参考）】
2H072
3F049
3F102
【Ｆターム（参考）】
2H072AA03
2H072AA09
2H072AA13
2H072AA24
2H072AA29
2H072CA01
2H072CB03
2H072CB09
3F049AA02
3F049DA12
3F049DB04
3F049DB11
3F049EA24
3F049LA01
3F049LB01
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB04
3F102CA03
3F102CB02
3F102DA08
3F102DA14
3F102EA02
3F102FA02
3F102FA08
(57)【要約】
【課題】シート搬送装置において、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制する。
【解決手段】シート搬送装置は、２組の移動搬送ロール対と、２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置される第二搬送ロール対と、上流側の移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に配置される複数の第三搬送ロール対と、シートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対とを備え、前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるとき、搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離する。
【選択図】図１２
【解決手段】シート搬送装置は、２組の移動搬送ロール対と、２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置される第二搬送ロール対と、上流側の移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に配置される複数の第三搬送ロール対と、シートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対とを備え、前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるとき、搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離する。
【選択図】図１２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組の移動搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ロール対の少なくとも一部は、前記移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置。
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ロール対の少なくとも一部は、前記移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置。
【請求項2】
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記搬送方向に間隔をあけて配置される２組の移動搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間および前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるときに、前記上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置。
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間および前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるときに、前記上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置。
【請求項3】
前記分離する第一搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している全ての第一搬送ロール対である請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項4】
前記分離する第三搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している全ての第三搬送ロール対である請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項5】
前記分離する第一搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している第一搬送ロール対のうち最下流の第一搬送ロール対を含む一部の第一搬送ロール対であり、
前記分離する第一搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第一搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送する請求項１に記載のシート搬送装置。
前記分離する第一搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第一搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送する請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項6】
前記分離する第三搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している第三搬送ロール対のうち最下流の第三搬送ロール対を含む一部の第三搬送ロール対であり、
前記分離する第三搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第三搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送する請求項２に記載のシート搬送装置。
前記分離する第三搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第三搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送する請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項7】
前記分離する第一搬送ロール対は、前記移動搬送ロール対が移動しないときと前記移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、平常時の接触した状態にある請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項8】
前記分離する第三搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対が移動しないときと当該移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、平常時の接触した状態にある請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項9】
前記複数の第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、少なくとも一部が湾曲している湾曲区間を有している請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項10】
前記２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路は、湾曲している請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項11】
前記複数の第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、前記上流側の移動搬送ロール対から一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されている請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項12】
シートが搬送される元になる搬送元部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項１、３、５、７または９に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項１、３、５、７または９に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
【請求項13】
シートが搬送される元になる搬送元部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項２、４、６、８、１０または１１に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項２、４、６、８、１０または１１に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
【請求項14】
前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む請求項１２または１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、斜行補正部の下流側においてシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を補正する横レジ補正部と、斜行補正部の上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なシート搬送補助部と、を有するシート搬送装置が記載されている。
【0003】
また、特許文献１には、そのシート搬送装置が、斜行補正部によるシートの斜行補正を行った後に、横レジ補正部がシート搬送方向と直交する方向にシートを移動して位置補正を行うときに、シート搬送補助部が、横レジ補正部と同期して該横レジ補正部と同一の方向に移動することが記載されている。
さらに、特許文献１には、上記シート斜行補正部は、シート搬送方向に直交した線上に独立して配置された２つのシート搬送回転体対であって、各搬送回転体対のシート搬送速度の差によりシートの斜行を補正し、その各シート搬送回転体対は、シートの斜行の補正後に圧接が解除されることも記載されている。
さらに、特許文献１には、上記シート斜行補正部は、シート搬送方向に直交した線上に独立して配置された２つのシート搬送回転体対であって、各搬送回転体対のシート搬送速度の差によりシートの斜行を補正し、その各シート搬送回転体対は、シートの斜行の補正後に圧接が解除されることも記載されている。
【0004】
特許文献２には、シートを挟んでの搬送と、搬送方向に直交する幅方向への移動とが可能な挟持搬送部材対を二組備えるシート搬送装置が記載されている。
また、特許文献２には、そのシート搬送装置において、一枚の前記シートを二組の挟持搬送部材対で挟んだ状態で幅方向への移動を行い、幅方向への移動の後、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の上流側に位置する上流側挟持搬送部材対を形成する二つの挟持搬送部材を離間し、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の下流側に位置する下流側挟持搬送部材対で前記シートを搬送することが記載されている。
また、特許文献２には、そのシート搬送装置において、一枚の前記シートを二組の挟持搬送部材対で挟んだ状態で幅方向への移動を行い、幅方向への移動の後、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の上流側に位置する上流側挟持搬送部材対を形成する二つの挟持搬送部材を離間し、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の下流側に位置する下流側挟持搬送部材対で前記シートを搬送することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、その複数の搬送ロール対が搬送中のシート部分を挟持して搬送速度の変更もなく搬送している場合に比べて、抑制できるシート搬送装置と画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明（１）は、
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組の移動搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ロール対の少なくとも一部は、前記移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置である。
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組の移動搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ロール対の少なくとも一部は、前記移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置である。
【0008】
本発明（２）は、
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記搬送方向に間隔をあけて配置される２組の移動搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間および前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるときに、前記上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置である。
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記搬送方向に間隔をあけて配置される２組の移動搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間および前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ロール対の少なくとも一部は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるときに、前記上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在する搬送中のシート部分の少なくとも一部を挟持しないように分離するシート搬送装置である。
【0009】
本発明（３）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記分離する第一搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している全ての第一搬送ロール対であるシート搬送装置である。
前記分離する第一搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している全ての第一搬送ロール対であるシート搬送装置である。
【0010】
本発明（４）は、上記発明（２）のシート搬送装置において、
前記分離する第三搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している全ての第三搬送ロール対であるシート搬送装置である。
前記分離する第三搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している全ての第三搬送ロール対であるシート搬送装置である。
【0011】
本発明（５）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記分離する第一搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している第一搬送ロール対のうち最下流の第一搬送ロール対を含む一部の第一搬送ロール対であり、
前記分離する第一搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第一搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送するシート搬送装置である。
前記分離する第一搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している第一搬送ロール対のうち最下流の第一搬送ロール対を含む一部の第一搬送ロール対であり、
前記分離する第一搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第一搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送するシート搬送装置である。
【0012】
本発明（６）は、上記発明（２）のシート搬送装置において、
前記分離する第三搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している第三搬送ロール対のうち最下流の第三搬送ロール対を含む一部の第三搬送ロール対であり、
前記分離する第三搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第三搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送するシート搬送装置である。
前記分離する第三搬送ロール対は、前記搬送中のシート部分を挟持している第三搬送ロール対のうち最下流の第三搬送ロール対を含む一部の第三搬送ロール対であり、
前記分離する第三搬送ロール対よりも上流側に存在して前記シート部分を挟持して分離しない複数の第三搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて前記シート部分を前記搬送空間内で湾曲させた状態にして搬送するシート搬送装置である。
【0013】
本発明（７）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記分離する第一搬送ロール対は、前記移動搬送ロール対が移動しないときと前記移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、平常時の接触した状態にあるシート搬送装置である。
前記分離する第一搬送ロール対は、前記移動搬送ロール対が移動しないときと前記移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、平常時の接触した状態にあるシート搬送装置である。
【0014】
本発明（８）は、上記発明（２）のシート搬送装置において、
前記分離する第三搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対が移動しないときと当該移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、平常時の接触した状態にあるシート搬送装置である。
前記分離する第三搬送ロール対は、前記２組の移動搬送ロール対が移動しないときと当該移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、平常時の接触した状態にあるシート搬送装置である。
【0015】
本発明（９）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記複数の第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、少なくとも一部が湾曲している湾曲区間を有しているシート搬送装置である。
前記複数の第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、少なくとも一部が湾曲している湾曲区間を有しているシート搬送装置である。
【0016】
本発明（１０）は、上記発明（２）のシート搬送装置において、
前記２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路は、湾曲しているシート搬送装置である。
前記２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路は、湾曲しているシート搬送装置である。
【0017】
本発明（１１）は、上記発明（１０）のシート搬送装置において、
前記複数の第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、前記上流側の移動搬送ロール対から一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されているシート搬送装置である。
前記複数の第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、前記上流側の移動搬送ロール対から一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されているシート搬送装置である。
【0018】
また、本発明（１２）は、
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（１）、（３）、（５）、（７）または（９）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（１）、（３）、（５）、（７）または（９）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
【0019】
本発明（１３）は、
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（２）、（４）、（６）、（８）、（１０）または（１１）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（２）、（４）、（６）、（８）、（１０）または（１１）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
【0020】
本発明（１４）は、上記発明（１２）または（１３）の画像形成装置において、
前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む画像形成装置である。
前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む画像形成装置である。
【発明の効果】
【0021】
上記発明（１）および（２）のシート搬送装置によれば、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、その複数の搬送ロール対が搬送中のシート部分を挟持して搬送速度の変更もなく搬送している場合に比べて、抑制できる。
【0022】
上記発明（３）によれば、分離する第一搬送ロール対が移動搬送ロール対よりも上流側に存在するシート部分を挟持している一部の第一搬送ロール対である場合に比べて、移動搬送ロール対の上流側を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを容易に抑制できる。
【0023】
上記発明（４）によれば、分離する第三搬送ロール対が上流側の移動搬送ロール対よりも上流側に存在するシート部分を挟持している一部の第三搬送ロール対である場合に比べて、分離する第三搬送ロール対の数を必要最小限にしたうえで、上流側の移動搬送ロール対の上流側を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを容易に抑制できる。
【0024】
上記発明（５）によれば、複数の第一搬送ロール対のうち分離する第一搬送ロール対の上流側でシート部分を挟持して分離しない複数の第一搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせないでシートを搬送するかまたはシートを引っ張り合って搬送する場合に比べて、移動搬送ロール対の上流側を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制できる。
【0025】
上記発明（６）によれば、複数の第三搬送ロール対のうち分離する第三搬送ロール対の上流側でシート部分を挟持して分離しない複数の第三搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせないでシートを搬送するかまたはシートを引っ張り合って搬送する場合に比べて、上流側の移動搬送ロール対の上流側を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制できる。
【0026】
上記発明（７）によれば、分離する第一搬送ロール対が移動搬送ロール対の移動しないときと移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに分離している場合に比べて、平常時におけるシートの安定した搬送が確保されやすくなる。
【0027】
上記発明（８）によれば、分離する第三搬送ロール対が２組の移動搬送ロール対の移動しないときと２組の移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに分離している場合に比べて、平常時におけるシートの安定した搬送が確保されやすくなる。
【0028】
上記発明（９）によれば、複数の第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路が湾曲区間を有していない場合に比べて、湾曲区間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが発生しやすい傾向があるが、その発生を抑制するこができる。
【0029】
上記発明（１０）によれば、シート搬送装置における２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路が湾曲していない場合に比べて、２組の移動搬送ロール対どうし間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが発生しやすい傾向があるが、その発生を抑制するこができる。
【0030】
上記発明（１１）によれば、第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路が上流側の移動搬送ロール対から一定の区間が直線区間で構成されていない場合に比べて、その一定の区間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制しやすくなる。
【0031】
また、上記発明（１２）の画像形成装置によれば、シート搬送装置における１組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の第一搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、その複数の第一搬送ロール対が搬送中のシート部分を挟持して搬送速度の変更もなく搬送している場合に比べて抑制でき、そのシートへの画像の形成を正常に行いやすくなる。
【0032】
また、上記発明（１３）の画像形成装置によれば、シート搬送装置における２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、上流側の移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の第三搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、その複数の第三搬送ロール対が搬送中のシート部分を挟持して搬送速度の変更もなく搬送している場合に比べて抑制でき、そのシートへの画像の形成を正常に行いやすくなる。
【0033】
上記発明（１４）によれば、シート搬送装置の少なくとも一部として再送路を含めない場合に比べて、シート反転部から搬送されるシートの裏面への画像形成部での画像の形成位置を、シートの表面への画像形成部での画像の形成位置と整合させやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】実施の形態１に係るシート搬送装置および画像形成装置の概要図である。
【図3】（Ａ）は１組目の移動搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は第一搬送ロール対等の概要図である。
【図4】（Ａ）は２組目の移動搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は第三搬送ロール対の概要図である。
【図5】（Ａ）は分離可能な搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は（Ａ）の搬送ロール対の側方概要図である。
【図6】シート搬送装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図7】（Ａ）は軸方向にずれて搬送されたシートの搬送状態を示す説明図、（Ｂ）は１組の移動搬送ロール対を移動させたときのシートの状態を示す説明図である。
【図8】反転搬送がないときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図9】１組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図11】反転搬送のときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図12】２組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図14】実施の形態２における反転搬送がないときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図15】１組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図17】反転搬送があるときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図18】実施の形態２において２組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図20】（Ａ）は１組の移動搬送ロール対を移動させただけで搬送を続行させたときの搬送不良の状態例を示す説明図、（Ｂ）は２組の移動搬送ロール対を移動させただけで搬送動作を続行させたときの搬送不良の状態例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【0036】
【0037】
（画像形成装置）
画像形成装置１は、図１に示されるように、シート９が搬送される元になる搬送元部３と、シート９に画像を形成する画像形成部２と、搬送元部３から画像形成部２にシートを搬送するシート搬送装置５とを備えている。
シート９は、シート状の形態からなる媒体であって、シート搬送装置５により搬送することと画像形成部２において画像を形成することが可能な媒体である。
画像形成装置１は、図１に示されるように、シート９が搬送される元になる搬送元部３と、シート９に画像を形成する画像形成部２と、搬送元部３から画像形成部２にシートを搬送するシート搬送装置５とを備えている。
シート９は、シート状の形態からなる媒体であって、シート搬送装置５により搬送することと画像形成部２において画像を形成することが可能な媒体である。
【0038】
また、画像形成装置１は、より具体的には、図１に示されるように本体部１０と、増設部１５とで構成されている。
【0039】
本体部１０は、所要の形状からなる筐体を有している。本体部１０は、その筐体の内部に、画像形成部２と、搬送元部３の一例である第一供給部３Ａと、シート搬送装置５を構成する最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、および第二搬送路５６の一部、制御装置１２等が配置されている。また、本体部１０は、その筐体の側部に、排出されるシート９を収容する排出部１１が配置されており、その筐体の上部または正面部に、図示しない操作部等が配置されている。
【0040】
増設部１５は、所要の形状からなる筐体を有しており、本体部１０の横に連結されている。増設部１５は、その筐体の上部に、搬送元部３の別の一例である第二供給部３Ｂが配置されている。また、増設部１５は、その筐体の内部に、搬送元部３のさらに別の一例である第三供給部３Ｃと、シート搬送装置５を構成する第二搬送路５６および第三搬送路５７等が配置されている。
【0041】
画像形成部２は、シート９に所望の画像を形成する機能を有する部分である。画像は、シート９に形成することが可能なものであれば種類、材質等について何ら限定されるものでなく、例えば、シート９に面状に形成される種類の像も含まれる。
実施の形態１では、例えば、電子写真方式等により現像剤で構成される画像を形成する画像形成部２が適用されている。
実施の形態１では、例えば、電子写真方式等により現像剤で構成される画像を形成する画像形成部２が適用されている。
【0042】
電子写真方式等が適用される画像形成部２は、図示していないが、感光体等の像保持体、像保持体を帯電する帯電装置、帯電した像保持体を露光して静電潜像を形成する像露光装置等が配置されている。また、画像形成部２は、図示していないが、像保持体上の静電潜像を現像剤で現像して未定着の現像剤像を形成する現像装置、像保持体上の現像剤像をシート９に直接または間接的に転写する転写装置、シート９に転写された未定着の現像剤像をシート９に定着する定着装置等が配置されている。
【0043】
また、画像形成部２は、画像形成部２で形成された画像がシート９に転移させられる像転移部２１を備えている。さらに、画像形成部２は、図２に示されるように、シート９を像転移部２１に導入させて通過させる搬送支持ロール２５や図示しない搬送ガイド等が配置されている。
画像形成装置１では、シート搬送装置５により搬送されるシート９が像転移部２１を通過するときに画像が転移される。
画像形成装置１では、シート搬送装置５により搬送されるシート９が像転移部２１を通過するときに画像が転移される。
【0044】
搬送元部３は、搬送すべきシート９を収容して送り出す部分である。
実施の形態１では、搬送元部３の一例として、上記した第一供給部３Ａ、第二供給部３Ｂ、第三供給部３Ｃ等が適用されている。なお、搬送元部３としては、後述する反転路５４で構成されるシート反転部３Ｄも含まれる。
実施の形態１では、搬送元部３の一例として、上記した第一供給部３Ａ、第二供給部３Ｂ、第三供給部３Ｃ等が適用されている。なお、搬送元部３としては、後述する反転路５４で構成されるシート反転部３Ｄも含まれる。
【0045】
第一供給部３Ａは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ａを積載して収容する収容体、収容体からシート９Ａを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。第二供給部３Ｂは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ｂを積載して載せ置く載置部、載置部からシート９Ｂを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。第三供給部３Ｃは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ｃを積載して収容する収容体、収容体からシート９Ｃを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。
シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、種類やサイズが互いに異なるものであるが、その一部または全部が互いに同じものであっても構わない。
シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、種類やサイズが互いに異なるものであるが、その一部または全部が互いに同じものであっても構わない。
【0046】
（シート搬送装置）
シート搬送装置５は、図１や図２に示されるように、画像形成部２で使用する種類、サイズ等からなるシート９を搬送元部３から繰り出して画像形成部２や他の所要の場所に搬送する機能を有した装置である。
実施の形態１に係るシート搬送装置５は、最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、第二搬送路５６、第三搬送路５７等を備えている。
シート搬送装置５は、図１や図２に示されるように、画像形成部２で使用する種類、サイズ等からなるシート９を搬送元部３から繰り出して画像形成部２や他の所要の場所に搬送する機能を有した装置である。
実施の形態１に係るシート搬送装置５は、最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、第二搬送路５６、第三搬送路５７等を備えている。
【0047】
最終搬送路５１は、シート９を画像形成部２に送り込むときの時期の調整や搬送姿勢の矯正を行いながら最終的に画像形成部２に送り込むよう搬送する経路である。
最終搬送路５１は、１組の移動搬送ロール対６１、複数の第一搬送ロール対７１１，７１２、複数の搬送ガイド対８１１，８１２等を備えている。ロール対は、シート９を挟持して搬送する接触し合う部分を形成して回転する一対のロールである。実施の形態１における最終搬送路５１は、ほぼ直線状に延びる搬送路として設けられている。
最終搬送路５１は、１組の移動搬送ロール対６１、複数の第一搬送ロール対７１１，７１２、複数の搬送ガイド対８１１，８１２等を備えている。ロール対は、シート９を挟持して搬送する接触し合う部分を形成して回転する一対のロールである。実施の形態１における最終搬送路５１は、ほぼ直線状に延びる搬送路として設けられている。
【0048】
移動搬送ロール対６１は、シート９を挟持して搬送することと搬送方向Ｃと交差する軸方向Ｄへ移動することが可能な一対の搬送ロールである。
移動搬送ロール対６１は、図３（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６１ａおよび従動ロール６１ｂと、駆動装置６１６と移動装置６１７を有している。
移動搬送ロール対６１は、図３（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６１ａおよび従動ロール６１ｂと、駆動装置６１６と移動装置６１７を有している。
【0049】
駆動ロール６１ａは、所要の複数個に分割して構成されており、回転軸６１１に所要の間隔をあけて固定されている。従動ロール６１ｂは、所要の複数個に分割して構成されており、回転軸６１２に所要の間隔をあけて固定または回転可能に取り付けられている。
実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。この分割する数については、移動搬送ロール対６１以外の他の搬送ロール対の場合も同様である。
回転軸６１１、６１２は、軸受６１３，６１４を介して支持フレーム６７に回転可能に取り付けられている。
実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。この分割する数については、移動搬送ロール対６１以外の他の搬送ロール対の場合も同様である。
回転軸６１１、６１２は、軸受６１３，６１４を介して支持フレーム６７に回転可能に取り付けられている。
【0050】
また、従動ロール６１ｂは、コイルスプリング等の付勢部材６１５による駆動ロール６１ａに向く付勢力を、支持フレーム６７に変位可能に取り付けられた軸受６１４を介して受けている。これにより、従動ロール６１ｂは、駆動ロール６１ａに所要の圧力で接触している。
【0051】
駆動装置６１６は、駆動モータ６１６Ｍからの回転動力を、回転軸６１１の一端部に取り付けたギア６１６ａに伝達用ギア６１６ｂを介して伝達している。これにより、駆動装置６１６は、駆動ロール６１ａを所要の方向に回転させる。
【0052】
移動装置６１７は、支持フレーム６７に取り付けたラック６１７ａと、ラック６１７ａに噛み合うピニオン６１７ｂと、ピニオン６１７ｂを回転させる回転動力を伝える駆動モータ６１７Ｍとを備えている。
移動装置６１７は、ピニオン６１７ｂを所要の方向に所要の量だけ回転させることにより、ラック６１７ａを介して支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動させる。支持フレーム６７は、シート搬送装置５の図示しない本体フレーム等に軸方向Ｄに移動可能に取り付けられている。
なお移動装置６１７は、実施の形態１における構成に限定されない。
移動装置６１７は、ピニオン６１７ｂを所要の方向に所要の量だけ回転させることにより、ラック６１７ａを介して支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動させる。支持フレーム６７は、シート搬送装置５の図示しない本体フレーム等に軸方向Ｄに移動可能に取り付けられている。
なお移動装置６１７は、実施の形態１における構成に限定されない。
【0053】
第一搬送ロール対７１１，７１２は、移動搬送ロール対６１の搬送方向Ｃの上流側にシート搬送路を形成するよう間隔をあけて配置されて、シート９を挟持して搬送する複数の一対の搬送ロールである。
このうち第一搬送ロール対７１１は、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に最初に配置された最下流の第一搬送ロール対になる。
第一搬送ロール対７１１，７１２は、図３（Ｂ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール７１１ａ，７１２ａおよび従動ロール７１１ｂ，７１２ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第一搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて移動搬送ロール対６１に挟持されたとき、そのシート９のうち移動搬送ロール６１よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分９ｔ（図９（Ａ）等を参照）を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
このうち第一搬送ロール対７１１は、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に最初に配置された最下流の第一搬送ロール対になる。
第一搬送ロール対７１１，７１２は、図３（Ｂ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール７１１ａ，７１２ａおよび従動ロール７１１ｂ，７１２ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第一搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて移動搬送ロール対６１に挟持されたとき、そのシート９のうち移動搬送ロール６１よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分９ｔ（図９（Ａ）等を参照）を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
【0054】
駆動ロール７１１ａ，７１２ａは、複数個に分割して構成されており、回転軸７０１に所要の間隔をあけて固定されている。従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、複数個に分割して構成されており、回転軸７０２に所要の間隔をあけて固定または回転可能に取り付けられている。実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。
回転軸７０１、７０２は、軸受７０３，７０４を介して支持フレーム７７に回転可能に取り付けられている。
回転軸７０１、７０２は、軸受７０３，７０４を介して支持フレーム７７に回転可能に取り付けられている。
【0055】
従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、コイルスプリング等の付勢部材７０５による駆動ロール７１１ａ，７１２ａに向く付勢力を、支持フレーム７７に変位可能に取り付けられた軸受７０３，７０４を介してそれぞれ受けている。これにより、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、駆動ロール７１１ａ，７１２ａに所要の圧力でそれぞれ接触している。
【0056】
駆動装置７０６は、駆動モータ７０７Ｍ１，７０７Ｍ２からの回転動力を、回転軸７０１、７０２の一端部に取り付けたギア７０６ａに伝達用ギア７０６ｂを介して伝達する。これにより、駆動装置７０６は、駆動ロール６１ａを所要の方向に回転させる。
ちなみに、駆動装置７０６は、複数の搬送ロール対が間隔をあけて連続した状態で配置される場合、その各搬送ロール対に１つずつ配置する必要がある場合を除いて、複数の搬送ロール対をまとめて駆動する１つの共用の駆動装置として構成されたものでもよい。この点は、これ以降の他の複数配置される搬送ロール対の駆動装置についても同様である。
ちなみに、駆動装置７０６は、複数の搬送ロール対が間隔をあけて連続した状態で配置される場合、その各搬送ロール対に１つずつ配置する必要がある場合を除いて、複数の搬送ロール対をまとめて駆動する１つの共用の駆動装置として構成されたものでもよい。この点は、これ以降の他の複数配置される搬送ロール対の駆動装置についても同様である。
【0057】
搬送ガイド対８１１，８１２は、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２との間および複数の第一搬送ロール対７１１，７１２どうしの間にシート９の搬送空間５０を形成するよう配置される複数の一対の案内部材である。
【0058】
搬送ガイド対８１１，８１２は、図２に示されるように、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２との間および複数の第一搬送ロール対７１１，７１２どうしの間において、所要の間隔をあけて向き合うように配置されている。これにより、搬送ガイド対８１１，８１２は、その各間において所要の高さの空間からなる搬送空間５０を形成している。
なお、搬送ガイド対８１１，８１２は、上記各間で同じ側に配置されている搬送ガイドどうしを一体にした案内部材で構成してもよい。また、搬送ガイド対８１１，８１２の一部は、専用の案内部材ではなく、最終搬送路５１に接近して配置される他の部品の一部を案内面として利用するよう構成したものであってもよい。このように構成する点は、他の搬送ガイド対についても同様である。
なお、搬送ガイド対８１１，８１２は、上記各間で同じ側に配置されている搬送ガイドどうしを一体にした案内部材で構成してもよい。また、搬送ガイド対８１１，８１２の一部は、専用の案内部材ではなく、最終搬送路５１に接近して配置される他の部品の一部を案内面として利用するよう構成したものであってもよい。このように構成する点は、他の搬送ガイド対についても同様である。
【0059】
排出路５２は、画像形成部２を通過したシート９を排出部１１にむけて搬送する経路である。
排出路５２は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７２１～７２４と、複数の搬送ガイド対８２０等を備えている。搬送ロール対７２１～７２４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８２０は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。
排出路５２は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７２１～７２４と、複数の搬送ガイド対８２０等を備えている。搬送ロール対７２１～７２４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８２０は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。
【0060】
第一搬送路５３は、第一供給部３Ａから送り出されるシート９Ａを最終搬送路５１まで搬送する経路である。
第一搬送路５３は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７３１～７３４と、搬送ガイド対８３０等を備えている。実施の形態１における第一搬送路５３は、図９に示されるように、一定の区間の一例である中間区間がほぼ直線状に延びる直線区間５３Ｓからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である上流側の区間と下流側の区間が湾曲している湾曲区間５３Ｃからなる搬送路として、設けられている。
第一搬送路５３は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７３１～７３４と、搬送ガイド対８３０等を備えている。実施の形態１における第一搬送路５３は、図９に示されるように、一定の区間の一例である中間区間がほぼ直線状に延びる直線区間５３Ｓからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である上流側の区間と下流側の区間が湾曲している湾曲区間５３Ｃからなる搬送路として、設けられている。
【0061】
搬送ロール対７３１～７３４は、第一搬送路５３を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。
搬送ガイド対８３０は、最終搬送路５１側に配置される複数の搬送ガイド対８３１，８３２等で構成されており、また搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８３０は、搬送方向Ｃの下流端部において搬送ガイド対８３１を介して最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
搬送ガイド対８３０は、最終搬送路５１側に配置される複数の搬送ガイド対８３１，８３２等で構成されており、また搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８３０は、搬送方向Ｃの下流端部において搬送ガイド対８３１を介して最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
【0062】
第二搬送路５６は、第二供給部３Ｂから送り出されるシート９Ｂを最終搬送路５１まで搬送する経路である。
第二搬送路５６は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７６１～７６４と、搬送ガイド対８６０等を備えている。実施の形態１における第二搬送路５６は、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５６Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５６Ｓからなる搬送路として、設けられている。
第二搬送路５６は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７６１～７６４と、搬送ガイド対８６０等を備えている。実施の形態１における第二搬送路５６は、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５６Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５６Ｓからなる搬送路として、設けられている。
【0063】
搬送ロール対７６１～７６４は、第二搬送路５６を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。
搬送ガイド対８６０は、複数の搬送ガイド対で構成されており、また搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８６０は、搬送方向Ｃの下流端部において最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
搬送ガイド対８６０は、複数の搬送ガイド対で構成されており、また搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８６０は、搬送方向Ｃの下流端部において最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
【0064】
第三搬送路５７は、第二供給部３Ｂから送り出されるシート９Ｃを最終搬送路５１にむけて搬送する経路である。
第三搬送路５７は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７７１～７７３と、１つの搬送ガイド対８７１を除いて図示しない搬送ガイド対等を備えている。実施の形態１における第三搬送路５７は、全区間が湾曲した搬送路として設けられている。
第三搬送路５７は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７７１～７７３と、１つの搬送ガイド対８７１を除いて図示しない搬送ガイド対等を備えている。実施の形態１における第三搬送路５７は、全区間が湾曲した搬送路として設けられている。
【0065】
搬送ロール対７７１～７７３は、第三搬送路５７を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８７１を含む図示しない搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの下流端部において第二搬送路５６の途中の部分に合流するよう接続されている。
【0066】
反転路５４は、画像形成部２を通過した後のシート９の表裏面を反転させるために搬送する経路である。
実施の形態１における反転路５４は、反転させるシート９を反転路５４に引き込むよう搬送する引き込み路５４ａと、引き込み路５４ａで引き込んだシート６を反転させて送り出すよう搬送する反転送り出し路５４ｂとで構成されている。反転送り出し路５４ｂでは、シート９を一時的に停止させて収容した状態になる。
実施の形態１における反転路５４は、反転させるシート９を反転路５４に引き込むよう搬送する引き込み路５４ａと、引き込み路５４ａで引き込んだシート６を反転させて送り出すよう搬送する反転送り出し路５４ｂとで構成されている。反転送り出し路５４ｂでは、シート９を一時的に停止させて収容した状態になる。
【0067】
反転路５４の引き込み路５４ａは、複数の搬送ロール対７４１～７４３と、図示しない複数の搬送ガイド対と、搬送先切替え材５８ａ等を備えている。
搬送ロール対７４１～７４３は、搬送方向Ｃに沿って間隔をあけて引き込み路を形成するよう配置されており、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。図示しない搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、排出路５２の途中の部分から分岐して本体部１０の下方に延びる搬送空間を形成している。
搬送ロール対７４１～７４３は、搬送方向Ｃに沿って間隔をあけて引き込み路を形成するよう配置されており、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。図示しない搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、排出路５２の途中の部分から分岐して本体部１０の下方に延びる搬送空間を形成している。
【0068】
搬送先切替え材５８ａは、排出路５２から引き込み路５４ａに分岐する部分に配置され、排出路５２と反転路５４の双方に一部が入り込んでシート９の搬送先を切り替えることが可能な部材である。
搬送先切替え材５８ａは、シート９を排出路５２に搬送するよう誘導する排出切り替え位置と、シート９を反転路５４に搬送するよう誘導する反転切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。
搬送先切替え材５８ａは、シート９を排出路５２に搬送するよう誘導する排出切り替え位置と、シート９を反転路５４に搬送するよう誘導する反転切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。
【0069】
反転路５４の反転送り出し路５４ｂは、搬送ロール対７４４と、図示しない複数の搬送ガイド対と、搬送先切替え材５８ｂ等を備えている。
搬送ロール対７４４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっているとともに、回転方向を正逆の方向に切り替えられるようになっている。図示しない搬送ガイド対は、シート９の全長分を引き込み路５４ａからに引き込んで一旦収容した後に、そのシート９を引き込み時の搬送方向の後端から再送路５５に送り出すから長さおよび形状からなる搬送空間を形成するようになっている。また、この搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。さらに、搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの上流端側で再送路５５に接続する分岐接続部を形成している。
搬送ロール対７４４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっているとともに、回転方向を正逆の方向に切り替えられるようになっている。図示しない搬送ガイド対は、シート９の全長分を引き込み路５４ａからに引き込んで一旦収容した後に、そのシート９を引き込み時の搬送方向の後端から再送路５５に送り出すから長さおよび形状からなる搬送空間を形成するようになっている。また、この搬送ガイド対は、搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。さらに、搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの上流端側で再送路５５に接続する分岐接続部を形成している。
【0070】
搬送先切替え材５８ｂは、反転送り出し路５４ｂの再送路５５に接続するよう分岐する部分に配置され、引き込み路５４ａに一部が入り込んでシート９の搬送先を再送路５５に切り替えることが可能な部材である。搬送先切替え材５８ｂは、シート９を反転送り出し路５４ｂに搬送するよう誘導する反転切り替え位置と、シート９を再送路５５に搬送するよう誘導する再送切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。
【0071】
再送路５５は、反転路５４で表裏面が反転されたシート６を最終搬送路５１にむけて再び搬送する経路である。
【0072】
再送路５５は、１組の移動搬送ロール対６３、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される複数の第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１、移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置される複数の第三搬送ロール対７５１～７５８、複数の搬送ガイド対８１１，８１２，８３１，８３２，８５１～８５８等を備えている。
実施の形態１における再送路５５は、図１２等に示されるように、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５５Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５５Ｓからなる搬送路として、設けられている。再送路５５の湾曲区間５５Ｃは、第一搬送路５３の湾曲区間５５Ｃに合流して重複している。
実施の形態１における再送路５５は、図１２等に示されるように、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５５Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５５Ｓからなる搬送路として、設けられている。再送路５５の湾曲区間５５Ｃは、第一搬送路５３の湾曲区間５５Ｃに合流して重複している。
【0073】
移動搬送ロール対６３は、シート９を挟持して搬送することと搬送方向Ｃと交差する軸方向Ｄへ移動することが可能な一対の搬送ロールである。また、移動搬送ロール対６３は、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対でもある。
【0074】
移動搬送ロール対６３は、図４（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６３ａおよび従動ロール６３ｂと、駆動装置６３６と移動装置６３７を有している。
【0075】
駆動ロール６３ａと従動ロール６３ｂは、移動搬送ロール対６１における駆動ロール６１ａと従動ロール６３ｂと同様の構成になっている。図４（Ａ）における符号６３１、６３２は駆動ロール６３ａと従動ロール６３ｂの各回転軸、符号６３５は付勢部材、符号６７は支持フレームである。
【0076】
駆動装置６３６は、駆動モータ６３６Ｍからの回転動力を、回転軸６１３の一端部に取り付けたギア６３６ａに伝達用ギア６３６ｂを介して伝達することにより、駆動ロール６３ａを所要の方向に回転させるようになっている。
【0077】
移動装置６３７は、支持フレーム６７に取り付けたラック６３７ａに、駆動モータ６３７Ｍからの回転動力を受けるピニオン６３７ｂが所要の方向に所要の量だけ回転することにより、支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動するようになっている。なお移動装置６３７は、実施の形態１における構成に限定されない。
【0078】
第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される搬送ロール対である。
この第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、上記した通りの構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
この第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、上記した通りの構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
【0079】
第三搬送ロール対７５１～７５８は、上流側の移動搬送ロール対６３の搬送方向Ｃの上流側にシート搬送路を形成するよう間隔をあけて配置されて、シート９を挟持して搬送する複数の一対の搬送ロールである。このうち第三搬送ロール対７５１は、移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に最初に配置された最下流の第三搬送ロール対になる。
第三搬送ロール対７５１～７５８は、図４（Ｂ）に第三搬送ロール対７５１～７５４が代表して示されるように、一対の関係になる駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａ，７５４ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂ，７５４ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第三搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持されたとき、そのシート９のうち上流側の移動搬送ロール６３よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分９ｔ（図１３（Ａ）等を参照）を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
第三搬送ロール対７５１～７５８は、図４（Ｂ）に第三搬送ロール対７５１～７５４が代表して示されるように、一対の関係になる駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａ，７５４ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂ，７５４ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第三搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持されたとき、そのシート９のうち上流側の移動搬送ロール６３よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分９ｔ（図１３（Ａ）等を参照）を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
【0080】
駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａ，７５４ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂ，７５４ｂは、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動ロール７１１ａ，７１２ａ，７１３ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７３１ｂと同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
駆動装置７０６は、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動装置７０６と同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
駆動装置７０６は、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動装置７０６と同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
【0081】
また、シート搬送装置５においては、図５に示されるように、第一搬送ロール対および第二搬送ロール対の双方に該当する搬送ロール対７１１，７１２，７３１と最下流の第三搬送ロール対７５１，７５２等が、平常時の接触し合う状態から分離することが可能な分離搬送ロール対としても構成されている。
これらの分離する搬送ロール対７１１，７１２，７３１,７５１，７５２等は、分離装置７０８を備えている。
これらの分離する搬送ロール対７１１，７１２，７３１,７５１，７５２等は、分離装置７０８を備えている。
【0082】
分離装置７０８は、回転軸７０８ａに固定して取り付けられた押付けバー７０８ｂが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｐ１で示す方向に下降するよう移動することで、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７３１ｂ，７５１ｂ，７５２ｂ等の回転軸７０２を付勢部材７０５の付勢力に抗して回転軸７０１から遠ざかる方向に押し付ける。これにより、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７３１ｂ，７５１ｂ，７５２ｂ等が、駆動ロール７１１ａ，７１２ａ，７３１ａ，７５１ａ，７５２ａ等から分離させられる。
揺動バー７０８ｃは、回転軸７０８ａに固定して取り付けられている。揺動バー７０８ｃの自由端側には、カム受部７０８ｇが設けられている。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆに固定して設けられている。回動軸７０８ｆは、ギア７０８ｈを介して駆動モータ７０９Ｍ１～Ｍ３，７０９Ｍ５の回転動力が伝達されて所要の方向に所要の角度だけ回動する。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆより回動させられると、その大径部と小径部がカム受部７０８ｇに接触する。
揺動バー７０８ｃは、回転軸７０８ａに固定して取り付けられている。揺動バー７０８ｃの自由端側には、カム受部７０８ｇが設けられている。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆに固定して設けられている。回動軸７０８ｆは、ギア７０８ｈを介して駆動モータ７０９Ｍ１～Ｍ３，７０９Ｍ５の回転動力が伝達されて所要の方向に所要の角度だけ回動する。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆより回動させられると、その大径部と小径部がカム受部７０８ｇに接触する。
【0083】
この分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ１で示す方向に図示しない付勢部材の付勢力に抗して揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ１で示す方向に下降するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２を回転軸７０１から遠ざかる方向に移動させる。
また、分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ２で示す方向に揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ２で示す方向に上昇するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２が回転軸７０１に近づける方向に移動させられて平常時の接触位置に戻る。
ちなみに、分離装置７０８は、複数の分離可能な搬送ロール対が間隔をあけて連続した状態で配置される場合、その各搬送ロール対に１つずつ配置する必要がある場合を除いて、複数の搬送ロール対をまとめて分離する１つの共用の分離装置として構成されたものでもよい。
また、分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ２で示す方向に揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ２で示す方向に上昇するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２が回転軸７０１に近づける方向に移動させられて平常時の接触位置に戻る。
ちなみに、分離装置７０８は、複数の分離可能な搬送ロール対が間隔をあけて連続した状態で配置される場合、その各搬送ロール対に１つずつ配置する必要がある場合を除いて、複数の搬送ロール対をまとめて分離する１つの共用の分離装置として構成されたものでもよい。
【0084】
また、シート搬送装置５は、図２に示されるように、第一通過センサ５９ａ、第二通過センサ５９ｂ、第三通過センサ５９ｃおよび位置ずれ検出器６５が配置されている。
【0085】
第一通過センサ５９は、最終搬送路５１を搬送されるシート９の先端９ｓおよび後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことを検出する検出器である。この第一通過センサ５９は、最終搬送路５１のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側でかつ画像形成部２の手前側になる位置に配置される。
第二通過センサ５９ｂは、再送路５５を搬送されるシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６３を通過し終わったことを検出する検出器である。この第二通過センサ５９ｂは、再送路５５のうち移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第三通過センサ５９ｃは、反転路５４を搬送されるシート９の後端９ｅが搬送先切替え材５８ｂを通過し終わったことを検出する検出器である。この第三通過センサ５９ｃは、反転路５４のうち搬送先切替え材５８ｂよりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第一通過センサ５９、第二通過センサ５９ｂおよび第三通過センサ５９ｃとしては、例えば、光学式の検出センサが適用される。
第二通過センサ５９ｂは、再送路５５を搬送されるシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６３を通過し終わったことを検出する検出器である。この第二通過センサ５９ｂは、再送路５５のうち移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第三通過センサ５９ｃは、反転路５４を搬送されるシート９の後端９ｅが搬送先切替え材５８ｂを通過し終わったことを検出する検出器である。この第三通過センサ５９ｃは、反転路５４のうち搬送先切替え材５８ｂよりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第一通過センサ５９、第二通過センサ５９ｂおよび第三通過センサ５９ｃとしては、例えば、光学式の検出センサが適用される。
【0086】
位置ずれ検出器６５は、最終搬送路５１を搬送されるシート９の軸方向（幅方向）Ｄの搬送基準線ＣＰからのずれを検出する検出器である。この位置ずれ検出器６５は、最終搬送路５１のうち移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側で最初に配置された最下流の第一搬送ロール対７１１との間になる位置に配置される。
位置ずれ検出器６５としては、例えば、画像読取センサ、画像処理装置等で構成される機器等が適用される。
位置ずれ検出器６５としては、例えば、画像読取センサ、画像処理装置等で構成される機器等が適用される。
【0087】
さらに、シート搬送装置５は、図６に示されるように、制御部１３を備えている。
【0088】
制御部１３は、演算処理装置、記憶部、入出力装置等で構成されるマイクロコンピュータ等の機器で構成される。また、制御部１３は、独立した制御装置として構成してもよいが、図１に示されるように、画像形成装置１の全体の動作等を総括的に制御する制御装置１２の一部の制御機能を担う部分として構成してもよい。
【0089】
制御部１３は、図６に示されるように、搬送駆動制御部５０１，ロール対移動駆動制御部５０２、ロール対分離駆動制御部５０３等が、情報の通信が可能に接続されている。
【0090】
搬送駆動制御部５０１は、各搬送路における搬送動作を制御する部分である。
この搬送駆動制御部５０１には、その制御対象として、最終搬送路駆動部５１０，第一搬送路駆動部５３０，第二搬送路駆動部５６０，第三搬送路駆動部５７０，排出路駆動部５２０，反転路駆動部５４０，再送路駆動部５５０，搬送路切替え駆動部５８０等が接続されている。
この搬送駆動制御部５０１には、その制御対象として、最終搬送路駆動部５１０，第一搬送路駆動部５３０，第二搬送路駆動部５６０，第三搬送路駆動部５７０，排出路駆動部５２０，反転路駆動部５４０，再送路駆動部５５０，搬送路切替え駆動部５８０等が接続されている。
【0091】
最終搬送路駆動部５１０は、最終搬送路５１の搬送動作に関する駆動部である。最終搬送路駆動部５１０は、例えば、移動搬送ロール対６１の駆動モータ６１６Ｍや、第一搬送ロール対７１１，７１２等の駆動モータ７０７Ｍ１，７０７Ｍ２等で構成される。
第一搬送路駆動部５３０は、第一搬送路５３の搬送動作に関する駆動部である。第二搬送路駆動部５６０は、第二搬送路５６の搬送動作に関する駆動部である。第三搬送路駆動部５７０は、第三搬送路５７の搬送動作に関する駆動部である。
第一搬送路駆動部５３０は、第一搬送路５３の搬送動作に関する駆動部である。第二搬送路駆動部５６０は、第二搬送路５６の搬送動作に関する駆動部である。第三搬送路駆動部５７０は、第三搬送路５７の搬送動作に関する駆動部である。
【0092】
排出路駆動部５２０は、排出路５２の搬送動作に関する駆動部である。反転路駆動部５４０は、反転路５４の搬送動作に関する駆動部である。再送路駆動部５５０は、再送路５５の搬送動作に関する駆動部である。
搬送路切替え駆動部５８０は、搬送先切替え材５８ａ,５８ｂの切り替え動作に関する駆動部である。
搬送路切替え駆動部５８０は、搬送先切替え材５８ａ,５８ｂの切り替え動作に関する駆動部である。
【0093】
ロール対移動駆動制御部５０２は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作に関する駆動部である。ロール対移動駆動制御部５０２は、駆動モータ６１７Ｍ，６３７Ｍ等で構成される。
【0094】
ロール対分離駆動制御部５０３は、分離可能な搬送ロール対７１１，７１２，７１３，７５１，７５２等の分離動作に関する駆動部である。ロール対分離駆動制御部５０３は、駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２，７０９Ｍ３，７０９Ｍ５，７０９Ｍ６等で構成される。
【0095】
また、制御部１３は、図６に示されるように、シートサイズ検出部１４，第一通過センサ５９ａ，第二通過センサ５９ｂ、第三通過センサ５９ｃ、位置ずれ検出器６５、その他各種センサ１６等が、情報の通信が可能に接続されている。
【0096】
シートサイズ検出器１４は、画像形成装置１が入力される画像形成動作の指令情報に含まれるシート９のサイズ情報を取得する取得部として構成するか、あるいは、供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおいて収容されるシート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのサイズを計測する計測器として構成される。
その他各種センサ１６は、シート９の搬送動作等に必要な各種の情報をそれぞれ検出する各種のセンサ群である。
その他各種センサ１６は、シート９の搬送動作等に必要な各種の情報をそれぞれ検出する各種のセンサ群である。
【0097】
（シートの搬送時における軸方向のずれを修正する動作）
ここで、シート搬送装置５においては、図７（Ａ）に例示されるように、最終搬送路５１を搬送されるときのシート９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が軸方向Ｄにおける位置が搬送基準線ＣＬに対してずれて搬送されることがある。
ここで、シート搬送装置５においては、図７（Ａ）に例示されるように、最終搬送路５１を搬送されるときのシート９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が軸方向Ｄにおける位置が搬送基準線ＣＬに対してずれて搬送されることがある。
【0098】
図７（Ａ）に示されるシート搬送装置５は、例えば、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける中央位置を搬送基準線ＣＬにして、シート９の幅方向における中心位置を搬送基準線ＣＬに合致させて搬送動作を行うセンタレジ方式を採用して場合を想定している。また、図７（Ａ）では、第一供給部３Ａから送り出されるシート９が第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送された場合を想定している。図７（Ａ）等における符号Ｓｃを付した一点鎖線は、シート９の搬送時における幅方向の中央地点を結んだ中央線を示す。
【0099】
これに対して、シート搬送装置５では、位置ずれ検出器６５で検出されたときの軸方向Ｄにおけるずれ量αがあれば、そのずれ量αを修正するよう移動搬送ロール対６１がシート９を挟持したままで軸方向Ｄの所要の方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離αだけ移動するように構成されている。図７（Ｂ）では、移動搬送ロール対６１が軸方向Ｄにおける所要の方向Ｄｂに移動した場合が例示されている。
【0100】
また、シート搬送装置５では、再送路５５から最終搬送路５１に再送されたシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αが所定値Ｍ以上になると、図１３（Ａ）や図２０（Ｂ）に示されるように、そのずれ量αを修正するよう２組の移動搬送ロール対６１，６３がシート９を挟持したままで軸方向Ｄの所要の方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離αだけ移動するように構成されている。図２０（Ｂ）においても、２組の移動搬送ロール対６１，６３が軸方向Ｄにおける所要の方向Ｄｂに移動した場合が例示されている。
【0101】
ところが、この移動の動作を行うシート搬送装置５では、１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動したままで搬送動作を続行した場合、図２０（Ａ）に例示されるようにシート９が搬送不良の状態になることがある。
すなわち、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１が移動したときに移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第一搬送ロール対７１１，７１２，７１３の一部を通過中のシート部分（搬送時における後方の部分）が、斜行することや歪曲することがある。
すなわち、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１が移動したときに移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第一搬送ロール対７１１，７１２，７１３の一部を通過中のシート部分（搬送時における後方の部分）が、斜行することや歪曲することがある。
【0102】
また、シート搬送装置５では、２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動したままで搬送動作を続行した場合も、図２０（Ｂ）に例示されるようにシート９が搬送不良の状態になることがある。
この場合における搬送不良は、移動搬送ロール対６１，６３が移動したときに上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３の一部を通過中のシート部分が、斜行することや歪曲することがある。
この場合における搬送不良は、移動搬送ロール対６１，６３が移動したときに上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３の一部を通過中のシート部分が、斜行することや歪曲することがある。
【0103】
そして、これらの場合、そのシート９の後方の部分は、斜行や歪曲した状態で移動搬送ロール対６１を通り抜けた後、画像形成部２の像転移部２１に導入されて通過してしまう。この結果、画像形成装置１においては、そのシート９への画像の形成が所要の位置に正常に行われなくなる。
【0104】
（移動搬送ロール対を移動させるときの搬送動作に関する構成）
そこで、実施の形態１に係るシート搬送装置５は、図８から図１０に示されるように、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている第一搬送ロール対７１１，７１２，７３１～７３４の少なくとも一部が、移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに移動させるとき、移動搬送ロール対６１よりも上流側に存在する搬送中のシート部分９ｔの少なくとも一部を挟持しないように分離するよう構成されている。
そこで、実施の形態１に係るシート搬送装置５は、図８から図１０に示されるように、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている第一搬送ロール対７１１，７１２，７３１～７３４の少なくとも一部が、移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに移動させるとき、移動搬送ロール対６１よりも上流側に存在する搬送中のシート部分９ｔの少なくとも一部を挟持しないように分離するよう構成されている。
【0105】
また、このシート搬送装置５は、図１１から図１３に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている第三搬送ロール対７５１～７５７の少なくとも一部が、２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるとき、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側に存在する搬送中のシート部分９ｔの少なくとも一部を挟持しないように分離するよう構成されている。
【0106】
上記分離する第一搬送ロール対は、移動搬送ロール対６１よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置されている第一搬送ロール対になる。
ここでは、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側になる搬送区間を搬送中であるシート部分９ｔは、図１０に示すように、第一搬送ロール対７１１，７１２に挟持される予定になっている場合を想定して説明する。
このため、図１０に示す想定内容の場合であれば、搬送中のシート部分９ｔを挟持しないように分離する第一搬送ロール対は、第一搬送ロール対７１１，７１２の全て（双方）が該当する。
ここでは、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側になる搬送区間を搬送中であるシート部分９ｔは、図１０に示すように、第一搬送ロール対７１１，７１２に挟持される予定になっている場合を想定して説明する。
このため、図１０に示す想定内容の場合であれば、搬送中のシート部分９ｔを挟持しないように分離する第一搬送ロール対は、第一搬送ロール対７１１，７１２の全て（双方）が該当する。
【0107】
また、上記分離する第三搬送ロール対は、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置されている第一搬送ロール対になる。
またここでは、上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側になる搬送区間を搬送中であるシート部分９ｔは、図１３に示すように、第三搬送ロール対７５１，７５２に挟持される予定になっている場合を想定して説明する。
このため、図１３に示す想定内容の場合であれば、搬送中のシート部分９ｔを挟持しないように分離する第三搬送ロール対は、第三搬送ロール対７５１，７５２の全て（双方）が該当する。
またここでは、上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側になる搬送区間を搬送中であるシート部分９ｔは、図１３に示すように、第三搬送ロール対７５１，７５２に挟持される予定になっている場合を想定して説明する。
このため、図１３に示す想定内容の場合であれば、搬送中のシート部分９ｔを挟持しないように分離する第三搬送ロール対は、第三搬送ロール対７５１，７５２の全て（双方）が該当する。
【0108】
シート搬送装置５においては、移動搬送ロール対６１が軸方向Ｄに移動する場合、制御部１３が、シート９のサイズ、移動搬送ロール対６１から各第一搬送ロール対までの距離等に関する情報から、移動搬送ロール対６１よりも上流側で搬送中のシート部分９ｔを挟持することになる対象の第一搬送ロール対を算出して把握する。
また、シート搬送装置５においては、２組の移動搬送ロール対６１，６３が軸方向Ｄに移動する場合、制御部１３が、シート９のサイズ、移動搬送ロール対６１から移動搬送ロール対６３までの距離、移動搬送ロール対６１から各第三搬送ロール対までの距離等に関する情報から、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側で搬送中のシート部分９ｔを挟持することになる対象の第三搬送ロール対を算出して把握する。
また、シート搬送装置５においては、２組の移動搬送ロール対６１，６３が軸方向Ｄに移動する場合、制御部１３が、シート９のサイズ、移動搬送ロール対６１から移動搬送ロール対６３までの距離、移動搬送ロール対６１から各第三搬送ロール対までの距離等に関する情報から、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側で搬送中のシート部分９ｔを挟持することになる対象の第三搬送ロール対を算出して把握する。
【0109】
ちなみに、分離する第一または第三の搬送ロール対における駆動ロールと従動ロールとが相対的に分離する度合いは、その搬送ロール対による挟持する力が搬送中のシート９に及ぶことがなく、シート９が軸方向に任意に移動し得る程度の隙間を形成できる程度であればよい。
【0110】
（シート搬送装置の搬送動作）
次に、シート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
次に、シート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
【0111】
シート搬送装置５では、画像形成装置１による画像形成が行わると、その画像形成に使用される種類やサイズのシート９が収容されている搬送元部３のシート収容部から送り出される（図８：ステップＳ１１０）。実施の形態１では、図面に第一供給部３Ａからシート９（９Ａ）が送り出される場合を示しているが、これは便宜的なものであって送り出されるシート９は第一供給部３Ａから送り出されるシート９Ａに限定されない。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図７以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図７以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
【0112】
続いて、制御部１３において、シート９のサイズ情報が取得され（ステップＳ１１１）、またシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１１２）。
【0113】
このときのずれ量αの検出は、シート９の先端９ｓが位置ずれ検出器６５の測定域を通過するときに行われる。位置ずれ検出器６５が検出した情報は制御部１３に送られる。このずれ量αの検出が行われる間は、第一搬送路５３および最終搬送路５１の搬送動作は一時的に停止する。
【0114】
また、最終搬送路５１に搬送されたシート９は、その先端９ｓが移動搬送ロール対６１のロール間に突き当たって軸方向Ｄとほぼ平行になるよう矯正された後、移動搬送ロール対６１のロール間に挟持されるよう少し搬送される。
【0115】
ステップＳ１１２のずれ量αの検出とほぼ同時に、制御部１３において、分離する対象になる第一搬送ロール対についての算出が行われる（ステップＳ１１３）。
実施の形態１では、上記したようにシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置された第一搬送ロール対７１１，７１２が算出される。
実施の形態１では、上記したようにシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置された第一搬送ロール対７１１，７１２が算出される。
【0116】
そして、テップＳ１１２においてずれ量αが検出された場合は、１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動させる（ステップＳ１１４）。この移動搬送ロール対６１の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して駆動モータ６１７Ｍの駆動を制御することにより行わる。
【0117】
また、この移動搬送ロール対６１の移動動作と同時または直前に、分離の対象になった第一搬送ロール対７１１，７１２の分離が行われる（ステップＳ１１５）。この分離は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して分離装置７０８における駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２の駆動を制御することにより行われる。
【0118】
この移動搬送ロール対６１の移動動作と第一搬送ロール対７１１，７１２の分離とが行われると、シート９は、図１０（Ａ）に示されるように、移動搬送ロール対６１に挟持された状態で軸方向Ｄに移動させられる。
この際、シート９の搬送中の部分９ｔは、第一搬送ロール対７１１，７１２により挟持されておらず開放された移動しやすい状態にある。これにより、シート９は、図１０（Ａ）に示されるように、その全体が、移動搬送ロール対６１と同期して軸方向Ｄに同じ距離だけ移動させられる。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。
この際、シート９の搬送中の部分９ｔは、第一搬送ロール対７１１，７１２により挟持されておらず開放された移動しやすい状態にある。これにより、シート９は、図１０（Ａ）に示されるように、その全体が、移動搬送ロール対６１と同期して軸方向Ｄに同じ距離だけ移動させられる。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。
【0119】
また、このときの移動搬送ロール対６１の移動動作が終了すると、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作が再開される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄにおけるずれが修正された状態で移動搬送ロール対６１のみに挟持された状態で送り出され、画像形成部２に送り込まれるよう搬送される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄにおけるずれが修正された状態で移動搬送ロール対６１のみに挟持された状態で送り出され、画像形成部２に送り込まれるよう搬送される。
【0120】
続いて、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９Ａの後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１１６）。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
【0121】
ステップＳ１１６においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻されるとともに、分離した第一搬送ロール対７１１，７１２が平常時の接触した状態に戻される（ステップＳ１１７）。
これにより、次の搬送動作に備える。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0122】
続いて、制御部１３において、シート９に対する反転搬送がないか否かの判断が行われる（ステップ１１８）。
【0123】
ステップ１１８においてシート９に対する反転搬送がないと判断された場合は、シート９に対する搬送動作が終了する。
この場合は、片面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
この場合は、片面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0124】
（反転搬送があるときの搬送動作）
一方、ステップ１１９においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
一方、ステップ１１９においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
【0125】
反転搬送では、まず画像形成部２を通過して片面に画像が形成されたシート９が、排出路５２の途中から搬送先切替え材５８ａにより反転路５４に誘導される。
【0126】
この際、シート９は、反転路５４の引き込み路５４ａを経て反転送り出し路５４ｂまで矢印Ｃｆで示す順方向（図２，図１２を参照）に搬送されて送り込まれる。またこの際、シート９は、その後端９ｅが第三通過センサ５９ｃで検出された段階で、反転送り出し路５４ｂ内で一時停止させられる。
【0127】
続いて、反転路５４に搬送されたシート９は、反転送り出し路５４ｂにおける搬送ロール対７４４が逆回転して、その後端９ｅから矢印Ｃｒで示す逆方向（図２，図１２を参照）に搬送されるよう送り出される（図１１：ステップＳ１２０）。この場合、反転路５４（の反転送り出し路５４ｂ）は、シート９の搬送元部になる。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
【0128】
続いて、制御部１３において、その反転されたシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１２１）。
【0129】
続いて、制御部１３においてシート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであるか否かの判断が行われる（ステップＳ１２２）。
【0130】
このステップＳ１２２においてシート９は下流側の移動搬送ロール対６１には挟持されるが上流側の移動搬送ロール対６３で挟持されない長さであると判断された場合は、図１１に示されるように、上記したステップＳ１１４（図８を参照）に移行する。
この場合、シート９は、図８に示されるステップＳ１１４からＳ１１８の搬送動作を受けることになる。
この場合、シート９は、図８に示されるステップＳ１１４からＳ１１８の搬送動作を受けることになる。
【0131】
一方、ステップＳ１２２においてシート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであると判断された場合は、制御部１３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分（搬送時の後方の部分）９ｔがあるか否かの判断が行われる（ステップＳ１２３）。
【0132】
このステップＳ１２３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分９ｔがあると判断された場合は、搬送速度を増速する対象になる第三搬送ロール対について算出する（ステップＳ１２４）。このときのシート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の双方に挟持されたうえで、第三搬送ロール対７５１から７５７の一部にも挟持される程に比較的長いシート、いわゆる長尺なシートになる。
実施の形態１では、上記した想定の場合のようにシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置された第三搬送ロール対７５１，７５２が算出される。
実施の形態１では、上記した想定の場合のようにシート部分９ｔを挟持することになる位置に配置された第三搬送ロール対７５１，７５２が算出される。
【0133】
ステップＳ１２４における算出が終了した後は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の双方を軸方向Ｄに所要の距離αだけそれぞれ移動させるとともに、２組の移動搬送ロール対６１，６３間に配置された第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１を分離させる（ステップＳ１２５）。
２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して移動装置６３７における駆動モータ６１７Ｍ，６３７Ｍの各駆動を制御することにより行わる。また、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して分離装置７０８における駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２，７０９Ｍ３の各駆動を制御することにより行わる。
２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して移動装置６３７における駆動モータ６１７Ｍ，６３７Ｍの各駆動を制御することにより行わる。また、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して分離装置７０８における駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２，７０９Ｍ３の各駆動を制御することにより行わる。
【0134】
２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動時には、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１が分離される。
これにより、シート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持されていた部分が、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１による挟持がなくなり、２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作に伴って軸方向Ｄに円滑に移動させられる。
これにより、シート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持されていた部分が、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１による挟持がなくなり、２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作に伴って軸方向Ｄに円滑に移動させられる。
【0135】
また、この２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作と同時または直前に、分離の対象になった第三搬送ロール対７５１，７５２の分離が行われる（ステップＳ１２６）。この分離は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して分離装置７０８における駆動モータ７０９Ｍ５，７０９Ｍ６の駆動を制御することにより行われる。
【0136】
この移動搬送ロール対６１，６３の移動動作と第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１の分離と第一搬送ロール対７１１，７１２の分離とが行われると、シート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持された状態で軸方向Ｄに移動させられる。
この際、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側にあるシート９の搬送中のシート部分９ｔも、第三搬送ロール対７５１，７５２により挟持されておらず開放された移動しやすい状態にある。これにより、シート９は、図１３（Ａ）に示されるように、その全体が、移動搬送ロール対６１，６３と同期して軸方向Ｄに同じ距離だけ移動させられる。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。
この際、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側にあるシート９の搬送中のシート部分９ｔも、第三搬送ロール対７５１，７５２により挟持されておらず開放された移動しやすい状態にある。これにより、シート９は、図１３（Ａ）に示されるように、その全体が、移動搬送ロール対６１，６３と同期して軸方向Ｄに同じ距離だけ移動させられる。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。
【0137】
また、このときの移動搬送ロール対６１，６３の移動動作が終了すると、再送路５５、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作が再開される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄにおけるずれが修正された状態で移動搬送ロール対６１，６３に挟持されて搬送され、最後に移動搬送ロール対６１にのみ挟持された状態で最終搬送路５１から送り出され、画像形成部２に送り込まれるよう搬送される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄにおけるずれが修正された状態で移動搬送ロール対６１，６３に挟持されて搬送され、最後に移動搬送ロール対６１にのみ挟持された状態で最終搬送路５１から送り出され、画像形成部２に送り込まれるよう搬送される。
【0138】
続いて、再送路５５、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１２７）。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
【0139】
ここで、ステップＳ１２３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分がないと判断された場合は、図１１に示されるように、ステップＳ１２４の動作に移行せず、ステップＳ１２５の動作に移行する。
また、この場合、ステップＳ１２５の動作を終了した後は、図１１に示されるように、ステップＳ１２６の動作に移行せず、ステップＳ１２７の動作に移行する。
また、この場合、ステップＳ１２５の動作を終了した後は、図１１に示されるように、ステップＳ１２６の動作に移行せず、ステップＳ１２７の動作に移行する。
【0140】
ステップＳ１２７においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、２組の移動搬送ロール対６１，６３が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻されるとともに、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１と第三搬送ロール対７５１，７５２の分離が解除されて平常時の接触した状態に戻される（ステップＳ１２８）。
これにより、次の搬送動作に備える。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0141】
以上により、反転搬送されたシート９は、その反転された反対面の裏面に画像形成部２において画像が形成される。また、反対面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0142】
以上説明したように、このシート搬送装置５では、シート９を１組の移動搬送ロール対６１または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、移動搬送ロール対６１，６３よりも上流側に配置される複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等または第三搬送ロール対７５１，７５２等の一部または全部を通過中のシート部分９ｔが斜行することや歪曲することが抑制される。
詳しくは、シート搬送装置５では、その複数の第一搬送ロール対または第三搬送ロール対が搬送中のシート部分９ｔを挟持して搬送速度の変更もなく搬送する場合に比べると、上記した通過中のシート部分９ｔが斜行することや歪曲することが抑制される。
詳しくは、シート搬送装置５では、その複数の第一搬送ロール対または第三搬送ロール対が搬送中のシート部分９ｔを挟持して搬送速度の変更もなく搬送する場合に比べると、上記した通過中のシート部分９ｔが斜行することや歪曲することが抑制される。
【0143】
また、このシート搬送装置５では、分離する第一搬送ロール対について、移動搬送ロール対６１よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している全ての第一搬送ロール対（７１１，７１２）を対象にしている。また、分離する第三搬送ロール対については、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している全ての第三搬送ロール対（７５１，７５２）を対象にしている。
これにより、分離する第一搬送ロール対が移動搬送ロール対６１よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している一部の第一搬送ロール対（例えば第一搬送ロール対７１１のみ）である場合や、分離する第三搬送ロール対が上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している一部の第三搬送ロール対（例えば第三搬送ロール対７５１のみ）である場合に比べると、シート部分９ｔが斜行することや歪曲することが容易に抑制される。
これにより、分離する第一搬送ロール対が移動搬送ロール対６１よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している一部の第一搬送ロール対（例えば第一搬送ロール対７１１のみ）である場合や、分離する第三搬送ロール対が上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している一部の第三搬送ロール対（例えば第三搬送ロール対７５１のみ）である場合に比べると、シート部分９ｔが斜行することや歪曲することが容易に抑制される。
【0144】
さらに、このシート搬送装置５を適用した画像形成装置１では、シート搬送装置５において１組の移動搬送ロール対６１または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、シート９のうち複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等または第三搬送ロール対７５１～７５８の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが上記の通り抑制できる。これにより、画像形成装置１では、そのシート９への画像の形成を画像形成部２において正常に行いやすくなる。
【0145】
また、画像形成装置１では、シート搬送装置５が再送路５５を含めて構成している。このため、シート搬送装置５が再送路５５を含めていない場合に比べると、シート反転部である反転路６４から搬送されるシート６の裏面への画像形成部２での画像の形成位置を、シート６の表面への画像形成部２での画像の形成位置と整合させやすくなる。
【0146】
【0147】
第２の実施の形態に係るシート搬送装置５は、第１の実施の形態に係るシート搬送装置５と対比した場合、以下に説明するように搬送動作の一部を変更した点で相違し、その点以外の部分は同じ構成になっている。
このため以下の説明と図面では、共通する同じ構成部分については第１の実施の形態で用いた符号を同様に付し、その説明を必要な場合を除いて省略する。
このため以下の説明と図面では、共通する同じ構成部分については第１の実施の形態で用いた符号を同様に付し、その説明を必要な場合を除いて省略する。
【0148】
実施の形態２に係るシート搬送装置５では、分離する第一搬送ロール対について、移動搬送ロール対６１よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している第一搬送ロール７１１，７１２，・・・等のうち最下流に配置されている最下流の第一搬送ロール対７１１を含む一部の第一搬送ロールにするよう構成している。しかも、この場合、シート搬送装置５では、その分離する第一搬送ロール対よりも上流側に存在してシート部分９ｔを挟持して分離しない複数の第一搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて当該第一搬送ロール対どうしの間でシート部分９ｔを搬送空間５０内で湾曲させた状態にして搬送するよう構成している。
実施の形態２では、図１４および図１５に示されるように、上記分離する第一搬送ロール対が最上流の第一搬送ロール対７１１のみとなり、かつ、上記分離しない複数の第一搬送ロール対が最上流から２番目および３番目の第一搬送ロール対７１２，７３１になる場合を想定して説明する。
実施の形態２では、図１４および図１５に示されるように、上記分離する第一搬送ロール対が最上流の第一搬送ロール対７１１のみとなり、かつ、上記分離しない複数の第一搬送ロール対が最上流から２番目および３番目の第一搬送ロール対７１２，７３１になる場合を想定して説明する。
【0149】
また、このシート搬送装置５では、分離する第三搬送ロール対について、上流側の移動搬送ロール対６３よりも上流側に存在するシート部分９ｔを挟持している第三搬送ロールのうち最下流に配置されている最下流の第三搬送ロール対７５１を含む一部の第三搬送ロールにするよう構成している。しかも、この場合、シート搬送装置５では、その分離する第三搬送ロール対よりも上流側に存在してシート部分９ｔを挟持して分離しない複数の第三搬送ロール対どうしが、搬送速度の差を生じさせて当該第一搬送ロール対どうしの間でシート部分９ｔを搬送空間５０内で湾曲させた状態にして搬送するよう構成している。
実施の形態２では、図１８および図１９に示されるように、上記分離する第三搬送ロール対が最上流の第三搬送ロール対７５１と最上流から２番目の第三搬送ロール対７５２とになり、かつ、上記分離しない複数の第三搬送ロール対が最上流から３番目および４番目の第三搬送ロール対７５３，７５４になる場合を想定して説明する。
実施の形態２では、図１８および図１９に示されるように、上記分離する第三搬送ロール対が最上流の第三搬送ロール対７５１と最上流から２番目の第三搬送ロール対７５２とになり、かつ、上記分離しない複数の第三搬送ロール対が最上流から３番目および４番目の第三搬送ロール対７５３，７５４になる場合を想定して説明する。
【0150】
さらに、シート搬送装置５では、上記分離しない第一搬送ロール対７１２，７３１どうし間における搬送速度の差について、搬送駆動制御部５０１において、最下流の第一搬送ロール対７１１の搬送速度を平常時の搬送速度Ｖ１に保ったうえで、最下流から２番目の第一搬送ロール対７１２の搬送速度を平常時の搬送速度Ｖ１よりも増速させた高速の搬送速度Ｖ２（＞Ｖ１）に変更するという制御を行うことで生じさせるよう予め設定される。
また、シート搬送装置５では、上記分離しない第三搬送ロール対７５３，７５４どうし間における搬送速度の差について、搬送駆動制御部５０１において、最下流から３番目の第三搬送ロール対７５３の搬送速度を平常時の搬送速度Ｖ１に保ったうえで、最下流から４番目の第三搬送ロール対７５４の搬送速度を平常時の搬送速度Ｖ１よりも増速させた高速の搬送速度Ｖ２（＞Ｖ１）に変更するという制御を行うことで生じさせるよう予め設定される。
また、シート搬送装置５では、上記分離しない第三搬送ロール対７５３，７５４どうし間における搬送速度の差について、搬送駆動制御部５０１において、最下流から３番目の第三搬送ロール対７５３の搬送速度を平常時の搬送速度Ｖ１に保ったうえで、最下流から４番目の第三搬送ロール対７５４の搬送速度を平常時の搬送速度Ｖ１よりも増速させた高速の搬送速度Ｖ２（＞Ｖ１）に変更するという制御を行うことで生じさせるよう予め設定される。
【0151】
このときの最下流から２番目の第一搬送ロール対７１２の高速の搬送速度Ｖ２は、湾曲した状態になるシート部分が、第一搬送ロール対７１２，７３１の間に存在する搬送ガイド対８３１に接触しないようにする速度か、あるいは軽く接触する程度になる速度に設定される。また、最下流から４番目の第三搬送ロール対７５４の高速の搬送速度Ｖ４についても、第三搬送ロール対７５３，７５４の間に存在する搬送ガイド８５５を基準にした同様の観点から設定される。
第一搬送ロール対７１２の高速の搬送速度Ｖ２と第三搬送ロール対７５４の高速の搬送速度Ｖ４は、同じ速度に設定されるが、異なる速度に設定してもよい。
第一搬送ロール対７１２の高速の搬送速度Ｖ２と第三搬送ロール対７５４の高速の搬送速度Ｖ４は、同じ速度に設定されるが、異なる速度に設定してもよい。
【0152】
（シート搬送装置の搬送動作）
次に、実施の形態２に係るシート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
次に、実施の形態２に係るシート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
【0153】
シート搬送装置５では、画像形成装置１による画像形成が行わると、その画像形成に使用される種類やサイズのシート９が収容されている搬送元部３のシート収容部から送り出される（図１４：ステップＳ１３０）。実施の形態２では、実施の形態１の場合と同様に、便宜上図面に第一供給部３Ａからシート９（９Ａ）が送り出される場合を示している。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図１５以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図１５以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
【0154】
続いて、制御部１３において、シート９のサイズ情報が取得され（ステップＳ１３１）、またシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１３２）。
上記ずれ量αの検出が行われる間は、第一搬送路５３および最終搬送路５１の搬送動作は一時的に停止する。
上記ずれ量αの検出が行われる間は、第一搬送路５３および最終搬送路５１の搬送動作は一時的に停止する。
【0155】
続いて、制御部１３において、シート部分９ｔを挟持する第一搬送ロール対は３つ以上であるか否かの判断が行われる（ステップＳ１３３）。
【0156】
ステップＳ１３３において挟持する第一搬送ロール対は３つ以上であると判断された場合は、制御部１３において、分離する対象および分離しない対象になる第一搬送ロール対について算出するとともに、搬送速度を増速する対象の第一搬送ロール対について算出する（ステップＳ１３４）。
【0157】
実施の形態２では、シート部分９ｔを挟持する第一搬送ロール対は、上記した想定した内容から第一搬送ロール対７１１，７１２，７３１の３つになる。
また、実施の形態２では、上記した想定した場合のように分離する対象として第一搬送ロール対７１１が算出され、分離しない対象として第一搬送ロール対７１２，７３１が算出される。さらに、実施の形態２では、増速の対象として第一搬送ロール対７３１が算出される。
また、実施の形態２では、上記した想定した場合のように分離する対象として第一搬送ロール対７１１が算出され、分離しない対象として第一搬送ロール対７１２，７３１が算出される。さらに、実施の形態２では、増速の対象として第一搬送ロール対７３１が算出される。
【0158】
続いて、１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動させる（ステップＳ１３５）。
また、移動搬送ロール対６１の移動動作と同時または直前に、分離対象になった第一搬送ロール対７１１を分離し（ステップＳ１３６）、また増速対象になった第一搬送ロール対７１２の搬送速度を増速するよう変更する（ステップＳ１３７）。
また、移動搬送ロール対６１の移動動作と同時または直前に、分離対象になった第一搬送ロール対７１１を分離し（ステップＳ１３６）、また増速対象になった第一搬送ロール対７１２の搬送速度を増速するよう変更する（ステップＳ１３７）。
【0159】
第一搬送ロール対７１１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して駆動モータ７０９Ｍ１の駆動を制御することにより行われる。
第一搬送ロール対７１２の増速動作は、制御部１３が搬送駆動制御部５０１を介して駆動モータ７０９Ｍ２の駆動を制御することにより行われる。
これらの動作が終了した後には、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作を再開する。
第一搬送ロール対７１２の増速動作は、制御部１３が搬送駆動制御部５０１を介して駆動モータ７０９Ｍ２の駆動を制御することにより行われる。
これらの動作が終了した後には、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作を再開する。
【0160】
この移動搬送ロール対６１の移動動作と第一搬送ロール対７１１の分離と第一搬送ロール対７３１の増速が行われてシート９が搬送されると、シート９は、図１５（Ａ）や図１６（Ａ）に示されるように、第一搬送ロール対７１２よりも上流側の搬送空間５０内において移動搬送ロール対６１に挟持された状態で軸方向Ｄに移動させられるとともに、第一搬送ロール対７１２、７３１どうしの間の搬送空間５０内で湾曲した状態で搬送される。
【0161】
この際、搬送中のシート部分９ｔは、第一搬送ロール対７１１により挟持されておらず開放された移動しやすい状態にある。また、シート部分９ｔは、第一搬送ロール対７１２、７３１どうしの間の搬送空間５０内で湾曲した状態で動きやすい状態にある。
これにより、搬送中のシート部分９ｔは、図１６（Ａ）に示されるように、その第一搬送ロール対７１２よりも搬送方向Ｃの下流側に存在する部分が、移動搬送ロール対６１の移動にほぼ追従するように軸方向Ｄに移動し始める。
また、搬送中のシート部分９ｔは、その第一搬送ロール対７１２よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分が、分離させない第一搬送ロール対７１２，７３１どうし間で搬送速度の差を生じさせないでシート９を搬送するかまたはシート９を引っ張り合って搬送する場合に比べると、その第一搬送ロール対７１２，７３１どうし間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制されるようになる。
これにより、搬送中のシート部分９ｔは、図１６（Ａ）に示されるように、その第一搬送ロール対７１２よりも搬送方向Ｃの下流側に存在する部分が、移動搬送ロール対６１の移動にほぼ追従するように軸方向Ｄに移動し始める。
また、搬送中のシート部分９ｔは、その第一搬送ロール対７１２よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分が、分離させない第一搬送ロール対７１２，７３１どうし間で搬送速度の差を生じさせないでシート９を搬送するかまたはシート９を引っ張り合って搬送する場合に比べると、その第一搬送ロール対７１２，７３１どうし間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制されるようになる。
【0162】
そして、搬送中のシート部分９ｔは、第一搬送ロール対７１２の挟持から解放されて通過するとき、図１６（Ｂ）に示されるように、その後端９ｅが同図に実線で例示するように軸方向Ｄに対して少し傾いた状態から同図に二点鎖線で示されるように軸方向Ｄのずれが解消された状態になって移動搬送ロール対６１に移動する。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。その後、シート９は、移動搬送ロール対６１により最後に搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。その後、シート９は、移動搬送ロール対６１により最後に搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0163】
ステップＳ１３３において挟持する第一搬送ロール対は３つより少ないと判断された場合は、ステップＳ１３４以後の搬送動作に移行することができないため、図８に示されるステップＳ１１３に移行した搬送動作が行われる。
【0164】
続いて、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９Ａの後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１３８）。
【0165】
ステップＳ１３９においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻され、また最下流の第一搬送ロール対７１１の分離を解除して平常時の接触した状態に戻され、さらに最下流から３番目の第一搬送ロール対７３１の搬送速度が平常時の速度（Ｖ１）に戻される（ステップＳ１３９）。
これにより、次の搬送動作に備える。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0166】
続いて、制御部１３において、シート９に対する反転搬送がないか否かの判断が行われる（ステップ１４０）。
【0167】
ステップ１４０においてシート９に対する反転搬送がないと判断された場合は、シート９に対する搬送動作が終了する。
この場合は、画像形成部２において片面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
この場合は、画像形成部２において片面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0168】
（反転搬送があるときの搬送動作）
一方、ステップ１４０においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
反転搬送では、まず画像形成部２を通過して片面に画像が形成されたシート９が、排出路５２の途中から搬送先切替え材５８ａにより反転路５４に誘導される。
一方、ステップ１４０においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
反転搬送では、まず画像形成部２を通過して片面に画像が形成されたシート９が、排出路５２の途中から搬送先切替え材５８ａにより反転路５４に誘導される。
【0169】
続いて、反転路５４に搬送されたシート９は、反転送り出し路５４ｂにおける搬送ロール対７４４が逆回転して、その後端９ｅから矢印Ｃｒで示す逆方向（図２，図１２を参照）に搬送されるよう送り出される（図１７：ステップＳ１６０）。この場合、反転路５４（の反転送り出し路５４ｂ）は、シート９の搬送元部になる。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
【0170】
続いて、制御部１３において、その反転されたシート９が最終搬送路５１内を通過するときにシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１６１）。
【0171】
続いて、制御部１３において、シート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであるか否かの判断が行われる（ステップＳ１６２）。
【0172】
このステップＳ１６２においてシート９は下流側の移動搬送ロール対６１には挟持されるが上流側の移動搬送ロール対６３で挟持されない長さであると判断された場合は、図１７に示されるように、上記したステップＳ１３３（図１４を参照）に移行する。
この場合は、シート９は、図１４に示されるステップＳ１３３からＳ１４０の搬送動作を受けることになる。
この場合は、シート９は、図１４に示されるステップＳ１３３からＳ１４０の搬送動作を受けることになる。
【0173】
一方、ステップＳ１６２においてシート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであると判断された場合は、制御部１３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分９ｔがあるか否かの判断が行われる（ステップＳ１６３）。
このときのシート９も、上記したような長尺なシートになる。
このときのシート９も、上記したような長尺なシートになる。
【0174】
このステップＳ１６３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分９ｔがあると判断された場合は、そのシート部分９ｔを挟持する第三搬送ロール対は３つ以上あるか否かの判断が行われる（ステップＳ１６４）。
【0175】
ステップＳ１６５においてシート部分９ｔを挟持する第三搬送ロール対は３つ以上あると判断された場合は、分離する対象および分離しない対象になる第三搬送ロール対について算出するとともに、搬送速度を増速する対象になる第三搬送ロール対について算出する（ステップＳ１６６）。
【0176】
実施の形態２では、このときのシート部分９ｔを挟持する第一搬送ロール対は、上記した想定の場合のように第三搬送ロール対７５１～７５４の４つになる。
また、実施の形態２では、上記した想定の場合のように分離する対象として第三搬送ロール対７５１，７５２が算出され、分離しない対象として第三搬送ロール対７５３，７５４が算出される。さらに、実施の形態２では、増速の対象として第三搬送ロール対７５４が算出される。
また、実施の形態２では、上記した想定の場合のように分離する対象として第三搬送ロール対７５１，７５２が算出され、分離しない対象として第三搬送ロール対７５３，７５４が算出される。さらに、実施の形態２では、増速の対象として第三搬送ロール対７５４が算出される。
【0177】
ステップＳ１６６における算出が終了した後は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の双方を軸方向Ｄに所要の距離αだけそれぞれ移動させるとともに、２組の移動搬送ロール対６１，６３間に配置された第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１を分離させる（ステップＳ１６６）。
【0178】
また、この２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作と同時または直前に、分離対象になった第三搬送ロール対７５１，７５２を分離し（ステップＳ１６７）、増速対象になった最下流から４番目の第三搬送ロール対７５４の搬送速度を増速するよう変更する（ステップＳ１６８）。
これらの動作の後には、再送路５５、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作を再開する。
これらの動作の後には、再送路５５、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作を再開する。
【0179】
この２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作と第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１の分離動作と第三搬送ロール対７５１，７５２の分離動作と第三搬送ロール対７５４の増速動作が行われてシート９が搬送されると、その搬送中のシート部分９ｔは、次のように搬送される。
すなわち、このときのシート部分９ｔは、図１８や図１９（Ａ）に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３から第三搬送ロール対７５２までの間の搬送空間５０内において移動搬送ロール対６１に挟持された状態で軸方向Ｄに移動させられるとともに、第三搬送ロール対７５３、７５４どうしの間の搬送空間５０内で湾曲した状態で搬送される。
すなわち、このときのシート部分９ｔは、図１８や図１９（Ａ）に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３から第三搬送ロール対７５２までの間の搬送空間５０内において移動搬送ロール対６１に挟持された状態で軸方向Ｄに移動させられるとともに、第三搬送ロール対７５３、７５４どうしの間の搬送空間５０内で湾曲した状態で搬送される。
【0180】
この際、搬送中のシート部分９ｔは、第三搬送ロール対７５１，７５２により挟持されておらず開放された移動しやすい状態にある。また、シート部分９ｔは、第三搬送ロール対７５３、７５４どうしの間の搬送空間５０内で湾曲した状態で動きやすい状態にある。
これにより、搬送中のシート部分９ｔは、図１９（Ａ）に示されるように、第三搬送ロール対７５３よりも搬送方向Ｃの下流側に存在する部分が、移動搬送ロール対６１，６３の移動にほぼ追従するように軸方向Ｄに移動し始める。
また、搬送中のシート部分９ｔは、第三搬送ロール対７５３よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分が、分離させない第三搬送ロール対７５３，７５４どうし間で搬送速度の差を生じさせないでシート９を搬送するかまたはシート９を引っ張り合って搬送する場合に比べると、その第三搬送ロール対７５３，７５４どうし間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制されるようになる。
これにより、搬送中のシート部分９ｔは、図１９（Ａ）に示されるように、第三搬送ロール対７５３よりも搬送方向Ｃの下流側に存在する部分が、移動搬送ロール対６１，６３の移動にほぼ追従するように軸方向Ｄに移動し始める。
また、搬送中のシート部分９ｔは、第三搬送ロール対７５３よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分が、分離させない第三搬送ロール対７５３，７５４どうし間で搬送速度の差を生じさせないでシート９を搬送するかまたはシート９を引っ張り合って搬送する場合に比べると、その第三搬送ロール対７５３，７５４どうし間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制されるようになる。
【0181】
そして、搬送中のシート部分９ｔは、第三搬送ロール対７５３の挟持から解放されて通過するとき、図１９（Ｂ）に示されるように、その後端９ｅが同図に実線で例示するように軸方向Ｄに対して少し傾いた状態から同図に二点鎖線で示されるように軸方向Ｄのずれが解消された状態になって上流側の移動搬送ロール対６３にむけて移動する。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。その後、シート９は、移動搬送ロール対６１により最後に搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
この結果、軸方向Ｄにずれて搬送されていたシート９は、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態になり、その軸方向Ｄにおけるずれが修正される。その後、シート９は、移動搬送ロール対６１により最後に搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0182】
また、ステップＳ１６４において挟持する第三搬送ロール対は３つより少ないと判断された場合は、ステップＳ１６５の搬送動作に移行することができないため、ステップ１６６の動作に移行する。
また、この場合は、ステップ１６７の動作が終了した後または直前に、図１６に示されるように、シート部分９ｔを挟持する第三搬送ロール対７５１，７５２が分離される（ステップ１６７）。これにより、シート９は、実施の形態１における図１１で示す搬送動作が行われた場合とほぼ同様にして、軸方向Ｄにおけるずれが修正される。
また、この場合は、ステップ１６７の動作が終了した後または直前に、図１６に示されるように、シート部分９ｔを挟持する第三搬送ロール対７５１，７５２が分離される（ステップ１６７）。これにより、シート９は、実施の形態１における図１１で示す搬送動作が行われた場合とほぼ同様にして、軸方向Ｄにおけるずれが修正される。
【0183】
ステップＳ１６７の動作の後には、再送路５５、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作を再開する。その後、シート９は、移動搬送ロール対６１により最後に搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0184】
続いて、再送路５５、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１６９）。
【0185】
ここで、ステップＳ１６３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分がないと判断された場合は、図１７に示されるように、ステップＳ１６４の動作に移行せず、ステップＳ１６７の動作に移行する。
また、この場合、ステップＳ１６６の動作を終了した後は、図１７に示されるように、ステップＳ１６７、Ｓ１６８の動作に移行せず、ステップＳ１６９の動作に移行する。
また、この場合、ステップＳ１６６の動作を終了した後は、図１７に示されるように、ステップＳ１６７、Ｓ１６８の動作に移行せず、ステップＳ１６９の動作に移行する。
【0186】
ステップＳ１６９においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻され、また第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１の分離と第三搬送ロール対７５１，７５２の分離を解除して接触させられ、さらに第三搬送ロール対７５４の搬送速度が平常時の速度（Ｖ１）に戻される（ステップＳ１７０）。
これにより、次の搬送動作に備える。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0187】
以上の動作により、反転搬送されたシート９は、その反転された反対面の裏面に画像形成部２において画像が形成される。また、反対面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0188】
以上説明したように、このシート搬送装置５では、シート９を１組の移動搬送ロール対６１または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、移動搬送ロール対６１，６３よりも上流側に配置される複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等または第三搬送ロール対７５１，７５２等の一部または全部を通過中のシート部分９ｔが斜行することや歪曲することが抑制される。
【0189】
このため、このシート搬送装置５では、最下流の第一搬送ロール対７１１が分離しないロール対であり、一部の区間Ｅａが上記第二区間Ｅa2以外の区間である場合に比べると、搬送されるシート９のうち第一搬送ロール対７１１，７１２等の少なくとも一部を通過中のシート部分が、斜行することや歪曲することが抑制される。
【0190】
また、このシート搬送装置５では、分離する第一搬送ロール対または第三搬送ロール対よりも上流側に配置されている分離しない複数の第一搬送ロール対または第三搬送ロール対どうし間でシート９の部分を湾曲させた状態で搬送するようにしている。このため、その分離しない複数の第一搬送ロール対または第三搬送ロール対どうし間を通過中のシート部分が、斜行することや歪曲することが抑制される。
【0191】
変形例．
本発明は、上記各実施の形態で例示した構成例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を変更しない限りにおいて必要な変更や組み合わせをしてもよい。本発明は、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。
本発明は、上記各実施の形態で例示した構成例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を変更しない限りにおいて必要な変更や組み合わせをしてもよい。本発明は、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。
【0192】
シート搬送装置５は、移動搬送ロール対として、上流側の移動搬送ロール対６３がなく、１組の移動搬送ロール対６１だけを備えるものであってよい。具体的には、例えば、再送路を備えないシート搬送装置であってもよい。
【0193】
シート搬送路の数や形態等の構成については、実施の形態１，２で例示した構成以外の構成であってもよい。
実施の形態１，２では、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対として３つの搬送ロール対７１１，７１２，７３１が配置されている場合を例示した。しかし、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対の数は、１つ（単数）であっても、３つ以外の複数であってもよい。
また、シートの搬送基準については、実施の形態１，２で例示したセンタレジ方式ではなく、例えば、いわゆるサイドレジ方式を採用してもよい。サイドレジ方式の搬送は、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける左右端のいずれか一方の一端を端部搬送基準線に設定したうえで、シート９の幅方向における左右端を端部搬送基準線に合致させて搬送動作を行うものである。
実施の形態１，２では、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対として３つの搬送ロール対７１１，７１２，７３１が配置されている場合を例示した。しかし、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対の数は、１つ（単数）であっても、３つ以外の複数であってもよい。
また、シートの搬送基準については、実施の形態１，２で例示したセンタレジ方式ではなく、例えば、いわゆるサイドレジ方式を採用してもよい。サイドレジ方式の搬送は、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける左右端のいずれか一方の一端を端部搬送基準線に設定したうえで、シート９の幅方向における左右端を端部搬送基準線に合致させて搬送動作を行うものである。
【0194】
また、実施の形態２では、搬送中のシート部分９ｔを挟持する予定の第一搬送ロールのうち分離する第一搬送ロール対として最下流の第一搬送ロール対７１１を例示した。しかし、その分離する第一ロール対としては、シート部分９ｔの長さ等の条件に応じて最下流の第一搬送ロール対７１１に加えて他の第一搬送ロール対を含めてもよい。
また、実施の形態２では、搬送中のシート部分９ｔを挟持する予定の第三搬送ロールのうち分離する第三搬送ロール対として第三搬送ロール対７５１，７５２を例示した、しかし、その分離する第三ロール対としては、シート部分９ｔの長さ等の条件に応じて他の第三搬送ロール対を対象にしてもよい。
また、実施の形態２では、搬送中のシート部分９ｔを挟持する予定の第三搬送ロールのうち分離する第三搬送ロール対として第三搬送ロール対７５１，７５２を例示した、しかし、その分離する第三ロール対としては、シート部分９ｔの長さ等の条件に応じて他の第三搬送ロール対を対象にしてもよい。
【0195】
なお、搬送中のシート部分９ｔを挟持する予定の第一搬送ロールまたは第三搬送ロール対のうち分離しない第一搬送ロールまたは第三搬送ロール対は、シート部分９ｔの長さ等の条件に応じて異なるが、２つ以上存在する場合がある。この場合には、分離しない該当する複数の第一搬送ロールまたは第三搬送ロール対どうし間において、通過中のシート部分を湾曲させた状態で搬送するようにすればよい。
また、実施の形態１では、ステップＳ１２３（図１１）の判断は、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１２３の判断を省略することができる。
また、実施の形態２では、ステップＳ１３３の判断（図１４）やステップＳ１６２、Ｓ１６３の判断（図１７）は、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１３３の判断やステップＳ１６２、Ｓ１６３の判断を省略することができる。
また、実施の形態１では、ステップＳ１２３（図１１）の判断は、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１２３の判断を省略することができる。
また、実施の形態２では、ステップＳ１３３の判断（図１４）やステップＳ１６２、Ｓ１６３の判断（図１７）は、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１３３の判断やステップＳ１６２、Ｓ１６３の判断を省略することができる。
【0196】
また、シート搬送装置５においては、２組の移動搬送ロール対６１，６３を配置する場合、その上流側の移動搬送ロール対６３を再搬送路５５以外の搬送路に配置してもよい。実施の形態１，２であれば、上流側の移動搬送ロール対６３は第二搬送路５６や第三搬送路５７に配置することも可能である。
【0197】
さらに、シート搬送装置５においては、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置される第一搬送ロール対は、最終搬送路５１と第一搬送路５３に配置される搬送ロール対である場合に限らない。具体的には、第一搬送ロール対は、最終搬送路５１と第二搬送路５６に配置される搬送ロール対である場合や、最終搬送路５１と第二搬送路５６に配置される搬送ロール対である場合であってもよい。
【0198】
また、シート搬送装置５においては、シート９を湾曲した状態で搬送させるために搬送速度の差を生じさせる場合、搬送速度を増速させる対象になる搬送ロール対の駆動モータの制御（回転速度の調整）を行うことに代えて、例えば駆動モータからの回転動力を増速対象の搬送ロール対に伝達する駆動伝達機構の段階で搬送速度の変更を行うように構成してもよい。
また、この場合の搬送速度の差は、搬送方向Ｃの上流側に配置されている上流側の搬送ロール対の搬送速度を当該搬送ロール対よりも下流側に最初に配置されている下流側の搬送ロール対の搬送速度よりも高速の搬送速度になるよう変更することで生じさせる構成に限られない。シート搬送全体に障害がなければ、下流側の搬送ロール対の搬送速度を上流側の搬送ロール対の搬送速度より低速の搬送速度になるよう変更することで搬送速度の差を生じさせるように構成してもよい。
また、この場合の搬送速度の差は、搬送方向Ｃの上流側に配置されている上流側の搬送ロール対の搬送速度を当該搬送ロール対よりも下流側に最初に配置されている下流側の搬送ロール対の搬送速度よりも高速の搬送速度になるよう変更することで生じさせる構成に限られない。シート搬送全体に障害がなければ、下流側の搬送ロール対の搬送速度を上流側の搬送ロール対の搬送速度より低速の搬送速度になるよう変更することで搬送速度の差を生じさせるように構成してもよい。
【0199】
画像形成装置１における画像形成部２は、シート９に画像を形成することができるものであればよく、その形式等については特に限定されるものでない。
このため、画像形成部２は、例えば、画像を構成するインクをシート９に噴射または転移させる方式のものであってもよい。また、画像についても、その種類について特に制約されるものではない。画像としては、例えば、シート９の片面または両面に全面的に形成される種類の画像であってもよい。
このため、画像形成部２は、例えば、画像を構成するインクをシート９に噴射または転移させる方式のものであってもよい。また、画像についても、その種類について特に制約されるものではない。画像としては、例えば、シート９の片面または両面に全面的に形成される種類の画像であってもよい。
【符号の説明】
【0200】
１ …画像形成装置
２ …画像形成部
３ …搬送元部
３Ａ…第一収容部（搬送元部の一例）
３Ｂ…第二収容部（搬送元部の一例）
３Ｃ…第三収容部（搬送元部の一例）
５ …シート搬送装置
９ …シート
９ｔ…搬送中のシート部分
５１…最終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５３…第二終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５５…再送路（第三搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
６１…移動搬送ロール対
６３…上流側の移動搬送ロール対
７１１…最下流の第一搬送ロール対または第二搬送ロール対（の一例）
７１１，７１２，７３１…分離する第一搬送ロール対または第二搬送ロール対（の一例）
７１２，７３１…分離しない第一搬送ロール対（の一例）
７５１，７５２…分離する第三搬送ロール対（の一例）
７５３，７５４…分離しない第三搬送ロール対（の一例）
Ｃ …搬出方向
Ｄ …軸方向
２ …画像形成部
３ …搬送元部
３Ａ…第一収容部（搬送元部の一例）
３Ｂ…第二収容部（搬送元部の一例）
３Ｃ…第三収容部（搬送元部の一例）
５ …シート搬送装置
９ …シート
９ｔ…搬送中のシート部分
５１…最終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５３…第二終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５５…再送路（第三搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
６１…移動搬送ロール対
６３…上流側の移動搬送ロール対
７１１…最下流の第一搬送ロール対または第二搬送ロール対（の一例）
７１１，７１２，７３１…分離する第一搬送ロール対または第二搬送ロール対（の一例）
７１２，７３１…分離しない第一搬送ロール対（の一例）
７５１，７５２…分離する第三搬送ロール対（の一例）
７５３，７５４…分離しない第三搬送ロール対（の一例）
Ｃ …搬出方向
Ｄ …軸方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】