(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023147354
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】長距離信号伝送システム
(51)【国際特許分類】
H04W 56/00 20090101AFI20231005BHJP
H04W 76/10 20180101ALI20231005BHJP
H04W 84/18 20090101ALI20231005BHJP
H04W 92/20 20090101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
H04W56/00 110
H04W76/10 110
H04W84/18 110
H04W92/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022054800
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000233826
【氏名又は名称】能美防災株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100110423
【弁理士】
【氏名又は名称】曾我 道治
(74)【代理人】
【識別番号】100111648
【弁理士】
【氏名又は名称】梶並 順
(74)【代理人】
【識別番号】100147566
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 俊一
(74)【代理人】
【識別番号】100161171
【弁理士】
【氏名又は名称】吉田 潤一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100188514
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】大西 真晶
(72)【発明者】
【氏名】青山 裕司
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA42
5K067EE10
(57)【要約】
【課題】フラッディングを用いて長距離信号伝送を行う際に、各無線基地局において容易な構成で同期を取る。
【解決手段】複数の無線基地局により構築された通信ネットワークを介して、フラッディングを用いて信号伝送を行うシステムであって、複数の無線基地局のそれぞれは、時分割されたタイムスロットのいずれか１つを特定するためのスロット番号が割り付けられており、送信すべきデータがある場合には、自身のタイマにより算出した周期が自身に割り付けられたスロット番号に対応するタイムスロットの周期と一致するタイミングで、送信すべきデータと自身に割り付けられているスロット番号とを含む情報を送信可能とするように送信タイミングが設定されており、他の無線基地局から情報を受信した場合には、情報に含まれているスロット番号に基づいて自身のタイマの時刻修正を実施することで送信タイミングの修正を実施する。
【選択図】図５
【解決手段】複数の無線基地局により構築された通信ネットワークを介して、フラッディングを用いて信号伝送を行うシステムであって、複数の無線基地局のそれぞれは、時分割されたタイムスロットのいずれか１つを特定するためのスロット番号が割り付けられており、送信すべきデータがある場合には、自身のタイマにより算出した周期が自身に割り付けられたスロット番号に対応するタイムスロットの周期と一致するタイミングで、送信すべきデータと自身に割り付けられているスロット番号とを含む情報を送信可能とするように送信タイミングが設定されており、他の無線基地局から情報を受信した場合には、情報に含まれているスロット番号に基づいて自身のタイマの時刻修正を実施することで送信タイミングの修正を実施する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
信号転送プロトコルとしてフラッディングを用いて複数の無線基地局により構築された通信ネットワークを介して信号伝送を行う長距離信号伝送システムであって、
前記複数の無線基地局のそれぞれは、
時分割されたタイムスロットのいずれか１つを特定するためのスロット番号が割り付けられており、送信すべきデータがある場合には、自身のタイマにより算出した周期が自身に割り付けられたスロット番号に対応するタイムスロットの周期と一致するタイミングで、前記送信すべきデータと自身に割り付けられているスロット番号とを含む情報を送信可能とするように送信タイミングが設定されており、
他の無線基地局から前記情報を受信した場合には、前記情報に含まれている前記スロット番号に基づいて前記自身のタイマの時刻修正を実施することで前記送信タイミングの修正を実施する
長距離信号伝送システム。
前記複数の無線基地局のそれぞれは、
時分割されたタイムスロットのいずれか１つを特定するためのスロット番号が割り付けられており、送信すべきデータがある場合には、自身のタイマにより算出した周期が自身に割り付けられたスロット番号に対応するタイムスロットの周期と一致するタイミングで、前記送信すべきデータと自身に割り付けられているスロット番号とを含む情報を送信可能とするように送信タイミングが設定されており、
他の無線基地局から前記情報を受信した場合には、前記情報に含まれている前記スロット番号に基づいて前記自身のタイマの時刻修正を実施することで前記送信タイミングの修正を実施する
長距離信号伝送システム。
【請求項2】
前記複数の無線基地局のうち、所望の通信ルートに配置されたそれぞれの無線基地局は、スロット番号の順序に従って前記フラッディングを用いて前記信号伝送を順次実行できるように、前記通信ルートに沿ったシーケンシャルなスロット番号が割り付けられている
請求項１に記載の長距離信号伝送システム。
請求項１に記載の長距離信号伝送システム。
【請求項3】
前記複数の無線基地局のうち、前記フラッディングを用いて前記信号伝送を行う必要のない送信専用の無線基地局は、送信すべきデータがある場合には、前記タイムスロットに依存しない任意のタイミングで前記送信すべきデータを送信可能とするように前記送信タイミングが設定されている
請求項１または２に記載の長距離信号伝送システム。
請求項１または２に記載の長距離信号伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、複数の無線基地局により構築された通信ネットワークを介して、信号転送プロトコルとしてフラッディングを用いて信号伝送を行う長距離信号伝送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線基地局が複数配置された通信ネットワークにおいて信号伝送を行う際に、同時送信を利用したフラッディングというブロードキャスト方式が提案されている。同時送信を利用したフラッディング方式では、１つの無線基地局がデータ送信を行った際に、そのデータを受信した１以上の無線基地局が、同じデータをブロードキャスト的に送信することで、無線信号の同時送信を実現している。
【0003】
このような同時送信を複数の無線基地局のそれぞれが複数回繰り返すことで、信号伝送システム全体にデータを伝達することが可能となる。このような通信方式を採用することで、通信経路に関するルーティング用の事前設定が不要にできる利点がある。
【0004】
また、複数の無線基地局のそれぞれに対してタイムスロットを割り当てることで、各無線基地局は、自身に割り当てられたタイムスロット内でのみ無線での信号送信を行うことで、複数の無線局の信号送信の干渉を防ぐ手法がある。
【0005】
タイムスロットを用いて通信を行う信号伝送システムにおいては、複数の無線基地局間で同期をとる必要がある。同期を取るための手法としては、同期パケットを用いる従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２１－１７７６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に係る従来技術では、特定の同期パケットを生成して送信する処理、および同期パケットを受信した際の同期回復処理を、タイムスロットを用いて通信を行う各無線基地局に実装する必要がある。
特許文献１に係る従来技術では、特定の同期パケットを生成して送信する処理、および同期パケットを受信した際の同期回復処理を、タイムスロットを用いて通信を行う各無線基地局に実装する必要がある。
【0008】
従って、同期を実現するための構成が複雑であり、必要となる機能を実装するための手間および費用が発生することとなる。すなわち、同期を実現するための構成が複雑であることが、フラッディングを用いた信号伝送システムの導入のネックの一因となっていた。
【0009】
本開示は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、フラッディングを用いて長距離信号伝送を行う際に、各無線基地局において容易な構成で同期を取ることができる長距離信号伝送システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本開示に係る長距離信号伝送システムは、信号転送プロトコルとしてフラッディングを用いて複数の無線基地局により構築された通信ネットワークを介して信号伝送を行う長距離信号伝送システムであって、複数の無線基地局のそれぞれは、時分割されたタイムスロットのいずれか１つを特定するためのスロット番号が割り付けられており、送信すべきデータがある場合には、自身のタイマにより算出した周期が自身に割り付けられたスロット番号に対応するタイムスロットの周期と一致するタイミングで、送信すべきデータと自身に割り付けられているスロット番号とを含む情報を送信可能とするように送信タイミングが設定されており、他の無線基地局から情報を受信した場合には、情報に含まれているスロット番号に基づいて自身のタイマの時刻修正を実施することで送信タイミングの修正を実施するものである。
【発明の効果】
【0011】
本開示によれば、フラッディングを用いて長距離信号伝送を行う際に、各無線基地局において容易な構成で同期を取ることができる長距離信号伝送システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本開示の実施の形態１における長距離信号伝送システムの全体構成図である。
【図2】本開示の実施の形態１に係る長距離信号伝送システムにおいて、フラッディングを用いてルール１およびルール２に従って信号伝送を行った場合の説明図である。
【図3】本開示の実施の形態１に係る長距離信号伝送システムにおいて実施されるフラッディングを用いた信号伝送の説明図である。
【図4】本開示の実施の形態１に係る長距離信号伝送システムにおける各無線基地局内の機能ブロック図である。
【図5】本開示の実施の形態１に係る各無線基地局で実施されるフラッディングを用いた信号伝送の一連処理を示したフローチャートである。
【図6】本開示の実施の形態２における長距離信号伝送システムの全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示の長距離信号伝送システムの好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。本開示に係る長距離信号伝送システムは、それぞれの無線基地局が、他の無線基地局から情報を受信したタイミングで、自身のタイマの時刻修正を実施する機能を有することを技術的特徴としており、この結果、フラッディングを用いて長距離信号伝送を行う際に、各無線基地局において容易な構成で同期を取ることができる効果を得ることができるものである。
【0014】
実施の形態１．
ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）無線の代表的な規格の１つであるＬｏＲａ準拠の無線モジュールを、遠隔地の異常検知（例えば、山奥の落橋監視）の情報伝達に利用したい要望がある。このためには、無線メッシュ網機能を付加して長距離伝送を行うことで広域をカバーできるようにする必要がある。
ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）無線の代表的な規格の１つであるＬｏＲａ準拠の無線モジュールを、遠隔地の異常検知（例えば、山奥の落橋監視）の情報伝達に利用したい要望がある。このためには、無線メッシュ網機能を付加して長距離伝送を行うことで広域をカバーできるようにする必要がある。
【0015】
無線メッシュ網の広域化は、中継無線局数の増大、および無線局間距離の拡大という２つの機能を強化することで達成できる。このような観点から、火災検知システム、山奥の落橋監視システムなどの情報伝達を行う際に、複数の無線基地局により構築された通信ネットワークを介して、信号転送プロトコルとしてフラッディングを適用した長距離信号伝送システムを採用することが１つの解決策となる。
【0016】
このようなフラッディングを用いた長距離信号伝送システムを採用するに当たっては、通信ネットワーク内の各無線基地局において容易な構成で同期を取る技術を構築し、従来技術の課題を解決することが重要となる。
【0017】
そこで、以下の説明では、フラッディングを用いて信号伝送を行う長距離信号伝送システムを用いて、山奥等の落橋検出を行う場合を具体例として、詳細に説明する。なお、本開示の長距離信号伝送システムは、無線メッシュ網を利用した種々の用途に適用可能である。
【0018】
図１は、本開示の実施の形態１における長距離信号伝送システムの全体構成図である。図１では、市役所内に設けられた監視センタ１、３ヶ所のセンサネットワーク２、３、４、市内ネットワーク５により通信ネットワークが構築されている場合を例示している。
【0019】
監視センタ１は、１台の無線基地局１０と監視ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）４０とを備えて構成されている。オペレータは、監視センタ１内において、監視ＰＣ４０をモニタすることで、通信ネットワーク内の情報を集中監視することができる。
【0020】
センサネットワーク２、３のそれぞれは、１台の無線基地局１０と２台の送信専用の無線基地局２０とを備えて構成されている。
【0021】
センサネットワーク４は、１台の無線基地局１０と５台の送信専用の無線基地局２０と、落橋監視の対象となる橋梁に設置された複数のセンサ３０とを備えて構成されている。また、市内ネットワーク５は、無線メッシュ網を構成するように配置された５台の無線基地局１０を備えて構成されている。
【0022】
なお、図１に示した全体構成は一例に過ぎず、本開示の長距離信号伝送システムを適用する環境に応じて、ネットワーク、無線基地局、センサの台数、配置、および接続関係は、所望の構成に変更できる。なお、以下の説明では、データの送受信を行う無線基地局１０を単に無線基地局１０と記載し、送信専用の無線基地局２０を単に無線基地局２０と記載する。
【0023】
複数の無線基地局１０および複数の無線基地局２０により構築された通信ネットワークにおいて、複数の無線基地局１０では、信号転送プロトコルとしてフラッディングを用いて信号伝送が行われる。フラッディングは、以下の単純な２つのルールだけで信号転送を行うプロトコルである。
【0024】
ルール１：無線基地局１０は、他の無線基地局１０あるいは無線基地局２０から送信された信号を受信した場合には、自身の電波が届く範囲にある全ての無線基地局１０に対して受信した信号を転送する。
ルール２：無線基地局１０において同じ信号を異なるタイミングで再び受信した場合には、２度目の転送は実行しない。
ルール２：無線基地局１０において同じ信号を異なるタイミングで再び受信した場合には、２度目の転送は実行しない。
【0025】
図２は、本開示の実施の形態１に係る長距離信号伝送システムにおいて、フラッディングを用いてルール１およびルール２に従って信号伝送を行った場合の説明図である。図２では、３台の無線基地局１０（１）～１０（３）によってフラッディングを用いて信号伝送を行う場合を例示している。
【0026】
より具体的には、図２では、無線基地局１０（１）を送信元基地局、無線基地局１０（２）を中継基地局、無線基地局１０（３）を送信先基地局とし、無線基地局１０（１）から送信された信号がフラッディングによって、最終的に無線基地局１０（３）に届く場合を例示している。
【0027】
図２中の［１］～［４］は、フラッディングを用いて信号伝送が行われるステップを意味している。各ステップでは、以下のような処理が順次行われることとなる。
ステップ［１］：無線基地局１０（１）が、ルール１に従って、自身の電波が届く範囲にある全ての無線基地局１０に対して信号を転送する。その結果、無線基地局１０（１）から無線基地局１０（２）に対して信号が伝送されることとなる。
ステップ［１］：無線基地局１０（１）が、ルール１に従って、自身の電波が届く範囲にある全ての無線基地局１０に対して信号を転送する。その結果、無線基地局１０（１）から無線基地局１０（２）に対して信号が伝送されることとなる。
【0028】
ステップ［２］：無線基地局１０（２）が、ルール１に従って、自身の電波が届く範囲にある全ての無線基地局１０に対して信号を転送する。その結果、無線基地局１０（２）から無線基地局１０（１）および無線基地局１０（３）に対して信号が伝送されることとなる。従って、ステップ［１］、［２］を経て、無線基地局１０（１）から送信された信号が、無線基地局１０（３）に届くこととなり、本来の目的は達成される。
【0029】
ステップ［３］：無線基地局１０（１）は、ルール２に従って、同じ信号の転送はしない。一方、無線基地局１０（３）は、ルール１に従って、自身の電波が届く範囲にある全ての無線基地局１０に対して信号を転送する。なお、「信号の宛先が自身の場合には受信したデータを受け取り、転送はしない」というルール３を設けていた場合には、無線基地局１０（３）がこのルール３に従って転送を行わないようにすることができる。
【0030】
ステップ［４］：無線基地局１０（２）は、ルール２に従って、先のステップ［１］と同じ信号をステップ［３］により受信したため、これ以上の転送は行わない。その結果、これ以上の転送が行われず、ネットワーク内の信号転送が終結することとなる。
【0031】
図１における通信ネットワークにおいても、図２で説明したように、ルール１、２に従ってフラッディングによる信号伝送を行うことで、監視センタ１内の無線基地局１０は、センサネットワーク２～４内の無線基地局１０から監視センタ１内の無線基地局１０に向けて市内ネットワーク５を経由して送信された信号を受信することができる。
【0032】
フラッディングによる信号伝送を行う利点としては、以下の点が挙げられる。
利点１：ルール２に従うことで、信号がいつまでも往復することが無くなる。
利点２：送信先毎の転送相手を示すルーティングテーブルを整備する必要がないため、複数の無線基地局１０を用いた長距離信号伝送システムの運用が容易となる。
利点１：ルール２に従うことで、信号がいつまでも往復することが無くなる。
利点２：送信先毎の転送相手を示すルーティングテーブルを整備する必要がないため、複数の無線基地局１０を用いた長距離信号伝送システムの運用が容易となる。
【0033】
ただし、フラッディングによる信号伝送を行う留意点としては、以下の点が挙げられる。
留意点１：冗長な送信を行うため、電波の衝突、干渉が起こりやすく、電波の発信タイミングに関する制御が必要となる。
留意点１：冗長な送信を行うため、電波の衝突、干渉が起こりやすく、電波の発信タイミングに関する制御が必要となる。
【0034】
この留意点の対策の一環として、特許文献１に係るシステムでは、複数の無線基地局１０のそれぞれに対してタイムスロットを割り当てるとともに、同期をとる方式が採用されている。しかしながら、特許文献１のような方式では、図１に示したような我々が解決すべき課題に必要とする以上の、汎用的で高効率な送信を実現するための高精度な同期を目的としており、構成が複雑なため、その機能の実装にかかる手間および費用が不必要に高くなってしまう。
【0035】
そこで、本開示に係る長距離信号伝送システムでは、フラッディングを用いて長距離信号伝送を行う際に、各無線基地局１０において容易な構成で同期を取ることができる方式を実現している。そこで、具体的な内容を図３～図５を用いて詳述する。
【0036】
図３は、本開示の実施の形態１に係る長距離信号伝送システムにおいて実施されるフラッディングを用いた信号伝送の説明図である。図４は、本開示の実施の形態１に係る長距離信号伝送システムにおける各無線基地局１０内の機能ブロック図である。また、図５は、本開示の実施の形態１に係る各無線基地局１０で実施されるフラッディングを用いた信号伝送の一連処理を示したフローチャートである。
【0037】
図３においては、説明を簡略化するために、３台の無線基地局１０（１）～１０（３）によって通信ネットワークが構築され、フラッディングを用いた信号伝送が行われる場合を例示しているが、実際には、４台目以降の無線基地局１０も存在し、無線メッシュ網が構築されることとなる。
【0038】
図３（Ａ）では、無線基地局１０（１）に対してＩＤ１が割り付けられ、無線基地局１０（２）に対してＩＤ２が割り付けられ、無線基地局１０（３）に対してＩＤ３が割り付けられ、相互に信号伝送する状態が示されている。
【0039】
なお、図３（Ａ）では、ＩＤ１が割り付けられた無線基地局１０（１）から送信される信号をＳＧ１、ＩＤ２が割り付けられた無線基地局１０（２）から送信される信号をＳＧ２、ＩＤ３が割り付けられた無線基地局１０（３）から送信される信号をＳＧ３として記載している。
【0040】
ここで、ＩＤ１を有する無線基地局１０（１）にはスロット番号としてＳＮｏ１が割り付けられ、ＩＤ２を有する無線基地局１０（２）にはスロット番号としてＳＮｏ２が割り付けられ、ＩＤ３を有する無線基地局１０（３）にはスロット番号としてＳＮｏ３が割り付けられているものとする。
【0041】
なお、ＩＤは、長距離信号伝送システム内で個々の無線基地局１０を識別するための固有の識別子であり、他の無線基地局と重複して割り付けられることはない。一方、ＳＮｏは、それぞれの無線基地局に対して送信を行うためのタイムスロットを規定するために割り付けられるスロット番号であり、他の無線基地局と重複して割り付けられることもあり得る。ただし、図３（Ａ）では、３台の無線基地局のそれぞれに対して、３種類のスロット番号が重複しないように割り付けられている場合を例示している。
【0042】
図３（Ｂ）では、スロット番号ＳＮｏ１～ＳＮｏ３のそれぞれに時間幅ΔＴのタイムスロットが、周期Ｔごとに１つ割り当てられている状態を模式的に示している。すなわち、各無線基地局１０（１）～１０（３）は、時分割されたタイムスロットのいずれか１つを特定するためのスロット番号ＳＮｏが割り付けられており、データ送信のタイミングが規定されている。
【0043】
具体的には、各無線基地局１０（１）～１０（３）は、送信すべきデータがある場合には、自身のタイマにより算出した周期が自身に割り付けられたスロット番号ＳＮｏに対応するタイムスロットの周期と一致するタイミングで、送信すべきデータと自身に割り付けられているスロット番号ＳＮｏとを含む情報を送信する。
【0044】
次に、図４の機能ブロック図、および図５のフローチャートに基づいて、各無線基地局１０（１）～１０（３）のそれぞれで実施されるフラッディングを用いた信号伝送の一連処理について説明する。なお、各無線基地局１０（１）～１０（３）は、同一構成を有しており、特に区別する必要がない場合には、無線基地局１０として説明する。
【0045】
図４に示したように、無線基地局１０は、受信信号処理部１１と、同期調整部１２と、送信信号処理部１３とを備えて構成されている。受信信号処理部１１は、周囲に配置されている他の無線基地局１０から送信された情報を受信する機能を有している。受信信号処理部１１は、他の無線基地局１０から送信されてくる情報を、送信元である他の無線基地局１０に割り付けられたスロット番号ＳＮｏに対応したタイムスロットのタイミングで受信することとなる。
【0046】
同期調整部１２は、受信信号処理部１１によって他の無線基地局１０から情報を受信した場合には、その情報に含まれているスロット番号ＳＮｏに基づいて、タイムスロット周期における現在の位置を示すタイマの時刻修正を実施する機能を備えている。この結果、同期調整部１２は、情報の送信元である他の無線基地局１０のタイマが有する時刻に、自身のタイマの時刻を合わせるように時刻修正を行うことで、他の無線基地局１０のタイマと自身のタイマとの同期を取り、送信タイミングの修正を実施することができる。
【0047】
送信信号処理部１３は、受信信号処理部１１によって他の無線基地局１０から情報を受信した場合には、ルール１、２に基づく転送条件が成立しているか否かを判断する。そして、送信信号処理部１３は、転送条件が成立している場合には、送信すべきデータがあると判断する。
【0048】
さらに、送信信号処理部１３は、自身のタイマの時刻が自身に割り付けられたスロット番号ＳＮｏに対応するタイムスロット内にあるタイミングで、送信すべきデータと自身に割り付けられているスロット番号ＳＮｏとを含む情報を転送することとなる。
【0049】
この転送処理において、送信信号処理部１３は、他の無線基地局１０から情報を受信したタイミングで、同期調整部１２により時刻修正された自身のタイマを用いて、情報の転送を行うことができる。従って、図４の構成を備えた無線基地局１０は、他の無線基地局１０から情報を受信することで自身のタイマの時刻修正を行うことができ、結果的に、周囲の他の無線基地局１０との同期を取ることが可能となる。
【0050】
なお、同期調整部１２による時刻修正処理は、受信信号処理部１１によって他の無線基地局１０から情報を受信したタイミングで常に行ってもよいが、ある決められた時間帯にのみ時刻修正処理を行う、特定のスロット番号ＳＮｏによる情報を受信したタイミングでのみ時刻修正処理を行うなど、時刻修正処理の起動条件を設定することも可能である。
【0051】
次に、図５を用いて、本実施の形態１に係る各無線基地局１０で実施されるフラッディングを用いた信号伝送の一連処理を整理すると、以下のようになる。まず、ステップ５０１において、無線基地局１０内の受信信号処理部１１は、受信処理を実施することで、周囲の他の無線基地局１０から送信された情報を受信する。
【0052】
次に、ステップＳ５０２において、同期調整部１２は、ステップ５０１において送信された情報を受信した場合には、他の無線基地局１０のスロット番号ＳＮｏおよび情報を受信したタイミングに基づいて自身のタイマの時刻修正を実施する。
【0053】
次に、ステップＳ５０３において、送信信号処理部１３は、ルール１、２に基づく転送条件が成立しているか否かを判断する。すなわち、送信信号処理部１３は、ルール１が成立し、かつ、ルール２が成立していない場合には転送条件が成立したと判断し、その他の場合には転送条件が成立していないと判断する。送信信号処理部１３は、ステップＳ５０３において転送条件が成立していないと判断した場合には、転送処理を実施せず、一連処理を終了する。
【0054】
一方、送信信号処理部１３は、ステップＳ５０３において転送条件が成立したと判断した場合には、ステップＳ５０４に進み、ステップＳ５０２において時刻修正された自身のタイマに基づいて、自身に割り付けられたスロット番号ＳＮｏに対応するタイムスロットになるのを待つ。そして、自身に割り付けられたタイムスロットが訪れたタイミングで、ステップＳ５０１で受信したデータ（すなわち、送信すべきデータ）と自身に割り付けられているスロット番号ＳＮｏとを含む信号の送信処理を実行する。
【0055】
このように、フラッディングによる送信処理が行われるごとに、送信元の無線基地局１０に割り付けられているスロット番号ＳＮｏが付加される。従って、スロット番号ＳＮｏを含む情報を受信した無線基地局１０は、どのタイムスロットにより送信された情報であるかを特定でき、タイマの時刻修正を容易に実施することができる。
【0056】
以上のように、実施の形態１によれば、それぞれの無線基地局において、同期調整部の働きにより、タイムスロットを用いて転送処理を行う際に用いる自身のタイマの時刻修正を、容易に実施することができる。この結果、フラッディングを用いて長距離信号伝送を行う際に、無線ネットワーク内の各無線基地局において容易な構成で同期を取ることができる長距離信号伝送システムを実現することができる。
【0057】
実施の形態２．
本実施の形態２では、本開示に係る長距離信号伝送システムにおいて、各無線基地局１０に対して、通信効率を考慮してスロット番号ＳＮｏを割り付ける手法について説明する。
本実施の形態２では、本開示に係る長距離信号伝送システムにおいて、各無線基地局１０に対して、通信効率を考慮してスロット番号ＳＮｏを割り付ける手法について説明する。
【0058】
図６は、本開示の実施の形態２における長距離信号伝送システムの全体構成図である。図６に示した全体構成は、先の実施の形態１における図１に示した全体構成と同じである。ただし、図６においては、先の図１に対して以下の内容が追記されている。
【0059】
・９台の無線基地局１０を１０（１）～１０（９）として符号により識別可能としている。また、図６では、図示を省略しているが、９台の無線基地局１０（１）～１０（９）のそれぞれに対しては、固有の識別子としてＩＤ１～ＩＤ９が割り付けられており、ＩＤにより識別可能となっている。
・無線基地局１０（１）～１０（９）のそれぞれに対して、４種類のスロット番号Ｓｎｏ１～ＳＮｏ４のいずれか１つが割り付けられた状態を示している。
・所望の通信ルートとして第１のルート～第３のルートを太い矢印を用いて識別可能としている。
・無線基地局１０（１）～１０（９）のそれぞれに対して、４種類のスロット番号Ｓｎｏ１～ＳＮｏ４のいずれか１つが割り付けられた状態を示している。
・所望の通信ルートとして第１のルート～第３のルートを太い矢印を用いて識別可能としている。
【0060】
本実施の形態２では、複数の無線基地局１０のうち、所望の通信ルートとして第１のルートを最優先で規定する場合について説明する。第１のルートは、図６中に白抜きの太い矢印として記載されており、センサネットワーク４内でのセンサ３０からの情報を、監視センタ１に迅速に伝えるための所望のルートとして設定されている。
【0061】
具体的には、第１のルートは、無線基地局１０（４）→無線基地局１０（６）→無線基地局１０（９）→無線基地局１０（１）を通過するルートとして規定されている。この第１のルートで、スロット番号ＳＮｏに従ったタイムスロットを利用して情報を順次、迅速に転送させるためには、情報の送信元から送信先に至る無線基地局１０の順序に従ってスロット番号ＳＮｏの順序を割り付けることが適切である。
【0062】
そこで、図６では、第１のルートの情報の送信順序に従って、第１のルート上の４つの無線基地局１０に対して以下のようなスロット番号ＳＮｏを割り付けることが考えられる。
無線基地局１０（４）：ＳＮｏ１
無線基地局１０（６）：ＳＮｏ２
無線基地局１０（９）：ＳＮｏ３
無線基地局１０（１）：ＳＮｏ４
無線基地局１０（４）：ＳＮｏ１
無線基地局１０（６）：ＳＮｏ２
無線基地局１０（９）：ＳＮｏ３
無線基地局１０（１）：ＳＮｏ４
【0063】
このようにスロット番号ＳＮｏの割り付けを行うことで、無線基地局１０（６）は、ＳＮｏ１のタイムスロットのタイミングで無線基地局１０（４）からの情報を受信でき、その後、自身に割り付けられたスロット番号ＳＮｏ２のタイムスロットのタイミングで直ちに情報を送信することができる。
【0064】
同様に、無線基地局１０（９）は、スロット番号ＳＮｏ２のタイムスロットのタイミングで無線基地局１０（６）から情報を受信でき、その後、自身に割り付けられたスロット番号ＳＮｏ３のタイムスロットのタイミングで直ちに情報を送信することができる。
【0065】
そして、最終的に、無線基地局１０（１）は、スロット番号ＳＮｏ３のタイムスロットのタイミングで無線基地局１０（９）から情報を受信できる。この結果、監視センタ１内の監視ＰＣは、送信元である無線基地局１０（４）から送られた情報を、３タイムスロット分の時間が経過した後に迅速に取得することができる。
【0066】
なお、図６では、センサネットワーク４から監視センタ１への通信経路を第１のルートとして最優先で設定した後、図６中に縦ストライプの太い矢印として記載された第２のルートと、図６中にチェッカーマークの太い矢印として記載された第３のルートをさらに設定している。
【0067】
ここで、第２のルートは、センサネットワーク２から監視センタ１への通信経路に相当し、無線基地局１０（２）→無線基地局１０（７）→無線基地局１０（１）を通過するルートとして規定されている。
【0068】
そして、第２のルート上の３つの無線基地局１０に対して以下のようなスロット番号ＳＮｏを割り付けることが考えられる。
無線基地局１０（２）：ＳＮｏ２
無線基地局１０（７）：ＳＮｏ３
無線基地局１０（１）：ＳＮｏ４
なお、無線基地局１０（１）については、すでに第１のルートを設定する際に、スロット番号ＳＮｏ４が割り付けられている。
無線基地局１０（２）：ＳＮｏ２
無線基地局１０（７）：ＳＮｏ３
無線基地局１０（１）：ＳＮｏ４
なお、無線基地局１０（１）については、すでに第１のルートを設定する際に、スロット番号ＳＮｏ４が割り付けられている。
【0069】
このような第２のルートを設定することで、監視センタ１内の監視ＰＣは、送信元である無線基地局１０（２）から送られた情報を、２タイムスロット分の時間が経過した後に迅速に取得することができる。
【0070】
同様に、第３のルートは、センサネットワーク３から監視センタ１への通信経路に相当し、無線基地局１０（３）→無線基地局１０（９）→無線基地局１０（１）を通過するルートとして規定されている。
【0071】
そして、第３のルート上の３つの無線基地局１０に対して以下のようなスロット番号ＳＮｏを割り付けることが考えられる。
無線基地局１０（３）：ＳＮｏ２
無線基地局１０（９）：ＳＮｏ３
無線基地局１０（１）：ＳＮｏ４
なお、無線基地局１０（９）、１０（１）については、すでに第１のルートを設定する際に、それぞれスロット番号ＳＮｏ３、スロット番号ＳＮｏ４が割り付けられている。
無線基地局１０（３）：ＳＮｏ２
無線基地局１０（９）：ＳＮｏ３
無線基地局１０（１）：ＳＮｏ４
なお、無線基地局１０（９）、１０（１）については、すでに第１のルートを設定する際に、それぞれスロット番号ＳＮｏ３、スロット番号ＳＮｏ４が割り付けられている。
【0072】
このような第３のルートを設定することで、監視センタ１内の監視ＰＣは、送信元である無線基地局１０（３）から送られた情報を、２タイムスロット分の時間が経過した後に迅速に取得することができる。
【0073】
なお、図６のようにスロット番号ＳＮｏを割り付けた場合には、例えば無線基地局１０（７）は、ともにスロット番号ＳＮｏ２が割り付けられている無線基地局１０（２）と無線基地局１０（６）の両方から同時に情報が送信された際に、それぞれの送信信号が互いに干渉するおそれがある。
【0074】
ただし、無線基地局１０（２）と無線基地局１０（６）は、常時、スロット番号ＳＮｏ２に割り当てられたタイムスロットのタイミングで情報を送信しているわけではなく、送信すべきデータは、頻繁にあるわけではない。また、たとえ干渉が発生したとしても、メッシュ状に構築された他のルートを経由して情報を受信する、あるいは情報を再送することで、干渉の問題を解消することができる。
【0075】
以上のように、実施の形態２によれば、複数の無線基地局のうち、所望の通信ルートに配置されたそれぞれの無線基地局に対して、スロット番号ＳＮｏの順序に従ってフラッディングを用いて信号伝送を順次実行できるように、所望の通信ルートに沿ったシーケンシャルなスロット番号ＳＮｏを割り付けている。この結果、所望のルートを経由して迅速に情報を転送させることができる。
【0076】
なお、スロット番号ＳＮｏは、上述したように、所望の通信ルートに沿ったシーケンシャルな割り付けを行うこともできるが、各無線基地局１０において、自身に固有に割り付けられたＩＤから、スロット番号ＳＮｏを自動的に割り付けることも可能である。例えば、図６に示した９台の無線基地局１０（１）～１０（９）のそれぞれにＩＤ１～ＩＤ９が割り付けられており、タイムスロットとして４種類のスロット番号Ｓｎｏ１～ＳＮｏ４を用いる場合には、ＩＤの数字を４で割った余りによって、各無線基地局１０に対するスロット番号ＳＮｏを自動割り付けすることも可能である。
【0077】
また、実施の形態１、２では、送信専用の無線基地局２０に関する送信タイミングについては特に説明しなかったため、補足説明する。送信専用の無線基地局２０は、フラッディングを用いて信号伝送を行う必要のない無線基地局に相当する。また、送信専用の無線基地局２０は、例えばセンサ３０による検出結果を送信すべき情報として任意のタイミングで受信することが考えられる。従って、送信専用の無線基地局２０は、送信すべき情報がある場合には、迅速な送信の観点から、ただちにその情報を送信することが適切である。
【0078】
そこで、送信専用の無線基地局２０については、送信すべきデータがある場合には、タイムスロットに依存しない任意のタイミングで、送信すべきデータを送信可能とするように送信タイミングを設定しておくことが考えられる。
【符号の説明】
【0079】
１ 監視センタ、２～４ センサネットワーク、５ 市内ネットワーク、１０ 無線基地局、２０ 送信専用の無線基地局、３０ センサ、４０ 監視ＰＣ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
