特開 2023-146792 枝豆収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146792

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】枝豆収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 41/02 20060101AFI20231004BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20231004BHJP

   A01D 45/00 20180101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

A01D41/02 B

A01D41/12

A01D45/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022054173

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(71)【出願人】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】木下 健太郎

(72)【発明者】

【氏名】山本 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】村上 健太

(72)【発明者】

【氏名】岩切 雅也

(72)【発明者】

【氏名】後藤 正志

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 昌幸

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 満

(72)【発明者】

【氏名】高橋 草太

【テーマコード（参考）】

2B074

2B075

【Ｆターム（参考）】

2B074AA02

2B074AB01

2B074AC02

2B074AD09

2B074AF02

2B074AG04

2B074BA19

2B074CH01

2B074DA01

2B074DA02

2B074DA06

2B075AA01

2B075FA01

2B075FA03

2B075FA04

2B075FA05

2B075FA07

2B075GA05

(57)【要約】

【課題】引き抜き搬送装置を上下揺動させた場合でも、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを円滑に行うことが可能な枝豆収穫機が要望されている。
【解決手段】枝豆収穫機は、枝豆Ｅを後方に向けて搬送するフィードチェーン１６を有し、フィードチェーン１６による搬送中の枝豆Ｅを脱莢する脱莢装置３と、脱莢装置３の前方に脱莢装置３に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆Ｅを引き抜いて脱莢装置３に向けて搬送する引き抜き搬送装置４と、引き抜き搬送装置４の底部に沿って延びる状態で、引き抜き搬送装置４からフィードチェーン１６への枝豆Ｅの受け渡し部Ｐに設けられ、引き抜き搬送装置４からフィードチェーン１６に受け渡される枝豆Ｅを案内するガイド部材２２と、を備えている。ガイド部材２２の一端部は、引き抜き搬送装置４に支持され、ガイド部材２２の他端部は、脱莢装置３に支持されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

枝豆を後方に向けて搬送するフィードチェーンを有し、前記フィードチェーンによる搬送中の枝豆を脱莢する脱莢装置と、
前記脱莢装置の前方に前記脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて前記脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、
前記引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材と、を備え、
前記ガイド部材の一端部は、前記引き抜き搬送装置に支持され、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に支持されている枝豆収穫機。

【請求項2】

前記ガイド部材は、前記引き抜き搬送装置に支持される第一ガイド部と、前記脱莢装置に支持される第二ガイド部と、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とを連結するヒンジ部と、を有し、
前記引き抜き搬送装置の上下揺動に追従して、前記第一ガイド部が前記ヒンジ部を介して前記第二ガイド部に対して上下揺動するように構成されている請求項１に記載の枝豆収穫機。

【請求項3】

前記受け渡し部は、機体前後方向で前記引き抜き搬送装置の搬送終端部と前記フィードチェーンの搬送始端部とが重複する位置に設けられ、
前記ヒンジ部は、機体前後方向で前記受け渡し部に対応する位置に位置している請求項２に記載の枝豆収穫機。

【請求項4】

前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に遊嵌状態で支持されている請求項１から３の何れか一項に記載の枝豆収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、枝豆収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、枝豆収穫機として、例えば、特許文献１に記載の枝豆収穫機が知られている。従来の枝豆収穫機は、枝豆を後方に向けて搬送するフィードチェーン（文献では「搬送チェーン〔２２〕」）を有し、フィードチェーンによる搬送中の枝豆を脱莢する脱莢装置（文献では「分離部〔５〕」）と、脱莢装置の前方に脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置（文献では「収穫部〔３〕」）と、引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、引き抜き搬送装置からフィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材（文献では「株元ガイド部〔７７〕」）と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－２５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来の枝豆収穫機では、ガイド部材の一端部が機体（文献では「機体〔１〕」）に支持され、ガイド部材の他端部が脱莢装置に支持されている。このため、引き抜き搬送装置を上下揺動させると、引き抜き搬送装置とガイド部材との上下間隔が変化することになる。この場合、枝豆の搬送姿勢の悪化を招いて、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを円滑に行うことができない虞がある。

【0005】

上記状況に鑑み、引き抜き搬送装置を上下揺動させた場合でも、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを円滑に行うことが可能な枝豆収穫機が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の特徴は、枝豆を後方に向けて搬送するフィードチェーンを有し、前記フィードチェーンによる搬送中の枝豆を脱莢する脱莢装置と、前記脱莢装置の前方に前記脱莢装置に対して上下揺動可能に設けられ、圃場から枝豆を引き抜いて前記脱莢装置に向けて搬送する引き抜き搬送装置と、前記引き抜き搬送装置の底部に沿って延びる状態で、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンへの枝豆の受け渡し部に設けられ、前記引き抜き搬送装置から前記フィードチェーンに受け渡される枝豆を案内するガイド部材と、を備え、前記ガイド部材の一端部は、前記引き抜き搬送装置に支持され、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に支持されていることにある。

【0007】

本特徴構成によれば、引き抜き搬送装置が上下揺動すると、ガイド部材が引き抜き搬送装置に追従することになる。これにより、引き抜き搬送装置とガイド部材との上下間隔が一定に保たれるため、引き抜き搬送装置を上下揺動させた場合でも、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを円滑に行うことができる。

【0008】

さらに、本発明において、前記ガイド部材は、前記引き抜き搬送装置に支持される第一ガイド部と、前記脱莢装置に支持される第二ガイド部と、前記第一ガイド部と前記第二ガイド部とを連結するヒンジ部と、を有し、前記引き抜き搬送装置の上下揺動に追従して、前記第一ガイド部が前記ヒンジ部を介して前記第二ガイド部に対して上下揺動するように構成されていると好適である。

【0009】

本特徴構成によれば、引き抜き搬送装置の上下揺動に追従して、第一ガイド部がヒンジ部を介して第二ガイド部に対して揺動することになる。これにより、引き抜き搬送装置と第一ガイド部との上下間隔を、確実に一定に保つことができる。

【0010】

さらに、本発明において、前記受け渡し部は、機体前後方向で前記引き抜き搬送装置の搬送終端部と前記フィードチェーンの搬送始端部とが重複する位置に設けられ、前記ヒンジ部は、機体前後方向で前記受け渡し部に対応する位置に位置していると好適である。

【0011】

本特徴構成によれば、第一ガイド部がヒンジ部を介して第二ガイド部に対して上下揺動しても、受け渡し部における、引き抜き搬送装置と第一ガイド部との上下間隔が一定に保たれることになる。これにより、引き抜き搬送装置を上下揺動させた場合でも、引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡しを、より円滑に行うことができる。

【0012】

さらに、本発明において、前記ガイド部材の他端部は、前記脱莢装置に遊嵌状態で支持されていると好適である。

【0013】

本特徴構成によれば、ガイド部材が引き抜き搬送装置に追従した際に、ガイド部材の他端部と脱莢装置との間で、こじれが生じないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】枝豆収穫機を示す左側面図である。

【図2】枝豆収穫機を示す平面図である。

【図3】引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡し部及びその周辺構造を示す左側面図である。

【図4】引き抜き搬送装置からフィードチェーンへの枝豆の受け渡し部及びその周辺構造を示す平面図である

【図5】引き抜き搬送装置を上昇させた状態におけるガイド部材を示す左側面図である。

【図6】第一ガイド部と第二ガイド部との連結部を示す平面一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明を実施するための形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、矢印Ｆの方向を「機体の前側」、矢印Ｂの方向を「機体の後側」、矢印Ｌの方向を「機体の左側」、矢印Ｒの方向を「機体の右側」とする。

【0016】

〔枝豆収穫機の全体構成〕
図１及び図２には、枝豆収穫機を示している。本収穫機は、走行機体１と、運転者が搭乗する運転部２と、枝豆Ｅを脱莢する脱莢装置３と、圃場から枝豆Ｅを引き抜いて脱莢装置３に向けて搬送する引き抜き搬送装置４と、枝豆Ｅを横倒れ姿勢に変更する姿勢変更装置５と、莢ｅを回収する回収部６と、を備えている。

【0017】

走行機体１は、クローラ走行装置７と、クローラ走行装置７に支持される機体フレーム８と、を備えている。運転部２は、走行機体１の前部における機体左右方向の一方側（右側）の箇所に設けられている。引き抜き搬送装置４は、走行機体１の前部における機体左右方向の他方側（左側）の箇所に設けられている。脱莢装置３は、引き抜き搬送装置４の後方に設けられている。回収部６は、運転部２及び脱莢装置３の右方に設けられている。

【0018】

走行機体１が前進するのに伴って、圃場の枝豆Ｅが引き抜き搬送装置４によって引き抜かれて脱莢装置３に向けて搬送されることになる。そして、引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅが姿勢変更装置５によって横倒れ姿勢に変更されて、引き抜き搬送装置４から脱莢装置３に受け渡されることになる。そして、枝豆Ｅが脱莢装置３によって脱莢された後、莢ｅが回収部６に回収される一方、枝や葉屑が脱莢装置３の後端部から圃場に排出されることになる。

【0019】

引き抜き搬送装置４は、脱莢装置３の前方に脱莢装置３に対して上下揺動可能に設けられている。引き抜き搬送装置４は、前下がりに傾斜する状態で設けられている。引き抜き搬送装置４は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動可能に構成されている。引き抜き搬送装置４と機体フレーム８とに亘って、引き抜き搬送装置４を上下揺動させるための油圧シリンダ９が設けられている。引き抜き搬送装置４は、圃場から作物を引き抜いて後方に向けて搬送する、左右の第一搬送ベルト１０及び左右の第二搬送ベルト１１を備えている。第一搬送ベルト１０は、従動プーリ１２及び従動プーリ１３に巻き付けられている。第二搬送ベルト１１は、従動プーリ１４及び駆動プーリ１５に巻き付けられている。駆動プーリ１５に動力が伝達されることにより、従動プーリ１４、駆動プーリ１５を介して第二搬送ベルト１１が搬送駆動されると共に、従動プーリ１２、１３を介して第一搬送ベルト１０が搬送駆動されることになる。

【0020】

走行機体１が前進するのに伴って、圃場の枝豆Ｅが左右の第一搬送ベルト１０によって引き抜かれて起立姿勢で後方に向けて搬送されることになる。そして、左右の第一搬送ベルト１０から左右の第二搬送ベルト１１に枝豆Ｅが受け渡されて、当該枝豆Ｅが左右の第二搬送ベルト１１によって起立姿勢で脱莢装置３に向けて搬送されることになる。図２において、引き抜き搬送装置４（左右の第一搬送ベルト１０及び左右の第二搬送ベルト１１）の機体左右方向の中心をＣで示している。圃場から引き抜かれた枝豆Ｅは、起立姿勢で中心Ｃを通って後方に向けて搬送されることになる。

【0021】

脱莢装置３は、フィードチェーン１６と、ガイドレール１７と、上下の第一脱莢ローラ１８と、上下の第二脱莢ローラ１９と、支持フレーム２０と、を備えている。フィードチェーン１６及びガイドレール１７は、脱莢装置３の左側部に設けられている。ガイドレール１７は、フィードチェーン１６の搬送経路に沿う状態で設けられている。ガイドレール１７は、支持フレーム２０に支持されている。ガイドレール１７の前端部には、枝豆Ｅの株元をフィードチェーン１６とガイドレール１７との間に案内するガイド部材２１が設けられている。

【0022】

引き抜き搬送装置４の後端部とフィードチェーン１６の前端部との間には、引き抜き搬送装置４からフィードチェーン１６への枝豆Ｅの受け渡し部Ｐが設けられている。受け渡し部Ｐは、機体前後方向で第二搬送ベルト１１の後端部（搬送終端部）とフィードチェーン１６の前端部（搬送始端部）とが重複する位置に設けられている。

【0023】

姿勢変更装置５は、揺動軸心Ｘ１で引き抜き搬送装置４と一体に上下揺動可能に構成されている。姿勢変更装置５は、第二搬送ベルト１１の後端部及びフィードチェーン１６の前端部と平面視で重複する状態で設けられている。姿勢変更装置５は、枝豆Ｅに係止作用する多数の爪５ａを備えている。

【0024】

引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅは、姿勢変更装置５によって横倒れ姿勢に変更されながら、フィードチェーン１６に受け渡されることになる。その際、引き抜き搬送装置４からの枝豆Ｅに爪５ａが係止作用することにより、当該枝豆Ｅが横倒れ姿勢に変更されることになる。そして、枝豆Ｅがフィードチェーン１６とガイドレール１７とによって挟持された状態でフィードチェーン１６によって後方に向けて搬送されることになる。そして、フィードチェーン１６による搬送中の枝豆Ｅが、上側の第一脱莢ローラ１８と下側の第一脱莢ローラ１８とで挟まれて、上側の第二脱莢ローラ１９と下側の第二脱莢ローラ１９とで挟まれて、上下の第一脱莢ローラ１８及び上下の第二脱莢ローラ１９が回転駆動されることにより、莢ｅが枝からもぎ取られることになる。

【0025】

図３及び図４に示すように、フィードチェーン１６は、多数の左右のプレート１６ａと、多数のピン１６ｂと、を備えている。ピン１６ｂは、左側のプレート１６ａと右側のプレート１６ａとに亘って設けられている。ピン１６ｂは、左側のプレート１６ａから左側に突出している。ピン１６ｂの突出部が枝豆Ｅの株元に掻き込み作用することにより、枝豆Ｅの株元が後方に向けて掻き込まれることになる。

【0026】

〔ガイド部材〕
図３及び図４に示すように、受け渡し部Ｐには、引き抜き搬送装置４からフィードチェーン１６に受け渡される枝豆Ｅを案内するガイド部材２２が、第二搬送ベルト１１の底部に沿って延びる状態で設けられている。ガイド部材２２は、引き抜き搬送装置４に支持される第一ガイド部２３と、脱莢装置３に支持される第二ガイド部２４と、第一ガイド部２３と第二ガイド部２４とを連結するヒンジ部２５と、を備えている。ヒンジ部２５は、機体前後方向で受け渡し部Ｐに対応する位置に位置している。具体的には、ヒンジ部２５は、揺動軸心Ｘ１よりも後側に位置している。

【0027】

第一ガイド部２３は、機体左右方向に沿って延びる揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能なように、ヒンジ部２５を介して第二ガイド部２４に連結されている。第一ガイド部２３は、丸棒部材によって構成されている。第一ガイド部２３は、側面視で第二搬送ベルト１１の下面に沿って後上がりに傾斜している。図３において、第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との上下間隔をＳで示している。第一ガイド部２３は、前部分２３ａと、中間部分２３ｂと、後部分２３ｃと、を備えている。前部分２３ａは、平面視で機体前後方向に沿って一直線状に延びている。中間部分２３ｂは、前部分２３ａの後端部から平面視で後側ほど中心Ｃ側に位置するように斜めに延びている。後部分２３ｃは、平面視で機体前後方向に沿って一直線状に延びている。後部分２３ｃは、中間部分２３ｂの後端部から後側に向かって延びている。後部分２３ｃは、フィードチェーン１６（左側のプレート１６ａ）に対して左側に位置し、かつ、平面視でピン１６ｂの突出部と重複する状態で設けられている。

【0028】

ここで、引き抜き搬送装置４は、左右の支持フレーム２６を備えている。左側の支持フレーム２６には、左側の第二搬送ベルト１１が支持されている。右側の支持フレーム２６には、右側の第二搬送ベルト１１が支持されている。第一ガイド部２３の前端部は、支持フレーム２７を介して左側の支持フレーム２６に支持されている。すなわち、ガイド部材２２の前端部は、引き抜き搬送装置４に支持されている。左側の支持フレーム２６は、支持フレーム２７が取り付けられる取り付け部２６ａを備えている。

【0029】

支持フレーム２７は、第一支持部２７ａと、第二支持部２７ｂと、第三支持部２７ｃと、を備えている。第一支持部２７ａは、左側の支持フレーム２６から機体横外側（左側）に向かって延びている。第一支持部２７ａは、取り付け部２６ａに固定されている。第二支持部２７ｂは、第一支持部２７ａの左端部から後側に向かって延びている。第三支持部２７ｃは、第二支持部２７ｂの後端部から機体横内側（右側）に向かって延びている。第三支持部２７ｃには、左側の第二搬送ベルト１１を案内するローラ２８が支持されている。すなわち、支持フレーム２７は、ガイド部材２２を支持する部材とローラ２８を支持する部材を兼用している。

【0030】

第一支持部２７ａには、機体左右方向に長い長孔２７ｄが形成されている。長孔２７ｄには、第一ガイド部２３の前端部が挿通されている。すなわち、ガイド部材２２の前端部は、機体左右方向に移動可能なように、第一支持部２７ａに支持されている。第一ガイド部２３と第二支持部２７ｂとの間には、第一ガイド部２３を右側に向けて付勢するバネ２９が設けられている。前部分２３ａには、前部分２３ａから左側に向かって延びる支軸３０が設けられている。支軸３０には、バネ２９が外嵌されている。支軸３０は、第二支持部２７ｂに遊嵌状態で支持されている。

【0031】

第二ガイド部２４は、丸棒部材によって構成されている。第二ガイド部２４は、平面視で機体前後方向に沿って一直線状に延びている。第二ガイド部２４は、フィードチェーン１６（左側のプレート１６ａ）に対して左側に位置し、かつ、平面視でピン１６ｂの突出部と重複する状態で設けられている。第二ガイド部２４は、ガイド部材２１に対して下側に位置し、かつ、平面視でガイド部材２１と重複する状態で設けられている。第二ガイド部２４は、前部分２４ａと、後部分２４ｂと、を備えている。前部分２４ａは、側面視で第二搬送ベルト１１の下面に沿って後上がりに傾斜している。後部分２４ｂは、前部分２４ａの後端部から後側に向かって延びている。

【0032】

第二ガイド部２４の後端部は、支持フレーム２０の前端部に支持されている。すなわち、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に支持されている。支持フレーム２０の前端部には、第二ガイド部２４の後端部を支持する支持部３１が設けられている。支持部３１は、上下方向に沿って延びる筒状に形成されている。第二ガイド部２４の後端部には、第二ガイド部２４の後端部から上側に向かって延びる支軸３２が設けられている。支軸３２は、支持部３１に挿通され、かつ、支持部３１に遊嵌状態で支持されている。すなわち、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に遊嵌状態で支持されている。支軸３２には、第二ガイド部２４を下側に向けて付勢するバネ３３が外嵌されている。

【0033】

図４に示すように、左右の第二搬送ベルト１１よって搬送されている枝豆Ｅは、起立姿勢で中心Ｃを通って後方に向けて搬送されることになる。そして、左右の第二搬送ベルト１１よって搬送されている枝豆Ｅが、起立姿勢でガイド部材２２（具体的には、第一ガイド部２３のうち中間部分２３ｂと後部分２３ｃとの接続部付近）に接触し、姿勢変更装置５（図３参照）によって横倒れ姿勢に変更されると、枝豆Ｅが横倒れ姿勢でガイド部材２２とフィードチェーン１６とによって挟持された状態でフィードチェーン１６によって後方に向けて搬送されることになる。

【0034】

図５に示すように、引き抜き搬送装置４が揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動すると、引き抜き搬送装置４の上下揺動に追従して、第一ガイド部２３がヒンジ部２５を介して第二ガイド部２４に対して上下揺動することになる。その際、引き抜き搬送装置４が揺動軸心Ｘ１周りで上下揺動しても、第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との上下間隔Ｓが変化することがない。なお、上下間隔Ｓは、図３、５に示す箇所における第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との上下間隔に限定されるものではない。すなわち、上下間隔Ｓは、第二搬送ベルト１１と第一ガイド部２３との間の上下間隔であれば、どの箇所の上下間隔であってもよい。

【0035】

〔ヒンジ部〕
図６に示すように、ヒンジ部２５は、ボス３４と、ピン３５と、ブッシュ３６と、Ｏリング３７と、第一スラストカラー３８と、第二スラストカラー３９と、座金４０と、ナット４１と、を備えている。ガイド部材２２は、ヒンジ部２５を支持するための、第一ステー４２、第二ステー４３及び第三ステー４４を備えている。

【0036】

ボス３４は、第二ガイド部２４の前端部に固定されている。ピン３５は、第一ガイド部２３の後端部に第一ガイド部２３の後端部から左側に突出する状態で設けられている。ピン３５は、ボス３４に挿通された状態でナット４１によって抜け止めされている。ピン３５は、揺動軸心Ｘ２周りで回転可能なように、二つのブッシュ３６を介してボス３４に支持されている。すなわち、第一ガイド部２３は、揺動軸心Ｘ２周りで揺動可能なように、ピン３５を介してボス３４に支持されている。

【0037】

左側のＯリング３７は、ピン３５に外嵌された状態で、ピン３５の左端部の外周面とボス３４の左端部の内周面との間に設けられている。右側のＯリング３７は、ピン３５に外嵌された状態で、ピン３５の右端部の外周面とボス３４の右端部の内周面との間に設けられている。左側の第一スラストカラー３８及び左側の第二スラストカラー３９は、ピン３５に外嵌された状態で、ボス３４の左端部と第二ステー４３の後端部との間に設けられている。右側の第一スラストカラー３８及び右側の第二スラストカラー３９は、ピン３５に外嵌された状態で、ボス３４の右端部と第一ガイド部２３の後端部との間に設けられている。第一スラストカラー３８及び第二スラストカラー３９は、何れも樹脂製であるが、互いに異なる材質である。

【0038】

第一ステー４２は、第一ガイド部２３に固定されている。第二ステー４３は、第一ステー４２にボルト４５及びナット４６によって固定されている。第二ステー４３の後端部には、ピン３５の左端部が支持されている。すなわち、ピン３５は、第一ガイド部２３及び第二ステー４３によって両持ち支持されている。第三ステー４４は、第二ガイド部２４の前端部及びボス３４に固定されている。

【0039】

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、ヒンジ部２５は、機体前後方向で受け渡し部Ｐに対応する位置に位置している。しかし、ヒンジ部２５は、機体前後方向で受け渡し部Ｐに対応する位置以外の位置に位置していてもよい。

【0040】

（２）上記実施形態では、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に遊嵌状態で支持されている。しかし、ガイド部材２２の後端部は、脱莢装置３に固定状態で支持されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0041】

本発明は、枝豆収穫機に利用可能である。

【符号の説明】

【0042】

３ 脱莢装置
４ 引き抜き搬送装置
１６ フィードチェーン
２２ ガイド部材
２３ 第一ガイド部
２４ 第二ガイド部
２５ ヒンジ部
Ｅ 枝豆
Ｐ 受け渡し部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】