特開 2023-147035 コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147035

(43)【公開日】2023-10-12

(54)【発明の名称】コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラム

(51)【国際特許分類】

   B28C 7/00 20060101AFI20231004BHJP

   E04G 21/00 20060101ALI20231004BHJP

   B28C 5/42 20060101ALI20231004BHJP

   G06Q 50/08 20120101ALI20231004BHJP

【ＦＩ】

B28C7/00

E04G21/00 ESW

B28C5/42

G06Q50/08

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022054563

(22)【出願日】2022-03-29

(71)【出願人】

【識別番号】000140292

【氏名又は名称】株式会社奥村組

(74)【代理人】

【識別番号】110002170

【氏名又は名称】弁理士法人翔和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】廣中 哲也

(72)【発明者】

【氏名】高尾 篤志

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 隆弘

【テーマコード（参考）】

4G056

5L049

【Ｆターム（参考）】

4G056AA06

4G056CD64

4G056DA05

5L049CC07

(57)【要約】

【課題】簡易にコンクリートの打設を管理すること。
【解決手段】コンクリート打設管理装置であって、生コンクリートの製造工場からのアジテータ車による生コンクリートの出荷を検知する第１検知部と、第１検知部により、生コンクリートの出荷が検知された場合、アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第１識別番号取得部と、第１識別番号取得部により取得された識別番号に基づいて、生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報と、生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する第１記録部と、アジテータ車の打設場所への到着を検知する第２検知部と、第２検知部により、アジテータ車の打設場所への到着が検知された場合、アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第２識別番号取得部と、第２識別番号取得部により取得された識別番号に基づいて、アジテータ車の到着時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報に関連付けて記録する第２記録部と、を備えた。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

生コンクリートの製造工場からのアジテータ車による生コンクリートの出荷を検知する第１検知部と、
前記第１検知部により、生コンクリートの出荷が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第１識別番号取得部と、
前記第１識別番号取得部により取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報と、前記生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する第１記録部と、
前記アジテータ車の打設場所への到着を検知する第２検知部と、
前記第２検知部により、前記アジテータ車の前記打設場所への到着が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第２識別番号取得部と、
前記第２識別番号取得部により取得された前記識別番号に基づいて、前記アジテータ車の到着時刻を前記生コンクリートの到着時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けて記録する第２記録部と、
を備えたコンクリート打設管理装置。

【請求項2】

前記第１検知部は、前記製造工場に配置された製造工場携帯端末から、前記生コンクリートが出荷されたことを示す出荷信号を、受信する出荷信号受信部をさらに有し、
前記第１記録部は、取得した前記識別番号に基づいて、前記出荷信号を受信した出荷信号受信時刻を前記生コンクリートの前記出荷時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けて記録し、
前記第２検知部は、前記打設場所に配置された打設場所携帯端末から、前記アジテータ車の前記打設場所への到着を示す到着信号を、受信する到着信号受信部をさらに有し、
前記第２記録部は、取得した前記識別番号に基づいて、前記到着信号を受信した到着信号受信時刻を前記生コンクリートの前記到着時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けて記録する、
請求項１に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項3】

前記第１検知部は、前記製造工場に配置された製造工場携帯端末から、前記生コンクリートが出荷されたことを示す出荷信号を、受信する出荷信号受信部をさらに有し、
前記第１記録部は、受信した前記識別番号に基づいて、前記出荷信号を受信した出荷信号受信時刻を前記生コンクリートの前記出荷時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けて記録し、
前記第２検知部は、前記打設場所に配置され、前記アジテータ車を撮像した撮像画像を取得する撮像画像取得部をさらに有し、
前記第２記録部は、撮像された前記撮像画像から、前記アジテータ車の前記識別番号を読み取る読取部をさらに有し、読み取った前記識別番号に基づいて、前記識別番号を読み取った時刻を前記生コンクリートの前記到着時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けた記録する、
請求項１に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項4】

前記第１検知部は、前記製造工場に配置され、前記アジテータ車を撮像した第１撮像画像を取得する第１撮像画像取得部をさらに有し、
前記第１記録部は、撮像された前記第１撮像画像から、前記アジテータ車の前記識別番号を読み取る第１読取部をさらに有し、読み取った前記識別番号に基づいて、前記識別番号を読み取った時刻を前記生コンクリートの前記出荷時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けて記録し、
前記第２検知部は、前記打設場所に配置され、前記アジテータ車を撮像した第２撮像画像を取得する第２撮像画像取得部をさらに有し、
前記第２記録部は、撮像された前記第２撮像画像から、前記アジテータ車の前記識別番号を読み取る第２読取部をさらに有し、読み取った前記識別番号に基づいて、前記識別番号を読み取った時刻を前記生コンクリートの前記到着時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けて記録する、
請求項１に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項5】

前記識別番号は、前記アジテータ車の自動車登録番号または車両番号である請求項１～４のいずれか１項に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項6】

前記生コンクリートが打設される構造物の３次元設計情報を取得する３次元設計情報取得部と、
取得した前記３次元設計情報を所定サイズの打設ブロックに区分して、区分された前記打設ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割して小ブロックを生成する小ブロック生成部と、
生成した前記小ブロックのそれぞれに、コンクリートの打込み順を示すブロック番号を付与するブロック番号付与部と、
をさらに備え、
前記生コンクリート情報は、前記ブロック番号を含み、
前記第２記録部は、生コンクリートの打込み先の小ブロックのブロック番号を前記生コンクリート情報に関連付けて記録する、請求項１～５のいずれか１項に記載のコンクリート打設管理装置。

【請求項7】

生コンクリートの製造工場からのアジテータ車による生コンクリートの出荷を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知ステップにおいて、生コンクリートの出荷が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第１識別番号取得ステップと、
前記第１識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報と、前記生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する第１記録ステップと、
前記アジテータ車の打設場所への到着を検知する第２検知ステップと、
前記第２検知ステップにおいて、前記アジテータ車の前記打設場所への到着が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第２識別番号取得ステップと、
前記第２識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリート情報と、前記アジテータ車の到着時刻とを関連付けて記録する第２記録ステップと、
を含むコンクリート打設管理方法。

【請求項8】

生コンクリートの製造工場からのアジテータ車による生コンクリートの出荷を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知ステップにおいて、生コンクリートの出荷が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第１識別番号取得ステップと、
前記第１識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報と、前記生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する第１記録ステップと、
前記アジテータ車の打設場所への到着を検知する第２検知ステップと、
前記第２検知ステップにおいて、前記アジテータ車の前記打設場所への到着が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第２識別番号取得ステップと、
前記第２識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリート情報と、前記アジテータ車の到着時刻とを関連付けて記録する第２記録ステップと、
をコンピュータに実行させるコンクリート打設管理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリート打設管理装置、コンクリート打設管理方法およびコンクリート打設管理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

上記技術分野において、特許文献１には、生コンクリート搬送車の運転者にＩＣカードを所持させ、運転者が、生コンクリートの出荷時、現場到着時、打設完了時にＩＣカードをカードリーダにかざすと、搬送車の識別情報等が管理サーバに送信される。管理サーバは、搬送車の識別情報とその受信時刻とに基づいて、出荷時刻、運搬・待機時間、打込時間、打込終了までの時間を自動計算して生コンクリートの搬送時間を管理することが開示されている（同文献段落［００４１］、図２等）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－４６０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、ＩＣカードなどの情報通信媒体をコンクリート車に積載し、ＩＣカードリーダで情報を読み取ることにより、生コンクリートの搬送時間を管理していた。そのため、情報通信媒体などの新たな機器を取り付けたり、ＩＣカードから情報を読み取ったりしなければならず、コストが嵩み、簡易にコンクリートの打設を管理できなかった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理装置は、
生コンクリートの製造工場からのアジテータ車による生コンクリートの出荷を検知する第１検知部と、
前記第１検知部により、生コンクリートの出荷が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第１識別番号取得部と、
前記第１識別番号取得部により取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報と、前記生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する第１記録部と、
前記アジテータ車の打設場所への到着を検知する第２検知部と、
前記第２検知部により、前記アジテータ車の前記打設場所への到着が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第２識別番号取得部と、
前記第２識別番号取得部により取得された前記識別番号に基づいて、前記アジテータ車の到着時刻を前記生コンクリートの到着時刻として、前記生コンクリート情報に関連付けて記録する第２記録部と、
を備えた。

【0006】

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理方法は、
生コンクリートの製造工場からのアジテータ車による生コンクリートの出荷を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知ステップにおいて、生コンクリートの出荷が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第１識別番号取得ステップと、
前記第１識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報と、前記生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する第１記録ステップと、
前記アジテータ車の打設場所への到着を検知する第２検知ステップと、
前記第２検知ステップにおいて、前記アジテータ車の前記打設場所への到着が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第２識別番号取得ステップと、
前記第２識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリート情報と、前記アジテータ車の到着時刻とを関連付けて記録する第２記録ステップと、
を含む。

【0007】

上記課題を解決するため、本発明に係るコンクリート打設管理プログラムは、
生コンクリートの製造工場からのアジテータ車による生コンクリートの出荷を検知する第１検知ステップと、
前記第１検知ステップにおいて、生コンクリートの出荷が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第１識別番号取得ステップと、
前記第１識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報と、前記生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する第１記録ステップと、
前記アジテータ車の打設場所への到着を検知する第２検知ステップと、
前記第２検知ステップにおいて、前記アジテータ車の前記打設場所への到着が検知された場合、前記アジテータ車を識別するための識別番号を取得する第２識別番号取得ステップと、
前記第２識別番号取得ステップにおいて取得された前記識別番号に基づいて、前記生コンクリート情報と、前記アジテータ車の到着時刻とを関連付けて記録する第２記録ステップと、
をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、簡易にコンクリートの打設を管理することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。

【図2】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図3】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する伝票データテーブルの一例を説明するための図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図5】本発明の第１実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する画像データテーブルの一例を説明するための図である。

【図9】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図10】本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図11】本発明の第３実施形態に係るコンクリート打設管理装置の動作の概要を説明するための図である。

【図12】本発明の第３実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図13】本発明の第３実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有する画像データテーブルの一例を説明するための図である。

【図14】本発明の第３実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図15】本発明の第３実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【図16】本発明の第４実施形態に係るコンクリート打設管理装置の構成を説明するためのブロック図である。

【図17】本発明の第４実施形態に係るコンクリート打設管理装置が有するブロック番号テーブルの一例を説明するための図である。

【図18】本発明の第４実施形態に係るコンクリート打設管理装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図19】本発明の第４実施形態に係るコンクリート打設管理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して、例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている、構成、数値、処理の流れ、機能要素などは一例に過ぎず、その変形や変更は自由であって、本発明の技術範囲を以下の記載に限定する趣旨のものではない。

【0011】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としてのコンクリート打設管理装置について、図１～図５用いて説明する。コンクリート打設管理装置１００は、コンクリートの運搬や打設の作業を行う際に使用されている生コンクリート情報を用いて、コンクリートの運搬管理や打設管理を行うための装置である。

【0012】

まず、図１を参照して、コンクリート打設管理装置１００の動作の概要について説明する。図１に示したように、生コンクリートの製造工場１３０で製造された生コンクリートは、製造工場１３０から出荷されて打設場所１６０へ運搬される。なお、打設場所１６０は、施工現場内の実際にコンクリートを打設する場所であり、ポンプ車１５０が停車している場所の近辺の場所をいう。

【0013】

この場合、製造工場１３０からの出荷時に製造工場１３０の従業員がタブレット端末などの製造工場携帯端末１７０を操作すると、アジテータ車１４０により生コンクリートが出荷されたことを示す出荷信号１７１がコンクリート打設管理装置１００へ送信される。そして、コンクリート打設管理装置１００は、出荷信号１７１を受信することにより、生コンクリートが出荷されたことを検知する。出荷を検知すると、コンクリート打設管理装置１００は、アジテータ車１４０の識別番号に基づいて、生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報１２０と、生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する。

【0014】

ここで、生コンクリート情報１２０は、生コンクリートの製造工場名や製造日時、配合などの情報を含むデータであり、紙製の伝票を電子化したデータに相当するものである。なお、生コンクリート情報１２０に含まれる情報は、ここに示した情報には限定されず、コンクリートやコンクリート製造などに関連する情報であれば、いずれの情報であってもよい。

【0015】

また、生コンクリート情報１２０は、１台のアジテータ車１４０が運搬する生コンクリートのデータであっても、複数台のアジテータ車１４０が運搬する生コンクリートをまとめたデータであってもよい。例えば、所定期間（１日など）について、運搬に利用される複数台のアジテータ車１４０が運搬する生コンクリートのデータを集めたものであっても、所定工程について、運搬に利用される複数台のアジテータ車１４０が運搬する生コンクリートのデータを集めたものであってもよい。

【0016】

そして、アジテータ車１４０の運転手は、打設場所１６０へ向けて出発する。アジテータ車１４０が打設場所１６０へ到着すると、打設場所１６０の作業者などに対して配布されたタブレット端末などの打設場所携帯端末１８０のディスプレイに表示された操作ボタンを作業者が操作する。例えば、作業者は、タブレット端末のディスプレイに表示された打設場所１６０への生コンクリートの運搬に関わるアジテータ車１４０のリストから、打設場所１６０へ到着したアジテータ車１４０を識別するための識別番号などを選択する。

【0017】

打設場所１６０の作業者が、アジテータ車１４０の識別番号を選択すると、打設場所携帯端末１８０からコンクリート打設管理装置１００へ対して、アジテータ車１４０の到着を示す到着信号１８１が送信される。コンクリート打設管理装置１００は、到着信号１８１を受信することにより、生コンクリートが打設場所１６０へ到着したことを検知する。到着を検知すると、コンクリート打設管理装置１００は、アジテータ車１４０の識別番号に基づいて、アジテータ車１４０の到着時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。

【0018】

また、コンクリート打設管理装置１００は、生コンクリートの荷卸し開始時刻、荷卸し終了時刻、打設開始時刻および打設終了時刻を生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。コンクリート打設管理装置１００は、例えば、アジテータ車１４０の到着時刻を、荷卸し開始時刻や打設開始時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。つまり、アジテータ車１４０が打設場所１６０へ到着すると、時間を空けずに、荷卸し作業が開始され、荷卸し作業が開始されると、すぐに、コンクリートの打込み作業が開始される。そのため、コンクリート打設管理装置１００は、アジテータ車１４０の到着時刻をこれらの開始時刻として記録することができる。なお、荷卸し終了時刻や打設終了時刻については、打設場所１６０の作業者による打設場所携帯端末１８０を操作に基づいて、記録するようにしてもよい。

【0019】

このようにして、コンクリート打設管理装置１００においては、生コンクリート情報１２０に様々な情報を関連付けて記録することにより、生コンクリートの運搬、打込みなどを一貫して管理できる。

【0020】

次に、図２を参照して、コンクリート打設管理装置１００の構成について説明する。コンクリート打設管理装置１００は、第１検知部２０１、第１識別番号取得部２０２、第１記録部２０３、第２検知部２０４、第２識別番号取得部２０５および第２記録部２０６を有する。さらに、第１検知部２０１は、出荷信号受信部を有し、第２検知部２０４は、到着信号受信部２４１を有する。

【0021】

第１検知部２０１は、生コンクリートの製造工場１３０からのアジテータ車１４０による生コンクリートの出荷を検知する。出荷の検知方法は、例えば、出荷信号受信部２１１は、製造工場１３０に配置された製造工場携帯端末１７０から、生コンクリートが出荷されたことを示す出荷信号１７１を受信することにより行われる。出荷信号受信部２１１は、例えば、製造工場１３０の従業員が、製造工場携帯端末１７０を操作することにより送信される出荷信号１７１を受信する。これにより、第１検知部２０１は、出荷信号１７１を受信することで、生コンクリートの出荷を検知する。

【0022】

出荷の検知方法は、具体的には、製造工場１３０の従業員が、製造工場携帯端末１７０を操作して、生コンクリート情報１２０の出荷時刻にアジテータ車１４０が出発した時刻を入力して、第１検知部２０１が、当該出荷時刻を示す信号を受信することにより行われる。また、出荷の検知方法は、例えば、製造工場１３０の従業員が、製造工場携帯端末１７０のディスプレイに表示された、アジテータ車１４０の出荷ボタンをタップ等することにより行ってもよい。さらに、出荷の検知方法は、例えば、製造工場１３０の出入口にゲートセンサ等を配置しておき、このゲートセンサから、出荷信号受信部２１１が、アジテータ車１４０の出発が検知されたことを示す信号を受信することにより行われてもよい。

【0023】

第１識別番号取得部２０２は、第１検知部２１０により、生コンクリートの出荷が検知された場合、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を取得する。ここで、識別番号は、例えば、アジテータ車１４０の車両番号や自動車登録番号（ナンバープレートのナンバー）などであるが、アジテータ車１４０のそれぞれを識別できる番号等であれば、これらには限定されない。

【0024】

第１記録部２０３は、第１識別番号取得部２０２により取得された識別番号に基づいて、生コンクリートに関する情報を含む生コンクリート情報１２０と、生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する。生コンクリート情報１２０は、予め電子化された伝票（電子伝票）であり、タブレット端末やスマートフォンなどの携帯端末などによりデータの入出力管理等を行えるようにした伝票である。また、生コンクリート情報１２０は、紙製の伝票をＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒ Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）処理等することにより電子化して作成してもよい。

【0025】

第２検知部２０４は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知する。第２検知部２０４は、例えば、以下のようにして、アジテータ車１４０の到着を検知する。第２検知部２０４は、到着信号受信部２４１を有する。到着信号受信部２４１は、打設場所１６０に配置された打設場所携帯端末１８０から、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を示す到着信号１８１を受信する。到着信号１８１は、打設場所１６０の作業者が所持するタブレット端末等の打設場所携帯端末１８０から送信される。

【0026】

例えば、アジテータ車１４０が打設場所１６０へ到着すると、打設場所１６０の作業者は、打設場所携帯端末１８０を操作して、例えば、ディスプレイに表示されている、搬送中のアジテータ車１４０のリストから、到着したアジテータ車１４０を選択する。そうすると、打設場所携帯端末１８０から、リストから選択されたアジテータ車１４０が打設場所１６０へ到着したことを示す信号が到着信号受信部２４１に対して送信される。そして、到着信号受信部２４１は、送信された到着信号１８１を受信し、第２検知部２０４は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知する。

【0027】

なお、ここでは、打設場所１６０の作業者が所持する打設場所携帯端末１８０を用いて、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知する例を説明したが、例えば、打設場所１６０入退場ゲートにセンサを設置しておき、このセンサを用いて、アジテータ車１４０の到着を検知してもよい。

【0028】

第２識別番号取得部２０５は、第２検知部２０４により、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着が検知された場合、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を取得する。ここで、識別番号は、上述したように、例えば、アジテータ車１４０の車両番号（車両の側面や正面に掲示されている３桁や４桁の数字）や自動車登録番号（ナンバープレートのナンバー）などであるが、これらには限定されない。

【0029】

例えば、打設場所携帯端末１８０から送信される到着信号１８１に、打設場所１６０へ到着したアジテータ車１４０についての情報が含まれている場合、第２識別番号取得部２０５は、到着信号１８１からアジテータ車１４０の識別番号を取得する。すなわち、例えば、打設場所１６０の作業者が有する打設場所携帯端末１８０から到着信号１８１を送信する際に、到着信号１８１とともに、アジテータ車１４０の識別番号に関する情報を送信すればよい。これにより、第２識別番号取得部２０５は、送信された到着信号１８１からアジテータ車１４０の識別番号を取得することができる。

【0030】

また、例えば、第２識別番号取得部２０５は、生コンクリート情報１２０からアジテータ車１４０の識別番号を取得してもよい。つまり、生コンクリート情報１２０は、出荷時刻や製造工場名、車両番号などの情報も含んでいる。そのため、第２識別番号取得部２０５は、例えば、これらの情報に基づいて、アジテータ車１４０の識別番号を取得してもよい。また、打設場所携帯端末１８０から到着信号１８１を送信する際に、到着信号１８１とともに、アジテータ車１４０の識別番号に関する情報を送信してもよい。

【0031】

第２記録部２０６は、第２識別番号取得部２０５により取得された識別番号に基づいて、アジテータ車１４０の到着時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。また、第２記録部２０６は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着時刻を、運搬された生コンクリートの荷卸し開始時刻として記録してもよい。すなわち、アジテータ車１４０が打設場所１６０へ到着すると、アジテータ車１４０は、ポンプ車１５０への誘導員がいる誘導場所へと移動する。そして、アジテータ車１４０の運転手は、誘導員の誘導に従って、指定されたポンプ車１５０が停車している打設場所１６０へとアジテータ車１４０を移動させ、アジテータ車１４０とポンプ車１５０とを接続して、ポンプ車１５０へと生コンクリートを供給する（荷卸し）。

【0032】

このように、アジテータ車１４０が打設場所１６０へ到着すると、上述したように、間を置かずに一連の作業が行われ、生コンクリートの荷卸し作業が開始される。そのため、第２記録部２０６においては、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着時刻を生コンクリートの荷卸し開始時刻として記録してもよい。

【0033】

次に図３を参照して、コンクリート打設管理装置１００が有する生コンクリート情報テーブル３０１の一例について説明する。生コンクリート情報テーブル３０１は、識別番号３１１に関連付けてコンクリート情報３１２、荷卸開始時刻３１３および荷卸終了時刻３１４を記憶する。識別番号３１１は、複数台存在するアジテータ車１４０のそれぞれを識別するための番号であり、アジテータ車１４０の車両番号（車両の運転台などの側面や正面に掲示されている３桁や４桁の数字）や自動車登録番号（ナンバープレートのナンバー）が含まれる。コンクリート情報３１２は、生コンクリートの製造や出荷の際に記録される項目であり、積載量や製造工場１３０の出荷時刻、打設場所１６０への到着時刻などが含まれる。荷卸開始時刻３１３は、打設場所１６０において、アジテータ車１４０からポンプ車１５０へ運搬されてきた生コンクリートの供給を開始した時刻である。荷卸終了時刻３１４は、荷卸しの終了時刻である。そして、コンクリート打設管理装置１００は、生コンクリート情報テーブル３０１を参照して、生コンクリートの運搬を管理する。

【0034】

図４を参照して、コンクリート打設管理装置１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図２のコンクリート打設管理装置１００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）４４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ４４０とストレージ４５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ４４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ４４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0035】

ＲＡＭ４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。検知データ４４１は、生コンクリートの製造工場１３０からの出荷や、打設場所１６０への到着の検知に関するデータであり、例えば、これらの時刻に関するデータを含む。識別番号データ４４２は、アジテータ車１４０を識別するための番号に関するデータであり、アジテータ車１４０の車両番号や自動車登録番号などに関するデータである。伝票内容データ４１３は、生コンクリート情報１２０に関連するデータであり、生コンクリートの製造条件や積載量などに関するデータである。時刻データ４４４は、生コンクリートの出荷時刻や打設場所１６０への到着時刻、荷卸し開始時刻および荷卸し終了時刻などの時刻に関するデータである。

【0036】

送受信データ４４５は、ネットワークインタフェース４３０を介して送受信されるデータである。また、ＲＡＭ４４０は、各種アプリケーションモジュールを実行するためのアプリケーション実行領域４４６を有する。

【0037】

ストレージ４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ４５０は、生コンクリート情報テーブル３０１を格納する。生コンクリート情報テーブル３０１は、図３に示した、識別番号３１１とコンクリート情報３１２などとの関係を管理するテーブルである。

【0038】

ストレージ４５０は、さらに、第１検知モジュール４５１、出荷信号受信モジュール４５２、第１識別番号取得モジュール４５３および第１記録モジュール４５４を格納する。また、ストレージ４５０は、第２検知モジュール４５５、到着信号受信モジュール４５６、第２識別番号取得モジュール４５７および第２記録モジュール４５８を格納する。第１検知モジュール４５１は、生コンクリートの製造工場１３０からのアジテータ車１４０による生コンクリートの出荷を検知するモジュールである。出荷信号受信モジュール４５２は、製造工場１３０に配置された製造工場携帯端末１７０から、生コンクリートが出荷されたことを示す出荷信号１７１を受信するモジュールである。第１識別番号取得モジュール４５３は、生コンクリートの出荷が検知された場合、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を取得するモジュールである。第１記録モジュール４５４は、取得された識別番号に基づいて、アジテータ車１４０の到着時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録するモジュールである。

【0039】

第２検知モジュール４５５は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知するモジュールである。到着信号受信モジュール４５６は、打設場所１６０に配置された打設場所携帯端末１８０から、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を示す到着信号１８１を受信するモジュールである。第２識別番号取得モジュール４５７は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着が検知された場合、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を取得するモジュールである。第２記録モジュール４５８は、取得された識別番号に基づいて、アジテータ車１４０の到着時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録するモジュールである。これらのモジュール４５１～４５８は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ４４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５９は、コンクリート打設管理装置１００の全体を制御するためのプログラムである。

【0040】

入出力インタフェース４６０は、入出力機器との入出力データをインタフェースする。入出力インタフェース４６０には、表示部４６１、操作部４６２、が接続される。また、入出力インタフェース４６０には、さらに、記憶媒体４６４が接続されてもよい。さらに、音声出力部であるスピーカ４６３や、音声入力部であるマイク（図示せず）、あるいは、ＧＰＳ位置判定部が接続されてもよい。なお、図４に示したＲＡＭ４４０やストレージ４５０には、コンクリート打設管理装置１００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0041】

次に図５に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置１００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図４のＣＰＵ４１０がＲＡＭ４４０を使用して実行し、図２のコンクリート打設管理装置１００の各機能構成を実現する。

【0042】

ステップＳ５０１において、第１検知部２０１は、製造工場１３０からのアジテータ車１４０による生コンクリートの出荷を検知する。出荷の検知は、出荷信号受信部２１１により出荷信号１７１を受信したか否かにより行われる。ステップＳ５０３において、第１識別番号取得部２０２は、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を取得する。ステップＳ５０５において、第１記録部２０３は、取得した識別番号に基づいて、生コンクリート情報１２０と生コンクリートの出荷時刻とを関連付けて記録する。ステップＳ５０７において、第２検知部２０４は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知する。到着の検知は、到着信号受信部２４１により到着信号１８１を受信したか否かにより行われる。ステップＳ５０９において、第２識別番号取得部２０５は、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を取得する。ステップＳ５１１において、第２記録部２０６は、アジテータ車１４０の到着時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。

【0043】

本実施形態によれば、製造工場および打設場所に配置された携帯端末を用いて、出荷管理および到着管理を行うので、簡易な手法によりコンクリートの打設を管理することができる。

【0044】

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態に係るコンクリート打設管理装置６００について、図６～１０を用いて説明する。図６は、本実施形態に係るコンクリート打設管理装置６００の動作概要を説明するための図である。本実施形態に係るコンクリート打設管理装置６００は、上記第１実施形態と比べると、打設場所１６０へのアジテータ車１４０の到着の検知を撮像画像に基づいて行う点で異なる。その他の構成および動作は第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0045】

上記第１実施形態においては、コンクリート打設管理装置１００が、打設場所１６０に配布されている打設場所携帯端末１８０から到着信号１８１を受信することにより、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着の検知を行っていた。これに対して、本実施形態においては、打設場所１６０に配置されたカメラなどの撮像部６１０により撮像されたアジテータ車１４０の撮像画像６１１を用いて、アジテータ車１４０の到着を検知する。

【0046】

撮像部６１０は、打設場所１６０の所定撮像範囲を撮像するように配置されており、当該所定撮像範囲にアジテータ車１４０が進入することで、アジテータ車１４０を撮像するようになっている。所定撮像範囲は、例えば、打設場所１６０の近辺や、アジテータ車１４０が運搬してきた生コンクリートを供給するポンプ車１５０の周辺部分などである。

【0047】

そして、コンクリート打設管理装置６００は、撮像部６１０により撮像された撮像画像６１１から、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を読み取る。読み取られる識別番号は、アジテータ車１４０の自動車登録番号（ナンバープレートのナンバー）や車両番号である。

【0048】

そして、コンクリート打設管理装置６００は、アジテータ車１４０の識別番号を読み取った時刻を生コンクリートの打設場所１６０への到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。また、コンクリート打設管理装置６００は、生コンクリートの到着時刻を、荷卸し開始時刻や打設開始時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記憶してもよい。さらに、コンクリート打設管理装置６００は、荷卸し終了時刻や打設終了時刻を記録してもよい。荷卸し終了時刻および打設終了時刻は、例えば、打設場所１６０の作業員が、打設現場携帯端末１８０を操作することにより、記録される。

【0049】

次に図７を参照して、コンクリート打設管理装置６００の構成について説明する。コンクリート打設管理装置６００は、第２検知部７０１および第２記録部７０２を備え、第２検知部７０１は、撮像画像取得部７１１を有し、第２記録部７０２は、読取部７２１を有する。

【0050】

第２検知部７０１は、撮像部６１０で撮像した撮像画像６１１に基づいて、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知する。ここで、第２検知部７０１は、撮像画像取得部７１１を有する。そして、撮像画像取得部７１１は、打設場所１６０に配置された撮像部６１０から、アジテータ車１４０を撮像した撮像画像６１１を取得する。撮像画像６１１は、所定時間間隔で撮像された画像（動画）であっても、所定のタイミングで撮像された静止画であってもよい。また、撮像部６１０は、所定画角でアジテータ車１４０を撮像し、１台または複数台のアジテータ車１４０を１フレームで撮像してもよい。さらに、撮像部６１０は、アジテータ車１４０の正面、側面、背面、あるいは、これらのうちいくつかを組み合わせた位置が１フレームに収まるように撮像してもよい。

【0051】

第２記録部７０２は、読取部７２１を有し、読取部７２１は、撮像画像取得部７１１が取得した撮像画像６１１から、アジテータ車１４０の識別番号を読み取る。読取部７２１は、例えば、撮像画像６１１に対してＯＣＲ処理することにより、アジテータ車１４０の識別番号を読み取る。そして、第２記録部７０２は、読み取った識別番号に基づいて、アジテータ車１４０の到着時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０と関連付けて記録する。なお、識別番号の読み取りは、ＯＣＲ処理の他、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いた文字認識などを用いて行ってもよく、これらの方法には限定されない。

【0052】

次に図８を参照して、コンクリート打設管理装置６００が有する画像データテーブル８０１の一例について説明する。画像データテーブル８０１は、画像データＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）８１１に関連付けて画像データ情報８１２、読取内容データ８１３および読取時刻８１４を記憶する。

【0053】

画像データＩＤ８１１は、撮像部６１０により撮像された撮像画像６１１を識別するための識別子である。画像データ情報８１２は、撮像された撮像画像６１１の撮像条件や撮像時刻である。読取内容データ８１３は、撮像画像６１１から読み取った内容についてのデータであり、識別番号や読取時刻などを含む。

【0054】

図９を参照して、コンクリート打設管理装置６００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図７のコンクリート打設管理装置６００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ９４０とストレージ９５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ９４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ９４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0055】

ＲＡＭ９４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ９４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。撮像画像データ９４１は、撮像部６１０により撮像されたアジテータ車１４０の撮像画像６１１である。読取内容データ９４２は、撮像画像６１１から読み取られたアジテータ車１４０の識別番号に関するデータである。

【0056】

ストレージ９５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ９５０は、画像データテーブル８０１を格納する。画像データテーブル８０１は、図８に示した、画像データＩＤ８１１と画像データ情報８１２などとの関係を管理するテーブルである。

【0057】

ストレージ９５０は、さらに、第２検知モジュール９５１、撮像画像取得モジュール９５２、第２記録モジュール９５３および読取モジュール９５４を格納する。第２検知モジュール９５１は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知するモジュールである。撮像画像取得モジュール９５２は、アジテータ車１４０を撮像した撮像画像６１１を取得するモジュールである。第２記録モジュール９５３は、読み取った識別番号に基づいて、識別番号を読み取った時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録するモジュールである。読取モジュール９５４は、撮像された撮像画像６１１からアジテータ車１４０の識別番号を読み取るモジュールである。これらのモジュール９５１～９５４は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ９４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５９は、コンクリート打設管理装置６００の全体を制御するためのプログラムである。

【0058】

なお、図９に示したＲＡＭ９４０やストレージ９５０には、コンクリート打設管理装置６００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0059】

次に図１０に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置６００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図９のＣＰＵ４１０がＲＡＭ９４０を使用して実行し、図７のコンクリート打設管理装置６００の各機能構成を実現する。

【0060】

ステップＳ１００１において、撮像画像取得部７１１は、アジテータ車１４０を撮像した撮像画像６１１を取得する。ステップＳ１００３において、読取部７２１は、撮像画像６１１から、アジテータ車１４０の識別番号を読み取る。

【0061】

本実施形態によれば、製造工場に配置された携帯端末および打設場所に配置された撮像部を用いて、出荷管理および到着管理を行うので、簡易な手法によりコンクリートの打設を管理することができる。

【0062】

［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係るコンクリート打設管理装置１１００について、図１１～図１５を用いて説明する。図１１は、本実施形態に係るコンクリート打設管理装置１１００の動作概要を説明するための図である。本実施形態に係るコンクリート打設管理装置６００は、上記第２実施形態と比べると、製造工場１３０からのアジテータ車１４０による生コンクリートの出荷の検知を撮像画像に基づいて行う点で異なる。その他の構成および動作は第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0063】

上記第２実施形態においては、コンクリート打設管理装置１００が、製造工場１３０に配布されている製造工場携帯端末１７０から出荷信号１７１を受信することにより、生コンクリートの出荷の検知を行っていた。これに対して、本実施形態においては、製造工場１３０に配置されたカメラの撮像部１１１０により撮像されたアジテータ車１４０の撮像画像１１１１を用いて、生コンクリートの出荷を検知する。

【0064】

撮像部１１１０は、製造工場１３０の所定撮像範囲を撮像するように配置されており、当該所定範囲にアジテータ車１４０が進入したり、当該所定範囲をアジテータ車１４０が通過したりすることで、アジテータ車１４０を撮像するようになっている。所定撮像範囲は、例えば、製造工場１３０の出入口部分などである。

【0065】

そして、コンクリート打設管理装置１１００は、撮像部１１１０により撮像された撮像画像１１１１から、アジテータ車１４０を識別するための識別番号を読み取る。読み取られる識別番号は、アジテータ車１４０の自動車登録番号（ナンバープレートのナンバー）や車両番号である。

【0066】

そして、コンクリート打設管理装置１１００は、読み取った識別番号に基づいて、アジテータ車１４０の識別番号を読み取った時刻を生コンクリートの出荷時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。

【0067】

次に図１２を参照して、コンクリート打設管理装置１１００の構成について説明する。コンクリート打設管理装置１１００は、第１検知部１２０１および第１記録部１２０２を備える。第１検知部１２０１は、第１検知部１２０１は、第１撮像画像取得部１２１１をさらに有し、第１記録部１２０２は、第１読取部１２２１をさらに有する。なお、第２検知部７０１の撮像画像取得部７１１は、第２撮像画像取得部に相当し、第２記録部７０２の読取部７２１は、第２読取部に相当する。

【0068】

第１検知部１２０１は、撮像部１１１０で撮像した撮像画像１１１１（第１撮像画像）に基づいて、アジテータ車１４０による生コンクリートの出荷を検知する。ここで、第１検知部１２０１は、第１撮像画像取得部１２１１を有する。そして、第１撮像画像取得部１２１１は、製造工場１３０に配置された撮像部１１１０から、アジテータ車１４０を撮像した撮像画像１１１１を取得する。撮像画像１１１１は、所定時間間隔で撮像された画像（動画）であっても、所定のタイミングで撮像された静止画であってもよい。また、撮像部１１１０は、所定画角でアジテータ車１４０を撮像し、１台または複数台のアジテータ車１４０を１フレームで撮像してもよい。さらに、撮像部１１１０は、アジテータ車１４０の正面、側面、背面、あるいは、これらのうちいくつかを組み合わせた位置が１フレームに収まるように撮像してもよい。

【0069】

第１記録部１２０２は、第１読取部１２２１を有し、第１読取部１２２１は、撮像画像１１１１から、アジテータ車１４０の識別番号を読み取る。第１読取部１２２１は、例えば、撮像画像１１１１に対してＯＣＲ処理することにより、アジテータ車１４０の識別番号を読み取る。そして、第１記録部１２０２は、読み取った識別番号に基づいて、識別番号を読み取った時刻を生コンクリートの出荷時刻として生コンクリート情報１２０と関連付けて記録する。なお、識別番号の読み取りは、ＯＣＲ処理の他、ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）を用いた文字認識などを用いて行ってもよく、これらの方法には限定されない。

【0070】

次に図１３を参照して、コンクリート打設管理装置１１００が有する画像データテーブル１３０１の一例について説明する。画像データテーブル１３０１は、画像データＩＤ１３１１に関連付けて画像データ情報１３１２、読取内容データ１３１３および読取時刻１３１４を記憶する。

【0071】

画像データＩＤ１３１１は、撮像部１１１０により撮像された撮像画像１１１１を識別するための識別子である。画像データ情報１３１２は、撮像された撮像画像１１１１の撮像条件や撮像時刻である。読取内容データ１３１３は、撮像画像１１１１から読み取った内容についてのデータであり、識別番号や読取時刻などを含む。

【0072】

図１４を参照して、コンクリート打設管理装置１１００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図７のコンクリート打設管理装置６００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ１３４０とストレージ１３５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ１３４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ１３４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0073】

ＲＡＭ１４４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１４４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。撮像画像データ１４４１は、撮像部１１１０により撮像されたアジテータ車１４０の撮像画像１１１１である。読取内容データ１４４２は、撮像画像１１１１から読み取られたアジテータ車１４０の識別番号に関するデータである。

【0074】

ストレージ１４５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ１４５０は、画像データテーブル１３０１を格納する。画像データテーブル１３０１は、図１３に示した、画像データＩＤ１３１１と画像データ情報１３１２などとの関係を管理するテーブルである。

【0075】

ストレージ９５０は、さらに、第２検知モジュール９５１、撮像画像取得モジュール９５２、第２記録モジュール９５３および読取モジュール９５４を格納する。第２検知モジュール９５１は、アジテータ車１４０の打設場所１６０への到着を検知するモジュールである。撮像画像取得モジュール９５２は、アジテータ車１４０を撮像した撮像画像６１１を取得するモジュールである。第２記録モジュール９５３は、読み取った識別番号に基づいて、識別番号を読み取った時刻を生コンクリートの到着時刻として、生コンクリート情報１２０に関連付けて記録するモジュールである。読取モジュール９５４は、撮像された撮像画像６１１からアジテータ車１４０の識別番号を読み取るモジュールである。これらのモジュール９５１～９５４は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ９４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。制御プログラム４５９は、コンクリート打設管理装置６００の全体を制御するためのプログラムである。

【0076】

なお、図１４に示したＲＡＭ１４４０やストレージ１４５０には、コンクリート打設管理装置６００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0077】

次に図１５に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置６００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図９のＣＰＵ４１０がＲＡＭ９４０を使用して実行し、図１２のコンクリート打設管理装置１１００の各機能構成を実現する。

【0078】

ステップＳ１５０１において、第１撮像画像取得部１２１１は、アジテータ車１４０を撮像した撮像画像１１１１を取得する。ステップＳ１５０３において、第１読取部１２２１は、取得した撮像画像１１１１からアジテータ車１４０の識別番号を読み取る。

【0079】

本実施形態によれば、製造工場および打設場所に配置された撮像部を用いて、出荷管理および到着管理を行うので、簡易な手法によりコンクリートの打設を管理することができる。

【0080】

［第４実施形態］
次に本発明の第４実施形態に係るコンクリート打設管理装置について、図１６～図１９を用いて説明する。図１６は、本実施形態に係るコンクリート打設管理装置１６００の構成を説明するためのブロック図である。本実施形態に係るコンクリート打設管理装置１６００は、上記第１実施形態～第３実施形態と比べると、３次元設計情報取得部１６０１、小ブロック生成部１６０２およびブロック番号付与部１６０３を有する点で異なる。その他の構成および動作は第１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。

【0081】

コンクリート打設管理装置１６００は、３次元設計情報取得部１６０１、小ブロック生成部１６０２およびブロック番号付与部１６０３を有する。ここで、大規模構造物のコンクリートを打設するためには、アジテータ車１４０の運搬可能量に応じて、当該構造物を複数の層に分けるなどして、順序立ててコンクリートを打設しなければならず、打設のための層数も多くなる傾向がある。そのため、コンクリートの打重ね時間などを考慮した上で、打設順序や打設層厚などを決めてコンクリートの打設計画を立てなければならない。

【0082】

そのため、コンクリート打設管理装置１６００においては、３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ－Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）などを用いて設計しいた構造物の３次元データ等を含む３次元設計情報に基づいて、打設計画を立案する。打設計画は、３次元設計情報を複数の層に分けて、当該層を、さらに、小さなブロックに分割することにより立案される。

【0083】

３次元設計情報取得部１６０１は、生コンクリートが打設される構造物の３次元設計情報を取得する。３次元設計情報は、上述したように、３次元ＣＡＤを用いて設計された構造物の設計データである。

【0084】

小ブロック生成部１６０２は、取得した３次元設計情報を所定サイズの打設ブロックに区分して、区分された打設ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割して小ブロックを生成する。打設ブロックは、例えば、１日にコンクリートを運搬可能な量に応じて、構造物を複数の層に分割したブロックとなっている。そして、この打設ブロックをさらに、小さなサイズのブロックに分割することにより小ブロックが生成される。例えば、小ブロックのサイズは、１台のアジテータ車１４０が運搬可能なコンクリートの量によって決定される。

【0085】

ブロック番号付与部１６０３は、小ブロックのそれぞれに、コンクリートの打設順を示すブロック番号を付与する。すなわち、ブロック番号付与部２０８は、取得した３次元設計情報に含まれる小ブロックのそれぞれに対して、小ブロックのそれぞれを識別可能で、コンクリートの打設順を示すためのブロック番号を付与する。

【0086】

また、第２記録部２０６は、アジテータ車１４０により運搬された生コンクリートの打込み先の小ブロックのブロック番号を生コンクリート情報に関連付けて記録する。このように、アジテータ車１４０により運搬されてきた生コンクリートの打込み先の小ブロックのブロック番号を生コンクリート情報１２０と関連付けて記録しておくことにより、構造物の完成後における構造物の保守や点検に利用することができる。つまり、例えば、コールドジョイント等の弱部が発生した位置が分かれば、そこから、弱部が発生した小ブロック（ブロック番号等）が分かり、当該小ブロックに打設されたコンクリートがいずれの製造工場１３０から運搬されて来たものかが分かる。そのため、弱部等の発生原因を推定できたり、適切な保守方法が選定できたりするようになる。

【0087】

次に図１７を参照して、コンクリート打設管理装置１６００が有するブロック番号テーブル１７０１の一例について説明する。ブロック番号テーブル１７０１は、ブロック番号１７１１に関連付けて層番号１７１２および識別番号１７１３を記憶する。ブロック番号１７１１は、生成された小ブロックのそれぞれに対する、コンクリートの打込み順を示す番号であり、ブロック番号１７１１に従ってコンクリートの打設が行われる。層番号１７１２は、生成された小ブロックのそれぞれが属する層の情報である。識別番号１７１３は、アジテータ車１４０のそれぞれを識別するための番号であり、運搬してきた生コンクリートを打ち込んだ小ブロックに関連付けて記憶される。

【0088】

図１８を参照して、コンクリート打設管理装置１６００のハードウェア構成について説明する。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４１０は、演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで図７のコンクリート打設管理装置６００の各機能構成を実現する。ＣＰＵ４１０は複数のプロセッサを有し、異なるプログラムやモジュール、タスク、スレッドなどを並行して実行してもよい。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）４２０は、初期データおよびプログラムなどの固定データおよびその他のプログラムを記憶する。また、ネットワークインタフェース４３０は、ネットワークを介して他の装置などと通信する。なお、ＣＰＵ４１０は１つに限定されず、複数のＣＰＵであっても、あるいは画像処理用のＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を含んでもよい。また、ネットワークインタフェース４３０は、ＣＰＵ４１０とは独立したＣＰＵを有して、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）９４０の領域に送受信データを書き込みあるいは読み出しするのが望ましい。また、ＲＡＭ９４０とストレージ９５０との間でデータを転送するＤＭＡＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けるのが望ましい（図示なし）。さらに、ＣＰＵ４１０は、ＲＡＭ９４０にデータが受信あるいは転送されたことを認識してデータを処理する。また、ＣＰＵ４１０は、処理結果をＲＡＭ１８４０に準備し、後の送信あるいは転送はネットワークインタフェース４３０やＤＭＡＣに任せる。

【0089】

ＲＡＭ１８４０は、ＣＰＵ４１０が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ１８４０には、本実施形態の実現に必要なデータを記憶する記憶領域が確保されている。３次元設計情報データ１８４１は、コンクリートが打設される構造物の３次元設計情報に関するデータであり、ＣＡＤ等を用いて生成されたデータである。小ブロックデータ１８４２は、３次元設計情報を所定サイズのブロックに分割して生成された小ブロックに関するデータである。ブロック番号データ１８４３は、生成された小ブロックのそれぞれに対して付与されたコンクリートの打設順を示す番号のデータである。

【0090】

ストレージ１８５０には、データベースや各種パラメータ、あるいは本実施形態の実現に必要な以下のデータまたはプログラムが記憶されている。ストレージ１８５０は、ブロック番号テーブル１７０１を格納する。ブロック番号テーブル１７０１は、図１７に示した、ブロック番号１７１１と識別番号１７１３などとの関係を管理するテーブルである。

【0091】

ストレージ１８５０は、さらに、３次元設計情報取得モジュール１８５１、小ブロック生成ブロック１８５２およびブロック番号付与モジュール１８５３を格納する。３次元設計情報取得モジュール１８５１は、構造物の３次元設計情報を取得するモジュールである。小ブロック生成モジュール１８５２は、３次元設計情報を所定サイズの打設ブロックに区分して、区分された打設ブロックのそれぞれを、所定サイズのブロックに分割して小ブロックを生成するモジュールである。ブロック番号付与モジュール１８５３は、生成した小ブロックのそれぞれに、コンクリートの打込み順を示すブロック番号を付与するモジュールである。これらのモジュール１８５１～１８５３は、ＣＰＵ４１０によりＲＡＭ１８４０のアプリケーション実行領域４４６に読み出され、実行される。なお、図１８においては、紙面の都合で一部のデータやテーブル、モジュールなどの記載を省略している。また、図１８に示したＲＡＭ１８４０やストレージ１８５０には、コンクリート打設管理装置１６００が有する汎用の機能や他の実現可能な機能に関するプログラムやデータは図示されていない。

【0092】

次に図１９に示したフローチャートを参照して、コンクリート打設管理装置１６００の処理手順について説明する。このフローチャートは、図１８のＣＰＵ４１０がＲＡＭ１８４０を使用して実行し、図１６のコンクリート打設管理装置１６００の各機能構成を実現する。

【0093】

ステップＳ１９０１において、３次元設計情報取得部１６０１は、生コンクリートが打設される構造物の３次元設計情報を取得する。ステップＳ１９０３において、小ブロック生成部１６０２は、取得した３次元設計情報を所定サイズの打設ブロックに区分して、区分された打設ブロックのそれぞれを、所定サイズの小ブロックに分割して小ブロックを生成する。ステップＳ１９０５において、ブロック番号付与部１６０３は、生成した小ブロックのそれぞれに、コンクリートの打込み順を示すブロック番号を付与する。ステップＳ１９０７において、第２記録部２０６は、アジテータ車１４０により運搬された生コンクリートの打込み先の小ブロックの番号を生コンクリート情報１２０に関連付けて記録する。

【0094】

本実施形態によれば、アジテータ車により運搬された生コンクリートの打込み先の小ブロックを記録するので、構造物の完成後の保守や点検等に利用することができる。

【0095】

以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は、上述した実施形態に制限されず適宜変更可能である。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。

【0096】

また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に供給され、内蔵されたプロセッサによって実行される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、プログラムを実行するプロセッサも本発明の技術的範囲に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の技術的範囲に含まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】