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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023146563
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】媒体供給装置及びこれを用いた媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/08 20060101AFI20231004BHJP
B65H 3/48 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
B65H3/08 310B
B65H3/08 310C
B65H3/08 348
B65H3/48 310Z
B65H3/48 320Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022053794
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】丹羽 政仁
(72)【発明者】
【氏名】蝶名林 勇哉
(72)【発明者】
【氏名】山下 達也
(72)【発明者】
【氏名】風間 純樹
(72)【発明者】
【氏名】村上 恵
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA01
3F343FB01
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD04
3F343JB02
3F343JB03
3F343JB20
3F343JD04
3F343JD27
3F343JD28
3F343KB03
3F343KB05
3F343KB17
3F343KB19
3F343LA02
3F343LA03
3F343LA14
3F343LB08
3F343LC08
3F343LC20
3F343LC27
3F343MB02
3F343MB03
3F343MB09
3F343MB13
3F343MB14
3F343MC08
3F343MC19
(57)【要約】
【課題】媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに当たって、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、媒体の供給不良を低減する。
【解決手段】収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、媒体Ｓの側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、収容手段１の上方で受渡し手段３のうち媒体Ｓの搬送方向とは反対側に設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着する補助吸着手段５と、を備え、補助吸着手段５は、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部位置よりも受渡し手段３に近接して配置されている。特に、補助吸着手段５が、受渡し手段３よりも先に収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着する態様、あるいは、媒体基準高さＦＣよりも下方の位置で媒体Ｓをエア吸着する態様が好ましい。
【選択図】図１
【解決手段】収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、媒体Ｓの側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、収容手段１の上方で受渡し手段３のうち媒体Ｓの搬送方向とは反対側に設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着する補助吸着手段５と、を備え、補助吸着手段５は、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部位置よりも受渡し手段３に近接して配置されている。特に、補助吸着手段５が、受渡し手段３よりも先に収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着する態様、あるいは、媒体基準高さＦＣよりも下方の位置で媒体Ｓをエア吸着する態様が好ましい。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
枚葉の媒体が収容される収容手段と、
前記収容手段に収容された媒体の送出方向側に設けられ、前記媒体を一枚ずつ送出する送出手段と、
前記収容手段の上方で前記送出手段寄りに設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着して前記送出手段に受け渡す受渡し手段と、
前記収容手段に収容された媒体の側方に設けられ、前記媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて前記媒体の上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段と、
前記収容手段の上方で前記受渡し手段のうち前記媒体の搬送方向とは反対側に設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着する補助吸着手段と、
を備え、
前記補助吸着手段は、前記収容手段に収容された前記媒体の前記送出手段とは反対側に位置する端部よりも前記受渡し手段に近接して配置されていることを特徴とする媒体供給装置。
前記収容手段に収容された媒体の送出方向側に設けられ、前記媒体を一枚ずつ送出する送出手段と、
前記収容手段の上方で前記送出手段寄りに設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着して前記送出手段に受け渡す受渡し手段と、
前記収容手段に収容された媒体の側方に設けられ、前記媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて前記媒体の上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段と、
前記収容手段の上方で前記受渡し手段のうち前記媒体の搬送方向とは反対側に設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着する補助吸着手段と、
を備え、
前記補助吸着手段は、前記収容手段に収容された前記媒体の前記送出手段とは反対側に位置する端部よりも前記受渡し手段に近接して配置されていることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先に前記収容手段に収容された媒体をエア吸着することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先に前記収容手段に収容された媒体をエア吸着することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項3】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記収容手段に均一厚の媒体が略水平姿勢で収容されている条件で、媒体の最上位の位置が前記受渡し手段によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を媒体基準高さと定義したときに、
前記補助吸着手段は、前記媒体基準高さよりも下方の位置で媒体をエア吸着することを特徴とする媒体供給装置。
前記収容手段に均一厚の媒体が略水平姿勢で収容されている条件で、媒体の最上位の位置が前記受渡し手段によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を媒体基準高さと定義したときに、
前記補助吸着手段は、前記媒体基準高さよりも下方の位置で媒体をエア吸着することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項4】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作よりも先にエア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作よりも先にエア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項5】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始した以降にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始した以降にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項6】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始する時点よりも後にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始する時点よりも後にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項7】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、流路形成手段を介してエア吸引手段に連通して接続され、前記流路形成手段にて形成された流路を開放遮断する開度調整手段が配置されていることを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、流路形成手段を介してエア吸引手段に連通して接続され、前記流路形成手段にて形成された流路を開放遮断する開度調整手段が配置されていることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項8】
請求項７に記載の媒体供給装置において、
前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段とは別に設けられることを特徴とする媒体供給装置。
前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段とは別に設けられることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項9】
請求項７に記載の媒体供給装置において、
前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段を共用していることを特徴とする媒体供給装置。
前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段を共用していることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項10】
請求項９に記載の媒体供給装置において、
前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、
前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部のうち前記第２の流路形成部との分岐部よりも前記受渡し手段側に設けられて開度を調整する第１の開度調整部と、前記第２の流路形成部に設けられて開度を調整する第２の開度調整部とを有することを特徴とする媒体供給装置。
前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、
前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部のうち前記第２の流路形成部との分岐部よりも前記受渡し手段側に設けられて開度を調整する第１の開度調整部と、前記第２の流路形成部に設けられて開度を調整する第２の開度調整部とを有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項11】
請求項９に記載の媒体供給装置において、
前記エア吸引手段が共用型である態様において、
前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、
前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部と前記第２の両路形成部との分岐部に設けられ、前記補助吸着手段及び前記受渡し手段に対する吸引エアの配分を振り分ける共用開度調整部を有することを特徴とする媒体供給装置。
前記エア吸引手段が共用型である態様において、
前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、
前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部と前記第２の両路形成部との分岐部に設けられ、前記補助吸着手段及び前記受渡し手段に対する吸引エアの配分を振り分ける共用開度調整部を有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項12】
請求項７に記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段によるエア吸着動作は、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段によるエア吸着動作のみを可能とする第１の開度モードに切り替えた後に開始され、前記補助吸着手段によるエア吸着動作の開始から一定時間経過後に、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段に加えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を可能とする第２の開度モードに切り替えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段によるエア吸着動作は、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段によるエア吸着動作のみを可能とする第１の開度モードに切り替えた後に開始され、前記補助吸着手段によるエア吸着動作の開始から一定時間経過後に、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段に加えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を可能とする第２の開度モードに切り替えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項13】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、予め決められた下方の目標位置に前記可動ダクトを移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、予め決められた下方の目標位置に前記可動ダクトを移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項14】
請求項１３に記載の媒体供給装置において、
前記目標位置は、前記媒体基準高さよりも下方に設定されていることを特徴とする媒体供給装置。
前記目標位置は、前記媒体基準高さよりも下方に設定されていることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項15】
請求項１３に記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、上下方向に伸縮可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトを自重で前記目標位置まで伸長させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、上下方向に伸縮可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトを自重で前記目標位置まで伸長させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項16】
請求項１３に記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、上下方向に移動可能な可動ダクトと、前記可動ダクトを上下動させる駆動手段とを有し、前記可動ダクトを前記目標位置に移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、上下方向に移動可能な可動ダクトと、前記可動ダクトを上下動させる駆動手段とを有し、前記可動ダクトを前記目標位置に移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項17】
請求項１３に記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトには下端位置の行き過ぎ量を吸収する吸収部を有することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトには下端位置の行き過ぎ量を吸収する吸収部を有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項18】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は前記受渡し手段のエア吸着領域よりも狭いエア吸着領域を有することを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は前記受渡し手段のエア吸着領域よりも狭いエア吸着領域を有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項19】
請求項１８に記載の媒体供給装置において、
前記補助吸着手段は前記媒体の送出方向に交差する幅方向の略中央に設けられることを特徴とする媒体供給装置。
前記補助吸着手段は前記媒体の送出方向に交差する幅方向の略中央に設けられることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項20】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
前記媒体供給装置から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙等の媒体を一枚ずつ供給する媒体供給装置及びこれを用いた媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来この種の媒体供給装置としては、例えば特許文献１、２に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、積層状態で用紙を収容する用紙積載台と、用紙積載台の最上部の用紙の給紙方向の後端側を吸着する後端吸着部と、用紙を給紙方向に送り出す送出部と、を備え、後端吸着部は、用紙積載台に収容された用紙の用紙面に対して垂直な上下方向に移動可能な可動部と、用紙を可動部に吸着させるための吸着力を発生させる第２ファンと、を備え、可動部は、用紙を吸着していない場合に、下方に移動して用紙積載台の最上部の用紙に接触し、当該用紙を吸着した場合に、上方に移動して当該用紙の後端を他の用紙から離間させるように構成されている給紙装置が開示されている。
特許文献２には、少なくとも封筒を含む多数の被印刷物を装填する給紙トレイ及びこの給紙トレイの左右に配した一対のサイドプレートを有する給紙ガイド機構、被印刷物の正規位置からの乱れを規制する規制ガイド部を設けた印刷装置の給紙機構が開示されている。
特許文献１には、積層状態で用紙を収容する用紙積載台と、用紙積載台の最上部の用紙の給紙方向の後端側を吸着する後端吸着部と、用紙を給紙方向に送り出す送出部と、を備え、後端吸着部は、用紙積載台に収容された用紙の用紙面に対して垂直な上下方向に移動可能な可動部と、用紙を可動部に吸着させるための吸着力を発生させる第２ファンと、を備え、可動部は、用紙を吸着していない場合に、下方に移動して用紙積載台の最上部の用紙に接触し、当該用紙を吸着した場合に、上方に移動して当該用紙の後端を他の用紙から離間させるように構成されている給紙装置が開示されている。
特許文献２には、少なくとも封筒を含む多数の被印刷物を装填する給紙トレイ及びこの給紙トレイの左右に配した一対のサイドプレートを有する給紙ガイド機構、被印刷物の正規位置からの乱れを規制する規制ガイド部を設けた印刷装置の給紙機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする技術的課題は、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに当たって、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、媒体の供給不良を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の技術的特徴は、枚葉の媒体が収容される収容手段と、前記収容手段に収容された媒体の送出方向側に設けられ、前記媒体を一枚ずつ送出する送出手段と、前記収容手段の上方で前記送出手段寄りに設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着して前記送出手段に受け渡す受渡し手段と、前記収容手段に収容された媒体の側方に設けられ、前記媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて前記媒体の上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段と、前記収容手段の上方で前記受渡し手段のうち前記媒体の搬送方向とは反対側に設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着する補助吸着手段と、を備え、前記補助吸着手段は、前記収容手段に収容された前記媒体の前記送出手段とは反対側に位置する端部よりも前記受渡し手段に近接して配置されていることを特徴とする媒体供給装置である。
【0006】
本発明の第２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先に前記収容手段に収容された媒体をエア吸着することを特徴とする媒体供給装置である。
【0007】
本発明の第３の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記収容手段に均一厚の媒体が略水平姿勢で収容されている条件で、媒体の最上位の位置が前記受渡し手段によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を媒体基準高さと定義したときに、前記補助吸着手段は、前記媒体基準高さよりも下方の位置で媒体をエア吸着することを特徴とする媒体供給装置である。
【0008】
本発明の第４の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作よりも先にエア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始した以降にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始する時点よりも後にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第７の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、流路形成手段を介してエア吸引手段に連通して接続され、前記流路形成手段にて形成された流路を開放遮断する開度調整手段が配置されていることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第８の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段とは別に設けられることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第９の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段を共用していることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部のうち前記第２の流路形成部との分岐部よりも前記受渡し手段側に設けられて開度を調整する第１の開度調整部と、前記第２の流路形成部に設けられて開度を調整する第２の開度調整部とを有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１１の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部と前記第２の両路形成部との分岐部に設けられ、前記補助吸着手段及び前記受渡し手段に対する吸引エアの配分を振り分ける共用開度調整部を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１２の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段によるエア吸着動作は、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段によるエア吸着動作のみを可能とする第１の開度モードに切り替えた後に開始され、前記補助吸着手段によるエア吸着動作の開始から一定時間経過後に、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段に加えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を可能とする第２の開度モードに切り替えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１３の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、予め決められた下方の目標位置に前記可動ダクトを移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１４の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記目標位置は、前記媒体基準高さよりも下方に設定されていることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１５の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、上下方向に伸縮可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトを自重で前記目標位置まで伸長させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１６の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、上下方向に移動可能な可動ダクトと、前記可動ダクトを上下動させる駆動手段とを有し、前記可動ダクトを前記目標位置に移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１７の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトには下端位置の行き過ぎ量を吸収する吸収部を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１８の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は前記受渡し手段のエア吸着領域よりも狭いエア吸着領域を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１９の技術的特徴は、第１８の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は前記媒体の送出方向に交差する幅方向の略中央に設けられることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始した以降にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、前記受渡し手段よりも先にエア吸着動作を開始し、前記受渡し手段がエア吸着動作を開始する時点よりも後にエア吸着動作を終了することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第７の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、流路形成手段を介してエア吸引手段に連通して接続され、前記流路形成手段にて形成された流路を開放遮断する開度調整手段が配置されていることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第８の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段とは別に設けられることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第９の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記エア吸引手段は、前記受渡し手段のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段を共用していることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部のうち前記第２の流路形成部との分岐部よりも前記受渡し手段側に設けられて開度を調整する第１の開度調整部と、前記第２の流路形成部に設けられて開度を調整する第２の開度調整部とを有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１１の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記流路形成手段は、前記エア吸引手段と前記受渡し手段とを接続する第１の流路形成部と、前記第１の流路形成部の途中から分岐して前記補助吸着手段に接続される第２の流路形成部とを有し、前記開度調整手段は、前記第１の流路形成部と前記第２の両路形成部との分岐部に設けられ、前記補助吸着手段及び前記受渡し手段に対する吸引エアの配分を振り分ける共用開度調整部を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１２の技術的特徴は、第７の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段によるエア吸着動作は、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段によるエア吸着動作のみを可能とする第１の開度モードに切り替えた後に開始され、前記補助吸着手段によるエア吸着動作の開始から一定時間経過後に、前記開度調整手段にて前記補助吸着手段に加えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を可能とする第２の開度モードに切り替えて前記受渡し手段によるエア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１３の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、予め決められた下方の目標位置に前記可動ダクトを移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１４の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記目標位置は、前記媒体基準高さよりも下方に設定されていることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１５の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、上下方向に伸縮可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトを自重で前記目標位置まで伸長させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１６の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、上下方向に移動可能な可動ダクトと、前記可動ダクトを上下動させる駆動手段とを有し、前記可動ダクトを前記目標位置に移動させ、前記エア吸着動作を開始することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１７の技術的特徴は、第１３の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、前記可動ダクトには下端位置の行き過ぎ量を吸収する吸収部を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１８の技術的特徴は、第１乃至第３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は前記受渡し手段のエア吸着領域よりも狭いエア吸着領域を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１９の技術的特徴は、第１８の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記補助吸着手段は前記媒体の送出方向に交差する幅方向の略中央に設けられることを特徴とする媒体供給装置である。
【0009】
本発明の第２０の技術的特徴は、第１乃至多声３のいずれかの技術的特徴を備えた媒体供給装置と、前記媒体供給装置から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、を備えたことを特徴とする媒体処理装置である。
【発明の効果】
【0010】
本発明の第１の技術的特徴によれば、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに当たって、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、媒体の供給不良を低減することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、補助吸着手段にて媒体をエア吸着して保持し、受渡し手段による媒体のエア吸着をし易くすることができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、傾きにより媒体基準高さよりも離れている媒体を効率的に吸着することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、受渡し手段よりも先に補助吸着手段による媒体のエア吸着を容易に実現することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、受渡し手段による媒体のエア吸着を行うに当たり、補助吸着手段によりエア吸着された媒体を降下させずに受渡し手段に向けて引き渡すことができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、受渡し手段による媒体のエア吸着を行うに当たり、補助吸着手段によりエア吸着されたままの媒体を受渡し手段に向けて引き渡すことができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、補助吸着手段によるエア吸着動作を簡単に具現化することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、補助吸着手段によるエア吸着動作を受渡し手段によるエア吸着動作と切り離して独自に実現することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、受渡し手段で用いられるエア吸引手段を利用し、補助吸着手段によるエア吸着動作を実現することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、受渡し手段で用いられるエア吸引手段を利用し、流路形成手段、開度調整手段を工夫することで、補助吸着手段及び受渡し手段によるエア吸着動作を容易に実現することができる。
本発明の第１１の技術的特徴によれば、受渡し手段で用いられるエア吸引手段を利用し、分岐構成の流路形成手段、分岐部に配置される開度調整手段を工夫することで、補助吸着手段及び受渡し手段によるエア吸着動作を容易に実現することができる。
本発明の第１２の技術的特徴によれば、開度調整手段の切り替えを適切に行うことで、補助吸着手段及び受渡し手段によるエア吸着動作を容易に実現することができる。
本発明の第１３の技術的特徴によれば、下端位置が上下方向に移動可能な可動型の補助吸着手段を簡単に構築することができる。
本発明の第１４の技術的特徴によれば、下端位置が上下方向に移動可能な可動型の補助吸着手段を用い、傾きにより媒体基準高さよりも離れている媒体を吸着することができる。
本発明の第１５の技術的特徴によれば、上下方向に伸縮可能な可動型の補助吸着手段を簡単に構築することができる。
本発明の第１６の技術的特徴によれば、駆動手段を設けない場合に比べて、高速で可動ダクトを目標位置に移動させることができる。
本発明の第１７の技術的特徴によれば、補助吸着手段の先端位置が行き過ぎて媒体に強く当接したとしても、補助吸着手段によるエア吸着動作を安定的に行うことができる。
本発明の第１８の技術的特徴によれば、受渡し手段よりも簡易な構成で構築することができる。
本発明の第１９の技術的特徴によれば、媒体の送出方向に交差する幅方向に沿って媒体が凹状に変形して収容されたとしても、当該媒体に対して補助吸着手段によるエア吸着動作を実現することができる。
本発明の第２０の技術的特徴によれば、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに当たって、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、媒体の供給不良を低減することが可能な媒体処理手段を含む媒体処理装置を構築することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、補助吸着手段にて媒体をエア吸着して保持し、受渡し手段による媒体のエア吸着をし易くすることができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、傾きにより媒体基準高さよりも離れている媒体を効率的に吸着することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、受渡し手段よりも先に補助吸着手段による媒体のエア吸着を容易に実現することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、受渡し手段による媒体のエア吸着を行うに当たり、補助吸着手段によりエア吸着された媒体を降下させずに受渡し手段に向けて引き渡すことができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、受渡し手段による媒体のエア吸着を行うに当たり、補助吸着手段によりエア吸着されたままの媒体を受渡し手段に向けて引き渡すことができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、補助吸着手段によるエア吸着動作を簡単に具現化することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、補助吸着手段によるエア吸着動作を受渡し手段によるエア吸着動作と切り離して独自に実現することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、受渡し手段で用いられるエア吸引手段を利用し、補助吸着手段によるエア吸着動作を実現することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、受渡し手段で用いられるエア吸引手段を利用し、流路形成手段、開度調整手段を工夫することで、補助吸着手段及び受渡し手段によるエア吸着動作を容易に実現することができる。
本発明の第１１の技術的特徴によれば、受渡し手段で用いられるエア吸引手段を利用し、分岐構成の流路形成手段、分岐部に配置される開度調整手段を工夫することで、補助吸着手段及び受渡し手段によるエア吸着動作を容易に実現することができる。
本発明の第１２の技術的特徴によれば、開度調整手段の切り替えを適切に行うことで、補助吸着手段及び受渡し手段によるエア吸着動作を容易に実現することができる。
本発明の第１３の技術的特徴によれば、下端位置が上下方向に移動可能な可動型の補助吸着手段を簡単に構築することができる。
本発明の第１４の技術的特徴によれば、下端位置が上下方向に移動可能な可動型の補助吸着手段を用い、傾きにより媒体基準高さよりも離れている媒体を吸着することができる。
本発明の第１５の技術的特徴によれば、上下方向に伸縮可能な可動型の補助吸着手段を簡単に構築することができる。
本発明の第１６の技術的特徴によれば、駆動手段を設けない場合に比べて、高速で可動ダクトを目標位置に移動させることができる。
本発明の第１７の技術的特徴によれば、補助吸着手段の先端位置が行き過ぎて媒体に強く当接したとしても、補助吸着手段によるエア吸着動作を安定的に行うことができる。
本発明の第１８の技術的特徴によれば、受渡し手段よりも簡易な構成で構築することができる。
本発明の第１９の技術的特徴によれば、媒体の送出方向に交差する幅方向に沿って媒体が凹状に変形して収容されたとしても、当該媒体に対して補助吸着手段によるエア吸着動作を実現することができる。
本発明の第２０の技術的特徴によれば、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに当たって、媒体の送出方向に沿って媒体の収容姿勢に傾きが生ずる場合でも、媒体の供給不良を低減することが可能な媒体処理手段を含む媒体処理装置を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】（ａ）は本発明が適用された媒体供給装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示す媒体供給装置の動作例を示す説明図である。
【図2】実施の形態１に係る媒体処理装置の全体構成を示す説明図である。
【図3】実施の形態１に係る媒体処理装置に用いられる媒体供給装置の一例を示す説明図である。
【図4】実施の形態１に係る媒体供給装置の駆動制御系を示す説明図である。
【図5】実施の形態１に係る媒体供給装置の媒体収容部の構成例を示す斜視説明図である。
【図7】実施の形態１に係る媒体供給装置の主要部を示す説明図である。
【図8】実施の形態１に係る受渡し手段としてのバキュームヘッドの詳細を示す説明図である。
【図10】バキュームヘッドの吸引機構を示す説明図であり、（ａ）は吸引オフの状態を示す説明図、（ｂ）は吸引オンの状態を示す説明図である。
【図12】浮揚機構に用いられるシャッタ機構の構成例を示し、（ａ）はシャッタ機構の吹出口を閉じた状態を示す説明図、（ｂ）はシャッタ機構の吹出口を開放した状態を示す説明図である。
【図14】本実施の形態で用いられる補助吸着具の構成例を示し、（ａ）は補助吸着具の伸長状態を示す説明図、（ｂ）は補助吸着具による媒体のエア吸着時の状態を示す説明図、（ｃ）は補助吸着具の他の構成例を示す説明図である。
【図15】（ａ）は実施の形態１に係る補助吸着具の吸引機構を示す説明図、（ｂ）はバキュームヘッド及び補助吸着具のエア吸着動作のタイミングチャートを示す説明図である。
【図16】（ａ）～（ｅ）は実施の形態１に係る媒体供給装置による媒体の基本的な供給動作過程を示す説明図である。
【図18】（ａ）は補助吸着具による媒体のエア吸着動作過程を示す説明図、（ｂ）はバキュームヘッドによる媒体の吸着動作過程を示す説明図である。
【図19】（ａ）は補助吸着具による媒体のエア吸着動作過程の最初のステップを示す説明図、（ｂ）は同エア吸着動作過程の次のステップを示す説明図、（ｃ）は（ａ）中Ｃ方向から見た矢視図である。
【図20】（ａ）は比較の形態１に係る媒体供給装置を示す説明図、（ｂ）はその媒体の供給動作過程を示す説明図、（ｃ）はバキュームベルト及び後端吸着具のエア吸着動作のタイミングチャートを示す説明図である。
【図21】（ａ）は実施の形態１に係る補助吸着具の変形の形態１を示す説明図、（ｂ）は（ａ）で用いられる伸縮可能な可動ダクト例を示す説明図、（ｃ）は変形の形態１に係る補助吸着具の使用例を示す説明図である。
【図22】（ａ）は実施の形態１で用いられる補助吸着具の変形の形態２を示す説明図、（ｂ）は補助吸着具の動作例を示す説明図である。
【図23】（ａ）は実施の形態２に係る媒体供給装置の要部を示す説明図、（ｂ）はその吸着動作過程を示す説明図、（ｃ）はバキュームヘッド及び補助吸着具のエア吸着動作のタイミングチャートを示す説明図である。
【図24】（ａ）は実施の形態３に係る媒体供給装置の要部を示す説明図、（ｂ）はエア吸引を制御するバルブの構成例及びその動作例を示す説明図である。
【図25】（ａ）は変形の形態３－１に係る媒体供給装置の要部を示す説明図、（ｂ）はエア吸引を制御するバルブの構成例及びその動作例を示す説明図である。
【図26】（ａ）は変形の形態３－２に係る媒体供給装置の要部を示す説明図、（ｂ）はエア吸引を制御するバルブの構成例及びその動作例を示す説明図である。
【図27】（ａ）は変形の形態３－３に係る媒体供給装置の要部を示す説明図、（ｂ）はエア吸引を制御するバルブの構成例及びその動作例を示す説明図である。
【図28】（ａ）は実施の形態４に係る媒体供給装置の要部を示す説明図、（ｂ）はバキュームヘッド及び補助吸着具のエア吸着動作のタイミングチャートを示す説明図である。
【図29】（ａ）は実施の形態４に係る媒体供給装置の補助吸着具による媒体のエア吸着動作過程を示す説明図、（ｂ）は同媒体供給装置のバキュームヘッドによる媒体のエア吸着動作過程を示す説明図である。
【図30】実施の形態５に係る媒体供給装置の要部を示す説明図である。
【図31】（ａ）は実施の形態５に係る媒体供給装置の補助吸着具による媒体のエア吸着動作過程を示す説明図、（ｂ）は同媒体供給装置のバキュームヘッドによる媒体のエア吸着動作過程を示す説明図、（ｃ）はバキュームヘッド及び補助吸着具のエア吸着動作のタイミングチャートを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明が適用された媒体供給装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、媒体供給装置は、枚葉の媒体Ｓが収容される収容手段１と、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出方向側に設けられ、媒体Ｓを一枚ずつ送出する送出手段２と、収容手段１の上方で送出手段２寄りに設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、収容手段１に収容された媒体Ｓの側方に設けられ、媒体Ｓの側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、収容手段１の上方で受渡し手段３のうち媒体Ｓの搬送方向とは反対側に設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着する補助吸着手段５と、を備え、補助吸着手段５が、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部位置よりも受渡し手段３に近接して配置されているものである。
図１（ａ）は本発明が適用された媒体供給装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、媒体供給装置は、枚葉の媒体Ｓが収容される収容手段１と、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出方向側に設けられ、媒体Ｓを一枚ずつ送出する送出手段２と、収容手段１の上方で送出手段２寄りに設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、収容手段１に収容された媒体Ｓの側方に設けられ、媒体Ｓの側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、収容手段１の上方で受渡し手段３のうち媒体Ｓの搬送方向とは反対側に設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着する補助吸着手段５と、を備え、補助吸着手段５が、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部位置よりも受渡し手段３に近接して配置されているものである。
【0013】
そして、この種の媒体供給装置は、媒体Ｓに対して予め決められた処理を施す図示外の処理手段を備えた媒体処理装置に組み込まれ、処理手段に対して媒体Ｓを供給する機能を具現化する装置として用いられる。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体に対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体に対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
【0014】
このような技術的手段において、収容手段１は一般に媒体Ｓを積載する積載部を有し、この積載部は昇降機構により昇降可能に支持されることが多い。また、各種サイズの媒体Ｓを収容する態様では、側方案内部や後方案内部を有する態様が採用される。
また、送出手段２としては媒体Ｓを送出するものを広く含み、対構成の送出ロールや送出ロールと送出ベルトとの組合せが代表的である。
更に、受渡し手段３としては、媒体Ｓを一枚ずつ吸着して送出手段２に受渡し、かつ、初期位置に戻るものであれば、搬送シャトル（バキュームヘッド）や搬送ベルト等適宜選定して差し支えない。
更にまた、浮揚手段４としては、収容されている媒体Ｓの上側領域に対し、収容手段１の側方（媒体の搬送方向に交差する幅方向側方に限らず、搬送方向の前側方、後側方も含む）からエアを吹き付けるものであればよい。
また、送出手段２としては媒体Ｓを送出するものを広く含み、対構成の送出ロールや送出ロールと送出ベルトとの組合せが代表的である。
更に、受渡し手段３としては、媒体Ｓを一枚ずつ吸着して送出手段２に受渡し、かつ、初期位置に戻るものであれば、搬送シャトル（バキュームヘッド）や搬送ベルト等適宜選定して差し支えない。
更にまた、浮揚手段４としては、収容されている媒体Ｓの上側領域に対し、収容手段１の側方（媒体の搬送方向に交差する幅方向側方に限らず、搬送方向の前側方、後側方も含む）からエアを吹き付けるものであればよい。
【0015】
また、補助吸着手段５としては、受渡し手段３に対し媒体Ｓの送出方向の反対側に設けられていればよく、エア吸着口は一箇所でもよいし、複数に分かれていてもよい。
特に、本例では、補助吸着手段５は、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部よりも受渡し手段３に近接して配置されていることを要する。
ここでいう「近接」とはすぐ近くにあることを意味し、受渡し手段３に接触したものに限らず、非接触のものも含む。このため、補助吸着手段５としては、受渡し手段３の媒体Ｓの受渡し動作時に受渡し手段３とは切り離して固定的に設置されていてもよいし、あるいは、受渡し手段３と共に移動するように設置してもよい。また、受渡し手段３と非接触に配置される態様については、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部と、受渡し手段３とを比べたときに受渡し手段３側に近い位置関係にあればよい。
このように、受渡し手段３に補助吸着手段５を近接して配置することで、収容手段１内の媒体Ｓの収容姿勢に仮に傾きが生じたとしても、補助吸着手段５による媒体Ｓ（具体的には最上位に位置する媒体Ｓ１）の補助吸着時には、近接する位置関係にある補助吸着手段５と受渡し手段３との間の媒体Ｓの傾きが小さくなり、受渡し手段３による媒体Ｓのエア吸着を安定させる上で有効である。
また、補助吸着手段５のエア吸着力については適宜選定して差し支えないが、受渡し手段３による媒体のエア吸着動作を補助する上で必要なエア吸着力を有することが必要である。
特に、本例では、補助吸着手段５は、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部よりも受渡し手段３に近接して配置されていることを要する。
ここでいう「近接」とはすぐ近くにあることを意味し、受渡し手段３に接触したものに限らず、非接触のものも含む。このため、補助吸着手段５としては、受渡し手段３の媒体Ｓの受渡し動作時に受渡し手段３とは切り離して固定的に設置されていてもよいし、あるいは、受渡し手段３と共に移動するように設置してもよい。また、受渡し手段３と非接触に配置される態様については、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出手段２とは反対側に位置する端部と、受渡し手段３とを比べたときに受渡し手段３側に近い位置関係にあればよい。
このように、受渡し手段３に補助吸着手段５を近接して配置することで、収容手段１内の媒体Ｓの収容姿勢に仮に傾きが生じたとしても、補助吸着手段５による媒体Ｓ（具体的には最上位に位置する媒体Ｓ１）の補助吸着時には、近接する位置関係にある補助吸着手段５と受渡し手段３との間の媒体Ｓの傾きが小さくなり、受渡し手段３による媒体Ｓのエア吸着を安定させる上で有効である。
また、補助吸着手段５のエア吸着力については適宜選定して差し支えないが、受渡し手段３による媒体のエア吸着動作を補助する上で必要なエア吸着力を有することが必要である。
【0016】
次に、本実施の形態に係る媒体供給装置の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、補助吸着手段５の代表的態様としては、図１（ａ）に示すように、受渡し手段３よりも先に収容手段１に収容された媒体Ｓ（具体的にはＳ１）をエア吸着する態様が挙げられる。本例は、補助吸着手段５にて媒体Ｓを先にエア吸着して保持することから、受渡し手段３の近くに媒体Ｓが配置されることになり、その分、受渡し手段３による媒体Ｓのエア吸着をし易くする上で好ましい。
また、補助吸着手段５の別の代表的態様としては、図１（ａ）に示すように、収容手段１に均一厚の媒体Ｓが略水平姿勢で収容されている条件で、媒体Ｓ１の最上位の位置が受渡し手段３によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を媒体基準高さＦＣと定義したときに、補助吸着手段５が、媒体基準高さＦＣよりも下方の位置で媒体Ｓをエア吸着する態様が挙げられる。本例は、例えば収容手段１内の媒体Ｓの収容姿勢が傾いた場合に、仮に、受渡し手段３の吸着面に対向する媒体Ｓの最上位の媒体Ｓ１が媒体基準高さＦＣよりも低い位置に配置されることが生じたものとすると、浮揚手段４により媒体Ｓの上部が分離浮揚したとしても、受渡し手段３により浮揚した最上位の媒体Ｓ１をエア吸着することは困難になる可能性がある。しかしながら、本例では、受渡し手段３に近接して配置されている補助吸着手段５は媒体基準高さＦＣよりも低い位置の媒体Ｓ１をエア吸着することから、この補助吸着手段５より、媒体基準高さＦＣ付近まで媒体Ｓ１を持ち上げるようにすれば、受渡し手段３による媒体Ｓ１のエア吸着を補助する上で有効である。
先ず、補助吸着手段５の代表的態様としては、図１（ａ）に示すように、受渡し手段３よりも先に収容手段１に収容された媒体Ｓ（具体的にはＳ１）をエア吸着する態様が挙げられる。本例は、補助吸着手段５にて媒体Ｓを先にエア吸着して保持することから、受渡し手段３の近くに媒体Ｓが配置されることになり、その分、受渡し手段３による媒体Ｓのエア吸着をし易くする上で好ましい。
また、補助吸着手段５の別の代表的態様としては、図１（ａ）に示すように、収容手段１に均一厚の媒体Ｓが略水平姿勢で収容されている条件で、媒体Ｓ１の最上位の位置が受渡し手段３によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を媒体基準高さＦＣと定義したときに、補助吸着手段５が、媒体基準高さＦＣよりも下方の位置で媒体Ｓをエア吸着する態様が挙げられる。本例は、例えば収容手段１内の媒体Ｓの収容姿勢が傾いた場合に、仮に、受渡し手段３の吸着面に対向する媒体Ｓの最上位の媒体Ｓ１が媒体基準高さＦＣよりも低い位置に配置されることが生じたものとすると、浮揚手段４により媒体Ｓの上部が分離浮揚したとしても、受渡し手段３により浮揚した最上位の媒体Ｓ１をエア吸着することは困難になる可能性がある。しかしながら、本例では、受渡し手段３に近接して配置されている補助吸着手段５は媒体基準高さＦＣよりも低い位置の媒体Ｓ１をエア吸着することから、この補助吸着手段５より、媒体基準高さＦＣ付近まで媒体Ｓ１を持ち上げるようにすれば、受渡し手段３による媒体Ｓ１のエア吸着を補助する上で有効である。
【0017】
更に、補助吸着手段５の好ましい態様としては、受渡し手段３のエア吸着動作よりも先にエア吸着動作を開始する態様が挙げられる。例えば第１の態様では、補助吸着手段５によるエア吸着動作の開始タイミングをこのようにすれば、補助吸着手段５による媒体Ｓのエア吸着が受渡し手段３よりも先に行われる。また、第２，第３の態様は、補助吸着手段５のエア吸着動作の開始タイミングは受渡し手段３と同時の場合も含むものであるが、受渡し手段３よりも先に行なわれると、受渡し手段３に媒体Ｓをエア吸着する際に、補助吸着手段５で媒体Ｓをエア吸着して保持するため、受渡し手段３による媒体Ｓのエア吸着がし易い点で好ましい。
【0018】
また、補助吸着手段５によるエア吸着動作の終了タイミングの代表的態様としては、補助吸着手段５は、受渡し手段３よりも先にエア吸着動作を開始し、受渡し手段３がエア吸着動作を開始した以降にエア吸着動作を終了する態様が挙げられる。本例では、補助吸着手段５による媒体Ｓのエア吸着動作の終了タイミングは受渡し手段３によるエア吸着動作の開始時点と同時でもよく、この場合、補助吸着手段５によりエア吸着されていた媒体Ｓは、補助吸着手段５から受渡し手段３に切り替わってエア吸着される。但し、補助吸着手段５から受渡し手段３にエア吸着動作をスムーズに移行するという観点から、補助吸着手段５は、受渡し手段３よりも先にエア吸着動作を開始し、受渡し手段３がエア吸着動作を開始する時点よりも後にエア吸着動作を終了し、補助吸着手段５から受渡し手段３へエア吸着動作を移行する際に、両者によるエア吸着動作を所定期間経由するのが好ましい。
【0019】
また、補助吸着手段５によるエア吸着動作を具現化する代表的態様としては、図１（ａ）（ｂ）に示すように、流路形成手段７を介してエア吸引手段６に連通して接続され、流路形成手段７にて形成された流路を開放遮断する開度調整手段８が配置されている態様がある。
本例においては、エア吸引手段６としては、受渡し手段３のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段とは別に設けられてもよいし、共用するようにしてもよい。
ここで、共用型のエア吸引手段６を用いた代表的態様としては、例えば流路形成手段７は、エア吸引手段６と受渡し手段３とを接続する第１の流路形成部と、第１の流路形成部の途中から分岐して補助吸着手段５に接続される第２の流路形成部とを有し、開度調整手段８は、第１の流路形成部のうち第２の流路形成部との分岐部よりも受渡し手段３側に設けられて開度を調整する第１の開度調整部と、第２の流路形成部に設けられて開度を調整する第２の開度調整部とを有する態様が挙げられる（実施の形態３参照）。
また、共用型のエア吸引手段６を用いた別の代表的態様としては、流路形成手段７は、エア吸引手段６と受渡し手段３とを接続する第１の流路形成部と、第１の流路形成部の途中から分岐して補助吸着手段５に接続される第２の流路形成部とを有し、開度調整手段８は、第１の流路形成部と第２の両路形成部との分岐部に設けられ、補助吸着手段５及び受渡し手段３に対する吸引エアの配分を振り分ける共用開度調整部を有する態様が挙げられる（変形の形態３－１～３－３参照）。
本例においては、エア吸引手段６としては、受渡し手段３のエア吸着動作に用いられるエア吸引手段とは別に設けられてもよいし、共用するようにしてもよい。
ここで、共用型のエア吸引手段６を用いた代表的態様としては、例えば流路形成手段７は、エア吸引手段６と受渡し手段３とを接続する第１の流路形成部と、第１の流路形成部の途中から分岐して補助吸着手段５に接続される第２の流路形成部とを有し、開度調整手段８は、第１の流路形成部のうち第２の流路形成部との分岐部よりも受渡し手段３側に設けられて開度を調整する第１の開度調整部と、第２の流路形成部に設けられて開度を調整する第２の開度調整部とを有する態様が挙げられる（実施の形態３参照）。
また、共用型のエア吸引手段６を用いた別の代表的態様としては、流路形成手段７は、エア吸引手段６と受渡し手段３とを接続する第１の流路形成部と、第１の流路形成部の途中から分岐して補助吸着手段５に接続される第２の流路形成部とを有し、開度調整手段８は、第１の流路形成部と第２の両路形成部との分岐部に設けられ、補助吸着手段５及び受渡し手段３に対する吸引エアの配分を振り分ける共用開度調整部を有する態様が挙げられる（変形の形態３－１～３－３参照）。
【0020】
また、媒体吸着手段５によるエア吸着動作の代表的な制御方式としては、補助吸着手段５によるエア吸着動作は、開度調整手段８にて補助吸着手段５によるエア吸着動作のみを可能とする第１の開度モードに切り替えた後に開始され、補助吸着手段５によるエア吸着動作の開始から一定時間経過後に、開度調整手段８にて補助吸着手段５に加えて受渡し手段３によるエア吸着動作を可能とする第２の開度モードに切り替えて受渡し手段３によるエア吸着動作を開始する態様が挙げられる。
【0021】
更に、補助吸着手段５の代表的態様としては、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、予め決められた下方の目標位置に可動ダクトを移動させ、エア吸着動作を開始する態様がある。
ここで、目標位置としては、媒体基準高さＦＣよりも下方に設定されていることが好ましい。例えば収容手段１に収容される媒体Ｓが封筒のように開封口側と封筒底側とで厚さの異なる態様であると仮定する。このとき、収容手段１にこれらの封筒からなる媒体Ｓを積層して収容すると、図１（ａ）に示すように、収容手段１内で媒体Ｓが傾いた状態で配置されることが起こり得る。
この状態において、媒体Ｓの最上位に位置するものをＳ１で表記すると、傾いた姿勢の媒体Ｓ１の低い部分は媒体基準高さＦＣよりも下方に位置することになり、特に、傾いた姿勢の媒体Ｓ１のうち媒体基準高さＦＣよりも低い部分が受渡し手段３に対向する側に配置されたような状態に至ると、浮揚手段４によって最上位の媒体Ｓ１が浮揚したとしても、傾いた姿勢の媒体Ｓ１の低い部分が媒体基準高さＦＣに至るという保障はなく、例えば受渡し手段３のみによるエア吸着動作を行ったとしても、媒体Ｓ１をエア吸着することが不安定になってしまう。
ここで、目標位置としては、媒体基準高さＦＣよりも下方に設定されていることが好ましい。例えば収容手段１に収容される媒体Ｓが封筒のように開封口側と封筒底側とで厚さの異なる態様であると仮定する。このとき、収容手段１にこれらの封筒からなる媒体Ｓを積層して収容すると、図１（ａ）に示すように、収容手段１内で媒体Ｓが傾いた状態で配置されることが起こり得る。
この状態において、媒体Ｓの最上位に位置するものをＳ１で表記すると、傾いた姿勢の媒体Ｓ１の低い部分は媒体基準高さＦＣよりも下方に位置することになり、特に、傾いた姿勢の媒体Ｓ１のうち媒体基準高さＦＣよりも低い部分が受渡し手段３に対向する側に配置されたような状態に至ると、浮揚手段４によって最上位の媒体Ｓ１が浮揚したとしても、傾いた姿勢の媒体Ｓ１の低い部分が媒体基準高さＦＣに至るという保障はなく、例えば受渡し手段３のみによるエア吸着動作を行ったとしても、媒体Ｓ１をエア吸着することが不安定になってしまう。
【0022】
このような状況において、本実施の形態では、受渡し手段３のうち媒体Ｓの搬送方向とは反対側の近接した部位に補助吸着手段５が設けられている。このとき、最上位の媒体Ｓ１が受渡し手段３側を低くした傾いた姿勢で配置されていたとしても、傾いた媒体Ｓ１のうち補助吸着手段５に対向した部位の方が受渡し手段３に対向した部位よりも上方に位置することになるため、受渡し手段３に比べて、補助吸着手段５の方が媒体Ｓ１との距離が短くなり、その分、受渡し手段３よりも先に補助吸着手段５で媒体Ｓ１をエア吸着して保持し、受渡し手段３による媒体Ｓ１のエア吸着を補助するようにしたものである。
【0023】
ここで、補助吸着手段５の可動ダクト方式の好ましい態様としては、上下方向に伸縮可能な可動ダクトを有し、可動ダクトを自重で目標位置まで伸長させ、エア吸着動作を開始する態様が挙げられる。
また、別の態様としては、上下方向に移動可能な可動ダクトと、可動ダクトを上下動させる駆動手段とを有し、可動ダクトを目標位置に移動させ、エア吸着動作を開始する態様が挙げられる。
更に、補助吸着手段５の好ましい態様としては、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、可動ダクトには下端位置の行き過ぎ量を吸収する吸収部を有する態様が挙げられる。本例において、吸収部としては、弾性バネや伸縮可能な分割ダクト構成などが含まれる。このような吸収部を付加するようにすれば、補助吸着手段５が媒体Ｓ１に強く当接したとしても、媒体Ｓ１が損傷することはなく、安定的にエア吸着動作を行う上で有効である。
また、別の態様としては、上下方向に移動可能な可動ダクトと、可動ダクトを上下動させる駆動手段とを有し、可動ダクトを目標位置に移動させ、エア吸着動作を開始する態様が挙げられる。
更に、補助吸着手段５の好ましい態様としては、下端位置が上下方向に移動可能な可動ダクトを有し、可動ダクトには下端位置の行き過ぎ量を吸収する吸収部を有する態様が挙げられる。本例において、吸収部としては、弾性バネや伸縮可能な分割ダクト構成などが含まれる。このような吸収部を付加するようにすれば、補助吸着手段５が媒体Ｓ１に強く当接したとしても、媒体Ｓ１が損傷することはなく、安定的にエア吸着動作を行う上で有効である。
【0024】
また、補助吸着手段５のエア吸着領域については適宜選定して使えないが、簡易な構成で提供するという観点からすれば、受渡し手段３のエア吸着領域よりも狭いエア吸着領域を有するようにすればよい。
更に、補助吸着手段５の設置場所として、例えば媒体Ｓの送出方向に交差する幅方向に沿って媒体Ｓが凹状に変形して収容されるような場合には、媒体Ｓが送出方向に交差する幅方向の略中央に設けるようにすることが好ましい。
更に、補助吸着手段５の設置場所として、例えば媒体Ｓの送出方向に交差する幅方向に沿って媒体Ｓが凹状に変形して収容されるような場合には、媒体Ｓが送出方向に交差する幅方向の略中央に設けるようにすることが好ましい。
【0025】
◎実施の形態１
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置の全体構成を示す。
－媒体処理装置の全体構成－
同図において、媒体処理装置１０は、枚葉の媒体を一枚ずつ供給する媒体供給装置１１と、媒体供給装置１１から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段としての処理ユニット２０とを備えている。
本例において、処理ユニット２０は、媒体に対して画像を形成する作像部２１を備えており、作像部２１は、例えば電子写真方式、インクジェット記録方式等の各種作像方式を採用したものが用いられる。そして、処理ユニット２０内には、媒体供給装置１１から供給される媒体を作像部２１に搬入する搬入搬送路２２と、作像部２１にて作像された媒体を処理ユニット２０外に搬出する搬出搬送路２３とが設けられ、更に、本例では、処理ユニット２０内の作像部２１の下方には内蔵の媒体供給部２４が別途設けられ、媒体供給部２４からの媒体も供給搬送路２５を経由して作像部２１へと供給されるようになっている。尚、符号２６は搬入搬送路２２の入口に設けられた搬入ロール２６であり、搬入搬送路２２，搬出搬入路２３及び供給搬送路２５には適宜数の搬送部材が設けられている。
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置の全体構成を示す。
－媒体処理装置の全体構成－
同図において、媒体処理装置１０は、枚葉の媒体を一枚ずつ供給する媒体供給装置１１と、媒体供給装置１１から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段としての処理ユニット２０とを備えている。
本例において、処理ユニット２０は、媒体に対して画像を形成する作像部２１を備えており、作像部２１は、例えば電子写真方式、インクジェット記録方式等の各種作像方式を採用したものが用いられる。そして、処理ユニット２０内には、媒体供給装置１１から供給される媒体を作像部２１に搬入する搬入搬送路２２と、作像部２１にて作像された媒体を処理ユニット２０外に搬出する搬出搬送路２３とが設けられ、更に、本例では、処理ユニット２０内の作像部２１の下方には内蔵の媒体供給部２４が別途設けられ、媒体供給部２４からの媒体も供給搬送路２５を経由して作像部２１へと供給されるようになっている。尚、符号２６は搬入搬送路２２の入口に設けられた搬入ロール２６であり、搬入搬送路２２，搬出搬入路２３及び供給搬送路２５には適宜数の搬送部材が設けられている。
【0026】
－媒体供給装置の全体構成－
本例において、媒体供給装置１１は、図２及び図３に示すように、媒体を収容する筐体１２を有し、この筐体１２には二段構成の引出型の上段ドロワ１３、下段ドロワ１４を引出可能に配設すると共に、筐体１２の上部には手差しで媒体が供給可能な手差し供給部１５を配設したものである。そして、筐体１２の処理ユニット２０側には上段ドロワ１３、下段ドロワ１４及び手差し供給部１５から供給される媒体を処理ユニット２０側に中継して搬出する中継ユニット１６を配設したものである。
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４はいずれも大容量の媒体を収容して一枚ずつ供給する構成を備えている。また、中継ユニット１６は、上段ドロワ１３から供給される媒体を搬出する第１搬出路１７ａ、下段ドロワ１４から供給される媒体を搬出する第２搬出路１７ｂ及び手差し供給部１５から供給される媒体を搬出する第３搬出路１７ｃを有しており、これら第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃには適宜数の搬送ロール１８を設けると共に、第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃの出口側に処理ユニット２０への排出口１７ｅにつながる合流搬送路１７ｄを形成し、この合流搬送路１７ｄに排出ロール１９を設けたものである。尚、上段ドロワ１３、下段ドロワ１４には夫々把手１３ａ，１４ａが設けられ、手前側に引出可能になっている。
本例において、媒体供給装置１１は、図２及び図３に示すように、媒体を収容する筐体１２を有し、この筐体１２には二段構成の引出型の上段ドロワ１３、下段ドロワ１４を引出可能に配設すると共に、筐体１２の上部には手差しで媒体が供給可能な手差し供給部１５を配設したものである。そして、筐体１２の処理ユニット２０側には上段ドロワ１３、下段ドロワ１４及び手差し供給部１５から供給される媒体を処理ユニット２０側に中継して搬出する中継ユニット１６を配設したものである。
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４はいずれも大容量の媒体を収容して一枚ずつ供給する構成を備えている。また、中継ユニット１６は、上段ドロワ１３から供給される媒体を搬出する第１搬出路１７ａ、下段ドロワ１４から供給される媒体を搬出する第２搬出路１７ｂ及び手差し供給部１５から供給される媒体を搬出する第３搬出路１７ｃを有しており、これら第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃには適宜数の搬送ロール１８を設けると共に、第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃの出口側に処理ユニット２０への排出口１７ｅにつながる合流搬送路１７ｄを形成し、この合流搬送路１７ｄに排出ロール１９を設けたものである。尚、上段ドロワ１３、下段ドロワ１４には夫々把手１３ａ，１４ａが設けられ、手前側に引出可能になっている。
【0027】
－上段ドロワ（下段ドロワ）の構成例－
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４は略同様に構成されており、以下、上段ドロワ１３を例に挙げて説明する。
本例において、上段ドロワ１３は、例えば図４に示すように、枚葉の媒体を収容する収容手段としての収容部３０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向側に設けられ、媒体を一枚ずつ送出する送出手段としての送出ロール４０と、収容部３０の上方に設けられ、収容部３０に収容された媒体をエア吸着して送出ロール４０に受け渡す受渡し手段としてのバキュームヘッド５０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向に交差する側方に設けられ、媒体の側方にエアを吹き付けて媒体の上側領域を分離した状態で浮揚させる浮揚手段としての浮揚機構７０と、収容部３０に収容される媒体の送出方向側に設けられ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて浮揚された媒体を捌くエア捌き機構８０と、を備えている。
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４は略同様に構成されており、以下、上段ドロワ１３を例に挙げて説明する。
本例において、上段ドロワ１３は、例えば図４に示すように、枚葉の媒体を収容する収容手段としての収容部３０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向側に設けられ、媒体を一枚ずつ送出する送出手段としての送出ロール４０と、収容部３０の上方に設けられ、収容部３０に収容された媒体をエア吸着して送出ロール４０に受け渡す受渡し手段としてのバキュームヘッド５０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向に交差する側方に設けられ、媒体の側方にエアを吹き付けて媒体の上側領域を分離した状態で浮揚させる浮揚手段としての浮揚機構７０と、収容部３０に収容される媒体の送出方向側に設けられ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて浮揚された媒体を捌くエア捌き機構８０と、を備えている。
【0028】
－収容部－
本例において、収容部３０は、図４及び図５に示すように、各種サイズの媒体が積載される積載底板３１を有し、この積載底板３１に積載される各種サイズの媒体の送出方向に交差する幅方向の側方に設けられ、媒体の側方位置を位置決め案内する側方案内手段としてのサイドガイド３２（具体的には３２ａ，３２ｂ）と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向と反対側の後側方に設けられ、媒体の後方位置を位置決め案内する後方案内手段としてのエンドガイド３３と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向側位置を仕切る仕切りプレート３４と、を備えている。
本例では、使用対象とする媒体のサイズに合わせて収容部３０を設計すればよいが、汎用性を持たせるという観点からすれば、通常サイズの媒体を主として使用対象にすることが好ましい。ここでいう通常サイズの媒体としては、例えば長手方向の長さが４８８ｍｍまでの媒体が使用され、このようなサイズの媒体の一例としては、ＪＩＳ規格のＡ３版サイズ以下の媒体が該当する。
また、本例では、媒体としては均一厚のものは勿論であるが、送出方向に厚さの異なる封筒等の非均一厚のものも含まれる。
本例において、収容部３０は、図４及び図５に示すように、各種サイズの媒体が積載される積載底板３１を有し、この積載底板３１に積載される各種サイズの媒体の送出方向に交差する幅方向の側方に設けられ、媒体の側方位置を位置決め案内する側方案内手段としてのサイドガイド３２（具体的には３２ａ，３２ｂ）と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向と反対側の後側方に設けられ、媒体の後方位置を位置決め案内する後方案内手段としてのエンドガイド３３と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向側位置を仕切る仕切りプレート３４と、を備えている。
本例では、使用対象とする媒体のサイズに合わせて収容部３０を設計すればよいが、汎用性を持たせるという観点からすれば、通常サイズの媒体を主として使用対象にすることが好ましい。ここでいう通常サイズの媒体としては、例えば長手方向の長さが４８８ｍｍまでの媒体が使用され、このようなサイズの媒体の一例としては、ＪＩＳ規格のＡ３版サイズ以下の媒体が該当する。
また、本例では、媒体としては均一厚のものは勿論であるが、送出方向に厚さの異なる封筒等の非均一厚のものも含まれる。
【0029】
そして、本例では、サイドガイド３２は、積載底板３１の幅方向に沿って移動可能に設けられ、予め決められた位置決め位置で位置決めされるようになっており、また、エンドガイド３３は、積載底板３１の媒体の送出方向に沿って移動可能に設けられ、予め決められた位置決め位置に位置決めされるようになっている。また、本例では、仕切りプレート３４には当該仕切りプレート３４の上縁から上方に向かって突出する分離プレート３５（図７参照）が設けられており、分離プレート３５はバキュームヘッド５０にエア吸着された媒体よりも下方に位置する媒体群の上方領域がせき止められるストッパ壁として機能するようになっている。
【0030】
＜昇降機構＞
更に、積載底板３１は、図４に示すように、後述する昇降機構９０（図６参照）により昇降可能に支持されている。
本例において、昇降機構９０は、図４及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、積載底板３１のうち媒体の送出方向に交差する幅方向両側の四箇所に吊り下げ部９１を具備させ、夫々の吊り下げ部９１に終端が夫々振り分けて連結される四本のワイヤ９２～９５を具備させ、各ワイヤ９２～９５を一若しくは複数の案内プーリ９６に掛け渡した後に、各ワイヤ９２～９５の一端側を同軸で連結された巻取りプーリ９７（本例では９７ａ，９７ｂ）に固着すると共に、巻取りプーリ９７を正逆回転可能な駆動モータ９８で回転させ、各ワイヤ９２～９５を所定量移動させることで、積載底板３１を平行な姿勢を保ちつつ昇降させるようにしたものである。
そして、符号９９は積載底板３１に積載される媒体のうち媒体の表面を予め決められた媒体基準高さＦＣ（図１８（ａ）参照）に設定するための高さセンサを示す。
ここでいう媒体基準高さＦＣは、収容部３０に例えば普通紙等の均一厚の媒体Ｓが略水平姿勢で収容されている条件で、媒体の最上位の位置がバキュームヘッド５０によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を指す。
更に、積載底板３１は、図４に示すように、後述する昇降機構９０（図６参照）により昇降可能に支持されている。
本例において、昇降機構９０は、図４及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、積載底板３１のうち媒体の送出方向に交差する幅方向両側の四箇所に吊り下げ部９１を具備させ、夫々の吊り下げ部９１に終端が夫々振り分けて連結される四本のワイヤ９２～９５を具備させ、各ワイヤ９２～９５を一若しくは複数の案内プーリ９６に掛け渡した後に、各ワイヤ９２～９５の一端側を同軸で連結された巻取りプーリ９７（本例では９７ａ，９７ｂ）に固着すると共に、巻取りプーリ９７を正逆回転可能な駆動モータ９８で回転させ、各ワイヤ９２～９５を所定量移動させることで、積載底板３１を平行な姿勢を保ちつつ昇降させるようにしたものである。
そして、符号９９は積載底板３１に積載される媒体のうち媒体の表面を予め決められた媒体基準高さＦＣ（図１８（ａ）参照）に設定するための高さセンサを示す。
ここでいう媒体基準高さＦＣは、収容部３０に例えば普通紙等の均一厚の媒体Ｓが略水平姿勢で収容されている条件で、媒体の最上位の位置がバキュームヘッド５０によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を指す。
【0031】
－送出ロール－
本例において、送出ロール４０は、図４及び図７に示すように、駆動回転する駆動ロール４１と、駆動ロール４１の回転に追従して従動回転する従動ロール４２とを備え、駆動ロール４１と従動ロール４２との接触部に媒体を挟持して搬送するようになっている。
－位置センサ－
また、本実施の形態では、図４に示すように、送出ロール４０よりも媒体の搬送方向下流側には位置センサ４５が設置されている。この位置センサ４５は、媒体が送出ロール４０のニップ域を通過したことを検出するものであって、媒体の通過領域内に一つ設けられている。この位置センサ４５からの検出信号によって先に送出された媒体Ｓの供給動作が終了したことが認識されることになり、連続供給モードの次の媒体Ｓの供給動作のトリガーになっている。
本例において、送出ロール４０は、図４及び図７に示すように、駆動回転する駆動ロール４１と、駆動ロール４１の回転に追従して従動回転する従動ロール４２とを備え、駆動ロール４１と従動ロール４２との接触部に媒体を挟持して搬送するようになっている。
－位置センサ－
また、本実施の形態では、図４に示すように、送出ロール４０よりも媒体の搬送方向下流側には位置センサ４５が設置されている。この位置センサ４５は、媒体が送出ロール４０のニップ域を通過したことを検出するものであって、媒体の通過領域内に一つ設けられている。この位置センサ４５からの検出信号によって先に送出された媒体Ｓの供給動作が終了したことが認識されることになり、連続供給モードの次の媒体Ｓの供給動作のトリガーになっている。
【0032】
－バキュームヘッド－
本例において、バキュームヘッド５０は、図４、図７及び図８に示すように、収容部３０の上方にて筐体１２に固定されるヘッドフレーム６０に対し案内機構５８（例えば案内ロッドを使用）を介して支持され、媒体の送出方向に沿って進退移動可能に設けられている。
本例において、バキュームヘッド５０は、中空ボックス状のヘッド本体５１を有し、ヘッド本体５１のうち収容部３０に収容された媒体に対向する面には多数のバキューム孔５２を開設し、更に、ヘッド本体５１のバキューム孔５２側の周囲には媒体をエア吸着するときに密封状態を保つためのスカート部５１ａを有している。
そして、ヘッド本体５１には吸引機構５３が接続されている。ここで、吸引機構５３としては、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、吸引用のブロワ５４とヘッド本体５１との間を接続ダクト５５で接続し、接続ダクト５５の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ５６を介在させ、開閉バルブ５６をバルブモータ５７にて開閉するようにしたものが採用されている。
本例において、バキュームヘッド５０は、図４、図７及び図８に示すように、収容部３０の上方にて筐体１２に固定されるヘッドフレーム６０に対し案内機構５８（例えば案内ロッドを使用）を介して支持され、媒体の送出方向に沿って進退移動可能に設けられている。
本例において、バキュームヘッド５０は、中空ボックス状のヘッド本体５１を有し、ヘッド本体５１のうち収容部３０に収容された媒体に対向する面には多数のバキューム孔５２を開設し、更に、ヘッド本体５１のバキューム孔５２側の周囲には媒体をエア吸着するときに密封状態を保つためのスカート部５１ａを有している。
そして、ヘッド本体５１には吸引機構５３が接続されている。ここで、吸引機構５３としては、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、吸引用のブロワ５４とヘッド本体５１との間を接続ダクト５５で接続し、接続ダクト５５の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ５６を介在させ、開閉バルブ５６をバルブモータ５７にて開閉するようにしたものが採用されている。
【0033】
そして、ヘッドフレーム６０にはバキュームヘッド５０を進退移動させる進退機構６１が設けられている。本例において、進退機構６１は、図８及び図９に示すように、ヘッドフレーム６０にステッピングモータ６２を固定し、このステッピングモータ６２には駆動プーリ６３を連結し、更に、ヘッドフレーム６０には適宜数の伝達プーリ６４を適宜箇所に設け、駆動プーリ６３及び伝達プーリ６４にはワイヤ６５を掛け渡すと共に、ワイヤ６５の一部をバキュームヘッド５０に固着するようにしたものである。本例では、ステッピングモータ６２の正逆回転に伴って駆動プーリ６３が回転し、これに伴ってワイヤ６５が所定量移動し、バキュームヘッド５０が媒体の送出方向において進退移動するようになっている。
【0034】
－浮揚機構－
本例において、浮揚機構７０は、図４、図５、図７及び図１１に示すように、例えばサイドガイド３２（３２ａ，３２ｂ）を中空ボックス状に構成し、サイドガイド３２の媒体の側方に面した箇所の上方には複数のエア吹出口７１を開設し、サイドガイド３２の中空部にはエア吹出口７１に一端が連通するエアダクト７２を配設し、エアダクト７２の他端を吹出用のブロワ７３に連通させるようにしたものである。ここで、ブロワ７３はサイドガイド３２に内蔵設置してもよいし、サイドガイド３２に対して外付け設置してもよい。
尚、本例では、サイドガイド３２のエア吹出口７１の近くには媒体規制部品１００が設けられている。本例の媒体規制部品１００は、積載底板３１に積載された媒体の側方に設けられ、媒体の収容領域に突出して、浮揚機構７０使用時に浮揚する媒体の浮上がり過多を規制するように機能するものである。
本例において、浮揚機構７０は、図４、図５、図７及び図１１に示すように、例えばサイドガイド３２（３２ａ，３２ｂ）を中空ボックス状に構成し、サイドガイド３２の媒体の側方に面した箇所の上方には複数のエア吹出口７１を開設し、サイドガイド３２の中空部にはエア吹出口７１に一端が連通するエアダクト７２を配設し、エアダクト７２の他端を吹出用のブロワ７３に連通させるようにしたものである。ここで、ブロワ７３はサイドガイド３２に内蔵設置してもよいし、サイドガイド３２に対して外付け設置してもよい。
尚、本例では、サイドガイド３２のエア吹出口７１の近くには媒体規制部品１００が設けられている。本例の媒体規制部品１００は、積載底板３１に積載された媒体の側方に設けられ、媒体の収容領域に突出して、浮揚機構７０使用時に浮揚する媒体の浮上がり過多を規制するように機能するものである。
【0035】
更に、本例では、エア吹出口７１を開閉するシャッタ機構７５が設けられている。シャッタ機構７５は、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、エア吹出口７１を覆う板状のシャッタ７６と、このシャッタ７６を上下方向で往復動させるシャッタ駆動機構７７とを備えている。ここで、シャッタ駆動機構７７としては、例えばステッピングモータからなる駆動モータ７７１の駆動軸と同軸に駆動伝達ギア７７２を設ける一方、シャッタ７６の下部を支持するシャッタ持部材７７３を設けると共に、このシャッタ支持部材７７３の一側縁には上下方向に延びるラック７７４を設け、このラック７７４と駆動伝達ギア７７２との間には駆動伝達ギア列７７５を介して駆動伝達可能に噛合させ、制御装置２００からの駆動信号に基づいて駆動される駆動モータ７７１からの駆動力をシャッタ７６に伝達するようになっている。
このように、本例では、エア吹出口７１は、シャッタ機構７５によって開閉動作が繰り返されることにより、エア吹出口７１から吹き出されるエアはゆらぎパターンをもって媒体Ｓの上側部分を浮揚させ易くするようになっている。
このように、本例では、エア吹出口７１は、シャッタ機構７５によって開閉動作が繰り返されることにより、エア吹出口７１から吹き出されるエアはゆらぎパターンをもって媒体Ｓの上側部分を浮揚させ易くするようになっている。
【0036】
－エア捌き機構－
本例において、エア捌き機構８０は、図４、図７及び図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、浮揚機構７０により浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて下方から斜め後方に向けてナイフ状のエアを吹き付けるエアノズル８１を有し、バキュームヘッド５０の送出ロール４０寄りにはエア案内板８２を突出させ、エアノズル８１から吹き出したエアをエア案内板８２で方向転換させ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて媒体を捌くものである。
そして、本例では、エアノズル８１にはエアダクト８３が連通され、このエアダクト８３にはエア吹出し用のブロワ８４が接続されている。そして、エアダクト８３の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ８５が設けられ、この開閉バルブ８５はバルブモータ８６にて開閉するようになっている。このように、本例では、ブロワ８４は駆動を継続しながら、開閉バルブ８５の開閉によりエアノズル８１からエアが切替可能に吹出されるようになっている。
本例において、エア捌き機構８０は、図４、図７及び図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、浮揚機構７０により浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて下方から斜め後方に向けてナイフ状のエアを吹き付けるエアノズル８１を有し、バキュームヘッド５０の送出ロール４０寄りにはエア案内板８２を突出させ、エアノズル８１から吹き出したエアをエア案内板８２で方向転換させ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて媒体を捌くものである。
そして、本例では、エアノズル８１にはエアダクト８３が連通され、このエアダクト８３にはエア吹出し用のブロワ８４が接続されている。そして、エアダクト８３の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ８５が設けられ、この開閉バルブ８５はバルブモータ８６にて開閉するようになっている。このように、本例では、ブロワ８４は駆動を継続しながら、開閉バルブ８５の開閉によりエアノズル８１からエアが切替可能に吹出されるようになっている。
【0037】
－補助吸着具－
特に、本実施の形態では、バキュームヘッド５０による媒体のエア吸着動作を補助する補助吸着具１２０が設けられている。
＜補助吸着具のレイアウト＞
本例において、補助吸着具１２０は、図４、図７及び図８に示すように、バキュームヘッド５０のうち媒体Ｓの搬送方向とは反対側に近接して設けられている。本例では、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０を支持するヘッドフレーム６０のうち媒体Ｓの搬送方向と反対側の側壁の外面にホルダブラケット１２１を介して取り付けられている。
本例において、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０とは非接触な状態でヘッドフレーム６０に保持されているが、バキュームヘッド５０に接触した状態でヘッドフレーム６０に保持されても差し支えない。つまり、本例において、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０に対して接触、非接触を問わず、バキュームヘッド５０の媒体Ｓの搬送方向と反対側に近接していればよい。
ここで、「近接」について補足しておくと、本例では、例えば収容部３０で収容可能な最大サイズの媒体Ｓを収容したときのエンドガイド３３の初期位置と、バキュームヘッド５０の媒体Ｓの搬送方向とは反対側に位置する側壁部との位置関係に関し、エンドガイド３３に比べて、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０の側壁部寄りに配置されていれば「近接」して配置されているものとする。
特に、本実施の形態では、バキュームヘッド５０による媒体のエア吸着動作を補助する補助吸着具１２０が設けられている。
＜補助吸着具のレイアウト＞
本例において、補助吸着具１２０は、図４、図７及び図８に示すように、バキュームヘッド５０のうち媒体Ｓの搬送方向とは反対側に近接して設けられている。本例では、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０を支持するヘッドフレーム６０のうち媒体Ｓの搬送方向と反対側の側壁の外面にホルダブラケット１２１を介して取り付けられている。
本例において、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０とは非接触な状態でヘッドフレーム６０に保持されているが、バキュームヘッド５０に接触した状態でヘッドフレーム６０に保持されても差し支えない。つまり、本例において、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０に対して接触、非接触を問わず、バキュームヘッド５０の媒体Ｓの搬送方向と反対側に近接していればよい。
ここで、「近接」について補足しておくと、本例では、例えば収容部３０で収容可能な最大サイズの媒体Ｓを収容したときのエンドガイド３３の初期位置と、バキュームヘッド５０の媒体Ｓの搬送方向とは反対側に位置する側壁部との位置関係に関し、エンドガイド３３に比べて、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０の側壁部寄りに配置されていれば「近接」して配置されているものとする。
【0038】
より具体的には、例えば非均一厚の封筒のような媒体を収容部３０に収容すると、図１５（ａ）に示すように、収容部３０内で媒体Ｓが傾いた状態で配置されることが起こり得る。この状態においては、媒体Ｓの最上位に位置する媒体Ｓ１のうちバキュームヘッド５０に対向する部位が媒体基準高さＦＣよりも低い位置に配置される懸念があり、バキュームヘッド５０のみでは傾斜した媒体Ｓ１をエア吸着することが困難になり易いという技術的課題がある。そこで、このような技術的課題を解決するには、バキュームヘッド５０の媒体の搬送方向とは反対側であっても、バキュームヘッド５０から離れた箇所ではバキュームヘッド５０による媒体のエア吸着を補助する機能を具現化できないので、最大使用サイズの媒体を基準として補助吸着具１２０の適切なレイアウトを見出すようにしたものである。
特に、このような技術的課題は、使用頻度の高い「角２」、「角３」、「長３」、「長４」の封筒で多く見られることを踏まえると、これらの封筒を使用する場合のエンドガイド３３の位置（これらの封筒の搬送方向とは反対側の後端位置）に比べて、バキュームヘッド５０寄りに配置されていることが好ましい。
このような封筒において、長４（横９０×縦２０５ｍｍ）がこの中でも一番小さいサイズであり、これを踏まえると、封筒の先端から１０２．５ｍｍまでに配置されていることが望ましい。
特に、このような技術的課題は、使用頻度の高い「角２」、「角３」、「長３」、「長４」の封筒で多く見られることを踏まえると、これらの封筒を使用する場合のエンドガイド３３の位置（これらの封筒の搬送方向とは反対側の後端位置）に比べて、バキュームヘッド５０寄りに配置されていることが好ましい。
このような封筒において、長４（横９０×縦２０５ｍｍ）がこの中でも一番小さいサイズであり、これを踏まえると、封筒の先端から１０２．５ｍｍまでに配置されていることが望ましい。
【0039】
＜補助吸着具の構成例＞
本例において、補助吸着具１２０は、図７及び図１４に示すように、自重で伸縮可能な可動ダクト１２２を有している。
本例において、可動ダクト１２２は、図１４（ａ）に示すように、複数段（本例では二段）に分割された略円筒状の分割ダクト１３１，１３２からなり、第１の分割ダクト１３１の内部に第２の分割ダクト１３２を自重で摺動可能に嵌め込み、かつ、第１の分割ダクト１３１の下端内縁に内側鍔部１３３を形成すると共に、第２の分割タクト１３２の上端外縁に外側鍔部１３４を形成し、第１の分割ダクト１３１の内側鍔部１３３に第２の分割ダクト１３２の外側鍔部１３４を引っ掛け可能として抜け止めしたものである。そして、第２の分割ダクト１３２の外側鍔部１３４と第１の分割ダクト１３１の内周面との間には環状の封止材１３５を介して気密性が確保されるようになっている。更に、第２の分割ダクト１３２の下端外縁には径方向に突出するストッパ片１３６が第１の分割ダクト１３１に対して第２の分割ダクト１３２が嵌め込まれた状態後に後付けで設けられ、このストッパ片１３６が第２の分割ダクト１３２が第１の分割ダクト１３１内に入り込まないようになっている。
本例において、補助吸着具１２０は、図７及び図１４に示すように、自重で伸縮可能な可動ダクト１２２を有している。
本例において、可動ダクト１２２は、図１４（ａ）に示すように、複数段（本例では二段）に分割された略円筒状の分割ダクト１３１，１３２からなり、第１の分割ダクト１３１の内部に第２の分割ダクト１３２を自重で摺動可能に嵌め込み、かつ、第１の分割ダクト１３１の下端内縁に内側鍔部１３３を形成すると共に、第２の分割タクト１３２の上端外縁に外側鍔部１３４を形成し、第１の分割ダクト１３１の内側鍔部１３３に第２の分割ダクト１３２の外側鍔部１３４を引っ掛け可能として抜け止めしたものである。そして、第２の分割ダクト１３２の外側鍔部１３４と第１の分割ダクト１３１の内周面との間には環状の封止材１３５を介して気密性が確保されるようになっている。更に、第２の分割ダクト１３２の下端外縁には径方向に突出するストッパ片１３６が第１の分割ダクト１３１に対して第２の分割ダクト１３２が嵌め込まれた状態後に後付けで設けられ、このストッパ片１３６が第２の分割ダクト１３２が第１の分割ダクト１３１内に入り込まないようになっている。
【0040】
本例において、補助吸着具１２０は、図１４（ａ）に示すように、可動ダクト１２２の第１の分割ダクト１３１をホルダブラケット１２１（図７参照）で保持するようにすれば、第１の分割ダクト１３１に嵌め込まれている第２の分割ダクト１３２が自重で下方に落下し、可動ダクト１２２が伸長して収容部３０の媒体Ｓの最上位に位置する媒体Ｓ１に到達する。このとき、第２の分割ダクト１３２は、第１の分割ダクト１３１に対して最大限外側鍔部１３４が内側鍔部１３３に突き当たるまで下方に伸長可能であるが、収容部３０の媒体Ｓの最上位に位置する媒体Ｓ１に突き当たった段階で停止する。
ここで、可動ダクト１２２が自重で最大限伸長した下端位置ＦＣ１は、図１５（ａ）に示すように、媒体基準高さＦＣよりも低い位置に選定されており、収容部３０に傾いて積載された封筒などの媒体Ｓの最上位に位置する媒体Ｓ１と接触可能な範囲で適宜選定される。
この状態において、補助吸着具１２０が後述する吸引機構により吸引されると、図１４（ｂ）に示すように、可動ダクト１２２の先端が媒体Ｓ１をエア吸着し、可動ダクト１２２の先端が媒体Ｓ１で塞がれるため、エア吸引力によって第２の分割ダクト１３２が第１の分割ダクト１３１内に引き込まれ、可動ダクト１２２が伸長状態から短縮状態に至る。
ここで、可動ダクト１２２が自重で最大限伸長した下端位置ＦＣ１は、図１５（ａ）に示すように、媒体基準高さＦＣよりも低い位置に選定されており、収容部３０に傾いて積載された封筒などの媒体Ｓの最上位に位置する媒体Ｓ１と接触可能な範囲で適宜選定される。
この状態において、補助吸着具１２０が後述する吸引機構により吸引されると、図１４（ｂ）に示すように、可動ダクト１２２の先端が媒体Ｓ１をエア吸着し、可動ダクト１２２の先端が媒体Ｓ１で塞がれるため、エア吸引力によって第２の分割ダクト１３２が第１の分割ダクト１３１内に引き込まれ、可動ダクト１２２が伸長状態から短縮状態に至る。
【0041】
＜補助吸着具の他の構成例＞
本例では、補助吸着具１２０は、伸縮可能な複数段の分割ダクト１３１，１３２からなる可動ダクト１２２有しているが、これに限られるものではなく、例えば図１４（ｃ）に示すように、例えば樹脂製のダクト本体１４１の途中に弾性変形可能な蛇腹部１４２を形成し、この蛇腹部１４２の弾性変形を利用し、ダクト本体１４１が自重で伸長するように構成してもよい。
本例では、補助吸着具１２０は、伸縮可能な複数段の分割ダクト１３１，１３２からなる可動ダクト１２２有しているが、これに限られるものではなく、例えば図１４（ｃ）に示すように、例えば樹脂製のダクト本体１４１の途中に弾性変形可能な蛇腹部１４２を形成し、この蛇腹部１４２の弾性変形を利用し、ダクト本体１４１が自重で伸長するように構成してもよい。
【0042】
＜補助吸着具の吸引機構＞
本例において、補助吸着具１２０は、可動ダクト１２２の上端部が吸引機構に接続されている。ここで、吸引機構としては、補助吸着具１２０に専用のものを使用しても差し支えないが、本例では、図１５（ａ）に示すように、バキュームヘッド５０の吸引機構５３が共用されている。
本例では、補助吸着具１２０の吸引機構５３は、吸引用のブロワ５４とバキュームヘッド５０との接続ダクト５５の途中から分岐接続ダクト１５０を分岐させ、この分岐接続ダクト１５０と補助吸着具１２０の可動ダクト１２２の上端部とを接続し、更に、分岐接続ダクト１５０の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ１５１を介在させ、開閉バルブ１５１をバルブモータ１５２にて開閉するようにしたものが採用されている。
本例において、補助吸着具１２０は、可動ダクト１２２の上端部が吸引機構に接続されている。ここで、吸引機構としては、補助吸着具１２０に専用のものを使用しても差し支えないが、本例では、図１５（ａ）に示すように、バキュームヘッド５０の吸引機構５３が共用されている。
本例では、補助吸着具１２０の吸引機構５３は、吸引用のブロワ５４とバキュームヘッド５０との接続ダクト５５の途中から分岐接続ダクト１５０を分岐させ、この分岐接続ダクト１５０と補助吸着具１２０の可動ダクト１２２の上端部とを接続し、更に、分岐接続ダクト１５０の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ１５１を介在させ、開閉バルブ１５１をバルブモータ１５２にて開閉するようにしたものが採用されている。
【0043】
＜補助吸着具及びバキュームヘッドのエア吸引動作＞
本例において、補助吸着具１２０は、図１５（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０よりも早いタイミングｔ０で開閉バルブ１５１を開放してエア吸引動作を開始する。その後、バキュームヘッド５０は、ｔ０から所定時間経過したタイミングｔ１で開閉バルブ５６を開放してエア休診動作を開始しも、しかる後、補助吸着具１２０は、ｔ１から所定時間経過したタイミングｔ２で開閉バルブ１５１を遮断してエア吸引動作を終了する。
本例において、補助吸着具１２０は、図１５（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０よりも早いタイミングｔ０で開閉バルブ１５１を開放してエア吸引動作を開始する。その後、バキュームヘッド５０は、ｔ０から所定時間経過したタイミングｔ１で開閉バルブ５６を開放してエア休診動作を開始しも、しかる後、補助吸着具１２０は、ｔ１から所定時間経過したタイミングｔ２で開閉バルブ１５１を遮断してエア吸引動作を終了する。
【0044】
－制御系－
本例においては、図４に示すように、媒体供給装置１１を制御する制御装置２００が設けられている。この制御装置２００は、各種プロセッサを含むマイクロコンピュータにて構成されている。ここでいう「プロセッサ」とは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
この制御装置２００は、プロセッサに、ジョブ指定等に伴う各種情報や、各種センサ（例えば位置センサ４５、高さセンサ９９等）からの信号を取り込み、図示外のメモリに予めインストールした各種プログラムを実行し、各制御対象に所定の制御信号を送出するようにしたものである。
本例では、制御対象としては、送出ロール４０、バキュームヘッド５０（吸引機構５３、進退機構６１）、浮揚機構７０、エア捌き機構８０及び昇降機構９０、補助吸着具１２０等が挙げられ、また、制御装置２００には、媒体の供給ジョブの進行状態や、媒体の供給状態の異常警告などを表示する表示器２１０が設けられている。
本例においては、図４に示すように、媒体供給装置１１を制御する制御装置２００が設けられている。この制御装置２００は、各種プロセッサを含むマイクロコンピュータにて構成されている。ここでいう「プロセッサ」とは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
この制御装置２００は、プロセッサに、ジョブ指定等に伴う各種情報や、各種センサ（例えば位置センサ４５、高さセンサ９９等）からの信号を取り込み、図示外のメモリに予めインストールした各種プログラムを実行し、各制御対象に所定の制御信号を送出するようにしたものである。
本例では、制御対象としては、送出ロール４０、バキュームヘッド５０（吸引機構５３、進退機構６１）、浮揚機構７０、エア捌き機構８０及び昇降機構９０、補助吸着具１２０等が挙げられ、また、制御装置２００には、媒体の供給ジョブの進行状態や、媒体の供給状態の異常警告などを表示する表示器２１０が設けられている。
【0045】
－媒体の供給動作過程－
先ず、本実施の形態に係る媒体供給装置の基本的な媒体の供給動作過程を図１６に基づいて説明する。
先ず、図１６（ａ）に示すように、媒体束の側面から浮揚機構７０による浮揚用のエアが吹き出され、媒体束の上部の数枚をバキュームヘッド５０でエア吸着可能な位置まで浮揚させる。
この状態において、図１６（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によりバキュームヘッド５０の吸引機構５３の開閉バルブ５６を開放し、バキュームヘッド５０に負圧を形成させ、これにより、バキュームヘッド５０に浮揚した最上位に位置する媒体Ｓ１をエア吸着する。このとき、バキュームヘッド５０は周囲のスカート部５１ａとヘッド本体５１のバキューム孔５２面との間に凹所を有することから、媒体Ｓ１がその凹所に沿って変形すると共に、負圧領域を密閉するためのスカート部５１ａも媒体Ｓ１と一緒に持ち上げられる。
特に、本例では、補助吸着具１２０による媒体のエア吸着により、バキュームヘッド５０による媒体Ｓ１のエア吸着を補助する作用を奏するが、これについての詳細は後述する。
先ず、本実施の形態に係る媒体供給装置の基本的な媒体の供給動作過程を図１６に基づいて説明する。
先ず、図１６（ａ）に示すように、媒体束の側面から浮揚機構７０による浮揚用のエアが吹き出され、媒体束の上部の数枚をバキュームヘッド５０でエア吸着可能な位置まで浮揚させる。
この状態において、図１６（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によりバキュームヘッド５０の吸引機構５３の開閉バルブ５６を開放し、バキュームヘッド５０に負圧を形成させ、これにより、バキュームヘッド５０に浮揚した最上位に位置する媒体Ｓ１をエア吸着する。このとき、バキュームヘッド５０は周囲のスカート部５１ａとヘッド本体５１のバキューム孔５２面との間に凹所を有することから、媒体Ｓ１がその凹所に沿って変形すると共に、負圧領域を密閉するためのスカート部５１ａも媒体Ｓ１と一緒に持ち上げられる。
特に、本例では、補助吸着具１２０による媒体のエア吸着により、バキュームヘッド５０による媒体Ｓ１のエア吸着を補助する作用を奏するが、これについての詳細は後述する。
【0046】
この後、図１６（ｃ）に示すように、エア捌き機構８０の開閉バルブ８５を開放し、バキュームヘッド５０の搬送方向側のエア案内板８２にエアを宛てて、バキュームヘッド５０にエア吸着された最上位の媒体Ｓ１とその下に位置する２枚目以降の媒体Ｓとの間に捌き用のエアを挿入し、最上位の媒体Ｓに付いてきた２枚目以降の媒体Ｓをエアで下方側に叩き落とす。
しかる後、図１６（ｄ）に示すように、最上位の媒体Ｓ１を保持したバキュームヘッド５０は送出ロール４０側に前進し、送出ロール４０に媒体Ｓ１を受け渡した後、バキュームヘッド５０の開閉バルブ５６及びエア捌き機構８０の開閉バルブ８５を閉じる。
その後、図１６（ｅ）に示すように、バキュームヘッド５０を元の初期位置に戻し、次の媒体の供給動作に備える。
しかる後、図１６（ｄ）に示すように、最上位の媒体Ｓ１を保持したバキュームヘッド５０は送出ロール４０側に前進し、送出ロール４０に媒体Ｓ１を受け渡した後、バキュームヘッド５０の開閉バルブ５６及びエア捌き機構８０の開閉バルブ８５を閉じる。
その後、図１６（ｅ）に示すように、バキュームヘッド５０を元の初期位置に戻し、次の媒体の供給動作に備える。
【0047】
＜各デバイスのタイミングチャート＞
このような媒体の供給動作過程における各デバイスのタイミングチャートを図１７に示す。
同図において、「バキュームヘッド用ブロワ」は吸引機構５３の「ブロワ５４」（図１０参照）に相当し、また、「エア捌き用ブロワ」はエア捌き機構８０の「ブロワ８４」（図１３）に相当し、更に、「浮揚用ブロワ」は浮揚機構７０の「ブロワ７３」（図１１参照）に相当する。
また、「バキュームバルブ用モータ」はバルブモータ５７に相当し、「エア捌き用バルブモータ」はバルブモータ８６に相当し、「バキュームヘッド用モータ」は進退機構６１のステッピングモータ６２に相当する。
本例において、媒体の供給ジョブ中は、「バキュームヘッド用ブロワ」、「エア捌き用ブロワ」、「浮揚用ブロワ」は媒体の供給ジョブ中常時ＯＮであり、「バキュームバルブ用モータ」、「エア捌き用バルブモータ」、「バキュームヘッド用モータ」は各枚葉の媒体毎にオンオフ制御を繰り返し、バキュームヘッド５０の吸引動作、進退動作及びエア捌き機構８０による捌き用エアの供給、停止が繰り返される。
このような媒体の供給動作過程における各デバイスのタイミングチャートを図１７に示す。
同図において、「バキュームヘッド用ブロワ」は吸引機構５３の「ブロワ５４」（図１０参照）に相当し、また、「エア捌き用ブロワ」はエア捌き機構８０の「ブロワ８４」（図１３）に相当し、更に、「浮揚用ブロワ」は浮揚機構７０の「ブロワ７３」（図１１参照）に相当する。
また、「バキュームバルブ用モータ」はバルブモータ５７に相当し、「エア捌き用バルブモータ」はバルブモータ８６に相当し、「バキュームヘッド用モータ」は進退機構６１のステッピングモータ６２に相当する。
本例において、媒体の供給ジョブ中は、「バキュームヘッド用ブロワ」、「エア捌き用ブロワ」、「浮揚用ブロワ」は媒体の供給ジョブ中常時ＯＮであり、「バキュームバルブ用モータ」、「エア捌き用バルブモータ」、「バキュームヘッド用モータ」は各枚葉の媒体毎にオンオフ制御を繰り返し、バキュームヘッド５０の吸引動作、進退動作及びエア捌き機構８０による捌き用エアの供給、停止が繰り返される。
【0048】
－補助吸着具の作用－
本例において、補助吸着具１２０は、構成上以下の３つの特徴点を有している。
第１の特徴点は、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０の媒体の搬送方向とは反対側に近接して配置されていることである。
第２の特徴点は、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０よりも先に媒体Ｓをエア吸着することである。
第３の特徴点は、補助吸着具１２０が媒体基準高さＦＣよりも低い位置にて媒体Ｓをエア吸着することである。
本例において、補助吸着具１２０は、構成上以下の３つの特徴点を有している。
第１の特徴点は、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０の媒体の搬送方向とは反対側に近接して配置されていることである。
第２の特徴点は、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０よりも先に媒体Ｓをエア吸着することである。
第３の特徴点は、補助吸着具１２０が媒体基準高さＦＣよりも低い位置にて媒体Ｓをエア吸着することである。
【0049】
このため、本実施の形態では、補助吸着具１２０は以下のような作用を奏する。
本例では、補助吸着具１２０は、エア吸引動作開始前には、図１５（ａ）に示すように、可動ダクト１２２が自重で下方に伸長した状態になっている。
特に、本例では、補助吸着具１２０の可動ダクト１２２の下端位置は、図１９（ａ）に示すように、媒体基準高さＦＣよりも低い位置ＦＣ１になるように選定されている。このため、仮に、収容部３０に収容されている媒体Ｓが非均一厚の封筒等の媒体であって、収容部３０に対して媒体Ｓの搬送方向側が低い傾きをもって配置されていたとしても、補助吸着具１２０の下端開口部は、媒体Ｓ群の最上位に位置する媒体Ｓ１の表面に接触又は接近して配置されている。
この状態において、浮揚機構７０により媒体Ｓの上部の数枚が浮揚すると、補助吸着具１２０の下端開口部は浮揚する最上位の媒体Ｓ１に接触した状態になる。
本例では、補助吸着具１２０は、エア吸引動作開始前には、図１５（ａ）に示すように、可動ダクト１２２が自重で下方に伸長した状態になっている。
特に、本例では、補助吸着具１２０の可動ダクト１２２の下端位置は、図１９（ａ）に示すように、媒体基準高さＦＣよりも低い位置ＦＣ１になるように選定されている。このため、仮に、収容部３０に収容されている媒体Ｓが非均一厚の封筒等の媒体であって、収容部３０に対して媒体Ｓの搬送方向側が低い傾きをもって配置されていたとしても、補助吸着具１２０の下端開口部は、媒体Ｓ群の最上位に位置する媒体Ｓ１の表面に接触又は接近して配置されている。
この状態において、浮揚機構７０により媒体Ｓの上部の数枚が浮揚すると、補助吸着具１２０の下端開口部は浮揚する最上位の媒体Ｓ１に接触した状態になる。
【0050】
このとき、本例では、図１８（ａ）に示すように、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０よりも先にエア吸引動作を開始するため、補助吸着具１２０は、下端開口部に媒体Ｓ１をエア吸着し、かつ、可動ダクト１２２の第２の分割ダクト１３２を短縮しながら、媒体Ｓ１をエア吸着した状態で上方位置へと搬送する。
この状態において、補助吸着具１２０によって吸着保持された媒体Ｓ１は、図１９（ｂ）に示すように、媒体基準高さＦＣよりも上方に持ち上げられており、バキュームヘッド５０の吸着面に接近した状態に至る。
この後、図１８（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始すると、媒体Ｓ１はバキュームヘッド５０にエア吸着され、図１８（ｂ）に示すように、媒体Ｓ１のエア吸着動作が補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０へと移行する。
この間、図１５（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０とバキュームヘッド５０とは同時にエア吸引動作を所定時間継続するため、媒体Ｓのエア吸着動作は安定的にバキュームヘッド５０側に移行する。
この後、補助吸着具１２０のエア吸引動作が終了すると、バキュームヘッド５０は媒体Ｓをエア吸着した状態で、送出ロール４０側へ移動し、媒体Ｓ１を送出ロール４０へと受け渡す。この間、補助吸着具１２０による媒体Ｓ１のエア吸着動作は解消することになるため、バキュームヘッド５０による媒体Ｓの搬送動作に対して補助吸着具１２０が邪魔になる懸念はない。
この状態において、補助吸着具１２０によって吸着保持された媒体Ｓ１は、図１９（ｂ）に示すように、媒体基準高さＦＣよりも上方に持ち上げられており、バキュームヘッド５０の吸着面に接近した状態に至る。
この後、図１８（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始すると、媒体Ｓ１はバキュームヘッド５０にエア吸着され、図１８（ｂ）に示すように、媒体Ｓ１のエア吸着動作が補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０へと移行する。
この間、図１５（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０とバキュームヘッド５０とは同時にエア吸引動作を所定時間継続するため、媒体Ｓのエア吸着動作は安定的にバキュームヘッド５０側に移行する。
この後、補助吸着具１２０のエア吸引動作が終了すると、バキュームヘッド５０は媒体Ｓをエア吸着した状態で、送出ロール４０側へ移動し、媒体Ｓ１を送出ロール４０へと受け渡す。この間、補助吸着具１２０による媒体Ｓ１のエア吸着動作は解消することになるため、バキュームヘッド５０による媒体Ｓの搬送動作に対して補助吸着具１２０が邪魔になる懸念はない。
【0051】
また、本例では、補助吸着具１２０は、図１９（ｃ）に示すように、ヘッドフレーム６０の幅方向略中央に設置され、媒体基準位置ＦＣよりも低い位置ＦＣ１まで伸長した状態で配置されている。このため、収容部３０に収容されている媒体Ｓが媒体Ｓの搬送方向に交差する幅方向前後（Front，Rear）に沿って凹状に変形したり、あるいは、媒体Ｓ’に示すように、傾きをもって収容されたとしても、本例の補助吸着具１２０であれば、最上位に位置する媒体Ｓ１，Ｓ１’を確実にエア吸着することが可能である。
【0052】
◎比較の形態１
本実施の形態に係る媒体供給装置１１の性能を評価する上で、比較の形態１に係る媒体供給装置について説明する。
比較の形態１に係る媒体供給装置１１’は、図２０（ａ）に示すように、積層状態で媒体Ｓを収容する収容部３００と、媒体Ｓを一枚ずつ送り出す送出ロール３０１と、収容部３００の上方のうち送出ロール３０１寄りに設けられ、媒体Ｓの搬送方向の前端側を吸着して搬送するバキュームベルト３０２と、収容部３００の上方のうち送出ロール３０１とは反対側の後端部に設けられ、媒体Ｓの搬送方向の後端側を吸着する後端吸着部３０３と、収容部３００の側方から媒体Ｓにエアを当てて媒体Ｓの上部を浮揚させるエア送風部（図示せず）と、を備えている。
特に、本例において、後端吸着部３０３は、収容部３００に収容された媒体Ｓの再上面に対して垂直な上下方向に移動可能な可動部と、最上部の媒体Ｓ１を可動部に吸着させるための吸着力を発生させるブロワとを備え、可動部は、媒体Ｓを吸着していない場合に、下方に移動して最上部の媒体Ｓ１に接触し、当該媒体Ｓ１を吸着した場合に上方に移動して当該媒体Ｓ１の後端を他の媒体Ｓから離間させるように構成されている。
更に、後端吸着部３０３は、収容部３００に収容された媒体Ｓの後端位置を規制する後端規制部材の上部に固定されており、媒体Ｓの後端位置に対応して配置されている。
尚、図２０（ａ）中、Ｐは後端吸着部３０３の下端移動位置を示し、収容部３００内で最上部に位置する予め決められた媒体Ｓの位置に相当する。
そして、本例では、バキュームベルト３０２及び後端吸着部３０３は、図２０（ｃ）に示すように、同時にエア吸着動作を開始するようになっている。
本実施の形態に係る媒体供給装置１１の性能を評価する上で、比較の形態１に係る媒体供給装置について説明する。
比較の形態１に係る媒体供給装置１１’は、図２０（ａ）に示すように、積層状態で媒体Ｓを収容する収容部３００と、媒体Ｓを一枚ずつ送り出す送出ロール３０１と、収容部３００の上方のうち送出ロール３０１寄りに設けられ、媒体Ｓの搬送方向の前端側を吸着して搬送するバキュームベルト３０２と、収容部３００の上方のうち送出ロール３０１とは反対側の後端部に設けられ、媒体Ｓの搬送方向の後端側を吸着する後端吸着部３０３と、収容部３００の側方から媒体Ｓにエアを当てて媒体Ｓの上部を浮揚させるエア送風部（図示せず）と、を備えている。
特に、本例において、後端吸着部３０３は、収容部３００に収容された媒体Ｓの再上面に対して垂直な上下方向に移動可能な可動部と、最上部の媒体Ｓ１を可動部に吸着させるための吸着力を発生させるブロワとを備え、可動部は、媒体Ｓを吸着していない場合に、下方に移動して最上部の媒体Ｓ１に接触し、当該媒体Ｓ１を吸着した場合に上方に移動して当該媒体Ｓ１の後端を他の媒体Ｓから離間させるように構成されている。
更に、後端吸着部３０３は、収容部３００に収容された媒体Ｓの後端位置を規制する後端規制部材の上部に固定されており、媒体Ｓの後端位置に対応して配置されている。
尚、図２０（ａ）中、Ｐは後端吸着部３０３の下端移動位置を示し、収容部３００内で最上部に位置する予め決められた媒体Ｓの位置に相当する。
そして、本例では、バキュームベルト３０２及び後端吸着部３０３は、図２０（ｃ）に示すように、同時にエア吸着動作を開始するようになっている。
【0053】
本例では、バキュームベルト３０２は、図２０（ｂ）に示すように、図示外のエア送風部から吹き出されたエアで浮揚した媒体Ｓのうち最上部の媒体Ｓ１の前端部をエア吸着し、また、後端吸着部３０３は、所定の下端移動位置Ｐまで降下して最上部の媒体Ｓ１の後端部をエア吸着し、その後、上方位置に移動する。この状態において、バキュームベルト３０２及び後端吸着部３０３は最上部の媒体Ｓ１を吸着保持することになり、その後、バキュームベルト３０２が吸着保持した媒体Ｓ１を送出ロール３０１側へと搬送する。
このとき、媒体Ｓ１が送出ロール３０１側へ搬送されると、後端吸着部３０３による媒体Ｓ１の吸着面から媒体Ｓ１が外れることから、後端吸着部３０３は下方に移動して次の最上部の媒体Ｓに接触する。
このように、本例では、バキュームベルト３０２及び後端吸着部３０３は、媒体Ｓ１の搬送方向前端部及び後端部を吸着保持して送出ロール３０１側に受け渡すようになっているため、長尺紙のように、搬送方向に長い媒体Ｓを供給する場合、エア送風部による分離エアが媒体Ｓ１の後端まで届かないことがあるとしても、長尺な媒体Ｓ１を吸着保持して送出ロール３０１側へ受け渡すことが可能である。
つまり、本例では、収容部３００に媒体Ｓが略水平姿勢を保ちながら収容されていれば、バキュームベルト３０２及び後端吸着部３０３による媒体Ｓ１の吸着保持は可能であり、媒体の供給動作は有効に行われる。しかしながら、本実施の形態のように、非均一厚の封筒等の媒体Ｓを収容する場合には、媒体Ｓが傾きをもって配置される事態が起こり、最上部の媒体Ｓ１が所定の下端移動位置Ｐよりも低い位置になってしまい、バキュームベルト３０２又は後端吸着部３０３のいずれかで媒体Ｓ１をエア吸着できない虞れがある。
本例は、このような媒体Ｓが傾きをもって配置されることを想定しておらず、これに伴う媒体の供給不良を改善することは困難である。
このとき、媒体Ｓ１が送出ロール３０１側へ搬送されると、後端吸着部３０３による媒体Ｓ１の吸着面から媒体Ｓ１が外れることから、後端吸着部３０３は下方に移動して次の最上部の媒体Ｓに接触する。
このように、本例では、バキュームベルト３０２及び後端吸着部３０３は、媒体Ｓ１の搬送方向前端部及び後端部を吸着保持して送出ロール３０１側に受け渡すようになっているため、長尺紙のように、搬送方向に長い媒体Ｓを供給する場合、エア送風部による分離エアが媒体Ｓ１の後端まで届かないことがあるとしても、長尺な媒体Ｓ１を吸着保持して送出ロール３０１側へ受け渡すことが可能である。
つまり、本例では、収容部３００に媒体Ｓが略水平姿勢を保ちながら収容されていれば、バキュームベルト３０２及び後端吸着部３０３による媒体Ｓ１の吸着保持は可能であり、媒体の供給動作は有効に行われる。しかしながら、本実施の形態のように、非均一厚の封筒等の媒体Ｓを収容する場合には、媒体Ｓが傾きをもって配置される事態が起こり、最上部の媒体Ｓ１が所定の下端移動位置Ｐよりも低い位置になってしまい、バキュームベルト３０２又は後端吸着部３０３のいずれかで媒体Ｓ１をエア吸着できない虞れがある。
本例は、このような媒体Ｓが傾きをもって配置されることを想定しておらず、これに伴う媒体の供給不良を改善することは困難である。
【0054】
また、本実施の形態では、補助吸着具１２０は、自重で下方に伸長する伸縮可能な可動ダクト１２２を備えたものであるが、実施の形態１で示す構成例（図１４）に限られるものではなく、例えば変形の形態１－１又は変形の形態１－２に示すようなものを採用しても差し支えない。
◎変形の形態１－１
図２１（ａ）は変形の形態１に係る補助吸着具１２０を示す。
同図において、補助吸着具１２０は、伸縮可能な可動ダクト１２２を有しており、例えば図２０（ｂ）に示すように、複数段（本例では三段）に分割された大中小の略円筒状の分割ダクト１６１～１６３を伸縮可能に且つ抜け止めされた状態で嵌め込み、自重でダクト長を伸長するようにしたものである。
そして、本例では、可動ダクト１２２の大径の分割ダクト１６１がホルダブラケット１６４を介してヘッドフレーム６０の一部に保持されている。また、可動ダクト１２２の小径の分割ダクト１６３の下端側の周面の一部には径方向に突出する突出片１６５が設けられ、この突出片１６５はストッパ機構１６６によって所定位置にせき止められ、可動ダクト１２２が短縮した短縮初期状態を保つようになっている。尚、中径の分割ダクト１６２の下端外縁には径方向に突出するストッパ片１６２ａが設けられ、可動ダクト１２２の短縮時における中径の分割ダクト１６２の短縮動作が規制されている。
◎変形の形態１－１
図２１（ａ）は変形の形態１に係る補助吸着具１２０を示す。
同図において、補助吸着具１２０は、伸縮可能な可動ダクト１２２を有しており、例えば図２０（ｂ）に示すように、複数段（本例では三段）に分割された大中小の略円筒状の分割ダクト１６１～１６３を伸縮可能に且つ抜け止めされた状態で嵌め込み、自重でダクト長を伸長するようにしたものである。
そして、本例では、可動ダクト１２２の大径の分割ダクト１６１がホルダブラケット１６４を介してヘッドフレーム６０の一部に保持されている。また、可動ダクト１２２の小径の分割ダクト１６３の下端側の周面の一部には径方向に突出する突出片１６５が設けられ、この突出片１６５はストッパ機構１６６によって所定位置にせき止められ、可動ダクト１２２が短縮した短縮初期状態を保つようになっている。尚、中径の分割ダクト１６２の下端外縁には径方向に突出するストッパ片１６２ａが設けられ、可動ダクト１２２の短縮時における中径の分割ダクト１６２の短縮動作が規制されている。
【0055】
このようなストッパ機構１６６を設けた理由は、収容部３０に収容される媒体Ｓのサイズが小さく、補助吸着具１２０に対向した箇所に媒体Ｓが存在しない状況では、補助吸着具１２０を未使用状態に保持し、補助吸着具１２０が邪魔にならないようにするためである。
本例において、ストッパ機構１６６は、軸受ホルダ１６７に回転可能に保持された回転軸１６８の下端にストッパ片１６９を径方向に突出させ、回転軸１６８には伝達ギア１７０を同軸に設ける共に、図示外の駆動モータ軸に連結された駆動ギア１７１と伝達ギア１７０との間に駆動伝達ベルト１７２を掛け渡し、回転軸１６８を例えば所定の角度範囲で揺動させることで、突出片１６５をせき止めるストップ位置と、突出片１６５をせき止めないストップ解除位置との間でストッパ片１６９を揺動させるものである。
このストッパ機構１６６は、補助吸着具１２０を未使用のときに、図２１（ｃ）に示すように、ストップ位置に突出片１６５をせき止めて可動ダクト１２２を短縮初期状態に保持し、補助吸着具１２０を使用するときに、突出片１６５との引っ掛かりを解除して可動ダクト１２２を自重で下方に伸長するようにしたものである。
本例において、ストッパ機構１６６は、軸受ホルダ１６７に回転可能に保持された回転軸１６８の下端にストッパ片１６９を径方向に突出させ、回転軸１６８には伝達ギア１７０を同軸に設ける共に、図示外の駆動モータ軸に連結された駆動ギア１７１と伝達ギア１７０との間に駆動伝達ベルト１７２を掛け渡し、回転軸１６８を例えば所定の角度範囲で揺動させることで、突出片１６５をせき止めるストップ位置と、突出片１６５をせき止めないストップ解除位置との間でストッパ片１６９を揺動させるものである。
このストッパ機構１６６は、補助吸着具１２０を未使用のときに、図２１（ｃ）に示すように、ストップ位置に突出片１６５をせき止めて可動ダクト１２２を短縮初期状態に保持し、補助吸着具１２０を使用するときに、突出片１６５との引っ掛かりを解除して可動ダクト１２２を自重で下方に伸長するようにしたものである。
【0056】
◎変形の形態１－２
図２２（ａ）は変形の形態１－２に係る補助吸着具１２０を示す。
同図において、補助吸着具１２０は、実施の形態１と同様に可動ダクト１２２を有するものであるが、実施の形態１や変形の形態１－１と異なり、自重で伸縮可能な構成ではなく、駆動機構１９０によって上下動する可動ダクト１８０を有するものである。
本例において、可動ダクト１８０は、分岐接続ダクト１５０に接続される第１のダクト要素１８１に中間ダクト要素１８３を介して第２のダクト１８２要素を連結したものである。ここで、第１のダクト要素１８１は案内レール１８５に沿って上下動可能に保持されており、第１のダクト要素１８１と第２のダクト要素１８２との間には弾性バネ１８４が介在され、第１のダクト要素１８１と中間ダクト要素１８３とは相対移動可能に連結され、第２のダクト要素１８２と中間ダクト要素１８３とは固定的に連結されている。
図２２（ａ）は変形の形態１－２に係る補助吸着具１２０を示す。
同図において、補助吸着具１２０は、実施の形態１と同様に可動ダクト１２２を有するものであるが、実施の形態１や変形の形態１－１と異なり、自重で伸縮可能な構成ではなく、駆動機構１９０によって上下動する可動ダクト１８０を有するものである。
本例において、可動ダクト１８０は、分岐接続ダクト１５０に接続される第１のダクト要素１８１に中間ダクト要素１８３を介して第２のダクト１８２要素を連結したものである。ここで、第１のダクト要素１８１は案内レール１８５に沿って上下動可能に保持されており、第１のダクト要素１８１と第２のダクト要素１８２との間には弾性バネ１８４が介在され、第１のダクト要素１８１と中間ダクト要素１８３とは相対移動可能に連結され、第２のダクト要素１８２と中間ダクト要素１８３とは固定的に連結されている。
【0057】
また、駆動機構１９０は、案内レール１８５に沿って延びるウォームギア１９１を配設し、このウォームギア１９１を駆動モータ１９２の駆動軸と同軸に固定された駆動ギア１９３とウォームギア１９１とを噛合させ、ウォームギア１９１の回転によって第１のダクト要素１８１を上下動させるようにしたものである。
本例によれば、補助吸着具１２０は、未使用時には、図２２（ａ）に示すように、可動ダクト１８０を媒体Ｓから離れた上方位置に退避させ、使用時には、図２２（ｂ）に示すように、下方に移動した状態で可動ダクト１８０の下端開口部を最上位の媒体Ｓ１に接触させ、しかる後、エア吸引動作を開始しながら、上方位置へと移動させるようにすればよい。
また、本例では、可動ダクト１８０は、弾性バネ１８４によって第１のダクト要素１８１と第２のダクト要素１８２とが弾性変形可能な構成になっているため、仮に、図２２（ｂ）に示すように、第２のダクト要素１８２の先端部が媒体Ｓ１に強く接触したとしても、その行き過ぎ量は弾性バネ１８４によって吸収される。
本例によれば、補助吸着具１２０は、未使用時には、図２２（ａ）に示すように、可動ダクト１８０を媒体Ｓから離れた上方位置に退避させ、使用時には、図２２（ｂ）に示すように、下方に移動した状態で可動ダクト１８０の下端開口部を最上位の媒体Ｓ１に接触させ、しかる後、エア吸引動作を開始しながら、上方位置へと移動させるようにすればよい。
また、本例では、可動ダクト１８０は、弾性バネ１８４によって第１のダクト要素１８１と第２のダクト要素１８２とが弾性変形可能な構成になっているため、仮に、図２２（ｂ）に示すように、第２のダクト要素１８２の先端部が媒体Ｓ１に強く接触したとしても、その行き過ぎ量は弾性バネ１８４によって吸収される。
【0058】
◎実施の形態２
図２３（ａ）は実施の形態２に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１は、実施の形態１と略同様に、収容部３０、送出ロール４０、バキュームヘッド５０、図示外の浮揚機構及び補助吸着具１２０を備え、補助吸着具１２０は、上下動可能に構成され、媒体基準高さＦＣよりも低い位置ＦＣ１にて媒体Ｓをエア吸着し、図２３（ｂ）に示すように、上方位置へと移動するものである。
しかしながら、本実施の形態では、補助吸着具１２０は、図２３（ｃ）に示すように、実施の形態１と異なり、バキュームヘッド５０と同時（ｔ０のタイミング）にエア吸引動作を開始するようになっており、その後、所定時間経過したｔ１のタイミングでエア吸着動作を終了する。バキュームヘッド５０は、補助吸着具１２０がエア吸引動作を終了した後もエア急進動作を継続し、媒体Ｓ１を吸着保持した状態で送出ロール４０側へ移動し、送出ロール４０へと媒体Ｓ１を受け渡す。
本例では、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０と同時にエア吸引動作を開始しているが、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０よりも最上位の媒体Ｓ１に接近した状態で当該媒体Ｓ１をエア吸着した後に上方位置に媒体Ｓ１を持ち上げるため、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始後で、媒体Ｓ１がバキュームヘッド５０の吸着面に接近した状態に至った段階で媒体Ｓ１をエア吸着する。
図２３（ａ）は実施の形態２に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１は、実施の形態１と略同様に、収容部３０、送出ロール４０、バキュームヘッド５０、図示外の浮揚機構及び補助吸着具１２０を備え、補助吸着具１２０は、上下動可能に構成され、媒体基準高さＦＣよりも低い位置ＦＣ１にて媒体Ｓをエア吸着し、図２３（ｂ）に示すように、上方位置へと移動するものである。
しかしながら、本実施の形態では、補助吸着具１２０は、図２３（ｃ）に示すように、実施の形態１と異なり、バキュームヘッド５０と同時（ｔ０のタイミング）にエア吸引動作を開始するようになっており、その後、所定時間経過したｔ１のタイミングでエア吸着動作を終了する。バキュームヘッド５０は、補助吸着具１２０がエア吸引動作を終了した後もエア急進動作を継続し、媒体Ｓ１を吸着保持した状態で送出ロール４０側へ移動し、送出ロール４０へと媒体Ｓ１を受け渡す。
本例では、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０と同時にエア吸引動作を開始しているが、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０よりも最上位の媒体Ｓ１に接近した状態で当該媒体Ｓ１をエア吸着した後に上方位置に媒体Ｓ１を持ち上げるため、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始後で、媒体Ｓ１がバキュームヘッド５０の吸着面に接近した状態に至った段階で媒体Ｓ１をエア吸着する。
【0059】
◎実施の形態３
図２４（ａ）は実施の形態３に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０を共用の吸引機構５３にてエア吸引動作を行うものであるが、開閉バルブ５６，１５１の構成が実施の形態１と異なるものになっている。
本例では、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０の開閉バルブとして、図２４（ａ）（ｂ）に示すように、開度調整可能なシャッタバルブ２２１，２２２を用いるようにしたものである。このシャッタバルブ２２１，２２２は、カメラのシャッタ形状に相当する構造を有するもので、流路開口２２３をシャッタ部材２２４で全閉状態、全開状態に加えて略同程度の半開状態を形成するようにしたものである。
図２４（ａ）は実施の形態３に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１と略同様に、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０を共用の吸引機構５３にてエア吸引動作を行うものであるが、開閉バルブ５６，１５１の構成が実施の形態１と異なるものになっている。
本例では、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０の開閉バルブとして、図２４（ａ）（ｂ）に示すように、開度調整可能なシャッタバルブ２２１，２２２を用いるようにしたものである。このシャッタバルブ２２１，２２２は、カメラのシャッタ形状に相当する構造を有するもので、流路開口２２３をシャッタ部材２２４で全閉状態、全開状態に加えて略同程度の半開状態を形成するようにしたものである。
【0060】
本例では、補助吸着具１２０は、図２４（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０よりも先にシャッタバルブ２２２全開状態でプレ吸引し、その後、プレ吸引からバキュームヘッド５０へ移行する際にシャッタバルブ２２２半開状態でエア吸引した後に、シャッタバルブ２２２全閉状態でエア吸引動作を終了する。
これに対し、バキュームヘッド５０は、図２４（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時にはシャッタバルブ２２１全閉状態でエア吸引動作を開始せず、その後、補助吸着具１２０によるプレ吸引からバキュームヘッド５０へ移行する際にシャッタバルブ２２１半開状態でエア吸引を開始し、しかる後、シャッタバルブ２２１全開状態でエア吸引動作を継続する。
このように、本例では、補助吸着具１２０によるプレ吸引からバキュームヘッド５０に移行する際に、両方同程度の半開状態でエア吸引し、補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０へエア吸引動作を引き継いだら、プレ吸引を終了し、バキュームヘッド５０のエア吸引を全開にするため、エア吸引による吸着力が低下する懸念は回避される。
これに対し、バキュームヘッド５０は、図２４（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時にはシャッタバルブ２２１全閉状態でエア吸引動作を開始せず、その後、補助吸着具１２０によるプレ吸引からバキュームヘッド５０へ移行する際にシャッタバルブ２２１半開状態でエア吸引を開始し、しかる後、シャッタバルブ２２１全開状態でエア吸引動作を継続する。
このように、本例では、補助吸着具１２０によるプレ吸引からバキュームヘッド５０に移行する際に、両方同程度の半開状態でエア吸引し、補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０へエア吸引動作を引き継いだら、プレ吸引を終了し、バキュームヘッド５０のエア吸引を全開にするため、エア吸引による吸着力が低下する懸念は回避される。
【0061】
本実施の形態では、バキュームヘッド５０、補助吸着具１２０の夫々にシャッタバルブ２２１，２２２を用いるようにしたが、これに限られるものではなく、例えば変形の形態３－１～３－３に示すように、バキュームヘッド５０、補助吸着具１２０を一つの共用バルブ２３０（図２５～図２７参照）でエア吸引を制御するようにすることも可能である。
◎変形の形態３－１
図２５（ａ）は変形の形態３－１に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態３と略同様であるが、実施の形態３と異なり、接続ダクト５５と分岐接続ダクト１５０との分岐箇所に共用バルブ２３０を設置したものである。
本例において、分岐接続ダクト１５０は、接続ダクト５５に対して略Ｔ字状に分岐したＴ字状空間部２３１を確保するように分岐しており、共用バルブ２３０は、Ｔ字状空間部２３１の交差部分に楕円状のバルブ板２３２を揺動支点２３３を介して揺動可能に支持したものである。
ここで、共用バルブ２３０は、図２５（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時にはバルブ板２３２でバキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５の流路を閉じ、また、バキュームヘッド５０による吸引時にはバルブ板２３２で分岐接続ダクト１５０の流路を閉じる。更に、共用バルブ２３０は、プレ吸引からバキュームヘッド５０への移行時には、バルブ板２３２を中立位置に配置することで、補助吸着具１２０及びバキュームヘッド５０にて同時に吸引できるようにし、同時吸引時はトータルの吸引力を低下させないようにしたものである。
◎変形の形態３－１
図２５（ａ）は変形の形態３－１に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態３と略同様であるが、実施の形態３と異なり、接続ダクト５５と分岐接続ダクト１５０との分岐箇所に共用バルブ２３０を設置したものである。
本例において、分岐接続ダクト１５０は、接続ダクト５５に対して略Ｔ字状に分岐したＴ字状空間部２３１を確保するように分岐しており、共用バルブ２３０は、Ｔ字状空間部２３１の交差部分に楕円状のバルブ板２３２を揺動支点２３３を介して揺動可能に支持したものである。
ここで、共用バルブ２３０は、図２５（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時にはバルブ板２３２でバキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５の流路を閉じ、また、バキュームヘッド５０による吸引時にはバルブ板２３２で分岐接続ダクト１５０の流路を閉じる。更に、共用バルブ２３０は、プレ吸引からバキュームヘッド５０への移行時には、バルブ板２３２を中立位置に配置することで、補助吸着具１２０及びバキュームヘッド５０にて同時に吸引できるようにし、同時吸引時はトータルの吸引力を低下させないようにしたものである。
【0062】
◎変形の形態３－２
図２６（ａ）は変形の形態３－２に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、変形の形態３－１と略同様に、Ｔ字状空間部２３１、共用バルブ２３０を備えているが、共用バルブ２３０の構成が変形の形態３－１と異なる。
本例において、共用バルブ２３０は、Ｔ字状空間部２３１の交差部分を含む水平空間部２３１ａに球体状のバルブ球体２４０をスライド可能に配置するようにしたものである。
ここで、共用バルブ２３０は、図２６（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時にはバルブ球体２４０でバキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５の流路を閉じ、また、バキュームヘッド５０による吸引時にはバルブ球体２４０で分岐接続ダクト１５０の流路を閉じる。更に、共用バルブ２３０は、プレ吸引からバキュームヘッド５０への移行時には、バルブ球体２４０を中立位置に配置することで、補助吸着具１２０及びバキュームヘッド５０にて同時に吸引できるようにし、同時吸引時はトータルの吸引力を低下させないようにしたものである。
図２６（ａ）は変形の形態３－２に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、変形の形態３－１と略同様に、Ｔ字状空間部２３１、共用バルブ２３０を備えているが、共用バルブ２３０の構成が変形の形態３－１と異なる。
本例において、共用バルブ２３０は、Ｔ字状空間部２３１の交差部分を含む水平空間部２３１ａに球体状のバルブ球体２４０をスライド可能に配置するようにしたものである。
ここで、共用バルブ２３０は、図２６（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時にはバルブ球体２４０でバキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５の流路を閉じ、また、バキュームヘッド５０による吸引時にはバルブ球体２４０で分岐接続ダクト１５０の流路を閉じる。更に、共用バルブ２３０は、プレ吸引からバキュームヘッド５０への移行時には、バルブ球体２４０を中立位置に配置することで、補助吸着具１２０及びバキュームヘッド５０にて同時に吸引できるようにし、同時吸引時はトータルの吸引力を低下させないようにしたものである。
【0063】
◎変形の形態３－３
図２７（ａ）は変形の形態３－３に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、変形の形態３－１、３－２と略同様に、Ｔ字状空間部２３１、共用バルブ２３０を備えているが、共用バルブ２３０の構成が変形の形態３－１、３－２と異なる。
本例において、共用バルブ２３０は、Ｔ字状空間部２３１の交差部分に球体状のバルブ本体２５０を回転可能に設置し、このバルブ本体２５０内にはＴ字状のエア通路２５１を形成したものである。
ここで、共用バルブ２３０は、図２７（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時には、バルブ本体２５０でバキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５を閉じ、かつ、バルブ本体２５０を第１の回転位置Ａ１に回転させ、分岐接続ダクト１５０とＴ字状空間部２３１の交差部分を含む鉛直空間部２３１ｂとの間にエア通路２５１を連通させる。また、共用バルブ２３０は、バキュームヘッド５０による吸引時には、バルブ本体２５０で分岐接続ダクト１５０を閉じ、かつ、バルブ本体２５０を第２の回転位置Ａ２に回転させ、バキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５とＴ字状空間部２３１の交差部分を含む鉛直空間部２３１ｂとの間にエア通路２５１を連通させるようにしたものである。
更に、共用バルブ２３０は、プレ吸引からバキュームヘッド５０への移行時には、バルブ本体２５０を第３の回転位置Ａ３に回転させ、Ｔ字状空間部２３１が相互に連通する位置関係になるようにエア通路２５１を配置するようにしたものである。この場合、補助吸着具１２０及びバキュームヘッド５０は同時に吸引でき、同時吸引時はトータルの吸引力は低下せずに保たれる。
図２７（ａ）は変形の形態３－３に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、変形の形態３－１、３－２と略同様に、Ｔ字状空間部２３１、共用バルブ２３０を備えているが、共用バルブ２３０の構成が変形の形態３－１、３－２と異なる。
本例において、共用バルブ２３０は、Ｔ字状空間部２３１の交差部分に球体状のバルブ本体２５０を回転可能に設置し、このバルブ本体２５０内にはＴ字状のエア通路２５１を形成したものである。
ここで、共用バルブ２３０は、図２７（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０によるプレ吸引時には、バルブ本体２５０でバキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５を閉じ、かつ、バルブ本体２５０を第１の回転位置Ａ１に回転させ、分岐接続ダクト１５０とＴ字状空間部２３１の交差部分を含む鉛直空間部２３１ｂとの間にエア通路２５１を連通させる。また、共用バルブ２３０は、バキュームヘッド５０による吸引時には、バルブ本体２５０で分岐接続ダクト１５０を閉じ、かつ、バルブ本体２５０を第２の回転位置Ａ２に回転させ、バキュームヘッド５０につながる接続ダクト５５とＴ字状空間部２３１の交差部分を含む鉛直空間部２３１ｂとの間にエア通路２５１を連通させるようにしたものである。
更に、共用バルブ２３０は、プレ吸引からバキュームヘッド５０への移行時には、バルブ本体２５０を第３の回転位置Ａ３に回転させ、Ｔ字状空間部２３１が相互に連通する位置関係になるようにエア通路２５１を配置するようにしたものである。この場合、補助吸着具１２０及びバキュームヘッド５０は同時に吸引でき、同時吸引時はトータルの吸引力は低下せずに保たれる。
【0064】
◎実施の形態４
図２８（ａ）は実施の形態４に係る媒体供給装置の概要を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態３の各変形の形態３－１～３－３と略同様に、共用バルブ２３０を用いてバキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０によるエア吸引動作を制御するものであるが、補助吸着具１２０のエア吸引動作が実施の形態３の各変形の形態３－１～３－３と異なっている。尚、補助吸着具１２０やその他の構成要素については実施の形態１と略同様である。
つまり、本例では、共用バルブ２３０は、接続ダクト５５と分岐接続ダクト１５０との分岐箇所よりもバキュームヘッド５０側に位置する接続ダクト５５の流路と、分岐接続ダクト１５０の流路とを選択的に切り替えるバルブ切替体３１０を有している。
そして、補助吸着具１２０は、図２８（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０よりも先にｔ０のタイミングでエア吸引動作を開始するが、その後、バキュームヘッド５０がｔ１のタイミングでエア吸引動作を開始するときに、同時に、エア吸引動作を終了するようになっている。
図２８（ａ）は実施の形態４に係る媒体供給装置の概要を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態３の各変形の形態３－１～３－３と略同様に、共用バルブ２３０を用いてバキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０によるエア吸引動作を制御するものであるが、補助吸着具１２０のエア吸引動作が実施の形態３の各変形の形態３－１～３－３と異なっている。尚、補助吸着具１２０やその他の構成要素については実施の形態１と略同様である。
つまり、本例では、共用バルブ２３０は、接続ダクト５５と分岐接続ダクト１５０との分岐箇所よりもバキュームヘッド５０側に位置する接続ダクト５５の流路と、分岐接続ダクト１５０の流路とを選択的に切り替えるバルブ切替体３１０を有している。
そして、補助吸着具１２０は、図２８（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０よりも先にｔ０のタイミングでエア吸引動作を開始するが、その後、バキュームヘッド５０がｔ１のタイミングでエア吸引動作を開始するときに、同時に、エア吸引動作を終了するようになっている。
【0065】
本実施の形態では、図２９（ａ）に示すように、補助吸着具１２０がプレ吸引すると、補助吸着具１２０は自重で媒体基準高さＦＣよりも低い位置ＦＣ１に向かって下方位置へと伸長し、最上位に位置する媒体Ｓ１に接触する。すると、補助吸着具１２０は、媒体Ｓ１を吸着保持して上方位置へと持ち上げる。
この状態において、補助吸着具１２０に吸着保持された媒体Ｓ１はバキュームヘッド５０の吸着面に近い位置に配置されている。
この後、共用バルブ２３０のバルブ切替体３１０の切替動作に伴って、図２９（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始すると、同時に、補助吸着具１２０のエア吸引動作が終了する。
このとき、補助吸着具１２０のエア吸引動作が終了すると、補助吸着具１２０による媒体Ｓ１のエア吸着力が作用しなくなるが、直ちにバキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始し、バキュームヘッド５０による媒体Ｓ１のエア吸着力が作用する。このため、補助吸着具１２０により吸着保持されていた媒体Ｓ１は、補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０に切り替わって直ちに吸着保持される。よって、本例のように、補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０にエア吸引動画が選択的に切り替わったとしても、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０による媒体Ｓ１のエア吸着動作を補助するものである。
この状態において、補助吸着具１２０に吸着保持された媒体Ｓ１はバキュームヘッド５０の吸着面に近い位置に配置されている。
この後、共用バルブ２３０のバルブ切替体３１０の切替動作に伴って、図２９（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始すると、同時に、補助吸着具１２０のエア吸引動作が終了する。
このとき、補助吸着具１２０のエア吸引動作が終了すると、補助吸着具１２０による媒体Ｓ１のエア吸着力が作用しなくなるが、直ちにバキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始し、バキュームヘッド５０による媒体Ｓ１のエア吸着力が作用する。このため、補助吸着具１２０により吸着保持されていた媒体Ｓ１は、補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０に切り替わって直ちに吸着保持される。よって、本例のように、補助吸着具１２０からバキュームヘッド５０にエア吸引動画が選択的に切り替わったとしても、補助吸着具１２０は、バキュームヘッド５０による媒体Ｓ１のエア吸着動作を補助するものである。
【0066】
◎実施の形態５
図３０は実施の形態５に係る媒体供給装置の要部を示す説明図である。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１～４と略同様であるが、実施の形態１～４とは異なり、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０のヘッド本体５１の一部に設けられ、バキュームヘッド５０と共に進退移動するようになっている。
そして、本例では、補助吸着具１２０の基本的構成は、例えば実施の形態１と略同様であるが、補助吸着具１２０のエア吸引動作が実施の形態１とは異なっている。
つまり、本例では、補助吸着具１２０は、図３１（ｃ）に示すように、バキュームヘッド５０よりも先にｔ０のタイミングでエア吸引動作を開始し、その後、バキュームヘッド５０がｔ１のタイミングでエア吸引動作を開始してもエア吸引動作を継続し、バキュームヘッド５０のエア吸引動作が終了したｔ２のタイミングで同時に終了する。
図３０は実施の形態５に係る媒体供給装置の要部を示す説明図である。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１～４と略同様であるが、実施の形態１～４とは異なり、補助吸着具１２０がバキュームヘッド５０のヘッド本体５１の一部に設けられ、バキュームヘッド５０と共に進退移動するようになっている。
そして、本例では、補助吸着具１２０の基本的構成は、例えば実施の形態１と略同様であるが、補助吸着具１２０のエア吸引動作が実施の形態１とは異なっている。
つまり、本例では、補助吸着具１２０は、図３１（ｃ）に示すように、バキュームヘッド５０よりも先にｔ０のタイミングでエア吸引動作を開始し、その後、バキュームヘッド５０がｔ１のタイミングでエア吸引動作を開始してもエア吸引動作を継続し、バキュームヘッド５０のエア吸引動作が終了したｔ２のタイミングで同時に終了する。
【0067】
本実施の形態によれば、図３１（ｃ）に示すように、補助吸着具１２０がプレ吸引すると、補助吸着具１２０は、図３１（ａ）に示すように、自重で媒体基準高さＦＣよりも低い位置ＦＣ１に向かって下方位置へと伸長し、最上位に位置する媒体Ｓ１に接触する。すると、補助吸着具１２０は、媒体Ｓ１を吸着保持して上方位置へと持ち上げる。
この状態において、補助吸着具１２０に吸着保持された媒体Ｓ１はバキュームヘッド５０の吸着面に近い位置に配置されている。
この後、図３１（ｃ）に示すように、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始すると、図３１（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０に吸着保持されていた媒体Ｓ１は、バキュームヘッド５０によってもエア吸着される。このため、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０の両方でエア吸着された媒体Ｓ１は、バキュームヘッド５０の送出ロール４０側への移動に伴って送出ロール４０へと受け渡される。
このとき、送出ロール４０への媒体Ｓ１の受渡しが終了すると、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０によるエア吸引動作が終了し、元の初期位置に戻る。
この状態において、補助吸着具１２０に吸着保持された媒体Ｓ１はバキュームヘッド５０の吸着面に近い位置に配置されている。
この後、図３１（ｃ）に示すように、バキュームヘッド５０がエア吸引動作を開始すると、図３１（ｂ）に示すように、補助吸着具１２０に吸着保持されていた媒体Ｓ１は、バキュームヘッド５０によってもエア吸着される。このため、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０の両方でエア吸着された媒体Ｓ１は、バキュームヘッド５０の送出ロール４０側への移動に伴って送出ロール４０へと受け渡される。
このとき、送出ロール４０への媒体Ｓ１の受渡しが終了すると、バキュームヘッド５０及び補助吸着具１２０によるエア吸引動作が終了し、元の初期位置に戻る。
【符号の説明】
【0068】
１…収容手段，２…送出手段，３…受渡し手段，４…浮揚手段，５…補助吸着手段，６…エア吸引手段，７…流路形成手段，８…開度調整手段，ＦＣ…媒体基準高さ，Ｓ…媒体，Ｓ１…供給対象としての媒体（最上位に位置する媒体）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
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【図28】
【図29】
【図30】
【図31】