特開 2023-146832 ウェッジ挿入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146832

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】ウェッジ挿入装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20231004BHJP

【ＦＩ】

H02K15/04 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022054234

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149098

【弁理士】

【氏名又は名称】小野 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100149102

【弁理士】

【氏名又は名称】松山 習

(74)【代理人】

【識別番号】100136102

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 雅子

(72)【発明者】

【氏名】橋本 歩

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615PP01

5H615PP13

5H615PP19

5H615SS09

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ブレードの撓みを抑制するウェッジ挿入装置を提供する。
【解決手段】ステータコアの軸方向に貫通するスロット２１に、スロット２１に挿入されたコイルとステータコアとの間に配置されるウェッジ３０を、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置１００であって、軸方向に移動し、ステータコアの径方向内側に配置され、コイルを保持する複数のブレード１１０と、ウェッジ３０を軸方向一側から他側に移動させるウェッジプッシャ１４０と、ブレード１１０間に配置されるフィン部１５０と、を備え、ウェッジプッシャ１４０とフィン部１５０とは、連結される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータコアの軸方向に貫通するスロットに、前記スロットに挿入されたコイルと前記ステータコアとの間に配置されるウェッジを、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置であって、
軸方向に移動し、前記ステータコアの径方向内側に配置され、前記コイルを保持する複数のブレードと、
前記ウェッジを軸方向一側から他側に移動させるウェッジプッシャと、
前記ブレード間に配置されるフィン部と、
を備え、
前記ウェッジプッシャと前記フィン部とは、連結される、ウェッジ挿入装置。

【請求項2】

前記フィン部の一側端面は、前記ウェッジプッシャの他側端面よりも軸方向一側に位置する、請求項１に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項3】

前記フィン部の他側端面は、前記ウェッジプッシャの他側端面よりも軸方向他側に位置する、請求項１または２に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項4】

前記フィン部の径方向内側端縁は、前記ブレードの径方向内側に位置する、請求項１～３のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項5】

前記フィン部は、前記ブレード間に複数配置され、
複数の前記フィン部を連結する連結部をさらに備え、
前記連結部は、前記フィン部の径方向内側に配置される、請求項１～４のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項6】

前記連結部は、隣り合う前記フィン部を連結する、請求項５に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項7】

前記連結部の径方向幅の最小値は、前記フィン部の周方向幅の最大値以上である、請求項５または６に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項8】

前記連結部の径方向外側面は、前記ブレードの径方向内側面に沿った形状を有する、請求項５～７のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【請求項9】

前記連結部は、前記複数のフィン部の全てを連結する、請求項５～８のいずれか１項に記載のウェッジ挿入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ウェッジ挿入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ステータコアのスロットにコイル及びウェッジを挿入してステータを製造する方法が知られている。例えば、特開２０００－１２５５２１号公報（特許文献１）には、ステータコアのスロットにループ状のコイル及びウェッジを挿入するコイル挿入装置が開示されている。特許文献１のコイル挿入装置は、コイルを保持するブレードと、ウェッジを押すウェッジプッシャと、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０００－１２５５２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明者は、上記特許文献１のコイル挿入装置では、ブレードに撓みが発生するという問題を見出した。

【0005】

本発明は、ブレードの撓みを抑制するウェッジ挿入装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１の観点からのウェッジ挿入装置は、ステータコアの軸方向に貫通するスロットに、スロットに挿入されたコイルとステータコアとの間に配置されるウェッジを、軸方向一側から他側に向けて挿入するウェッジ挿入装置であって、軸方向に移動し、ステータコアの径方向内側に配置され、コイルを保持する複数のブレードと、ウェッジを軸方向一側から他側に移動させるウェッジプッシャと、ブレード間に配置されるフィン部と、を備え、ウェッジプッシャとフィン部とは、連結される。

【発明の効果】

【0007】

本発明は、ブレードの撓みを抑制するウェッジ挿入装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、第１実施形態のステータの軸方向に垂直な断面の模式図である。

【図2】図２は、第１実施形態のウェッジ挿入装置の模式図である。

【図3】図３は、第１実施形態のウェッジ挿入装置の側面図である。

【図4】図４は、第１実施形態のウェッジ挿入方法のフローチャートである。

【図5】図５は、第１実施形態のウェッジ挿入方法を示す模式図である。

【図6】図６は、第１実施形態のウェッジ挿入方法を示す模式図である。

【図7】図７は、第１実施形態のウェッジ挿入方法を示す模式図である。

【図8】図８は、従来技術のウェッジ挿入装置と、第１実施形態のウェッジ挿入装置とを比較した模式図である。

【図9】図９は、第２実施形態のウェッジ挿入装置の斜視図である。

【図10】図１０は、第２実施形態のウェッジ挿入装置の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付し、その説明は繰り返さない。

【0010】

また、以下の説明において、ステータ１の中心軸が延びる方向、すなわちスロット２１の貫通方向を「軸方向」とする。軸方向に沿った一側を下（後）側、他側を上（前）側とする。上下（前後）方向は、位置関係を特定するために用いるためであって、実際の方向を限定するものではない。すなわち、下方向は重力方向を必ずしも意味するものではない。軸方向は、特に限定されず、鉛直方向、水平方向、これらの方向に交差する方向などを含む。

【0011】

また、ステータ１の中心軸に直交する方向を「径方向」とする。さらに、ステータ１の中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とする。

【0012】

また以下の説明で用いる図面は、特徴部分を強調する目的で、便宜上特徴となる部分を拡大して示す場合がある。よって、各構成要素の寸法及び比率は実際のものと必ずしも同じではない。また、同様の目的で、特徴とならない部分を省略して図示する場合がある。

【0013】

［第１実施形態］
（ステータ）
図１に示すように、ステータ１は、モータの構成部品であって、図示しないロータと相互作用して回転トルクを発生させる。本実施形態のステータ１は、いくつかのスロット２１を跨いでコイル１０を巻きつける分布巻きとされる。ステータ１は、コイル１０と、ステータコア２０と、ウェッジ３０と、絶縁紙４０と、を備える。

【0014】

＜ステータコア＞
ステータコア２０は、中空の円柱形状に形成される。ステータコア２０は、薄い珪素鋼鈑を重ねて形成される。ステータコア２０には、複数のティース２３が放射状に形成される。ティース２３同士の間には、スロット２１が形成される。ティース２３は、スロット２１を介して径方向に延びる。スロット２１には、径方向開口部であるスロットオープン２２が形成される。本実施形態のステータコア２０は、一体型のステータコアである。

【0015】

＜コイル＞
コイル１０は、コイル線が環状に巻きつけられてなる。本実施形態のコイル線は、丸線であるが、特に限定されず、平角線などでもよい。

【0016】

コイル１０は、二つのコイル辺部と、コイル渡り部と、を有する。二つのコイル辺部は、スロット２１内に収容される。具体的には、一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、異なる。一方のコイル辺部が収納されるスロット２１と、他方のコイル辺部が収納されるスロット２１とは、図１に示すように別のスロットを介して周方向に配置されてもよく、隣り合っていてもよい（図示せず）。

【0017】

＜ウェッジ＞
ウェッジ３０は、スロット２１内に配置されたコイル１０と、スロットオープン２２との間に配置される。ウェッジ３０は、スロットオープン２２を塞ぐ。ウェッジ３０は、ステータコア２０とコイル１０とを絶縁する。ウェッジ３０の軸方向長さは、スロット２１の軸方向長さよりも大きい。

【0018】

本実施形態のウェッジ３０は、軸方向視においてＵ字形状である。詳細には、周方向に延びる周方向部と、周方向部の両端部から径方向外側に向けて延びる２つの径方向部と、を含む。周方向部及び径方向部は、１つの部材で構成されてもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。

【0019】

＜絶縁紙＞
絶縁紙４０は、スロット２１に挿入されるコイル１０を被覆する。絶縁紙４０は、スロット２１において径方向内側を除く空間を区画するティースに沿って配置される。本実施形態の絶縁紙４０は、Ｕ字形状である。図１では、絶縁紙４０の開口とウェッジ３０の開口とは、互いに反対の方向である。

【0020】

（ウェッジ挿入装置）
図１～図３を参照して、ウェッジ挿入装置１００について説明する。なお、図２は、ウェッジ挿入装置１００を構成するウェッジプッシャ１４０などの数を減らして簡略に示す断面図である。図２は、各部材の位置関係を示すことを目的とし、各部材の一部を接触させずに、分離して示す。また、図２では、ストリッパ１２０を実線で示す一方、スロット２１に配置された１つのウェッジ３０のみ点線で示す。図３は、ウェッジ挿入装置１００を構成する１つのウェッジプッシャ１４０、１つのフィン部１５０及び１つのウェッジガイド１３０を拡大して示す側面図である。ウェッジ挿入装置１００は、ステータコア２０の軸方向に貫通するスロット２１に、スロット２１に挿入されたコイル１０とステータコア２０との間に配置されるウェッジ３０を、軸方向一側から他側に向けて挿入する。

【0021】

本実施形態のウェッジ挿入装置２００は、スロット２１に、コイル線が環状に巻き付けられたコイル１０を、軸方向一側から他側に向けて挿入することができるコイル挿入装置を兼用する。詳細には、本実施形態のウェッジ挿入装置２００は、ステータコア２０の複数のスロット２１を跨ぐようにそれぞれのスロットオープン２２からコイル１０を挿入する。

【0022】

図２に示すように、ウェッジ挿入装置２００は、ブレード１１０と、ストリッパ１２０と、ウェッジガイド１３０と、ウェッジプッシャ１４０と、フィン部１５０と、連結部１６０と、を備える。

【0023】

＜ブレード＞
図２に示すように、ブレード１１０は、コイル１０を保持する。ブレード１１０は、ステータコア２０の径方向内側に、ステータコア２０の周方向に配置され、軸方向に延びる。ブレード１１０により、コイル１０をスロット２１に容易に挿入できる。

【0024】

ブレード１１０は、軸方向に移動する。本実施形態のブレード１１０は、軸方向に移動する可動ブレードである。

【0025】

ブレード１１０は、ステータコア２０の周方向に並んで配置される。ここでは、ブレード１１０は、複数のティース２３を介して配置される。詳細には、複数のブレード１１０は、ティース２３に対応して、同一円周上に配設される。

【0026】

２つのブレード１１０で、１つのコイル辺部を保持する。ブレード１１０は、後述するストリッパ１２０に引っ掛けられたコイル１０を軸方向及び径方向に沿ってスロット２１まで導く。

【0027】

ブレード１１０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。ブレード１１０は、軸方向に延びる棒状の部材である。

【0028】

本実施形態のブレード１１０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0029】

＜ストリッパ＞
ストリッパ１２０は、コイル１０を移動させるコイル移動機構である。ストリッパ１２０は、ステータコア２０の径方向内側に配置され、軸方向に移動する。ストリッパ１２０は、コイル１０を軸方向一側から他側に向けて挿入する。ストリッパ１２０は、コイル１０に接触する。ストリッパ１２０により、コイル１０がステータコア２０の径方向内側を軸方向に移動しつつ、コイル１０の一部がスロットオープン２２からスロット２１内部に挿入される。具体的には、ストリッパ１２０は、コイル１０の径方向の内側を引っ掛けて、ブレード１１０に沿ってコイル１０を引き上げる。ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動してもよく、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動しなくてもよい。

【0030】

ストリッパ１２０には、環状のコイル１０の径方向の内側が引っ掛けられる。ストリッパ１２０においてコイルが引っ掛けられる部分の径は、コイル１０を保持するブレード１１０間の距離である。

【0031】

本実施形態のストリッパ１２０の径方向外側端縁は、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向内側に位置するが、ステータコア２０の径方向内側端縁よりも径方向外側に位置してもよい。

【0032】

ストリッパ１２０は、スロットオープン２２に配置される形状を有する。本実施形態では、ストリッパ１２０の軸方向他側の端部は、半球状である。ストリッパ１２０の軸方向他側の端面は、曲面である。

【0033】

＜ウェッジガイド＞
ウェッジガイド１３０は、ウェッジ３０を収容する。ウェッジガイド１３０は、ウェッジ３０をスロット２１に案内する。

【0034】

ウェッジガイド１３０は、ステータコア２０の軸方向一側に配置され、隣り合うスロット２１間に配置される。ウェッジガイド１３０は、軸方向に延びる。本実施形態では、複数のウェッジガイド１３０が配置される。

【0035】

＜ウェッジプッシャ＞
ウェッジプッシャ１４０は、ウェッジ３０を軸方向一側から他側に移動させる。具体的には、ウェッジプッシャ１４０は、ウェッジ３０に固定される。

【0036】

ウェッジプッシャ１４０は、軸方向に延びる。本実施形態では、複数のウェッジプッシャ１４０が配置される。

【0037】

ウェッジプッシャ１４０は、軸方向において、一側端面１４１と、他側端面１４２と、を有する。他側端面１４２は、ウェッジ３０の軸方向一側に取り付けられる。

【0038】

ウェッジプッシャ１４０は、軸方向に移動する。これにより、ウェッジ３０を軸方向に移動する。ウェッジプッシャ１４０によるウェッジ３０の挿入方向は、コイル１０の挿入方向と同じである。

【0039】

＜フィン部＞
フィン部１５０は、ブレード１１０間に配置される。ウェッジプッシャ１４０とフィン部１５０とは、連結される。このため、ウェッジプッシャ１４０によりウェッジ３０をスロット２１に挿入する時に、ウェッジプッシャ１４０に連結されたフィン部１５０がブレード１１０を支持することができる。したがって、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する時に、ブレード１１０の撓みを抑制できる。

【0040】

フィン部１５０は、ウェッジプッシャ１４０の径方向内側に位置する。ここでは、フィン部１５０は、ウェッジプッシャ１４０の径方向中央部と連結される。

【0041】

１つのフィン部１５０は、隣り合うブレード１１０間に配置される。このため、１つのフィン部１５０は、隣り合う２つのブレード１１０を周方向一方端で支持する。ここでは、複数のブレード１１０間に、複数のフィン部１５０が配置される。すなわち、１つのブレード１１０の周方向両端には、２つのフィン部１５０が配置される。このため、２つのフィン部１５０は、１つのブレード１１０を周方向両端で支持する。

【0042】

図２では、フィン部１５０は、ブレード１１０に沿って径方向に延びる。フィン部１５０は、ブレード１１０の周方向端部と接触する。

【0043】

詳細には、フィン部１５０の周方向外側面は、ブレード１１０の周方向外側面に沿った形状を有する。このため、フィン部１５０とブレード１１０とは、面接触する。本実施形態では、フィン部１５０の周方向外側面と、ブレード１１０の周方向外側面とは、摺動する。

【0044】

フィン部１５０は、軸方向に延びる。フィン部１５０は、軸方向において、一側端面１５１と、他側端面１５２と、を有する。

【0045】

図３に示すように、フィン部１５０の一側端面１５１は、ウェッジプッシャ１４０の他側端面１４２よりも軸方向一側に位置する。軸方向において、ウェッジプッシャ１４０におけるウェッジ３０との接触面である他側端面１５２では、ブレード１１０に負荷がかかる。しかし、ここでは、フィン部１５０の一側端面１５１は、ウェッジプッシャ１４０の他側端面１４２よりも軸方向一側に位置するので、ウェッジプッシャ１４０におけるウェッジ３０との接触面近傍をフィン部１５０が支持できる。このため、ブレード１１０の撓みを効果的に抑制できる。

【0046】

フィン部１５０の他側端面１５２は、ウェッジプッシャ１４０の他側端面１４２よりも軸方向他側に位置する。軸方向において、ウェッジプッシャ１４０におけるウェッジ３０との接触面である他側端面１４２では、ブレード１１０に負荷がかかる。しかし、ここでは、フィン部１５０の他側端面１５２は、ウェッジプッシャ１４０の他側端面１４２よりも軸方向他側に位置するので、ウェッジプッシャ１４０におけるウェッジ３０との接触面近傍をフィン部１５０が支持できる。このため、ブレード１１０の撓みを効果的に抑制できる。

【0047】

このように、ウェッジプッシャ１４０においてウェッジ３０と接触する他側端面１４２の軸方向位置は、フィン部１５０の一側端面１５１と他側端面１５２との間に位置する。また、本実施形態では、側面視において、フィン部１５０は、ウェッジプッシャ１４０の全体と重なる。

【0048】

図３では、フィン部１５０の一側端面１５１の軸方向位置は、ウェッジプッシャ１４０の一側端面１４１の軸方向位置と同じである。フィン部１５０の他側端面１５２は、ウェッジプッシャ１４０の他側端面１４２よりも軸方向他側に位置する。

【0049】

図２に示すように、フィン部１５０の径方向内側端縁１５３は、ブレード１１０の径方向内側に位置する。これにより、フィン部１５０とブレード１１０との接触面積を増やすことができるので、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する時に、ブレード１１０の撓みをより抑制できる。

【0050】

本実施形態では、フィン部１５０の径方向幅は、ブレード１１０の径方向幅よりも大きい。フィン部１５０の周方向幅は、ブレード１１０の周方向幅よりも小さい。

【0051】

また、本実施形態では、フィン部１５０の径方向幅は、ウェッジプッシャ１４０の径方向幅よりも大きい。フィン部１５０の周方向幅は、ウェッジプッシャ１４０の周方向幅よりも小さい。

【0052】

＜連結部＞
連結部１６０は、複数のフィン部１５０を連結する。連結部１６０は、フィン部１５０の径方向内側に配置される。連結部１６０により、フィン部１５０の強度を向上できるので、ブレード１１０の撓みをより抑制できる。

【0053】

図２では、連結部１６０は、ブレード１１０に沿って周方向に延びる。連結部１６０は、ブレード１１０の径方向内側端部と接触する。フィン部１５０と連結部１６０とによって、ブレード１１０を周方向及び径方向から支持できる。

【0054】

なお、連結部１６０は、フィン部１５０と１つの部材であってもよく、互いに異なる部材が接続されてもよい。

【0055】

連結部１６０は、隣り合うフィン部１５０を連結する。本実施形態では、１つの連結部１６０は、隣り合う２つのフィン部１５０を連結する。これにより、隣り合う２つのフィン部１５０と、連結部１６０とで、１つのブレード１１０を支持することができる。詳細には、２つのフィン部１５０で１つのブレード１１０の周方向両側を支持するとともに、連結部１６０で１つのブレードの径方向内側を支持できる。

【0056】

なお、本実施形態では、第１のブレード１１０は、２つのフィン部１５０及び１つの連結部１６０で支持され、第１のブレード１１０の周方向隣の第２のブレード１１０は、２つのフィン部１５０で支持される。

【0057】

連結部１６０の径方向幅Ｒ１６０の最小値は、フィン部１５０の周方向幅Ｃ１５０の最大値以上である。これにより、連結部１６０の強度を向上できるので、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する時に、ブレード１１０の撓みをより一層抑制できる。

【0058】

なお、連結部１６０において、径方向幅Ｒ１６０は、周方向幅よりも小さい。このため、連結部１６０の周方向幅の最大値は、フィン部１５０の周方向幅Ｃ１５０の最大値よりも大きい。

【0059】

連結部１６０の径方向外側面１６１は、ブレード１１０の径方向内側面１１１に沿った形状を有する。これにより、フィン部１５０とブレード１１０との接触面積を増やすことができるので、ウェッジ３０をスロット２１に挿入する時に、ブレード１１０の撓みをより一層抑制できる。

【0060】

ここでは、連結部１６０の径方向外側面１６１は、ブレード１１０の径方向内側面１１１に沿って、湾曲する形状を有する。連結部１６０とブレード１１０とは、面接触する。本実施形態では、連結部１６０の径方向外側面１６１と、ブレード１１０の径方向内側面１１１とは、摺動する。

【0061】

また、連結部１６０の一側端面の軸方向位置は、フィン部１５０の一側端面１５１の軸方向位置と同じである。連結部１６０の他側端面の軸方向位置は、フィン部１５０の他側端面１５２の軸方向位置と同じである。

【0062】

（ウェッジ挿入方法）
続いて、図１～図７を参照して、本実施形態のウェッジ挿入方法を説明する。ウェッジ挿入方法は、上述したウェッジ挿入装置１００を用いたウェッジ３０の挿入方法である。本実施形態では、ウェッジ挿入装置１００を用いて、ウェッジ３０及びコイル１０をスロット２１に挿入する。なお、図４は、ウェッジ挿入方法を示すフローチャートである。図５～図７は、ウェッジ挿入装置１００におけるコイルを挿入する部材を、軸方向に切断した状態を模式的に示す。ウェッジ挿入装置１００によって、図５～図７の順にコイル１０がスロット２１に挿入される。なお、図５～図７では、絶縁紙４０の図示を省略している。

【0063】

まず、図４に示すように、ウェッジ挿入装置１００をステータコア２０に設置する（ステップＳ１）。このステップＳ１では、図５に示すように、ステータコア２０の軸方向一側にウェッジ挿入装置１００を配置する。

【0064】

詳細には、複数のブレード１１０間に保持されるようにコイル１０を配置する。また、複数のブレード１１０の径方向の中央であって軸方向一側に、ストリッパ１２０を配置する。さらに、ウェッジガイド１３０及びウェッジプッシャ１４０に支持されるようにウェッジ３０を配置する。

【0065】

次に、ストリッパ１２０を軸方向一側から他側に向けて移動する（ステップＳ２）。このステップＳ２では、ストリッパ１２０は、ブレード１１０とともに軸方向他側に移動する。また、ストリッパ１２０の移動に伴って、ウェッジガイド１３０及びウェッジプッシャ１４０を軸方向一側から他側に向けて移動する。

【0066】

ブレード１１０及びストリッパ１２０を移動することによって、図６及び図７に示すように、ステータコア２０のスロット２１にコイル１０を挿入することができる（ステップＳ３）。

【0067】

また、ウェッジガイド１３０を軸方向一側から他側に向けて移動して、ウェッジ３０をスロット２１に案内する。そして、ウェッジプッシャ１４０、フィン部１５０及び連結部１６０を軸方向一側から他側に向けて移動する。ウェッジプッシャ１４０を移動することによって、スロット２１にウェッジ３０を挿入することができる（ステップＳ３）。また、フィン部１５０及び連結部１６０を移動することによって、ブレード１１０を支持することができる。ここでは、ブレード１１０の移動に合わせて、フィン部１５０及び連結部１６０を移動する。

【0068】

次に、ウェッジ挿入装置１００をステータコア２０から取り外す（ステップＳ４）。具体的には、ストリッパ１２０を軸方向一側に向かって移動する。

【0069】

以上の工程（ステップＳ１～Ｓ４）を実施することにより、ステータコア２０の軸方向に貫通する複数のスロット２１に、コイル１０及びウェッジ３０を挿入することができる。その結果、図１に示すステータ１を製造できる。

【0070】

なお、図５～図７において絶縁紙４０を図示していないが、スロット２１に挿入されるコイル１０を絶縁紙４０で被覆する工程をさらに備える。この工程では、スロット２１に予め絶縁紙４０を配置して、コイル１０をスロット２１に挿入してもよい。また、絶縁紙４０を被覆したコイル１０をスロット２１に挿入してもよい。

【0071】

（作用効果）
図８を参照して、本実施形態のウェッジ挿入装置１００の作用効果について説明する。図８において、左側は、従来のウェッジ挿入装置３００を模式的に示し、右側は、本実施形態のウェッジ挿入装置１００を模式的に示す。従来のウェッジ挿入装置３００は、本実施形態のフィン部１５０及び連結部１６０を備えていない。

【0072】

本発明者は、ブレード１１０に撓みが発生するという問題は、以下の現象に起因することを見出した。具体的には、図８に示すように、高占積率のＷ相のコイル１０Ｗを挿入する際に、先に挿入されたＵ相及びＶ相のコイル１０Ｕ、１０Ｖのコイルエンドによって、ウェッジガイド１３０が内径側に押される。これにより、ブレード１１０が内径側に押されるので、ブレード１１０が撓んでしまう。

【0073】

図８では、ウェッジ挿入装置１００、３００は、ブレード１１０を保持するブレード台座１７０をさらに備える。ブレード１１０の軸方向一側端部はブレード台座１７０で保持され、ブレード１１０の軸方向他側端部はストリッパ１２０で押さえられるので、ブレード１１０の軸方向における中間部分が撓む。このため、ウェッジガイド１３０が撓むので、ウェッジプッシャ１４０も撓んでしまう。ウェッジプッシャ１４０の軸方向他側端部が撓むと、ウェッジプッシャ１４０が支持するウェッジ３０が曲がる。したがって、ウェッジ３０が座屈するという問題も生じる。

【0074】

この問題に対して、本実施形態のウェッジ挿入装置１００は、ブレード１１０間に配置され、ウェッジプッシャ１４０と連結される、フィン部１５０を備える。フィン部１５０により、ブレード１１０を径方向に保持できる。このため、ストリッパ１２０によりコイル１０をスロット２１に挿入する際に、ウェッジプッシャ１４０に連結されたフィン部１５０がブレード１１０の中間部分を径方向から支持できる。したがって、高占積率のＷ相のコイル１０Ｗを挿入する際に、先に挿入されたＵ相及びＶ相のコイル１０Ｕ、１０Ｖのコイルエンドによって、ウェッジガイド１３０が内径側に押されても、ブレード１１０の撓みを抑制できる。

【0075】

さらに、本実施形態のウェッジ挿入装置１００では、ウェッジプッシャ１４０の軸方向他側の端部が撓むことを抑制できる。このため、ウェッジプッシャ１４０が支持するウェッジ３０が座屈することを抑制できる。

【0076】

特に、ウェッジプッシャ１４０におけるウェッジ３０との接触面である他側端面１４２がフィン部１５０の一側端面１５１と他側端面１５２との間に位置すると、ウェッジガイド１３０が内径側に押されても、フィン部１５０によって、ブレード１１０の撓みをより抑制できる。これにより、ウェッジプッシャ１４０が撓むことをより抑制できるので、ウェッジプッシャ１４０の他側端面１４２が支持するウェッジ３０が座屈することをより抑制できる。複数のフィン部１５０を連結する連結部１６０をさらに備えるウェッジ挿入装置では、この効果がさらに大きい。

【0077】

さらには、フィン部１５０がブレード１１０を支持するので、ブレード１１０の屈曲を抑制できるため、スロット２１にウェッジ３０を容易に挿入することができる。

【0078】

［第２実施形態］
図９は、第２実施形態のウェッジ挿入装置２００を構成するウェッジプッシャ２４０、フィン部２５０及び連結部２６０を概略的に示す斜視図である。図１０は、ウェッジプッシャ２４０、フィン部２５０及び連結部２６０を概略的に示す側面図である。図９及び図１０に示す第２実施形態のウェッジ挿入装置２００は、基本的には第１実施形態のウェッジ挿入装置１００と同様の構成であるが、連結部２６０において異なる。

【0079】

本実施形態のウェッジプッシャ２４０及びフィン部２５０は、第１実施形態とのウェッジプッシャ１４０及びフィン部１５０と同様である。本実施形態の連結部２６０は、複数のフィン部２５０の全てを連結する点において、第１実施形態の連結部１６０と異なる。これにより、連結部２６０の強度を高めることができるので、ブレード１１０の撓みをより一層抑制できる。また、連結部２６０、フィン部２５０及びウェッジプッシャ２４０を軸方向に移動できるので、これらの移動が容易である。

【0080】

具体的には、連結部２６０は、環状である。図９では、連結部２６０は、軸方向視において円状の中空を有する。また、連結部２６０は、複数のブレード１１０の全てを支持する。このため、複数のブレード１１０の全てにおいて、フィン部１５０により周方向両端が支持され、連結部１６０により径方向内側が支持される。

【0081】

（変形例１）
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、連結部１６０、２６０は、隣り合うフィン部１５０、２５０を連結する例を挙げたが、これに限定されず、１つの連結部は、隣り合わないフィン部を連結してもよい。

【0082】

（変形例２）
上述した第１実施形態及び第２実施形態では、ウェッジプッシャ１４０、２４０、フィン部１５０、２５０及び連結部１６０、２６０の軸方向一側の位置は、同じであるが、これに限定されない。また、フィン部１５０、２５０及び連結部１６０、２６０の軸方向他側の位置は、同じであるが、これに限定されない。

【0083】

（変形例３）
上述した実施形態では、図１に示すように、コイルを挿入する２つのスロット２１は、スロット２１を４つ挟んだ一のスロット２１と他のスロット２１とされるが、これに限定されない。

【0084】

（変形例４）
上述した実施形態では、２つのスロット２１に１つのコイル１０及びウェッジ３０を挿入する方法を例に挙げて説明した。４以上のスロット２１に、コイル１０及びウェッジ３０を同時に挿入してもよい。

【0085】

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0086】

１ ：ステータ
１０ ：コイル
２０ ：ステータコア
２１ ：スロット
３０ ：ウェッジ
１００，２００ ：ウェッジ挿入装置
１１０ ：ブレード
１４０，２４０ ：ウェッジプッシャ
１４１，１５１ ：一側端面
１４２，１５２ ：他側端面
１５０，２５０ ：フィン部
１５３ ：径方向内側端縁
１６０，２６０ ：連結部
１６１ ：径方向外側面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】