特開 2023-147326 棒状食品搬送方法および棒状食品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147326

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】棒状食品搬送方法および棒状食品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20231005BHJP

   B65G 15/14 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 C

B65G47/30 J

B65G15/14

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022054759

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000113067

【氏名又は名称】プリマハム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002697

【氏名又は名称】めぶき弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100110973

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 洋

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 茂明

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 雅太

【テーマコード（参考）】

3F023

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F023AA08

3F023AB10

3F023BA09

3F023BB05

3F023BC01

3F023BC06

3F023EA05

3F081AA04

3F081BE04

3F081BE08

3F081BF13

3F081CA05

3F081CC10

(57)【要約】

【課題】
簡易な構成で、メンテナンス頻度の低減および棒状食品の容易な連続搬送を実現可能にする。
【解決手段】
本発明は、棒状食品Ａをカーブさせてその搬送方向を変える搬送方法において、棒状食品Ａの搬送路４中のカーブ部位１１の上流と下流において、棒状食品Ａを挟持して搬送可能な内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０と、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とによる挟持を解除された状態の棒状食品Ａを搬入して回転可能な中継回転部材５０と、を用いて、棒状食品Ａを内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とにより挟持して搬送する状態から、カーブ部位１１にて、棒状食品Ａを、一旦、中継回転部材５０に搬入し、その後、中継回転部材５０から搬出して、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とにより挟持して搬送する棒状食品搬送方法、およびそれに用いる棒状食品搬送装置１に関する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状食品をカーブさせてその搬送方向を変える搬送方法において、
前記棒状食品の搬送路中のカーブ部位の上流と下流において、前記棒状食品を挟持して搬送可能な内側搬送ベルトおよび外側搬送ベルトと、前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトとによる挟持を解除された状態の前記棒状食品を搬入して回転可能な前記中継回転部材と、を用いて、
前記棒状食品を前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトとにより挟持して搬送する状態から、前記カーブ部位にて、前記棒状食品を、一旦、前記中継回転部材に搬入し、その後、前記中継回転部材から搬出して、前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトとにより挟持して搬送することを特徴とする棒状食品搬送方法。

【請求項2】

棒状食品の搬送路にカーブ部位を有する搬送装置において、
前記カーブ部位を経由して前記棒状食品を搬送可能であって前記搬送路の内側および外側にそれぞれ配置される内側搬送ベルトおよび外側搬送ベルトと、
前記カーブ部位に配置される回転可能な中継回転部材と、
を備え、
前記内側搬送ベルトおよび前記外側搬送ベルトは、前記カーブ部位の上流および下流では、前記棒状食品を挟持して搬送可能な第１の幅で対向配置される一方で前記カーブ部位では前記棒状食品を挟持せず、かつ前記第１の幅より大きな第２の幅で対向配置され、
前記中継回転部材は、前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトの対向方向と異なる方向にて対向配置される部材であって、前記棒状食品を挿入可能な隙間を有する板状部材を備え、
前記中継回転部材は、前記カーブ部位に向かって搬送されてきた前記棒状食品を前記内側搬送ベルトおよび前記外側搬送ベルトから中継して搬入し、前記棒状食品を前記隙間に入れた状態で回転して、前記カーブ部位から再び前記内側搬送ベルトおよび前記外側搬送ベルトへと搬出することを特徴とする棒状食品搬送装置。

【請求項3】

前記中継回転部材は、前記外側搬送ベルトを張設する外側搬送ベルト用ローラを兼ねていることを特徴とする請求項２に記載の棒状食品搬送装置。

【請求項4】

前記板状部材の周端面に凹凸を備え、
前記板状部材の前記凹凸と噛みあうように前記外側搬送ベルトのベルト面にも凹凸を備えることを特徴とする請求項３に記載の棒状食品搬送装置。

【請求項5】

前記内側搬送ベルトにおいて、前記外側搬送ベルトの凹凸を有するベルト面と対向するベルト面に、前記棒状食品を保持するための凹凸を備えることを特徴とする請求項４に記載の棒状食品搬送装置。

【請求項6】

前記内側搬送ベルトを前記カーブ部位にて張設する内側搬送ベルト用ローラを備え、
前記内側搬送ベルト用ローラは、前記板状部材同士の隙間より小さな幅を有し、かつ前記中継回転部材の内側に一部を挿入した状態で配置されていることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の棒状食品搬送装置。

【請求項7】

前記第１の幅の大きさを調節可能であることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の棒状食品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒状食品を搬送する方法およびそれに用いる搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に、ソーセージは、塩せきおよび熟成の後の挽肉を羊腸等のケーシングに充填後、加熱（蒸煮）、冷却を経て、連鎖状に食品を接続した繋ぎ部分を切断される。かかる切断工程後のソーセージは、通常、梱包工程に至るまでの間に方向を変えて搬送される。

【0003】

従来の搬送装置としては、複数のベルトコンベアの組み合わせや、ターンテーブルとベルトコンベアとの組み合わせにより搬送対象物の進行方向を変えるものが知られている（特許文献１～４を参照。）。

【0004】

例えば、特許文献１に開示される搬送装置は、上流側コンベアと、下流側コンベアと、それらのコンベアの間に配置される方向転換装置とを備える。方向転換装置は、回転駆動される回転台と、その回転台の上面側に設置された複数の移送機構とを有する。各移送機構は、回転駆動可能に支持された移送ローラに搬送物を載せて移送する構造を有する。特許文献２に開示される搬送装置は、棒状練り製品をその長手方向に搬送して横送り搬送ベルト上に受け渡す長手送り搬送ベルトを備え、長手送り搬送ベルトから送出される当該製品の前端が横送り搬送ベルトの搬送面へ触れる前に当該製品の後端が長手送り搬送ベルトを離れるように、長手送り搬送ベルトの下流端の搬送面が横送り搬送ベルトの搬送面より予め定められた高さ間隔で高位に配置された装置である。

【0005】

特許文献３に開示される搬送装置は、無端の主ベルトと、該主ベルトと平行して同速度・同方向に走行するように、上記受入れコーナー部および送出コーナー部の間の直線部における案内通路の底部にその中間走行部の一方を張設せしめた無端の補助ベルトと、からなる方向転換機構を有する。特許文献４に開示される搬送装置は、物品を搬送するコンベアと、コンベアから作業台まで物品の流れを誘導し方向転換をさせるための方向転換装置とで構成されている。方向転換装置は、ターンテーブルを備え、作業台にはせり上がり可能な壁が設けられ、当該壁がせり上がるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１７－０８１７４３号公報

【特許文献2】特開平０４－０８９７１５号公報

【特許文献3】実開昭６２－７９７２４号公報

【特許文献4】特開２０１９－００６５９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、上述の従来技術には、以下のような問題がある。上述の従来技術は、複雑な機構を要する他、可動部品も多いため、装置の故障や、それに伴う部品交換等のメンテナンスの頻度が多くなる。搬送対象物の自然落下を生じる従来技術の場合には、搬送対象物の一部欠損、方向転換の正確性の低下につながる。このような問題は、ソーセージのみならず、他の棒状食品の搬送にも共通することである。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で、メンテナンス頻度の低減および棒状食品の容易な連続搬送を実現可能な棒状食品搬送方法および棒状食品搬送装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

（１）上記目的を達成するための一実施形態に係る棒状食品搬送方法は、棒状食品をカーブさせてその搬送方向を変える搬送方法であって、
前記棒状食品の搬送路中のカーブ部位の上流と下流において、前記棒状食品を挟持して搬送可能な内側搬送ベルトおよび外側搬送ベルトと、前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトとによる挟持を解除された状態の前記棒状食品を搬入して回転可能な前記中継回転部材と、を用いて、
前記棒状食品を前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトとにより挟持して搬送する状態から、前記カーブ部位にて、前記棒状食品を、一旦、前記中継回転部材に搬入し、その後、前記中継回転部材から搬出して、前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトとにより挟持して搬送する方法である。
（２）上記目的を達成するための一実施形態に係る棒状食品搬送装置は、棒状食品の搬送路にカーブ部位を有する搬送装置であって、
前記カーブ部位を経由して前記棒状食品を搬送可能であって前記搬送路の内側および外側にそれぞれ配置される内側搬送ベルトおよび外側搬送ベルトと、
前記カーブ部位に配置される回転可能な中継回転部材と、
を備え、
前記内側搬送ベルトおよび前記外側搬送ベルトは、前記カーブ部位の上流および下流では、前記棒状食品を挟持して搬送可能な第１の幅で対向配置される一方で前記カーブ部位では前記棒状食品を挟持せず、かつ前記第１の幅より大きな第２の幅で対向配置され、
前記中継回転部材は、前記内側搬送ベルトと前記外側搬送ベルトの対向方向と異なる方向にて対向配置される部材であって、前記棒状食品を挿入可能な隙間を有する板状部材を備え、
前記中継回転部材は、前記カーブ部位に向かって搬送されてきた前記棒状食品を前記内側搬送ベルトおよび前記外側搬送ベルトから中継して搬入し、前記棒状食品を前記隙間に入れた状態で回転して、前記カーブ部位から再び前記内側搬送ベルトおよび前記外側搬送ベルトへと搬出する装置である。
（３）別の実施形態に係る棒状食品搬送装置において、好ましくは、前記中継回転部材は、前記外側搬送ベルトを張設する外側搬送ベルト用ローラを兼ねていても良い。
（４）別の実施形態に係る棒状食品搬送装置は、好ましくは、前記板状部材の周端面に凹凸を備え、前記板状部材の前記凹凸と噛みあうように前記外側搬送ベルトのベルト面にも凹凸を備えていても良い。
（５）別の実施形態に係る棒状食品搬送装置は、好ましくは、前記内側搬送ベルトにおいて、前記外側搬送ベルトの凹凸を有するベルト面と対向するベルト面に、前記棒状食品を保持するための凹凸を備えていても良い。
（６）別の実施形態に係る棒状食品搬送装置は、好ましくは、前記内側搬送ベルトを前記カーブ部位にて張設する内側搬送ベルト用ローラを備え、
前記内側搬送ベルト用ローラは、前記板状部材同士の隙間より小さな幅を有し、かつ前記中継回転部材の内側に一部を挿入した状態で配置されていても良い。
（７）別の実施形態に係る棒状食品搬送装置において、好ましくは、前記第１の幅の大きさを調節可能であっても良い。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、簡易な構成で、メンテナンス頻度の低減および棒状食品の容易な連続搬送を実現可能な棒状食品搬送方法および棒状食品搬送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本発明の実施形態に係る棒状食品搬送装置の一部透過平面図を示す。

【図2】図２は、図１の棒状食品搬送装置を主要パーツに分けた平面図を示す。

【図3】図３は、図１の棒状食品搬送装置の右側面図を示す。

【図4】図４は、図１の棒状食品搬送装置の正面図を示す。

【図5】図５は、図１の棒状食品搬送装置における内側搬送ベルト、外側搬送ベルトおよび中継回転部材を含む搬送方向転換機構を抜き出した一部透過斜視図を示す。

【図6】図６は、図５の機構の一部透過平面図および当該平面図のＸ－Ｘ線断面図を示す。

【図7】図７は、図１の棒状食品搬送装置のカーブ部位近傍における内側搬送ベルトと外側搬送ベルトの断面拡大図を示す。

【図8】図８は、図１の棒状食品搬送装置における搬送部の幅を変化させる状況の一部透過平面図を示す。

【図9】図９は、図１の棒状食品搬送装置の変形例の内側搬送ベルト、外側搬送ベルトおよび中継回転部材を含む搬送方向転換機構を抜き出した一部透過平面図を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0013】

１．棒状食品搬送装置

【0014】

図１は、本発明の実施形態に係る棒状食品搬送装置の一部透過平面図を示す。図２は、図１の棒状食品搬送装置を主要パーツに分けた平面図を示す。図３は、図１の棒状食品搬送装置の右側面図を示す。図４は、図１の棒状食品搬送装置の正面図を示す。

【0015】

本発明の実施形態に係る棒状食品搬送装置１は、棒状食品Ａの搬送路４にカーブ部位１１を有する装置である。棒状食品Ａは、一方向に長尺の食品を意味する。棒状食品Ａとしては、ソーセージ、チーズ、サラミ、キュウリ、ちくわ、きりたんぽを例示できる。棒状食品搬送装置１は、例えば、連接された棒状食品Ａの連接部を切断後に連続的に供給される複数の棒状食品Ａの搬送方向を変えて、櫛刺や包装の工程に移行する場合に好適に使用できる。カーブ部位１１は、搬送路４の搬送方向を変化させる領域であって搬送方向を変える角度を問わないが、好ましくは９０度±４５度であり、より好ましくは９０度±１０度である。

【0016】

棒状食品搬送装置１は、平面視にて略Ｌ字状の外側搬送部２と、平面視にて略矩形状の内側搬送部３と、を備える。外側搬送部２と内側搬送部３との間は、棒状食品Ａを搬送するための搬送路４となっている。棒状食品搬送装置１は、カーブ部位１１を経由して棒状食品Ａを搬送可能であって搬送路Ａの内側および外側にそれぞれ配置される内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０と、カーブ部位１１に配置される回転可能な中継回転部材（図５を参照して後述する。）と、を備える。内側搬送ベルト２０は、好ましくは、内側搬送部３において略Ｌ字状でかつ環状に配置されている。外側搬送ベルト３０は、好ましくは、外側搬送部２において環状に配置されている。外側搬送部２は、棒状食品Ａの搬送方向上流側に配置されるローラ３１、カーブ部位１１に配置されるローラ３２、および搬送方向下流側に配置されるローラ３３を備える。外側搬送ベルト３０は、ローラ３１の外側、ローラ３２の外側、ローラ３３の外側、ローラ３３の内側、中継回転部材（後述する）、ローラ３１の内側に接触するように周回して張設されている。搬送路４は、カーブ部位１１の上流側に位置する上流搬送路１０、カーブ部位１１、およびカーブ部位１１の下流側に位置する下流搬送路１２を連接して備える。

【0017】

内側搬送部３は、下流搬送路１２の近傍に、内側搬送ベルト２０を駆動する駆動源（例えば、モータ）を格納した駆動源格納部５と、棒状食品Ａを外方向に押し出すプッシャー板７を備えたプッシャー駆動部６と、を備える。棒状食品Ａは、図１に示すように、「ＩＮ」から入って、上流搬送路１０、カーブ部位１１、下流搬送路１２まで移動して、プッシャー板７により「ＯＵＴ」の方向に押し出される。

【0018】

内側搬送部３は、その上面に、カバー部材８を配置している。カバー部材８は、中継回転部材を回転駆動するための駆動源（例えば、モータ）９を備える。カバー部材８は、外側搬送部２と固定されている。内側搬送部３は、カバー部材８に対して移動可能に構成されている。この機能については、図８を参照して後述する。

【0019】

内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０は、カーブ部位１１の上流および下流では、棒状食品Ａを挟持して搬送可能な第１の幅Ｗ１，Ｗ３で対向配置される。この実施形態では、Ｗ１＝Ｗ３である。しかし、棒状食品Ａを挟持可能な幅であれば、Ｗ１とＷ３は必ずしも等しくなくても良い。一方、カーブ部位１１では、棒状食品Ａは、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とにより挟持されない。カーブ部位１１において、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とは、第１の幅Ｗ１，Ｗ３より大きな第２の幅Ｗ２で対向配置されている。

【0020】

このため、棒状食品Ａは、カーブ部位１１において、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とから挟持されず、フリーな状況になる。第１の幅Ｗ１，Ｗ３は、棒状食品Ａの幅（径と称しても良い）に対して同一または短い。また、第２の幅Ｗ２は、第１の幅Ｗ１，Ｗ３より大きい。第２の幅Ｗ２の最長値（＝Ｗ２ｍａｘ）は、好ましくは、棒状食品Ａの長さより短い。Ｗ２ｍａｘを棒状食品Ａの長さより短くすると、棒状食品Ａは、カーブ部位１１において回転できず、その長さ方向両端を外側搬送ベルト３０に接触させながら、その搬送方向をスムーズに変換可能である。

【0021】

図５は、図１の棒状食品搬送装置における内側搬送ベルト、外側搬送ベルトおよび中継回転部材を含む搬送方向転換機構を抜き出した一部透過斜視図を示す。図６は、図５の機構の一部透過平面図および当該平面図のＸ－Ｘ線断面図を示す。

【0022】

中継回転部材５０は、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０の対向方向（例えば、水平方向）と異なる方向（例えば、水平方向に直角な垂直方向）にて対向配置される板状部材５１，５２を備える。板状部材５１，５２は、棒状食品Ａを挿入可能な隙間５５を有する。板状部材５１，５２は、好ましくは円板である。中継回転部材５０は、カーブ部位１１に向かって搬送されてきた棒状食品Ａを内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０から中継して搬入可能である。中継回転部材５０は、棒状食品Ａを隙間５５に入れた状態で回転して、カーブ部位１１から再び内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０へと搬出可能である。内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０は、ローラ２２，３１を配置している入口から、ローラ２３，３３を配置している出口側に、棒状食品Ａを搬送する方向（図６の矢印Ｍの方向）に動いている。中継回転部材５０は、棒状食品Ａを、中継回転部材５０から見て上流から下流に向けて搬送する方向（図６の矢印Ｒの方向：時計の針の回転方向）に回転している。中継回転部材５０の回転速度は、好ましくは、内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０の搬送速度と同一またはそれに近い。中継回転部材５０は、好ましくは、外側搬送ベルト３０を張設する外側搬送ベルト用ローラを兼ねている。中継回転部材５０は、板状部材５１，５２の中心をＣ方向に貫く回転軸６０に固定された駆動源９の回転によって回転可能である。なお、カーブ部位１１において外側搬送ベルト３０を張設し、かつ駆動するローラを別に設け、中継回転部材５０が外側搬送ベルト３０に接触しない構成としても良い。その場合には、ローラ３１、ローラ３２またはローラ３３のいずれかにモータ等の駆動源を接続して、外側搬送ベルト３０を回動させるようにしても良い。

【0023】

内側搬送ベルト２０は、ローラ２１、ローラ２２、内側搬送ベルト用ローラ４０、ローラ２３およびローラ２４を周回して張設されている。ローラ２１は、その中心をＢ方向に貫く回転軸に固定されたモータ等の駆動源（前述の駆動源格納部５内の駆動源）の回転によって回転可能である。内側搬送ベルト２０は、ローラ２１からの回転駆動を受けて、ローラ２１、ローラ２２、内側搬送ベルト用ローラ４０、ローラ２３およびローラ２４の間を周回駆動される。ローラ２１を回転駆動する駆動源と、中継回転部材５０を回転駆動する駆動源９とは、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０の搬送速度が同一またはほぼ同一になるように設定される。

【0024】

内側搬送ベルト用ローラ４０は、好ましくは、２枚のリング部材４１，４２から成る。リング部材４１，４２は、その内側に空間を備えている。リング部材４１，４２は、その内側でかつ厚さ方向にて４つのローラ４５，４６，４７，４８に接している。より具体的には、ローラ４５，４６，４７，４８は、その長さ方向２段にて凹部を備える。リング部材４１，４２は、当該凹部に入り込んだ形態にてローラ４５，４６，４７，４８と接している。内側搬送ベルト用ローラ４０は、好ましくは、板状部材５１，５２同士の隙間５５より小さな幅を有し、かつ中継回転部材５０の内側に一部を挿入した状態で配置されている。このため、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０との距離を過度に大きくすることなく、カーブ部位１１の領域を適度に小さく設定可能である。また、棒状食品Ａは、内側搬送ベルト用ローラ４０により張設された内側搬送ベルト２０と、中継回転部材５０に張設された外側搬送ベルト３０とに挟まれた空間Ｙにより存在場所を規制される（図６のＸ－Ｘ断面図を参照）。

【0025】

外側搬送ベルト３０は、隙間５５を備える２枚の板状部材５１，５２の回転により駆動されている。内側搬送ベルト２０は、隙間５５に一部挿入状態のリング部材４１，４２によって張設されている。内側搬送ベルト２０の幅は、外側搬送ベルト３０の幅よりも小さい。

【0026】

棒状食品搬送装置１は、下流搬送路１２において棒状食品Ａをグリップし始める地点に、センサ７０を備える。センサ７０は、通過する棒状食品Ａを検知して、センサ７０よりも下流側のプッシャー板７にて当該棒状食品Ａを外に搬出するために設置されている。プッシャー板７の押出のタイミングは、センサ７０とプッシャー板７との間の搬送距離を棒状食品Ａが移動する時間に基づき制御されている。

【0027】

図７は、図１の棒状食品搬送装置のカーブ部位近傍における内側搬送ベルトと外側搬送ベルトの断面拡大図を示す。Ｄは、上流搬送路１１において棒状食品Ａを挟持する内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０の一部である。Ｅは、下流搬送路１２において棒状食品Ａを挟持する内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０の一部である。

【0028】

外側搬送ベルト３０は、好ましくは、棒状食品Ａを挟持する側（内側）のベルト面に凹凸３０ａを有すると共に、外側の面にも凹凸３０ｂを有する。内側搬送ベルト２０は、好ましくは、棒状食品Ａを挟持する側（内側）のベルト面、すなわち外側搬送ベルト３０の凹凸３０ａを有するベルト面と対向するベルト面に凹凸２０ａを有する。凹凸２０ａ，３０ａ，３０ｂは、共に、ベルトの幅方向に進行する溝を備え、ベルトの長さ方向に一定の間隔で形成されている。この実施形態では、ローラ３１，３２，３３は、その周方向に連続して凹凸を有するギアである。凹凸３０ｂは、当該ギアと噛み合い可能に形成されている。

【0029】

中継回転部材５０を構成する板状部材５１，５２は、その周端面に連続して凹凸を有するギアである。凹凸３０ａは、板状部材５１，５２の周端面に形成されている凹凸と噛み合い可能に形成されている。ローラ２１は、その周方向に連続して凹凸を有するギアである。凹凸２０ａは、当該ギアと噛み合い可能に形成されている。凹凸２０ａと凹凸３０ａは、共に、棒状食品Ａに接触する部分である。このため、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０は、棒状食品Ａを確実に挟持して搬送することができる。なお、外側搬送ベルト３０の外面、すなわち、棒状食品Ａに接触しない側の面には必ずしも凹凸３０ｂを備えていなくとも良い。また、棒状食品Ａの外面に凹凸がある場合、または内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０と棒状食品Ａとの密着力が大きい場合には、凹凸２０ａ，３０ａ，３０ｂの内の１つ、２つまたは３つとも備えていなくとも良い。

【0030】

図８は、図１の棒状食品搬送装置における搬送部の幅を変化させる状況の一部透過平面図を示す。

【0031】

図８における上方の平面図では、搬送路４の第１の幅Ｗ１，Ｗ３は３０ｍｍに設定されている。一方、図８における下方の平面図では、矢印Ｑの方向に内側搬送部３が移動して、搬送路４の第１の幅Ｗ１，Ｗ３が１９ｍｍに変化している。矢印Ｑと反対方向に内側搬送部３を移動させると、搬送路４の第１の幅Ｗ１，Ｗ３を拡げることができる。なお、この実施形態では、このようなＷ１，Ｗ３の変化に伴い、第２の幅Ｗ２も変化する。カバー部材８（中継回転部材５０も含む）は、外側搬送部２に固定されているので、内側搬送部３が移動しても、移動しない。ただし、第１の幅Ｗ１，Ｗ３および第２の幅Ｗ２を変化させる際に、中継回転部材５０と外側搬送ベルト３０との張設を維持した状態で、外側搬送部２を移動可能にしても良い。

【0032】

このように、この実施形態では、搬送路４の第１の幅Ｗ１，Ｗ３の大きさを調節可能である。この結果、棒状食品Ａの幅（径）に応じて、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０による棒状食品Ａの挟持力を適正に調整できるので、棒状食品Ａを両搬送ベルト２０，３０から脱落してしまう状況、および搬送困難で詰まる状況を低減できる。

【0033】

図９は、図１の棒状食品搬送装置の変形例の内側搬送ベルト、外側搬送ベルトおよび中継回転部材を含む搬送方向転換機構を抜き出した一部透過平面図を示す。

【0034】

図９に示す変形例に係る棒状食品搬送装置１ａは、上述の棒状食品搬送装置１と異なり、リング部材４１，４２を有する内側搬送ベルト用ローラ４０を備えていない。内側搬送ベルト２０は、カーブ部位１１およびその近傍において、ローラ２６，２７，２８，２９によって張設されている。このように、１つの内側搬送ベルト用ローラ４０を使用せず、複数のより小さなローラ２６，２７，２８，２９を用いて内側搬送ベルト２０を張設することで、カーブ部位１１の内側に弧状の内側搬送ベルト２０を構築できる。

【0035】

２．棒状食品搬送方法

【0036】

本発明の実施形態に係る棒状食品搬送方法は、棒状食品Ａをカーブさせてその搬送方向を変える搬送方法において、棒状食品Ａの搬送路４中のカーブ部位１１の上流と下流において、棒状食品Ａを挟持して搬送可能な内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０と、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とによる挟持を解除された状態の棒状食品Ａを搬入して回転可能な中継回転部材５０とを用いて、棒状食品Ａを内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とにより挟持して搬送する状態から、カーブ部位１１にて、棒状食品Ａを、一旦、中継回転部材５０に搬入し、その後、中継回転部材５０から搬出して、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とにより挟持して搬送する方法である。

【0037】

また、本発明の実施形態に係る別の棒状食品搬送方法は、上述の棒状食品搬送装置１，１ａの各構成要素の任意の組み合わせを前提に実現できる。すなわち、本発明の実施形態に係る別の棒状食品搬送方法は、上述のいずれか１つの棒状食品搬送装置１，１ａを用いて、棒状食品Ａをカーブさせてその搬送方向を変える搬送方法であって、棒状食品Ａの搬送路４中のカーブ部位１１の上流と下流において、棒状食品Ａを挟持して搬送可能な内側搬送ベルト２０および外側搬送ベルト３０と、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とによる挟持を解除された状態の棒状食品Ａを搬入して回転可能な中継回転部材５０と、を用いて、棒状食品Ａを内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とにより挟持して搬送する状態から、カーブ部位１１にて、棒状食品Ａを、一旦、中継回転部材５０に搬入し、その後、中継回転部材５０から搬出して、内側搬送ベルト２０と外側搬送ベルト３０とにより挟持して搬送する方法である。

【0038】

別の実施形態に係る棒状食品搬送方法では、例えば、中継回転部材５０は、外側搬送ベルト３０を張設する外側搬送ベルト用ローラを兼ねた棒状食品搬送装置１，１ａを用いても良い。また、別の実施形態に係る棒状食品搬送方法では、例えば、板状部材５１，５２の周端面に凹凸を備え、板状部材５１，５２の当該凹凸と噛みあうように外側搬送ベルト３０のベルト面にも凹凸３０ａを備えた棒状食品搬送装置１，１ａを用いても良い。さらに、別の実施形態に係る棒状食品搬送方法では、例えば、内側搬送ベルト２０において、外側搬送ベルト３０の凹凸３０ａを有するベルト面と対向するベルト面に、棒状食品Ａを保持するための凹凸２０ａを備えた棒状食品搬送装置１，１ａを用いても良い。

【0039】

別の実施形態に係る棒状食品搬送方法では、例えば、内側搬送ベルト２０をカーブ部位１１にて張設する内側搬送ベルト用ローラ４０を備え、内側搬送ベルト用ローラ４０には板状部材５１，５２同士の隙間５５より小さな幅を有し、かつ中継回転部材５０の内側に一部を挿入した状態で配置された棒状食品搬送装置１を用いても良い。また、別の実施形態に係る棒状食品搬送方法では、例えば、第１の幅Ｗ１，Ｗ３の大きさを調節可能な棒状食品搬送装置１，１ａを用いても良い。

【0040】

３．その他の実施形態
本発明は、上述の実施形態に限定されず、種々変形実施可能である。

【0041】

例えば、搬送路４の第１の幅Ｗ１，Ｗ３のみを拡大または縮小し、第２の幅Ｗ２を不変にするようにしても良い。内側搬送ベルト用ローラ４０は、２枚のリング部材４１，４２にて構成されずに、１枚の板状部材でも良い。外側搬送部２は、平面視にて略Ｌ字形状の部材であるが、平面視にて、略三角形、略四角形などの他の形状の部材でも良い。ローラ２１に代えて、内側搬送ベルト用ローラ４０を駆動源に接続して回転駆動させても良い。

【0042】

また、搬送路４のカーブ部位１１は、上流搬送路１１および下流搬送路１２との境界において、段差などがなく、なめらかに形成されている。しかし、棒状食品Ａの通過の障害にならない限り、多少の段差があっても良い。

【産業上の利用可能性】

【0043】

本発明は、棒状食品の搬送に利用できる。

【符号の説明】

【0044】

１，１ａ・・・棒状食品搬送装置、４・・・搬送路、１１・・・カーブ部位、２０・・・内側搬送ベルト、２０ａ・・・凹凸、３０・・・外側搬送ベルト、３０ａ・・・凹凸、４０・・・内側搬送ベルト用ローラ、５０・・・中継回転部材（外側搬送ベルト用ローラを兼ねる）、５１．５２・・・板状部材、５５・・・隙間、Ａ・・・棒状食品、Ｗ１，Ｗ３・・・第１の幅、Ｗ２・・・第２の幅。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】