(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023146976
(43)【公開日】2023-10-12
(54)【発明の名称】駐車場管理システム
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20231004BHJP
G08G 1/14 20060101ALI20231004BHJP
G08G 1/04 20060101ALI20231004BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 N
G08G1/14 A
G08G1/04 C
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022054457
(22)【出願日】2022-03-29
(71)【出願人】
【識別番号】521491820
【氏名又は名称】株式会社Ｋｙｕホールディングス
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】廣島 将登
【テーマコード（参考）】
3E127
5H181
【Ｆターム（参考）】
3E127AA18
3E127BA10
3E127CA15
3E127CA17
3E127CA26
3E127CA36
3E127CA40
3E127CA41
3E127CA47
3E127CA50
3E127CA61
3E127EA04
3E127EA18
3E127EA33
3E127EA41
3E127EA43
3E127EA46
3E127FA09
3E127FA20
3E127FA24
5H181AA01
5H181BB04
5H181CC04
5H181KK01
5H181KK06
5H181KK07
5H181KK10
(57)【要約】
【課題】駐車場への設備投資を可及的に低く抑えるとともに駐車場の利用状況を確実に利用者に報知することができる駐車場管理システムを提供する。
【解決手段】管理端末と、駐車場に入退場する車両や車室に駐車中の車両を撮像可能な位置に配設された監視カメラで撮像した画像データを解析処理する画像処理端末と、が公衆通信回線網で互いに通信可能に接続され、画像処理端末は、監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定し、この仮想の計測線及び計測エリアを車両が通過したことを検出すると当該駐車場への車両の入退場を検出して管理端末に送信し、管理端末は、画像処理端末から送信された当該駐車場への車両の入退場を受信すると、当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の車両の出入口近傍に配設された表示装置に駐車場の利用状況を表示する駐車場管理システムとした。
【選択図】図１
【解決手段】管理端末と、駐車場に入退場する車両や車室に駐車中の車両を撮像可能な位置に配設された監視カメラで撮像した画像データを解析処理する画像処理端末と、が公衆通信回線網で互いに通信可能に接続され、画像処理端末は、監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定し、この仮想の計測線及び計測エリアを車両が通過したことを検出すると当該駐車場への車両の入退場を検出して管理端末に送信し、管理端末は、画像処理端末から送信された当該駐車場への車両の入退場を受信すると、当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の車両の出入口近傍に配設された表示装置に駐車場の利用状況を表示する駐車場管理システムとした。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
駐車場の利用状況を管理する管理端末と、
駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両を撮像可能な位置に配設された監視カメラで撮像した画像データを解析処理する画像処理端末と、
が公衆通信回線網で互いに通信可能に接続された駐車場管理システムであって、
前記画像処理端末は、
前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定し、この仮想の計測線及び計測エリアを車両が通過したことを検出すると当該駐車場への車両の入退場を検出して前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
前記画像処理端末から送信された当該駐車場への車両の入退場を受信すると、当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の車両の出入口近傍に配設された表示装置に前記利用状況を表示することを特徴とする駐車場管理システム。
駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両を撮像可能な位置に配設された監視カメラで撮像した画像データを解析処理する画像処理端末と、
が公衆通信回線網で互いに通信可能に接続された駐車場管理システムであって、
前記画像処理端末は、
前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定し、この仮想の計測線及び計測エリアを車両が通過したことを検出すると当該駐車場への車両の入退場を検出して前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
前記画像処理端末から送信された当該駐車場への車両の入退場を受信すると、当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の車両の出入口近傍に配設された表示装置に前記利用状況を表示することを特徴とする駐車場管理システム。
【請求項2】
前記管理端末は、駐車場の利用を希望する複数の利用者がそれぞれ所持する利用者端末と前記公衆通信回線網を介して互いに通信可能に接続されており、
前記管理端末は、前記利用者端末に駐車場の前記利用状況を送信することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
前記管理端末は、前記利用者端末に駐車場の前記利用状況を送信することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理システム。
【請求項3】
前記画像処理端末は、
前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の空いている車室を検出して前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
前記画像処理端末から受信した駐車場の空いている車室を前記表示装置に表示するとともに、空いている車室への車両の最適な移動ルートを表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。
前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の空いている車室を検出して前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
前記画像処理端末から受信した駐車場の空いている車室を前記表示装置に表示するとともに、空いている車室への車両の最適な移動ルートを表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項4】
前記管理端末は、駐車場の車室に事前予約専用ゾーンを設定し、前記画像処理端末から受信した駐車場の空いている車室に事前予約専用ゾーンが含まれていた場合に、当該空いている車室の駐車を事前予約可能としたことを特徴とする請求項３に記載の駐車場管理システム。
【請求項5】
前記画像処理端末は、
前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場内の車両や人の動きを特定し、車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を検出して前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
受信した車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を、駐車場管理者又は車両所有者に通知することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場内の車両や人の動きを特定し、車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を検出して前記管理端末に送信し、
前記管理端末は、
受信した車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を、駐車場管理者又は車両所有者に通知することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項6】
前記管理端末は、駐車場を利用する車両の入場から車両の退場までの駐車時間を計測し、駐車料金を算出して駐車料金をオンラインで自動精算することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、駐車場管理システムに関し、詳しくは、駐車場の各種設備（駐車料金精算機、車止め装置（ロック装置、入出庫ゲート）の設置を必要とせず、駐車場内を撮像可能な監視カメラと、この監視カメラで撮像した画像を解析する画像処理端末とにより駐車場の管理を行うことが可能な駐車場管理システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、駐車場の大きさに応じたロック式やゲート式の有料駐車場（コインパーキング）が知られている。ロック式の駐車場は、小規模の駐車場（５台～１０台）に好適に用いられ、駐車場の各車室に車両のロック装置が設置され、車室に車両を駐車するとロック装置により車両の移動が規制され、駐車場に設けられた精算機で駐車料金を精算すると、ロック装置による車両の移動の規制が解除されて駐車場から退場できる。ゲート式の駐車場は、駐車場の出入口に設置された出入口ゲートの入口ゲートでは発行された駐車券を車両の搭乗者が受け取ると入口ゲートが開き駐車場に入場でき、出口ゲートでは精算機に駐車券を投入すると駐車料金が表示され、支払いが済むと自動的に出口ゲートが開いて退場できる。
【0003】
このような有料駐車場は、２４時間営業の営業形態であり、このため、駐車場における事故や犯罪を防止するために、複数の防犯カメラが設置されていることが多い。また、近年では、撮像装置（カメラ等）やコンピュータ、携帯端末（スマートフォン等）のＩＴ機器の高性能化、低価格化により新たな技術分野の拡大が進み、従来に無かったネットワーク対応型の多様な駐車場管理システムの提供が可能となりつつある。
【0004】
上記ネットワーク対応型の駐車場管理システムとしては、入場ゲートでの入場発券時に撮像した車両番号の画像から車両番号を抽出し、車番認証システムで車両番号を特定した情報と、駐車場の各駐車スペース１箇所当り１台ずつ設置された車両撮影用カメラによって、入庫した車両の車両番号から車番認証システムで特定した情報とをネットワーク上に設置したシステム制御用コンピュータによって管理把握し、入庫時間、料金精算、入庫場所の管理を効率化すると共に、インターネット経由で利用者の携帯端末から利用者に情報提供をする駐車場施設コンピュータ管理システムが開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許第４３５２４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１のネットワーク対応型の駐車場管理システムは、近年高性能化、低価格化したＩＴ機器を活用することで、各種サービス（駐車時間お知らせサービス、盗難予防システム、駐車予約システム等）の利用が出来るようになり、利用者にとって大いに利便性が向上することができる。しかしながら、駐車場の各駐車スペース１箇所当り１台ずつ車両撮影用カメラを設置する必要があり、さらに、従来のゲート式の出入口ゲートの設置が必要であり、いくら安価なＩＴ機器を活用するとはいえ、設備投資にそれなりの費用が嵩む。さらに、設置する機器の数が多いほど動作不良や故障等のメンテナンスが必要となり、維持管理費用もかさむ恐れがある。
【0007】
また、上述した有料駐車場だけではなく、例えば、商業施設の利用者のための無料駐車場、高速道路の利用者のためのＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）の無料駐車場がある。このような無料駐車場においても、利用者がこの無料駐車場の車両の利用状況（駐車場の駐車スペースが空いているか否か）を利用者に予め報知することで利用者にとっての利便性が向上する。このため、このような無料駐車場においても、最低限の設備で利用者に駐車場の利用状況を報知できる駐車場管理システムが望まれていた。
【0008】
本発明では、上記課題を解決するためのものであり、駐車場への設備投資を可及的に低く抑えるとともに駐車場の利用状況を確実に利用者に報知することができる駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明は、駐車場の利用状況を管理する管理端末と、駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両を撮像可能な位置に配設された監視カメラで撮像した画像データを解析処理する画像処理端末と、が公衆通信回線網で互いに通信可能に接続された駐車場管理システムであって、前記画像処理端末は、前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定し、この仮想の計測線及び計測エリアを車両が通過したことを検出すると当該駐車場への車両の入退場を検出して前記管理端末に送信し、前記管理端末は、前記画像処理端末から送信された当該駐車場への車両の入退場を受信すると、当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の車両の出入口近傍に配設された表示装置に当該駐車場の利用状況を表示することを特徴とする駐車場管理システム。
【0010】
また、前記管理端末は、駐車場の利用を希望する複数の利用者がそれぞれ所持する利用者端末と前記公衆通信回線網を介して互いに通信可能に接続されており、前記管理端末は、前記利用者端末に駐車場の利用状況を送信することを特徴とする。
【0011】
また、前記画像処理端末は、前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の空いている車室を検出して前記管理端末に送信し、前記管理端末は、前記画像処理端末から受信した駐車場の空いている車室を前記表示装置に表示するとともに、空いている車室への車両の最適な移動ルートを表示することを特徴とする。
【0012】
また、前記管理端末は、駐車場の車室に事前予約専用ゾーンを設定し、前記画像処理端末から受信した駐車場の空いている車室に事前予約専用ゾーンが含まれていた場合に、当該空いている車室の駐車を事前予約可能としたことを特徴とする。
【0013】
また、前記画像処理端末は、前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場内の車両や人の動きを特定し、車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を検出して前記管理端末に送信し、前記管理端末は、受信した車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を、駐車場管理者又は車両所有者に通知することを特徴とする。
【0014】
また、前記管理端末は、駐車場を利用する車両の入場から車両の退場までの駐車時間を計測し、駐車料金を算出して駐車料金をオンラインで自動精算することを特徴とする。
【発明の効果】
【0015】
本発明は、駐車場の利用状況を管理する管理端末と、駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両を撮像可能な位置に配設された監視カメラで撮像した画像データを解析処理する画像処理端末と、が公衆通信回線網で互いに通信可能に接続された駐車場管理システムであって、前記画像処理端末は、前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定し、この仮想の計測線及び計測エリアを車両が通過したことを検出すると当該駐車場への車両の入退場を検出して前記管理端末に送信し、前記管理端末は、前記画像処理端末から送信された当該駐車場への車両の入退場を受信すると、当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の車両の出入口近傍に配設された表示装置に駐車場の利用状況を表示することを特徴とする駐車場管理システムである。
【0016】
本発明の画像処理端末には複数の監視カメラを接続可能としている。そして、駐車場の規模（大きさ）や形状に応じて、駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両を撮像するために必要な台数の監視カメラが駐車場に設置される。このとき、１台の画像処理端末に接続できる監視カメラの最大台数には制限があるため、１台の画像処理端末に接続可能な最大台数よりも多くの監視カメラの設置が必要な場合は、複数の画像処理端末を設置して、駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両の有無を撮像できるようにする。そして、画像処理端末は、監視カメラで撮像した画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定する。仮想の計測線は、車道と駐車場の境界に設けられた出入口に設定され、計測エリアは、仮想に計測線から所定の範囲（例えば、車道と駐車場の間の幅２ｍの空間）が設定される。
【0017】
そして、画像処理端末は、仮想の計測線への車両の到達及び計測エリアの車両の通過及び通過方向に基づいて当該駐車場への車両の入退場を検出する。具体的には、画像処理端末は駐車場の出入口に設定した仮想の計測線に車両が到達したことを検出すると、駐車場における車両の入退場を検知し、計測エリアにおける車両の通過方向が、駐車場側への入場方向であった場合は、当該駐車場への車両の入場を管理端末へ送信する。また、計測エリアにおける車両の通過方向が、駐車場から車道への退場方向であった場合は、当該駐車場からの車両の退場を管理端末へ送信する。なお、上述したように駐車場に複数の画像処理端末が設置されている場合は、管理端末は複数の画像処理端末との通信により、当該駐車場への車両の入退場を総合管理する。
【0018】
駐車場への車両の入退場を受信した管理端末は、駐車場に入退場した車両の台数から当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の出入口近傍の当該駐車場の利用者が確認しやすい位置に設置された表示装置において利用状況を表示する。ここで、本発明における駐車場の利用状況とは、当該駐車場の満車・空車状況を示すものであり、満車の場合は当該駐車所に駐車スペースが無く、駐車場を利用不可であることを示している。また、空車の場合は当該駐車所に駐車スペースが有ることを示し駐車場を利用可能であることを示している。なお、この表示装置は、駐車場の出入口が複数ある場合は、この複数の出入口近傍に複数設置される。このように、本発明の駐車場管理システムによれば、駐車場への設備投資を可及的に低く抑えるとともに駐車場の利用状況を確実に利用者に報知することができる駐車場管理システムを提供することができる。
【0019】
また、管理端末は、駐車場の利用を希望する複数の利用者が所持する利用者端末と公衆通信回線網で互いに通信可能に接続されており、管理端末は利用者端末に駐車場の利用状況を送信する。これにより、本発明の駐車場管理システムを導入した駐車場の利用を所望する利用者は、所持する利用者端末により、駐車場の車両の利用状況（満車・空車）を確認することができる。このとき、管理端末は、駐車場のある地域のマップデータと連携して、駐車場の車両の利用状況を送信することで、利用者は、地域のマップデータの中で利用可能な駐車場を検索することができる。
【0020】
また、画像処理端末は、監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の空いている車室を検出して管理端末に送信し、管理端末は、画像処理端末から受信した駐車場の空いている車室を表示装置に表示するとともに、空いている車室への車両の最適移動ルートを表示することができる。
【0021】
本発明の駐車場は、複数の車両の駐車可能な複数の車室を有している。監視カメラは、複数の車室における車両の有無を検出可能な位置に配設されており、画像処理端末は、監視カメラで撮像した画像データを解析して車両の駐車の有無を判別する。そして、複数の車室ごとに車両の有無を管理端末に送信する。管理端末は、複数の車室における車両の有無を管理し、表示装置に空いている車室を表示するとともに、この空いた車室への出入口からの車両の最適な移動ルートを表示する。これにより、駐車場の利用者は、駐車可能な車室へ車両を効率よく移動させて駐車することができる。
【0022】
また、管理端末は、駐車場の車室に事前予約専用ゾーンを設定し、画像処理端末から受信した駐車場の空いている車室に事前予約専用ゾーンが含まれていた場合に、当該空いている車室の駐車を事前予約可能としている。これにより、利用者は駐車を所望する駐車場に駐車可能であり、なおかつ、事前予約可能な車室を利用者端末で検索し、駐車の事前予約を、利用者端末を介して管理端末に登録することができる。なお、この駐車場の事前予約は、会員制の時間貸し駐車場で有効であり、予め自身の車両や車両ナンバープレート（自動車登録番号標）を駐車場管理システムに登録して会員となった利用者のみが利用可能としている。
【0023】
また、画像処理端末は、監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場内の車両や人の動きを特定し、車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を検出して管理端末に送信し、管理端末は、受信した車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故を、駐車場管理者又は車両所有者に通知することができる。
【0024】
駐車場における人の動作には所定のパターンがある。例えば、駐車場の利用者は、空いている車室に車両を駐車すると車両から降りて駐車場の人の出入口に移動する。また、駐車場の人の出入口から自身の車両が駐車している車室に移動して、車両に乗り込み車両を移動して駐車場を退場する。ところが、例えば、駐車場に侵入して駐車している車両に近づいて所定時間停止し、次の駐車中の車両に移動する等の動作を繰り返す人は、車上荒らしや車両盗難を画策している可能性がある。すなわち、画像処理端末には、駐車場における人の行動パターンが複数登録されており、この行動パターンが車上荒らしや車両盗難を企む人の行動パターンに適合しているか否かを判別し、適合している可能性が高いと判断した場合はその旨を管理端末に送信する。そして、管理端末は駐車場管理者又は車両所有者に通知する。これにより、本駐車場管理システムを導入している駐車場においては、車上荒らしや車両盗難を未然に防ぐことが可能となる。
【0025】
また、画像処理端末は、監視カメラで撮像した画像に、車両の追突や接触事故（駐車場内での人と車両との衝突や接触も含む）を検出すると、その旨を管理端末に送信し、管理端末は駐車場管理者又は車両所有者に通知する。これにより、本駐車場管理システムを導入している駐車場においては、車両の追突や接触事故を速やかに検出することが可能となる。特に、車両と人との衝突や接触事故を検出した場合は、管理端末は駐車場管理者だけではなく警察や消防（救急車の手配）に通知するようにしてもよい。
【0026】
また、管理端末は、駐車場を利用する車両の入場から車両の退場までの駐車時間を計測し、駐車料金を算出して駐車料金をオンラインで自動精算することもできる。なお、この場合も会員制の時間貸し駐車場で有効であり、予め自身の車両や車両ナンバープレート、オンラインの決済方法（カード決済、電子マネー決済等）を駐車場管理システムの管理端末に登録して会員となった利用者のみが利用可能である。
【0027】
また、駐車場における車両の駐車時間を検出することで、違法駐車等も検出することができる。この場合は、例えば、高速道路のＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）において、朝６時から夕方１７時まで駐車している車両を検出し、なおかつ、この車両が無人だった場合は、この車両は、例えば、レジャー施設（ゴルフ場、遊園地等）を利用する利用者が、高速料金を節約するために他の車両を乗り合いで移動し、車両を放置したままＳＡ・ＰＡから立ち去った可能性がある。この行為は、高速道路営業規則に対する違反行為（車両を放置したままＳＡ・ＰＡから立ち去ること）である。
【0028】
また、高速道路のＳＡ・ＰＡにおいては、大型トラック（大型車）を駐車可能な車室と普通乗用車（小型車）を駐車可能な車室とは別々に設置されている。このため、小型車が大型車の車室に駐車すると駐車スペースが有効活用されず、逆の場合は、大型車は小型車等の車室からはみ出るため事故の危険性が高まる。この行為も高速道路営業規則に対する違反行為（駐車禁止場所、車路又は所定の区分（小型車、大型車、特殊大型車及び障がい者等）以外の駐車ます（車室）に駐車する）である。このように、本発明の駐車場管理システムを、無料の高速道路のＳＡ（サービスエリア）やＰＡ（パーキングエリア）に導入すると、駐車場における違法行為も検出することができ、違法行為を検出した管理端末は駐車場管理者にその旨通知することで、違法行為を行っている車両（利用者）に駐車場管理者が注意をして違法改善を促すことで、高速道路のＳＡ・ＰＡを安全に運用することができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本実施形態の駐車場管理システムの構成を示す図である。
【図2】本実施形態の駐車場管理システムの管理端末の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】本実施形態の駐車場管理システムの画像処理端末の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】本実施形態の駐車場管理システムの会員登録時の情報登録処理を説明するフローチャートである。
【図5】本実施形態の駐車場管理システムの会員登録時の個人情報を含む車両情報を説明する図である。
【図6】本実施形態の駐車場管理システムの無料駐車場の構成を説明する図である。
【図7】本実施形態の駐車場管理システムの無料駐車場における画像処理端末と管理端末で実行される処理を説明するフローチャートである。
【図8】本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場の構成を説明する図である。
【図9】本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場における画像処理端末と管理端末で実行される処理を説明するフローチャートである。
【図10】本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場への車両の入退場時のナンバープレートの撮像を説明する図である。
【図11】本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場における表示装置の表示態様を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0030】
本発明は、駐車場の利用状況を管理する管理端末と、駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両を撮像可能な位置に配設された監視カメラで撮像した画像データを解析処理する画像処理端末と、が公衆通信回線網で互いに通信可能に接続された駐車場管理システムであって、前記画像処理端末は、前記監視カメラで撮像した駐車場の画像データに基づいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線及び計測エリアを設定し、この仮想の計測線及び計測エリアを車両が通過したことを検出すると当該駐車場への車両の入退場を検出して前記管理端末に送信し、前記管理端末は、前記画像処理端末から送信された当該駐車場への車両の入退場を受信すると、当該駐車場の利用状況を算出し、駐車場の車両の出入口近傍に配設された表示装置に駐車場の利用状況を表示することを特徴とする駐車場管理システムに関する。
【0031】
以下、本実施形態に係る駐車場管理システムの一例について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の駐車場管理システムの構成を示す図である。図２は、本実施形態の駐車場管理システムの管理端末の電気的構成を示すブロック図である。図３は、本実施形態の駐車場管理システムの画像処理端末の電気的構成を示すブロック図である。図４は、本実施形態の駐車場管理システムの会員登録時の情報登録処理を説明するフローチャートである。図５は、本実施形態の駐車場管理システムの会員登録時の個人情報を含む車両情報を説明する図である。図６は、本実施形態の駐車場管理システムの無料駐車場の構成を説明する図である。図７は、本実施形態の駐車場管理システムの無料駐車場における画像処理端末と管理端末で実行される処理を説明するフローチャートである。図８は、本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場の構成を説明する図である。図９、本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場における画像処理端末と管理端末で実行される処理を説明するフローチャートである。図１０は、本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場への車両の入退場時のナンバープレートの撮像を説明する図である。図１１は、本実施形態の駐車場管理システムの有料駐車場における表示装置の表示態様を説明する図である。
【0032】
［１．駐車場管理システムの構成］
図１に示すように、駐車場管理システム１は、駐車場管理システム１を運営する管理業者１００が管理する管理端末１０と、駐車場管理システム１で管理される駐車場に設置された複数の画像処理端末２０、複数の監視カメラ２５、駐車場の利用状況（所謂、満車／空車）を表示する表示装置２６と、駐車場管理システム１が導入された駐車場を利用する複数の利用者３００がそれぞれ所持する複数の利用者端末３０とにより構成され、管理端末１０、画像処理端末２０と複数の利用者端末３０とは、公衆通信回線網６０を介してそれぞれ相互に通信可能に接続されている。
図１に示すように、駐車場管理システム１は、駐車場管理システム１を運営する管理業者１００が管理する管理端末１０と、駐車場管理システム１で管理される駐車場に設置された複数の画像処理端末２０、複数の監視カメラ２５、駐車場の利用状況（所謂、満車／空車）を表示する表示装置２６と、駐車場管理システム１が導入された駐車場を利用する複数の利用者３００がそれぞれ所持する複数の利用者端末３０とにより構成され、管理端末１０、画像処理端末２０と複数の利用者端末３０とは、公衆通信回線網６０を介してそれぞれ相互に通信可能に接続されている。
【0033】
管理端末１０としては、周知のコンピュータ（サーバやデスクトップパソコン等）が好適に用いられるが、公衆通信回線網６０を介して利用者端末３０と相互に通信可能な機能を備えたものであればよい。また、画像処理端末２０は、本システムにおける専用のコンピュータであり、駐車場に設置された複数の監視カメラ２５で撮像した画像（本実施形態の画像は、監視カメラで撮像した動画を含み、以下、単に画像という。）を記録し、この画像を解析することで、駐車場への車両の入退場等の駐車場の利用状況を検出する。また、利用者端末３０は、公衆通信回線網６０を介して管理端末１０と相互に通信可能な機能を備えた周知のデスクトップパソコン、ノートパソコン、スマートフォン、タブレット端末等であり、特に携帯に優れたスマートフォンが好適に用いられる。また、公衆通信回線網６０は、周知の通信キャリア（電気通信事業者）が提供しているＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット回線、携帯電話通信回線、電話回線、通信衛星回線等である。
【0034】
上記構成において、画像処理端末２０には、複数の監視カメラ２５を接続可能としている。そして、駐車場の規模（大きさ）や形状に応じて、駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両を撮像するために必要な台数の監視カメラ２５が駐車場に設置される。このとき、１台の画像処理端末２０に接続できる監視カメラ２５の最大台数には制限があるため、１台の画像処理端末２０に接続可能な最大台数よりも多くの監視カメラ２５の設置が必要な場合は、複数の画像処理端末２０を設置して、駐車場に入退場する車両や駐車場の車室に駐車中の車両の有無を撮像できるようにする。
【0035】
画像処理端末２０は、監視カメラ２５で撮像した画像データにおいて、駐車場の車両の出入口に仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡ（図６、図８参照）を設定する。そして、画像処理端末２０は、仮想の計測線Ｌへの車両の到達及び計測エリアＡの車両の通過及び通過方向に基づいて、駐車場への車両の入退場を検出する。具体的には、画像処理端末２０は、監視カメラで撮像した駐車場の出入口の画像を解析して、設定した仮想の計測線Ｌに車両が到達したことを検出すると、駐車場における車両の入退場を検知し、計測エリアＡにおける車両の通過方向が、駐車場側への入場方向であった場合は、当該駐車場への車両の入場を管理端末１０へ送信する。また、計測エリアＡにおける車両の通過方向が、駐車場から車道への退場方向であった場合は、当該駐車場からの車両の退場を管理端末１０へ送信する。なお、上述したように駐車場に複数の画像処理端末２０が設置されている場合は、管理端末１０は複数の画像処理端末２０との通信により、当該駐車場への車両の入退場を総合管理することになる。
【0036】
駐車場への車両の入退場を受信した管理端末１０は、駐車場に入退場した車両の台数から駐車場の利用率を算出し、満車率以上の閾値を超えた場合は、駐車場の出入口の利用者３００が確認（視認）し易い位置に設置された表示装置２６において駐車場の利用状況（空車や満車）を利用者３００に報知する。なお、この表示装置２６は、駐車場の出入口が複数ある場合は、この複数の出入口近傍に複数設置される。このように、本実施形態の駐車場管理システム１によれば、監視カメラ２５と、監視カメラで撮像された画像を処理する画像処理端末２０と、表示装置２６とを駐車場に配設し、管理端末１０により駐車場の利用状況（空車や満車）を管理することができる。
【0037】
管理業者１００は、管理端末１０において駐車場管理システム１の専用のＷｅｂサイトを開設している。そして、このＷｅｂサイトで利用者３００を会員として募集し、会員となった利用者の個人情報を含む車両情報を登録する。具体的には、駐車場管理システム１のＷｅｂサイトへの入会を希望する利用者３００は、所持する利用者端末３０を介して管理端末１０のＥＣサイトにアクセスして、自身の個人情報（車両情報を含む）を入力して会員登録する。
【0038】
会員登録を希望する利用者３００は、利用者端末３０により管理端末１０にアクセスし会員登録が完了すると、利用者端末３０に対して管理端末１０から専用の会員ＩＤとパスワードが発行される。以後、この会員ＩＤやパスワードにより、利用者３００は利用者端末３０から管理端末１０にアクセスすることで、詳細は後述するが、駐車場管理システム１におけるＷｅｂの利用、つまり、有料駐車場における駐車料金のオンライン決済、本駐車場管理システム１を導入している駐車場の利用状況の閲覧、車上荒らし、車両盗難、車両の追突、接触事故の受信等の各種サービスの提供を受けることが可能となる。
【0039】
また、利用者３００が駐車場管理システム１に会員登録する際に、利用者３００の利用者端末３０に、専用のアイコンが管理端末１０からダウンロードされ、この専用のアイコンを選択することで管理端末１０とのアクセスが可能なように構成してもよい。これにより、利用者３００は、利用者端末３０を介した管理端末１０のＷｅｂサイトへのアクセスが容易となる。
【0040】
［２．管理端末の電気的構成］
以下、図２を参照して、本実施形態の駐車場管理システム１における管理端末１０の電気的構成を説明する。図２に示すように、管理端末１０は、記憶部１１、入出力制御部１２、制御部１３、外部通信制御部１４などから構成されている。
以下、図２を参照して、本実施形態の駐車場管理システム１における管理端末１０の電気的構成を説明する。図２に示すように、管理端末１０は、記憶部１１、入出力制御部１２、制御部１３、外部通信制御部１４などから構成されている。
【0041】
記憶部１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の大容量記憶装置により構成されている。記憶部１１は、会員登録した利用者３００の車両情報を含む個人情報を記憶する会員の車両情報記憶領域、管理端末１０の管理下の駐車場の利用状況記憶領域、管理端末１０の管理下の駐車場の予約情報記憶領域等が設けられている。
【0042】
入出力制御部１２は、管理端末１０に接続されている図示しない液晶表示装置、キーボード／マウス、プリンタなどの外部入出力装置との通信を制御する。
【0043】
制御部１３は、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどで構成されている。また、この制御部１３のＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１１に予め記憶されている各種プログラムを実行することにより、本実施形態における後述する各種処理（駐車場の利用率の算出処理、表示装置２６の表示処理、駐車料金の精算処理等）を実行することになる。
【0044】
外部通信制御部１４は、外部の公衆通信回線網６０と接続され、制御部１３の指示に基づいて、駐車場管理システム１における、複数の画像処理端末２０、複数の表示装置２６、複数の利用者端末３０との通信を制御する。すなわち、外部通信制御部１４は、詳細は後述するが、制御部１３の指示に基づいて、各捜索者が所持する利用者端末３０からのＥＣサイトへのアクセスに応じて、会員登録した利用者３００の車両情報の登録、利用者３００への駐車場の利用状況の送信、画像処理端末２０からの車両の駐車場への入退場の受信等を制御する。
【0045】
［３．画像処理端末の電気的構成］
以下、図３を参照して、本実施形態の駐車場管理システム１における画像処理端末２０の電気的構成を説明する。図３に示すように、画像処理端末２０は、記憶部２１、入出力制御部２２、制御部２３、外部通信制御部２４などから構成されている。
以下、図３を参照して、本実施形態の駐車場管理システム１における画像処理端末２０の電気的構成を説明する。図３に示すように、画像処理端末２０は、記憶部２１、入出力制御部２２、制御部２３、外部通信制御部２４などから構成されている。
【0046】
記憶部２１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やフラッシュメモリ等の大容量記憶装置により構成されている。記憶部２１は、監視カメラ２５で撮像した画像（動画も含む）を記憶する画像記憶部、駐車場における人の行動パターンを記憶する行動パターン記憶部、駐車場の車室における車両の有無を記憶する車室状態記憶部等が設けられている。
【0047】
入出力制御部２２は、画像処理端末２０に接続されている図示しない液晶表示装置、キーボード／マウス、プリンタなどの外部入出力装置との通信を制御する。また、画像処理端末２０に接続されている複数の監視カメラ２５からの画像の入力を制御する。なお、画像処理端末２０と監視カメラ２５との接続は有線でもよいし、例えば、画像処理端末２０と監視カメラ２５に近距離無線の送受信機能を付設して近距離無線による通信で接続してもよい。
【0048】
制御部２３は、図示しないＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどで構成されている。また、この制御部２３のＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部２１に予め記憶されている各種プログラムを実行することにより、本実施形態における後述する各種処理（駐車場への車両の入退場の検出処理、駐車場における車両の盗難・事故の検出処理等）を実行することになる。
【0049】
外部通信制御部２４は、外部の公衆通信回線網６０と接続され、制御部２３の指示に基づいて、駐車場管理システム１における管理端末１０との通信を制御する。すなわち、外部通信制御部２４は、詳細は後述するが、制御部２３の指示に基づいて、駐車場への車両の入退場や駐車場の車室における車両の有無（車室の利用状況）を管理端末１０への送信する通信を制御する。
【0050】
【0051】
最初に、利用者３００は、利用者端末３０により公衆通信回線網６０（例えば、インターネット回線）を介して、管理端末１０にアクセス（接続）する（ステップＳ１）。本実施形態の駐車場管理システム１の管理下の駐車場（主に、有料駐車場）の利用を希望する利用者３００は、予め管理端末１０で開設されているＷｅｂサイトに会員登録する必要がある。このため、利用者３００が利用者端末３０により管理端末１０にアクセスすると、Ｗｅｂサイトの初期画面（図示せず）が利用者端末３０に表示される（ステップＳ２）。このＷｅｂサイトの初期画面は、例えば、本実施形態の駐車場管理システム１のシステム構成、Ｗｅｂサイトの利用方法、会員登録の案内等で構成されている。
【0052】
本実施形態の駐車場管理システム１の利用を希望する利用者３００は、利用者端末３０に表示される初期画面から会員登録を選択する（ステップＳ３）。管理端末１０は、会員登録のための車両情報入力フォーマットを利用者端末３０に送信する（ステップＳ４）。
【0053】
個人情報入力フォーマットを受信した利用者端末３０は、図５に示すように利用者端末３０の表示装置３１（液晶表示装置等）に車両情報入力フォーマットを表示する。車両情報入力フォーマットは、左側に複数の入力項目が表示され、右側に利用者３００による複数の入力項目に対応した入力欄から形成される一覧表３１ａとして表示される。一覧表３１ａの左側の複数の入力項目に応じた車両情報を含む個人情報を利用者３００が右側の入力欄に入力する。なお、図５中の右側の入力欄における下線部は、利用者３００が入力した車両情報を含む個人情報を示している。また、一覧表３１ａの下部には、入力完了ボタン３１ｂが表示されている。
【0054】
左側の複数の入力項目は、最上段から順に、利用者３００の「氏名」、「読み仮名（カナ）」、「住所」、利用者３００の利用者端末３０の「電話番号」、利用者３００の利用者端末３０の「メールアドレス」、利用者３００が設定する「パスワード」、「生年月日」、「性別」の順で表示されている。利用者３００は複数の入力項目に対応した入力欄に各種個人情報（図中下線部）を入力する。上記複数の項目のうちの「パスワード」は、利用者３００が会員登録した後に、管理端末１０のＷｅｂサイトを利用（接続）するためのものである。
【0055】
左側の複数の入力項目の「性別」の下段には、利用者３００が所持する車両の情報（車両情報）が「車種」、「車の色」、「車両ナンバー」の順で設定されている。「車種」は、利用者３００が所持する車両の種類であり、「普通乗用車」・「小型乗用車」・「軽四輪乗用車」・「小型貨物車」・「軽四輪貨物車」等で区分される。図５においては「普通乗用車」が入力されている。なお、この「車種」の項目は、メーカが名付けた「車名」でもよい。
【0056】
「車の色」は、利用者３００が所持する車両の色であり、図５においては「白」が入力されている。「車両ナンバー」は、利用者３００が所持する車両のナンバープレート（自動車登録番号標）であり、車の用途区分を区別するための車両の固有番号である。
【0057】
利用者３００が一覧表３１ａの左側の複数の入力項目に応じた右側の複数の入力欄への車両情報を含む個人情報の入力を終了して、その下部の入力完了ボタン３１ｂを選択（クリック）すると、利用者３００が所有する車両情報を含む個人情報を入力した車両情報入力フォーマットは、利用者端末３０から管理端末１０に送信される（ステップＳ５）。
【0058】
管理端末１０は、利用者端末３０から受信した利用者３００の車両情報を含む個人情報を、記憶部１１の会員の車両情報記憶領域に登録（ステップＳ６）して、利用者３００の利用者端末３０に会員登録の完了を送信する（ステップＳ７）。このとき、正規会員の会員ＩＤ及びパスワードも送信する。会員ＩＤは、ＥＣサイトにおいて会員毎に自動で割り当てられる番号（例えば、５桁の数字）である。パスワードは、車両情報入力フォーマットにおいて、利用者３００が任意に「パスワード」として設定した８桁の英数字である。なお、利用者３００が個人情報入力フォーマットの「パスワード」を設定しなかった場合は、Ｗｅｂサイトにおいて会員毎に「パスワード」として、８桁の英数字が自動で割り当てられる場合がある。
【0059】
利用者３００は、利用者端末３０で会員登録の完了、会員ＩＤ、パスワードを受信（ステップＳ８）すると、会員登録を終了して、管理端末１０との接続を切断する。そして、次回以降受信した会員ＩＤ、パスワードを用いて管理端末１０にアクセス（接続）すると、Ｗｅｂサイトの会員専用のホームページに接続され、駐車場管理システム１の利用、つまり、Ｗｅｂサイトにおいて、駐車場の利用率の受信、駐車料金のオンライン精算等の各種サービスを受けることが可能となる。
【0060】
［５．駐車場管理システムの無料駐車場における運用］
【0061】
以下、図６及び図７を参照して、本実施形態の駐車場管理システム１を無料駐車場に設置した場合を一例として、駐車場管理システム１の運用を説明する。なお、以下の説明では、高速道路のＰＡ（パーキングエリア）に、駐車場管理システム１を構成する複数の監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）、この監視カメラ２５で撮像された画像（動画）を解析する画像処理端末２０、当該ＰＡの車両の利用状況（満車・空車）を表示する表示装置２６を設置した場合を一例として説明する。
【0062】
図６に示すように、高速道路のＰＡ（パーキングエリア）は、車両が駐車可能な複数の車室Ｒが設けられた駐車スペースＰと、車道Ｓから駐車スペースＰに車両が入場する入場路Ｓ１、駐車スペースＰから車道Ｓに車両が退場する退場路Ｓ２とにより構成されている。駐車スペースＰには、複数の車室Ｒが設けられている。車室Ｒは、普通乗用車の駐車スペースで構成されたゾーンＺ１と、大型車（バスやトラック等）の駐車スペースで構成されたゾーンＺ２とに分かれて設けられている。
【0063】
ゾーンＺ１は７台分の車室Ｒで構成されており、車室Ｒは、Ａ１～Ａ７の番号が付されている。ゾーンＺ２は５台分の車室Ｒで構成されており、車室Ｒは、Ｂ１～Ｂ５の番号が付されている。この車室Ｒに付された番号は、本実施形態の駐車場管理システム１において、管理端末１０や画像処理端末２０において、車室Ｒにおける駐車車両の有無を管理するために付された番号である。図６では、ゾーンＺ１の７台の車室ＲのうちのＡ２、Ａ３、Ａ５、Ａ６は、車両Ｃが駐車した状態を示しており、７台の車室ＲのうちのＡ１、Ａ４、Ａ７は、車両Ｃが駐車していない状態（つまり、空車）であることを示している。また、ゾーンＺ２の５台の車室ＲのうちのＢ１、Ｂ２、Ｂ４、Ｂ５は、車両Ｃが駐車した状態を示しており、５台の車室ＲのうちのＢ３は、車両Ｃが駐車していない状態（つまり、空車）であることを示している。
【0064】
図６に示す高速道路では、車両Ｃは車道Ｓを右から左に走行する。このため、入場路Ｓ１は車道Ｓから駐車スペースＰへの車両Ｃの入場専用の道路であり、退場路Ｓ２は駐車スペースＰから車道Ｓへの車両Ｃの退場専用の道路である。駐車スペースＰの７台分の車室Ｒで構成されたゾーンＺ１の左側には、ガソリンスタンドＧＳや売店・トイレＷＣが設置されている。
【0065】
上記構成のＰＡにおいて、入場路Ｓ１には、車道Ｓから駐車スペースＰへの車両の入場を検出する仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡが設定されている。退場路Ｓ２には、駐車スペースＰから車道Ｓへの車両の退場を検出する仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡが設定されている。この仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡは、ＰＡの駐車スペースＰへの車両の入退場を検知するために、画像処理端末２０において設定されるものである。入場路Ｓ１の上流側の車道Ｓには、ＰＡの駐車スペースＰにおける車両の利用状況（満車・空車）を利用者に報知する表示装置２６が設置されている。この表示装置２６により、高速道路の車道Ｓを走行中の車両Ｃの運転者は、当該ＰＡが利用可能（駐車可能）か否かを判断することができるようにしている。
【0066】
ＰＡにおける監視カメラ２５ａは、入場路Ｓ１に設定された仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡを通過する車両Ｃを撮像可能な位置に設置されている。監視カメラ２５ｂは、ＰＡの駐車スペースＰにおけるゾーンＺ１及びゾーンＺ２の車室Ｒにおける車両Ｃが駐車されているか否かを撮像可能な位置に設置されている。監視カメラ２５ｃは、退場路Ｓ２に設定された仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡを通過する車両Ｃを撮像可能な位置に設置されている。このため、監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）は、ＰＡに垂直に立設された所定高さ（例えば、５ｍ）のポールの上部に、斜め下方を撮像できるように設置されている。
【0067】
そして、この監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）で撮像された画像（動画を含む）は、画像処理端末２０で記憶され、この画像に基づいて、画像処理端末２０は、ＰＡの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場及び駐車スペースＰにおけるゾーンＺ１及びゾーンＺ２の車室Ｒにおける車両Ｃの駐車の有無を判断する。なお、監視カメラ２５としては、設置位置の調整が容易で、暗所でも赤外線等により高感度で撮像でき、画像のフォーカス機能を備えたカメラが好適に用いられる。
【0068】
上記構成の無料駐車場（高速道路のＰＡ）において、図７に示すように、画像処理端末２０は、監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ、２５ｃ）で撮像された画像を録画（記憶）する（ステップＳ１０）。そして、録画された監視カメラ２５の画像を解析する（ステップＳ１１）。そして、ＰＡの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場を検出したか否かを判別（ステップＳ１２）し、入退場を検出したと判断した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）は、駐車スペースＰへの車両の入退場を管理端末１０に送信する。一方、入退場を検出していないと判断した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）は、ステップＳ１５に処理を移す。
【0069】
このＰＡの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場の検出は、画像処理端末２０に記憶された監視カメラ２５（２５ａ、２５ｃ）で撮像された画像を分析することで行われる。具体的には、監視カメラ２５ａで撮像された画像を解析して、入場路Ｓ１に設定された仮想の計測線Ｌに車両Ｃが到達し、その後、駐車スペースＰ側に車両Ｃが計測エリアＡを通過したことを検出した画像処理端末２０は、ＰＡの駐車スペースＰへの車両Ｃの１台入場を管理端末１０に送信する。また、監視カメラ２５ｃで撮像された画像を解析して、退場路Ｓ２に設定された仮想の計測線Ｌに車両Ｃが到達し、その後、車道Ｓ側に車両Ｃが計測エリアＡを通過したことを検出した画像処理端末２０は、ＰＡの駐車スペースＰからの車両Ｃの１台退場を管理端末１０に送信する。
【0070】
ＰＡの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場を受信した管理端末１０は、ＰＡの駐車スペースＰの利用率を算出する（ステップＳ１３）。そして、ＰＡの駐車スペースＰの車室Ｒの数（ゾーンＺ１：７台、ゾーンＺ２：５台の合計１２台）に対して、所定の閾値（例えば、９０％）に達したか否かを判別し、達した場合は表示装置２６にＰＡの駐車スペースＰの満車を表示し、達していない場合は表示装置２６にＰＡの駐車スペースＰの空車を表示する（ステップＳ１４）。このとき、画像処理端末２０は、監視カメラ２５ｂで撮像された画像を解析し、ゾーンＺ１又はゾーンＺ２別に車室Ｒにおける車両Ｃの利用状況を判別して管理端末１０に送信し、管理端末１０は、車室ＲのゾーンＺ１又はゾーンＺ２別に表示装置２６において空車・満車を分けて表示してもよい。これにより、大型車の車室Ｒで構成されたゾーンＺ２は満車、小型車の車室Ｒで構成されたゾーンＺ１には空きがある等のＰＡの駐車スペースＰにおける詳細な利用状況を利用者３００に知らせることができるので、利用者３００の利便性が向上する。また、空車・満車の表示だけではなく、空車の車室Ｒの数をゾーンＺ１又はゾーンＺ２毎に表示してもよい。
【0071】
画像処理端末２０は、監視カメラ２５ｂで撮像された画像を解析し、ＰＡの駐車スペースＰにおける人の行動パターンを記憶部２１の行動パターン記憶部に記憶されている車上荒らし、車両盗難を企む人の行動パターンと比較する。具体的には、駐車スペースＰに侵入して駐車している車両Ｃに近づいて所定時間停止し、次の駐車中の車両に移動する等の動作パターンを繰り返す人を検出した場合は、車上荒らしや車両盗難を画策していると判断する。また、車両Ｃと車両Ｃとの追突や接触、又は、人と車両Ｃとの衝突や接触を検出すると事故発生と判断する。そして、画像処理端末２０は、車両Ｃの盗難（車上荒らしも含む）や事故を検出したか否かを判別（ステップＳ１５）し、盗難・事故を検出したと判断した場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）は、駐車スペースＰにおける盗難・事故を管理端末１０に送信する。一方、盗難・事故を検出していないと判断した場合（ステップＳ１５：Ｎｏ）は、上述したステップＳ１０からの処理を繰り返す。
【0072】
ＰＡの駐車スペースＰにおける車両Ｃの盗難・事故の検出を受信した管理端末１０は、ＰＡの管理者にその旨を送信する（ステップＳ１５）。これにより、ＰＡの管理者により、駐車場管理システム１を導入している無料駐車場においては、車上荒らしや車両盗難を未然に防ぐことが可能となるとともに、事故等への対処も速やかに行うことができる。特に、車両Ｃと人との衝突や接触事故を検出した場合は、管理端末１０は駐車場管理者だけではなく管轄の警察や消防（救急車の手配）に通知するようにしてもよい。
【0073】
［６．駐車場管理システムの有料駐車場における運用］
【0074】
以下、図８、図９及び図１０を参照して、本実施形態の駐車場管理システム１を有料駐車場に設置した場合を一例として、駐車場管理システム１の運用を説明する。なお、以下の説明では、一般の有料駐車場に、駐車場管理システム１を構成する複数の監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ）、この監視カメラ２５で撮像された画像（動画）を解析する画像処理端末２０、当該有料駐車場の車両の利用状況（満車・空車）を表示する表示装置２６を設置した場合を一例として説明する。なお、この有料駐車場の利用者３００は、予め駐車場管理システム１に会員登録した利用者３００である。
【0075】
図８に示すように、有料駐車場ＰＫは、車両が駐車可能な複数の車室Ｒが設けられた駐車スペースＰと、車道Ｓから駐車スペースＰに車両が入退場する２か所の出入口Ｓ１、Ｓ２とにより構成されている。駐車スペースＰには、複数（４台、４列の合計１６箇所））の車室Ｒが設けられている。車室Ｒは、４台の駐車スペースで構成されたゾーンＺ１、ゾーンＺ２、ゾーンＺ３、ゾーンＺ４との４列で構成されている。
【0076】
ゾーンＺ１は４台分の車室Ｒで構成されており、車室Ｒは、Ａ１～Ａ４の番号が付されている。ゾーンＺ２は４台分の車室Ｒで構成されており、車室Ｒは、Ｂ１～Ｂ４の番号が付されている。ゾーンＺ３は４台分の車室Ｒで構成されており、車室Ｒは、Ｃ１～Ｃ４の番号が付されている。ゾーンＺ４は４台分の車室Ｒで構成されており、車室Ｒは、Ｄ１～Ｄ４の番号が付されている。この車室Ｒに付された番号は、本実施形態の駐車場管理システム１において、管理端末１０や画像処理端末２０において、車室Ｒにおける駐車車両の有無を管理するために付された番号である。
【0077】
図８では、ゾーンＺ１の車室ＲのうちのＡ１、Ａ３、Ａ４は、車両Ｃが駐車した状態を示しており、Ａ２は、車両Ｃが駐車していない状態（つまり、空車）である。ゾーンＺ２の車室ＲのうちのＢ１、Ｂ４は、車両Ｃが駐車した状態を示しており、Ｂ２、Ｂ３は、車両Ｃが駐車していない状態（つまり、空車）である。ゾーンＺ３の車室ＲのうちのＣ１、Ｃ３、Ｃ４は、車両Ｃが駐車した状態を示しており、Ｃ２は、車両Ｃが駐車していない状態（つまり、空車）である。ゾーンＺ４の車室Ｒは全て車両Ｃが駐車した状態を示しており、空車の車室Ｒはない。
【0078】
図６に示す有料駐車場ＰＫは、２箇所の車両Ｃの出入口Ｓ１、Ｓ２には、車道Ｓから駐車スペースＰへの車両の入退場を検出する仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡが設定されている。この仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡは、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰへの車両の入退場を検知するために、画像処理端末２０において設定されるものである。出入口Ｓ１、Ｓ２の近傍には、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰにおける車両の利用状況（満車・空車）を利用者３００に報知する表示装置２６がそれぞれ設置されている。この表示装置２６により、車道Ｓを走行中の車両Ｃの運転する利用者３００は、有料駐車場ＰＫが利用可能（駐車可能）か否かを判断することができるようにしている。
【0079】
有料駐車場ＰＫにおける監視カメラ２５ａは、出入口Ｓ１に設定された仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡを通過する車両Ｃを撮像可能な位置、及び、出入口Ｓ１を中心として両側に設けられた駐車スペースＰにおける２列のゾーンＺ１及びゾーンＺ２の車室Ｒにおける車両Ｃが駐車されているか否かを撮像可能な位置に設置されている。また、監視カメラ２５ｂは、出入口Ｓ２に設定された仮想の計測線Ｌ及び計測エリアＡを通過する車両Ｃを撮像可能な位置、及び、出入口Ｓ２を中心として両側に設けられた駐車スペースＰにおける２列のゾーンＺ３及びゾーンＺ４の車室Ｒにおける車両Ｃが駐車されているか否かを撮像可能な位置に設置されている。このため、監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ）は、有料駐車場ＰＫに垂直に立設された所定高さ（５ｍ）のポールの上部に、斜め下方を撮像できるように設置されている。
【0080】
そして、この監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ）で撮像された画像（動画を含む）は、画像処理端末２０で記憶され、この画像に基づいて、画像処理端末２０は、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場及び駐車スペースＰにおけるゾーンＺ１～ゾーンＺ４の車室Ｒにおける車両Ｃの駐車の有無を判断する。なお、監視カメラ２５としては、設置位置の調整が容易で、暗所でも赤外線等により高感度で撮像でき、画像のフォーカス機能を備えたカメラが好適に用いられる。
【0081】
上記構成の有料駐車場ＰＫにおいて、図９に示すように、画像処理端末２０は、監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ）で撮像された画像を録画（記憶）する（ステップＳ２０）。そして、録画された監視カメラ２５の画像を解析する（ステップＳ２１）。そして、ＰＡの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場を検出したか否かを判別（ステップＳ２２）し、入退場を検出したと判断した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）は、駐車スペースＰへの車両の入退場を管理端末１０に送信する。一方、入退場を検出していないと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）は、ステップＳ２６に処理を移す。このとき、画像処理端末２０は、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰにおけるゾーンＺ１～ゾーンＺ４の車室Ｒにおける車両Ｃの駐車の有無も管理端末１０に送信する。
【0082】
この有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場の検出は、画像処理端末２０に記憶された監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ）で撮像された画像を分析することで行われる。具体的には、出入口Ｓ１、Ｓ２に設定された仮想の計測線Ｌに車両Ｃが到達し、その後、駐車スペースＰ側に車両Ｃが計測エリアＡを通過したことを検出した画像処理端末２０は、駐車スペースＰへの車両Ｃの１台入場を管理端末１０に送信する。また、出入口Ｓ１、Ｓ２に設定された仮想の計測線Ｌに車両Ｃが到達し、その後、車道Ｓ側に車両Ｃが計測エリアＡを通過したことを検出した画像処理端末２０は、ＰＡの駐車スペースＰからの車両Ｃの１台退場を管理端末１０に送信する。
【0083】
画像処理端末２０は、図１０に示すように、監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ）で撮像した入退場した車両ＣのナンバープレートＮＰの数字を識別して管理端末１０に送信する。図１０においては、車両Ｃが有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰに、出入口Ｓ１、Ｓ２の計測エリアＡを通過して入場した場合の車両Ｃの前部に設置されたナンバープレートＮＰを識別した状態を示している。なお、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰから出入口Ｓ１、Ｓ２の計測エリアＡを通過して車両Ｃが退場した場合は、車両Ｃの後部に設置されたナンバープレートＮＰが識別される。そして、管理端末１０は、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場とナンバープレートＮＰの識別情報を受信すると、受信した時間をナンバープレートＮＰの識別情報に紐づけて管理端末１０の記憶部１１に記憶する。ここで、管理端末１０の記憶部１１に記憶された車両Ｃの入退場時間とナンバープレートＮＰの識別情報は、後述の駐車料金清算処理で参照されて、有料駐車場ＰＫにおける駐車料金のオンラインによる自動精算処理が実行される。
【0084】
上述したように、本実施形態の有料駐車場ＰＫの利用者３００は、予め駐車場管理システム１に会員登録している。そして、会員登録した利用者３００が運転する車両ＣのナンバープレートＮＰは、管理端末１０の記憶部１１の会員の車両情報記憶領域に車両ナンバー（図５参照）として登録されている。そして、管理端末１０は、車両Ｃが有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰに入場した時の車両ＣのナンバープレートＮＰの識別情報を画像処理端末２０から受信すると、このナンバープレートＮＰの識別情報が車両情報記憶領域に記憶されている車両ナンバー（図５参照）に該当するか否かを判別する。そして、入場した時の車両ＣのナンバープレートＮＰの識別情報が、記憶部１１の車両情報記憶領域に記憶されている車両ナンバー（図５参照）に該当しなかった場合は、入場した車両Ｃは、駐車場管理システム１に会員登録している利用者３００ではないと判断して、当該車両Ｃの運転手に対して、有料駐車場ＰＫの利用ができないことを報知して、当該有料駐車場ＰＫからの退場を運転手に促す。この有料駐車場ＰＫの利用不可の報知は、例えば、有料駐車場ＰＫの出入口Ｓ１、Ｓ２近傍に設置された表示装置２６で行ってもよいし、専用の報知手段（警報等）を設けて報知してもよい。
【0085】
有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰへの車両Ｃの入退場を受信した管理端末１０は、駐車スペースＰの利用率を算出する（ステップＳ２３）。そして、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰの車室Ｒの数（ゾーンＺ１：４台、ゾーンＺ２：４台、ゾーンＺ３：４台、ゾーンＺ４：４台の合計１６台）に対して、所定の閾値（例えば、９０％）に達したか否かを判別し、達した場合は表示装置２６に有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰの利用状況が利用不可（つまり、満車）であることを表示し、達していない場合は表示装置２６に有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰの利用状況が利用可能（つまり、空車）を表示する（ステップＳ２４）。表示装置２６における満車・空車の表示は、表示装置２６に満車ランプと空車ランプ（図示せず）を設け、例えば、満車ランプを赤色灯で空車ランプを緑色灯で点灯することで、利用者３００に駐車場の利用状況（満車・空車）が判別し易く表示される。このとき、表示装置２６においては、車室ＲのゾーンＺ１～ゾーンＺ４毎に、空車・満車を分けて表示してもよい。これにより、利用者３００の利便性が向上する。また、空車・満車の表示だけではなく、空車の車室Ｒの数をゾーンＺ１～ゾーンＺ４毎に表示してもよい。
【0086】
ここで、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰの利用状況（満車・空車）は、会員である利用者３００は管理端末１０が運用するＷｅｂサイトにおいて、利用者端末３０を介していつでも確認可能としている。つまり、利用者端末３０を管理端末１０のＷｅｂサイトに接続することで、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰの利用状況は、管理端末１０から利用者端末３０に送信され、利用者３００は、利用者端末３０の表示装置３１において、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰの利用状況を確認することができる。このとき、管理端末１０は、有料駐車場ＰＫのある地域のマップデータと連携して、有料駐車場ＰＫの車両の利用状況を送信することで、利用者３００は、地域のマップデータの中で利用可能な有料駐車場ＰＫを検索することができる。
【0087】
管理端末１０は、入退場を検出した時間と車両ナンバーに基づいて、会員を特定し駐車料金の精算処理（オンライン精算）を行う（ステップＳ２５）。有料駐車場ＰＫを利用する利用者３００は、予め駐車場管理システム１に会員登録した利用者３００である。このため、利用者３００の車両ナンバー（図５参照）は上述した会員登録処理により管理端末１０の記憶部１１の会員の車両情報記憶領域に登録されている。このため、会員である利用者３００毎に有料駐車場ＰＫの利用時間（入場時間から退場時間）を算出し、自動的に清算処理を行う。この清算処理は、例えば、カード決済（クレジットカード）、電子マネー決済、後払い決済（銀行振込）等の複数の決済から利用者３００が望む決済方法を選択的に設定可能としている。
【0088】
管理端末１０は、車室ＲのゾーンＺ１～ゾーンＺ４のうち、特定のゾーンを予約可能な事前予約専用ゾーンとし、会員である利用者３００による事前予約を可能とする駐車予約処理（ステップＳ２６）を行う。つまり、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰのうちゾーンＺ１が事前予約専用ゾーンに設定されていた場合は、ゾーンＺ１の空いている車室Ｒ（図８中ではＡ２の車室Ｒ）を会員である利用者３００は予め予約しておくことができる。この場合は、利用者３００は、利用者端末３０を介して管理端末１０のＷｅｂサイトに接続し、ゾーンＺ１の空いている車室Ｒ（図８中ではＡ２の車室Ｒ）を事前予約する。これにより、管理端末１０は、ゾーンＺ１の空いているＡ２の車室Ｒは車両Ｃが駐車されているものとみなし、ゾーンＺ１は満車の表示がされる。
【0089】
管理端末１０は、駐車スペースＰの車室ＲのゾーンＺ１～ゾーンＺ４に駐車されている車両ＣのナンバープレートＮＰの識別情報に基づいて、当該車両Ｃの駐車が妥当か否かを判断する違法駐車検出処理（ステップＳ２７）を行う。有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰを利用可能な利用者３００は、予め駐車場管理システム１に会員登録した利用者３００である。このため、利用者３００の車両ナンバーは上述した会員登録処理により管理端末１０の記憶部１１の会員の車両情報記憶領域に登録されている。そして、管理端末１０は、駐車スペースＰのゾーンＺ１～ゾーンＺ４の車室Ｒに駐車されている車両ＣのナンバープレートＮＰの識別情報が登録者以外であることを検出した場合は、違法駐車とみなして有料駐車場ＰＫの管理者に報告する。これにより、違法駐車の報告を受けた管理者は、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰにおける違法駐車を摘発し、再発を防止することができる。
【0090】
画像処理端末２０は、監視カメラ２５（２５ａ、２５ｂ）で撮像された画像を解析し、有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰにおける人の行動パターンを記憶部２１の行動パターン記憶部に記憶されている車上荒らし、車両盗難を企む人の行動パターンと比較する。具体的には、駐車スペースＰに侵入して駐車している車両Ｃに近づいて所定時間停止し、次の駐車中の車両に移動する等の動作パターンを繰り返す人を検出した場合は、車上荒らしや車両盗難を画策していると判断する。なお、画像処理端末２０の記憶部２１の行動パターン記憶部に記憶されている人の行動パターンは、管理端末１０と画像処理端末２０との間で、常に最新の車上荒らしや車両盗難に関連する人の行動パターンが記憶更新される。また、車両Ｃと車両Ｃとの追突や接触、又は、人と車両Ｃとの衝突や接触を検出すると事故発生と判断する。そして、画像処理端末２０は、車両Ｃの盗難（車上荒らしも含む）や事故を検出したか否かを判別（ステップＳ２８）し、盗難・事故を検出したと判断した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）は、駐車スペースＰにおける盗難・事故を管理端末１０に送信する。一方、盗難・事故を検出していないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）は、上述したステップＳ２０からの処理を繰り返す。
【0091】
有料駐車場ＰＫの駐車スペースＰにおける車両Ｃの盗難・事故の検出を受信した管理端末１０は、有料駐車場ＰＫの管理者や会員である駐車場の利用者３００の利用者端末３０にその旨を送信する（ステップＳ２９）。これにより、管理者や会員である利用者３００により、駐車場管理システム１を導入している有料駐車場ＰＫにおいては、車上荒らしや車両盗難を未然に防ぐことが可能となるとともに、事故等への対処も速やかに行うことができる。特に、車両Ｃと人との衝突や接触事故を検出した場合は、管理端末１０は駐車場管理者だけではなく管轄の警察や消防（救急車の手配）に通知するようにしてもよい。
【0092】
以下、図１１を参照して、本実施形態の駐車場管理システム１における駐車場の利用状況（所謂、満車／空車）を表示する表示装置２６の異なる表示形態を説明する。上述してきた実施形態では、有料駐車場の車両の利用状況を満車や空車の表示で説明してきたが、表示装置２６においては、空いている車室Ｒの数を複数の車室Ｒ別に表示することができる。また、空いている車室Ｒの数に応じて、ゾーン別に満車率が視覚的に視認できるように色分けして表示することもできる。なお、以下の説明の表示装置２６は、上述した高速道路等の無料駐車場や有料駐車場のどちらにも適用することができる。
【0093】
図１１（ａ）に示すように、表示装置２６は、上段左右に車場の利用状況を表示する満車ランプ２６ａと空車ランプ２６ｂが配設されている。満車ランプ２６ａは、例えば、赤色で点灯することで当該駐車場の駐車スペース（空車の車室Ｒ）に空きが無いことを利用者３００に示し、空車ランプ２６ｂは、例えば、緑色で点灯することで当該駐車場の駐車スペース（空車の車室Ｒ）に空きが有ることを利用者３００に示す。これにより、利用者３００に駐車場の利用状況（満車・空車）を視認し易く表示する。
【0094】
満車ランプ２６ａと空車ランプ２６ｂの下部には駐車エリア混雑マップＭＰ１が表示されている。駐車エリア混雑マップＭＰ１は、駐車場の複数の車室Ｒにおける車両Ｃの駐車の有無が表示されるものであり、駐車場を上方から鳥瞰した平面図（鳥瞰図）である。駐車エリア混雑マップＭＰ１は、駐車スペースＰを構成する車両Ｃが駐車可能な複数の車室Ｒと、駐車スペースＰの下段中央部から車両Ｃが入退場する１か所の出入口Ｓ１とが表示されている。駐車スペースＰの車室Ｒは、４個のゾーンで構成されており、出入口Ｓ１の左側に４台分の車室Ｒで構成されたゾーンＺ１、右側に５台分の車室Ｒで構成されたゾーンＺ２、略中央部に６台分の車室Ｒで構成されたゾーンＺ３、出入口Ｓ１と対応する奥側に１０台分の車室Ｒで構成されたゾーンＺ４との合計２４台分の車室Ｒが表示されている。
【0095】
各ゾーンの車室Ｒには、車両Ｃが駐車している場合は車両の図が、車両Ｃが駐車していない場合は空車を示す「空」の文字が車室Ｒ毎の車両Ｃの利用状況として表示されている。このように、駐車スペースＰの車室Ｒ毎の車両Ｃの利用状況を表示装置２６に表示することで、当該駐車場の利用者３００は、空いている車室Ｒを容易に見つけることができる。さらに、この空いた車室Ｒへの出入口Ｓ１からの車両Ｃの最適な移動ルートを黒矢印２６ｃで表示している。具体的には図１１（ａ）に示す様に、ゾーンＺ１の左側に２台分の空いている車室Ｒがあるため、出入口Ｓ１から左方向への車両Ｃの移動を表示し、ゾーンＺ４の左側に多く（図中は５台分）の空いている車室Ｒがあるため、さらに、このゾーンＺ４への車両Ｃの移動を表示している。これにより、当該駐車状の利用者３００は、駐車スペースＰ内において空いている車室Ｒを見つけるために、車両Ｃを無駄に移動（巡回）することなく駐車可能な車室Ｒへ車両Ｃを効率よく移動させて駐車することを可能としている。
【0096】
また、図１１（ｂ）に示すように、上述した駐車エリア混雑マップＭＰ１とは表示方法の異なる駐車エリア混雑マップＭＰ２により、駐車場の駐車スペースＰの駐車状況を表示することができる。駐車エリア混雑マップＭＰ２は、上述した駐車エリア混雑マップＭＰ１とは異なり、駐車場の複数のゾーン（図中は、ゾーンＺ１～Ｚ４）毎に、車両Ｃの駐車状況を色分け（又は、色の濃淡）した満車率２６ｄと対応した色で塗りつぶして表示している以外は、図１１（ａ）に示す表示装置２６と構成は同じである。
【0097】
この満車率２６ｄは、単色の濃淡の異なる色で表示してもよいし、異なる色（例えば、満車率２６ｄが高い場合は赤色、満車率２６ｄが低い場合は青色等）で表示してもよい。具体的には、単色の濃淡の異なる色で表示する場合は、空いている車室Ｒがないゾーン（図中はゾーンＺ３）が最も色濃く塗りつぶされ、空いている車室Ｒの数が多いゾーン（図中はゾーンＺ４）の左側が最も淡い色で塗りつぶされている。このように、満車率２６ｄと対応した色の濃淡でゾーン毎に利用状況を段階的に塗りつぶして表示することで、利用者３００に空いている車室Ｒの数の多いゾーンを視覚的に識別可能としている。
【0098】
また、図１１（ｂ）に示す駐車エリア混雑マップＭＰ２においても、淡い色で塗りつぶされたゾーンへの出入口Ｓ１からの車両Ｃの最適な移動ルートを黒矢印２６ｃで表示している。これにより、当該駐車状の利用者３００は、駐車スペースＰ内において空いている車室Ｒの多いゾーンを見つけるために、車両Ｃを無駄に移動（巡回）することなく駐車可能なゾーンへ車両Ｃを効率よく移動させて駐車することを可能としている。
【0099】
上述してきたように、本実施形態の駐車場管理システム１によれば、駐車場（有料又は無料駐車場）への設備投資を可及的に低く抑えるとともに駐車場の利用状況（満車・空車）を確実に利用者３００に報知することができる。
【0100】
また、管理端末１０は、表示装置２６に空いている車室Ｒの表示や複数の車室Ｒで構成されたゾーンの満車率を色により表示するとともに、この空いた車室Ｒへの出入口Ｓ１からの車両Ｃの最適な移動ルートを表示する。これにより、駐車場（有料又は無料駐車場）の利用者３００は、駐車場内を空いている車室Ｒを見つけるために無駄に移動（巡廻）することなく駐車可能な車室Ｒへ車両を効率よく移動させて駐車することができる。
【0101】
上述してきたように、本実施形態の駐車場管理システム１によれば、駐車場の規模（大きさ）や形状に応じて、駐車場に入退場する車両Ｃや駐車場の車室Ｒに駐車中の車両Ｃを撮像するために必要な台数の監視カメラ２５と、複数の監視カメラ２５に接続され監視カメラ２５で撮像した画像を解析する複数の画像処理端末２０と、複数の表示装置２６を駐車場に設置し、複数の画像処理端末２０との通信により当該駐車場の利用状況を管理端末１０により総合管理することで、駐車場への設備投資を可及的に低く抑えるとともに駐車場の利用状況を確実に利用者に報知することができる駐車場管理システム１を提供することができる。
【0102】
以上、上記実施形態を通して本発明を説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではない。また、上述した各効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0103】
１ 駐車場管理システム
１０ 管理端末
１１ 記憶部
１２ 入出力制御部
１３ 制御部
１４ 外部通信制御部
２０ 画像処理端末
２１ 記憶部
２２ 入出力制御部
２３ 制御部
２４ 外部通信制御部
２５ 監視カメラ
２６ 表示装置
３０ 利用者端末
１００ 管理業者
３００ 利用者
１０ 管理端末
１１ 記憶部
１２ 入出力制御部
１３ 制御部
１４ 外部通信制御部
２０ 画像処理端末
２１ 記憶部
２２ 入出力制御部
２３ 制御部
２４ 外部通信制御部
２５ 監視カメラ
２６ 表示装置
３０ 利用者端末
１００ 管理業者
３００ 利用者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
