(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023146556
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】シート搬送装置および画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B65H 9/14 20060101AFI20231004BHJP
B65H 9/00 20060101ALI20231004BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20231004BHJP
B65H 23/02 20060101ALI20231004BHJP
B65H 7/06 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
B65H9/14
B65H9/00 A
G03G15/00 445
B65H23/02
B65H7/06
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022053786
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】後藤 康伸
(72)【発明者】
【氏名】松崎 好樹
(72)【発明者】
【氏名】小池 克典
(72)【発明者】
【氏名】中田 菜摘
(72)【発明者】
【氏名】廣江 伸弘
(72)【発明者】
【氏名】江口 裕丈
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 潔
(72)【発明者】
【氏名】出口 宏治
【テーマコード（参考）】
2H072
3F048
3F102
3F104
【Ｆターム（参考）】
2H072AA03
2H072AA09
2H072AA13
2H072AA16
2H072AA24
2H072AA29
2H072CA01
2H072CB09
2H072JA02
3F048AA01
3F048AB01
3F048AC02
3F048BA20
3F048BA22
3F048BB02
3F048BB05
3F048BD03
3F048CC05
3F048DC12
3F048EB22
3F102AA01
3F102AB01
3F102BA02
3F102BB04
3F102CA03
3F102DA08
3F102DA15
3F102EA03
3F102FA03
3F102FA08
3F104AA01
3F104CA07
3F104CA36
3F104FA08
3F104FA11
(57)【要約】
【課題】シート搬送装置において、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制する。
【解決手段】シート搬送装置は、２組の移動搬送ロール対と、２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置される第二搬送ロール対と、上流側の移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に配置される複数の第三搬送ロール対と、複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第三搬送ガイド対と、を備え、前記複数の第三搬送ガイド対の少なくとも一部の第三搬送ガイド対は、２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるとき、搬送空間を広げる方向に変位する。
【選択図】図１３
【解決手段】シート搬送装置は、２組の移動搬送ロール対と、２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置される第二搬送ロール対と、上流側の移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に配置される複数の第三搬送ロール対と、複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第三搬送ガイド対と、を備え、前記複数の第三搬送ガイド対の少なくとも一部の第三搬送ガイド対は、２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるとき、搬送空間を広げる方向に変位する。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組の移動搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第一搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ガイド対の少なくとも一部の第一搬送ガイド対は、当該移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置。
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第一搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ガイド対の少なくとも一部の第一搬送ガイド対は、当該移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置。
【請求項2】
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記搬送方向に間隔をあけて配置される２組の移動搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第三搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ガイド対の少なくとも一部の第三搬送ガイド対は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置。
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第三搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ガイド対の少なくとも一部の第三搬送ガイド対は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置。
【請求項3】
前記変位する第一搬送ガイド対は、前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対のうち当該移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第一搬送ロール対との間に配置される最下流の第一搬送ガイド対である請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項4】
前記変位する第三搬送ガイド対は、前記上流側の移動搬送ロール対と前記複数の第三搬送ロール対のうち当該上流側の移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対との間に配置される最下流の第三搬送ガイド対である請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項5】
前記複数の第一搬送ロール対のうち前記移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第一搬送ロール対が分離することが可能な搬送ロール対であり、
前記変位する第一搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対を分離させた場合、前記移動搬送ロール対と前記最下流の第一搬送ロール対との間にある最下流の第一搬送ガイド対と、前記最下流の第一搬送ロール対と当該第一搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第一搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第一搬送ガイド対との一方または双方である請求項１に記載のシート搬送装置。
前記変位する第一搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対を分離させた場合、前記移動搬送ロール対と前記最下流の第一搬送ロール対との間にある最下流の第一搬送ガイド対と、前記最下流の第一搬送ロール対と当該第一搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第一搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第一搬送ガイド対との一方または双方である請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項6】
前記複数の第三搬送ロール対のうち少なくとも前記上流側の移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対が分離することが可能な搬送ロール対であり、
前記変位する第三搬送ガイド対は、前記最下流の第三搬送ロール対を分離させた場合、前記上流側の移動搬送ロール対と前記最下流の第三搬送ロール対との間にある最下流の第三搬送ガイド対と、前記最下流の第三搬送ロール対と当該第三搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第三搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第三搬送ガイド対との一方または双方である請求項２に記載のシート搬送装置。
前記変位する第三搬送ガイド対は、前記最下流の第三搬送ロール対を分離させた場合、前記上流側の移動搬送ロール対と前記最下流の第三搬送ロール対との間にある最下流の第三搬送ガイド対と、前記最下流の第三搬送ロール対と当該第三搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第三搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第三搬送ガイド対との一方または双方である請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項7】
前記最下流の第一搬送ガイド対と最下流から２番目の第一搬送ガイド対のうちまたは最下流の第三搬送ガイド対と最下流から２番目の第三搬送ガイド対のうち変位する搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対または最下流の第三搬送ロール対が分離するときに移動する側のロールと同じ側に配置されている一方の搬送ガイド対が変位する請求項５または６に記載のシート搬送装置。
【請求項8】
前記最下流の第一搬送ガイド対と最下流から２番目の第一搬送ガイド対のうちまたは最下流の第三搬送ガイド対と最下流から２番目の第三搬送ガイド対のうち変位する搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対または最下流の第三搬送ロール対が分離するときに移動しない側のロールと同じ側に配置されている他方の搬送ガイド対が変位する請求項５または６に記載のシート搬送装置。
【請求項9】
前記変位する第一搬送ガイド対または第三搬送ガイド対は、前記１組または２組の移動搬送ロール対が移動しないときと前記１組または２組の移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、前記搬送空間を広げる前の平常時の位置に存在する請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項10】
前記変位する第一搬送ガイド対または第三搬送ガイド対は、当該変位する側の搬送ガイド対が、搬送中のシートの一部が接触したときに受ける力により変位する部材で構成されている請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項11】
前記複数の第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、少なくとも一部が湾曲している湾曲区間を有している請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項12】
前記２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路は、湾曲している請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項13】
前記複数の第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、前記上流側の移動搬送ロール対から一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されている請求項１２に記載のシート搬送装置。
【請求項14】
シートが搬送される元になる搬送元部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項１、３、５、７、８、９、１０または１１に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項１、３、５、７、８、９、１０または１１に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
【請求項15】
シートが搬送される元になる搬送元部と、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項２、４、６、７、８、９、１０、１２または１３に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、
を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が請求項２、４、６、７、８、９、１０、１２または１３に記載のシート搬送装置で構成されている画像形成装置。
【請求項16】
前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む請求項１４または１５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シート搬送装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、シートを搬送しながら旋回させることによりシートの斜行を補正する斜行補正部と、斜行補正部の下流側においてシート搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられ、シート搬送方向と直交する方向のシートの位置を補正する横レジ補正部と、斜行補正部の上流側に設けられ、シート搬送方向と直交する方向に移動可能なシート搬送補助部と、を有するシート搬送装置が記載されている。
【0003】
また、特許文献１には、そのシート搬送装置が、斜行補正部によるシートの斜行補正を行った後に、横レジ補正部がシート搬送方向と直交する方向にシートを移動して位置補正を行うときに、シート搬送補助部が、横レジ補正部と同期して該横レジ補正部と同一の方向に移動することが記載されている。
さらに、特許文献１には、上記シート斜行補正部は、シート搬送方向に直交した線上に独立して配置された２つのシート搬送回転体対であって、各搬送回転体対のシート搬送速度の差によりシートの斜行を補正し、その各シート搬送回転体対は、シートの斜行の補正後に圧接が解除されることも記載されている。
さらに、特許文献１には、上記シート斜行補正部は、シート搬送方向に直交した線上に独立して配置された２つのシート搬送回転体対であって、各搬送回転体対のシート搬送速度の差によりシートの斜行を補正し、その各シート搬送回転体対は、シートの斜行の補正後に圧接が解除されることも記載されている。
【0004】
特許文献２には、シートを挟んでの搬送と、搬送方向に直交する幅方向への移動とが可能な挟持搬送部材対を二組備えるシート搬送装置が記載されている。
また、特許文献２には、そのシート搬送装置において、一枚の前記シートを二組の挟持搬送部材対で挟んだ状態で幅方向への移動を行い、幅方向への移動の後、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の上流側に位置する上流側挟持搬送部材対を形成する二つの挟持搬送部材を離間し、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の下流側に位置する下流側挟持搬送部材対で前記シートを搬送することが記載されている。
また、特許文献２には、そのシート搬送装置において、一枚の前記シートを二組の挟持搬送部材対で挟んだ状態で幅方向への移動を行い、幅方向への移動の後、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の上流側に位置する上流側挟持搬送部材対を形成する二つの挟持搬送部材を離間し、二組の挟持搬送部材対のうちの搬送方向の下流側に位置する下流側挟持搬送部材対で前記シートを搬送することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本発明は、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、移動搬送ロール対と搬送ロール対の間および複数の搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対の全部が変位することなく固定されている場合に比べて、抑制できるシート搬送装置と画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明（１）は、
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組の移動搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第一搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ガイド対の少なくとも一部の第一搬送ガイド対は、当該移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置である。
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組の移動搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対の前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第一搬送ロール対と、
前記移動搬送ロール対と前記第一搬送ロール対との間および前記複数の第一搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第一搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第一搬送ガイド対の少なくとも一部の第一搬送ガイド対は、当該移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置である。
【0008】
本発明（２）は、
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記搬送方向に間隔をあけて配置される２組の移動搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第三搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ガイド対の少なくとも一部の第三搬送ガイド対は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置である。
シートを挟持して搬送することと搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能であって前記搬送方向に間隔をあけて配置される２組の移動搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対どうしの間に配置され、シートを挟持して搬送する単数または複数の第二搬送ロール対と、
前記２組の移動搬送ロール対のうち前記搬送方向の上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対よりも前記搬送方向の上流側に間隔をあけて配置され、シートを挟持して搬送する複数の第三搬送ロール対と、
前記複数の第三搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の第三搬送ガイド対と、
を備え、
前記複数の第三搬送ガイド対の少なくとも一部の第三搬送ガイド対は、前記２組の移動搬送ロール対を前記軸方向に移動させるとき、前記搬送空間を広げる方向に変位するシート搬送装置である。
【0009】
本発明（３）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記変位する第一搬送ガイド対は、前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対のうち当該移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第一搬送ロール対との間に配置される最下流の第一搬送ガイド対であるシート搬送装置である。
前記変位する第一搬送ガイド対は、前記移動搬送ロール対と前記複数の第一搬送ロール対のうち当該移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第一搬送ロール対との間に配置される最下流の第一搬送ガイド対であるシート搬送装置である。
【0010】
本発明（４）は、上記発明（２）のシート搬送装置において、
前記変位する第三搬送ガイド対は、前記上流側の移動搬送ロール対と前記複数の第三搬送ロール対のうち当該上流側の移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対との間に配置される最下流の第三搬送ガイド対であるシート搬送装置である。
前記変位する第三搬送ガイド対は、前記上流側の移動搬送ロール対と前記複数の第三搬送ロール対のうち当該上流側の移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対との間に配置される最下流の第三搬送ガイド対であるシート搬送装置である。
【0011】
本発明（５）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記複数の第一搬送ロール対のうち前記移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第一搬送ロール対が分離することが可能な搬送ロール対であり、
前記変位する第一搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対を分離させた場合、前記移動搬送ロール対と前記最下流の第一搬送ロール対との間にある最下流の第一搬送ガイド対と、前記最下流の第一搬送ロール対と当該第一搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第一搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第一搬送ガイド対との一方または双方であるシート搬送装置である。
前記複数の第一搬送ロール対のうち前記移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第一搬送ロール対が分離することが可能な搬送ロール対であり、
前記変位する第一搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対を分離させた場合、前記移動搬送ロール対と前記最下流の第一搬送ロール対との間にある最下流の第一搬送ガイド対と、前記最下流の第一搬送ロール対と当該第一搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第一搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第一搬送ガイド対との一方または双方であるシート搬送装置である。
【0012】
本発明（６）は、上記発明（２）のシート搬送装置において、
前記複数の第三搬送ロール対のうち少なくとも前記上流側の移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対が分離することが可能な搬送ロール対であり、
前記変位する第三搬送ガイド対は、前記最下流の第三搬送ロール対を分離させた場合、前記上流側の移動搬送ロール対と前記最下流の第三搬送ロール対との間にある最下流の第三搬送ガイド対と、前記最下流の第三搬送ロール対と当該第三搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第三搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第三搬送ガイド対との一方または双方であるシート搬送装置である。
前記複数の第三搬送ロール対のうち少なくとも前記上流側の移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対が分離することが可能な搬送ロール対であり、
前記変位する第三搬送ガイド対は、前記最下流の第三搬送ロール対を分離させた場合、前記上流側の移動搬送ロール対と前記最下流の第三搬送ロール対との間にある最下流の第三搬送ガイド対と、前記最下流の第三搬送ロール対と当該第三搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流から２番目の第三搬送ロール対との間にある最下流から２番目の第三搬送ガイド対との一方または双方であるシート搬送装置である。
【0013】
本発明（７）は、上記発明（５）または（６）のシート搬送装置において、
前記最下流の第一搬送ガイド対と最下流から２番目の第一搬送ガイド対のうちまたは最下流の第三搬送ガイド対と最下流から２番目の第三搬送ガイド対のうち変位する搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対または最下流の第三搬送ロール対が分離するときに移動する側のロールと同じ側に配置されている一方の搬送ガイド対が変位するシート搬送装置である。
前記最下流の第一搬送ガイド対と最下流から２番目の第一搬送ガイド対のうちまたは最下流の第三搬送ガイド対と最下流から２番目の第三搬送ガイド対のうち変位する搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対または最下流の第三搬送ロール対が分離するときに移動する側のロールと同じ側に配置されている一方の搬送ガイド対が変位するシート搬送装置である。
【0014】
本発明（８）は、上記発明（５）または（６）のシート搬送装置において、
前記最下流の第一搬送ガイド対と最下流から２番目の第一搬送ガイド対のうちまたは最下流の第三搬送ガイド対と最下流から２番目の第三搬送ガイド対のうち変位する搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対または最下流の第三搬送ロール対が分離するときに移動しない側のロールと同じ側に配置されている他方の搬送ガイド対が変位するシート搬送装置である。
前記最下流の第一搬送ガイド対と最下流から２番目の第一搬送ガイド対のうちまたは最下流の第三搬送ガイド対と最下流から２番目の第三搬送ガイド対のうち変位する搬送ガイド対は、前記最下流の第一搬送ロール対または最下流の第三搬送ロール対が分離するときに移動しない側のロールと同じ側に配置されている他方の搬送ガイド対が変位するシート搬送装置である。
【0015】
本発明（９）は、上記発明（１）または（２）のシート搬送装置において、
前記変位する第一搬送ガイド対または第三搬送ガイド対は、前記１組または２組の移動搬送ロール対が移動しないときと前記１組または２組の移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、前記搬送空間を広げる前の平常時の位置に存在するシート搬送装置である。
前記変位する第一搬送ガイド対または第三搬送ガイド対は、前記１組または２組の移動搬送ロール対が移動しないときと前記１組または２組の移動搬送ロール対が移動してからシートを搬送し終えたときに、前記搬送空間を広げる前の平常時の位置に存在するシート搬送装置である。
【0016】
本発明（１０）は、上記発明（１）または（２）のシート搬送装置において、
前記変位する第一搬送ガイド対または第三搬送ガイド対は、当該変位する側の搬送ガイド対が、搬送中のシートの一部が接触したときに受ける力により変位する部材で構成されているシート搬送装置である。
前記変位する第一搬送ガイド対または第三搬送ガイド対は、当該変位する側の搬送ガイド対が、搬送中のシートの一部が接触したときに受ける力により変位する部材で構成されているシート搬送装置である。
【0017】
本発明（１１）は、上記発明（１）のシート搬送装置において、
前記複数の第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、少なくとも一部が湾曲している湾曲区間を有しているシート搬送装置である。
前記複数の第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、少なくとも一部が湾曲している湾曲区間を有しているシート搬送装置である。
【0018】
本発明（１２）は、上記発明（２）のシート搬送装置において、
前記２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路は、湾曲しているシート搬送装置である。
前記２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路は、湾曲しているシート搬送装置である。
【0019】
本発明（１３）は、上記発明（１２）のシート搬送装置において、
前記複数の第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、前記上流側の移動搬送ロール対から一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されているシート搬送装置である。
前記複数の第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路は、前記上流側の移動搬送ロール対から一定の区間が直線状に延びる直線区間で構成されているシート搬送装置である。
【0020】
本発明（１４）は、
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（１）、（３）、（５）、（７）、（８）、（９）、（１０）または（１１）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（１）、（３）、（５）、（７）、（８）、（９）、（１０）または（１１）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
【0021】
本発明（１５）は、
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（２）、（４）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１２）または（１３）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
シートが搬送される元になる搬送元部と、シートに画像を形成する画像形成部と、前記搬送元部から前記画像形成部にシートを搬送するシート搬送装置と、を備え、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が上記発明（２）、（４）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１２）または（１３）のシート搬送装置で構成されている画像形成装置である。
【0022】
本発明（１６）は、上記発明（１４）または（１５）の画像形成装置において、
前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む画像形成装置である。
前記搬送元部が、前記画像形成部を通過した後のシートの表裏面を反転させるシート反転部であり、
前記シート搬送装置の少なくとも一部が、前記シート反転部から搬送されるシートを前記画像形成部に再送する再送路を含む画像形成装置である。
【発明の効果】
【0023】
上記発明（１）または（２）のシート搬送装置によれば、シートの搬送方向と交差する軸方向へ移動することが可能な１組または２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、移動搬送ロール対と搬送ロール対の間および複数の搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対の全部が変位することなく固定されている場合に比べて、抑制できる。
【0024】
上記発明（３）によれば、変位する搬送ガイド対が移動搬送ロール対の上流側の最初にある最下流の搬送ガイド対以外の搬送ガイド対である場合に比べて、第一搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制しやすくなる。
【0025】
上記発明（４）によれば、変位する搬送ガイド対が上流側の移動搬送ロール対の上流側の最初にある最下流の搬送ガイド対以外の搬送ガイド対である場合に比べて、第三搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制しやすくなる。
【0026】
上記発明（５）によれば、最下流の第一搬送ロール対が分離しない搬送ロール対であり、変位する搬送ガイド対が最下流の搬送ガイド対および最下流から２番目の搬送ガイド対以外の搬送ガイド対である場合に比べて、第一搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することをより抑制しやすくなる。
【0027】
上記発明（６）によれば、最下流の第三搬送ロール対が分離しない搬送ロール対であり、変位する搬送ガイド対が最下流の搬送ガイド対および最下流から２番目の搬送ガイド対以外の搬送ガイド対である場合に比べて、第三搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することをより抑制しやすくなる。
【0028】
上記発明（７）によれば、変位する搬送ガイド対が、搬送ロール対の分離するときに移動しない側のロールと同じ側に配置されている他方の搬送ガイド対が変位するよう構成されている場合に比べて、第一搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制しやすくなる。
【0029】
上記発明（８）によれば、搬送ガイド対が変位することなく固定されている場合に比べて、第一搬送ロール対または第三搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制できる。
【0030】
上記発明（９）によれば、変位する搬送ガイド対が、１組または２組の移動搬送ロール対が移動しないときと当該移動搬送ロール対が移動してシートの搬送し終えたときに搬送空間を広げている場合に比べて、シートの搬送不良や先端詰まりのない搬送を行うことができる。
【0031】
上記発明（１０）によれば、変位する側の搬送ガイド対が搬送中のシートの一部が接触したときに受ける力により変位しない部材で構成されている場合に比べて、変位する搬送ガイド対を簡易な構造にすることができる。
【0032】
上記発明（１１）によれば、第一搬送ロール対が配置されたシートの搬送路が湾曲区間を有していない場合に比べて、湾曲区間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが発生しやすい傾向にあるが、その発生を抑制することができる。
【0033】
上記発明（１２）によれば、２組の移動搬送ロール対どうし間におけるシートの搬送路が湾曲していない場合に比べて、２組の移動搬送ロール対どうし間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが発生しやすい傾向にあるが、その発生を抑制することができる。
【0034】
上記発明（１３）によれば、第三搬送ロール対が配置されたシートの搬送路における一定の区間が直線区間で構成されていない場合に比べて、その一定の区間を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制しやすくなる。
【0035】
また、上記発明（１４）の画像形成装置によれば、シート搬送装置における１組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の第一搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、移動搬送ロール対と搬送ロール対の間および複数の搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対の全部が変位することなく固定されている場合に比べて抑制でき、そのシートへの画像の形成を正常に行いやすくなる。
【0036】
また、上記発明（１５）の画像形成装置によれば、シート搬送装置における２組の移動搬送ロール対を軸方向に移動させるときに、上流側の移動搬送ロール対よりも搬送方向の上流側に間隔をあけて配置される複数の第三搬送ロール対の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを、移動搬送ロール対と搬送ロール対の間および複数の搬送ロール対どうしの間にシートの搬送空間を形成するよう配置される複数の搬送ガイド対の全部が変位することなく固定されている場合に比べて抑制でき、そのシートへの画像の形成を正常に行いやすくなる。
【0037】
上記発明（１６）によれば、シート搬送装置の少なくとも一部として再送路を含めない場合に比べて、シート反転部から搬送されるシートの裏面への画像形成部での画像の形成位置を、シートの表面への画像形成部での画像の形成位置と整合させやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【0038】
【図1】実施の形態１に係るシート搬送装置および画像形成装置の概要図である。
【図3】（Ａ）は１組目の移動搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は第一搬送ロール対等の概要図である。
【図4】（Ａ）は２組目の移動搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は第三搬送ロール対の概要図である。
【図5】（Ａ）は分離可能な搬送ロール対の概要図、（Ｂ）は（Ａ）の搬送ロール対の側方概要図である。
【図6】シート搬送装置の制御系の構成を示す機能ブロック図である。
【図7】（Ａ）は軸方向にずれて搬送されたシートの搬送状態を示す説明図、（Ｂ）は１組の移動搬送ロール対を移動させたときのシートの状態を示す説明図である。
【図8】（Ａ）は変位する搬送ガイド対の変位しないときの概要図、（Ｂ）は変位する搬送ガイド対の変位したときの概要図である。
【図9】反転搬送がないときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図10】１組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図12】反転搬送のときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図13】２組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図15】実施の形態２における反転搬送がないときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図16】１組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図18】反転搬送があるときの搬送動作を示すフローチャート図である。
【図19】実施の形態２において２組の移動搬送ロール対を移動させたときに行われる搬送動作に対応したシートの搬送状態を示す要部概要図である。
【図21】実施の形態２の変形例による搬送動作が行われたときのシートの状態を示す説明図である。
【図22】実施の形態２の他の変形例による搬送動作が行われたときのシートの状態を示す説明図である。
【図23】（Ａ）は１組の移動搬送ロール対を移動させただけで搬送を続行させたときの搬送不良の状態例を示す説明図、（Ｂ）は２組の移動搬送ロール対を移動させただけで搬送動作を続行させたときの搬送不良の状態例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0039】
以下、この発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【0040】
【0041】
（画像形成装置）
画像形成装置１は、図１に示されるように、シート９が搬送される元になる搬送元部３と、シート９に画像を形成する画像形成部２と、搬送元部３から画像形成部２にシートを搬送するシート搬送装置５とを備えている。
シート９は、シート状の形態からなる媒体であって、シート搬送装置５により搬送することと画像形成部２において画像が形成されることが可能な媒体である。
画像形成装置１は、図１に示されるように、シート９が搬送される元になる搬送元部３と、シート９に画像を形成する画像形成部２と、搬送元部３から画像形成部２にシートを搬送するシート搬送装置５とを備えている。
シート９は、シート状の形態からなる媒体であって、シート搬送装置５により搬送することと画像形成部２において画像が形成されることが可能な媒体である。
【0042】
また、画像形成装置１は、より具体的には、図１に示されるように本体部１０と、増設部１５とで構成されている。
【0043】
本体部１０は、所要の形状からなる筐体を有している。本体部１０は、その筐体の内部に、画像形成部２と、搬送元部３の一例である第一供給部３Ａと、シート搬送装置５を構成する最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、および第二搬送路５６の一部、制御装置１２等が配置されている。また、本体部１０は、その筐体の側部に、排出されるシート９を収容する排出部１１が配置されており、その筐体の上部または正面部に、図示しない操作部等が配置されている。
【0044】
増設部１５は、所要の形状からなる筐体を有しており、本体部１０の横に連結されている。増設部１５は、その筐体の上部に、搬送元部３の別の一例である第二供給部３Ｂが配置されている。また、増設部１５は、その筐体の内部に、搬送元部３のさらに別の一例である第三供給部３Ｃと、シート搬送装置５を構成する第二搬送路５６および第三搬送路５７等が配置されている。
【0045】
画像形成部２は、シート９に所望の画像を形成する機能を有する部分である。画像は、シート９に形成することが可能なものであれば種類、材質等について何ら限定されるものでなく、例えば、シート９に面状に形成される種類の像も含まれる。
実施の形態１では、例えば、電子写真方式等により現像剤で構成される画像を形成する画像形成部２が適用されている。
実施の形態１では、例えば、電子写真方式等により現像剤で構成される画像を形成する画像形成部２が適用されている。
【0046】
電子写真方式等が適用される画像形成部２は、図示していないが、感光体等の像保持体、像保持体を帯電する帯電装置、帯電した像保持体を露光して静電潜像を形成する像露光装置等が配置されている。また、画像形成部２は、図示していないが、像保持体上の静電潜像を現像剤で現像して未定着の現像剤像を形成する現像装置、像保持体上の現像剤像をシート９に直接または間接的に転写する転写装置、シート９に転写された未定着の現像剤像をシート９に定着する定着装置等が配置されている。
【0047】
また、画像形成部２は、画像形成部２で形成された画像がシート９に転移させられる像転移部２１を備えている。さらに、画像形成部２は、図２に示されるように、シート９を像転移部２１に導入させて通過させる搬送支持ロール２５や図示しない搬送ガイド等が配置されている。
画像形成装置１では、シート搬送装置５により搬送されるシート９が像転移部２１を通過するときに画像が転移される。
画像形成装置１では、シート搬送装置５により搬送されるシート９が像転移部２１を通過するときに画像が転移される。
【0048】
搬送元部３は、搬送すべきシート９を収容して送り出す部分である。
実施の形態１では、搬送元部３の一例として、上記した第一供給部３Ａ、第二供給部３Ｂ、第三供給部３Ｃ等が適用されている。なお、搬送元部３としては、後述する反転路５４で構成されるシート反転部３Ｄも含まれる。
実施の形態１では、搬送元部３の一例として、上記した第一供給部３Ａ、第二供給部３Ｂ、第三供給部３Ｃ等が適用されている。なお、搬送元部３としては、後述する反転路５４で構成されるシート反転部３Ｄも含まれる。
【0049】
第一供給部３Ａは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ａを積載して収容する収容体、収容体からシート９Ａを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。第二供給部３Ｂは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ｂを積載して載せ置く載置部、載置部からシート９Ｂを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。第三供給部３Ｃは、所要の種類およびサイズからなるシート９Ｃを積載して収容する収容体、収容体からシート９Ｃを１枚ずつ送り出す送出し装置等で構成されている。
シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、種類やサイズが互いに異なるものであるが、その一部または全部が互いに同じものであっても構わない。
シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃは、種類やサイズが互いに異なるものであるが、その一部または全部が互いに同じものであっても構わない。
【0050】
（シート搬送装置）
シート搬送装置５は、図１や図２に示されるように、画像形成部２で使用する種類、サイズ等からなるシート９を搬送元部３から繰り出して画像形成部２や他の所要の場所に搬送する機能を有した装置である。
実施の形態１に係るシート搬送装置５は、最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、第二搬送路５６、第三搬送路５７等を備えている。
シート搬送装置５は、図１や図２に示されるように、画像形成部２で使用する種類、サイズ等からなるシート９を搬送元部３から繰り出して画像形成部２や他の所要の場所に搬送する機能を有した装置である。
実施の形態１に係るシート搬送装置５は、最終搬送路５１、排出路５２、第一搬送路５３、反転路５４、再送路５５、第二搬送路５６、第三搬送路５７等を備えている。
【0051】
最終搬送路５１は、シート９を画像形成部２に送り込むときの時期の調整や搬送姿勢の矯正を行いながら最終的に画像形成部２に送り込むよう搬送する経路である。
【0052】
最終搬送路５１は、１組の移動搬送ロール対６１、複数の第一搬送ロール対７１１，７１２、複数の第一搬送ガイド対８１１，８１２等を備えている。ロール対は、シート９を挟持して搬送する接触し合う部分を形成して回転する一対のロールである。実施の形態１における最終搬送路５１は、ほぼ直線状に延びる搬送路として設けられている。
【0053】
移動搬送ロール対６１は、シート９を挟持して搬送することと搬送方向Ｃと交差する軸方向Ｄへ移動することが可能な一対の搬送ロールである。
移動搬送ロール対６１は、図３（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６１ａおよび従動ロール６１ｂと、駆動装置６１６と移動装置６１７を有している。
移動搬送ロール対６１は、図３（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６１ａおよび従動ロール６１ｂと、駆動装置６１６と移動装置６１７を有している。
【0054】
駆動ロール６１ａは、所要の複数個に分割して構成されており、回転軸６１１に所要の間隔をあけて固定されている。従動ロール６１ｂは、所要の複数個に分割して構成されており、回転軸６１２に所要の間隔をあけて固定または回転可能に取り付けられている。
実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。この分割する数については、移動搬送ロール対６１以外の他の搬送ロール対の場合も同様である。
回転軸６１１、６１２は、軸受６１３，６１４を介して支持フレーム６７に回転可能に取り付けられている。
実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。この分割する数については、移動搬送ロール対６１以外の他の搬送ロール対の場合も同様である。
回転軸６１１、６１２は、軸受６１３，６１４を介して支持フレーム６７に回転可能に取り付けられている。
【0055】
また、従動ロール６１ｂは、コイルスプリング等の付勢部材６１５による駆動ロール６１ａに向く付勢力を、支持フレーム６７に変位可能に取り付けられた軸受６１４を介して受けている。これにより、従動ロール６１ｂは、駆動ロール６１ａに所要の圧力で接触している。
【0056】
駆動装置６１６は、駆動モータ６１６Ｍからの回転動力を、回転軸６１１の一端部に取り付けたギア６１６ａに伝達用ギア６１６ｂを介して伝達している。これにより、駆動装置６１６は、駆動ロール６１ａを所要の方向に回転させる。
【0057】
移動装置６１７は、支持フレーム６７に取り付けたラック６１７ａと、ラック６１７ａに噛み合うピニオン６１７ｂと、ピニオン６１７ｂを回転させる回転動力を伝える駆動モータ６１７Ｍとを備えている。
移動装置６１７は、ピニオン６１７ｂを所要の方向に所要の量だけ回転させることにより、ラック６１７ａを介して支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動させる。支持フレーム６７は、シート搬送装置５の図示しない本体フレーム等に軸方向Ｄに移動可能に取り付けられている。
なお移動装置６１７は、実施の形態１における構成に限定されない。
移動装置６１７は、ピニオン６１７ｂを所要の方向に所要の量だけ回転させることにより、ラック６１７ａを介して支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動させる。支持フレーム６７は、シート搬送装置５の図示しない本体フレーム等に軸方向Ｄに移動可能に取り付けられている。
なお移動装置６１７は、実施の形態１における構成に限定されない。
【0058】
第一搬送ロール対７１１，７１２は、移動搬送ロール対６１の搬送方向Ｃの上流側にシート搬送路を形成するよう間隔をあけて配置されて、シート９を挟持して搬送する複数の一対の搬送ロールである。このうち第一搬送ロール対７１１は、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に最初に配置された最下流の第一搬送ロール対になる。
第一搬送ロール対７１１，７１２は、図３（Ｂ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール７１１ａ，７１２ａおよび従動ロール７１１ｂ，７１２ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第一搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて移動搬送ロール対６１に挟持されたとき、そのシート９のうち移動搬送ロール６１よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
第一搬送ロール対７１１，７１２は、図３（Ｂ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール７１１ａ，７１２ａおよび従動ロール７１１ｂ，７１２ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第一搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて移動搬送ロール対６１に挟持されたとき、そのシート９のうち移動搬送ロール６１よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
【0059】
駆動ロール７１１ａ，７１２ａは、複数個に分割して構成されており、回転軸７０１に所要の間隔をあけて固定されている。従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、複数個に分割して構成されており、回転軸７０２に所要の間隔をあけて固定または回転可能に取り付けられている。実施の形態１では、駆動ロール７１１ａ，７１２ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂのいずれも４個に分割しているが、その分割する数はこれに限定されない。
回転軸７０１、７０２は、軸受７０３，７０４を介して支持フレーム７７に回転可能に取り付けられている。
回転軸７０１、７０２は、軸受７０３，７０４を介して支持フレーム７７に回転可能に取り付けられている。
【0060】
従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、コイルスプリング等の付勢部材７０５による駆動ロール７１１ａ，７１２ａに向く付勢力を、支持フレーム７７に変位可能に取り付けられた軸受７０３，７０４を介してそれぞれ受けている。これにより、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂは、駆動ロール７１１ａ，７１２ａに所要の圧力でそれぞれ接触している。
ちなみに、駆動装置７０６は、複数の搬送ロール対が間隔をあけて連続した状態で配置される場合、その各搬送ロール対に１つずつ配置する必要がある場合を除いて、複数の搬送ロール対をまとめて駆動する１つの共用の駆動装置として構成されたものでもよい。この点は、これ以降の他の複数配置される搬送ロール対の駆動装置についても同様である。
ちなみに、駆動装置７０６は、複数の搬送ロール対が間隔をあけて連続した状態で配置される場合、その各搬送ロール対に１つずつ配置する必要がある場合を除いて、複数の搬送ロール対をまとめて駆動する１つの共用の駆動装置として構成されたものでもよい。この点は、これ以降の他の複数配置される搬送ロール対の駆動装置についても同様である。
【0061】
駆動装置７０６は、駆動モータ７０７Ｍ１，７０７Ｍ２からの回転動力を、回転軸７０１、７０２の一端部に取り付けたギア７０６ａに伝達用ギア７０６ｂを介して伝達する。これにより、駆動装置７０６は、駆動ロール６１ａを所要の方向に回転させる。
【0062】
第一搬送ガイド対８１１，８１２は、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２との間および複数の第一搬送ロール対７１１，７１２どうしの間にシート９の搬送空間５０を形成するよう配置される複数の一対の案内部材である。
【0063】
第一搬送ガイド対８１１，８１２は、図２に示されるように、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２との間および複数の第一搬送ロール対７１１，７１２どうしの間において、所要の間隔をあけて向き合うように配置されている。これにより、第一搬送ガイド対８１１，８１２は、その各間において所要の高さの空間からなる搬送空間５０を形成している。
なお、第一搬送ガイド対８１１，８１２は、上記各間で同じ側に配置されている搬送ガイドどうしを一体にした案内部材で構成してもよい。また、第一搬送ガイド対８１１，８１２の一部は、専用の案内部材ではなく、最終搬送路５１に接近して配置される他の部品の一部を案内面として利用するよう構成したものであってもよい。このように構成する点は、他の搬送ガイド対についても同様である。
なお、第一搬送ガイド対８１１，８１２は、上記各間で同じ側に配置されている搬送ガイドどうしを一体にした案内部材で構成してもよい。また、第一搬送ガイド対８１１，８１２の一部は、専用の案内部材ではなく、最終搬送路５１に接近して配置される他の部品の一部を案内面として利用するよう構成したものであってもよい。このように構成する点は、他の搬送ガイド対についても同様である。
【0064】
排出路５２は、画像形成部２を通過したシート９を排出部１１にむけて搬送する経路である。
排出路５２は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７２１～７２４と、複数の搬送ガイド対８２０等を備えている。搬送ロール対７２１～７２４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８２０は、第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。
排出路５２は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７２１～７２４と、複数の搬送ガイド対８２０等を備えている。搬送ロール対７２１～７２４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８２０は、第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。
【0065】
第一搬送路５３は、第一供給部３Ａから送り出されるシート９Ａを最終搬送路５１まで搬送する経路である。
第一搬送路５３は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７３１～７３４と、第一搬送ガイド対８３０等を備えている。実施の形態１における第一搬送路５３は、図９に示されるように、一定の区間の一例である中間区間がほぼ直線状に延びる直線区間５３（Ｓ）からなる搬送路として、一定の区間の他の一例である上流側の区間と下流側の区間が湾曲している湾曲区間５３（Ｃ）からなる搬送路として、設けられている。
第一搬送路５３は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７３１～７３４と、第一搬送ガイド対８３０等を備えている。実施の形態１における第一搬送路５３は、図９に示されるように、一定の区間の一例である中間区間がほぼ直線状に延びる直線区間５３（Ｓ）からなる搬送路として、一定の区間の他の一例である上流側の区間と下流側の区間が湾曲している湾曲区間５３（Ｃ）からなる搬送路として、設けられている。
【0066】
搬送ロール対７３１～７３４は、第一搬送路５３を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。
第一搬送ガイド対８３０は、最終搬送路５１側に配置される複数の搬送ガイド対８３１，８３２等で構成されており、また第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。第一搬送ガイド対８３０は、搬送方向Ｃの下流端部において搬送ガイド対８３１を介して最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
第一搬送ガイド対８３０は、最終搬送路５１側に配置される複数の搬送ガイド対８３１，８３２等で構成されており、また第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。第一搬送ガイド対８３０は、搬送方向Ｃの下流端部において搬送ガイド対８３１を介して最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
【0067】
第二搬送路５６は、第二供給部３Ｂから送り出されるシート９Ｂを最終搬送路５１まで搬送する経路である。
第二搬送路５６は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７６１～７６４と、第一搬送ガイド対８６０等を備えている。実施の形態１における第二搬送路５６は、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５６Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５６Ｓからなる搬送路として、設けられている。
第二搬送路５６は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７６１～７６４と、第一搬送ガイド対８６０等を備えている。実施の形態１における第二搬送路５６は、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５６Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５６Ｓからなる搬送路として、設けられている。
【0068】
搬送ロール対７６１～７６４は、第二搬送路５６を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。
第一搬送ガイド対８６０は、複数の搬送ガイド対で構成されており、また第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。第一搬送ガイド対８６０は、搬送方向Ｃの下流端部において最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
第一搬送ガイド対８６０は、複数の搬送ガイド対で構成されており、また第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。第一搬送ガイド対８６０は、搬送方向Ｃの下流端部において最終搬送路５１の搬送方向Ｃの上流端部に合流するよう接続されている。
【0069】
第三搬送路５７は、第二供給部３Ｂから送り出されるシート９Ｃを最終搬送路５１にむけて搬送する経路である。
第三搬送路５７は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７７１～７７３と、１つの搬送ガイド対８７１を除いて図示しない第一搬送ガイド対等を備えている。実施の形態１における第三搬送路５７は、全区間が湾曲した搬送路として設けられている。
第三搬送路５７は、図２に示されるように、複数の搬送ロール対７７１～７７３と、１つの搬送ガイド対８７１を除いて図示しない第一搬送ガイド対等を備えている。実施の形態１における第三搬送路５７は、全区間が湾曲した搬送路として設けられている。
【0070】
搬送ロール対７７１～７７３は、第三搬送路５７を形成するよう搬送方向Ｃに間隔をあけて配置されており、また第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対８７１を含む図示しない第一搬送ガイド対は、第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの下流端部において第二搬送路５６の途中の部分に合流するよう接続されている。
【0071】
反転路５４は、画像形成部２を通過した後のシート９の表裏面を反転させるために搬送する経路である。
実施の形態１における反転路５４は、反転させるシート９を反転路５４に引き込むよう搬送する引き込み路５４ａと、引き込み路５４ａで引き込んだシート６を反転させて送り出すよう搬送する反転送り出し路５４ｂとで構成されている。反転送り出し路５４ｂでは、シート９を一時的に停止させて収容した状態になる。
実施の形態１における反転路５４は、反転させるシート９を反転路５４に引き込むよう搬送する引き込み路５４ａと、引き込み路５４ａで引き込んだシート６を反転させて送り出すよう搬送する反転送り出し路５４ｂとで構成されている。反転送り出し路５４ｂでは、シート９を一時的に停止させて収容した状態になる。
【0072】
反転路５４の引き込み路５４ａは、複数の搬送ロール対７４１～７４３と、図示しない複数の搬送ガイド対と、搬送先切替え材５８ａ等を備えている。
搬送ロール対７４１～７４３は、搬送方向Ｃに沿って間隔をあけて引き込み路を形成するよう配置されており、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。図示しない搬送ガイド対は、第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、排出路５２の途中の部分から分岐して本体部１０の下方に延びる搬送空間を形成している。
搬送ロール対７４１～７４３は、搬送方向Ｃに沿って間隔をあけて引き込み路を形成するよう配置されており、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっている。図示しない搬送ガイド対は、第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。搬送ガイド対は、排出路５２の途中の部分から分岐して本体部１０の下方に延びる搬送空間を形成している。
【0073】
搬送先切替え材５８ａは、排出路５２から引き込み路５４ａに分岐する部分に配置され、排出路５２と反転路５４の双方に一部が入り込んでシート９の搬送先を切り替えることが可能な部材である。
搬送先切替え材５８ａは、シート９を排出路５２に搬送するよう誘導する排出切り替え位置と、シート９を反転路５４に搬送するよう誘導する反転切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。
搬送先切替え材５８ａは、シート９を排出路５２に搬送するよう誘導する排出切り替え位置と、シート９を反転路５４に搬送するよう誘導する反転切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。
【0074】
反転路５４の反転送り出し路５４ｂは、搬送ロール対７４４と、図示しない複数の搬送ガイド対と、搬送先切替え材５８ｂ等を備えている。
搬送ロール対７４４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっているとともに、回転方向を正逆の方向に切り替えられるようになっている。図示しない搬送ガイド対は、シート９の全長分を引き込み路５４ａからに引き込んで一旦収容した後に、そのシート９を引き込み時の搬送方向の後端から再送路５５に送り出すから長さおよび形状からなる搬送空間を形成するようになっている。また、この搬送ガイド対は、第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。さらに、搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの上流端側で再送路５５に接続する分岐接続部を形成している。
搬送ロール対７４４は、第一搬送ロール対７１１，７１２とほぼ同じ構成になっているとともに、回転方向を正逆の方向に切り替えられるようになっている。図示しない搬送ガイド対は、シート９の全長分を引き込み路５４ａからに引き込んで一旦収容した後に、そのシート９を引き込み時の搬送方向の後端から再送路５５に送り出すから長さおよび形状からなる搬送空間を形成するようになっている。また、この搬送ガイド対は、第一搬送ガイド対８１１，８１２とほぼ同じ構成になっている。さらに、搬送ガイド対は、搬送方向Ｃの上流端側で再送路５５に接続する分岐接続部を形成している。
【0075】
搬送先切替え材５８ｂは、反転送り出し路５４ｂの再送路５５に接続するよう分岐する部分に配置され、引き込み路５４ａに一部が入り込んでシート９の搬送先を再送路５５に切り替えることが可能な部材である。搬送先切替え材５８ｂは、シート９を反転送り出し路５４ｂに搬送するよう誘導する反転切り替え位置と、シート９を再送路５５に搬送するよう誘導する再送切り替え位置とのいずれかの位置に移動して停止するよう作動する。
【0076】
再送路５５は、反転路５４で表裏面が反転されたシート６を最終搬送路５１にむけて再び搬送する経路である。
【0077】
再送路５５は、１組の移動搬送ロール対６３、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される複数の第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１、移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置される複数の第三搬送ロール対７５１～７５８、移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される複数の（第二）搬送ガイド対８１１，８１２，８３１、上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置される複数の第三搬送ガイド対８５１，８５２，８５１，８５２，８５１～８５８等を備えている。
実施の形態１における再送路５５は、図１２等に示されるように、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５５Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５５Ｓからなる搬送路として、設けられている。再送路５５の湾曲区間５５Ｃは、第一搬送路５３の湾曲区間５５Ｃに合流して重複している。
実施の形態１における再送路５５は、図１２等に示されるように、一定の区間の一例である上流側の区間が湾曲している湾曲区間５５Ｃからなる搬送路として、一定の区間の他の一例である中間区間と下流側の区間がほぼ直線状に延びる直線区間５５Ｓからなる搬送路として、設けられている。再送路５５の湾曲区間５５Ｃは、第一搬送路５３の湾曲区間５５Ｃに合流して重複している。
【0078】
移動搬送ロール対６３は、シート９を挟持して搬送することと搬送方向Ｃと交差する軸方向Ｄへ移動することが可能な一対の搬送ロールである。また、移動搬送ロール対６３は、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された上流側の移動搬送ロール対でもある。
【0079】
移動搬送ロール対６３は、図４（Ａ）に示されるように、一対の関係になる駆動ロール６３ａおよび従動ロール６３ｂと、駆動装置６３６と移動装置６３７を有している。
【0080】
駆動ロール６３ａと従動ロール６３ｂは、移動搬送ロール対６１における駆動ロール６１ａと従動ロール６３ｂと同様の構成になっている。図４（Ａ）における符号６３１、６３２は駆動ロール６３ａと従動ロール６３ｂの各回転軸、符号６３５は付勢部材、符号６７は支持フレームである。
【0081】
駆動装置６３６は、駆動モータ６３６Ｍからの回転動力を、回転軸６１３の一端部に取り付けたギア６３６ａに伝達用ギア６３６ｂを介して伝達することにより、駆動ロール６３ａを所要の方向に回転させるようになっている。
【0082】
移動装置６３７は、支持フレーム６７に取り付けたラック６３７ａに、駆動モータ６３７Ｍからの回転動力を受けるピニオン６３７ｂが所要の方向に所要の量だけ回転することにより、支持フレーム６７を軸方向Ｄのいずれかの方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離だけ移動するようになっている。なお移動装置６３７は、実施の形態１における構成に限定されない。
【0083】
第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される搬送ロール対である。
この第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、上記した通りの構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
この第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１は、上記した通りの構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
【0084】
第三搬送ロール対７５１～７５８は、上流側の移動搬送ロール対６３の搬送方向Ｃの上流側にシート搬送路を形成するよう間隔をあけて配置されて、シート９を挟持して搬送する複数の一対の搬送ロールである。このうち第三搬送ロール対７５１は、移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に最初に配置された最下流の第三搬送ロール対になる。
第三搬送ロール対７５１～７５８は、図４（Ｂ）に第三搬送ロール対７５１～７５３が代表して示されるように、一対の関係になる駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第三搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持されたとき、そのシート９のうち上流側の移動搬送ロール６３よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
第三搬送ロール対７５１～７５８は、図４（Ｂ）に第三搬送ロール対７５１～７５３が代表して示されるように、一対の関係になる駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂと、駆動装置７０６を有している。
ちなみに、第三搬送ロール対は、画像形成装置１に使用される搬送可能な最大長さのシート９が搬送されて２組の移動搬送ロール対６１，６３に挟持されたとき、そのシート９のうち上流側の移動搬送ロール６３よりも搬送方向Ｃの上流側に存在する部分を挟持することになる位置に配置されている複数の搬送ロール対を総称するものである。
【0085】
駆動ロール７５１ａ，７５２ａ，７５３ａおよび従動ロール７５１ｂ，７５２ｂ，７５３ｂは、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動ロール７１１ａ，７１２ａ，７１３ａと従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７１ｂと同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
駆動装置７０６は、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動装置７０６と同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
駆動装置７０６は、第一搬送ロール対７１１，７１２や第二搬送ロール７１１，７１２，７１３における駆動装置７０６と同様の構成（図３（Ｂ）を参照）になっている。
【0086】
また、シート搬送装置５においては、図５に示されるように、第一搬送ロール対および第二搬送ロール対の双方に該当する搬送ロール対７１１，７１２，７３１と最下流の第三搬送ロール対７５１が分離することが可能な分離搬送ロール対としても構成されている。
これらの搬送ロール対７１１，７１２，７３１,７５１は、分離装置７０８を備えている。
これらの搬送ロール対７１１，７１２，７３１,７５１は、分離装置７０８を備えている。
【0087】
分離装置７０８は、回転軸７０８ａに固定して取り付けられた押付けバー７０８ｂが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｐ１で示す方向に下降するよう移動することで、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７３１ｂ，７５１ｂの回転軸７０２を付勢部材７０５の付勢力に抗して回転軸７０１から遠ざかる方向に押し付ける。これにより、従動ロール７１１ｂ，７１２ｂ，７３１ｂ，７５１ｂが、駆動ロール７１１ａ，７１２ａ，７３１ａ，７５１ａから分離させられる。
揺動バー７０８ｃは、回転軸７０８ａに固定して取り付けられている。揺動バー７０８ｃの自由端側には、カム受部７０８ｇが設けられている。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆに固定して設けられている。回動軸７０８ｆは、ギア７０８ｈを介して駆動モータ７０９Ｍ１～Ｍ３，７０９Ｍ５の回転動力が伝達されて所要の方向に所要の角度だけ回動する。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆより回動させられると、その大径部と小径部がカム受部７０８ｇに接触する。
揺動バー７０８ｃは、回転軸７０８ａに固定して取り付けられている。揺動バー７０８ｃの自由端側には、カム受部７０８ｇが設けられている。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆに固定して設けられている。回動軸７０８ｆは、ギア７０８ｈを介して駆動モータ７０９Ｍ１～Ｍ３，７０９Ｍ５の回転動力が伝達されて所要の方向に所要の角度だけ回動する。偏心カム７０８ｅは、回動軸７０８ｆより回動させられると、その大径部と小径部がカム受部７０８ｇに接触する。
【0088】
この分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ１で示す方向に図示しない付勢部材の付勢力に抗して揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ１で示す方向に下降するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２を回転軸７０１から遠ざかる方向に移動させる。
また、分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ２で示す方向に揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ２で示す方向に上昇するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２が回転軸７０１に近づける方向に移動させられて平常時の接触位置に戻る。
また、分離装置７０８は、揺動バー７０８ｃが偏心カム７０８ｅにより矢印Ｓ２で示す方向に揺動させられると、押付けバー７０８ｂが矢印Ｐ２で示す方向に上昇するよう移動させられる。これにより、回転軸７０２が回転軸７０１に近づける方向に移動させられて平常時の接触位置に戻る。
【0089】
また、シート搬送装置５は、図２に示されるように、第一通過センサ５９ａ、第二通過センサ５９ｂ、第三通過センサ５９ｃおよび位置ずれ検出器６５が配置されている。
【0090】
第一通過センサ５９は、最終搬送路５１を搬送されるシート９の先端９ｓおよび後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことを検出する検出器である。この第一通過センサ５９は、最終搬送路５１のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側でかつ画像形成部２の手前側になる位置に配置される。
第二通過センサ５９ｂは、再送路５５を搬送されるシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６３を通過し終わったことを検出する検出器である。この第二通過センサ５９ｂは、再送路５５のうち移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第三通過センサ５９ｃは、反転路５４を搬送されるシート９の後端９ｅが搬送先切替え材５８ｂを通過し終わったことを検出する検出器である。この第三通過センサ５９ｃは、反転路５４のうち搬送先切替え材５８ｂよりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第一通過センサ５９、第二通過センサ５９ｂおよび第三通過センサ５９ｃとしては、例えば、光学式の検出センサが適用される。
第二通過センサ５９ｂは、再送路５５を搬送されるシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６３を通過し終わったことを検出する検出器である。この第二通過センサ５９ｂは、再送路５５のうち移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第三通過センサ５９ｃは、反転路５４を搬送されるシート９の後端９ｅが搬送先切替え材５８ｂを通過し終わったことを検出する検出器である。この第三通過センサ５９ｃは、反転路５４のうち搬送先切替え材５８ｂよりも搬送方向Ｃの下流側の近傍の位置に配置される。
第一通過センサ５９、第二通過センサ５９ｂおよび第三通過センサ５９ｃとしては、例えば、光学式の検出センサが適用される。
【0091】
位置ずれ検出器６５は、最終搬送路５１を搬送されるシート９の軸方向（幅方向）Ｄの搬送基準線ＣＰからのずれを検出する検出器である。この位置ずれ検出器６５は、最終搬送路５１のうち移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側で最初に配置された最下流の第一搬送ロール対７１１との間になる位置に配置される。
位置ずれ検出器６５としては、例えば、画像読取センサ、画像処理装置等で構成される機器等が適用される。
位置ずれ検出器６５としては、例えば、画像読取センサ、画像処理装置等で構成される機器等が適用される。
【0092】
さらに、シート搬送装置５は、図６に示されるように、制御部１３を備えている。
【0093】
制御部１３は、演算処理装置、記憶部、入出力装置等で構成されるマイクロコンピュータ等の機器で構成される。また、制御部１３は、独立した制御装置として構成してもよいが、図１に示されるように、画像形成装置１の全体の動作等を総括的に制御する制御装置１２の一部の制御機能を担う部分として構成してもよい。
【0094】
制御部１３は、図６に示されるように、搬送駆動制御部５０１，ロール対移動駆動制御部５０２，ロール対分離駆動制御部５０３等が、情報の通信が可能に接続されている。
【0095】
搬送駆動制御部５０１は、各搬送路における搬送動作を制御する部分である。
この搬送駆動制御部５０１には、その制御対象として、ロール対駆動部５１０，搬送路切替え駆動部５８０等が接続されている。
ロール対駆動部５１０は、各搬送ロール対を回転駆動させる駆動モータ等からなる駆動部である。搬送路切替え駆動部５８０は、搬送先切替え材５８ａ,５８ｂの切り替え動作に関する駆動部である。
この搬送駆動制御部５０１には、その制御対象として、ロール対駆動部５１０，搬送路切替え駆動部５８０等が接続されている。
ロール対駆動部５１０は、各搬送ロール対を回転駆動させる駆動モータ等からなる駆動部である。搬送路切替え駆動部５８０は、搬送先切替え材５８ａ,５８ｂの切り替え動作に関する駆動部である。
【0096】
ロール対移動駆動制御部５０２は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作に関する駆動部である。ロール対移動駆動制御部５０２は、駆動モータ６１７Ｍ，６３７Ｍ等で構成される。
ロール対分離駆動制御部５０３は、分離可能な搬送ロール対７１１，７１２，７１３，７５１等の分離動作に関する駆動部である。ロール対分離駆動制御部５０３は、駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２，７０９Ｍ３，７０９Ｍ５等で構成される。
ロール対分離駆動制御部５０３は、分離可能な搬送ロール対７１１，７１２，７１３，７５１等の分離動作に関する駆動部である。ロール対分離駆動制御部５０３は、駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２，７０９Ｍ３，７０９Ｍ５等で構成される。
【0097】
また、制御部１３は、図６に示されるように、シートサイズ検出部１４，第一通過センサ５９ａ，第二通過センサ５９ｂ、第三通過センサ５９ｃ、位置ずれ検出器６５、その他各種センサ１６等が、情報の通信が可能に接続されている。
【0098】
シートサイズ検出器１４は、画像形成装置１が入力される画像形成動作の指令情報に含まれるシート９のサイズ情報を取得する取得部として構成するか、あるいは、供給部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおいて収容されるシート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのサイズを計測する計測器として構成される。
その他各種センサ１６は、シート９の搬送動作等に必要な各種の情報をそれぞれ検出する各種のセンサ群である。
その他各種センサ１６は、シート９の搬送動作等に必要な各種の情報をそれぞれ検出する各種のセンサ群である。
【0099】
（シートの搬送時における軸方向のずれを修正する動作）
ここで、シート搬送装置５においては、図７（Ａ）に例示されるように、最終搬送路５１を搬送されるときのシート９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が軸方向Ｄにおける位置が搬送基準線ＣＬに対してずれて搬送されることがある。
ここで、シート搬送装置５においては、図７（Ａ）に例示されるように、最終搬送路５１を搬送されるときのシート９（９Ａ，９Ｂ，９Ｃ）が軸方向Ｄにおける位置が搬送基準線ＣＬに対してずれて搬送されることがある。
【0100】
図７（Ａ）に示されるシート搬送装置５は、例えば、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける中央位置を搬送基準線ＣＬにして、シート９の幅方向における中心位置を搬送基準線ＣＬに合致させて搬送動作を行うセンタレジ方式を採用して場合を想定している。また、図７（Ａ）では、第一供給部３Ａから送り出されるシート９が第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送された場合を想定している。図７（Ａ）等における符号Ｓｃを付した一点鎖線は、シート９の搬送時における幅方向の中央地点を結んだ中央線を示す。
【0101】
これに対して、シート搬送装置５では、図７（Ｂ）や図８の一部に例示されるように、位置ずれ検出器６５で検出されたとき軸方向Ｄにおけるずれ量αが所定値（閾値：Ｍ）以上になると、そのずれ量αを修正するよう移動搬送ロール対６１がシート９を挟持したままで軸方向Ｄの所要の方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離αだけ移動するように構成されている。図７（Ｂ）では、移動搬送ロール対６１が軸方向Ｄにおける所要の方向Ｄｂに移動した場合が例示されている。
【0102】
また、シート搬送装置５では、再送路５５から最終搬送路５１に再送されたシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αが所定値Ｍ以上になると、図１３（Ａ）や図２３（Ｂ）に示されるように、そのずれ量αを修正するよう２組の移動搬送ロール対６１，６３がシート９を挟持したままで軸方向Ｄの所要の方向Ｄａ，Ｄｂに所要の距離αだけ移動するように構成されている。図２３（Ｂ）においても、２組の移動搬送ロール対６１，６３が軸方向Ｄにおける所要の方向Ｄｂに移動した場合が例示されている。
【0103】
ところが、この移動の動作を行うシート搬送装置５では、１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動したままで搬送動作を続行した場合、図２３（Ａ）に例示されるようにシート９が搬送不良の状態になることがある。
すなわち、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１が移動したときに移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第一搬送ロール対７１１，７１２，７１３の一部を通過中のシート部分（搬送時における後方の部分）が、斜行することや歪曲することがある。
すなわち、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１が移動したときに移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第一搬送ロール対７１１，７１２，７１３の一部を通過中のシート部分（搬送時における後方の部分）が、斜行することや歪曲することがある。
【0104】
また、シート搬送装置５では、２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動したままで搬送動作を続行した場合も、図２３（Ｂ）に例示されるようにシート９が搬送不良の状態になることがある。
この場合における搬送不良は、移動搬送ロール対６１，６３が移動したときに上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３の一部を通過中のシート部分が、斜行することや歪曲することがある。
この場合における搬送不良は、移動搬送ロール対６１，６３が移動したときに上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置された複数の第三搬送ロール対７５１，７５２，７５３の一部を通過中のシート部分が、斜行することや歪曲することがある。
【0105】
そして、これらの場合、そのシート９の後方の部分は、斜行や歪曲した状態で移動搬送ロール対６１を通り抜けた後、画像形成部２の像転移部２１に導入されて通過してしまう。この結果、画像形成装置１においては、そのシート９への画像の形成が所要の位置に正常に行われなくなる。
【0106】
（移動搬送ロール対を移動させるときの搬送動作に関する構成）
そこで、実施の形態１に係るシート搬送装置５は、図８から図１０等に示されるように、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている複数の第一搬送ガイド対８１１，８１２，８３１，８３２，・・・の少なくとも一部が、移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに移動させるとき、第一搬送ガイド対８１１等が形成する搬送空間５０を広げる方向に変位するよう構成されている。
そこで、実施の形態１に係るシート搬送装置５は、図８から図１０等に示されるように、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている複数の第一搬送ガイド対８１１，８１２，８３１，８３２，・・・の少なくとも一部が、移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに移動させるとき、第一搬送ガイド対８１１等が形成する搬送空間５０を広げる方向に変位するよう構成されている。
【0107】
また、このシート搬送装置５は、図８、図１２、図１３等に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３よりも搬送方向Ｃの上流側に配置されている複数の第三搬送ガイド対８５２，８１３，８３４，８３５，・・・の少なくとも一部が、第三搬送ロール対７５１～７５７の少なくとも一部が、２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるとき、第三搬送ガイド対８５２等が形成する搬送空間５０を広げる方向に変位するよう構成されている。
【0108】
実施の形態１では、上記変位する第一搬送ガイド対は、移動搬送ロール対６１と複数の第一搬送ロール対７１１，７１２，７３１，・・・のうち移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側の最初にある最下流の第一搬送ロール対７１１との間に配置される最下流の第一搬送ガイド対８１１としている。
また実施の形態１では、上記変位する第三搬送ガイド対は、上流側の移動搬送ロール対と前記複数の第三搬送ロール対のうち当該上流側移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対との間に配置される最下流の第三搬送ガイド対８５２としている。
また実施の形態１では、上記変位する第三搬送ガイド対は、上流側の移動搬送ロール対と前記複数の第三搬送ロール対のうち当該上流側移動搬送ロール対よりも前記上流側の最初にある最下流の第三搬送ロール対との間に配置される最下流の第三搬送ガイド対８５２としている。
【0109】
変位する第一搬送ガイド対８１１および第三搬送ガイド対８５２はいずれも、図８に示されるように、一対のガイド本体８０２ａ，８０２ｂで構成されている。
ガイド本体８０２ａ，８０２ｂは、搬送空間５０を広げることができるように、シート９の搬送方向Ｃの上流端側または下流端側になる部分で取付け軸８０２ｃ、８０２ｄに二点鎖線の矢印で示す方向に回動可能に取り付けられる。また、ガイド本体８０２ａ，８０２ｂは、搬送方向Ｃにおいて取付け軸８０２ｃ、８０２ｄとは反対側の下流端側または上流端側になる部分に、搬送空間５０を広げる前の平常時の位置に止められる位置決め８０２ｅ、８０２ｆに接触可能になっている。
ガイド本体８０２ａ，８０２ｂは、搬送空間５０を広げることができるように、シート９の搬送方向Ｃの上流端側または下流端側になる部分で取付け軸８０２ｃ、８０２ｄに二点鎖線の矢印で示す方向に回動可能に取り付けられる。また、ガイド本体８０２ａ，８０２ｂは、搬送方向Ｃにおいて取付け軸８０２ｃ、８０２ｄとは反対側の下流端側または上流端側になる部分に、搬送空間５０を広げる前の平常時の位置に止められる位置決め８０２ｅ、８０２ｆに接触可能になっている。
【0110】
変位する第一搬送ガイド対８１１および第三搬送ガイド対８５２は、次のようにして変位するよう構成されている。
すなわち、図８（Ｂ）に示されるように、移動搬送ロール対６１が軸方向Ｄに移動したときに、移動搬送ロール対６１やその上流側にある第一搬送ロール対７１１等に挟持された状態で追従して移動する際にシート９が歪むように変形する（変動する）。
このため、変位する第一搬送ガイド対８１１および第三搬送ガイド対８５２は、このときのシート９の歪み変形した部分９ｍが一方のガイド本体８０２ａに接触することにより外力を受けて取付け軸８０２ｃを支点にして動かされて変位する。また、変位する第一搬送ガイド対８１１および第三搬送ガイド対８５２は、シート９の歪み変形した部分９ｍの変形する方向により、その部分９ｍが他方のガイド本体８０２ｂに接触することにより取付け軸８０２ｄを支点にして動かされて変位するようにもなっている。
すなわち、図８（Ｂ）に示されるように、移動搬送ロール対６１が軸方向Ｄに移動したときに、移動搬送ロール対６１やその上流側にある第一搬送ロール対７１１等に挟持された状態で追従して移動する際にシート９が歪むように変形する（変動する）。
このため、変位する第一搬送ガイド対８１１および第三搬送ガイド対８５２は、このときのシート９の歪み変形した部分９ｍが一方のガイド本体８０２ａに接触することにより外力を受けて取付け軸８０２ｃを支点にして動かされて変位する。また、変位する第一搬送ガイド対８１１および第三搬送ガイド対８５２は、シート９の歪み変形した部分９ｍの変形する方向により、その部分９ｍが他方のガイド本体８０２ｂに接触することにより取付け軸８０２ｄを支点にして動かされて変位するようにもなっている。
【0111】
【0112】
また、実施の形態１では、ガイド本体８０２ａ，８０２ｂが搬送中のシート９の一部分９ｍが接触したときに受ける力により変位する部材で構成されている。この変位する部材は、異なる位置に移動する変位の他に、外力を受けて撓むように変形することで変位する場合を含む。このように変位する部材は、合成樹脂等の材料からなる弾性復元できるフィルム材が適用される。
【0113】
（シート搬送装置の搬送動作）
次に、シート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
次に、シート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
【0114】
シート搬送装置５では、画像形成装置１による画像形成が行わると、その画像形成に使用される種類やサイズのシート９が収容されている搬送元部３のシート収容部から送り出される（図９：ステップＳ１１０）。実施の形態１では、図面に第一供給部３Ａからシート９（９Ａ）が送り出される場合を示しているが、これは便宜的なものであって送り出されるシート９は第一供給部３Ａから送り出されるシート９Ａに限定されない。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図７以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図７以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
【0115】
続いて、制御部１３において、シート９のサイズ情報が取得され（ステップＳ１１１）、またシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１１２）。
【0116】
このときのずれ量αの検出は、シート９の先端９ｓが位置ずれ検出器６５の測定域を通過するときに行われる。位置ずれ検出器６５が検出した情報は制御部１３に送られる。
また、最終搬送路５１に搬送されたシート９は、その先端９ｓが移動搬送ロール対６１のロール間に突き当たって軸方向Ｄとほぼ平行になるよう矯正された後、移動搬送ロール対６１のロール間に挟持されるよう少し搬送されてから一時的に停止する。上記ずれ量αの検出の結果が出るまでの間は、第一搬送路５３および最終搬送路５１の搬送動作は一時的に停止する。
また、最終搬送路５１に搬送されたシート９は、その先端９ｓが移動搬送ロール対６１のロール間に突き当たって軸方向Ｄとほぼ平行になるよう矯正された後、移動搬送ロール対６１のロール間に挟持されるよう少し搬送されてから一時的に停止する。上記ずれ量αの検出の結果が出るまでの間は、第一搬送路５３および最終搬送路５１の搬送動作は一時的に停止する。
【0117】
続いて、１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動させる（ステップＳ１１３）。
この移動搬送ロール対６１の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して駆動モータ６１７Ｍの駆動を制御することにより行わる。
この移動搬送ロール対６１の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して駆動モータ６１７Ｍの駆動を制御することにより行わる。
【0118】
そして、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１１，７１２とに挟持された状態において、その先端９ｓ側の部分が移動搬送ロール対６１により軸方向Ｄに移動させられる。
これにより、シート９は、移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動に追従して移動する際に、図１０や図１１（Ａ）に示されるように、移動搬送ロール対６１と最下流の第一搬送ロール対７１１との間で上方等に撓んで歪むように変形する（変動する）。図１０や図１１（Ａ）において符号９ｍで示す部分が歪んで変形した部分になる。
これにより、シート９は、移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動に追従して移動する際に、図１０や図１１（Ａ）に示されるように、移動搬送ロール対６１と最下流の第一搬送ロール対７１１との間で上方等に撓んで歪むように変形する（変動する）。図１０や図１１（Ａ）において符号９ｍで示す部分が歪んで変形した部分になる。
【0119】
また、このときのシート９は、その歪んで変形した部分９ｍが移動搬送ロール対６１と最下流の第一搬送ロール対７１１との間に配置された最下流の第一搬送ガイド対８１１に接触する。
これにより、最下流の第一搬送ガイド対８１１は、図１０に示されるように、一方のガイド本体９０２ａ（図８を参照）に、シート９の上方等に撓んで歪むように変形した部分９ｍが下方から押し上げるように接触することにより、上方に変位する（ステップＳ１１４）。このため、最下流の第一搬送ガイド対８１１における搬送空間５０は、図８や図１０に示されるように、変位する前の広さの搬送空間５０ｎから変位した分だけ広げられた搬送空間５０ｐになる。
この結果、シート９の変形した部分９ｍは、搬送空間５０ｐにより動くことができる空間が広がり、その状態を調整できる自由度が高められる。
これにより、最下流の第一搬送ガイド対８１１は、図１０に示されるように、一方のガイド本体９０２ａ（図８を参照）に、シート９の上方等に撓んで歪むように変形した部分９ｍが下方から押し上げるように接触することにより、上方に変位する（ステップＳ１１４）。このため、最下流の第一搬送ガイド対８１１における搬送空間５０は、図８や図１０に示されるように、変位する前の広さの搬送空間５０ｎから変位した分だけ広げられた搬送空間５０ｐになる。
この結果、シート９の変形した部分９ｍは、搬送空間５０ｐにより動くことができる空間が広がり、その状態を調整できる自由度が高められる。
【0120】
最終的に、このときのシート９は、図１０（Ｂ）に示されるように、その搬送時の後方の部分が最下流の第一搬送ロール対７１１の挟持から解放されて通過するとき、その後端９ｅが上記広げられた搬送空間５０ｐ内において同図に実線で例示するように軸方向Ｄに対して少し傾いた状態から、同図に二点鎖線で示されるように軸方向Ｄのずれが解消された状態になって移動搬送ロール対６１に移動する。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
【0121】
また、上記移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動動作が終了すると、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0122】
続いて、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９Ａの後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１１５）。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
【0123】
ステップＳ１１５においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻される（ステップＳ１１７）。なお、最下流の第一搬送ガイド対８１１は、シート９が通過すると、そのガイド本体８０２ａが重力により下降して平常時の位置に戻る。
これにより、次の搬送動作に備える。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0124】
続いて、制御部１３において、シート９に対する反転搬送がないか否かの判断が行われる（ステップ１１７）。
【0125】
ステップ１１７においてシート９に対する反転搬送がないと判断された場合は、このときのシート９に対する搬送動作が終了する。
この場合は、画像形成部２において画像が片面に形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
この場合は、画像形成部２において画像が片面に形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0126】
（反転搬送があるときの搬送動作）
一方、ステップ１１７においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
一方、ステップ１１７においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
【0127】
反転搬送では、まず画像形成部２を通過して片面に画像が形成されたシート９が、排出路５２の途中から搬送先切替え材５８ａにより反転路５４に誘導される。
【0128】
この際、シート９は、反転路５４の引き込み路５４ａを経て反転送り出し路５４ｂまで矢印Ｃｆで示す順方向（図２，図１３を参照）に搬送されて送り込まれる。またこの際、シート９は、その後端９ｅが第三通過センサ５９ｃで検出された段階で、反転送り出し路５４ｂ内で一時停止させられる。
【0129】
続いて、反転路５４に搬送されたシート９は、反転送り出し路５４ｂにおける搬送ロール対７４４が逆回転して、その後端９ｅから矢印Ｃｒで示す逆方向（図２，図１３を参照）に搬送されるよう送り出される（図１２：ステップＳ１２０）。この場合、反転路５４（の反転送り出し路５４ｂ）は、シート９の搬送元部になる。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
【0130】
続いて、制御部１３において、その反転されたシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１２１）。
【0131】
続いて、制御部１３において、シート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであるか否かの判断が行われる（ステップＳ１２２）。
【0132】
このステップＳ１２２においてシート９は下流側の移動搬送ロール対６１には挟持されるが上流側の移動搬送ロール対６３で挟持されない長さであると判断された場合は、図１２に示されるように、上記したステップＳ１１３（図９を参照）に移行する。
この場合、シート９は、図９に示されるステップＳ１１３からＳ１１７の搬送動作を受けることになる。
この場合、シート９は、図９に示されるステップＳ１１３からＳ１１７の搬送動作を受けることになる。
【0133】
一方、ステップＳ１２２においてシート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであると判断された場合は、制御部１３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分（搬送時の後方の部分）があるか否かの判断が行われる（ステップＳ１２３）。
【0134】
このステップＳ１２３においてシート９は第三搬送ロール対７５１から７５７に挟持されるシート部分があると判断された場合は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の双方を軸方向Ｄに所要の距離αだけそれぞれ移動させるとともに、２組の移動搬送ロール対６１，６３間に配置された第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１を分離させる（ステップＳ１２４）。
【0135】
２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作は、制御部１３がロール対移動駆動制御部５０２を介して移動装置６３７における駆動モータ６１７Ｍ，６３７Ｍの各駆動を制御することにより行わる。また、第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して分離装置７０８における駆動モータ７０９Ｍ１，７０９Ｍ２，７０９Ｍ３の各駆動を制御することにより行わる。
【0136】
そして、このときのシート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３と第三搬送ロール対の一部（実施の形態１では第三搬送ロール対７５１，７５２）とに挟持された状態において、その先端９ｓ側の部分が移動搬送ロール対６１により軸方向Ｄに移動させられる。
これにより、シート９は、移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動に追従して移動する際に、図１３や図１４（Ａ）に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３と最下流の第三搬送ロール対７５１との間で上方等に撓んで歪むように変形する（変動する）。図１３や図１４（Ａ）において符号９ｍで示す部分が歪んで変形した部分になる。
これにより、シート９は、移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動に追従して移動する際に、図１３や図１４（Ａ）に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３と最下流の第三搬送ロール対７５１との間で上方等に撓んで歪むように変形する（変動する）。図１３や図１４（Ａ）において符号９ｍで示す部分が歪んで変形した部分になる。
【0137】
また、このときのシート９は、その歪んで変形した部分９ｍが上流側の移動搬送ロール対６３と最下流の第三搬送ロール対７５１との間に配置された最下流の第三搬送ガイド対８５２に接触する。
【0138】
これにより、最下流の第三搬送ガイド対８５２は、図１３に示されるように、一方のガイド本体９０２ａ（図５を参照）に、シート９の上方等に撓んで歪むように変形した部分９ｍが下方から押し上げるように接触することにより、上方に変位する（ステップＳ１２５）。このため、最下流の第三搬送ガイド対８５２における搬送空間５０は、図５や図１３に示されるように、変位する前の広さの搬送空間５０ｎから変位した分だけ広げられた搬送空間５０ｐになる。
この結果、シート９の変形した部分９ｍは、搬送空間５０ｐにより動くことができる空間が広がり、その状態を調整できる自由度が高められる。
この結果、シート９の変形した部分９ｍは、搬送空間５０ｐにより動くことができる空間が広がり、その状態を調整できる自由度が高められる。
【0139】
最終的に、このときのシート９は、図１４（Ｂ）に示されるように、その搬送時の後方の部分が最下流の第三搬送ロール対７５１の挟持から解放されて通過するとき、その後端９ｅが上記広げられた搬送空間５０ｐ内において同図に実線で例示するように軸方向Ｄに対して少し傾いた状態から、同図に二点鎖線で示されるように軸方向Ｄのずれが解消された状態になって移動搬送ロール対６３に移動する。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
【0140】
また、上記２組の移動搬送ロール対６１，６３の軸方向Ｄへの移動動作が終了すると、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0141】
続いて、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９Ａの後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１２６）。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
この際、シート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことは、その後端９ｅが第一通過センサ５９ａにより検出されることで確認される。
【0142】
ステップＳ１２６においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻される（ステップＳ１２７）。
最下流の第三搬送ガイド対８５２は、シート９が通過すると、そのガイド本体８０２ａが重力により下降して平常時の位置に戻る。
これにより、次の搬送動作に備える。
最下流の第三搬送ガイド対８５２は、シート９が通過すると、そのガイド本体８０２ａが重力により下降して平常時の位置に戻る。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0143】
以上の動作により、反転搬送されたシート９は、その反転された反対面の裏面に画像形成部２において画像が形成される。また、反対面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0144】
以上説明したように、このシート搬送装置５では、シート９を１組の移動搬送ロール対６１または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、移動搬送ロール対６１，６３よりも上流側に配置される複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等又は第三搬送ロール対７５１，７５２等の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制される。
詳しくは、シート搬送装置５では、複数の第一搬送ガイド対８１１，８１２，・・・や複数の第三搬送ガイド対８５２，８５３，・・・の全部が変位することなく固定されている場合に比べると、上記した通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制される。
詳しくは、シート搬送装置５では、複数の第一搬送ガイド対８１１，８１２，・・・や複数の第三搬送ガイド対８５２，８５３，・・・の全部が変位することなく固定されている場合に比べると、上記した通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制される。
【0145】
また、このシート搬送装置５では、変位する第一搬送ガイド対が最下流の第一搬送ガイド対８１１と最下流の第三搬送ガイド対８５２としている。このため、変位する搬送ガイド対が、最下流の第一搬送ガイド対８１１以外の第一搬送ガイド対である場合や最下流の第三搬送ガイド対８５２以外の第三搬送ガイドである場合に比べると、第一搬送ロール対または第三搬送ロール対の少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することを抑制しやすくなる。
【0146】
さらに、このシート搬送装置５を適用した画像形成装置１では、シート搬送装置５において１組の移動搬送ロール対６１または２組の移動搬送ロール対６１，６３を軸方向Ｄに移動させるときに、シート９のうち複数の第一搬送ロール対７１１，７１２等または第三搬送ロール対７５１～７５８の一部または全部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが上記の通り抑制できる。これにより、画像形成装置１では、そのシート９への画像の形成を画像形成部２において正常に行いやすくなる。
【0147】
また、画像形成装置１では、シート搬送装置５が再送路５５を含めて構成している。このため、シート搬送装置５が再送路５５を含めていない場合に比べると、シート反転部である反転路６４から搬送されるシート６の裏面への画像形成部２での画像の形成位置を、シート６の表面への画像形成部２での画像の形成位置と整合させやすくなる。
【0148】
【0149】
第２の実施の形態に係るシート搬送装置５は、第１の実施の形態に係るシート搬送装置５と対比した場合、以下に説明するように搬送動作の一部を変更した点で相違し、その点以外の部分は同じ構成になっている。
このため以下の説明と図面では、共通する同じ構成部分については第１の実施の形態で用いた符号を同様に付し、その説明を必要な場合を除いて省略する。
このため以下の説明と図面では、共通する同じ構成部分については第１の実施の形態で用いた符号を同様に付し、その説明を必要な場合を除いて省略する。
【0150】
実施の形態２に係るシート搬送装置５では、図１５および図１６に示されるように、最下流の第一搬送ロール対７１１が分離することが可能な搬送ロール対としたうえで、その最下流の第一搬送ロール対７１１を分離させることに対応させて変位する第一搬送ガイド対を変更している。
【0151】
すなわち、この場合の変位する第一搬送ガイド対については、図１６に示されるように、移動搬送ロール対６１と最下流の第一搬送ロール対７１１との間にある最下流の第一搬送ガイド対８１１と、最下流の第一搬送ロール対７１１と第一搬送ロール対７１１よりも上流側の最初にある最下流から２番目の第一搬送ロール対７１２との間にある最下流から２番目の第一搬送ガイド対８１２との双方としている。
【0152】
また、このシート搬送装置５では、図１８および図１９に示されるように、最下流の第三搬送ロール対７５１が分離することが可能な搬送ロール対としたうえで、その最下流の第三搬送ロール対７５１を分離させることに対応させて変位する第三搬送ガイド対を変更している。
すなわち、この場合の変位する第三搬送ガイド対については、図１９に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３と最下流の第三搬送ロール対７５１との間にある最下流の第三搬送ガイド対８５２と、最下流の第三搬送ロール対７５１と第三搬送ロール対７５１よりも上流側の最初にある最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２との間にある最下流から２番目の第三搬送ガイド対８５３との双方としている。
すなわち、この場合の変位する第三搬送ガイド対については、図１９に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３と最下流の第三搬送ロール対７５１との間にある最下流の第三搬送ガイド対８５２と、最下流の第三搬送ロール対７５１と第三搬送ロール対７５１よりも上流側の最初にある最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２との間にある最下流から２番目の第三搬送ガイド対８５３との双方としている。
【0153】
（シート搬送装置の搬送動作）
次に、実施の形態２に係るシート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
次に、実施の形態２に係るシート搬送装置５における主な搬送動作について説明する。
【0154】
シート搬送装置５では、画像形成装置１による画像形成が行わると、その画像形成に使用される種類やサイズのシート９が収容されている搬送元部３のシート収容部から送り出される（図１５：ステップＳ１３０）。実施の形態２では、実施の形態１の場合と同様に、便宜上図面に第一供給部３Ａからシート９（９Ａ）が送り出される場合を示している。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図１５以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
この第一供給部３Ａから送り出されたシート９（９Ａ）は、第一搬送路５３を経由して最終搬送路５１まで搬送される。なお、図１５以降の図面において示されるシート９は、シート９Ａ，９Ｂ，９Ｃのいずれかであるとする。
【0155】
続いて、制御部１３において、シート９のサイズ情報が取得され（ステップＳ１３１）、またシート９が最終搬送路５１内を通過するときに位置ずれ検出器６５によるシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１３２）。上記ずれ量αの検出の結果が出るまでの間は、第一搬送路５３および最終搬送路５１の搬送動作は一時的に停止する。
【0156】
続いて、制御部１３において最下流から２番目の第一搬送ロール対７１２はシート９を挟持するか否かの判断が行われる（ステップＳ１３３）。
【0157】
また、ステップＳ１３４において第一搬送ロール対７１２がシート９を挟持すると判断された場合は、最下流の第一搬送ロール対７１１を分離し（ステップＳ１３５）、また１組の移動搬送ロール対６１を軸方向Ｄに所要の距離αだけ移動させる（ステップＳ１３６）。実施の形態２では、このときのシート９が第一搬送ロール対７１２，７３１の２つに挟持されている場合を例示する。
【0158】
第一搬送ロール対７１１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して駆動モータ７０９Ｍ１の駆動を制御することにより行われる。このとき第一搬送ロール対７１１の分離は、従動ロール７１１ｂが下方に移動して分離する。
これらの動作が終了した後には、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作を再開する。
これらの動作が終了した後には、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の必要なシート搬送路の搬送動作を再開する。
【0159】
そして、このときのシート９は、移動搬送ロール対６１と第一搬送ロール対７１２，７３１とに挟持された状態において、その先端９ｓ側の部分が移動搬送ロール対６１により軸方向Ｄに移動させられる。
【0160】
これにより、シート９は、移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動に追従して移動する際に、図１６や図１７（Ａ）に示されるように、移動搬送ロール対６１と最下流から２番目の第一搬送ロール対７１２との間で下方等に撓んで歪むように変形する（変動する）。この際、シート９が下方に撓むように変形するのは、第一搬送ロール対７１１の従動ロール７１１ｂが下方に分離して下方側に隙間が形成されて移動しやすくなるためである。図１６や図１７（Ａ）において符号９ｍで示す部分が歪んで変形した部分になる。
【0161】
また、このときのシート９は、その歪んで変形した部分９ｍが、移動搬送ロール対６１と最下流から２番目の第一搬送ロール対７１２との間に配置された最下流の第一搬送ガイド８５１と最下流から２番目の第一搬送ガイド対８１２とに接触する。
【0162】
これにより、その２つの第一搬送ガイド対８１１，８１２は、図１６に示されるように、第一搬送ロール対７１１の分離する際に移動する側の従動ロール７１１ｂと同じ側に配置された他方のガイド本体９０２ａ（図５を参照）に、シート９の下方に撓んで歪むように変形した部分９ｍがその上方から下方に向けて押し下げるように接触するので、下方に変位する（ステップＳ１３６）。この結果、２つの第一搬送ガイド対８１１，８１２における各搬送空間５０はいずれも、図８や図１６に示されるように、変位する前の広さの搬送空間５０ｎから変位した分だけ広げられた搬送空間５０ｐになる。
【0163】
このため、シート９の変形した部分９ｍは、実施の形態１の場合と比べても、搬送方向Ｃにおいても範囲が広くなった搬送空間５０ｐにより動くことができる更に空間が広がり、その状態を調整できる自由度がより高められる。
【0164】
最終的に、このときのシート９は、図１７（Ｂ）に示されるように、その搬送時の後方の部分が最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２の挟持から解放されて通過するとき、その後端９ｅが上記搬送方向Ｃにも広げられた搬送空間５０ｐ内において同図に実線で例示するように軸方向Ｄに対して少し傾いた状態から、同図に二点鎖線で示されるように軸方向Ｄのずれが解消された状態になって移動搬送ロール対６１に移動する。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
【0165】
また、上記移動搬送ロール対６１の軸方向Ｄへの移動動作が終了すると、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0166】
また、ステップＳ１３３において最下流から２番目の第一搬送ロール対７１２がシート９を挟持しないと判断された場合は、ステップＳ１３４の動作に移行せず、ステップＳ１３５の動作（移動搬送ロール対６１の移動）が行われる。また、移動搬送ロール対６１の移動動作が終了すると、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開される。
この場合も、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
この場合も、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0167】
続いて、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９Ａの後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１３７）。
【0168】
ステップＳ１３７においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻され、また最下流の第一搬送ロール対７１１が分離から解除されて平常時の接触した状態に戻される（ステップＳ１３８）。
２つの第一搬送ガイド対８１１，８１２は、シート９が通過すると、そのガイド本体８０２ａが弾性後の復元力により上昇して平常時の位置に戻る。
これにより、次の搬送動作に備える。
２つの第一搬送ガイド対８１１，８１２は、シート９が通過すると、そのガイド本体８０２ａが弾性後の復元力により上昇して平常時の位置に戻る。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0169】
続いて、制御部１３において、シート９に対する反転搬送がないか否かの判断が行われる（ステップ１３９）。
【0170】
ステップ１３９においてシート９に対する反転搬送がないと判断された場合は、このときのシート９に対する搬送動作が終了する。
この場合は、画像形成部２において画像が片面に形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
この場合は、画像形成部２において画像が片面に形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0171】
（反転搬送があるときの搬送動作）
一方、ステップ１３９においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
反転搬送では、まず画像形成部２を通過して片面に画像が形成されたシート９が、排出路５２の途中から搬送先切替え材５８ａにより反転路５４に誘導される。
一方、ステップ１３９においてシート９に対する反転搬送があると判断された場合は、その反転搬送が継続して行われる。
反転搬送では、まず画像形成部２を通過して片面に画像が形成されたシート９が、排出路５２の途中から搬送先切替え材５８ａにより反転路５４に誘導される。
【0172】
続いて、反転路５４に搬送されたシート９は、反転送り出し路５４ｂにおける搬送ロール対７４４が逆回転して、その後端９ｅから矢印Ｃｒで示す逆方向（図２，図１２を参照）に搬送されるよう送り出される（図１８：ステップＳ１５０）。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
これにより、シート９は、その表裏面が反転された状態で再送路５５に送り込まれる。しかる後、その反転されたシート９は、再送路５５を経由して最終搬送路５１まで搬送される。
【0173】
続いて、制御部１３において、その反転されたシート９が最終搬送路５１内を通過するときにシート９の軸方向Ｄにおけるずれ量αの検出が行われる（ステップＳ１５１）。
【0174】
続いて、制御部１３において、シート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであるか否かの判断が行われる（ステップＳ１５２）。
【0175】
このステップＳ１５２においてシート９は下流側の移動搬送ロール対６１には挟持されるが上流側の移動搬送ロール対６３で挟持されない長さであると判断された場合は、図１８に示されるように、上記したステップＳ１３３（図１５を参照）に移行する。
この場合は、シート９は、図１５に示されるステップＳ１３３からＳ１３９の搬送動作を受けることになる。
この場合は、シート９は、図１５に示されるステップＳ１３３からＳ１３９の搬送動作を受けることになる。
【0176】
一方、ステップＳ１５２においてシート９は上流側の移動搬送ロール対６３で挟持される長さであると判断された場合は、制御部１３においてシート９は最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２はシート９を挟持するか否かの判断が行われる（ステップＳ１５３）。
このときのシート９も、上記したような長尺なシートになる。
このときのシート９も、上記したような長尺なシートになる。
【0177】
このステップＳ１５３において第三搬送ロール対７５２はシート９を挟持すると判断された場合は、最下流の第三搬送ロール対７５１が分離される（ステップＳ１５４）。
第三搬送ロール対７５１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して駆動モータ７０９Ｍ５の駆動を制御することにより行われる。このとき第三搬送ロール対７５１の分離は、従動ロール７５１ｂが下方に移動して分離する。
第三搬送ロール対７５１の分離動作は、制御部１３がロール対分離駆動制御部５０３を介して駆動モータ７０９Ｍ５の駆動を制御することにより行われる。このとき第三搬送ロール対７５１の分離は、従動ロール７５１ｂが下方に移動して分離する。
【0178】
続いて、２組の移動搬送ロール対６１，６３の双方を軸方向Ｄに所要の距離αだけそれぞれ移動させるとともに、２組の移動搬送ロール対６１，６３間に配置された第二搬送ロール対７１１，７１２，７３１を分離させる（ステップＳ１５５）。
【0179】
そして、このときのシート９は、図２０（Ａ）に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３と第三搬送ロール対７５３，７５４とに挟持された状態において、その先端９ｓ側の部分が移動搬送ロール対６１により軸方向Ｄに移動させられる。
これにより、シート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の軸方向Ｄへの移動に追従して移動する際に、図１９に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３と最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２との間で下方等に撓んで歪むように変形する（変動する）。図１９等において符号９ｍで示す部分が歪んで変形した部分になる。
これにより、シート９は、２組の移動搬送ロール対６１，６３の軸方向Ｄへの移動に追従して移動する際に、図１９に示されるように、上流側の移動搬送ロール対６３と最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２との間で下方等に撓んで歪むように変形する（変動する）。図１９等において符号９ｍで示す部分が歪んで変形した部分になる。
【0180】
また、このときのシート９は、その歪んで変形した部分９ｍが移動搬送ロール対６３と最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２との間に配置された最下流の第三搬送ガイド対８５２と最下流から２番目の第三搬送ガイド対８５２とに接触する。
【0181】
これにより、その２つの第三搬送ガイド対８５２，８５３は、図１９に示されるように、第一搬送ロール対７１１の分離する際に移動する側の従動ロール７１１ｂと同じ側に配置された他方のガイド本体９０２ａ（図５を参照）に、シート９の下方に撓んで歪むように変形した部分９ｍがその上方から下方に向けて押し下げるように接触するので、下方に変位する（ステップＳ１５６）。この結果、２つの第三搬送ガイド対８５２，８５３における各搬送空間５０はいずれも、図８や図１９に示されるように、変位する前の広さの搬送空間５０ｎから変位した分だけ広げられた搬送空間５０ｐになる。
このため、シート９の変形した部分９ｍは、実施の形態１の場合と比べても、搬送方向Ｃにおいても範囲が広くなった搬送空間５０ｐにより動くことができる更に空間が広がり、その状態を調整できる自由度がより高められる。
このため、シート９の変形した部分９ｍは、実施の形態１の場合と比べても、搬送方向Ｃにおいても範囲が広くなった搬送空間５０ｐにより動くことができる更に空間が広がり、その状態を調整できる自由度がより高められる。
【0182】
最終的に、このときのシート９は、図２０（Ｂ）に示されるように、その搬送時の後方の部分が最下流から２番目の第三搬送ロール対７５３の挟持から解放されて通過するとき、その後端９ｅが上記搬送方向Ｃにも広げられた搬送空間５０ｐ内において同図に実線で例示するように軸方向Ｄに対して少し傾いた状態から、同図に二点鎖線で示されるように軸方向Ｄのずれが解消された状態になって上流側の移動搬送ロール対６３に移動する。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
これにより、シート９は、その搬送時の後方の部分も、その中央線Ｓｃが搬送基準線ＣＬにほぼ一致した状態にされる。
【0183】
上記２組の移動搬送ロール対６１，６３の軸方向Ｄへの移動動作等が終了すると、再送路５５、最終搬送路５１等の搬送動作が再開される。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
これにより、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0184】
また、ステップＳ１５３において最下流から２番目の第三搬送ロール対７５２がシート９を挟持しないと判断された場合は、ステップＳ１５４の動作に移行せず、ステップＳ１５５の動作（２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動）が行われる。また、２組の移動搬送ロール対６１，６３の移動動作が終了すると、再送路５５、最終搬送路５１等の搬送動作が再開される。
この場合も、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
この場合も、シート９は、軸方向Ｄに移動した状態にある移動搬送ロール対６１により最終的に送り出されるよう搬送され、もって画像形成部２に送り込まれる。
【0185】
続いて、第一搬送路５３、最終搬送路５１等の搬送動作が再開された後は、制御部１３においてシート９Ａの後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したか否かの判断が行われる（ステップＳ１５７）。
【0186】
ステップＳ１５７においてシート９の後端９ｅが移動搬送ロール対６１を通過したことが確認された場合は、制御部１３の制御により、移動搬送ロール対６１が移動前の元の位置（平常時の基準位置）に戻され、また最下流の第三搬送ロール対７５１の分離を解除して接触した状態に戻される（ステップＳ１５８）。
これにより、次の搬送動作に備える。
これにより、次の搬送動作に備える。
【0187】
以上の動作により、反転搬送されたシート９は、その反転された反対面の裏面に画像形成部２において画像が形成される。また、反対面に画像が形成されたシート９は、排出路５２を経由して搬送され、最後に排出部１１に収容される。
【0188】
以上説明したように、このシート搬送装置５では、上記した実施の形態１に係るシート搬送装置５で得られる作用効果がより得られやすくなる。
【0189】
すなわち、このシート搬送装置５では、最下流の第一搬送ロール対７１１が分離しない搬送ロール対であり、変位する搬送ガイド対が最下流の第一搬送ガイド対８１１および最下流から２番目の搬送ガイド対８１２以外の搬送ガイドである場合に比べると、第一搬送ロール対の少なくとも一部（例えば第一搬送ロール対７１１，７１２）を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することがより抑制されるようになる。
【0190】
また、このシート搬送装置５では、最下流の第三搬送ロール対７５１が分離しない搬送ロール対であり、変位する搬送ガイド対が最下流の第三搬送ガイド対８５２および最下流から２番目の搬送ガイド対８５３以外の搬送ガイドである場合に比べると、第三搬送ロール対の少なくとも一部（例えば第三搬送ロール対７５２，７５３）を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することがより抑制されるようになる。
【0191】
さらに、このシート搬送装置５では、変位する第一搬送ガイド対８１１，８１２または第三搬送ガイド対８５２，８５３が、第一搬送ロール対７１１または第三搬送ロール対７５１の分離するときに移動する側のロール（従動ロール）と同じ側に配置されている他方の搬送ガイド８１１ｂ、８１２ｂや搬送ガイド８５２ｂ、８５３ｂ（いずれもガイド本体８０２ｂ）が変位するよう構成している。
このため、変位する搬送ガイド対が、搬送ロール対の分離するときに移動しない側のロールと同じ側に配置されている他方の搬送ガイドが変位するよう構成されている場合に比べると、第一搬送ロール対または第三搬送ロールの少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制されやすくなる。
このため、変位する搬送ガイド対が、搬送ロール対の分離するときに移動しない側のロールと同じ側に配置されている他方の搬送ガイドが変位するよう構成されている場合に比べると、第一搬送ロール対または第三搬送ロールの少なくとも一部を通過中のシート部分が斜行することや歪曲することが抑制されやすくなる。
【0192】
変形例．
本発明は、上記各実施の形態で例示した構成例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を変更しない限りにおいて必要な変更や組み合わせをしてもよい。本発明は、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。
本発明は、上記各実施の形態で例示した構成例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨を変更しない限りにおいて必要な変更や組み合わせをしてもよい。本発明は、例えば、以下に挙げるような変形例も含むものである。
【0193】
シート搬送装置５は、移動搬送ロール対として、上流側の移動搬送ロール対６３がなく、１組の移動搬送ロール対６１だけを備えるものであってよい。具体的には、例えば、再送路を備えないシート搬送装置であってもよい。
【0194】
【0195】
図２１に例示するシート搬送装置５は、最下流の第一搬送ロール対７１１を分離したとき、最下流の第一搬送ガイド対８１１と最下流から２番目の第一搬送ガイド対８１２においては、第一搬送ロール対７１１の分離するときに移動しない駆動ロール７１１ａと同じ側（換言すれば移動する従動ロール７１１ｂと反対側）に配置されている一方の搬送ガイド８１１ａ，８１２ａ（ガイド本体８０２ａ）を変位させるように構成したものである。この変形例は、換言すれば、移動する従動ロール７１１ｂと反対側に配置されている一方の搬送ガイド８１１ａ，８１２ａを変位させるようにしている。
【0196】
図２２に例示するシート搬送装置５は、最下流の第三搬送ロール対７５１を分離したとき、最下流の第三搬送ガイド対８５２と最下流から２番目の第三搬送ガイド対８５３においては、第三搬送ロール対７５１の分離するときに移動しない駆動ロール７５１ａと同じ側に配置されている一方の搬送ガイド８５２ａ，８５３ａ（ガイド本体８０２ａ）を変位させるように構成したものである。この変形例は、換言すれば、移動する従動ロール７５１ｂと反対側配置されている一方の搬送ガイド８５２ａ，８５３ａを変位させるようにしている。
【0197】
実施の形態２では、分離する最下流の第一搬送ロール対７１１を挟んで搬送方向Ｃの上流側および下流側に隣り合って配置される最下流の第一搬送ガイド対８１１と最下流から２番目の第一搬送ガイド対８１２の双方を、第一搬送ロール対７１１の分離のときに、変位させるようにした構成例を示した。
しかし、この場合、最下流の第一搬送ガイド対８１１と最下流から２番目の第一搬送ガイド対８１２の一方のみを変位させるように構成してもよい。またこの場合、好ましくは、搬送方向Ｃの下流側に配置されている最下流の第一搬送ガイド対８１１を変位させるようにすると、上記した斜行等の発生の抑制効果が得られやすくなる。
しかし、この場合、最下流の第一搬送ガイド対８１１と最下流から２番目の第一搬送ガイド対８１２の一方のみを変位させるように構成してもよい。またこの場合、好ましくは、搬送方向Ｃの下流側に配置されている最下流の第一搬送ガイド対８１１を変位させるようにすると、上記した斜行等の発生の抑制効果が得られやすくなる。
【0198】
また、実施の形態２では、分離する最下流の第三搬送ロール対７５１を挟んで搬送方向Ｃの上流側および下流側に隣り合って配置される最下流の第三搬送ガイド対８５２と最下流から２番目の第三搬送ガイド対８５３の双方を、第三搬送ロール対７５１の分離のときに、変位させるようにした構成例を示した。
しかし、この場合、最下流の第三搬送ガイド対８５２と最下流から２番目の第三搬送ガイド対８５３の一方のみを変位させるように構成してもよい。またこの場合、好ましくは、搬送方向Ｃの下上流側に配置されている最下流の第三搬送ガイド対８５２を変位させるようにすると、上記した斜行等の発生の抑制効果が得られやすくなる。
しかし、この場合、最下流の第三搬送ガイド対８５２と最下流から２番目の第三搬送ガイド対８５３の一方のみを変位させるように構成してもよい。またこの場合、好ましくは、搬送方向Ｃの下上流側に配置されている最下流の第三搬送ガイド対８５２を変位させるようにすると、上記した斜行等の発生の抑制効果が得られやすくなる。
【0199】
さらに、実施の形態１，２においては、変位する第一搬送ガイト対または第三搬送ガイド対を構成する搬送ガイド（ガイド本体８０２）として、シート９の一部が接触することで変位する部材からなるものを例示した。
しかし、変位する第一搬送ガイト対または第三搬送ガイド対は、搬送ガイド（ガイド本体８０２）が駆動装置の駆動力を利用して変位するように構成したものであってもよい。また、変位する形態についても、実施の形態１，２に例示した形態（一端を支点に揺動するように変位する形態）に限定されない。他の変位する形態としては、例えば、変位する側の搬送ガイドが変位しない側の搬送ガイドに対して平行移動するように変位する形態が挙げられる。
しかし、変位する第一搬送ガイト対または第三搬送ガイド対は、搬送ガイド（ガイド本体８０２）が駆動装置の駆動力を利用して変位するように構成したものであってもよい。また、変位する形態についても、実施の形態１，２に例示した形態（一端を支点に揺動するように変位する形態）に限定されない。他の変位する形態としては、例えば、変位する側の搬送ガイドが変位しない側の搬送ガイドに対して平行移動するように変位する形態が挙げられる。
【0200】
シート搬送路の数や形態等の構成については、実施の形態１，２で例示した構成以外の構成であってもよい。
実施の形態１，２では、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対として３つの搬送ロール対７１１，７１２，７３１が配置されている場合を例示した。しかし、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対の数は、１つ（単数）であっても、３つ以外の複数であってもよい。
また、シートの搬送基準については、実施の形態１，２で例示したセンタレジ方式ではなく、例えば、いわゆるサイドレジ方式を採用してもよい。サイドレジ方式の搬送は、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける左右端のいずれか一方の一端を端部搬送基準線に設定したうえで、シート９の幅方向における左右端を端部搬送基準線に合致させて搬送動作を行うものである。
実施の形態１，２では、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対として３つの搬送ロール対７１１，７１２，７３１が配置されている場合を例示した。しかし、２組の移動搬送ロール対６１，６３の間に配置される第一搬送ロール対の数は、１つ（単数）であっても、３つ以外の複数であってもよい。
また、シートの搬送基準については、実施の形態１，２で例示したセンタレジ方式ではなく、例えば、いわゆるサイドレジ方式を採用してもよい。サイドレジ方式の搬送は、最終搬送路５１の軸方向Ｄにおける左右端のいずれか一方の一端を端部搬送基準線に設定したうえで、シート９の幅方向における左右端を端部搬送基準線に合致させて搬送動作を行うものである。
【0201】
また、シート搬送装置５においては、２組の移動搬送ロール対６１，６３を配置する場合、その上流側の移動搬送ロール対６３を再搬送路５５以外の搬送路に配置してもよい。実施の形態１，２であれば、上流側の移動搬送ロール対６３は第二搬送路５６や第三搬送路５７に配置することも可能である。
【0202】
さらに、シート搬送装置５においては、移動搬送ロール対６１よりも搬送方向Ｃの上流側に配置される第一搬送ロール対は、最終搬送路５１と第一搬送路５３に配置される搬送ロール対である場合に限らない。具体的には、第一搬送ロール対は、最終搬送路５１と第二搬送路５６に配置される搬送ロール対である場合や、最終搬送路５１と第二搬送路５６に配置される搬送ロール対である場合であってもよい。
【0203】
また、実施の形態１では、ステップＳ１２２（図１２）の判断について、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１２２の判断を省略することができる。
また、実施の形態２では、ステップＳ１３３の判断やステップ１５２、Ｓ１５３の判断（図１８）について、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１３３の判断やステップＳ１５２、Ｓ１５３の判断を省略することができる。
また、実施の形態２では、ステップＳ１３３の判断やステップ１５２、Ｓ１５３の判断（図１８）について、画像形成動作の指令を受け付けた際に制御部１３において予め判断しておくように構成してもよく、この場合はステップＳ１３３の判断やステップＳ１５２、Ｓ１５３の判断を省略することができる。
【0204】
画像形成装置１における画像形成部２は、シート９に画像を形成することができるものであればよく、その形式等については特に限定されるものでない。
このため、画像形成部２は、例えば、画像を構成するインクをシート９に噴射または転移させる方式のものであってもよい。また、画像についても、その種類について特に制約されるものではない。画像としては、例えば、シート９の片面または両面に全面的に形成される種類の画像であってもよい。
このため、画像形成部２は、例えば、画像を構成するインクをシート９に噴射または転移させる方式のものであってもよい。また、画像についても、その種類について特に制約されるものではない。画像としては、例えば、シート９の片面または両面に全面的に形成される種類の画像であってもよい。
【符号の説明】
【0205】
１ …画像形成装置
２ …画像形成部
３ …搬送元部
３Ａ…第一収容部（搬送元部の一例）
３Ｂ…第二収容部（搬送元部の一例）
３Ｃ…第三収容部（搬送元部の一例）
５ …シート搬送装置
９ …シート
５０…搬送空間
５０ｐ、５０ｑ…広げられた搬送空間
５１…最終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５３…第二終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５５…再送路（第三搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
６１…移動搬送ロール対
６３…上流側の移動搬送ロール対
７１１…最上流の第一搬送ロール対
７１２…最上流から２番目の第一搬送ロール対
７５１…最上流の第三搬送ロール対
７５２…最上流から２番目の第三搬送ロール対
８０２ａ…一方のガイド本体（一方の搬送ガイドの一例）
８０２ｂ…他方のガイド本体（他方の搬送ガイドの一例）
８１１…最上流の第一搬送ガイド対
８５２…最上流の第三搬送ガイド対
Ｃ …搬出方向
Ｄ …軸方向
２ …画像形成部
３ …搬送元部
３Ａ…第一収容部（搬送元部の一例）
３Ｂ…第二収容部（搬送元部の一例）
３Ｃ…第三収容部（搬送元部の一例）
５ …シート搬送装置
９ …シート
５０…搬送空間
５０ｐ、５０ｑ…広げられた搬送空間
５１…最終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５３…第二終搬送路（第一搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
５５…再送路（第三搬送ロール対が配置された搬送路の一例）
６１…移動搬送ロール対
６３…上流側の移動搬送ロール対
７１１…最上流の第一搬送ロール対
７１２…最上流から２番目の第一搬送ロール対
７５１…最上流の第三搬送ロール対
７５２…最上流から２番目の第三搬送ロール対
８０２ａ…一方のガイド本体（一方の搬送ガイドの一例）
８０２ｂ…他方のガイド本体（他方の搬送ガイドの一例）
８１１…最上流の第一搬送ガイド対
８５２…最上流の第三搬送ガイド対
Ｃ …搬出方向
Ｄ …軸方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】