特開 2023-147377 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147377

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20231005BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

H02K7/116

H02K5/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022054835

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 倫紀

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

【Ｆターム（参考）】

5H605BB10

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC10

5H605DD09

5H605DD32

5H605EB10

5H605GG06

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607DD08

5H607EE34

5H607EE36

5H607GG08

5H607JJ00

5H607JJ05

5H607JJ10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】製造が容易であり、高いスペース効率を有するモータ装置が提供される。
【解決手段】ケース１０は、軸方向一方側に開口を有する筒状のケース本体１１と、ケース本体の開口に装着されるカバー１２と、ケース本体の開口に沿って配置され、ケース本体とカバーとに挟まれる環状シール部材と、を有する。ケース本体は、ケース本体の外周面に螺旋状の第１ねじ部を有する。カバーは、カバー本体と、内周面に螺旋状の第２ねじ部を有する外筒部１２ｃと、支持部と、を有する。ケースは、カバーの第２ねじ部がケース本体の第１ねじ部にねじ込まれることにより環状シール部材が加圧された状態において、カバーが緩む方向への回転を阻止する回転阻止機構１５を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、
前記モータを内部に収容するケースと、
を備え、
前記ケースは、
軸方向一方側に開口を有する筒状のケース本体と、
前記ケース本体の開口に装着されるカバーと、
前記ケース本体の開口に沿って配置され、前記ケース本体と前記カバーとに挟まれる環状シール部材と、
を有し、
前記ケース本体は、前記ケース本体の外周面に螺旋状の第１ねじ部を有し、
前記カバーは、
前記開口を塞ぐカバー本体と、
前記カバー本体の周縁部から軸方向他方側へ延び、内周面に螺旋状の第２ねじ部を有する外筒部と、
前記カバー本体に設けられ、前記モータシャフトまたは前記モータシャフトの動力が伝達される回転部品を支持する支持部と、
を有し、
前記ケースは、前記カバーの第２ねじ部が前記ケース本体の第１ねじ部にねじ込まれることにより前記環状シール部材が加圧された状態において、前記カバーが緩む方向への回転を阻止する回転阻止機構を有する、
モータ装置。

【請求項2】

前記回転阻止機構は、前記ケース本体の外周面から径方向外側に突出する突起部に対して、前記カバーの前記外筒部の内周面から径方向内側に突出する爪部を引っ掛ける機構である、
請求項１に記載のモータ装置。

【請求項3】

前記ケース本体は、前記ケース本体の外周面から径方向外側に突出し、前記突起部に引っ掛けられた前記爪部の軸方向一方側に隣接する抜け止め突起部を有する、
請求項２に記載のモータ装置。

【請求項4】

前記抜け止め突起部は、前記第１ねじ部のねじ山の一部である、
請求項３に記載のモータ装置。

【請求項5】

前記モータシャフトに連結される伝達機構をさらに備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電動アクチュエータなどのモータ装置において、モータを収容するケースのシール構造は、ゴムパッキンを使用し、ゴムパッキンを挟んだケース部品同士をボルトで固定して面圧を発生させる構造となっていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－２３１８３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ボルト締めによりゴムパッキンを潰す構造では、部品点数が多く製造工程が煩雑であった。また、ボルトはゴムパッキンよりも外側に配置する必要があるため、ケースが大型化したり、内部スペースが狭くなる課題があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の１つの態様によれば、モータ軸を中心として回転可能なモータシャフトを有するモータと、前記モータを内部に収容するケースと、を備えるモータ装置が提供される。前記ケースは、軸方向一方側に開口を有する筒状のケース本体と、前記ケース本体の開口に装着されるカバーと、前記ケース本体の開口に沿って配置され、前記ケース本体と前記カバーとに挟まれる環状シール部材と、を有する。前記ケース本体は、前記ケース本体の外周面に螺旋状の第１ねじ部を有する。前記カバーは、前記開口を塞ぐカバー本体と、前記カバー本体の周縁部から軸方向他方側へ延び、内周面に螺旋状の第２ねじ部を有する外筒部と、前記カバー本体に設けられ、前記モータシャフトまたは前記モータシャフトの動力が伝達される回転部品を支持する支持部と、を有する。前記ケースは、前記カバーの第２ねじ部が前記ケース本体の第１ねじ部にねじ込まれることにより前記環状シール部材が加圧された状態において、前記カバーが緩む方向への回転を阻止する回転阻止機構を有する。

【発明の効果】

【0006】

本発明の１つの態様によれば、製造が容易であり、高いスペース効率を有するモータ装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態の電動アクチュエータの外観図である。

【図2】図２は、電動アクチュエータの断面図である。

【図3】図３は、ケースを斜め下側から見た図である。

【図4】図４は、ケース本体の斜視図である。

【図5】図５は、カバーの斜視図である。

【図6】図６は、抜け止め突起部の作用を説明するための部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

各図においてＺ軸方向は、正の側（＋Ｚ側）を上側とし、負の側（－Ｚ側）を下側とする上下方向である。各図に適宜示すモータ軸Ｊ１の軸方向は、Ｚ軸方向、すなわち上下方向と平行である。以下の説明においては、モータ軸Ｊ１の軸方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。また、モータ軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0009】

本実施形態において、下側は「軸方向一方側」に相当し、上側は「軸方向他方側」に相当する。なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0010】

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、モータ装置の一例である。電動アクチュエータ１００は、ケース１０を備える。ケース１０は、上側に開口を有する円筒状のケース本体１１と、ケース本体１１の開口に装着されるカバー１２と、を有する。

【0011】

図２に示すように、電動アクチュエータ１００は、ケース１０と、モータ２０と、伝達機構３０と、出力部４０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、基板８０と、回転センサ８１と、センサマグネット４５と、仕切部材９０と、を備える。第１ベアリング５１、第２ベアリング５２、および第３ベアリング５３は、例えば、ボールベアリングである。

【0012】

ケース１０は、モータ２０および伝達機構３０を含む電動アクチュエータ１００の各部を内部に収容している。ケース１０のケース本体１１は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ケース本体１１は、周壁部１１ａと、底壁部１１ｂと、を有する。

【0013】

周壁部１１ａは、上側に開口する筒状である。底壁部１１ｂは、周壁部１１ａの下端に接続される。底壁部１１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。底壁部１１ｂは、底壁部１１ｂを軸方向に貫通する孔部１１ｃを有する。孔部１１ｃは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔部１１ｃの上側部分は、第１ベアリング５１を内部に保持する第１ベアリング保持部１１ｄを構成している。第１ベアリング５１は、第１ベアリング保持部１１ｄの内部に保持されることで、ケース本体１１に保持されている。第１ベアリング５１の外輪は、例えば、第１ベアリング保持部１１ｄの内周面に嵌め合わされている。

【0014】

ケース本体１１は、周壁部１１ａの上面１１ｇには、上面１１ｇから下側へ凹む環状溝１１ｈが設けられている。環状溝１１ｈは、本実施形態では、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。環状溝１１ｈには、環状のパッキン１３が挿入されている。パッキン１３は、例えばニトリルゴムなどからなる。パッキン１３は、ケース本体１１とカバー１２との間を封止する環状シール部材である。

【0015】

ケース本体１１は、周壁部１１ａの外周面の上側部分に、モータ軸Ｊ１回りの螺旋状に延びる第１ねじ部１１ｆを有する。第１ねじ部１１ｆは、径方向外側に向かって突出するねじ山を有する雄ねじ部である。

【0016】

カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を塞いでいる。カバー１２は、ケース本体１１の上側の開口を覆うカバー本体１２ａと、カバー本体１２ａの下面中央から下側に突出する第２ベアリング保持部１２ｂと、カバー本体１２ａの周縁から下側へ延びる外筒部１２ｃと、を有する。第２ベアリング保持部１２ｂは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状である。第２ベアリング保持部１２ｂの内部には、第２ベアリング５２が保持されている。これにより、第２ベアリング５２は、カバー１２に保持されている。第２ベアリング５２の外輪は、例えば、第２ベアリング保持部１２ｂの内周面に嵌め合わされている。第２ベアリング５２は、モータシャフト２３の回転が伝達される回転部品の一つである。第２ベアリング保持部１２ｂは、モータシャフト２３の回転が伝達される回転部品を支持する支持部である。

【0017】

なお、本実施形態では、モータ２０と伝達機構３０とを備えるモータ装置の一例について説明するが、モータ装置としては、伝達機構３０を備えない構成であってもよい。伝達機構３０を備えない構成では、カバー１２の第２ベアリング保持部１２ｂに保持される第２ベアリング５２は、モータシャフトを支持する。

【0018】

カバー本体１２ａは、本実施形態では、モータ軸Ｊ１と直交する方向に広がる円板状である。カバー本体１２ａの直径は、ケース本体１１の外径よりも大きい。外筒部１２ｃは、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。カバー１２は、外筒部１２ｃ内周面に、モータ軸Ｊ１回りの螺旋状に延びる第２ねじ部１２ｄを有する。第２ねじ部１２ｄは、径方向内側に向かって突出するねじ山を有する雌ねじ部である。

【0019】

カバー１２の第２ねじ部１２ｄがケース本体１１の第１ねじ部１１ｆにねじ込まれると、カバー本体１２ａの下面によってパッキン１３が下方向へ加圧され、押しつぶされる。これにより、ケース本体１１とカバー１２との間がパッキン１３により封止される。

【0020】

ケース１０は、図３に示すように、パッキン１３が加圧された状態においてカバー１２が緩む方向への回転を阻止する回転阻止機構１５を有する。回転阻止機構１５は、ケース本体１１の外周面から径方向外側に突出する突起部１１１に対して、カバー１２の外筒部１２ｃの内周面から径方向内側に突出する爪部１２１を引っ掛ける機構である。すなわち本実施形態において、回転阻止機構１５は、スナップフィット機構である。

【0021】

突起部１１１は、図４に示すように、軸方向から見て三角形状の突起である。突起部１１１は、第１ねじ部１１ｆの下端に位置する。突起部１１１は、周方向において互いに反対側を向く２つの面１１１ａ、１１１ｂを有する。面１１１ａは、第１ねじ部１１ｆのねじ山が下側に向かう螺旋方向に行くに従って径方向外側に位置する斜面である。面１１１ｂは、第１ねじ部１１ｆのねじ山が下側へ向かう螺旋方向を向く面であり、周方向に対してほぼ直交する方向に広がる面である。

【0022】

爪部１２１は、図５に示すように、外筒部１２ｃの内周面の下端に位置する。爪部１２１は、第２ねじ部１２ｄのねじ山の下側端部１２ｅから、さらに下側に向かう螺旋方向の前方に位置する。爪部１２１と第２ねじ部１２ｄのねじ山の下側端部１２ｅとの間には、ねじ山が部分的に切り欠かれた切欠部１２２が設けられている。

【0023】

爪部１２１は、軸方向から見て三角形状の突起である。爪部１２１は、周方向において互いに反対側を向く２つの面１２１ａ、１２１ｂを有する。面１２１ａは、第２ねじ部１２ｄのねじ山が下側へ向かう螺旋方向を向く斜面である。面１２１ｂは、第２ねじ部１２ｄのねじ山が上側へ向かう螺旋方向を向く面であり、周方向に対してほぼ直交する方向に広がる面である。爪部１２１は、カバー１２をケース本体１１に締め込む際に、第１ねじ部１１１ｆの谷部内を進行する。そのため、爪部１２１は、周方向から見ると、径方向外側に向かって先細りの形状である。

【0024】

ケース本体１１の第１ねじ部１１ｆに対して、カバー１２の第２ねじ部１２ｄをねじ込むと、第２ねじ部１２ｄの前方延長上に位置する爪部１２１は、第１ねじ部１１ｆの谷部を通って進行し、第１ねじ部１１ｆの終端近傍に位置する突起部１１１に突き当たる。このとき、パッキン１３は、カバー本体１２ａの下面と、周壁部１１ａとの間で軸方向に加圧されて潰される。

【0025】

パッキン１３の復元力に抗してカバー１２をさらにねじ込むと、爪部１２１の面１２１ａが、突起部１１１の面１１１ａに案内されて径方向外側へ移動しながら進行する。爪部１２１が、突起部１１１上を通過すると、爪部１２１は径方向内側へ戻り、爪部１２１の面１２１ｂが、突起部１１１の面１１１ｂに引っ掛けられる。この状態において、突起部１１１は、爪部１２１と第２ねじ部１２ｄとの間の切欠部１２２内に配置される。

【0026】

カバー１２は、パッキン１３の反力により上側へ押される。すなわち、パッキン１３は、カバー１２に対して、ケース本体１１へのねじ込みを緩ませる方向に力を作用させる。本実施形態では、突起部１１１に爪部１２１が引っ掛けられていることにより、カバー１２の緩む方向への回転を阻止することができる。

【0027】

上記構成を備える本実施形態の電動アクチュエータ１００によれば、カバー１２をケース本体１１にねじ込むだけで、接合面がパッキン１３により封止されたケース１０とすることができる。ボルトを用いなくともカバー１２をケース本体１１に装着できるので、ボルトの締め込み管理などが不要となり、工程を簡素化できる。また、部品点数を削減できる。さらに、ケース１０にボルトを設置するための部位を設ける必要がなくなるので、ケース１０の大型化、あるいは内部スペースの狭小化を抑制できる。製造コストの削減にも寄与する。

【0028】

また、電動アクチュエータ１００のカバ－１２は、第２ベアリング５２を保持し、第２ベアリング５２によって、後述する出力シャフト４６を支持する。そのため、カバー１２をケース本体１１に装着する際には、第２ベアリング５２の中心軸が、モータ軸Ｊ１に一致するようにカバー１２を装着する必要がある。本実施形態では、カバー１２をケース本体１１にねじ込む方式であるため、カバー１２を締め込む過程で第１ねじ部１１ｆと第２ねじ部１２ｄとの噛み合わせによって、カバー１２は、第１ねじ部１１ｆの螺旋中心と第２ねじ部１２ｄの螺旋中心とが一致する位置に案内される。したがって、単にカバー１２を締め込む作業だけで、第２ベアリング５２をモータ軸Ｊ１に対して位置合わせでき、製造が容易になる。

【0029】

さらに、本実施形態のケース１０のケース本体１１は、図４に示すように、ケース本体１１の外周面から径方向外側に突出し、突起部１１１に引っ掛けられた爪部１２１の上側に隣接する抜け止め突起部１１２を有する。本実施形態において、抜け止め突起部１１２は、第１ねじ部１１ｆのねじ山の下側先端部から前方へ延びる凸条である。すなわち、抜け止め突起部１１２は、第１ねじ部１１ｆの一部である。

【0030】

図６は、抜け止め突起部１１２の作用を説明するためのケース１０の部分断面図である。図６に示すように、突起部１１１に爪部１２１が引っ掛けられた状態において、抜け止め突起部１１２は、爪部１２１の上側に隣接して配置される。本実施形態では、抜け止め突起部１１２の下側を向く面と、爪部１２１の上側を向く面とが、互いに接触する。これにより、爪部１２１は、突起部１１１に引っ掛けられた位置から上側へは移動できなくなる。また爪部１２１は、パッキン１３によって上側に引っ張られるため、下側へは移動しにくい。したがって、抜け止め突起部１１２を備えることにより、爪部１２１が突起部１１１から外れにくくなる。

【0031】

抜け止め突起部１１２と爪部１２１とは、常時接触している必要は無い。抜け止め突起部１１２は、突起部１１１に引っ掛けられた爪部１２１の上側への移動を適切に阻害できる位置にあればよい。

【0032】

ケース本体１１の内部に、基板８０と、モータ２０と、仕切部材９０と、伝達機構３０と、が収容されている。
基板８０は、ケース本体１１内部の上部に収容されている。基板８０は、後述するロータ本体２４よりも上側に位置する。基板８０は、基板８０を軸方向に貫通する貫通孔８０ａを有する。貫通孔８０ａは、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。貫通孔８０ａには、後述する出力シャフト４６のうち上側の部分が軸方向に通されている。基板８０の板面には、図示しないプリント配線が設けられている。図示は省略するが、基板８０には、例えば、モータ２０に電力を供給するインバータ回路が設けられている。

【0033】

基板８０には、回転センサ８１が取り付けられている。回転センサ８１は、後述する出力シャフト４６の回転を検出可能なセンサである。本実施形態において回転センサ８１は、磁気センサである。回転センサ８１は、例えば、ホールＩＣなどのホール素子である。
回転センサ８１は、例えば、周方向に沿って複数ずつ設けられていてもよい。本実施形態において回転センサ８１は、基板８０の上側の面うち貫通孔８０ａの周縁部に取り付けられている。

【0034】

モータ２０は、ロータ２１と、ステータ２２と、を有する。ロータ２１は、モータシャフト２３と、ロータ本体２４と、を有する。つまり、モータ２０は、モータシャフト２３と、モータシャフト２３の外周面に固定されたロータ本体２４と、を有する。モータシャフト２３は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト２３は、中空シャフトである。モータシャフト２３は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータシャフト２３は、軸方向の両側に開口している。モータシャフト２３は、本体部２３ａと、偏心軸部２３ｂと、を有する。

【0035】

本体部２３ａは、ロータ本体２４が固定された部分である。本体部２３ａの上側の端部は、モータシャフト２３の上側の端部である。モータシャフト２３の上側の端面には、後述する第２転がり部材群６０Ｇｂが配置される。

【0036】

偏心軸部２３ｂは、本体部２３ａの下側に繋がっている。偏心軸部２３ｂの下側の端部は、モータシャフト２３の下側の端部である。偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１に対して偏心した偏心軸Ｊ２を中心とする部分である。偏心軸Ｊ２は、モータ軸Ｊ１と平行である。偏心軸部２３ｂには、第３ベアリング５３の内輪が嵌め合わされて固定されている。これにより、第３ベアリング５３は、モータシャフト２３に固定されている。偏心軸部２３ｂの内周面は、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。

【0037】

ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面、すなわちモータシャフト２３の外周面に固定されている。ロータ本体２４は、本体部２３ａの外周面における下側部分に固定されている。ロータ本体２４は、モータシャフト２３の外周面に固定された円筒状のロータコア２４ａと、ロータコア２４ａに固定されたロータマグネット２４ｂと、を有する。

【0038】

ステータ２２は、ロータ２１と隙間を介して径方向に対向している。ステータ２２は、ロータ２１の径方向外側に位置する。ステータ２２は、ロータ本体２４の径方向外側を囲む環状のステータコア２２ａと、ステータコア２２ａに装着されたインシュレータ２２ｂと、インシュレータ２２ｂを介してステータコア２２ａに装着された複数のコイル２２ｃと、を有する。ステータコア２２ａの外周面は、周壁部１１ａの内周面に固定されている。

【0039】

伝達機構３０は、周壁部１１ａの内部においてロータ本体２４およびステータ２２の下側に位置する。本実施形態において伝達機構３０は、モータシャフト２３の回転を減速して出力シャフト４６に伝達する減速機構である。伝達機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３２と、出力フランジ部４２と、複数の突出部４３と、を有する。

【0040】

外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂの偏心軸Ｊ２を中心として、軸方向と直交する平面に沿って広がる略円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、複数の歯部によって構成された歯車部が設けられている。外歯ギア３１は、偏心軸部２３ｂに第３ベアリング５３を介して連結されている。これにより、伝達機構３０は、モータシャフト２３の下側に連結されている。外歯ギア３１は、第３ベアリング５３の外輪に径方向外側から嵌め合わされている。第３ベアリング５３は、モータシャフト２３と外歯ギア３１とを、偏心軸Ｊ２回りに相対的に回転可能に連結している。

【0041】

外歯ギア３１は、外歯ギア３１の下側の面から上側に窪む複数の穴部３１ｂを有する。
本実施形態において穴部３１ｂは、外歯ギア３１を軸方向に貫通している。複数の穴部３１ｂは、偏心軸Ｊ２を中心とする周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。穴部３１ｂは、例えば、８つ設けられている。穴部３１ｂの軸方向に沿って見た形状は、例えば、円形状である。穴部３１ｂの内径は、突出部４３のうち穴部３１ｂに挿入された部分の外径よりも大きい。

【0042】

内歯ギア３２は、外歯ギア３１の径方向外側を囲み、外歯ギア３１と噛み合っている。
内歯ギア３２は、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。本実施形態において内歯ギア３２は、ケース１０に固定されている。内歯ギア３２の外周面は、周壁部１１ａの内周面に嵌め合わされて固定されている。内歯ギア３２の内周面には、外歯ギア３１の歯車部と噛み合う歯車部が設けられている。内歯ギア３２と外歯ギア３１の中心軸は互いにずれているため、内歯ギア３２の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と周方向の一部において噛み合っている。

【0043】

出力フランジ部４２は、出力部４０の一部である。出力フランジ部４２は、外歯ギア３１の下側に対向して配置されている。出力フランジ部４２と外歯ギア３１との軸方向の間には隙間が設けられている。出力フランジ部４２は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心として径方向に広がる円環板状である。出力フランジ部４２は、後述する出力シャフト本体４１のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分から径方向外側に広がっている。

【0044】

突出部４３は、出力フランジ部４２から外歯ギア３１に向かって上側に突出している。複数の突出部４３は、円柱状である。複数の突出部４３は、モータ軸Ｊ１回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。突出部４３は、例えば、８つ設けられている。複数の突出部４３は、複数の穴部３１ｂのそれぞれに下側から挿入されている。複数の突出部４３は、穴部３１ｂの内周面を介して、外歯ギア３１をモータ軸Ｊ１回りに揺動する。

【0045】

出力部４０は、電動アクチュエータ１００の駆動力を出力する部分である。出力部４０には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。出力部４０は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を有する。つまり、電動アクチュエータ１００は、出力シャフト４６と、出力フランジ部４２と、を備える。

【0046】

出力シャフト４６は、モータシャフト２３と同軸に配置されている。つまり、出力シャフト４６は、モータ軸Ｊ１を中心として回転可能である。出力シャフト４６の少なくとも一部は、モータシャフト２３の内部に位置する。出力シャフト４６は、モータシャフト２３よりも軸方向両側に突出している。出力シャフト４６の外周面とモータシャフト２３の内周面との間には、全周に亘って隙間が設けられている。

【0047】

出力シャフト４６は、軸方向に延びる出力シャフト本体４１と、出力シャフト本体４１の外周面に固定された取付部材４４と、を有する。出力シャフト本体４１は、第１ベアリング５１および第２ベアリング５２によって回転可能に支持されている。出力シャフト本体４１は、連結部４１ａと、延伸部４１ｂと、を有する。

【0048】

連結部４１ａは、出力シャフト本体４１の下側部分である。連結部４１ａの下側の端部は、出力シャフト本体４１の下側の端部である。連結部４１ａの下側の端部は、孔部１１ｅの内部に挿入されている。連結部４１ａの上側の端部は、偏心軸部２３ｂの内部に挿入されている。連結部４１ａの外径は、延伸部４１ｂの外径よりも大きい。連結部４１ａは、第１ベアリング５１によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第１ベアリング５１は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも下側に位置する部分を回転可能に支持している。

【0049】

連結部４１ａは、連結部４１ａの下側の端面から上側に窪む連結凹部４１ｃを有する。
連結凹部４１ｃは、下側に開口し、ケース１０の外部に露出している。連結凹部４１ｃは、例えば、下側から見てモータ軸Ｊ１を中心とする円形状である。連結凹部４１ｃが設けられていることで、連結部４１ａは、モータ軸Ｊ１を中心とし、下側に開口する円筒状となっている。

【0050】

連結凹部４１ｃの内周面には、スプライン溝が設けられている。連結凹部４１ｃの内部には、下側から被駆動シャフトＤＳが挿入されて連結される。被駆動シャフトＤＳには、出力シャフト本体４１を介して電動アクチュエータ１００の駆動力が伝達される。これにより、電動アクチュエータ１００は、被駆動シャフトＤＳをモータ軸Ｊ１回りに回転させる。

【0051】

延伸部４１ｂは、出力シャフト本体４１の上側部分である。延伸部４１ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円柱状である。延伸部４１ｂは、中空シャフトであるモータシャフト２３の内部に通されている。延伸部４１ｂは、モータシャフト２３よりも上側に突出している。延伸部４１ｂは、基板８０の貫通孔８０ａに軸方向に通されている。延伸部４１ｂの上側の端部は、第２ベアリング５２によってモータ軸Ｊ１回りに回転可能に支持されている。これにより、第２ベアリング５２は、出力シャフト４６のうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分を回転可能に支持している。

【0052】

取付部材４４は、延伸部４１ｂのうちモータシャフト２３よりも上側に位置する部分に固定されている。取付部材４４には、円環状のセンサマグネット４５が固定されている。取付部材４４の下側の端部は、基板８０の貫通孔８０ａ内に位置する。

【0053】

センサマグネット４５は、取付部材４４よりも径方向外側に突出している。センサマグネット４５の径方向外縁部は、回転センサ８１の上側に対向して配置されている。センサマグネット４５の磁界は、回転センサ８１によって検出される。本実施形態において回転センサ８１は、センサマグネット４５の磁界を検出することでセンサマグネット４５の回転を検出し、出力シャフト４６の回転を検出する。

【0054】

電動アクチュエータ１００は、モータ軸Ｊ１を囲んで配置された３つ以上の転がり部材６０を含む第１転がり部材群６０Ｇａおよび第２転がり部材群６０Ｇｂ、を備える。転がり部材６０は、球体である。転がり部材６０は、例えば、金属製である。本実施形態において、第１転がり部材群６０Ｇａおよび第２転がり部材群６０Ｇｂのそれぞれにおいて６つの転がり部材６０が、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

【0055】

第１転がり部材群６０Ｇａは、ロータ本体２４よりも下側に位置する。第１転がり部材群６０Ｇａは、偏心軸部２３ｂの内部において、偏心軸部２３ｂの底面と、連結部４１ａの上面との間に位置する。モータシャフト２３と出力シャフト４６とは、第１転がり部材群６０Ｇａを介して互いに軸方向及び径方向に支持されている。

【0056】

第２転がり部材群６０Ｇｂは、ロータ本体２４よりも上側に位置する。第２転がり部材群６０Ｇｂは、取付部材４４の下面とモータシャフト２３の上端面との間に位置する。モータシャフト２３と出力シャフト４６とは、２つの転がり部材群６０Ｇａ、６０Ｇｂを介して互いに軸方向および径方向に支持されている。

【0057】

電動アクチュエータ１００は、転がり部材群を備える構成に限定されない。２つの転がり部材群６０Ｇａ、６０Ｇｂに代えて、ボールベアリングなどの転がり軸受を配置してもよい。２つの転がり部材群６０Ｇａ、６０Ｇｂに代えて、すべり軸受を配置してもよい。

【0058】

仕切部材９０は、ステータ２２と伝達機構３０との軸方向の間に位置する。仕切部材９０は、モータ軸Ｊ１を囲んでいる。仕切部材９０は、仕切部材本体９１と、周縁壁部９２と、を有する。仕切部材本体９１は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円環状である。仕切部材本体９１は、板面が軸方向を向く板状である。仕切部材本体９１の径方向内縁部は、インシュレータ２２ｂの径方向内縁部よりも径方向外側に位置する。周縁壁部９２は、仕切部材本体９１の径方向外縁部から上側に突出している。周縁壁部９２は、例えば、モータ軸Ｊ１を中心とする円筒状である。周縁壁部９２は、周壁部１１ａの内周面に嵌め合わされて固定されている。周縁壁部９２の上側の端部は、ステータコア２２ａの下側の端面における径方向外縁部に接触している。

【0059】

モータ２０に電力が供給されてモータシャフト２３がモータ軸Ｊ１回りに回転されると、偏心軸部２３ｂは、モータ軸Ｊ１を中心として周方向に公転する。偏心軸部２３ｂの公転は第３ベアリング５３を介して外歯ギア３１に伝達され、外歯ギア３１は、穴部３１ｂの内周面と突出部４３の外周面との内接する位置が変化しつつ、揺動する。これにより、外歯ギア３１の歯車部と内歯ギア３２の歯車部とが噛み合う位置が、周方向に変化する。
したがって、内歯ギア３２に、外歯ギア３１を介してモータシャフト２３の回転力が伝達される。

【0060】

ここで、本実施形態では、内歯ギア３２はケース１０に固定されているため回転しない。そのため、内歯ギア３２に伝達される回転力の反力によって、外歯ギア３１が偏心軸Ｊ２回りに回転する。このとき外歯ギア３１の回転する向きは、モータシャフト２３の回転する向きと反対向きとなる。外歯ギア３１の偏心軸Ｊ２回りの回転は、穴部３１ｂと突出部４３とを介して、出力フランジ部４２に伝達される。これにより、出力シャフト本体４１がモータ軸Ｊ１回りに回転する。このようにして、出力シャフト４６には、伝達機構３０を介してモータシャフト２３の回転が伝達される。減速機構としての伝達機構３０の構造が上述したような複数の突出部４３を介して回転を伝達する構造となっていることで、モータシャフト２３の回転に対する出力シャフト４６の回転の減速比を比較的大きくできる。そのため、出力シャフト４６の回転トルクを比較的大きくできる。

【0061】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、運転者のシフト操作に基づいて駆動されるシフト・バイ・ワイヤ方式のアクチュエータ装置に搭載されてもよい。また、電動アクチュエータは、車両以外の機器に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0062】

１０…ケース、１１…ケース本体、１１ｆ…第１ねじ部、１２…カバー、１２ａ…カバー本体、１２ｃ…外筒部、１２ｄ…第２ねじ部、１５…回転阻止機構、２０…モータ、２３…モータシャフト、３０…伝達機構、１１１…突起部、１１１ａ，１１１ｂ，１２１ａ，１２１ｂ…面、１１２…止め突起部、１２１…爪部、Ｊ１…モータ軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】