特開 2023-147360 包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147360

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/067 20120101AFI20231005BHJP

   B65B 31/04 20060101ALN20231005BHJP

【ＦＩ】

B65B9/067

B65B31/04 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022054806

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112689

【弁理士】

【氏名又は名称】佐原 雅史

(74)【代理人】

【識別番号】100128934

【弁理士】

【氏名又は名称】横田 一樹

(72)【発明者】

【氏名】牧野 正俊

(72)【発明者】

【氏名】内山 雄介

【テーマコード（参考）】

3E050

3E053

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB08

3E050BA04

3E050CA01

3E050CB01

3E050DB02

3E050DD03

3E050DE01

3E050DF03

3E050DH10

3E050FA02

3E050GB06

3E050HA04

3E050HB01

3E050HB09

3E053AA06

3E053AA09

3E053DA07

3E053FA01

3E053GA07

3E053JA10

(57)【要約】

【課題】 物品供給手段からクランプ装置に被包装品を受け渡す際の被包装品の位置ずれを防止する包装機を提供する。
【解決手段】 包装機１は、帯状包装材ＹＡ２を供給する包装材供給手段３と、帯状包装材ＹＡ２を筒状包装材ＹＡ２´に成形する製袋器１４と、被包装品ＸＡ２を搬送し、筒状包装材ＹＡ２´内に供給する物品供給手段と、筒状包装材ＹＡ２´内に収容された被包装品ＸＡ２の少なくとも搬送方向の上流側において筒状包装材ＹＡ２´を挟持するクランプ手段５０と、物品供給手段２とクランプ手段５０の間における筒状包装材ＹＡ２´内に気体を吐出する吐出手段１００と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状包装材を供給する包装材供給手段と、
前記帯状包装材を筒状包装材に成形する製袋器と、
被包装品の搬送方向における前後を支持部材によって挟んで搬送し、前記筒状包装材内に供給する物品供給手段と、
前記筒状包装材内に収容された前記被包装品の少なくとも搬送方向における上流側及び下流側において該筒状包装材を挟持するクランプ手段と、
前記被包装品の下流側端部が前記物品供給手段の前記支持部材から前記クランプ手段に受け渡されるまでの間において前記筒状包装材内に気体を吐出する吐出手段と、
を備える包装機。

【請求項2】

前記吐出手段は、前記被包装品の搬送方向の下流側から上流側に向けて前記気体を吐出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の包装機。

【請求項3】

前記被包装品は、物品を複数積層した集積品である、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装機。

【請求項4】

前記気体は、外気より湿度が低い気体である、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、製袋器により形成した筒状体内に複数の品物を駒立て状（起立状態)にて挿入し、品物の前後の包装材を左右から挟縮しつつシールカットする自動包装装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の自動包装装置では、搬送幅方向の両側に配置される筒状体挟持部材を互いに近接するように移動させて品物の前後における空間部を挟み、包装材と同速度で前進可能な、筒状体挟持移送装置（クランプ装置）を有している。当該自動包装装置は、搬送される複数の品物の前後を品物抑え爪で挟持しつつ、筒状体挟持部材を搬送幅方向において近接させて品物の前後における空間部を挟む構成である。複数の品物は、加熱シールローラの寸前まで品物抑え爪による支持と、筒状体挟持部材による支持とが並行して機能し、その転倒が阻止される。

【0003】

また、押送（支持）部材によって支持される物品の有無（欠落）を検知し、当該物品が存在しない場合における運転モードを複数有する包装機も知られている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に記載の包装機は、物品の欠落を検知した場合でも包装機本体を停止しない運転モードと、物品の欠落を検知した場合には包装機本体を停止して空袋を製造しないようにする運転モードを有している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実公昭５３－３２８５７号公報

【特許文献2】特許第６６５５５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、クランプ装置は様々な構成があり、筒状体挟持部（クランプ部材）による筒状体の挟持方法によっては、品物抑え爪（フィンガー）による支持から筒状体挟持部による挟持に受け渡す間に、被包装品の位置ずれが生じる場合がある。

【0006】

また、特に、特許文献２に記載の包装機のように、被包装品の欠落を検知した場合に包装機本体を停止する運転モードを有する包装機において、物品供給装置（フィンガーなどにより被包装品を搬送する装置）からクランプ装置に受け渡す構成とした場合、受け渡しの際に位置ずれが生じる可能性が増える。具体的には、包装機本体を停止する場合、クランプ部材は被包装品毎に所定の位置で停止し、包装機本体の動作再開を待機する。当該所定の位置は、フィンガーと干渉しない位置（フィンガーの退避位置から離間した位置）である。このため、停止解除（運転再開）後に最初に搬送される（先頭の）被包装品を支持しているフィンガーが退避してしまうと、当該被包装品をクランプ部材によって支持できない期間が生じる。その結果、当該被包装品をクランプ装置に受け渡す際に、被包装品の位置ずれ（特に被包装品が集積品の場合には荷崩れ）が生じ、後の横シール（トップシール）工程において被包装品の噛み込みを引き起こす問題となる。

【0007】

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、物品供給手段からクランプ装置に被包装品を受け渡す際の被包装品の位置ずれを防止する包装機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、帯状包装材を供給する包装材供給手段と、前記帯状包装材を筒状包装材に成形する製袋器と、被包装品を搬送し、前記筒状包装材内に供給する物品供給手段と、前記筒状包装材内に収容された前記被包装品の少なくとも搬送方向の上流側において該筒状包装材を挟持するクランプ手段と、前記物品供給手段と前記クランプ手段の間における前記筒状包装材内に気体を吐出する吐出手段と、を備える包装機に係るものである。

【0009】

本発明によれば、物品供給手段からクランプ装置に被包装品を受け渡す際の被包装品の位置ずれを防止する包装機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明に係る包装機の全体構成を示す概略正面図である。

【図2】本発明に係る包装体（二次包装体）を示す図であり（Ａ）正面図、（Ｂ）平面図である。

【図3】本発明に係る包装機の位置ずれ防止機構の近傍を抜き出して示す概略正面図である。

【図4】本発明に係る包装機の位置ずれ防止機構の近傍を抜き出して示す概略側面図である。

【図5】本発明に係る包装機の位置ずれ防止機構の近傍を抜き出して示す概略正面図である。

【図6】本発明に係る包装機の変形例を示す概要図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る包装機１について詳細に説明する。図１は、本実施形態の包装機１の概略を示す正面図である。図２は、包装機１によって包装された包装体ＺＡ２の外観を示す図であり、図２（Ａ）が図１に対応する正面図、同図（Ｂ）が上面（平面）図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、本図及び以降の各図において、部材の大きさ、形状、厚み、位置などを適宜誇張して表現する。

【0012】

＜包装機全体構成＞
図１に示す包装機１は、一例として、被包装品ＸＡ２が順次供給されることに合わせて、包装材ＹＡ２が連続して供給されて筒状に製袋され、所定ピッチ毎に包装材ＹＡ２の幅方向にシールとカットとが行われる、いわゆる横型製袋充填機（ピロー包装機）である。

【0013】

包装機１は、連続して供給される包装材ＹＡ２を利用して、前工程から順次供給される被包装品ＸＡ２を上流から下流に向けて搬送しながら包装する。本実施形態における包装材ＹＡ２は例えば、樹脂フィルムであるが、これに限らず、紙材等であってもよい。図１では、原反ロールＹＢ１に近い側を上流とし、遠い側を下流とする。

【0014】

包装機１は、物品供給手段（物品供給装置）２と、包装材供給手段（包装材供給装置）３と、包装機本体４と、クランプ手段（クランプ装置）５０と、吐出手段１００と、制御ユニット（図示省略）などを備え、被包装品ＸＡ２を搬送し、包装するものである。なお、本実施形態では包装機１における各種方向の定義として、帯状の包装材ＹＡ２の長手方向となる第一方向を搬送方向Ｔとし、長手方向に直交する包装材ＹＡ２の幅方向となる第二方向を搬送幅方向Ｗとし、搬送方向Ｔ及び搬送幅方向Ｗに対して直角となる方向となる第三方向を搬送高さ方向Ｈとする。

【0015】

これら包装機１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭなどから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

【0016】

図２を参照して、本実施形態の被包装品ＸＡ２は、例えば、物品ＸＡ１を予め個々に包装してなる一次包装体ＺＡ１を複数、集積したものである。この例では、図１に示す包装機１は、包装材ＹＡ１によって包装された物品ＸＡ１（一次包装体ＺＡ１）を搬送高さ方向Ｈに複数段（例えば３段）に積層したものをさらに搬送方向Ｔに複数行（例えば、４～５行）纏めて包装し、一の包装体（二次包装体ＺＡ２）とする。つまり、本実施形態の被包装品ＸＡ２は、複数段×複数行の一次包装体ＺＡ１の集積品である。集積品（複数の物品ＸＡ１）は、例えばトレーや箱などに載置・収容されることなく、あるいは仕切り部材などで支持されることなく、包装材ＹＡ２内に直接、段積み状態で収容される。

【0017】

再び図１を参照して、物品供給装置２は、複数（例えば３段×５行）の物品ＸＡ１（一時包装体ＺＡ１）を一纏まりとする被包装品（以下、集積品）ＸＡ２を等間隔で搬送すると共に、当該集積品ＸＡ２を下流の包装機本体４に順次搬送する。この物品供給装置２は、例えば、搬送面２５と、集積品ＸＡ２を搬送方向Ｔの前後から挟んで支持するとともに該搬送方向Ｔに押送する支持手段（押送手段、例えば、フィンガー）２２を備えるフィンガーコンベアである。フィンガーコンベア２は例えば、ここでは図示を省略する複数のスプロケット（駆動用のスプロケット、従動用のスプロケット）と、これらにかけ回される環状のチェーン（またはベルト）２０２を有する。駆動用のスプロケットは、サーボモーターの駆動によって回転し、これによりチェーン２０２は循環するように走行する。従動用のスプロケットは、チェーン２０２の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。複数のフィンガー２２は、搬送面２５に設けたスリット（ここでは不図示）を介して搬送面２５の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー２２の一部は、チェーン２０２の走行によって、搬送面２５上を走行し、搬送面２５上の複数の一次包装体ＺＡ１を一纏まりにした集積品ＸＡ２を押送し、包装機本体４に送り出す。この例のフィンガー２２は、製袋器１４内部まで進入するが、後述するクランプ装置５０の上流において集積品ＸＡ２の搬送経路（搬送面２５）から退避する。具体的にはチェーン２０２の走行に伴い、搬送面２５の下方に没入するように移動する。

【0018】

包装材供給装置３は、包装材ＹＡ２を下流の包装機本体４に連続して供給する。包装材供給装置３は、原反軸８と、サーボモーター（図示省略）と、ローラ９などを備えている。原反軸８は、原反ロールＹＢ１を回転自在に保持する。この原反軸８は、サーボモーターに動力が与えられて回転し、保持している原反ロールＹＢ１を回転させる。これにより、原反ロールＹＢ１から帯状の包装材（帯状包装材）ＹＡ２が繰り出される（引き伸ばされる）。ローラ９は、掛け渡された帯状包装材ＹＡ２を、その下流に設けられた製袋器１４の供給口１４ａに導く。

【0019】

なお、原反ロールＹＢ１から帯状包装材ＹＡ２を繰り出す方法として、上述のような原反駆動式の方法を採用する代わりに、フィードローラを別途設け、当該フィードローラを動かして帯状包装材ＹＡ２を引き出すフィードローラ駆動式の方法を採用してもよい。また、原反駆動式とフィードローラ駆動式の両方の方法を採用してもよい。

【0020】

包装機本体４は、物品供給装置２から供給される集積品ＸＡ２を、包装材供給装置３から供給される帯状包装材ＹＡ２を筒状に成形しつつ包装する。具体的に、包装機本体４は、例えば、製袋器１４と、センターシール装置１６と、クランプ手段（クランプ装置）５０と、第一の搬送装置１７と、トップシール装置（エンドシール装置）３０と、第二の搬送装置２０などを備えている。

【0021】

製袋器１４は、包装材供給装置３から供給される帯状包装材ＹＡ２を、その幅方向（搬送幅方向Ｗ）の両端縁が互いに重なるように製袋し、筒状包装材ＹＡ２´に成形する物品供給装置２は、集積品ＸＡ２をフィンガー２２によって、この例では製袋器１４内まで押送し、筒状包装材ＹＡ２´内に供給する。フィンガー２２は製袋器１４に侵入した後に、搬送面２５の下方に退避する。なお、本実施形態の説明における「筒状包装材ＹＡ２´」とは、特に、筒状に製袋された包装材を製袋前の帯状の包装材と区別する場合に用いる名称及び符号であり、製袋前後の包装材を区別する必要がない場合は「包装材ＹＡ２と総称する。

【0022】

クランプ装置５０は、製袋器１４の下流に配置され、筒状包装材ＹＡ２´内に収容された集積品ＸＡ２の搬送方向の上流側及び下流側において筒状包装材ＹＡ２´を挟持する。クランプ装置５０は、循環移動するクランプ部材（例えば、ローラ）５０３と搬送面２５、１６ｃ、２６とで筒状包装材ＹＡ２´を例えば搬送高さ方向Ｈの上下から挟持し、集積品ＸＡ２の上流側及び下流側において筒状包装材ＹＡ２´の上部を押し下げた（潰した）状態で集積品ＸＡ２および筒状包装材ＹＡ２´を搬送する。クランプ装置５０の上流側は、フィンガー２２の退避位置まで配置されている。

【0023】

本実施形態の集積品ＸＡ２は、トレーなどに載置（収容、支持）されることなく直接、筒状包装材ＹＡ２´に収容される。また、上述したように物品供給装置２のフィンガー２２は、製袋器１４の内部において搬送面２５の下方に退避する。クランプ装置５０は、物品供給装置２から受け渡される集積品ＸＡ２の上流側及び下流側において筒状包装材ＹＡ２´をクランプし、被包装品（集積品）ＸＡ２の位置ずれを防止する。なお、被包装品ＸＡ２が集積品である場合、個々の物品ＸＡ１の位置ずれは集積品の荷崩れを引き起こす。本実施形態における「位置ずれ」とは、被包装品ＸＡ２が集積品である場合には、個々の物品ＸＡ１の位置ずれによる集積品の荷崩れも含むものとする。

【0024】

吐出手段１００は、例えばノズル１０１を有し、集積品ＸＡ２の下流側端部が物品供給装置２のフィンガー２２からクランプ装置５０に受け渡されるまでの間において筒状包装材ＹＡ２´内に気体（例えば、エア（空気））を吐出する。吐出手段１００が突出する気体によりフィンガー２２が退避した際の集積品ＸＡ２の下流側が支持される。これにより、物品供給装置２からクランプ装置５０に受け渡される際の集積品ＸＡ２の位置ずれ（荷崩れ）を防止できる。クランプ装置５０および吐出手段１００については後に詳述する。

【0025】

センターシール装置１６は、搬送面を構成する左右一対の上板１６ｃの下方所定位置に、上流側から順に入口側ピンチローラ１５，一対のバーシーラ１６ａ，出口側ピンチローラ（プレスローラ）１６ｂを配置した構成である。製袋器１４によって重ねられた包装材ＹＡ２の両端縁は、センターシール部の形成予定領域として左右一対の上板１６ｃの対向面間の隙間に進入し、その隙間に沿って上板１６ｃの下方に突出した状態のまま前進移動し、入り口側ピンチローラ１５によって挟みこまれ、搬送力を付与される。そして、センターシール装置１６は、一対のバーシーラ１６ａで重合させた包装材ＹＡ２の両端縁を挟んで加熱し、プレスローラ１６ｂで圧着してセンターシールし、センターシール部を形成する。センターシール装置１６は、一対のローラ、又は複数のローラでセンターシール部を挟んで加熱する回転式のセンターシール装置でも良い。

【0026】

第一の搬送装置１７は、センターシールされた筒状包装材ＹＡ２´を、当該筒状包装材ＹＡ２´に収容された集積品ＸＡ２と共に、搬送面２６に載せてトップシール装置３０に向けて搬送する。この第一の搬送装置１７は、トップシール装置３０のボックスモーションに合わせて、搬送面２６を搬送方向に伸縮させる。

【0027】

トップシール装置（トップシール手段、横シール手段、エンドシール手段）３０は、集積品ＸＡ２が収容された筒状包装材ＹＡ２´を所定間隔で、具体的には集積品ＸＡ２の長さに応じたカットピッチ毎に、筒状包装材ＹＡ２´の幅方向（搬送幅方向Ｗ、包装材ＹＡ２を横断する方向）にトップシール（エンドシール、横シール）し、カットする。これにより、トップシール部が形成されるとともに、集積品ＸＡ２の包装体（ピロー包装体、二次包装体）ＺＡ２が製造される。

【0028】

トップシール装置３０は、一例として、上下一対のトップシーラ３０ａ，３０ｂを有するいわゆるボックスモーションタイプのもので、筒状包装材ＹＡ２´を挟んで上下に配置された一対のトップシーラ３０ａ，３０ｂが、互いのシール面を対向させた状態を維持しながら所定の軌跡で移動する。なお、トップシール装置３０は、ボックスモーション以外にも、回転式、又は直線往復動式のトップシール装置であってもよい。

【0029】

また、トップシール装置３０は、必要に応じて、筒状の包装材ＹＡ２にトップシールを施す前（或いはそれと同時）に、筒状の包装材ＹＡ２のトップシールされる部位近傍の、進行方向における両側方の所定の折り込み位置を、不図示のガゼット爪にて内方に押し込んで折り込み、折り込み部を形成してもよい。

【0030】

第二の搬送装置２０は、トップシール装置３０より下流に設けられている。この第二の搬送装置２０は、トップシール装置３０で仕上がった包装体ＺＡ２を、搬送面２７に載せて次工程に向けて搬送するベルトコンベアである。

【0031】

＜包装機の運転モード＞
ところで、本実施形態の包装機１は、物品供給装置２から供給される（フィンガー２２で支持・押送される）集積品ＸＡ２の有無を検知する物品検知センサ（不図示）を備え、集積品ＸＡ２が存在しない（集積品ＸＡ２が欠落している）場合の包装機４本体の処理として複数（例えば２種）の運転モードを有している。

【0032】

第一の運転モードは、例えば、物品供給装置２上の（フィンガー２２で支持・押送される）集積ＸＡ２が存在しない（欠落）している場合であっても包装機本体４を停止しないモード（通常運転モード）である。通常運転モードでは、集積品ＸＡ２が欠落した状態で製袋器１４による製袋、トップシール装置３０によるシール及びカットが行われ、結果として空袋が製造される。

【0033】

第二の運転モードは、例えば、物品供給装置２上の（フィンガー２２で支持・押送される）集積ＸＡ２が存在しない（欠落）している場合には、包装機本体４を一時停止して集積品ＸＡ２の供給を待機し、集積ＸＡ２の供給を物品検知センサが検知した場合に包装機本体４の運転を再開するモード（オンデマンド運転モード）である。オンデマンド運転モードでは、例えば、物品検知センサによって被包装品（集積品）ＸＡ２が検出されなくなる度に制御ユニットが包装機本体４を停止し、物品検知センサによって被包装品ＸＡ２が検知されたら、包装機本体４の運転を再開する。換言すると、オンデマンド運転モード中は、物品検知センサによって被包装品（集積品）ＸＡ２が検知される度に、包装機本体４は一個の包装体ＺＡ２が製造され、結果として空袋が製造されることはない。

【0034】

＜位置ずれ防止機構＞
図３から図６を参照して本実施形態の包装機１における位置ずれ防止機構について説明する。図３および図４は、位置ずれ防止機構を説明する図であり、図３および図５は、クランプ装置５０および吐出手段１００付近を抜き出して示す正面図であり、図４（Ａ）は吐出手段１００の上流側から視た側面図であり、図４（Ｂ）は同図４（Ａ）の集積品ＸＡ２の図示を省略した側面図である。本実施形態の位置ずれ防止機構は、クランプ装置５０および吐出手段１００を含む。

【0035】

まず、図３は包装機本体４が正常な運転をしている場合の一例である。同図を参照してクランプ装置５０は例えば、ここでは図示を省略する複数のスプロケット（駆動用のスプロケット、従動用のスプロケット）と、これらにかけ回される環状のチェーン（またはベルト）５０２を有する。駆動用のスプロケットは、例えば、サーボモーターの駆動によって回転し、これによりチェーン５０２は循環するように走行する。従動用のスプロケットは、チェーン５０２の走行によって、駆動用のスプロケットに連動して回転する。

【0036】

図４に示すようにチェーン５０２は、搬送幅方向Ｗに例えば２本配置され、２本のチェーン５０２にはクランプ部材５０３が取り付けられ、チェーン５０２と共に循環走行する。クランプ部材５０３は例えば、支持軸５０４とこれが挿通されるローラ５０５である。支持軸５０４は搬送幅方向Ｗに延在し、その両端がそれぞれ２本のチェーン５０２に取り付けられる。ローラ５０５は例えば１本の支持軸５０４に２個設けられる。１本の支持軸５０４における２個のローラ５０５は、搬送幅方向Ｗにおいてフィンガー２２と干渉しない位置に配置され、これにより、フィンガー２２とクランプ部材５０３との間隔を狭めている。クランプ装置５０は、物品供給装置２の搬送面２５、センターシール装置１６の搬送面（上板）１６ｃ、第一の搬送手段１７の搬送面２６の上方、および第二の搬送手段２０の搬送面２７の少なくとも上流側の上方に渡って配置される。

【0037】

吐出手段１００は、例えばノズル１０１と、気体（エア）供給手段１０２を有する。気体供給手段１０２は、例えば気体が充填されたボンベ、あるいは外気を取り込んで必要に応じて貯留・圧縮等するチャンバなどを有し、所定のタイミングでノズル１０１を介して気体を噴出可能な手段である。この例ではノズル１０１は、搬送幅方向Ｗに２本並列配置される。吐出手段１００（ノズル１０１）は、この例では、クランプ装置５０の上流側端部の下方に配置され、ノズル１０１は物品供給装置２とクランプ装置５０の間に気体を吐出するように構成される。ノズル１０１の吐出口１０１Ａを含む一部は、搬送高さ方向Ｈにおいて搬送面２５の下方に位置している。

【0038】

再び図３を参照し、搬送方向Ｔに並ぶ複数のクランプ部材５０３の間隔は、一（纏まり）の集積品ＸＡ２の包装ピッチＰ１、および上流と下流の集積品ＸＡ２間のピッチＰ２に設定されている。循環するクランプ部材５０３は、搬送高さ方向Ｈにおいては集積品ＸＡ２（筒状包装材ＹＡ２´）の高さより高い位置と、集積品ＸＡ２（筒状包装材ＹＡ２´）の高さの半分よりも搬送面２５、１６ｃ、２６、２７に近い位置との間で変位する。クランプ部材５０３は、クランプ装置５０の上流端部（物品供給装置２の下流）において筒状包装材ＹＡ２´の上方から下降する。下降するクランプ部材５０３（５０３ｘ）とタイミングを合わせて、物品供給装置２により搬送される先頭（最下流）の集積品ＸＡ２を支持する下流側のフィンガー２２（２２ｘ）は、搬送面２５の下方に退避する。つまり先頭（最下流）の集積品ＸＡ２の下流側は、下降するクランプ部材５０３ｘ、およびこれにより徐々に押し下げられる簡易包装材ＹＡ２´、退避するフィンガー２２によって支持される状態となる。そして、クランプ部材５０３は、搬送方向Ｔに並ぶ集積品ＸＡ２間の筒状包装材ＹＡ２´をクランプ位置Ｃ０において搬送面２５との間で挟み込むように押し下げる（クランプする）。クランプ部材５０３により筒状包装材ＹＡ２´を押し下げた状態でも、筒状包装材ＹＡ２´を傷つけないよう、クランプ部材５０３と搬送面２５、１６ｃ、２６、２７の間には若干の隙間が確保される。

【0039】

筒状包装材ＹＡ２´をクランプしたクランプ部材５０３は、集積品ＸＡ２（筒状包装材ＹＡ２´）の搬送速度と等速で移動する。これにより、集積品ＸＡ２は位置ずれが防止されつつ、下流に搬送される。

【0040】

ところで、既に述べたように本実施形態の包装機１は、集積品ＸＡ２の欠落があった場合の包装機本体４における処理として通常運転モードとオンデマンド運転モードを有する。図５は、オンデマンド運転モード時のクランプ装置５０付近を示す、図３に対応する正面図である。オンデマンド運転モードでは、物品検知センサ（不図示）が集積品ＸＡ２の欠落を検知した場合、包装機本体１を停止、すなわち、クランプ装置５０の駆動用のスプロケットを駆動するサーボモーターも停止する。このとき、クランプ装置５０の最上流側のクランプ部材５０３は、フィンガー２２と干渉しない下流の位置、すなわちフィンガー２２の退避位置から離間した位置で待機（停止）する。なお、クランプ部材５０３の停止位置は、被包装品（集積品ＸＡ２）毎に定められた所定位置であるが、いずれの場合であっても、フィンガー２２と干渉しない下流の位置で停止する。一方、物品供給装置２は運転を継続しており、フィンガー２２は、クランプ装置５０の上流において搬送面２５より下方に退避する。

【0041】

この場合、包装機本体１の運転再開後、最初に搬送される（先頭、最下流の）集積品ＸＡ２については、搬送方向Ｔ前方（下流側）のフィンガー２２が退避すると、当該集積品ＸＡ２をクランプ装置５０に受け渡すまで（フィンガー２２による支持を解除してからクランプ部材５０３でクランプされるまで）の期間において、当該集積品ＸＡ２の前方（下流側）がいずれによっても支持されずに（フリーの状態で）搬送され、位置ずれ（荷崩れ）が生じ、後の横シール（トップシール）工程において集積品ＸＡ２の噛み込みを引き起こす問題となる。

【0042】

そこで本実施形態では、吐出手段１００によって、集積品ＸＡ２の下流側端部が物品供給装置２のフィンガー２２からクランプ装置５０のクランプ部材５０３に受け渡されるまでの間において筒状包装材ＹＡ２´内に気体（エア）を吐出し、集積品ＸＡ２の下流側における位置ずれを防止する。吐出手段１００は、クランプ装置５０による集積品ＸＡ２の最上流側のクランプ位置Ｃ０より上流側の筒状包装材ＹＡ２´内に気体を吐出する。より詳細に、ノズル１０１は例えば、搬送面２５の下方から上方に向かって、さらには集積品ＸＡ２の搬送方向Ｔの下流側から上流側に向けて、すなわち下流側の搬送面２５下方から上流側の筒状包装材ＹＡ２´内の上方に向けて（斜め上方に）気体を吐出する。この例では、ノズル１０１の吐出口１０１Ａは、搬送される集積品ＸＡ２の下流側に対向するように開口している。これにより、集積品ＸＡ２の下流端部に向かって気体を噴出できる。

【0043】

吐出手段１００によって吐出される気体の圧力は、例えば集積品ＸＡ２の位置ずれを防止できる程度に設定される。例えば、直接的に集積品ＸＡ２に向けて吐出することでこれらを押圧支持できる程度の吐出圧である。

【0044】

このような構成により、例えばオンデマンド運転モードにおいて、クランプ部材５０３がフィンガー２２の退避位置から離れた位置で待機している状態で、フィンガー２２による支持が解除された場合であっても、当該集積品ＸＡ２の下流側が包装材ＹＡ２を介して走行を再開したクランプ部材５０３によって支持されるまでの期間、吐出手段１００から吐出されるエアの圧力により集積品ＸＡ２を支持することができる。この結果、当該集積品ＸＡ２の位置ずれ、ひいては荷崩れを防止できる。

【0045】

なお、通常運転モードでは、たとえ集積品ＸＡ２が欠落していた場合であっても、包装機本体１は停止せず、空袋が製造される。つまり空袋が製造される点以外は（クランプ装置５０と物品供給装置２（フィンガー２２）の動作のタイミングとしては）、図３に示す通常の動作の場合と同様となる。これらの場合、物品供給装置２からクランプ装置５０に集積品ＸＡ２（欠落後の最初の集積品ＸＡ２）を受け渡す際、フィンガー２２による集積品ＸＡ２の支持解除と、クランプ部材５０３による集積品ＸＡ２の支持はタイミングを合わせて（略同時に）行われる。また、図３に示すように、クランプ装置５０の上流側は、フィンガー２２の退避位置まで配置されている。

【0046】

ただし、クランプ部材５０３はクランプ時においても、包装材ＹＡ２を傷つけないように搬送面２５との間に隙間が生じる位置にある。この隙間は、場合によっては、具体的に集積品ＸＡ２を構成する一次包装体ＺＡ１（または物品ＸＡ１）によっては、一次包装体ＺＡ１（または物品ＸＡ１）が通過可能な程度となっている。この場合集積品ＸＡ２の前後をクランプ部材５０３によって挟んで搬送中であっても荷崩れによりシール予定領域６０２に位置ずれする場合がある。また、集積品ＸＡ２の下流側をフィンガー２２からクランプ部材５０３に受け渡している間は、クランプ部材５０３によって筒状包装材ＹＡ２'が押し下げられるため、筒状包装材ＹＡ２'を介して集積品ＸＡ２が荷崩れしやすくなっている。つまり正常動作の場合、および通常運転モードの場合のいずれであっても、吐出手段１００から吐出されるエアの圧力により集積品ＸＡ２を支持する（支持を補助する）ことにより、当該集積品ＸＡ２の位置ずれ、ひいては荷崩れを防止できる。

【0047】

このように、正常運転時であっても、集積品ＸＡ２の欠落時におけるいずれの運転モードであっても、本実施形態によれば集積品ＸＡ２の位置ずれを防止し、下流のトップシール装置３０におけるシール工程での被包装品ＸＡ２の噛み込み防止できる。

【0048】

なお、気体が吐出される空間（一点鎖線で示す吐出空間Ｓ）は、筒状包装材ＹＡ２´で包囲され、その下流側のクランプ位置Ｃ０と集積品ＸＡ２との間の小さい空間であり、吐出した気体が上流側や下流側に制限なく流出しにくい空間である。この吐出空間Ｓの気圧が、流出分を考慮しても吐出前（例えば、製袋器１４の入り口付近）よりも高く（局所的に高く）維持できれば、集積品ＸＡ２の位置ずれ防止の機能は生じ得る。すなわち、気体の吐出圧力は、直接的に集積品ＸＡ２を押圧支持できる程度の吐出圧に限らず、吐出空間Ｓ内の圧力を流出分も考慮して吐出前より高い状態（局所的に高い状態）に維持できる程度の圧力であればよい。

【0049】

また、設定された吐出空間Ｓに対して気体を吐出するように（意図しない位置（例えば集積品ＸＡ２の通過中など）で吐出しないように）、吐出手段１００による気体の吐出タイミングは適宜設定される。

【0050】

＜変形例＞
図６は、本実施形態の変形例を説明する図である。図６では、説明の便宜上、クランプ装置５０の上流側を、下流側に移動して（ずらして）図示しているが、物品供給装置２とクランプ装置５０の位置関係は、図３に示す構成と同様である。図６（Ａ）は吐出手段１００の他の例を示す、図３に対応する正面図である。この例では、ノズル１０１の吐出口１０１Ａは、搬送高さ方向Ｈ(鉛直方向)の上方に向かって開口している。つまり吐出手段１００は、搬送高さ方向Ｈ(鉛直方向)に気体を吐出する。この場合も吐出空間Ｓの気圧を、製袋器１４入り口付近よりも高くできる。

【0051】

吐出空間Ｓの気圧は、流出分を考慮しても吐出前よりも高く（局所的に高く）維持できるように吐出圧が調整される。これにより、集積品ＸＡ２の位置ずれを防止できる。吐出タイミングについては上記と同様である。

【0052】

図６（Ｂ）は、吐出手段１００に加えて、他の位置ずれ防止機構を備える例であり、図３に対応する正面図である。他の位置ずれ防止機構として、例えば、製袋器１４の上流側などに、帯電手段１５０を設けてもよい。

【0053】

帯電手段１５０は、例えば、静電気を生じさせることで、目的の物体（ここでは集積品ＸＡ２を構成する個々の一次包装体ＺＡ１（の包装材ＹＡ１）を帯電状態にする装置（帯電装置、静電気発生装置）である。一例として、集積品ＸＡ２に対して非接触で静電気を帯電させる非接触式の帯電手段１５０が採用できる。帯電手段１５０は既知のものであるので詳細な説明および図示は省略するが、例えば、直流高電圧発生装置とチャージング用電極とを備え、直流高電圧発生装置から高電圧（プラスまたはマイナス極性）がチャージング用電極の放電針に印加されることによって作られたイオンが、接地側となるフィンガーコンベア２の搬送面２５側に移動するよう構成される。この場合、搬送面２５の側方を覆う側方ガイド１５１や、搬送面２５の上方を覆うカバー（不図示）などにより、イオンの拡散を防止する手段を設けると望ましい。

【0054】

帯電手段１５０を設ける構成の場合、吐出手段１００から吐出する気体（エア）は例えば、外気より湿度が低い気体（例えば、ドライエア）にすると帯電効果が高められてより望ましい。なお、帯電手段１５０を設けない場合であっても、吐出手段１００が吐出する気体を外気より低湿度の気体にしてもよい。

【0055】

以上、上記の例では包装材ＹＡ２を製袋器１４の上方から供給する正ピロー型の包装機１を例示したが、包装材ＹＡ２を製袋器１４の下方から供給する逆ピロー型の包装機であってもよい。その場合は、クランプ装置５０のクランプ部材５０３は、筒状包装材ＹＡ２'の下方に配置される。また、吐出手段１００は、搬送高さ方向Ｈにおいて上方から下方に向かって気体を吐出する構成とする。具体的には、吐出手段１００のノズルを、クランプ位置Ｃ０の上流側であって、筒状包装材ＹＡ２´の搬送高さ方向Ｈの上方に配置する。そして、吐出空間Ｓに対して、搬送方向Ｔの下流上方から上流下方に向かって斜めに気体を吐出する。あるいは、吐出空間Ｓに対して、鉛直方向の上方から下方に気体を吐出する。

【0056】

また、クランプ装置５０は上記の例に限らず、例えば、搬送幅方向Ｗの左右に対向して設けられるクランプ部材を、水平方向に移動（近接・離間）させて筒状包装材ＹＡ２´をクランプする構成であってもよい。

【0057】

また、集積品ＸＡ２は、積み重ねる際に横にずらして物品ＸＡ１の一部が重なるようにサシミ状にしたりする集積状態や、起立させた物品ＸＡ１を搬送方向に並べた集積品ＸＡ２であってもよい。

【0058】

また、集積品は一次包装体ＺＡ１でなくてもよい。すなわち、被包装品ＸＡ２は、非包装の物品ＸＡ１の集積体であってもよい。また被包装品ＸＡ２は単品の物品ＸＡ１であってもよく、例えば、転がりやすい形状の物品ＸＡ１など、載置が不安定になる製品であってもよい。

【0059】

また、吐出手段１００は、搬送方向Ｔに沿って移動可能に構成してもよい。
また、気体はエア（空気）に限らず、不活性ガス（例えば窒素ガスなど）であってもよい。

【0060】

また、上記の例ではピロー包装機を例示したが、包装機１はシュリンク包装機などであってもよい。

【0061】

以上、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【符号の説明】

【0062】

１ 包装機
２ 物品供給手段（物品供給装置、フィンガーコンベア）
３ 包装材供給手段（包装材供給装置）
４ 包装機本体
８ 原反軸
９ ローラ
１４ 製袋器
１４ａ 供給口
１５ ピンチローラ
１６ センターシール装置
１６ａ バーシーラ
１６ｂ プレスローラ
１６ｃ 上板（搬送面）
１７ 第一の搬送装置
２０ 第二の搬送装置
２５，２６，２７ 搬送面
３０ トップシール装置（エンドシール装置）
５０ クランプ手段（クランプ装置）
１００ 吐出手段
１０１ ノズル
１０１Ａ 吐出口
１０２ 気体供給手段
１５０ 帯電手段
１５１ 側方ガイド
５０２ チェーン
５０３ クランプ部材
５０４ 支持軸
５０５ ローラ
Ｃ０ クランプ位置
Ｓ 吐出空間
ＸＡ１ 物品
ＸＡ２ 被包装品（集積品）
ＹＡ１ 包装材
ＹＡ２ 包装材（帯状包装材）
ＹＡ２´ 筒状包装材
ＹＢ１ 原反ロール
ＺＡ１ 一次包装体
ＺＡ２ 包装体（ 二次包装体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】