(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023146887
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】媒体供給装置及びこれを用いた媒体処理装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/48 20060101AFI20231004BHJP
B65H 3/12 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
B65H3/48 320A
B65H3/12 320Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022054313
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】藤倉 寛明
(72)【発明者】
【氏名】北澤 由之
(72)【発明者】
【氏名】尾上 洋平
【テーマコード（参考）】
3F343
【Ｆターム（参考）】
3F343FA01
3F343FB01
3F343FC01
3F343GA01
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA17
3F343JB04
3F343JB19
3F343JB20
3F343JD27
3F343JD40
3F343KB03
3F343KB05
3F343LA02
3F343LC00
3F343LC27
3F343MA03
3F343MA09
3F343MA13
3F343MA14
3F343MA27
3F343MB04
3F343MB09
3F343MB13
3F343MB14
3F343MC08
3F343MC13
(57)【要約】
【課題】媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに際し、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を低減する。
【解決手段】収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、浮揚される媒体の分離状態を検知する検知手段５と、媒体Ｓの供給前の浮揚手段４による供給前ブロー動作、及び、媒体Ｓの供給開始から終了までの間の浮揚手段４による供給中ブロー動作を含む媒体供給動作を制御する制御手段６と、を備え、制御手段６は、供給前ブロー動作又は供給中ブロー動作を実施しているときに、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作又は供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する。
【選択図】図１
【解決手段】収容手段１に収容された媒体Ｓをエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、浮揚される媒体の分離状態を検知する検知手段５と、媒体Ｓの供給前の浮揚手段４による供給前ブロー動作、及び、媒体Ｓの供給開始から終了までの間の浮揚手段４による供給中ブロー動作を含む媒体供給動作を制御する制御手段６と、を備え、制御手段６は、供給前ブロー動作又は供給中ブロー動作を実施しているときに、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作又は供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
枚葉の媒体が収容される収容手段と、
前記収容手段に収容された媒体の送出方向側に設けられ、前記媒体を一枚ずつ送出する送出手段と、
前記収容手段の上方に設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着して前記送出手段に受け渡す受渡し手段と、
前記収容手段に収容された媒体の側方に設けられ、前記媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて前記媒体の上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段と、
前記浮揚手段にて浮揚される媒体の分離状態を検知する検知手段と、
前記媒体の供給前の前記浮揚手段によるエアの吹付動作である供給前ブロー動作、及び、前記媒体の供給開始から終了までの間の前記浮揚手段によるエアの吹付動作である供給中ブロー動作を含む媒体供給動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を実施しているときに、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
前記収容手段に収容された媒体の送出方向側に設けられ、前記媒体を一枚ずつ送出する送出手段と、
前記収容手段の上方に設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着して前記送出手段に受け渡す受渡し手段と、
前記収容手段に収容された媒体の側方に設けられ、前記媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて前記媒体の上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段と、
前記浮揚手段にて浮揚される媒体の分離状態を検知する検知手段と、
前記媒体の供給前の前記浮揚手段によるエアの吹付動作である供給前ブロー動作、及び、前記媒体の供給開始から終了までの間の前記浮揚手段によるエアの吹付動作である供給中ブロー動作を含む媒体供給動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を実施しているときに、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項2】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給前ブロー動作の開始時点から予め決められた時間経過した時点で前記供給前ブロー動作の実施期間中に、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給前ブロー動作の開始時点から予め決められた時間経過した時点で前記供給前ブロー動作の実施期間中に、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項3】
請求項２に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では予め決められた時間経過後の前記供給前ブロー動作の実施期間中に、前回変更したパラメータを用いた前記供給前ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では予め決められた時間経過後の前記供給前ブロー動作の実施期間中に、前回変更したパラメータを用いた前記供給前ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項4】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給中ブロー動作を実施している間、予め決められた時間間隔で前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給中ブロー動作を実施している間、予め決められた時間間隔で前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項5】
請求項４に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項6】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作の両方の実施期間で、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作の両方の実施期間で、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項7】
請求項６に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中の最初に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、前記供給前ブロー動作時に変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、
前記供給中ブロー動作の実施期間中の２回目以降に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給中ブロー動作の実施期間で前回の前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中の最初に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、前記供給前ブロー動作時に変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、
前記供給中ブロー動作の実施期間中の２回目以降に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給中ブロー動作の実施期間で前回の前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項8】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前記送出手段による媒体の送出動作が完了した直後から前記受渡し手段に次の媒体が吸着されるまでの間に前記検知手段による検知を行うことを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前記送出手段による媒体の送出動作が完了した直後から前記受渡し手段に次の媒体が吸着されるまでの間に前記検知手段による検知を行うことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項9】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、媒体供給動作中に断続的に行われる断続動作に対しては、各断続動作が行われていないタイミングを前記パラメータの変更タイミングとすることを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、媒体供給動作中に断続的に行われる断続動作に対しては、各断続動作が行われていないタイミングを前記パラメータの変更タイミングとすることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項10】
請求項９に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前回の前記検知手段による検知結果から判断した前記パラメータ変更が未実施の条件では、次回の前記検知手段による検知を行わないことを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前回の前記検知手段による検知結果から判断した前記パラメータ変更が未実施の条件では、次回の前記検知手段による検知を行わないことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項11】
請求項９に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前記パラメータ変更を行ってから予め決められた一定時間内は、前記検知手段による検知、又は、前記パラメータ変更、又はその両方を実施しないことを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前記パラメータ変更を行ってから予め決められた一定時間内は、前記検知手段による検知、又は、前記パラメータ変更、又はその両方を実施しないことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項12】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、供給途中の媒体の供給動作が完了した後にそれ以降の媒体の供給動作を制限する制限手段を有することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、供給途中の媒体の供給動作が完了した後にそれ以降の媒体の供給動作を制限する制限手段を有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項13】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を終了させる終了手段を有することを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を終了させる終了手段を有することを特徴とする媒体供給装置。
【請求項14】
請求項１に記載の媒体制御装置において、
前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する全媒体の上下に隣接する媒体同士の間隔を前記媒体の分離状態として検知し、
前記目標範囲は予め決められた範囲より狭い間隔が無いことを特徴とする媒体供給装置。
前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する全媒体の上下に隣接する媒体同士の間隔を前記媒体の分離状態として検知し、
前記目標範囲は予め決められた範囲より狭い間隔が無いことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項15】
請求項１に記載の媒体制御装置において、
前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する媒体の厚さを検知し、
前記目標範囲は予め決められた範囲より厚い媒体が無いことを特徴とする媒体供給装置。
前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する媒体の厚さを検知し、
前記目標範囲は予め決められた範囲より厚い媒体が無いことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項16】
請求項１５に記載の媒体供給装置において、
前記目標範囲は、前記媒体の種類情報により可変に設定されることを特徴とする媒体供給装置。
前記目標範囲は、前記媒体の種類情報により可変に設定されることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項17】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記受渡し手段のエア吸着動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置。
前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記受渡し手段のエア吸着動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項18】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記浮揚手段にて浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体とその下方側に位置する媒体とを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段を備え、
前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記エア捌き手段によるエア吹付動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置。
前記浮揚手段にて浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体とその下方側に位置する媒体とを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段を備え、
前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記エア捌き手段によるエア吹付動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置。
【請求項19】
請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記媒体供給動作に関連するパラメータは、エアの風量、エアの風向、エアの吹付エリア、エアの温度、エアの吸引量、収容媒体の最上位初期位置、重送媒体の分離位置の少なくとも一つを含むことを特徴とする媒体供給装置。
前記媒体供給動作に関連するパラメータは、エアの風量、エアの風向、エアの吹付エリア、エアの温度、エアの吸引量、収容媒体の最上位初期位置、重送媒体の分離位置の少なくとも一つを含むことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項20】
請求項１に記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
前記媒体供給装置から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、用紙等の媒体を一枚ずつ供給する媒体供給装置及びこれを用いた媒体処理装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来この種の媒体供給装置としては例えば特許文献１に記載のものが既に知られている。
特許文献１には、セット板にセットされた用紙の上方に設けられ、吸引孔を有する給紙用ベルトと、給紙用ベルトから空気を吸引して浮上エアを発生させ、セットされた用紙を吸引する吸引装置と、給紙用ベルトを周回させて用紙を送り出す送出機構と、吸引装置が用紙を吸引しているときの用紙間隔を測る間隔測定部と、間隔測定部の出力に基づき用紙間隔を認識し、認識した用紙間隔に基づき浮上エアの風量を調整する制御部と、を含む給紙装置が開示されている。
特許文献１には、セット板にセットされた用紙の上方に設けられ、吸引孔を有する給紙用ベルトと、給紙用ベルトから空気を吸引して浮上エアを発生させ、セットされた用紙を吸引する吸引装置と、給紙用ベルトを周回させて用紙を送り出す送出機構と、吸引装置が用紙を吸引しているときの用紙間隔を測る間隔測定部と、間隔測定部の出力に基づき用紙間隔を認識し、認識した用紙間隔に基づき浮上エアの風量を調整する制御部と、を含む給紙装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－１５２５６１号公報（発明を実施するための形態，図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明が解決しようとする技術的課題は、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに際し、常に同じパラメータのままで媒体を供給する場合に比べて、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の第１の技術的特徴は、枚葉の媒体が収容される収容手段と、前記収容手段に収容された媒体の送出方向側に設けられ、前記媒体を一枚ずつ送出する送出手段と、前記収容手段の上方に設けられ、前記収容手段に収容された媒体をエア吸着して前記送出手段に受け渡す受渡し手段と、前記収容手段に収容された媒体の側方に設けられ、前記媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて前記媒体の上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段と、前記浮揚手段にて浮揚される媒体の分離状態を検知する検知手段と、前記媒体の供給前の前記浮揚手段によるエアの吹付動作である供給前ブロー動作、及び、前記媒体の供給開始から終了までの間の前記浮揚手段によるエアの吹付動作である供給中ブロー動作を含む媒体供給動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を実施しているときに、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
【0006】
本発明の第２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給前ブロー動作の開始時点から予め決められた時間経過した時点で前記供給前ブロー動作の実施期間中に、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第３の技術的特徴は、第２の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では予め決められた時間経過後の前記供給前ブロー動作の実施期間中に、前回変更したパラメータを用いた前記供給前ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給中ブロー動作を実施している間、予め決められた時間間隔で前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作の両方の実施期間で、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第７の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中の最初に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、前記供給前ブロー動作時に変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、前記供給中ブロー動作の実施期間中の２回目以降に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給中ブロー動作の実施期間で前回の前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第３の技術的特徴は、第２の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では予め決められた時間経過後の前記供給前ブロー動作の実施期間中に、前回変更したパラメータを用いた前記供給前ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給中ブロー動作を実施している間、予め決められた時間間隔で前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第５の技術的特徴は、第４の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第６の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記収容手段に前記媒体が供給可能な状態で収容された後、前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作の両方の実施期間で、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作又は前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第７の技術的特徴は、第６の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中の最初に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給前ブロー動作の実施期間で前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、前記供給前ブロー動作時に変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、前記供給中ブロー動作の実施期間中の２回目以降に前記検知手段による検知を行う場合には、前記供給中ブロー動作の実施期間で前回の前記検知手段による検知を行った結果、前記パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた前記供給中ブロー動作に対し、再度前記検知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、前記供給中ブロー動作を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することを特徴とする媒体供給装置である。
【0007】
本発明の第８の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前記送出手段による媒体の送出動作が完了した直後から前記受渡し手段に次の媒体が吸着されるまでの間に前記検知手段による検知を行うことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第９の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、媒体供給動作中に断続的に行われる断続動作に対しては、各断続動作が行われていないタイミングを前記パラメータの変更タイミングとすることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前回の前記検知手段による検知結果から判断した前記パラメータ変更が未実施の条件では、次回の前記検知手段による検知を行わないことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１１の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前記パラメータ変更を行ってから予め決められた一定時間内は、前記検知手段による検知、又は、前記パラメータ変更、又はその両方を実施しないことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、供給途中の媒体の供給動作が完了した後にそれ以降の媒体の供給動作を制限する制限手段を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１３の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を終了させる終了手段を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体制御装置において、前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する全媒体の上下に隣接する媒体同士の間隔を前記媒体の分離状態として検知し、前記目標範囲は予め決められた範囲より狭い間隔が無いことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１５の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体制御装置において、前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する媒体の厚さを検知し、前記目標範囲は予め決められた範囲より厚い媒体が無いことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１６の技術的特徴は、第１５の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記目標範囲は、前記媒体の種類情報により可変に設定されることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１７の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記受渡し手段のエア吸着動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１８の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記浮揚手段にて浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体とその下方側に位置する媒体とを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段を備え、前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記エア捌き手段によるエア吹付動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１９の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記媒体供給動作に関連するパラメータは、エアの風量、エアの風向、エアの吹付エリア、エアの温度、エアの吸引量、収容媒体の最上位初期位置、重送媒体の分離位置の少なくとも一つを含むことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第９の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、媒体供給動作中に断続的に行われる断続動作に対しては、各断続動作が行われていないタイミングを前記パラメータの変更タイミングとすることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１０の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前回の前記検知手段による検知結果から判断した前記パラメータ変更が未実施の条件では、次回の前記検知手段による検知を行わないことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１１の技術的特徴は、第９の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中において、前記パラメータ変更を行ってから予め決められた一定時間内は、前記検知手段による検知、又は、前記パラメータ変更、又はその両方を実施しないことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１２の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給中ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、供給途中の媒体の供給動作が完了した後にそれ以降の媒体の供給動作を制限する制限手段を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１３の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記供給前ブロー動作の実施期間中に前記検知手段による検知、前記パラメータ変更を一定回数繰り返した後、前記検知手段による検知を行い、検知結果が前記目標範囲を満たさない条件では、前記供給前ブロー動作を終了させる終了手段を有することを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１４の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体制御装置において、前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する全媒体の上下に隣接する媒体同士の間隔を前記媒体の分離状態として検知し、前記目標範囲は予め決められた範囲より狭い間隔が無いことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１５の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体制御装置において、前記検知手段は、検知範囲内で浮揚する媒体の厚さを検知し、前記目標範囲は予め決められた範囲より厚い媒体が無いことを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１６の技術的特徴は、第１５の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記目標範囲は、前記媒体の種類情報により可変に設定されることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１７の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記受渡し手段のエア吸着動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１８の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記浮揚手段にて浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体とその下方側に位置する媒体とを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段を備え、前記制御手段は、前記浮揚手段の前記供給前ブロー動作及び前記供給中ブロー動作に加えて、前記エア捌き手段によるエア吹付動作を制御対象とし、前記制御対象のパラメータを変更可能とすることを特徴とする媒体供給装置である。
本発明の第１９の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置において、前記媒体供給動作に関連するパラメータは、エアの風量、エアの風向、エアの吹付エリア、エアの温度、エアの吸引量、収容媒体の最上位初期位置、重送媒体の分離位置の少なくとも一つを含むことを特徴とする媒体供給装置である。
【0008】
本発明の第２０の技術的特徴は、第１の技術的特徴を備えた媒体供給装置と、前記媒体供給装置から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段と、を備えたことを特徴とする媒体処理装置である。
【発明の効果】
【0009】
本発明の第１の技術的特徴によれば、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに際し、常に同じパラメータのままで媒体を供給する場合に比べて、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を低減することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給前ブロー動作において、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を未然に防止して低減することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給前ブロー動作において、媒体の浮揚動作を複数回確認でき、１回確認する場合に比べて、媒体の供給不良をより低減することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を低減することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、媒体の浮揚動作を複数回確認でき、媒体の供給不良を更に低減することができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給前ブロー動作及び供給中ブロー動作において、媒体の浮揚動作を確認でき、供給前ブロー動作で媒体の浮揚動作を確認しない場合に比べて、媒体の供給不良をより低減することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、供給前ブロー動作において行われた媒体の浮揚動作の確認情報を有効に利用し、かつ、媒体の浮揚動作をその都度補正することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、浮揚手段以外の媒体供給動作の影響を与えずに、浮揚手段の供給中ブロー動作のみにより浮揚された媒体の分離状態を検知することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、断続的に行われる断続動作に対しては、動作中にパラメータが変更される事態を回避することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、制御手段によるパラメータ変更に時間を要する場合には、前の判断を優先し、後の動作確認を制限することで、無駄な動作確認が行われる事態を回避することができる。
本発明の第１１の技術的特徴によれば、制御手段によりパラメータ変更が行われた場合には、無駄な動作確認を行うことなく、パラメータ変更の効果を安定させることができる。
本発明の第１２の技術的特徴によれば、供給中ブロー動作の実施期間中に、供給中ブロー動作に対する確認を一定回数繰り返したとしても、目標範囲を満たさないときには、媒体の供給動作を制限することで、媒体の供給不良を回避することができる。
本発明の第１３の技術的特徴によれば、供給前ブロー動作の実施期間中に、供給前ブロー動作に対する確認を一定回数繰り返したとしても、目標範囲を満たさないときには、供給前ブロー動作を強制的に終了させることで、媒体の供給動作に移行することができる。
本発明の第１４の技術的特徴によれば、浮揚する媒体同士の間隔から媒体の分離状態を検知することができ、媒体の間隔が適切な範囲以上であることに基づいて媒体の浮揚状態を確認することができる。
本発明の第１５の技術的特徴によれば、浮揚する媒体の厚さから媒体が束状にない分離状態にあることを検知することができ、媒体の厚さが適切な範囲内であることに基づいて媒体の浮揚状体を確認することができる。
本発明の第１６の技術的特徴によれば、制御手段による目標範囲を媒体の種類に依存して変化させることができ、供給前ブロー動作、供給中ブロー動作に対する確認精度を良好に保つことができる。
本発明の第１７の技術的特徴によれば、浮揚手段及び受渡し手段による媒体供給動作に対してパラメータ変更することができる。
本発明の第１８の技術的特徴によれば、浮揚手段及びエア捌き手段による媒体供給動作に対してパラメータ変更することができる。
本発明の第１９の技術的特徴によれば、媒体供給動作に関連するパラメータを適切に選択することができる。
本発明の第２０の技術的特徴によれば、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに際し、同じパラメータのままで媒体を供給する場合に比べて、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を低減することが可能な媒体供給装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
本発明の第２の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給前ブロー動作において、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を未然に防止して低減することができる。
本発明の第３の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給前ブロー動作において、媒体の浮揚動作を複数回確認でき、１回確認する場合に比べて、媒体の供給不良をより低減することができる。
本発明の第４の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を低減することができる。
本発明の第５の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、媒体の浮揚動作を複数回確認でき、媒体の供給不良を更に低減することができる。
本発明の第６の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給前ブロー動作及び供給中ブロー動作において、媒体の浮揚動作を確認でき、供給前ブロー動作で媒体の浮揚動作を確認しない場合に比べて、媒体の供給不良をより低減することができる。
本発明の第７の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、供給前ブロー動作において行われた媒体の浮揚動作の確認情報を有効に利用し、かつ、媒体の浮揚動作をその都度補正することができる。
本発明の第８の技術的特徴によれば、浮揚手段以外の媒体供給動作の影響を与えずに、浮揚手段の供給中ブロー動作のみにより浮揚された媒体の分離状態を検知することができる。
本発明の第９の技術的特徴によれば、浮揚手段による供給中ブロー動作において、断続的に行われる断続動作に対しては、動作中にパラメータが変更される事態を回避することができる。
本発明の第１０の技術的特徴によれば、制御手段によるパラメータ変更に時間を要する場合には、前の判断を優先し、後の動作確認を制限することで、無駄な動作確認が行われる事態を回避することができる。
本発明の第１１の技術的特徴によれば、制御手段によりパラメータ変更が行われた場合には、無駄な動作確認を行うことなく、パラメータ変更の効果を安定させることができる。
本発明の第１２の技術的特徴によれば、供給中ブロー動作の実施期間中に、供給中ブロー動作に対する確認を一定回数繰り返したとしても、目標範囲を満たさないときには、媒体の供給動作を制限することで、媒体の供給不良を回避することができる。
本発明の第１３の技術的特徴によれば、供給前ブロー動作の実施期間中に、供給前ブロー動作に対する確認を一定回数繰り返したとしても、目標範囲を満たさないときには、供給前ブロー動作を強制的に終了させることで、媒体の供給動作に移行することができる。
本発明の第１４の技術的特徴によれば、浮揚する媒体同士の間隔から媒体の分離状態を検知することができ、媒体の間隔が適切な範囲以上であることに基づいて媒体の浮揚状態を確認することができる。
本発明の第１５の技術的特徴によれば、浮揚する媒体の厚さから媒体が束状にない分離状態にあることを検知することができ、媒体の厚さが適切な範囲内であることに基づいて媒体の浮揚状体を確認することができる。
本発明の第１６の技術的特徴によれば、制御手段による目標範囲を媒体の種類に依存して変化させることができ、供給前ブロー動作、供給中ブロー動作に対する確認精度を良好に保つことができる。
本発明の第１７の技術的特徴によれば、浮揚手段及び受渡し手段による媒体供給動作に対してパラメータ変更することができる。
本発明の第１８の技術的特徴によれば、浮揚手段及びエア捌き手段による媒体供給動作に対してパラメータ変更することができる。
本発明の第１９の技術的特徴によれば、媒体供給動作に関連するパラメータを適切に選択することができる。
本発明の第２０の技術的特徴によれば、媒体を浮揚させて一枚ずつ吸着して供給する方式を採用するに際し、同じパラメータのままで媒体を供給する場合に比べて、媒体の浮揚動作を確認しながら、媒体の供給不良を低減することが可能な媒体供給装置を含む媒体処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】（ａ）は本発明が適用された媒体供給装置の実施の形態の概要を示す説明図、（ｂ）は制御手段による制御動作の概要を示すタイミングチャートである。
【図2】実施の形態１に係る媒体処理装置の全体構成を示す説明図である。
【図3】実施の形態１に係る媒体処理装置に用いられる媒体供給装置の一例を示す説明図である。
【図4】実施の形態１に係る媒体供給装置の駆動制御系を示す説明図である。
【図5】実施の形態１に係る媒体供給装置の媒体収容部の構成例を示す斜視説明図である。
【図7】実施の形態１に係る媒体供給装置の主要部を示す説明図である。
【図8】実施の形態１に係る受渡し手段としてのバキュームヘッドの詳細を示す説明図である。
【図10】バキュームヘッドの吸引機構を示す説明図であり、（ａ）は吸引オフの状態を示す説明図、（ｂ）は吸引オンの状態を示す説明図である。
【図12】浮揚機構に用いられるシャッタ機構の構成例を示し、（ａ）はシャッタ機構の吹出口を閉じた状態を示す説明図、（ｂ）はシャッタ機構の吹出口を開放した状態を示す説明図である。
【図13】図１２で用いられるシャッタ機構で、（ａ）はエア吹出口からのエアの吹出し方向を一部変える場合の構成例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）中Ｂ－Ｂ線断面説明図、（ｃ）はエア吹出口からのエアの吹出しパターンをパラメータ変更の対象とする場合の構成例を示す説明図である。
【図15】（ａ）は浮揚検知器による媒体の浮揚間隔が正常な場合の検知例を示す説明図、（ｂ）は同媒体の浮揚間隔が異常な場合の検知例を示す説明図、（ｃ）は浮揚検知器による媒体の厚さが正常な場合の検知例を示す説明図、（ｄ）は同媒体の厚さが異常な場合の検知例を示す説明図である。
【図16】（ａ）～（ｅ）は実施の形態１に係る媒体供給装置による媒体の基本的な供給動作過程を示す説明図である。
【図18】実施の形態１に係る媒体供給装置の制御動作のフローチャート（１）を示す説明図である。
【図21】浮揚機構による供給前ブロー動作時、供給中ブロー動作に実施される制御動作のタイミングチャートを示す説明図である。
【図22】実施の形態２に係る媒体供給装置の要部を示す説明図である。
【図23】実施の形態２で用いられるバキュームヘッドのパラメータ可変の一例を示す説明図である。
【図24】（ａ）は実施の形態２に係るエア捌き機構のパラメータとしてエア吹出量を可変にする一例を示す説明図、（ｂ）は同エア捌き機構のパラメータとしてエア吹出しエリアを可変にする一例を示す説明図である。
【図25】（ａ）は実施の形態２に係るエア捌き機構のパラメータとしてエア吹出し方向を可変にする例を示す説明図、（ｂ）は（ａ）に示すエア吹出し方向を可変にする構成例１を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）に示す構成例１でエアの吹出し方向を可変にする動作を示す説明図、（ｄ）は（ａ）に示すエア吹出し方向を可変にする構成例２を示す説明図、（ｅ）は（ｄ）に示す構成例２でエアの吹出し方向を可変にする動作を示す説明図である。
【図26】実施の形態３に係る媒体供給装置の要部を示す説明図である。
【図27】（ａ）は収容部周辺のレイアウトを模式的に示す平面図、（ｂ）はその正面説明図である。
【図28】（ａ）～（ｄ）はパラメータＰＭ４（媒体基準高さ）を変更する場合の一例を示し、（ａ）は媒体基準高さを上げる場合の挙動を示す説明図、（ｂ）は媒体基準高さを上げた場合の作用を示す説明図、（ｃ）は媒体基準高さを下げる場合の挙動を示す説明図、（ｄ）は媒体基準高さを下げた場合の作用を示す説明図である。
【図29】（ａ）～（ｃ）はパラメータＰＭ５（分離プレートの上下位置）を変更する場合の一例を示し、（ａ）は分離プレートの基本作用を示す説明図、（ｂ）は分離プレートの位置を上げた場合の作用を示す説明図、（ｃ）は分離プレートの位置を下げた場合の作用を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
◎実施の形態の概要
図１（ａ）は本発明が適用された媒体供給装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、媒体供給装置は、枚葉の媒体Ｓが収容される収容手段１と、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出方向側に設けられ、媒体Ｓを一枚ずつ送出する送出手段２と、収容手段１の上方に設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓ（具体的には最上位に位置する媒体Ｓ１）をエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、収容手段１に収容された媒体Ｓの側方に設けられ、媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、浮揚手段４にて浮揚される媒体の分離状態を検知する検知手段５と、媒体Ｓの供給前の浮揚手段４によるエアの吹付動作である供給前ブロー動作ＢＬ０、及び、媒体Ｓの供給開始から終了までの間の浮揚手段４によるエアの吹付動作である供給中ブロー動作ＢＬ１を含む媒体供給動作を制御する制御手段６と、を備え、制御手段６は、図１（ｂ）に示すように、供給前ブロー動作ＢＬ０又は供給中ブロー動作ＢＬ１を実施しているときに、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作ＢＬ０又は供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更するものである。
そして、この種の媒体供給装置は、媒体Ｓに対して予め決められた処理を施す図示外の処理手段を備えた媒体処理装置に組み込まれ、処理手段に対して媒体Ｓを供給する機能を具現化する装置として用いられる。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体に対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
図１（ａ）は本発明が適用された媒体供給装置の実施の形態の概要を示す。
同図において、媒体供給装置は、枚葉の媒体Ｓが収容される収容手段１と、収容手段１に収容された媒体Ｓの送出方向側に設けられ、媒体Ｓを一枚ずつ送出する送出手段２と、収容手段１の上方に設けられ、収容手段１に収容された媒体Ｓ（具体的には最上位に位置する媒体Ｓ１）をエア吸着して送出手段２に受け渡す受渡し手段３と、収容手段１に収容された媒体Ｓの側方に設けられ、媒体の側方端面の上側領域にエアを吹き付けて媒体Ｓの上側部分を分離した状態で浮揚させる浮揚手段４と、浮揚手段４にて浮揚される媒体の分離状態を検知する検知手段５と、媒体Ｓの供給前の浮揚手段４によるエアの吹付動作である供給前ブロー動作ＢＬ０、及び、媒体Ｓの供給開始から終了までの間の浮揚手段４によるエアの吹付動作である供給中ブロー動作ＢＬ１を含む媒体供給動作を制御する制御手段６と、を備え、制御手段６は、図１（ｂ）に示すように、供給前ブロー動作ＢＬ０又は供給中ブロー動作ＢＬ１を実施しているときに、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作ＢＬ０又は供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更するものである。
そして、この種の媒体供給装置は、媒体Ｓに対して予め決められた処理を施す図示外の処理手段を備えた媒体処理装置に組み込まれ、処理手段に対して媒体Ｓを供給する機能を具現化する装置として用いられる。
尚、ここでいう処理手段には、媒体Ｓに対して画像を形成する作像手段のほか、媒体に対して孔開け処理、裁断処理、仕分け処理、折り処理等の各種処理を施すものを広く含む。
【0012】
このような技術的手段において、収容手段１は一般に媒体Ｓを積載する積載部を有し、この積載部は昇降機構により昇降可能に支持されることが多い。また、各種サイズの媒体Ｓを収容する態様では、側方案内部や後方案内部を有する態様が採用される。
また、送出手段２としては媒体を送出するものを広く含み、対構成の送出ロールや送出ロールと送出ベルトとの組合せが代表的である。
更に、受渡し手段３としては、媒体を一枚ずつ吸着して送出手段２に受渡し、かつ、初期位置に戻るものであれば、搬送シャトル（バキュームヘッド構成）や搬送ベルト等適宜選定して差し支えない。
更にまた、浮揚手段４としては、収容されている媒体Ｓの上側領域に対し、収容手段１の側方（媒体の搬送方向に交差する幅方向側方に限らず、搬送方向の前側方、後側方も含む）からエアを吹き付けるものであればよい。
また、送出手段２としては媒体を送出するものを広く含み、対構成の送出ロールや送出ロールと送出ベルトとの組合せが代表的である。
更に、受渡し手段３としては、媒体を一枚ずつ吸着して送出手段２に受渡し、かつ、初期位置に戻るものであれば、搬送シャトル（バキュームヘッド構成）や搬送ベルト等適宜選定して差し支えない。
更にまた、浮揚手段４としては、収容されている媒体Ｓの上側領域に対し、収容手段１の側方（媒体の搬送方向に交差する幅方向側方に限らず、搬送方向の前側方、後側方も含む）からエアを吹き付けるものであればよい。
【0013】
また、検知手段５は浮揚手４段で浮揚された媒体Ｓの分離状態を検知するものであれば、媒体の側方端面を撮像するカメラやセンサ等適宜選定し差し支えない。
更に、制御手段６は媒体供給前の供給前ブロー動作ＢＬ０及び媒体供給中の供給中ブロー動作ＢＬ１を制御する態様に限らず、これらを含む媒体供給動作（受渡し手段３によるエア吸着動作、浮揚する媒体Ｓの送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体Ｓ１とその下方側に位置する媒体Ｓとを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段８を備えた態様では、エア捌き手段８によるエア吹付動作、収容手段１に収容される媒体Ｓの最上位に位置する媒体Ｓ１の位置制御動作、重送媒体の分離制御動作なども含む）に関連するパラメータを制御する態様も含み、供給前ブロー動作ＢＬ０時又は供給中ブロー動作ＢＬ１時に浮揚する媒体Ｓの分離状態を確認し、媒体Ｓの分離状態が予め決められた許容範囲から逸脱する場合には、媒体供給動作条件をより適切にすべく、媒体供給動作に関連するパラメータを変更するようにしたものである。
更に、制御手段６は媒体供給前の供給前ブロー動作ＢＬ０及び媒体供給中の供給中ブロー動作ＢＬ１を制御する態様に限らず、これらを含む媒体供給動作（受渡し手段３によるエア吸着動作、浮揚する媒体Ｓの送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体Ｓ１とその下方側に位置する媒体Ｓとを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段８を備えた態様では、エア捌き手段８によるエア吹付動作、収容手段１に収容される媒体Ｓの最上位に位置する媒体Ｓ１の位置制御動作、重送媒体の分離制御動作なども含む）に関連するパラメータを制御する態様も含み、供給前ブロー動作ＢＬ０時又は供給中ブロー動作ＢＬ１時に浮揚する媒体Ｓの分離状態を確認し、媒体Ｓの分離状態が予め決められた許容範囲から逸脱する場合には、媒体供給動作条件をより適切にすべく、媒体供給動作に関連するパラメータを変更するようにしたものである。
【0014】
次に、本実施の形態に係る媒体供給装置の代表的態様又は好ましい態様について説明する。
先ず、供給前ブロー動作ＢＬ０の実施時における制御手段６の代表的態様としては、図１（ｂ）に示すように、収容手段１に媒体Ｓが供給可能な状態で収容された（図中「媒体セットＳＴ」に相当）後、供給前ブロー動作ＢＬ０の開始時点から予め決められた時間経過した時点で供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間中に、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作ＢＬ０を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が挙げられる。
本例において、制御手段６は、供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間で検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では予め決められた時間経過後の供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間中に、前回変更したパラメータを用いた供給前ブロー動作ＢＬ０に対し、再度前知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作ＢＬ０を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が好ましい。
先ず、供給前ブロー動作ＢＬ０の実施時における制御手段６の代表的態様としては、図１（ｂ）に示すように、収容手段１に媒体Ｓが供給可能な状態で収容された（図中「媒体セットＳＴ」に相当）後、供給前ブロー動作ＢＬ０の開始時点から予め決められた時間経過した時点で供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間中に、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作ＢＬ０を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が挙げられる。
本例において、制御手段６は、供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間で検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では予め決められた時間経過後の供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間中に、前回変更したパラメータを用いた供給前ブロー動作ＢＬ０に対し、再度前知手段による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作ＢＬ０を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が好ましい。
【0015】
また、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施時における制御手段６の代表的態様としては、図１（ｂ）に示すように、収容手段１にＳ媒体が供給可能な状態で収容された後、供給中ブロー動作ＢＬ１を実施している間、予め決められた時間間隔で検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が挙げられる。
本例において、制御手段６は、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間で検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた供給中ブロー動作ＢＬ１に対し、再度検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が好ましい。
本例において、制御手段６は、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間で検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた供給中ブロー動作ＢＬ１に対し、再度検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が好ましい。
【0016】
更に、供給前ブロー動作ＢＬ０及び供給中ブロー動作ＢＬ１の両方の実施時における制御手段６の代表的態様としては、図１（ｂ）に示すように、収容手段１に媒体Ｓが供給可能な状態で収容された後、供給前ブロー動作ＢＬ０及び供給中ブロー動作ＢＬ１の両方の実施期間で、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作ＢＬ０又は供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更する態様が挙げられる。
本例において、制御手段６は、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中の最初に検知手段５による検知を行う場合には、供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間で検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では、供給前ブロー動作時ＢＬ０に変更したパラメータを用いた供給中ブロー動作ＢＬ１に対し、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中の２回目以降に検知手段５による検知を行う場合には、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間で前回の検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた供給中ブロー動作ＢＬ１に対し、再度前記検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することが好ましい。
本例において、制御手段６は、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中の最初に検知手段５による検知を行う場合には、供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間で検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では、供給前ブロー動作時ＢＬ０に変更したパラメータを用いた供給中ブロー動作ＢＬ１に対し、検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中の２回目以降に検知手段５による検知を行う場合には、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間で前回の検知手段５による検知を行った結果、パラメータを変更するに至った条件では、予め決められた時間経過後に前回変更したパラメータを用いた供給中ブロー動作ＢＬ１に対し、再度前記検知手段５による検知を行い、検知結果が予め設定された目標範囲を満たさない条件では、供給中ブロー動作ＢＬ１を少なくとも含む媒体供給動作に関連するパラメータを変更することが好ましい。
【0017】
また、制御手段６の好ましい態様としては、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中において、送出手段２による媒体Ｓの送出動作が完了した直後から受渡し手段３に次の媒体Ｓが吸着されるまでの間に検知手段５による検知を行うことが好ましい。本例は、検知手段５による検知動作が浮揚手段４のみに依存した媒体Ｓの浮揚状態を対象とし、浮揚手段４以外の媒体供給動作に影響されない点でよい。
更に、制御手段６の好ましい態様としては、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中において、媒体供給動作中に断続的に行われる断続動作に対しては、各断続動作が行われていないタイミングをパラメータの変更タイミングとする態様が挙げられる。つまり、本例では、断続的に行われる断続動作中にパラメータは変更されないことを意味するものである。
更に、制御手段６の好ましい態様としては、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中において、媒体供給動作中に断続的に行われる断続動作に対しては、各断続動作が行われていないタイミングをパラメータの変更タイミングとする態様が挙げられる。つまり、本例では、断続的に行われる断続動作中にパラメータは変更されないことを意味するものである。
【0018】
例えば図１（ｂ）に示すように、例えば検知手段５による検知が媒体Ｓの１枚目の供給動作中に行われたと仮定すると、媒体供給動作中に断続的に行われる断続動作としては、例えば受渡し手段３によるエア吸着動作、エア捌き手段８によるエア吹付動作等が挙げられるが、これらについては各断続動作が行われていないタイミング（例えば、媒体供給動作中のうちで動作していない時間帯、あるいは、媒体Ｓの１枚目の供給動作と２枚目の供給動作との間の時間帯）でパラメータ変更が行われる。
尚、浮揚手段４による供給中ブロー動作ＢＬ１は、図１（ｂ）に示すように、媒体供給動作中に終了することはなく、媒体供給動作が終了した時間帯で終了する場合には、図１（ｂ）に実線で示すように、浮揚手段４に対するパラメータ変更を行うことは可能である。しかしながら、例えば媒体Ｓの供給ジョブが連続枚数で指示される場合には、媒体供給動作を効率的に実施するという観点から、供給中ブロー動作ＢＬ１は、図１（ｂ）に示すように、各媒体供給動作の間の時間帯も停止せずに連続して実施される方式を採用することも多い。このような場合には、浮揚手段４に対するパラメータ変更は、図１（ｂ）に仮想線で示すように、供給中ブロー動作が終了した後に行われる。
尚、浮揚手段４による供給中ブロー動作ＢＬ１は、図１（ｂ）に示すように、媒体供給動作中に終了することはなく、媒体供給動作が終了した時間帯で終了する場合には、図１（ｂ）に実線で示すように、浮揚手段４に対するパラメータ変更を行うことは可能である。しかしながら、例えば媒体Ｓの供給ジョブが連続枚数で指示される場合には、媒体供給動作を効率的に実施するという観点から、供給中ブロー動作ＢＬ１は、図１（ｂ）に示すように、各媒体供給動作の間の時間帯も停止せずに連続して実施される方式を採用することも多い。このような場合には、浮揚手段４に対するパラメータ変更は、図１（ｂ）に仮想線で示すように、供給中ブロー動作が終了した後に行われる。
【0019】
本例において、制御手段６の好ましい態様としては、無駄な検知手段５による検知を回避するという観点からすれば、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中において、前回の検知手段５による検知結果から判断したパラメータ変更が未実施の条件では、次回の検知手段５による検知を行わない態様が挙げられる。
また、制御手段６の好ましい別の態様としては、検知手段５による検知、パラメータ変更が無駄にならないという観点からは、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中において、パラメータ変更を行ってから予め決められた一定時間内は、検知手段５による検知、又は、パラメータ変更、又はその両方を実施しない態様が挙げられる。
また、制御手段６の好ましい別の態様としては、検知手段５による検知、パラメータ変更が無駄にならないという観点からは、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中において、パラメータ変更を行ってから予め決められた一定時間内は、検知手段５による検知、又は、パラメータ変更、又はその両方を実施しない態様が挙げられる。
【0020】
また、制御手段６の好ましい態様としては、供給中ブロー動作ＢＬ１の実施期間中に検知手段５による検知、パラメータ変更を一定回数繰り返した後、検知手段５による検知を行い、検知結果が目標範囲を満たさない条件では、供給途中の媒体Ｓの供給動作が完了した後にそれ以降の媒体Ｓの供給動作を制限する制限手段を有する態様が挙げられる。
ここでいう「制限手段」には、媒体Ｓの供給動作を停止する態様、あるいは、媒体Ｓの供給動作が目標範囲外であることを告知する態様、あるいは、媒体Ｓの供給動作を一旦停止した後、検知結果が目標範囲を満たすまで動作確認を繰り返す態様などが挙げられる。
ここでいう「制限手段」には、媒体Ｓの供給動作を停止する態様、あるいは、媒体Ｓの供給動作が目標範囲外であることを告知する態様、あるいは、媒体Ｓの供給動作を一旦停止した後、検知結果が目標範囲を満たすまで動作確認を繰り返す態様などが挙げられる。
【0021】
更に、制御手段６の好ましい態様としては、供給前ブロー動作ＢＬ０の実施期間中に検知手段５による検知、パラメータ変更を一定回数繰り返した後、検知手段５による検知を行い、検知結果が目標範囲を満たさない条件では、供給前ブロー動作を終了させる終了手段を有する態様が挙げられる。
ここでいう「終了手段」により供給前ブロー動作が終了すると、その旨をユーザに告知するようにしてもよいし、次のステップに期待してそのまま供給中ブロー動作に移行するようにしてもよい。
ここでいう「終了手段」により供給前ブロー動作が終了すると、その旨をユーザに告知するようにしてもよいし、次のステップに期待してそのまま供給中ブロー動作に移行するようにしてもよい。
【0022】
また、検知手段５の代表的態様としては、媒体Ｓの間隔が適切な範囲内であるという観点から、検知範囲内で浮揚する全媒体Ｓの上下に隣接する媒体Ｓ同士の間隔を媒体の分離状態として検知し、目標範囲は予め決められた範囲より狭い間隔が無いことが挙げられる。
また、検知手段５の別の代表的態様としては、媒体Ｓが束状ではない分離状態であるという観点から、検知範囲内で浮揚する媒体Ｓの厚さを検知し、目標範囲は予め決められた範囲より厚い媒体が無いことが挙げられる。
更に、目標範囲としては、媒体Ｓの種類情報により可変に設定されることが好ましい。ここで、「媒体Ｓの種類情報」としては、銘柄、サイズ、坪量等が挙げられる。
また、検知手段５の別の代表的態様としては、媒体Ｓが束状ではない分離状態であるという観点から、検知範囲内で浮揚する媒体Ｓの厚さを検知し、目標範囲は予め決められた範囲より厚い媒体が無いことが挙げられる。
更に、目標範囲としては、媒体Ｓの種類情報により可変に設定されることが好ましい。ここで、「媒体Ｓの種類情報」としては、銘柄、サイズ、坪量等が挙げられる。
【0023】
更に、制御手段６の好ましい態様としては、浮揚手段４の供給前ブロー動作ＢＬ０及び供給中ブロー動作ＢＬ１に加えて、受渡し手段３のエア吸着動作を制御対象とし、制御対象のパラメータを変更可能とする態様が挙げられる。
更に、制御手段６の好ましい態様としては、浮揚手段４にて浮揚する媒体Ｓの送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体Ｓとその下方側に位置する媒体とを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段８を備え、制御手段６としては、浮揚手段４の供給前ブロー動作ＢＬ０及び供給中ブロー動作ＢＬ１に加えて、エア捌き手段８によるエア吹付動作を制御対象とし、制御対象のパラメータを変更可能とする態様が挙げられる。
また、媒体供給動作に関連するパラメータとしては適宜選定して差し支えないが、代表的には、エアの風量、エアの風向、エアの吹付エリア、エアの温度、エアの吸引量、収容媒体の最上位初期位置、重送媒体の分離位置の少なくとも一つを含むものが挙げられる。
更に、制御手段６の好ましい態様としては、浮揚手段４にて浮揚する媒体Ｓの送出方向側端部に向けて浮揚した上側の媒体Ｓとその下方側に位置する媒体とを捌くエアを吹き付けるエア捌き手段８を備え、制御手段６としては、浮揚手段４の供給前ブロー動作ＢＬ０及び供給中ブロー動作ＢＬ１に加えて、エア捌き手段８によるエア吹付動作を制御対象とし、制御対象のパラメータを変更可能とする態様が挙げられる。
また、媒体供給動作に関連するパラメータとしては適宜選定して差し支えないが、代表的には、エアの風量、エアの風向、エアの吹付エリア、エアの温度、エアの吸引量、収容媒体の最上位初期位置、重送媒体の分離位置の少なくとも一つを含むものが挙げられる。
【0024】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を更に詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置の全体構成を示す。
－媒体処理装置の全体構成－
同図において、媒体処理装置１０は、枚葉の媒体を一枚ずつ供給する媒体供給装置１１と、媒体供給装置１１から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段としての処理ユニット２０とを備えている。
本例において、処理ユニット２０は、媒体に対して画像を形成する作像部２１を備えており、作像部２１は、例えば電子写真方式、インクジェット記録方式等の各種作像方式を採用したものが用いられる。そして、処理ユニット２０内には、媒体供給装置１１から供給される媒体を作像部２１に搬入する搬入搬送路２２と、作像部２１にて作像された媒体を処理ユニット２０外に搬出する搬出搬送路２３とが設けられ、更に、本例では、処理ユニット２０内の作像部２１の下方には内蔵の媒体供給部２４が別途設けられ、媒体供給部２４からの媒体も供給搬送路２５を経由して作像部２１へと供給されるようになっている。尚、符号２６は搬入搬送路２２の入口に設けられた搬入ロールであり、搬入搬送路２２、搬出搬入路２３及び供給搬送路２５には適宜数の搬送部材が設けられている。
◎実施の形態１
図２は実施の形態１に係る媒体処理装置の全体構成を示す。
－媒体処理装置の全体構成－
同図において、媒体処理装置１０は、枚葉の媒体を一枚ずつ供給する媒体供給装置１１と、媒体供給装置１１から供給された媒体に対して予め決められた処理を施す処理手段としての処理ユニット２０とを備えている。
本例において、処理ユニット２０は、媒体に対して画像を形成する作像部２１を備えており、作像部２１は、例えば電子写真方式、インクジェット記録方式等の各種作像方式を採用したものが用いられる。そして、処理ユニット２０内には、媒体供給装置１１から供給される媒体を作像部２１に搬入する搬入搬送路２２と、作像部２１にて作像された媒体を処理ユニット２０外に搬出する搬出搬送路２３とが設けられ、更に、本例では、処理ユニット２０内の作像部２１の下方には内蔵の媒体供給部２４が別途設けられ、媒体供給部２４からの媒体も供給搬送路２５を経由して作像部２１へと供給されるようになっている。尚、符号２６は搬入搬送路２２の入口に設けられた搬入ロールであり、搬入搬送路２２、搬出搬入路２３及び供給搬送路２５には適宜数の搬送部材が設けられている。
【0025】
－媒体供給装置の全体構成－
本例において、媒体供給装置１１は、図２及び図３に示すように、媒体を収容する筐体１２を有し、この筐体１２には二段構成の引出型の上段ドロワ１３、下段ドロワ１４を引出可能に配設すると共に、筐体１２の上部には手差しで媒体が供給可能な手差し供給部１５を配設したものである。そして、筐体１２の処理ユニット２０側には上段ドロワ１３、下段ドロワ１４及び手差し供給部１５から供給される媒体を処理ユニット２０側に中継して搬出する中継ユニット１６を配設したものである。
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４はいずれも大容量の媒体を収容して一枚ずつ供給する構成を備えている。また、中継ユニット１６は、上段ドロワ１３から供給される媒体を搬出する第１搬出路１７ａ、下段ドロワ１４から供給される媒体を搬出する第２搬出路１７ｂ及び手差し供給部１５から供給される媒体を搬出する第３搬出路１７ｃを有しており、これら第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃには適宜数の搬送ロール１８を設けると共に、第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃの出口側に処理ユニット２０への排出口１７ｅにつながる合流搬送路１７ｄを形成し、この合流搬送路１７ｄに排出ロール１９を設けたものである。尚、上段ドロワ１３，下段ドロワ１４には夫々把手１３ａ，１４ａが設けられ、手前側に引出可能になっている。
本例において、媒体供給装置１１は、図２及び図３に示すように、媒体を収容する筐体１２を有し、この筐体１２には二段構成の引出型の上段ドロワ１３、下段ドロワ１４を引出可能に配設すると共に、筐体１２の上部には手差しで媒体が供給可能な手差し供給部１５を配設したものである。そして、筐体１２の処理ユニット２０側には上段ドロワ１３、下段ドロワ１４及び手差し供給部１５から供給される媒体を処理ユニット２０側に中継して搬出する中継ユニット１６を配設したものである。
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４はいずれも大容量の媒体を収容して一枚ずつ供給する構成を備えている。また、中継ユニット１６は、上段ドロワ１３から供給される媒体を搬出する第１搬出路１７ａ、下段ドロワ１４から供給される媒体を搬出する第２搬出路１７ｂ及び手差し供給部１５から供給される媒体を搬出する第３搬出路１７ｃを有しており、これら第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃには適宜数の搬送ロール１８を設けると共に、第１～第３搬出路１７ａ～１７ｃの出口側に処理ユニット２０への排出口１７ｅにつながる合流搬送路１７ｄを形成し、この合流搬送路１７ｄに排出ロール１９を設けたものである。尚、上段ドロワ１３，下段ドロワ１４には夫々把手１３ａ，１４ａが設けられ、手前側に引出可能になっている。
【0026】
－上段ドロワ（下段ドロワ）の構成例－
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４は略同様に構成されており、以下、上段ドロワ１３を例に挙げて説明する。
本例において、上段ドロワ１３は、例えば図４に示すように、枚葉の媒体を収容する収容手段としての収容部３０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向側に設けられ、媒体を一枚ずつ送出する送出手段としての送出ロール４０と、収容部３０の上方に設けられ、収容部３０に収容された媒体をエア吸着して送出ロール４０に受け渡す受渡し手段としてのバキュームヘッド５０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向に交差する側方に設けられ、媒体の側方にエアを吹き付けて媒体の上側領域を分離した状態で浮揚させる浮揚手段としての浮揚機構７０と、収容部３０に収容される媒体の送出方向側に設けられ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて浮揚された媒体を捌くエア捌き機構８０と、浮揚機構７０にて浮揚される媒体の分離状態を検知する浮揚検知器１２０と、を備えている。
本例において、上段ドロワ１３及び下段ドロワ１４は略同様に構成されており、以下、上段ドロワ１３を例に挙げて説明する。
本例において、上段ドロワ１３は、例えば図４に示すように、枚葉の媒体を収容する収容手段としての収容部３０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向側に設けられ、媒体を一枚ずつ送出する送出手段としての送出ロール４０と、収容部３０の上方に設けられ、収容部３０に収容された媒体をエア吸着して送出ロール４０に受け渡す受渡し手段としてのバキュームヘッド５０と、収容部３０に収容された媒体の送出方向に交差する側方に設けられ、媒体の側方にエアを吹き付けて媒体の上側領域を分離した状態で浮揚させる浮揚手段としての浮揚機構７０と、収容部３０に収容される媒体の送出方向側に設けられ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて浮揚された媒体を捌くエア捌き機構８０と、浮揚機構７０にて浮揚される媒体の分離状態を検知する浮揚検知器１２０と、を備えている。
【0027】
－収容部－
本例において、収容部３０は、図４及び図５に示すように、各種サイズの媒体が積載される積載底板３１を有し、この積載底板３１に積載される各種サイズの媒体の送出方向に交差する幅方向の側方に設けられ、媒体の側方位置を位置決め案内する側方案内手段としてのサイドガイド３２（具体的には３２ａ，３２ｂ）と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向と反対側の後側方に設けられ、媒体の後方位置を位置決め案内する後方案内手段としてのエンドガイド３３と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向側位置を仕切る仕切りプレート３４と、を備えている。
本例では、使用対象とする媒体のサイズに合わせて収容部３０を設計すればよいが、汎用性を持たせるという観点からすれば、通常サイズの媒体を主として使用対象にすることが好ましい。ここでいう通常サイズの媒体としては、例えば長手方向の長さが４８８ｍｍまでの媒体が使用され、このようなサイズの媒体の一例としては、ＪＩＳ規格のＡ３版サイズ以下の媒体が該当する。
また、本例では、媒体としては均一厚のものは勿論であるが、送出方向に厚さの異なる封筒等の非均一厚のものも含まれる。
本例において、収容部３０は、図４及び図５に示すように、各種サイズの媒体が積載される積載底板３１を有し、この積載底板３１に積載される各種サイズの媒体の送出方向に交差する幅方向の側方に設けられ、媒体の側方位置を位置決め案内する側方案内手段としてのサイドガイド３２（具体的には３２ａ，３２ｂ）と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向と反対側の後側方に設けられ、媒体の後方位置を位置決め案内する後方案内手段としてのエンドガイド３３と、積載底板３１に積載される媒体の送出方向側位置を仕切る仕切りプレート３４と、を備えている。
本例では、使用対象とする媒体のサイズに合わせて収容部３０を設計すればよいが、汎用性を持たせるという観点からすれば、通常サイズの媒体を主として使用対象にすることが好ましい。ここでいう通常サイズの媒体としては、例えば長手方向の長さが４８８ｍｍまでの媒体が使用され、このようなサイズの媒体の一例としては、ＪＩＳ規格のＡ３版サイズ以下の媒体が該当する。
また、本例では、媒体としては均一厚のものは勿論であるが、送出方向に厚さの異なる封筒等の非均一厚のものも含まれる。
【0028】
そして、本例では、サイドガイド３２は、積載底板３１の幅方向に沿って移動可能に設けられ、予め決められた位置決め位置で位置決めされるようになっており、また、エンドガイド３３は、積載底板３１の媒体の送出方向に沿って移動可能に設けられ、予め決められた位置決め位置に位置決めされるようになっている。また、本例では、仕切りプレート３４には当該仕切りプレート３４の上縁から上方に向かって突出する分離プレート３５（図７参照）が設けられており、分離プレート３５はバキュームヘッド５０にエア吸着された媒体よりも下方に位置する媒体群の上方領域がせき止められるストッパ壁として機能するようになっている。
【0029】
＜昇降機構＞
更に、積載底板３１は、図４に示すように、後述する昇降機構９０（図６参照）により昇降可能に支持されている。
本例において、昇降機構９０は、図４及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、積載底板３１のうち媒体の送出方向に交差する幅方向両側の四箇所に吊り下げ部９１を具備させ、夫々の吊り下げ部９１に終端が夫々振り分けて連結される四本のワイヤ９２～９５を具備させ、各ワイヤ９２～９５を一若しくは複数の案内プーリ９６に掛け渡した後に、各ワイヤ９２～９５の一端側を同軸で連結された巻取りプーリ９７（本例では９７ａ，９７ｂ）に固着すると共に、巻取りプーリ９７を正逆回転可能な駆動モータ９８で回転させ、各ワイヤ９２～９５を所定量移動させることで、積載底板３１を平行な姿勢を保ちつつ昇降させるようにしたものである。
そして、符号９９は積載底板３１に積載される媒体のうち媒体の表面を予め決められた媒体基準高さＦＣ（図７参照）に設定するための高さセンサを示す。
ここでいう媒体基準高さＦＣは、収容部３０に媒体Ｓが略水平姿勢で収容されている条件で、媒体の最上位の位置がバキュームヘッド５０によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を指す。
更に、積載底板３１は、図４に示すように、後述する昇降機構９０（図６参照）により昇降可能に支持されている。
本例において、昇降機構９０は、図４及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、積載底板３１のうち媒体の送出方向に交差する幅方向両側の四箇所に吊り下げ部９１を具備させ、夫々の吊り下げ部９１に終端が夫々振り分けて連結される四本のワイヤ９２～９５を具備させ、各ワイヤ９２～９５を一若しくは複数の案内プーリ９６に掛け渡した後に、各ワイヤ９２～９５の一端側を同軸で連結された巻取りプーリ９７（本例では９７ａ，９７ｂ）に固着すると共に、巻取りプーリ９７を正逆回転可能な駆動モータ９８で回転させ、各ワイヤ９２～９５を所定量移動させることで、積載底板３１を平行な姿勢を保ちつつ昇降させるようにしたものである。
そして、符号９９は積載底板３１に積載される媒体のうち媒体の表面を予め決められた媒体基準高さＦＣ（図７参照）に設定するための高さセンサを示す。
ここでいう媒体基準高さＦＣは、収容部３０に媒体Ｓが略水平姿勢で収容されている条件で、媒体の最上位の位置がバキュームヘッド５０によるエア吸着動作が可能となるように設定された位置を指す。
【0030】
－送出ロール－
本例において、送出ロール４０は、図４及び図７に示すように、駆動回転する駆動ロール４１と、駆動ロール４１の回転に追従して従動回転する従動ロール４２とを備え、駆動ロール４１と従動ロール４２との接触部に媒体を挟持して搬送するようになっている。
－位置センサ－
また、本実施の形態では、図４に示すように、送出ロール４０よりも媒体の搬送方向下流側には位置センサ４５が設置されている。この位置センサ４５は、媒体が送出ロール４０のニップ域を通過したことを検出するものであって、媒体の通過領域内に一つ設けられている。この位置センサ４５からの検出信号によって先に送出された媒体Ｓの供給動作が終了したことが認識されることになり、連続供給モードの次の媒体Ｓの供給動作のトリガーになっている。
本例において、送出ロール４０は、図４及び図７に示すように、駆動回転する駆動ロール４１と、駆動ロール４１の回転に追従して従動回転する従動ロール４２とを備え、駆動ロール４１と従動ロール４２との接触部に媒体を挟持して搬送するようになっている。
－位置センサ－
また、本実施の形態では、図４に示すように、送出ロール４０よりも媒体の搬送方向下流側には位置センサ４５が設置されている。この位置センサ４５は、媒体が送出ロール４０のニップ域を通過したことを検出するものであって、媒体の通過領域内に一つ設けられている。この位置センサ４５からの検出信号によって先に送出された媒体Ｓの供給動作が終了したことが認識されることになり、連続供給モードの次の媒体Ｓの供給動作のトリガーになっている。
【0031】
－バキュームヘッド－
本例において、バキュームヘッド５０は、図４、図７及び図８に示すように、収容部３０の上方にて筐体１２に固定されるヘッドフレーム６０に対し案内機構５８（例えば案内ロッドを使用）を介して支持され、媒体の送出方向に沿って進退移動可能に設けられている。
本例において、バキュームヘッド５０は、中空ボックス状のヘッド本体５１を有し、ヘッド本体５１のうち収容部３０に収容された媒体に対向する面には多数のバキューム孔５２を開設し、更に、ヘッド本体５１のバキューム孔５２側の周囲には媒体をエア吸着するときに密封状態を保つためのスカート部５１ａを有している。
そして、ヘッド本体５１には吸引機構５３が接続されている。ここで、吸引機構５３としては、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、吸引用のブロワ５４とヘッド本体５１との間を接続ダクト５５で接続し、接続ダクト５５の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ５６を介在させ、開閉バルブ５６をバルブモータ５７にて開閉するようにしたものが採用されている。
本例において、バキュームヘッド５０は、図４、図７及び図８に示すように、収容部３０の上方にて筐体１２に固定されるヘッドフレーム６０に対し案内機構５８（例えば案内ロッドを使用）を介して支持され、媒体の送出方向に沿って進退移動可能に設けられている。
本例において、バキュームヘッド５０は、中空ボックス状のヘッド本体５１を有し、ヘッド本体５１のうち収容部３０に収容された媒体に対向する面には多数のバキューム孔５２を開設し、更に、ヘッド本体５１のバキューム孔５２側の周囲には媒体をエア吸着するときに密封状態を保つためのスカート部５１ａを有している。
そして、ヘッド本体５１には吸引機構５３が接続されている。ここで、吸引機構５３としては、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、吸引用のブロワ５４とヘッド本体５１との間を接続ダクト５５で接続し、接続ダクト５５の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ５６を介在させ、開閉バルブ５６をバルブモータ５７にて開閉するようにしたものが採用されている。
【0032】
そして、ヘッドフレーム６０にはバキュームヘッド５０を進退移動させる進退機構６１が設けられている。本例において、進退機構６１は、図８及び図９に示すように、ヘッドフレーム６０にステッピングモータ６２を固定し、このステッピングモータ６２には駆動プーリ６３を連結し、更に、ヘッドフレーム６０には適宜数の伝達プーリ６４を適宜箇所に設け、駆動プーリ６３及び伝達プーリ６４にはワイヤ６５を掛け渡すと共に、ワイヤ６５の一部をバキュームヘッド５０に固着するようにしたものである。本例では、ステッピングモータ６２の正逆回転に伴って駆動プーリ６３が回転し、これに伴ってワイヤ６５が所定量移動し、バキュームヘッド５０が媒体の送出方向において進退移動するようになっている。
【0033】
－浮揚機構－
本例において、浮揚機構７０は、図４、図５、図７及び図１１に示すように、例えばサイドガイド３２（３２ａ，３２ｂ）を中空ボックス状に構成し、サイドガイド３２の媒体の側方に面した箇所の上方には複数のエア吹出口７１を開設し、サイドガイド３２の中空部にはエア吹出口７１に一端が連通するエアダクト７２を配設し、エアダクト７２の他端を吹出用のブロワ７３に連通させるようにしたものである。ここで、ブロワ７３はサイドガイド３２に内蔵設置してもよいし、サイドガイド３２に対して外付け設置してもよい。
また、ブロワ７３の吸込口にはヒータ１１１が内蔵されたエア吸込ダクト１１０が接続されて折、このエア吸込ダクト１１０内の温度は温度センサ１１２によって検出されるようになっている。ここで、温度センサ１１２からの情報は制御装置２００に取り込まれ、制御装置２００からの制御信号によってヒータ１１１が加熱制御されるようになっている。
尚、本例では、サイドガイド３２のエア吹出口７１の近くには媒体規制部品１００が設けられている。本例の媒体規制部品１００は、積載底板３１に積載された媒体の側方に設けられ、媒体の収容領域に突出して、浮揚機構７０使用時に浮揚する媒体の浮上がり過多を規制するように機能するものである。
本例において、浮揚機構７０は、図４、図５、図７及び図１１に示すように、例えばサイドガイド３２（３２ａ，３２ｂ）を中空ボックス状に構成し、サイドガイド３２の媒体の側方に面した箇所の上方には複数のエア吹出口７１を開設し、サイドガイド３２の中空部にはエア吹出口７１に一端が連通するエアダクト７２を配設し、エアダクト７２の他端を吹出用のブロワ７３に連通させるようにしたものである。ここで、ブロワ７３はサイドガイド３２に内蔵設置してもよいし、サイドガイド３２に対して外付け設置してもよい。
また、ブロワ７３の吸込口にはヒータ１１１が内蔵されたエア吸込ダクト１１０が接続されて折、このエア吸込ダクト１１０内の温度は温度センサ１１２によって検出されるようになっている。ここで、温度センサ１１２からの情報は制御装置２００に取り込まれ、制御装置２００からの制御信号によってヒータ１１１が加熱制御されるようになっている。
尚、本例では、サイドガイド３２のエア吹出口７１の近くには媒体規制部品１００が設けられている。本例の媒体規制部品１００は、積載底板３１に積載された媒体の側方に設けられ、媒体の収容領域に突出して、浮揚機構７０使用時に浮揚する媒体の浮上がり過多を規制するように機能するものである。
【0034】
更に、本例では、エア吹出口７１を開閉するシャッタ機構７５が設けられている。シャッタ機構７５は、図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、エア吹出口７１を覆う板状のシャッタ７６と、このシャッタ７６を上下方向で往復動させるシャッタ駆動機構７７とを備えている。ここで、シャッタ駆動機構７７としては、例えばステッピングモータからなる駆動モータ７７１の駆動軸と同軸に駆動伝達ギア７７２を設ける一方、シャッタ７６の下部を支持するシャッタ支持部材７７３を設けると共に、このシャッタ支持部材７７３の一側縁には上下方向に延びるラック７７４を設け、このラック７７４と駆動伝達ギア７７２との間には駆動伝達ギア列７７５を介して駆動伝達可能に噛合させ、制御装置２００からの駆動信号に基づいて駆動される駆動モータ７７１からの駆動力をシャッタ７６に伝達するようになっている。
このように、本例では、エア吹出口７１は、シャッタ機構７５によって開閉動作が繰り返されることにより、エア吹出口７１から吹き出されるエアはゆらぎパターンをもって媒体Ｓの上側部分を浮揚させ易くするようになっている。
このように、本例では、エア吹出口７１は、シャッタ機構７５によって開閉動作が繰り返されることにより、エア吹出口７１から吹き出されるエアはゆらぎパターンをもって媒体Ｓの上側部分を浮揚させ易くするようになっている。
【0035】
また、本例では、シャッタ機構７５は、図１３（ａ）（ｂ）に示すように、シャッタ７６の一部にスリット７８を開設し、このスリット７８の開口縁に所定の傾斜部７８ａを形成することで、エア吹出口７１から吹き出されるエアの吹出し方向を斜め下方に向けるようにしたものである。このため、本例では、エア吹出し方向が全て略水平方向に一様である場合に比べて、媒体Ｓに対する捌き効果がある点で好ましい。
尚、このスリット７８の傾斜部７８ａの傾斜角度を変化させるように、例えば図１３（ｃ）に示すように、シャッタ７５のスリット７８の傾斜部７８ａを揺動可能なルーバ７９で構成し、このルーバ７９を角度調整可能にすれば、エア吹出口７１から吹き出されるエアの吹出しパターンそのものを変更することも可能である。
尚、このスリット７８の傾斜部７８ａの傾斜角度を変化させるように、例えば図１３（ｃ）に示すように、シャッタ７５のスリット７８の傾斜部７８ａを揺動可能なルーバ７９で構成し、このルーバ７９を角度調整可能にすれば、エア吹出口７１から吹き出されるエアの吹出しパターンそのものを変更することも可能である。
【0036】
－エア捌き機構－
本例において、エア捌き機構８０は、図４、図７及び図１４（ａ）～（ｃ）に示すように、浮揚機構７０により浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて下方から斜め後方に向けてナイフ状のエアを吹き付けるエアノズル８１を有し、バキュームヘッド５０の送出ロール４０寄りにはエア案内板８２を突出させ、エアノズル８１から吹き出したエアをエア案内板８２で方向転換させ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて媒体を捌くものである。
そして、本例では、エアノズル８１にはエアダクト８３が連通され、このエアダクト８３にはエア吹出し用のブロワ８４が接続されている。そして、エアダクト８３の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ８５が設けられ、この開閉バルブ８５はバルブモータ８６にて開閉するようになっている。このように、本例では、ブロワ８４は駆動を継続しながら、開閉バルブ８５の開閉によりエアノズル８１からエアが切替可能に吹出されるようになっている。
本例において、エア捌き機構８０は、図４、図７及び図１４（ａ）～（ｃ）に示すように、浮揚機構７０により浮揚する媒体の送出方向側端部に向けて下方から斜め後方に向けてナイフ状のエアを吹き付けるエアノズル８１を有し、バキュームヘッド５０の送出ロール４０寄りにはエア案内板８２を突出させ、エアノズル８１から吹き出したエアをエア案内板８２で方向転換させ、浮揚機構７０にて浮揚された上側の媒体とその下方側に位置する媒体との間にエアを吹き付けて媒体を捌くものである。
そして、本例では、エアノズル８１にはエアダクト８３が連通され、このエアダクト８３にはエア吹出し用のブロワ８４が接続されている。そして、エアダクト８３の途中には流路を開放遮断する開閉バルブ８５が設けられ、この開閉バルブ８５はバルブモータ８６にて開閉するようになっている。このように、本例では、ブロワ８４は駆動を継続しながら、開閉バルブ８５の開閉によりエアノズル８１からエアが切替可能に吹出されるようになっている。
【0037】
－浮揚検知器－
本例において、浮揚検知器１２０は、図４及び図１５に示すように、サイドガイド３２の上方付近に設置されるもので、例えばカメラのような撮像素子を用いて構成されている。また、浮揚検知機１２０の設置数については少なくとも一つあればよいが、複数設けるようにしても差し支えない。
本例において、浮揚検知器１２０は、図１５（ａ）に示すように、浮揚した媒体Ｓの間隔を検知するものであり、間隔ｇ１が予め決められた閾値ｇ０（媒体の浮揚状態がバキュームヘッド５０で吸着する上で良好なレベル値）以上であれば、媒体Ｓの浮揚状態は良好（ＯＫ）な検知結果として扱われる。
これに対し、図１５（ｂ）に示すように、間隔ｇ２が閾値ｇ０未満であるものが含まれていれば、媒体Ｓの浮揚状態は不良（ＮＧ）として扱われる。
尚、本例では、浮揚した媒体Ｓの間隔が閾値ｇ０以上であれば、媒体Ｓの浮揚状態は良好という判断になっているが、媒体の種類（例えば薄紙）によっては、別途上限の閾値を設定し、上限の閾値を超えた場合に媒体Ｓの浮揚状態が不良になり易いという取り扱いにすることも可能である。
本例において、浮揚検知器１２０は、図４及び図１５に示すように、サイドガイド３２の上方付近に設置されるもので、例えばカメラのような撮像素子を用いて構成されている。また、浮揚検知機１２０の設置数については少なくとも一つあればよいが、複数設けるようにしても差し支えない。
本例において、浮揚検知器１２０は、図１５（ａ）に示すように、浮揚した媒体Ｓの間隔を検知するものであり、間隔ｇ１が予め決められた閾値ｇ０（媒体の浮揚状態がバキュームヘッド５０で吸着する上で良好なレベル値）以上であれば、媒体Ｓの浮揚状態は良好（ＯＫ）な検知結果として扱われる。
これに対し、図１５（ｂ）に示すように、間隔ｇ２が閾値ｇ０未満であるものが含まれていれば、媒体Ｓの浮揚状態は不良（ＮＧ）として扱われる。
尚、本例では、浮揚した媒体Ｓの間隔が閾値ｇ０以上であれば、媒体Ｓの浮揚状態は良好という判断になっているが、媒体の種類（例えば薄紙）によっては、別途上限の閾値を設定し、上限の閾値を超えた場合に媒体Ｓの浮揚状態が不良になり易いという取り扱いにすることも可能である。
【0038】
また、実施の形態では、浮揚検知器１２０は、浮揚した媒体Ｓの間隔を検知するものであるが、これに限られるものではなく、例えば浮揚した媒体Ｓの厚さを検知対象としてもよい。この場合、図１５（ｃ）に示すように、浮揚した媒体Ｓの厚さｔ１が予め決められた閾値ｔ０（使用対象となる媒体の規定の厚さを閾値として選定）以下であれば、媒体Ｓが束状に重なっておらず、適切に分離した状態にあるものと判断し、媒体Ｓの浮揚状体は良好（ＯＫ）な検知結果として扱われる。
これに対し、図１５（ｄ）に示すように、浮揚した媒体Ｓの厚さｔ２が閾値ｔ０を超えるものが含まれていけば、複数枚の媒体Ｓが分離せずに束状に重なっている可能性があるものと判断し、媒体Ｓの浮揚状態は不良（ＮＧ）として扱われる。
尚、媒体Ｓの間隔及び媒体Ｓの厚さの両方を検知対象にしてもよいことは勿論である。
これに対し、図１５（ｄ）に示すように、浮揚した媒体Ｓの厚さｔ２が閾値ｔ０を超えるものが含まれていけば、複数枚の媒体Ｓが分離せずに束状に重なっている可能性があるものと判断し、媒体Ｓの浮揚状態は不良（ＮＧ）として扱われる。
尚、媒体Ｓの間隔及び媒体Ｓの厚さの両方を検知対象にしてもよいことは勿論である。
【0039】
－制御系－
本例においては、図４に示すように、媒体供給装置１１を制御する制御装置２００が設けられている。この制御装置２００は、各種プロセッサを含むマイクロコンピュータにて構成されている。ここでいう「プロセッサ」とは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
この制御装置２００は、プロセッサに、ジョブ指定等に伴う各種情報や、各種センサ（例えば位置センサ４５、高さセンサ９９、浮揚検知器１２０等）からの信号を取り込み、図示外のメモリに予めインストールした各種プログラム（媒体の浮揚状態の改善処理プログラム〔図１８～図２０参照〕を含む）を実行し、各制御対象に所定の制御信号を送出するようにしたものである。
本例では、制御対象としては、送出ロール４０、バキュームヘッド５０（吸引機構５３、進退機構６１）、浮揚機構７０、エア捌き機構８０及び昇降機構９０等が挙げられ、また、制御装置２００には、媒体の供給ジョブの進行状態や、媒体の供給状態の異常警告などを表示する表示器２１０が設けられている。
本例においては、図４に示すように、媒体供給装置１１を制御する制御装置２００が設けられている。この制御装置２００は、各種プロセッサを含むマイクロコンピュータにて構成されている。ここでいう「プロセッサ」とは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばＧＰＵ：Graphics Processing Unit、ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit、ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
この制御装置２００は、プロセッサに、ジョブ指定等に伴う各種情報や、各種センサ（例えば位置センサ４５、高さセンサ９９、浮揚検知器１２０等）からの信号を取り込み、図示外のメモリに予めインストールした各種プログラム（媒体の浮揚状態の改善処理プログラム〔図１８～図２０参照〕を含む）を実行し、各制御対象に所定の制御信号を送出するようにしたものである。
本例では、制御対象としては、送出ロール４０、バキュームヘッド５０（吸引機構５３、進退機構６１）、浮揚機構７０、エア捌き機構８０及び昇降機構９０等が挙げられ、また、制御装置２００には、媒体の供給ジョブの進行状態や、媒体の供給状態の異常警告などを表示する表示器２１０が設けられている。
【0040】
－媒体の供給動作過程－
先ず、本実施の形態に係る媒体供給装置の基本的な媒体の供給動作過程を図１６に基づいて説明する。
先ず、図１６（ａ）に示すように、媒体束の側面から浮揚機構７０による浮揚用のエアが吹き出され、媒体束の上部の数枚をバキュームヘッド５０でエア吸着可能な位置まで浮揚させる。
この状態において、図１６（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０の吸引機構５３の開閉バルブ５６を開放し、バキュームヘッド５０に負圧を形成させ、これにより、バキュームヘッド５０に浮揚した最上位に位置する媒体Ｓ１をエア吸着する。このとき、バキュームヘッド５０は周囲のスカート部５１ａとヘッド本体５１のバキューム孔５２面との間に凹所を有することから、媒体Ｓ１がその凹所に沿って変形すると共に、負圧領域を密閉するためのスカート部５１ａも媒体Ｓ１と一緒に持ち上げられる。
先ず、本実施の形態に係る媒体供給装置の基本的な媒体の供給動作過程を図１６に基づいて説明する。
先ず、図１６（ａ）に示すように、媒体束の側面から浮揚機構７０による浮揚用のエアが吹き出され、媒体束の上部の数枚をバキュームヘッド５０でエア吸着可能な位置まで浮揚させる。
この状態において、図１６（ｂ）に示すように、バキュームヘッド５０の吸引機構５３の開閉バルブ５６を開放し、バキュームヘッド５０に負圧を形成させ、これにより、バキュームヘッド５０に浮揚した最上位に位置する媒体Ｓ１をエア吸着する。このとき、バキュームヘッド５０は周囲のスカート部５１ａとヘッド本体５１のバキューム孔５２面との間に凹所を有することから、媒体Ｓ１がその凹所に沿って変形すると共に、負圧領域を密閉するためのスカート部５１ａも媒体Ｓ１と一緒に持ち上げられる。
【0041】
この後、図１６（ｃ）に示すように、エア捌き機構８０の開閉バルブ８５を開放し、バキュームヘッド５０の搬送方向側のエア案内板８２にエアを宛てて、バキュームヘッド５０にエア吸着された最上位の媒体Ｓ１とその下に位置する２枚目以降の媒体Ｓとの間に捌き用のエアを挿入し、最上位の媒体Ｓに付いてきた２枚目以降の媒体Ｓをエアで下方側に叩き落とす。
しかる後、図１６（ｄ）に示すように、最上位の媒体Ｓ１を保持したバキュームヘッド５０は送出ロール４０側に前進し、送出ロール４０に媒体Ｓ１を受け渡した後、バキュームヘッド５０の開閉バルブ５６及びエア捌き機構８０の開閉バルブ８５を閉じる。
その後、図１６（ｅ）に示すように、バキュームヘッド５０を元の初期位置に戻し、次の媒体の供給動作に備える。
しかる後、図１６（ｄ）に示すように、最上位の媒体Ｓ１を保持したバキュームヘッド５０は送出ロール４０側に前進し、送出ロール４０に媒体Ｓ１を受け渡した後、バキュームヘッド５０の開閉バルブ５６及びエア捌き機構８０の開閉バルブ８５を閉じる。
その後、図１６（ｅ）に示すように、バキュームヘッド５０を元の初期位置に戻し、次の媒体の供給動作に備える。
【0042】
＜各デバイスのタイミングチャート＞
このような媒体の供給動作過程における各デバイスのタイミングチャートを図１７に示す。
同図において、「バキュームヘッド用ブロワ」は吸引機構５３の「ブロワ５４」（図１０参照）に相当し、また、「エア捌き用ブロワ」はエア捌き機構８０の「ブロワ８４」（図１４参照）に相当し、更に、「浮揚用ブロワ」は浮揚機構７０の「ブロワ７３」（図１１参照）に相当する。
また、「バキュームバルブ用モータ」はバルブモータ５７に相当し、「エア捌き用バルブモータ」はバルブモータ８６に相当し、「バキュームヘッド用モータ」は進退機構６１のステッピングモータ６２に相当する。
本例において、媒体の供給ジョブ中は、「バキュームヘッド用ブロワ」、「エア捌き用ブロワ」、「浮揚用ブロワ」は媒体の供給ジョブ中常時ＯＮであり、「バキュームバルブ用モータ」、「エア捌き用バルブモータ」、「バキュームヘッド用モータ」は各枚葉の媒体毎にオンオフ制御を繰り返し、バキュームヘッド５０の吸引動作、進退動作及びエア捌き機構８０による捌き用エアの供給、停止が繰り返される。
このような媒体の供給動作過程における各デバイスのタイミングチャートを図１７に示す。
同図において、「バキュームヘッド用ブロワ」は吸引機構５３の「ブロワ５４」（図１０参照）に相当し、また、「エア捌き用ブロワ」はエア捌き機構８０の「ブロワ８４」（図１４参照）に相当し、更に、「浮揚用ブロワ」は浮揚機構７０の「ブロワ７３」（図１１参照）に相当する。
また、「バキュームバルブ用モータ」はバルブモータ５７に相当し、「エア捌き用バルブモータ」はバルブモータ８６に相当し、「バキュームヘッド用モータ」は進退機構６１のステッピングモータ６２に相当する。
本例において、媒体の供給ジョブ中は、「バキュームヘッド用ブロワ」、「エア捌き用ブロワ」、「浮揚用ブロワ」は媒体の供給ジョブ中常時ＯＮであり、「バキュームバルブ用モータ」、「エア捌き用バルブモータ」、「バキュームヘッド用モータ」は各枚葉の媒体毎にオンオフ制御を繰り返し、バキュームヘッド５０の吸引動作、進退動作及びエア捌き機構８０による捌き用エアの供給、停止が繰り返される。
【0043】
－浮揚機構によるエア吹付動作－
＜供給前ブロー動作ＢＬ０、供給中ブロー動作ＢＬ１＞
本例では、浮揚機構７０は、収容部３０にセットされた媒体Ｓを供給する前に行われるエアの吹付動作（供給前ブロー動作ＢＬ０）、及び、収容部３０にセットされた媒体Ｓの供給開始から終了までの間に行われるエアの吹付動作（供給中ブロー動作ＢＬ１）を実施する。
一般的には、浮揚機構７０は、媒体Ｓを供給するときに、バキュームヘッド５０で媒体Ｓ１をエア吸着するに当たって、媒体Ｓを浮揚させるものである。
本例では、浮揚機構７０は、前述した供給中ブロー動作に加えて、前述した供給前ブロー動作を合わせて実施し、収容部３０にセットされた媒体Ｓ群を予め捌いておき、媒体供給時の媒体Ｓの浮揚状態を良好にすることを目的とするものである。
＜供給前ブロー動作ＢＬ０、供給中ブロー動作ＢＬ１＞
本例では、浮揚機構７０は、収容部３０にセットされた媒体Ｓを供給する前に行われるエアの吹付動作（供給前ブロー動作ＢＬ０）、及び、収容部３０にセットされた媒体Ｓの供給開始から終了までの間に行われるエアの吹付動作（供給中ブロー動作ＢＬ１）を実施する。
一般的には、浮揚機構７０は、媒体Ｓを供給するときに、バキュームヘッド５０で媒体Ｓ１をエア吸着するに当たって、媒体Ｓを浮揚させるものである。
本例では、浮揚機構７０は、前述した供給中ブロー動作に加えて、前述した供給前ブロー動作を合わせて実施し、収容部３０にセットされた媒体Ｓ群を予め捌いておき、媒体供給時の媒体Ｓの浮揚状態を良好にすることを目的とするものである。
【0044】
－媒体の浮揚状態確認の必要性－
本例において、収容部３０は、積載底板３１上に積載された媒体Ｓ群を昇降機構９０により上昇させ、媒体Ｓ群の最上位位置を媒体基準高さＦＣに合わせるようにしている。そして、媒体供給動作時には、積載された媒体Ｓが順次供給されることから、収容部３０内の媒体Ｓ群は昇降機構９０で持ち上げられ、積載されていた媒体Ｓ群のうち下の方に位置していた媒体Ｓが浮揚機構７０による浮揚対象位置に到達し、浮揚機構７０からのエア吹き付けにより浮揚する。このとき、積載された媒体Ｓ群のうち上側の領域に位置する上側媒体群と、下側の領域に位置する下側媒体群とでは湿気や乾燥状態に伴う紙質等の特性が異なるため、浮揚機構７０の浮揚条件（例えば吹出し風量）として予め決められたパラメータを選定していたとしても、媒体Ｓの浮揚状態が前段階で供給された媒体の浮揚状態と異なる可能性がある。このように、同じパラメータで媒体の供給動作を継続すると、浮揚機構７０による媒体Ｓの浮揚動作時に、不適切な分離状態（ジャム、重送）に至る懸念がある。
本例において、収容部３０は、積載底板３１上に積載された媒体Ｓ群を昇降機構９０により上昇させ、媒体Ｓ群の最上位位置を媒体基準高さＦＣに合わせるようにしている。そして、媒体供給動作時には、積載された媒体Ｓが順次供給されることから、収容部３０内の媒体Ｓ群は昇降機構９０で持ち上げられ、積載されていた媒体Ｓ群のうち下の方に位置していた媒体Ｓが浮揚機構７０による浮揚対象位置に到達し、浮揚機構７０からのエア吹き付けにより浮揚する。このとき、積載された媒体Ｓ群のうち上側の領域に位置する上側媒体群と、下側の領域に位置する下側媒体群とでは湿気や乾燥状態に伴う紙質等の特性が異なるため、浮揚機構７０の浮揚条件（例えば吹出し風量）として予め決められたパラメータを選定していたとしても、媒体Ｓの浮揚状態が前段階で供給された媒体の浮揚状態と異なる可能性がある。このように、同じパラメータで媒体の供給動作を継続すると、浮揚機構７０による媒体Ｓの浮揚動作時に、不適切な分離状態（ジャム、重送）に至る懸念がある。
【0045】
また、本例では、媒体供給装置１１として種類の異なる媒体を使用したいという要請もあり、媒体の種類が異なると、例えば薄紙と厚紙とでは、媒体の浮揚状態が異なり、例えば媒体供給動作に関連するパラメータ（例えば浮揚機構７０のエア風量、バキュームヘッド５０のエア吸引量、エア捌き機構８０のエア吹出し量など）を厚紙に適した条件に設定したような場合には、例えば厚紙に代わって薄紙を使用するようなときに、薄紙にとっては、媒体供給動作に関連するパラメータが不適切なものになってしまう懸念がある。このような場合、例えば厚紙では、浮揚機構７０による媒体の浮揚状態が良好であるものの、薄紙を使用する場合には、浮揚機構７０による媒体の浮揚状態が不良になり、これに伴って、バキュームヘッド５０への媒体の吸着保持動作が不安定になるなど、媒体供給動作に支障が出る可能性がある。
【0046】
－媒体供給動作の改善処理－
そこで、本実施の形態では、媒体の浮揚状態を確認し、もし、媒体の浮揚状態が適切な状態でない場合には、媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、媒体供給動作を改善する制御方式が採用されている。
ここで、媒体の浮揚状態の確認処理は、供給前ブロー動作ＢＬ０、及び、供給中ブロー動作ＢＬ１のいずれにおいても実施されるようになっている。
図１８～図２０は、本実の形態で用いられる媒体供給動作の改善処理のフローチャートである。
そこで、本実施の形態では、媒体の浮揚状態を確認し、もし、媒体の浮揚状態が適切な状態でない場合には、媒体供給動作に関連するパラメータを変更し、媒体供給動作を改善する制御方式が採用されている。
ここで、媒体の浮揚状態の確認処理は、供給前ブロー動作ＢＬ０、及び、供給中ブロー動作ＢＬ１のいずれにおいても実施されるようになっている。
図１８～図２０は、本実の形態で用いられる媒体供給動作の改善処理のフローチャートである。
【0047】
－供給前ブロー動作ＢＬ０に伴う処理－
先ず、本例では、図１８に示すように、供給前ブロー動作ＢＬ０に伴って、媒体供給動作の改善処理が実施される。尚、本例では、供給前ブロー動作ＢＬ０は１回だけでもよいが、予め決められた時間間隔毎に複数回実施されてもよい（図２１参照）。
具体的には、供給前ブロー動作ＢＬ０として、浮揚機構７０（エア吹出口７１、シャッタ機構７５）によるエア吹き付けが行われる。
更に、バキュームヘッド５０の吸引エアのオンオフ動作が複数回数繰り返して実施される。このバキュームヘッド５０の吸引エアのオンオフ動作はダミーの動作であるが、バキュームヘッド５０の吸引エアをオンオフ動作することで上部の媒体を引き上げたり落としたりすることを繰り返し、もって、媒体の姿勢に外乱を与えてブローによる媒体分離を促進させる、という効果を奏する点で好ましい。
先ず、本例では、図１８に示すように、供給前ブロー動作ＢＬ０に伴って、媒体供給動作の改善処理が実施される。尚、本例では、供給前ブロー動作ＢＬ０は１回だけでもよいが、予め決められた時間間隔毎に複数回実施されてもよい（図２１参照）。
具体的には、供給前ブロー動作ＢＬ０として、浮揚機構７０（エア吹出口７１、シャッタ機構７５）によるエア吹き付けが行われる。
更に、バキュームヘッド５０の吸引エアのオンオフ動作が複数回数繰り返して実施される。このバキュームヘッド５０の吸引エアのオンオフ動作はダミーの動作であるが、バキュームヘッド５０の吸引エアをオンオフ動作することで上部の媒体を引き上げたり落としたりすることを繰り返し、もって、媒体の姿勢に外乱を与えてブローによる媒体分離を促進させる、という効果を奏する点で好ましい。
【0048】
＜浮揚検知器による検知＞
この後、一定時間経過を待って浮揚検知器１２０による検知（本例では媒体としての用紙の間隔を検知）が行なわれ、検知結果が決められた目標範囲内にあるか否かが判断される。
このとき、浮揚検知器１２０の検知結果が目標範囲を超えている場合（図１５（ｂ）参照）には、媒体としての用紙の浮揚状態が不良と判断され、目標範囲内である場合（図１５（ａ）参照）には、媒体としての用紙の浮揚状態が良好であると判断される。
この後、一定時間経過を待って浮揚検知器１２０による検知（本例では媒体としての用紙の間隔を検知）が行なわれ、検知結果が決められた目標範囲内にあるか否かが判断される。
このとき、浮揚検知器１２０の検知結果が目標範囲を超えている場合（図１５（ｂ）参照）には、媒体としての用紙の浮揚状態が不良と判断され、目標範囲内である場合（図１５（ａ）参照）には、媒体としての用紙の浮揚状態が良好であると判断される。
【0049】
＜パラメータ変更＞
前述したように、浮揚検知器１２０の検知結果が目標範囲外である場合には、供給前ブロー動作ＢＬ０を含む媒体供給動作（「給紙動作」に相当）に関連するパラメータ、本例では、浮揚機構７０によるエア吹付動作に関連するパラメータＰＭ１（図７参照）が変更される。
本例では、パラメータＰＭ１として例えばエア吹出口７１からのエア吹出量が選定されており、媒体としての用紙の間隔が狭いという浮揚状態の不良であることから、エア吹出量は増加するように変更される。
また、パラメータＰＭ１としては、エア吹出量に限定されるものではなく、浮揚機構７０による媒体の浮揚動作に影響する条件であれば、エア温度、エアの吹出方向、エアの吹出パターン等適宜選定して差し支えない。
ここで、エア温度としては、ヒータ１１１の加熱条件を変更するようにすればよく、また、エアの吹出方向や吹出パターンについては、シャッタ７６の開閉パターンや開閉時間、更には、シャッタ７６のスリット７８の傾斜方向を変更するようにすればよい。
前述したように、浮揚検知器１２０の検知結果が目標範囲外である場合には、供給前ブロー動作ＢＬ０を含む媒体供給動作（「給紙動作」に相当）に関連するパラメータ、本例では、浮揚機構７０によるエア吹付動作に関連するパラメータＰＭ１（図７参照）が変更される。
本例では、パラメータＰＭ１として例えばエア吹出口７１からのエア吹出量が選定されており、媒体としての用紙の間隔が狭いという浮揚状態の不良であることから、エア吹出量は増加するように変更される。
また、パラメータＰＭ１としては、エア吹出量に限定されるものではなく、浮揚機構７０による媒体の浮揚動作に影響する条件であれば、エア温度、エアの吹出方向、エアの吹出パターン等適宜選定して差し支えない。
ここで、エア温度としては、ヒータ１１１の加熱条件を変更するようにすればよく、また、エアの吹出方向や吹出パターンについては、シャッタ７６の開閉パターンや開閉時間、更には、シャッタ７６のスリット７８の傾斜方向を変更するようにすればよい。
【0050】
＜パラメータの変更タイミング＞
そして、パラメータＰＭ１の変更タイミングは、図２１に示すように、供給前ブロー動作ＢＬ０を実施していないときに実施され、変更されたパラメータＰＭ１は次の供給前ブロー動作ＢＬ０において適用される。
尚、次の供給前ブロー動作ＢＬ０が実施されない場合には、変更されたパラメータＰＭ１は媒体供給動作時に最初に実施される供給中ブロー動作ＢＬ１において適用される。
そして、パラメータＰＭ１の変更タイミングは、図２１に示すように、供給前ブロー動作ＢＬ０を実施していないときに実施され、変更されたパラメータＰＭ１は次の供給前ブロー動作ＢＬ０において適用される。
尚、次の供給前ブロー動作ＢＬ０が実施されない場合には、変更されたパラメータＰＭ１は媒体供給動作時に最初に実施される供給中ブロー動作ＢＬ１において適用される。
【0051】
＜パラメータ変更の繰り返しに対する処理＞
また、供給前ブロー動作ＢＬ０が複数回行われ、この間にパラメータ変更が予め決められたＮ回以上に至ると、媒体供給装置１１の動作モードが選択される。ここで、停止動作モードが選択されると、装置全体が停止され、表示器２１０（図４参照）に警告表示が出される。
一方、動作モードとして停止しないモードが選択されると、図１９に示すように、浮揚機構７０の送風が終了し、また、シャッタ機構７５の開閉動作が終了する。これは、供給前ブロー動作時には適切なパラメータ変更がなされなかったが、媒体供給動作時に再度媒体の浮揚状態を確認することを企図したものである。
また、供給前ブロー動作ＢＬ０が複数回行われ、この間にパラメータ変更が予め決められたＮ回以上に至ると、媒体供給装置１１の動作モードが選択される。ここで、停止動作モードが選択されると、装置全体が停止され、表示器２１０（図４参照）に警告表示が出される。
一方、動作モードとして停止しないモードが選択されると、図１９に示すように、浮揚機構７０の送風が終了し、また、シャッタ機構７５の開閉動作が終了する。これは、供給前ブロー動作時には適切なパラメータ変更がなされなかったが、媒体供給動作時に再度媒体の浮揚状態を確認することを企図したものである。
【0052】
＜パラメータ変更をしない場合＞
浮揚検知器１２０による検知結果が目標範囲内にある場合には、特にパラメータ変更はなされず、図１９に示すように、浮揚機構７０の送風が終了し、また、シャッタ機構７５の開閉動作が終了する。
浮揚検知器１２０による検知結果が目標範囲内にある場合には、特にパラメータ変更はなされず、図１９に示すように、浮揚機構７０の送風が終了し、また、シャッタ機構７５の開閉動作が終了する。
【0053】
－供給中ブロー動作ＢＬ１に伴う処理－
本例では、図１９に示すように、供給中ブロー動作ＢＬ１に伴って、媒体供給動作（給紙動作）の改善処理が実施される。尚、本例では、供給中ブロー動作ＢＬ１は媒体供給動作が実施される毎に実施される（図２１参照）。
同図において、媒体としての用紙に対し給紙開始指示を受けると、浮揚機構７０が送風を開始し、また、シャッタ機構７５が開閉動作を開始する。
この後、バキュームヘッド５０は媒体としての用紙を吸引し、エア捌き機構８０の送風が開始され、更に、バキュームヘッド５０は吸引した媒体としての用紙を送出ロール４０に向けて搬送する。
この後、浮揚検知器１２０の検知タイミングか否かをチェックし、まだ、浮揚検知器１２０の検知タイミングに至っていない場合には、給紙枚数が規定枚数に至るまで、媒体供給動作が繰り返して実施される。
本例では、図１９に示すように、供給中ブロー動作ＢＬ１に伴って、媒体供給動作（給紙動作）の改善処理が実施される。尚、本例では、供給中ブロー動作ＢＬ１は媒体供給動作が実施される毎に実施される（図２１参照）。
同図において、媒体としての用紙に対し給紙開始指示を受けると、浮揚機構７０が送風を開始し、また、シャッタ機構７５が開閉動作を開始する。
この後、バキュームヘッド５０は媒体としての用紙を吸引し、エア捌き機構８０の送風が開始され、更に、バキュームヘッド５０は吸引した媒体としての用紙を送出ロール４０に向けて搬送する。
この後、浮揚検知器１２０の検知タイミングか否かをチェックし、まだ、浮揚検知器１２０の検知タイミングに至っていない場合には、給紙枚数が規定枚数に至るまで、媒体供給動作が繰り返して実施される。
【0054】
＜浮揚検知器による検知及びパラメータ変更＞
ここで、浮揚検知器１２０の検知タイミングに至った場合には、図２０に示すように、浮揚検知器１２０により媒体としての用紙の間隔が測定され、決められた目標範囲内か否かが判断される。
しかる後、パラメータ変更の回数が予め決められた規定数（Ｍ回）に連続して達していない場合には、目標範囲外であることを条件にパラメータ変更（本例ではパラメータＰＭ１の変更）が実施される（図２１参照）。
本例において、例えば１枚の給紙ジョブが指定される場合には、供給中ブロー動作ＢＬ１は給紙動作中に終了することはないが、供給動作が終了した後、予め決められた時間を経過すると、供給中ブロー動作ＢＬ１は一旦終了する。このように、給紙ジョブ毎に浮揚機構７０のブロワ５４やシャッタ機構７５をオンオフする制御が行われている。
しかしながら、本例において、例えば連続枚数（ｎ枚）の給紙ジョブが指定された場合を想定すると、断続的な給紙動作（１枚目の給紙動作、２枚目の給紙動作・・・ｎ枚目の給紙動作）の間も浮揚機構７０による供給中ブロー動作ＢＬ１は連続的に行われる方式が採用されている。つまり、連続枚数の給紙ジョブの場合には、一つの給紙動作が終わってから浮揚機構７０をオフするまでの時間（アフタブロー時間）を長めに設定しており、浮揚機構７０をオフする前に次の給紙動作が開始するような場合には浮揚機構７０によるエア吹付動作のオフをキャンセルするという制御方式が採られている。このため、連続枚数の給紙ジョブの場合には、浮揚機構７０による供給中ブロー動作ＢＬ１が連続的に実施され、浮揚機構７０による媒体の浮揚動作が連続枚数の給紙ジョブ中は安定的に行われるようになっている。
このため、本例では、図２１に示すように、一枚毎の給紙ジョブ、あるいは、連続枚数の給紙ジョブのいずれにおいても、浮揚機構７０のパラメータＰＭ１を変更する場合には、浮揚機構７０による供給中ブロー動作ＢＬ１が実施されていないときに行われる。
尚、連続枚数の供給ジョブであっても、各供給動作の間の時間帯で供給中ブロー動作ＢＬ１が一時的に終了するという制御方式を採用する場合には、各供給動作の間の時間帯で浮揚機構７０のパラメータＰＭ１を変更してもよいことは勿論である。
そして、変更されたパラメータは、図２１に示すように、次の供給中ブロー動作ＢＬ１において適用される。
ここで、浮揚検知器１２０の検知タイミングに至った場合には、図２０に示すように、浮揚検知器１２０により媒体としての用紙の間隔が測定され、決められた目標範囲内か否かが判断される。
しかる後、パラメータ変更の回数が予め決められた規定数（Ｍ回）に連続して達していない場合には、目標範囲外であることを条件にパラメータ変更（本例ではパラメータＰＭ１の変更）が実施される（図２１参照）。
本例において、例えば１枚の給紙ジョブが指定される場合には、供給中ブロー動作ＢＬ１は給紙動作中に終了することはないが、供給動作が終了した後、予め決められた時間を経過すると、供給中ブロー動作ＢＬ１は一旦終了する。このように、給紙ジョブ毎に浮揚機構７０のブロワ５４やシャッタ機構７５をオンオフする制御が行われている。
しかしながら、本例において、例えば連続枚数（ｎ枚）の給紙ジョブが指定された場合を想定すると、断続的な給紙動作（１枚目の給紙動作、２枚目の給紙動作・・・ｎ枚目の給紙動作）の間も浮揚機構７０による供給中ブロー動作ＢＬ１は連続的に行われる方式が採用されている。つまり、連続枚数の給紙ジョブの場合には、一つの給紙動作が終わってから浮揚機構７０をオフするまでの時間（アフタブロー時間）を長めに設定しており、浮揚機構７０をオフする前に次の給紙動作が開始するような場合には浮揚機構７０によるエア吹付動作のオフをキャンセルするという制御方式が採られている。このため、連続枚数の給紙ジョブの場合には、浮揚機構７０による供給中ブロー動作ＢＬ１が連続的に実施され、浮揚機構７０による媒体の浮揚動作が連続枚数の給紙ジョブ中は安定的に行われるようになっている。
このため、本例では、図２１に示すように、一枚毎の給紙ジョブ、あるいは、連続枚数の給紙ジョブのいずれにおいても、浮揚機構７０のパラメータＰＭ１を変更する場合には、浮揚機構７０による供給中ブロー動作ＢＬ１が実施されていないときに行われる。
尚、連続枚数の供給ジョブであっても、各供給動作の間の時間帯で供給中ブロー動作ＢＬ１が一時的に終了するという制御方式を採用する場合には、各供給動作の間の時間帯で浮揚機構７０のパラメータＰＭ１を変更してもよいことは勿論である。
そして、変更されたパラメータは、図２１に示すように、次の供給中ブロー動作ＢＬ１において適用される。
【0055】
＜パラメータ変更しない場合＞
浮揚検知器１２０の検知結果が決められた目標範囲内にある場合には、図１９のＣに戻り、規定枚数に達するまで媒体供給動作が実施される。
＜パラメータ変更の繰り返しに対する処理＞
また、図２０において、パラメータ変更が連続して規定数（Ｍ回）に至った場合には、進行中の媒体供給動作（給紙動作）が終了した時点で給紙動作を一時停止する。但し、浮揚機構７０による送風動作は継続する。
浮揚検知器１２０の検知結果が決められた目標範囲内にある場合には、図１９のＣに戻り、規定枚数に達するまで媒体供給動作が実施される。
＜パラメータ変更の繰り返しに対する処理＞
また、図２０において、パラメータ変更が連続して規定数（Ｍ回）に至った場合には、進行中の媒体供給動作（給紙動作）が終了した時点で給紙動作を一時停止する。但し、浮揚機構７０による送風動作は継続する。
【0056】
この後、浮揚検知器１２０により媒体としての用紙の間隔が測定され、決められた目標範囲内か否かが判断され、決められた範囲内であれば、給紙動作を再開した後、図１９に示すように、規定枚数に達するまで給紙動作が実施される。
また、浮揚検知器１２０の検知結果が決められた目標範囲内ではない場合には、パラメータ変更の回数が規定数（Ｎ回）に達していないことを条件としてパラメータ変更が行われる。
これに対し、パラメータ変更がＮ回以上行われた場合には、装置全体が停止され、表示器２１０（図４参照）に警告表示が出される。
また、浮揚検知器１２０の検知結果が決められた目標範囲内ではない場合には、パラメータ変更の回数が規定数（Ｎ回）に達していないことを条件としてパラメータ変更が行われる。
これに対し、パラメータ変更がＮ回以上行われた場合には、装置全体が停止され、表示器２１０（図４参照）に警告表示が出される。
【0057】
◎実施の形態２
図２２は実施の形態２に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１と略同様に構成されているが、浮揚検知器１２０による検知結果が予め決められた目標範囲から外れた場合には、媒体供給動作に関連するパラメータを変更するに際し、変更するパラメータが実施の形態１と異なっている。
本例では、浮揚機構７０によるエア吹付動作に関連するパラメータ（ＰＭ１）に加えて、バキュームヘッド５０によるエア吸引動作に関連するパラメータ（ＰＭ２）、更には、エア捌き機構８０によるエア吹付動作に関連するパラメータ（ＰＭ３）を変更するようになっている。
尚、本例では、バキュームヘッド５０によるエア吸引動作及びエア捌き機構８１によるエア吹付動作は、いずれも媒体供給動作（図２１中の「給紙動作」に相当）毎に断続的に実施されることから、これらに関連するパラメータＰＭ２、ＰＭ３の変更タイミングについては、例えば図２１に示すように、媒体供給動作に断続的に実施されていないタイミング（例えば媒体供給動作中において断続的に動作していない時間帯、あるいは、各媒体供給動作の間の時間帯）に行われる。
図２２は実施の形態２に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１と略同様に構成されているが、浮揚検知器１２０による検知結果が予め決められた目標範囲から外れた場合には、媒体供給動作に関連するパラメータを変更するに際し、変更するパラメータが実施の形態１と異なっている。
本例では、浮揚機構７０によるエア吹付動作に関連するパラメータ（ＰＭ１）に加えて、バキュームヘッド５０によるエア吸引動作に関連するパラメータ（ＰＭ２）、更には、エア捌き機構８０によるエア吹付動作に関連するパラメータ（ＰＭ３）を変更するようになっている。
尚、本例では、バキュームヘッド５０によるエア吸引動作及びエア捌き機構８１によるエア吹付動作は、いずれも媒体供給動作（図２１中の「給紙動作」に相当）毎に断続的に実施されることから、これらに関連するパラメータＰＭ２、ＰＭ３の変更タイミングについては、例えば図２１に示すように、媒体供給動作に断続的に実施されていないタイミング（例えば媒体供給動作中において断続的に動作していない時間帯、あるいは、各媒体供給動作の間の時間帯）に行われる。
【0058】
＜パラメータＰＭ１＞
本例では、浮揚機構７０のパラメータＰＭ１については実施の形態１と同様である。
＜パラメータＰＭ２＞
また、バキュームヘッド５０のパラメータＰＭ２については、例えばバキュームヘッド５０のエア吸引量が挙げられる。
この場合、例えば図２３に示すように、バキュームヘッド５０の吸引機構５３のうち、開閉バルブ５６の開度を連続的あるは段階的に調整できるように構成し、この開閉バルブ５６の開度をバルブモータ５７で変更することが可能である。
例えば浮揚機構７０による媒体の浮揚状態が不良である場合には、エア吸引量を大きくしてバキュームヘッド５０による媒体の吸引力を高めるようにすればよい。
また、バキュームヘッド５０のエア吸引量を変更する他の例としては、開閉バルブ５６はオンオフで開閉可能とし、ブロワ８４の回転数を変更するようにしてもよい。
尚、パラメータＰＭ２の他の例としては、バキュームヘッド５０のエア吸着を行う時間の長さや開始タイミングが挙げられる。
本例では、浮揚機構７０のパラメータＰＭ１については実施の形態１と同様である。
＜パラメータＰＭ２＞
また、バキュームヘッド５０のパラメータＰＭ２については、例えばバキュームヘッド５０のエア吸引量が挙げられる。
この場合、例えば図２３に示すように、バキュームヘッド５０の吸引機構５３のうち、開閉バルブ５６の開度を連続的あるは段階的に調整できるように構成し、この開閉バルブ５６の開度をバルブモータ５７で変更することが可能である。
例えば浮揚機構７０による媒体の浮揚状態が不良である場合には、エア吸引量を大きくしてバキュームヘッド５０による媒体の吸引力を高めるようにすればよい。
また、バキュームヘッド５０のエア吸引量を変更する他の例としては、開閉バルブ５６はオンオフで開閉可能とし、ブロワ８４の回転数を変更するようにしてもよい。
尚、パラメータＰＭ２の他の例としては、バキュームヘッド５０のエア吸着を行う時間の長さや開始タイミングが挙げられる。
【0059】
＜パラメータＰＭ３＞
更に、エア捌き機構８０のパラメータＰＭ３については、エアノズル８１からのエア吹付量、エア吹付エリア、あるいは、エア吹付方向等が挙げられる。
ここで、「エア吹付量」については、例えば図２４（ａ）に示すように、エア捌き機構８０の開閉バルブ８５の開度を連続的あるは段階的に調整できるように構成し、この開閉バルブ８５の開度をバルブモータ８６で変更することで、エアノズル８１からのエア吹付量を変更することが可能である。
例えば媒体として厚紙、薄紙を選択的に使用するような場合には、媒体の種類に応じてエアノズル８１からのエア吹付量を変更することが有効である。
尚、エア吹付量を変更する他の例としては、開閉バルブ８５はオンオフで開閉可能とし、ブロワ８４の回転数を変更するようにしてもよい。
更に、エア捌き機構８０のパラメータＰＭ３については、エアノズル８１からのエア吹付量、エア吹付エリア、あるいは、エア吹付方向等が挙げられる。
ここで、「エア吹付量」については、例えば図２４（ａ）に示すように、エア捌き機構８０の開閉バルブ８５の開度を連続的あるは段階的に調整できるように構成し、この開閉バルブ８５の開度をバルブモータ８６で変更することで、エアノズル８１からのエア吹付量を変更することが可能である。
例えば媒体として厚紙、薄紙を選択的に使用するような場合には、媒体の種類に応じてエアノズル８１からのエア吹付量を変更することが有効である。
尚、エア吹付量を変更する他の例としては、開閉バルブ８５はオンオフで開閉可能とし、ブロワ８４の回転数を変更するようにしてもよい。
【0060】
また、「エア吹付エリア」については、例えば図２４（ｂ）に示すように、複数組（本例では３組）のエア捌き機構８０（具体的には８０ａ～８０ｃ）を夫々吹付エリアが媒体Ｓへの吹付領域Ｓｗに対向して並ぶように配置し、複数組のエア捌き機構８０（８０ａ～８０ｃ）を単一若しくは複数組み合わせて「エア吹付エリア」を変更することが可能である。
更に、「エア吹付方向」については、例えば図２５（ａ）～（ｃ）に示すように、例えばエアノズル８１内に風向規制用のルーバ８７を揺動可能に設けると共に、このルーバ８７をソレノイド等のアクチュエータ８８で駆動可能とし、このルーバ８７の向きを変えることでエアノズル８１からのエアの吹付方向θ（水平線に対する角度）を変更することが可能である。
また、「エア吹付方向」の別の手法としては、例えば図２５（ａ）、（ｄ）（ｅ）に示すように、吹付方向の異なる二つのエアノズル８１（具体的には８１ａ，８１ｂ）をエアダクト８３に連通させ、二つのエアノズル８１（８１ａ，８１ｂ）に通ずるエアダクト８３との連通箇所に切換弁８９を設け、この切換弁８９の切り換えによりいずれか一方のエアノズル８１（８１ａ，８１ｂ）との連通状態を確保することで、エアノズル８１（８１ａ，８１ｂ）を切り換え選択してエアの吹付方向を変更することも可能である。
更に、「エア吹付方向」については、例えば図２５（ａ）～（ｃ）に示すように、例えばエアノズル８１内に風向規制用のルーバ８７を揺動可能に設けると共に、このルーバ８７をソレノイド等のアクチュエータ８８で駆動可能とし、このルーバ８７の向きを変えることでエアノズル８１からのエアの吹付方向θ（水平線に対する角度）を変更することが可能である。
また、「エア吹付方向」の別の手法としては、例えば図２５（ａ）、（ｄ）（ｅ）に示すように、吹付方向の異なる二つのエアノズル８１（具体的には８１ａ，８１ｂ）をエアダクト８３に連通させ、二つのエアノズル８１（８１ａ，８１ｂ）に通ずるエアダクト８３との連通箇所に切換弁８９を設け、この切換弁８９の切り換えによりいずれか一方のエアノズル８１（８１ａ，８１ｂ）との連通状態を確保することで、エアノズル８１（８１ａ，８１ｂ）を切り換え選択してエアの吹付方向を変更することも可能である。
【0061】
尚、本実施の形態では、パラメータ変更に関し、三つのパラメータＰＭ１～ＰＭ３を変更対象に挙げているが、これに限られるものではなく、例えば二つのパラメータＰＭ１とＰＭ２、あるいは、ＰＭ１とＰＭ３、あるいは、ＰＭ２とＰＭ３を変更対象にしてもよいし、更に、パラメータＰＭ１に代わって、パラメータＰＭ２又はＰＭ３のみを変更対象としてもよい。
【0062】
◎実施の形態３
図２６は実施の形態３に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１，２と略同様に構成されているが、浮揚検知器１２０による検知結果が予め決められた目標範囲から外れた場合には、媒体供給動作に関連するパラメータを変更するに際し、変更するパラメータが実施の形態１，２と異なっている。
本例では、実施の形態２で変更対象であったパラメータ（ＰＭ１、ＰＭ２、ＰＭ３）に加えて、収容部３０に積載された媒体Ｓ群の高さ位置に関連するパラメータ（ＰＭ４：媒体基準高さＦＣに相当）、更には、分離プレート３５の上端位置に関連するパラメータ（ＰＭ５）が選定されている。
尚、本例では、収容部３０に積載された媒体Ｓ群の高さ調整動作及び分離プレート３５の上下位置調整動作は、いずれも媒体供給動作（図２１中の「給紙動作」に相当）毎に断続的に実施されることから、これらに関連するパラメータＰＭ４、ＰＭ５の変更タイミングについては、例えば図２１に示すように、媒体供給動作に断続的に実施されていないタイミング（例えば媒体供給動作中において断続的に動作していない時間帯、あるいは、各媒体供給動作の間の時間帯）に行われる。
図２６は実施の形態３に係る媒体供給装置の要部を示す。
同図において、媒体供給装置１１の基本的構成は、実施の形態１，２と略同様に構成されているが、浮揚検知器１２０による検知結果が予め決められた目標範囲から外れた場合には、媒体供給動作に関連するパラメータを変更するに際し、変更するパラメータが実施の形態１，２と異なっている。
本例では、実施の形態２で変更対象であったパラメータ（ＰＭ１、ＰＭ２、ＰＭ３）に加えて、収容部３０に積載された媒体Ｓ群の高さ位置に関連するパラメータ（ＰＭ４：媒体基準高さＦＣに相当）、更には、分離プレート３５の上端位置に関連するパラメータ（ＰＭ５）が選定されている。
尚、本例では、収容部３０に積載された媒体Ｓ群の高さ調整動作及び分離プレート３５の上下位置調整動作は、いずれも媒体供給動作（図２１中の「給紙動作」に相当）毎に断続的に実施されることから、これらに関連するパラメータＰＭ４、ＰＭ５の変更タイミングについては、例えば図２１に示すように、媒体供給動作に断続的に実施されていないタイミング（例えば媒体供給動作中において断続的に動作していない時間帯、あるいは、各媒体供給動作の間の時間帯）に行われる。
【0063】
＜パラメータＰＭ４＞
本例において、媒体供給装置１１は、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、昇降機構９０により積載底板３１を適宜昇降動させることで、積載底板３１に積載された媒体Ｓ群の最上位の位置、つまり、媒体Ｓ群の高さ位置を変更させることが可能である。
ここで、媒体Ｓ群の高さ位置は通常は媒体基準高さＦＣに合わせて調整されるものであるが、媒体Ｓ群の高さ位置は、浮揚機構７０のエア吹出口７１に面して配置されているため、媒体Ｓ群の高さ位置を変えると、エア吹出口７１に面した領域に入る媒体量が変わり、エア吹出口７１から吹き出されるエアによって捌かれる媒体量も変わる。このため、媒体Ｓの浮揚状態も変わることが理解される。
本例において、媒体供給装置１１は、図２７（ａ）（ｂ）に示すように、昇降機構９０により積載底板３１を適宜昇降動させることで、積載底板３１に積載された媒体Ｓ群の最上位の位置、つまり、媒体Ｓ群の高さ位置を変更させることが可能である。
ここで、媒体Ｓ群の高さ位置は通常は媒体基準高さＦＣに合わせて調整されるものであるが、媒体Ｓ群の高さ位置は、浮揚機構７０のエア吹出口７１に面して配置されているため、媒体Ｓ群の高さ位置を変えると、エア吹出口７１に面した領域に入る媒体量が変わり、エア吹出口７１から吹き出されるエアによって捌かれる媒体量も変わる。このため、媒体Ｓの浮揚状態も変わることが理解される。
【0064】
本例において、浮揚検知器１２０による検知（媒体としての用紙の間隔測定）が行われ、その検知結果が予め決められた目標範囲内か否かが判断される。
本例では、目標範囲は上限閾値と下限閾値との間で挟まれた範囲を指すものであり、例えば浮揚状態の媒体としての用紙の間隔が目標範囲よりも広いと仮定すると、図２８（ａ）に示すように、パラメータＰＭ４としては、積層底板３１の位置を上げることで媒体群の高さ位置を上げるようにすればよい。
このとき、分離に余裕があるため、図２８（ｂ）に示すように、エア吹出口７１に面する用紙量を増加させることで、吹出しエアが当たる用紙量が増え、浮揚して分離される枚数を増加させることが可能である。
本例では、目標範囲は上限閾値と下限閾値との間で挟まれた範囲を指すものであり、例えば浮揚状態の媒体としての用紙の間隔が目標範囲よりも広いと仮定すると、図２８（ａ）に示すように、パラメータＰＭ４としては、積層底板３１の位置を上げることで媒体群の高さ位置を上げるようにすればよい。
このとき、分離に余裕があるため、図２８（ｂ）に示すように、エア吹出口７１に面する用紙量を増加させることで、吹出しエアが当たる用紙量が増え、浮揚して分離される枚数を増加させることが可能である。
【0065】
逆に、媒体としての用紙の間隔が目標範囲よりも狭すぎる場合には、用紙が重なって送られる重送の懸念があるため、図２８（ｃ）に示すように、パラメータＰＭ４としては、積層底板３１の位置を上げることで媒体群の高さ位置を下げるようにすればよい。
このとき、図２８（ｄ）に示すように、エア吹出口７１に面する用紙量を減少させることで、吹出しエアが当たる用紙量が減少し、浮揚して分離される枚数を減少させることが可能である。
このとき、図２８（ｄ）に示すように、エア吹出口７１に面する用紙量を減少させることで、吹出しエアが当たる用紙量が減少し、浮揚して分離される枚数を減少させることが可能である。
【0066】
＜パラメータＰＭ５＞
本例において、媒体供給装置１１は、図２６及び図２７（ａ）（ｂ）に示すように、送出ロール４０の接触域（ニップ域）の手前に分離プレート３５を有している。この分離プレート３５は、図２９（ａ）に示すように、バキュームヘッド５０で吸着保持して搬送される用紙Ｓ１の下の用紙Ｓ２が一緒に送られる重送を防止するものである。
ここで、図２９（ａ）に示すように、分離プレート３５の上端位置が低いと、重送の懸念が高くなり、逆に、分離プレート３５の上端位置が高いと、供給すべく用紙が衝突して紙詰まりになる懸念がある。
本例において、媒体供給装置１１は、図２６及び図２７（ａ）（ｂ）に示すように、送出ロール４０の接触域（ニップ域）の手前に分離プレート３５を有している。この分離プレート３５は、図２９（ａ）に示すように、バキュームヘッド５０で吸着保持して搬送される用紙Ｓ１の下の用紙Ｓ２が一緒に送られる重送を防止するものである。
ここで、図２９（ａ）に示すように、分離プレート３５の上端位置が低いと、重送の懸念が高くなり、逆に、分離プレート３５の上端位置が高いと、供給すべく用紙が衝突して紙詰まりになる懸念がある。
【0067】
本例において、分離プレート３５は、図２６に示すように、位置可変機構３６に支持されており、この位置可変機構３６は例えば上下方向に進退するアクチュエータからなり、分離プレート３５の上下位置を変化させるようにしたものである。
本例においても、浮揚検知器１２０による検知（媒体としての用紙の間隔測定）が行われ、その検知結果が予め決められた目標範囲内か否かが判断される。
本例では、目標範囲は上限閾値と下限閾値との間で挟まれた範囲を指すものであり、例えば浮揚状態の媒体としての用紙の間隔が目標範囲よりも狭い場合には、図２９（ｂ）に示すように、パラメータＰＭ５としては分離プレート３５の上端位置を上げるようにすればよい。
このとき、下の用紙Ｓ２が重送する懸念が高くなり、下の用紙Ｓ２をせき止め易くすることが可能である。
逆に、浮揚状態の媒体としての用紙の間隔が目標範囲よりも広い場合には、図２９（ｃ）に示すように、パラメータＰＭ５としては分離プレート３５の上端位置を下げるようにすればよい。
このとき、下の用紙Ｓ２をせき止め易くなっているので、供給すべき用紙Ｓ１を通り易くして紙詰まりの懸念を下げることが可能である。
本例においても、浮揚検知器１２０による検知（媒体としての用紙の間隔測定）が行われ、その検知結果が予め決められた目標範囲内か否かが判断される。
本例では、目標範囲は上限閾値と下限閾値との間で挟まれた範囲を指すものであり、例えば浮揚状態の媒体としての用紙の間隔が目標範囲よりも狭い場合には、図２９（ｂ）に示すように、パラメータＰＭ５としては分離プレート３５の上端位置を上げるようにすればよい。
このとき、下の用紙Ｓ２が重送する懸念が高くなり、下の用紙Ｓ２をせき止め易くすることが可能である。
逆に、浮揚状態の媒体としての用紙の間隔が目標範囲よりも広い場合には、図２９（ｃ）に示すように、パラメータＰＭ５としては分離プレート３５の上端位置を下げるようにすればよい。
このとき、下の用紙Ｓ２をせき止め易くなっているので、供給すべき用紙Ｓ１を通り易くして紙詰まりの懸念を下げることが可能である。
【0068】
尚、本実施の形態では、パラメータ変更に関し、五つのパラメータＰＭ１～ＰＭ５を変更対象に挙げているが、これに限られるものではなく、パラメータＰＭ４又はＰＭ５を含んだ二つ、あるいは、三つ、あるいは、四つのパラメータを変更対象にしてもよいし、更には、パラメータＰＭ４又はＰＭ５のみを変更対象としてもよい。
【符号の説明】
【0069】
１…収容手段，２…送出手段，３…受渡し手段，４…浮揚手段，５…検知手段，６…制御手段，８…エア捌き手段，Ｓ…媒体，Ｓ１…最上位に位置する媒体，ＢＬ０…供給前ブロー動作，ＢＬ１…供給中ブロー動作
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】