特開 2023-146897 ラックガイドおよびギア機構

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023146897

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】ラックガイドおよびギア機構

(51)【国際特許分類】

   B62D 3/12 20060101AFI20231004BHJP

【ＦＩ】

B62D3/12 501

B62D3/12 501G

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022054327

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000103644

【氏名又は名称】オイレス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104570

【弁理士】

【氏名又は名称】大関 光弘

(72)【発明者】

【氏名】ハムロディ ロバート

(72)【発明者】

【氏名】メッツラー カイ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】打音の発生を防止しつつ、ラックバーを安定的に支持することができるラックガイド、および、これを用いたギア機構を提供する。
【解決手段】ラックガイド３０は、先端面にラックバーの背面と摺動するガイド面３１０が形成された円柱状の合成樹脂製のラックガイド本体３１と、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出し、ラックガイド本体３１の径方向に移動可能な合成樹脂製の支持部３２ａ、３２ｂと、支持部３２ａ、３２ｂ毎に設けられ、ラックガイド本体３１の周方向において、支持部３２ａ、３２ｂの両側から周方向に延びてラックガイド本体３１に接続し、支持部３２ａ、３２ｂをラックガイド本体３１の径方向外方に付勢する合成樹脂製の付勢部３３ａ、３３ｂと、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されたラックバーを前記ラックギアの反対側から摺動可能に支持して、前記ピニオンギアの回転に応じて移動する前記ラックバーを当該ラックバーの軸方向にガイドするラックガイドであって、
先端面に前記ラックバーの背面と摺動するガイド面が形成された円柱状の合成樹脂製のラックガイド本体と、
前記ラックガイド本体の外周面から突出し、前記ラックガイド本体の径方向に移動可能な合成樹脂製の複数の支持部と、
前記支持部毎に設けられ、前記ラックガイド本体の周方向において、前記支持部の両側から周方向に延びて前記ラックガイド本体に接続し、当該支持部を前記ラックガイド本体の径方向外方に付勢する合成樹脂製の付勢部と、を備える
ことを特徴とするラックガイド。

【請求項2】

請求項１に記載のラックガイドであって、
前記支持部は、
前記ラックガイド本体の軸方向、および、前記ガイド面と前記ラックバーとの摺動方向に対して垂直な方向の両側にそれぞれ設けられている
ことを特徴とするラックガイド。

【請求項3】

請求項１または２に記載のラックガイドであって、
前記支持部は、
前記ラックガイド本体の前記外周面から突出する支持面を有するメイン突起部と、
前記ラックガイド本体の周方向において、前記メイン突起部の両側に設けられ、前記ラックガイド本体の前記外周面から突出する支持面を有する一対のサブ突起部と、を有する
ことを特徴とするラックガイド。

【請求項4】

請求項３に記載のラックガイドであって、
前記付勢部は、
前記メイン突起部と前記一対のサブ突起部各々とを前記ラックガイド本体の周方向に沿って接続する一対の第１バネ部と、
前記一対のサブ突起部各々と前記ラッガイド本体とを前記ラックガイド本体の周方向に沿って接続する一対の第２バネ部と、を有する
ことを特徴とするラックガイド。

【請求項5】

請求項１ないし４のいずれか一項に記載のラックガイドであって、
前記ラックガイド本体は、
前記ラックガイド本体の外周面に形成され、前記支持部を前記付勢部とともに収容する収容部をさらに備える
ことを特徴とするラックガイド。

【請求項6】

移動体の進行方向をステアリングホイールの回転に応じて変更するギア機構であって、
前記ステアリングホイールの回転に応じて回転するピニオンギアと、
前記ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成され、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの噛み合いにより、前記ピニオンギアの回転に応じて往復移動して前記移動体の車輪の向きを変えるラックバーと、
前記ラックバーを当該ラックバーの軸方向に移動可能に支持する請求項１ないし５のいずれか一項に記載のラックガイドと、
前記ラックガイドを当該ラックガイドの軸方向に移動可能に収容するハウジングと、を備える
ことを特徴とするギア機構。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ラックバーをその軸方向にガイドしながらピニオンに押し当てて支持するラックガイド（サポートヨーク）、および、これを用いたギア機構に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ハウジングに収容されたラックバーの背面（ラックギアの反対側の面）側に配置され、ラックバーをその軸方向にガイドしながらピニオンに押し当てて支持するラックガイドとして、例えば、特許文献１に記載のラックガイドが知られている。このラックガイドは、ハウジングに移動可能に収容され、スプリングによってその軸方向に付勢されることにより、ラックバーの背面と摺動してラックバーを支持する。ラックガイドの外周面には、その軸方向に延びる細幅のスリットが等間隔で複数箇所に設けられており、各スリットには、棒状の固体潤滑材がラックガイドの外周面から露出してハウジングの内周面と摺動するように埋設されている。この固体潤滑材により、ラックガイドはハウジングにガタなく収容され、ラックガイドがハウジング内でガタつくことによる打音の発生を防止することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２－１７８９３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に記載のラックガイドは、ラックガイドの外周面に設けられた複数のスリット各々に棒状の固体潤滑材を埋設する構造であるため、部品点数および工数が増加してコストが嵩む。

【0005】

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価に製造でき、かつ打音の発生を防止しつつラックバーを安定的に支持することができるラックガイド、および、これを用いたギア機構を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本発明では、先端面にラックバーの背面と摺動するガイド面が形成された円柱状のラックガイド本体と、ラックガイド本体の外周面から突出し、ラックガイド本体の径方向に移動可能な複数の支持部と、支持部毎に設けられ、ラックガイド本体の周方向において、支持部の両側から周方向に延びてラックガイド本体に接続し、支持部をラックガイド本体の径方向外方に付勢する合成樹脂製の付勢部と、を備えた合成樹脂製のラックガイドを提供する。ここで、ラックガイド本体の外周面には、支持部を付勢部とともに収容する収容部が設けられていてもよい。

【0007】

例えば、本発明のラックガイドは、
ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されたラックバーを前記ラックギアの反対側から摺動可能に支持して、前記ピニオンギアの回転に応じて移動する前記ラックバーを当該ラックバーの軸方向にガイドするラックガイドであって、
先端面にラックバーの背面と摺動するガイド面が形成された円柱状の合成樹脂製のラックガイド本体と、
前記ラックガイド本体の外周面から突出し、前記ラックガイド本体の径方向に移動可能な合成樹脂製の複数の支持部と、
前記支持部毎に設けられ、前記ラックガイド本体の周方向において、前記支持部の両側から周方向に延びて前記ラックガイド本体に接続し、当該支持部を前記ラックガイド本体の径方向外方に付勢する合成樹脂製の付勢部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明では、付勢部によってラックガイド本体の径方向外方に付勢された各支持部がハウジングの内壁を押圧して摺動することによりラックガイドを支持するので、ラックガイドがハウジングにガタなく収容され、打音の発生を防止することができる。また、ラックガイド本体、支持部、および付勢部をすべて合成樹脂製とするとともに、付勢部をラックガイド本体の周方向において、支持部の両側から周方向に延びてラックガイド本体に接続する構造としているので、これらに同じ樹脂材料を用いて一体成形することが可能となり、部品点数および工数を削減することができる。したがって、本発明によれば、安価に製造でき、かつ打音の発生を防止しつつラックバーを安定的に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係るステアリング装置のギア機構１の概略断面図である。

【図2】図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、図１に示すラックガイド３０の正面図および側面図である。

【図3】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図１に示すラックガイド３０の平面図および底面図である。

【図4】図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すラックガイド３０のＡ－Ａ断面図およびＢ－Ｂ断面図である。

【図5】図５（Ａ）は、ハウジング７０のシリンダケース部７２に収容されたラックガイド３０をギア機構１の底面側から見た図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＣ部拡大図である。

【図6】図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ラックガイド３０の変形例３０Ａの正面図および側面図である。

【図7】図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ラックガイド３０の変形例３０Ａの平面図および底面図である。

【図8】図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図７（Ａ）に示すラックガイド３０の変形例３０ＡのＤ－Ｄ断面図およびＥ－Ｅ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。

【0011】

なお、以下の説明の便宜上、ラックバー２０の軸心Ｏ２方向（ラックバー２０の往復移動の方向）をＸ方向、ピニオンギア１１に対するラックギア２１の押し当て方向をＺ方向、ＸおよびＺ方向に垂直な方向をＹ方向と定義し、これらの方向を各図に適宜表示する。

【0012】

図１は、本実施の形態に係るステアリング装置のギア機構１の概略断面図である。

【0013】

本実施の形態に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転運動を直線運動に変換し、この直線運動を、車輪の向きを変えるリンク機構に伝達するラックアンドピニオン式のギア機構１を有している。なお、このステアリング装置は、ピニオンギア１１またはラックバー２０の動きをモータでアシストするパワーステアリング機構が搭載されているものおよび搭載されていないもののいずれであってもよい。

【0014】

図示するように、このギア機構１は、ピニオンギア１１が形成されたピニオンシャフト１０と、ピニオンギア１１と噛み合うラックギア２１が形成されたラックバー２０と、ピニオンシャフト１０を回転可能に支持する一対の転がりベアリング４０と、ピニオンギア１１の回転に伴いＸ方向に往復移動するラックバー２０をガイドするラックガイド３０と、これらの部品１０～４０が組み込まれたハウジング７０と、ハウジング７０を塞ぐキャップ６０と、を備えている。

【0015】

ピニオンシャフト１０は、Ｙ方向に対して軸心Ｏ１がＸ方向に傾斜するように配置された円柱状の部材であり、その外周面１２には、ピニオンギア１１として例えばヘリカルギアが形成されている。ピニオンギア１１は、ハウジング７０に設けられたピニオンギア収容室７３に収容されており、ピニオンシャフト１０は、ピニオンギア１１の両側の位置において、一対の転がりベアリング４０を介して軸心Ｏ１周りに回転可能にハウジング７０に支持されている。ピニオンシャフト１０の一方の端部１３は、ハウジング７０に形成された開口部７４からピニオンギア収容室７３の外側に突き出て、不図示のステアリングシャフトに連結されている。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて回転するステアリングシャフトに連動してピニオンギア１１が回転する。

【0016】

ラックバー２０は、Ｘ方向に沿って配置された円柱状の部材であり、図示していないが、その両端は、ボールジョイントを介して、車輪の向きを変えるリンク機構に連結されている。ラックギア２１を構成する複数の歯は、ラックバー２０の外周面にＸ方向に並んで形成され、ハウジング７０のピニオンギア収容室７３において、ピニオンギア１１の歯と所定の噛み合い位置で噛み合っている。ラックバー２０の背面（ラックギア２１の反対側に位置する、ＹＺ断面形状が円弧状の外周面）２２は、ラックバー２０がラックガイド３０に付与する荷重の大きさに応じて、ラックガイド３０により摺動可能に支持される。ステアリングシャフトとともにピニオンシャフト１０が回転すると、ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合いにより、ラックバー２０は、ラックガイド３０にガイドされてＸ方向に往復移動してリンク機構を揺動させる。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて車輪の向きが変わる。

【0017】

ハウジング７０は、Ｘ方向に沿って配置された筒状のラックケース部７１と、ラックケース部７１の外周からＺ方向に突き出した筒状のシリンダケース部７２と、を有する。

【0018】

ラックケース部７１には、ラックバー２０がＸ方向に往復移動可能に収容されている。また、このラックケース部７１には、ピニオンギア収容室７３が設けられている。このピニオンギア収容室７３には、上述したように、ピニオンギア１１と、このピニオンギア１１が所定の噛み合い位置でラックギア２１と噛み合うようにピニオンシャフト１０を回転可能に保持する一対の転がりベアリング４０と、が収容されている。また、このラックケース部７１には、ピニオンギア収容室７３の内部と外部とを繋ぐ開口部７４が不図示のステアリングシャフト側に向けて形成されており、不図示のステアリングシャフトに連結されたピニオンシャフト１０の一方の端部１３は、この開口部７４からピニオンギア収容室７３の外部に突き出している。

【0019】

一方、シリンダケース部７２は、ラックバー２０に対してピニオンギア１１の反対側に位置するようにラックケース部７１に一体的に形成されており、シリンダケース部７２の内部とラックケース部７１の内部とは、ピニオンギア収容室７３内のピニオンギア１１に面した開口部７５を介して繋がっている。また、このシリンダケース部７２の内壁面７８の開放端部７６には、キャップ６０を固定するためのネジ部７７が形成されている。

【0020】

ラックガイド３０は、ラックバー２０の背面２２を摺動可能に支持するガイド面３１０をラックバー２０の背面２２側に向けて、シリンダケース部７２にＺ方向に収容され、ラックバー２０に対してピニオンギア１１の反対側（ピニオンギア１１とラックギア２１との噛み合い位置におけるラックバー２０の背面２２側）に位置付けられている。このラックガイド３０の詳細な構造については後述する。

【0021】

キャップ６０は、シリンダケース部７２の開放端部７６にはめ込み可能な円板形状を有し、そのキャップ６０の外周にはネジ部６２が形成されている。ハウジング７０のシリンダケース部７２内にラックガイド３０を挿入して、キャップ６０のネジ部６２を、シリンダケース部７２の開放端部７６のネジ部７７にねじ込むことにより、シリンダケース部７２の開放端部７６にキャップ６０が固定されてシリンダケース部７２が塞がれる。

【0022】

つぎに、ラックガイド３０の詳細な構造について説明する。

【0023】

図２（Ａ）および図２（Ｂ）は、図１に示すラックガイド３０の正面図および側面図であり、図３（Ａ）および図３（Ｂ）は、図１に示すラックガイド３０の平面図および底面図である。また、図４（Ａ）および図４（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すラックガイド３０のＡ－Ａ断面図およびＢ－Ｂ断面図である。

【0024】

図示するように、ラックガイド３０は、円柱状のラックガイド本体３１と、ラックガイド本体３１の径方向に移動可能に設けられた一対の支持部３２ａ、３２ｂと、支持部３２ａ、３２ｂをラックガイド本体３１の径方向外方に付勢する付勢部３３ａ、３３ｂと、スプリング３４と、を有する。

【0025】

ラックガイド本体３１は、ラックガイド本体３１の先端面（ラックバー２０側の端面）に設けられ、ラックバー２０の背面と摺動する凹面状のガイド面３１０と、ラックガイド本体３１の外周面３１１に設けられ、それぞれ支持部３２ａ、３２ｂを付勢部３３ａ、３３ｂとともに収容する一対の収容部３１２ａ、３１２ｂと、スプリング３４を収容するためのスプリングガイド３１３と、を有する。

【0026】

ガイド面３１０のラックバー２０の背面との摺動領域３１４には、グリース溜まりとして機能する凹部３１５が多数形成されている。

【0027】

収容部３１２ａ、３１２ｂは、ラックガイド本体３１の外周面３１１において、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）およびラックガイド３０の軸Ｏ３方向（Ｚ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）の両側に、それぞれ外周面３１１を切り取るように形成されている。収容部３１２ａは、支持部３２ａを付勢部３３ａとともに収容し、収容部３１２ｂは、支持部３２ｂを付勢部３３ｂとともに収容する。

【0028】

スプリングガイド３１３は、後端面（キャップ６０側の端面）に開口を有する円柱穴であり、この円柱穴内にスプリング３４を収容する。

【0029】

支持部３２ａ、３２ｂは、ラックガイド本体３１の、ガイド面３１０とラックバーとの摺動方向（Ｘ方向）およびラックガイド３０の軸Ｏ３方向（Ｚ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）の両側に配置され（図３（Ｂ）参照）、それぞれ付勢部３３ａ、３３ｂとともに収容部３１２ａ、３１２ｂに収容されている。また、支持部３２ａ、３２ｂは、それぞれ、メイン突起部３２０と、ラックガイド本体３１の周方向において、メイン突起部３２０の両側に配置された一対のサブ突起部３２１ａ、３２１ｂと、を有する。

【0030】

メイン突起部３２０は、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出する支持面３２３を有し、この支持面３２３がハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８とラックガイド本体３１の軸Ｏ３方向（Ｚ方向）に摺動する。これにより、ラックガイド３０は、ラックガイド本体３１の軸Ｏ３方向に移動可能にガタなくシリンダケース部７２に収容される。

【0031】

サブ突起部３２１ａ、３２１ｂは、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出しつつもメイン突起部３２０の支持面３２３より径方向内方に位置する支持面３２４を有する。ハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と摺動するメイン突起部３２にラジアル方向の荷重が加わって、メイン突起部３２０が径方向内方に移動した場合に、このサブ突起部３２１ａ、３２１ｂの支持面３２４が、ハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と当接して、メイン突起部３２０とともにラジアル方向の荷重を支持する。

【0032】

付勢部３３ａは、ラックガイド本体３１の周方向において、支持部３２ａの両側から周方向に延びてラックガイド本体３１に接続する板バネ状部材であり、付勢部３３ｂは、ラックガイド本体３１の周方向において、支持部３２ｂの両側から周方向に延びてラックガイド本体３１に接続する板バネ状部材である。付勢部３３ａ、３３ｂは、メイン突起部３２０から周方向の両側に延びてサブ突起部３２１ａ、３２１ｂに接続する第１板バネ部３３０ａ、３３０ｂと、サブ突起部３２１ａから収容部３１２ａ、３１２ｂの側壁３１６ａの径方向外方端部３１７ａに向かって周方向および径方向に延びて、ラックガイド本体３１に接続する第２板バネ部３３１ａと、サブ突起部３２１ｂから収容部３１２ａ、３１２ｂの側壁３１６ｂの径方向外方端部３１７ｂに向かって周方向および径方向に延びて、ラックガイド本体３１に接続する第２板バネ部３３１ｂと、を有する。

【0033】

なお、ラックガイド本体３１、支持部３２ａ、３２ｂ（メイン突起部３２０、サブ突起部３２１ａ、３２１ｂ）、および付勢部３３ａ、３３ｂ（第１板バネ部３３０ａ、３３０ｂ、第２板バネ部３３１ａ、３３１ｂ）は、ガラス等で繊維強化されたポリエチレンテレフタラート、ポリブチレンテレフタレート、ポリアミド、ポリフェニレンサルファイド、ポリアセタール等の合成樹脂を用いて一体成形される。

【0034】

スプリング３４は、コイルスプリング、板バネ等であり、ラックガイド本体３１のスプリングガイド３１３内に配置されている。また、スプリング３４は、スプリングガイド３１３の高さ（深さ）よりも長い自然長を有しており、スプリング３４の一方の端部は、スプリングガイド３１３の開口から突出して、キャップ６０と当接する。このため、キャップ６０がスプリング３４のばね座として機能し、スプリング３４は、ラックガイド本体３１をラックバー２０側に押し出す方向に付勢して、ガイド面３１０をラックバー２０の背面２２に圧接する。これにより、ラックギア２１がピニオンギア１１に押圧され、ラックギア２１とピニオンギア１１の噛み合い位置における歯の離間が防止される。

【0035】

図５（Ａ）は、ハウジング７０のシリンダケース部７２に収容されたラックガイド３０をギア機構１の底面側から見た図であり、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＣ部拡大図である。

【0036】

図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、付勢部３３ａ、３３ｂの第１板バネ部３３０ａ、３３０ｂによってラックガイド本体３１の径方向外方に付勢された支持部３２ａ、３２ｂのメイン突起部３２０の支持面３２３は、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出してハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と摺動する。これにより、ラックガイド３０は、軸Ｏ３方向に移動可能にガタなくシリンダケース部７２に収容される。

【0037】

また、付勢部３３ａ、３３ｂの第１板バネ部３３０ａ、３３０ｂおよび第２板バネ部３３１ａ、３３１ｂによってラックガイド本体３１の径方向外方に付勢され、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出しつつもメイン突起部３２０の支持面３２３より径方向内方に位置するサブ突起部３２１ａ、３２１ｂの支持面３２４は、ラックガイド３０に大きな荷重が径方向に加わって、この荷重によりメイン突起部３２０が径方向内方に移動した場合に、ハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と当接して、メイン突起部３２０とともに径方向の荷重を支持する。

【0038】

以上、本発明の一実施の形態について説明した。

【0039】

本実施の形態では、付勢部３３ａ、３３ｂによってラックガイド本体３１の径方向外方に付勢された支持部３２ａ、３２ｂがハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８を押圧して摺動することによりラックガイド３０を支持する。これにより、ラックガイド３０がハウジング７０にガタなく収容され、打音の発生を防止することができる。また、ラックガイド本体３１、支持部３２ａ、３２ｂ、および付勢部３３ａ、３３ｂをすべて合成樹脂製とするとともに、付勢部３３ａ、３３ｂをラックガイド本体３１の周方向において、支持部３２ａ、３２ｂの両側から周方向に延びてラックガイド本体３１に接続する構造としているので、これらを同じ樹脂材料を用いて一体成形することが可能となり、部品点数および工数を削減することができる。したがって、本実施の形態によれば、安価に製造でき、かつ打音の発生を防止しつつラックバー２０を安定的に支持することができる。

【0040】

また、本実施の形態において、支持部３２ａ、３２ｂは、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出する支持面３２３を有するメイン突起部３２０と、ラックガイド本体３１の周方向において、メイン突起部３２０の両側に設けられ、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出しつつもメイン突起部３２０の支持面３２３より径方向内方に位置する支持面３２４を有する一対のサブ突起部３２１ａ、３２１ｂと、を有する。このため、メイン突起部３２０の支持面３２３がラックガイド本体３１の外周面３１１から突出してハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と摺動することにより、ラックガイド３０を支持するとともに、ラックガイド３０に大きな荷重が径方向に加わって、この荷重によりメイン突起部３２０が径方向内方に移動した場合には、サブ突起部３２１ａ、３２１ｂの支持面３２４がハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と当接して、メイン突起部３２０とともに径方向の荷重を支持する。したがって、本実施の形態によれば、ラックガイド３０に大きな荷重が径方向に加わった場合でも、打音の発生を防止しつつラックバー２０を支持することができる。

【0041】

また、本実施の形態において、付勢部３３ａ、３３ｂは、ラックガイド本体３１の周方向において、メイン突起部３２０の両側から周方向に延びてサブ突起部３２１ａ、３２１ｂと接続する第１板バネ部３３０ａ、３３０ｂ、および、サブ突起部３２１ａ、３２１ｂから収容部３１２ａ、３１２ｂの側壁３１６ａ、３１６ｂの径方向外方端部３１７ａ、３１７ｂに向かって周方向および径方向に延びてラックガイド本体３１と接続する第２板バネ部３３１ａ、３３１ｂと、を有する。これにより、メイン突起部３２０およびサブ突起部３２１ａ、３２１ｂをそれぞれ独立して径方向に移動させることができるとともに、ラックガイド３０に大きな荷重が径方向に加わった場合には、メイン突起部３２０をこれに追従させて径方向に移動させつつ付勢部３３ａ、３３ｂでこの荷重を吸収することができる。したがって、本実施の形態によれば、ラックガイド３０に大きな荷重が径方向に加わった場合でも、打音の発生をより効果的に防止することができる。

【0042】

また、本実施の形態において、ラックガイド本体３１は、ラックガイド本体３１の外周面３１１に形成され、支持部３２ａ、３２ｂを付勢部３３ａ、３３ｂとともに収容する収容部３１２ａ、３１２ｂを有する。これにより、支持部３２ａ、３２ｂおよび付勢部３３ａ、３３ｂのために、ラックガイド３０が大型化するのを防止することができる。

【0043】

また、本実施の形態において、支持部３２ａ、３２ｂは、ラックガイド本体３１の、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）の両側に配置されている。したがって、本実施の形態によれば、ピニオンシャフト１０の回転運動がラックバー２０の軸Ｏ２方向（Ｘ方向）の直線運動に変換される際に、ラックバー２０に加わる、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）およびラックガイド３０の軸Ｏ３方向（Ｚ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）の荷重を支持部３２ａ、３２ｂで支持することができるので、ラックガイド３０がシリンダケース部７２内でガタつくのをより効果的に防止することができる。

【0044】

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。

【0045】

例えば、上記実施の形態では、２つの支持部３２ａ、３２ｂを付勢部３３ａ、３３ｂともに設けているが、本発明はこれに限定されない。３つ以上の支持部を付勢部とともに設けてもよい。この場合、ラックガイド本体３１の、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）に対して垂直な方向（Ｙ方向）に、支持部を少なくとも一つ配置することが好ましい。

【0046】

また、上記の実施の形態では、支持部３２ａ、３２ｂを、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出する支持面３２３を有するメイン突起部３２０と、ラックガイド本体３１の周方向において、メイン突起部３２０の両側に設けられ、ラックガイド本体３１の外周面３１１から突出しつつもメイン突起部３２０の支持面３２３よりも径方向内方に位置する支持面３２４を有する一対のサブ突起部３２１ａ、３２１ｂと、により構成している。しかし、本発明はこれに限定されない。サブ突起部３２１ａ、３２１ｂは、メイン突起部３２０より剛性が低く、したがって、ラックガイド３０に径方向に大きな荷重が加わった場合に、メイン突起部３２０を補強して、メイン突起部３２０とともにこの荷重を支持するものであればよい。メイン突起部３２０およびサブ突起部３２１ａ、３２１ｂの剛性の調整は、例えば、第１板バネ部３３０ａ、３３０ｂおよび第２板バネ部３３１ａ、３３１ｂの弾性力を変更することにより、具体的には、第１板バネ部３３０ａ、３３０ｂおよび第２板バネ部３３１ａ、３３１ｂの長さ、幅、厚さ、およびＲ部分の大きさの少なくとも一つを変えることにより実現できる。

【0047】

また、上記実施の形態では、支持部３２ａ、３２ｂを、メイン突起部３２０と、ラックガイド本体３１の周方向において、メイン突起部３２０の両側に配置された一対のサブ突起部３２１ａ、３２１ｂと、で構成しているが、本発明はこれに限定されない。サブ突起部３２１ａ、３２１ｂの一方あるいは両方を省略してもよい。

【0048】

また、上記の実施の形態において、支持部３２ａ、３２ｂとは別に、ラックガイド本体３１の外周面３１１において、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）の両側にも、ハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８と摺動する支持部をラックガイド本体３１の径方向に移動可能に設けてもよい。

【0049】

図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ラックガイド３０の変形例３０Ａの正面図および側面図であり、図７（Ａ）および図７（Ｂ）は、ラックガイド３０の変形例３０Ａの平面図および底面図である。また、図８（Ａ）および図８（Ｂ）は、図７（Ａ）に示すラックガイド３０の変形例３０ＡのＤ－Ｄ断面図およびＥ－Ｅ断面図である。

【0050】

図６～図８に示すラックガイド３０Ａが図２～図４に示すラックガイド３０と異なる点は、ラックガイド本体３１に代えてラックガイド本体３１Ａを用いたこと、および、ラックガイド本体３１Ａの径方向に移動可能に設けられた一対の支持部３５ａ、３５ｂと、支持部３５ａ、３５ｂをラックガイド本体３１の径方向外方に付勢する付勢部３６ａ、３６ｂと、を追加したことである。その他の構成はラックガイド３０と同じである。

【0051】

ラックガイド本体３１Ａがラックガイド本体３１と異なる点は、ラックガイド本体３１Ａの外周面３１１に設けられ、それぞれ支持部３５ａ、３５ｂを付勢部３６ａ、３６ｂとともに収容する一対の収容部３１８ａ、３１８ｂを追加したことである。その他の構成は、ラックガイド本体３１と同じである。

【0052】

収容部３１８ａ、３１８ｂは、ラックガイド本体３１Ａの外周面３１１において、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）の両側に、それぞれ外周面３１１を切り取るように形成されている。収容部３１８ａは、支持部３５ａを付勢部３６ａとともに収容し、収容部３１８ｂは、支持部３５ｂを付勢部３６ｂとともに収容する。

【0053】

支持部３５ａ、３５ｂは、ラックガイド本体３１Ａの、ガイド面３１０とラックバーとの摺動方向（Ｘ方向）の両側に配置され、それぞれ付勢部３６ａ、３６ｂとともに収容部３１８ａ、３１８ｂに収容されている。

【0054】

付勢部３６ａは、ラックガイド本体３１Ａの軸Ｏ３方向において、支持部３５ａから収容部３１８ａの底面３１９ａに向かって延びてラックガイド本体３１Ａに接続する板バネ状部材であり、付勢部３６ｂは、ラックガイド本体３１Ａの軸Ｏ３方向において、支持部３５ｂから収容部３１８ｂの底面３１９ｂに向かって延びてラックガイド本体３１Ａに接続する板バネ状部材である。

【0055】

上記構成のラックガイド３０Ａによれば、付勢部３６ａ、３６ｂによってラックガイド本体３１Ａの径方向外方に付勢された支持部３５ａ、３５ｂが、ラックガイド本体３１Ａの、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）の両側において、ハウジング７０のシリンダケース部７２の内壁面７８を押圧して摺動する。これにより、ラックガイド３０Ａは、ガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）において、ハウジング７０によりガタなく収容され、ラックガイド３０Ａにガイド面３１０とラックバー２０との摺動方向（Ｘ方向）の荷重が加わった場合においても、打音の発生をより効果的に防止することができる。その他の効果は、図２～図４に示すラックガイド３０と同様である。

【0056】

また、上記実施の形態に係るラックガイド３０において、付勢部３３ａ、３３ｂは、ラックガイド本体３１の周方向において、支持部３２ａ、３２ｂの両側から周方向に延びてラックガイド本体３１に接続する板バネ状部材としているが、本発明はこれに限定されない。付勢部３３ａ、３３ｂは、支持部３２ａ、３２ｂをラックガイド本体３１の径方向外方に付勢することができるバネ状部材であれば、どのような形状のものでもよい。同様に、上記実施の形態に係るラックガイド３０の変形例３０Ａにおいて、付勢部３６ａ、３６ｂは、ラックガイド本体３１Ａの軸Ｏ３方向において、支持部３５ａ、３５ｂから収容部３１８ａ、３１８ｂの底面３１９ａ、３１９ｂに向かって延びてラックガイド本体３１Ａに接続する板バネ状部材としているが、本発明はこれに限定されない。付勢部３６ａ、３６ｂは、支持部３５ａ、３５ｂをラックガイド本体３１の径方向外方に付勢することができるバネ状部材であれば、どのような形状のものでもよい。

【0057】

また、上記実施の形態では、車両のステアリング装置への適用例を挙げているが、本発明は、車両のステアリング装置に限らず、例えば光学機器のピント合わせ機構等、ラックアンドピニオン式のギア機構を利用している機器に広く適用することができる。

【符号の説明】

【0058】

１：ギア機構 １０：ピニオンシャフト
１１：ピニオンギア １２：ピニオンシャフト１０の外周面
１３：ピニオンシャフト１０の端部 ２０：ラックバー
２１：ラックギア ２２：ラックバー２０の背面
３０：ラックガイド ３１、３１Ａ：ラックガイド本体
３２ａ、３２ｂ、３５ａ、３５ｂ：支持部
３３ａ、３３ｂ、３６ａ、３６ｂ：付勢部
３４：スプリング ４０：転がりベアリング
６０：キャップ ６２：キャップ６０のネジ部
７０：ハウジング ７１：ラックケース部
７２：シリンダケース部 ７３：ピニオンギア収容室
７４、７５：開口部 ７６：シリンダケース部７２の開放端部
７７：シリンダケース部７２のネジ部
７８：シリンダケース部７２の内壁面
３１０：ガイド面 ３１１：ラックガイド本体３１の外周面
３１２ａ、３１２ｂ、３１８ａ、３１８ｂ：収容部
３１３：スプリングガイド
３１４：ガイド面３１０の摺動領域 ３１５：凹部
３１６ａ、３１６ｂ：収容部３１２ａ、３１２ｂの側壁
３１９ａ、３１９ｂ：収容部３１８ａ、３１８ｂの底面
３２０：メイン突起部 ３２１ａ、３２１ｂ：サブ突起部
３２３、３２４：支持面
３２７ａ、３１７ｂ：側壁３１６ａ、３１６ｂの径方向外方端部
３３０ａ、３３０ｂ：第１板バネ部
３３１ａ、３３１ｂ：第２板バネ部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】