特開 2023-147509 錠剤分配システム及び錠剤分配装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147509

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】錠剤分配システム及び錠剤分配装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022055043

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】504385982

【氏名又は名称】株式会社ＪＲＣ

(74)【代理人】

【識別番号】100141852

【弁理士】

【氏名又は名称】吉本 力

(72)【発明者】

【氏名】屋嘉部 寿規

(72)【発明者】

【氏名】八尾 義太郎

(72)【発明者】

【氏名】坂口 和男

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047JJ12

4C047JJ21

4C047JJ25

4C047JJ28

4C047JJ31

(57)【要約】

【課題】各錠剤セットがそれぞれ異なる分配位置に分配されるように、複数の錠剤セットをまとめて分配することができる、錠剤分配システム及び錠剤分配装置を提供する。
【解決手段】錠剤を分配するための錠剤分配システム１０であって、錠剤供給装置２０と、錠剤分配装置３０とを備える。錠剤供給装置２０は、１回の服用分に相当する１つ又は複数の錠剤を錠剤セットＳとして、当該錠剤セットＳを繰り返し供給する。錠剤分配装置３０は、錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳを、複数の分配位置Ｐに対して錠剤セットＳごとに分配する。錠剤分配装置３０は、収容部材４４と、分配機構６６とを備える。収容部材４４は、錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳを個別に収容可能な複数の収容部４６を有する。分配機構６６は、収容部材４４を移動させて、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをそれぞれ異なる分配位置Ｐに分配させる。
【選択図】 図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤を分配するための錠剤分配システムであって、
１回の服用分に相当する１つ又は複数の錠剤を錠剤セットとして、当該錠剤セットを繰り返し供給する錠剤供給装置と、
前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを、複数の分配位置に対して前記錠剤セットごとに分配する錠剤分配装置とを備え、
前記錠剤分配装置は、
前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを個別に収容可能な複数の収容部を有する収容部材と、
前記収容部材を移動させて、前記複数の収容部に収容されている前記錠剤セットをそれぞれ異なる前記分配位置に分配させる分配機構とを備える、錠剤分配システム。

【請求項2】

前記錠剤分配装置は、
複数の仮受け部を有し、前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを前記複数の仮受け部に個別に収容可能な仮受け部材と、
前記収容部材が移送位置にあるときに、前記複数の仮受け部に収容されている前記錠剤セットを前記複数の収容部に移送させる移送機構とをさらに備え、
前記分配機構は、前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを前記複数の仮受け部に収容させる供給動作の間に、前記収容部材を前記移送位置から移動させて、前記複数の収容部に収容されている前記錠剤セットをそれぞれ異なる前記分配位置に分配させる、請求項１に記載の錠剤分配システム。

【請求項3】

前記収容部材は、１日の服用回数に相当する数の前記収容部を有する、請求項１に記載の錠剤分配システム。

【請求項4】

前記錠剤分配装置は、
前記収容部材及び前記分配機構が設けられた本体と、
前記本体に対して着脱可能であり、それぞれ複数の前記分配位置を有する複数の分配トレーとをさらに備え、
前記分配機構は、前記複数の分配トレーに含まれる第１分配トレーが前記本体から取り外されている間に、前記複数の分配トレーに含まれる第２分配トレーの前記分配位置に前記錠剤セットを分配させる、請求項１に記載の錠剤分配システム。

【請求項5】

１回の服用分に相当する１つ又は複数の錠剤を錠剤セットとして、錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを、複数の分配位置に対して前記錠剤セットごとに分配する錠剤分配装置であって、
前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを個別に収容可能な複数の収容部を有する収容部材と、
前記収容部材を移動させて、前記複数の収容部に収容されている前記錠剤セットをそれぞれ異なる前記分配位置に分配させる分配機構とを備える、錠剤分配装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動で錠剤を分配する、錠剤分配システム及び錠剤分配装置に関する。

【背景技術】

【0002】

病院及び薬局等で、個人に合わせた錠剤セットが提供される際、下記特許文献１にも例示されるように、一包分の錠剤セットがトレイに対して分配される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６－０８３１３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１で開示されるような装置では、トレイの各区画に一包分の錠剤セットを順次分配するため、時間を要する。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、各錠剤セットがそれぞれ異なる分配位置に分配されるように、複数の錠剤セットをまとめて分配することができる、錠剤分配システム及び錠剤分配装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）本発明に係る錠剤分配システムは、錠剤を分配するための錠剤分配システムであって、錠剤供給装置と、錠剤分配装置とを備える。前記錠剤供給装置は、１回の服用分に相当する１つ又は複数の錠剤を錠剤セットとして、当該錠剤セットを繰り返し供給する。前記錠剤分配装置は、前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを、複数の分配位置に対して前記錠剤セットごとに分配する。前記錠剤分配装置は、収容部材と、分配機構とを備える。前記収容部材は、前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを個別に収容可能な複数の収容部を有する。前記分配機構は、前記収容部材を移動させて、前記複数の収容部に収容されている前記錠剤セットをそれぞれ異なる前記分配位置に分配させる。

【0007】

このような構成によれば、複数の錠剤セットをまとめて分配することができる。また、複数の錠剤セットをまとめて分配する際、各錠剤セットをそれぞれ異なる分配位置に分配することができる。したがって、このような構成によれば、錠剤セットの供給及び錠剤セットの分配を錠剤セットごとに交互に行うよりも錠剤セットを効率よく分配することができる。

【0008】

（２）前記錠剤分配装置は、仮受け部材と、移送機構とをさらに備えてもよい。この場合、前記仮受け部材は、複数の仮受け部を有し、前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを前記複数の仮受け部に個別に収容可能とされてもよい。また、この場合、前記分配機構は、前記収容部材が移送位置にあるときに、前記複数の仮受け部に収容されている前記錠剤セットを前記複数の収容部に移送させてもよい。さらに、この場合、前記分配機構は、前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを前記複数の仮受け部に収容させる供給動作の間に、前記収容部材を前記移送位置から移動させて、前記複数の収容部に収容されている前記錠剤セットをそれぞれ異なる前記分配位置に分配させてもよい。

【0009】

このような構成によれば、複数の錠剤セットをまとめて分配しながら、次にまとめて分配する複数の錠剤セットの供給を仮受け部材で受けることができる。また、仮受け部材に収容されている複数の錠剤セットを収容部材にまとめて移送することが可能であれば、収容部材には、次にまとめて分配する複数の錠剤セットがまとめて供給される。したがって、このような構成によれば、さらに効率よく錠剤セットを分配することができる。

【0010】

（３）前記収容部材は、１日の服用回数に相当する数の前記収容部を有していてもよい。

【0011】

このような構成によれば、１日に服用される錠剤セットをまとめて分配することができる。また、このことから、複数の錠剤セットに関し、まとめての分配を繰り返し行う場合、１日に服用される複数の錠剤セットを日別、曜日別又は服用者別に分配することができる。

【0012】

（４）前記錠剤分配装置は、本体と、複数の分配トレーとをさらに備えてもよい。この場合、前記本体は、前記収容部材及び前記分配機構が設けられてもよい。また、この場合、前記複数の分配トレーは、前記本体に対して着脱可能であり、それぞれ複数の前記分配位置を有していてもよい。さらに、この場合、前記分配機構は、前記複数の分配トレーに含まれる第１分配トレーが前記本体から取り外されている間に、前記複数の分配トレーに含まれる第２分配トレーの前記分配位置に前記錠剤セットを分配させてもよい。

【0013】

このような構成によれば、本体に取り付けられている分配トレーに対して、複数の錠剤セットをまとめて分配することができる。したがって、このような構成によれば、第１分配トレーが装置から取り外されている間、その第１分配トレーの分配位置に対応する位置への錠剤セットの分配が防止され、第２分配トレーの分配位置に錠剤セットが分配される。このことから、第１分配トレーが取り外されている間も第２分配トレーに継続して錠剤セットを分配することができるため、さらに効率よく錠剤セットを分配することができる。また、錠剤セットの分配トレー外への分配に伴う装置の故障を防止することができる。

【0014】

（５）本発明に係る錠剤分配装置は、１回の服用分に相当する１つ又は複数の錠剤を錠剤セットとして、錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを、複数の分配位置に対して前記錠剤セットごとに分配する錠剤分配装置であって、収容部材と、分配機構とを備える。前記収容部材は、前記錠剤供給装置から順次供給される前記錠剤セットを個別に収容可能な複数の収容部を有する。前記分配機構は、前記収容部材を移動させて、前記複数の収容部に収容されている前記錠剤セットをそれぞれ異なる前記分配位置に分配させる。

【0015】

このような構成によれば、複数の錠剤セットをまとめて分配することができる。また、複数の錠剤セットをまとめて分配する際、各錠剤セットをそれぞれ異なる分配位置に分配することができる。したがって、このような構成によれば、錠剤セットの供給及び錠剤セットの分配を錠剤セットごとに交互に行うよりも錠剤セットを効率よく分配することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、各錠剤セットがそれぞれ異なる分配位置に分配されるように、複数の錠剤セットをまとめて分配することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本実施形態の錠剤分配システムの一例を示す概略図である。

【図2】本実施形態の錠剤分配装置の動作を説明するための図である。

【図3】本実施形態の錠剤分配装置の動作を説明するための図である。

【図4】本実施形態の錠剤分配装置の動作を説明するための図である。

【図5】本実施形態の錠剤分配装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。

【図6】本実施形態の錠剤分配装置の移送処理の一例を示すフロー図である。

【図7】本実施形態の錠剤分配装置の分配処理の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

１．錠剤分配システム
図１は、本実施形態の錠剤分配システム１０の一例を示す概略図である。錠剤分配システム１０は、錠剤を分配するためのシステムであり、錠剤供給装置２０及び錠剤分配装置３０を含む。なお、本実施形態では、「錠剤」に関し、カプセル剤も含まれる。また、図１では、錠剤分配装置３０の装置本体３２を点線で示し、その一部だけを図示している。さらに、図１では、錠剤供給装置２０に関し、供給口２０ａだけを図示している。さらにまた、図１では、後述する貫通孔４２及び貫通孔５２に関し、隠れている部分を点線で図示している。

【0019】

錠剤供給装置２０は、１回の服用分に相当する１つ又は複数の錠剤を錠剤セットＳとし、その錠剤セットＳを繰り返し供給する装置である。錠剤分配装置３０は、錠剤供給装置２０の供給口２０ａから順次供給される錠剤セットＳを、複数の分配位置Ｐに対して錠剤セットＳごとに分配する装置である。分配位置Ｐは、錠剤セットＳの分配が可能とされる位置を指し、本実施形態における分配位置Ｐは、後述する分配トレー５４が有する。

【0020】

錠剤分配装置３０は、仮受け部材３４を備え、これは、錠剤分配装置３０の装置本体３２内に設けられる。仮受け部材３４は、複数の仮受け部３６を有する。複数の仮受け部３６は、錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳを個別に収容するために設けられる。図１に示す例では、複数の仮受け部３６は、直線上に等間隔で配置されている。

【0021】

本実施形態では、仮受け部材３４は、第１本体部材３８及び第１板状部材４０を含み、これらは、一体的に移動可能とされる。また、第１板状部材４０は、独立して移動可能とされる。

【0022】

仮受け部材３４、具体的には、第１本体部材３８には、複数の貫通孔４２が形成される。錠剤セットＳの貫通孔４２の通過は、第１板状部材４０によって阻止されるため、錠剤供給装置２０から供給される錠剤セットＳは、貫通孔４２内で保持される。つまり、図１に示す例では、仮受け部３６は、第１板状部材４０及び貫通孔４２から構成されている。

【0023】

また、錠剤分配装置３０は、収容部材４４を備え、これは、錠剤分配装置３０の装置本体３２内に設けられる。収容部材４４は、複数の収容部４６を有する。複数の収容部４６は、錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳ、具体的には、仮受け部材３４を介して錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳを個別に収容するために設けられる。図１に示す例では、複数の収容部４６は、複数の仮受け部３６と同様に配置されている。すなわち、図１に示す例では、複数の収容部４６は、直線上に等間隔で配置されている。複数の収容部４６の間隔は、複数の仮受け部３６の間隔と一致している。

【0024】

本実施形態では、収容部材４４は、第２本体部材４８及び第２板状部材５０を含み、これらは一体的に移動可能とされる。また、第２板状部材５０は、独立して移動可能とされる。

【0025】

収容部材４４、具体的には、第２本体部材４８には、複数の貫通孔５２が形成される。錠剤セットＳの貫通孔５２の通過は、第２板状部材５０によって阻止されるため、錠剤供給装置２０から供給される錠剤セットＳは、貫通孔５２内で保持される。つまり、図１に示す例では、収容部４６は、第２板状部材５０及び貫通孔５２から構成されている。

【0026】

本実施形態では、仮受け部３６及び収容部４６の数は、同数である。また、仮受け部３６及び収容部４６の数については、２以上であれば特に限定されず、同数でなくてもよい。仮受け部３６及び収容部４６の数は、１日の服用回数に相当する数であってもよい。つまり、仮受け部材３４は、１日の服用回数に相当する数の仮受け部３６を有し、さらに、収容部材４４は、１日の服用回数に相当する数の収容部４６を有していても良い。図１に示す例では、１日の服用回数を朝、昼、夜及び就寝前の４回と想定しているため、仮受け部３６及び収容部４６は、４つずつ設けられている。

【0027】

また、本実施形態の錠剤分配装置３０は、複数の分配トレー５４を備えており、各分配トレー５４は、装置本体３２に対して着脱可能である。図１に示す例では、分配トレー５４は、第１分配トレー５４ａ及び第２分配トレー５４ｂを含み、それぞれは、装置本体３２に対して取り付けられている。なお、分配トレー５４が装置本体３２に取り付けられている場合、その分配トレー５４は、仮受け部材３４及び収容部材４４の下方に位置する。

【0028】

また、上述したように、分配トレー５４は、複数の分配位置Ｐを有しており、各分配位置Ｐは、区画される。また、分配トレー５４上では、複数の収容部４６と同数の分配位置Ｐは、複数の収容部４６と同様の配置を成すように定められ、その一群が並べられる。

【0029】

図１に示す例では、分配トレー５４上に、複数の凹部５６が形成され、凹部５６の底面が分配位置Ｐとされる。また、図１に示す例では、１日の服用回数に相当する数の凹部５６は、直線上に配置され、その一群は、その直線と直交する方向に並べられている。具体的には、４つの凹部５６が直線上に配置され、その一群がその直線と直交する方向に７つ並べられている。上記直線上に配置された複数の凹部５６の間隔は、複数の収容部４６の間隔と一致している。

【0030】

図１に示すように複数の分配位置Ｐが定められる場合、１日に服用される錠剤セットＳを、それぞれ異なる分配位置Ｐに分配することができる。また、１日に服用される錠剤セットＳを曜日別、日別、服用者別に分配することもできる。図１の例では、各分配トレー５４に月曜日から日曜日までの１週間分（７日分）の錠剤セットＳを分配することができ、服用者ごとに異なる分配トレー５４を用いることもできる。

【0031】

また、本実施形態の錠剤分配装置３０は、判定センサ５８を備える。判定センサ５８は、分配トレー５４が装置本体３２に取り付けられているか否かを判定するためのセンサである。分配トレー５４が装置本体３２に取り付けられているか否かを判定することが可能であれば、判定センサ５８として用いられるセンサの種類は限定されない。判定センサ５８としては、たとえば、接触センサを用いることができる。

【0032】

２．錠剤分配装置の動作
図２～図４は、本実施形態の錠剤分配装置３０の動作を説明するための図である。以下、錠剤分配装置３０の動作について、図２～図４を参照して説明する。なお、図２～図４では、仮受け部３６及び収容部４６の数が、１日の服用回数と同数、具体的には、４つである場合を例に挙げている。

【0033】

本実施形態では、錠剤供給装置２０からの錠剤セットＳの供給が開始されると、図２に示す開始位置から、図３に示す完了位置まで、仮受け部材３４が段階的に移動する。開始位置は、複数の仮受け部３６への錠剤セットＳの収容を開始する際の位置、具体的には、１日に服用される各錠剤セットＳの受け取りを開始する際の位置である。完了位置は、複数の仮受け部３６への錠剤セットＳの収容が完了する際の位置、具体的には、１日に服用される各錠剤セットＳの受け取りを完了する際の位置である。

【0034】

また、本実施形態では、仮受け部材３４の段階的な移動に併せて、錠剤セットＳが順次供給される。すなわち、各仮受け部３６が供給口２０ａの下方に順次移動して停止し、供給口２０ａの下方で停止している仮受け部３６に対して、供給口２０ａから錠剤セットＳが供給される。したがって、１日に服用される各錠剤セットＳが互いに異なる仮受け部３６に収容される。なお、各錠剤セットＳが互いに異なる仮受け部３６に収容されるのであれば、仮受け部材３４は、連続的に移動してもよい。

【0035】

１日の間に服用される各錠剤セットＳの供給が完了し、図３に示すように、収容部材４４が移送位置にあるとき、複数の仮受け部３６に収容されている錠剤セットＳを複数の収容部４６に移送させる。移送位置は、複数の仮受け部３６に収容されている錠剤セットＳを複数の収容部４６に移送させることが可能な位置を指し、移送位置は、錠剤セットＳの移送方法によって異なる。

【0036】

図３に示す例では、第１板状部材４０を水平移動させて複数の貫通孔４２を一度に開放し、各仮受け部３６から錠剤セットＳを落下させることで、複数の仮受け部３６に収容されている錠剤セットＳをまとめて複数の収容部４６に移送させる。そのため、図３に示す例では、収容部材４４は、仮受け部材３４の下方で移動し、収容部材４４の移送位置は、鉛直方向において、複数の仮受け部３６及び複数の収容部４６が互いに重なる位置である。また、図３に示す例では、収容部材４４の移送位置は、仮受け部材３４の完了位置に対応する。なお、複数の貫通孔４２を一度に開放する際は、複数の貫通孔４２を同時に開放してもよいし、同様のタイミングで開放しても良い。

【0037】

さらに、図３に示す例では、１日に服用される各錠剤セットＳが互いに異なる仮受け部３６に収容されると、その場で、各錠剤セットＳを移送させるが、その前に、仮受け部３６を開始位置に移動させてもよい。この場合、移送位置は、仮受け部材３４の開始位置に対応する。

【0038】

錠剤セットＳが仮受け部材３４から収容部材４４に移送されると、図４に示すように、収容部材４４を移動させて、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをそれぞれ異なる分配位置Ｐに分配させる。

【0039】

なお、収容部材４４を移動させる際は、複数の収容部４６及び複数の分配位置Ｐが鉛直方向において互いに重なるように収容部材４４を移動させる。ただし、鉛直方向において複数の収容部４６と重なる複数の分配位置Ｐは、１日に服用される各錠剤セットＳを分配するための複数の分配位置Ｐである。

【0040】

図４に示す例では、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをそれぞれ異なる分配位置Ｐに分配する際は、第２板状部材５０を水平移動させて複数の貫通孔５２を一度に開放し、各収容部４６から錠剤セットＳを落下させることで、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをまとめて複数の分配位置Ｐに分配する。なお、複数の貫通孔５２を一度に開放する際は、複数の貫通孔５２を同時に開放してもよいし、同様のタイミングで開放しても良い。

【0041】

また、本実施形態では、錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳを複数の仮受け部３６に収容させる供給動作の間に、収容部材４４を移送位置から移動させて、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをそれぞれ異なる分配位置Ｐに分配させる。つまり、本実施形態では、仮受け部材３４は、図３に示すように収容部材４４への錠剤セットＳの移送が完了すると、図２の位置に戻って、次に分配する錠剤セットＳの供給を受け付ける。

【0042】

収容部材４４については、錠剤セットＳの分配位置Ｐへの分配が完了すると、図３に示す移送位置に移動し、次に分配する錠剤セットＳの移送を受け付ける。つまり、複数の仮受け部３６に錠剤セットＳを収容させる時間を利用して、収容部材４４から分配位置Ｐに錠剤セットＳを分配しているとも言える。複数の仮受け部３６に錠剤セットＳを収容させる時間は、収容部材４４が移送位置から移動して分配位置Ｐに錠剤セットＳを分配し、再び移送位置に戻ってくるまでの時間と同じ、または、それ以上であってもよい。この場合、錠剤供給装置２０から一定間隔で断続的に錠剤セットＳを供給しつつ、その錠剤供給装置２０からの錠剤セットＳの断続的な供給を停止又は遅延させることなく、複数の仮受け部３６に錠剤セットＳを繰り返し収容させることができる。

【0043】

なお、本実施形態では、判定センサ５８からの信号に基づいて、各分配トレー５４が装置本体３２に取り付けられているか否かを判定することができるため、錠剤セットＳの分配先は、装置本体３２に取り付けられている分配トレー５４の分配位置Ｐとされる。したがって、本実施形態では、第１分配トレー５４ａが装置本体３２から取り外されている間に、複数の分配トレー５４に含まれる第２分配トレー５４ｂの分配位置Ｐに錠剤セットＳを分配させる。

【0044】

また、全ての分配トレー５４が装置本体３２から取れ外されている場合は、錠剤セットＳの供給を開始するための操作を無効にしたうえで、全ての分配トレー５４が取れ外されている旨を、視覚的又は聴覚的に報知してもよい。

【0045】

さらに、錠剤セットＳの移送方法については、特に限定されない。たとえば、ロボットアームやエアーを用いて錠剤セットＳを移送する構成などを別途設けてもよい。このような場合、仮受け部材３４は、第１本体部材３８だけを含み、貫通孔４２の代わりに仮受け部３６に相当する凹部が設けられる。また、このような場合、収容部材４４は、第２本体部材４８だけを含み、貫通孔５２の代わりに収容部４６に相当する凹部が設けられる。また、仮受け部材３４を省略し、錠剤供給装置２０から収容部材４４に錠剤セットＳが直接供給されるような構成としてもよい。

【0046】

さらにまた、１日の錠剤の服用回数は、朝、昼、夜及び就寝前の４回が一般的である。そのため、仮受け部３６及び収容部４６は、５つ以上設けられるとかえって分配効率が低下する可能性がある。したがって、１日の服用回数は、４回と想定するのが好ましい。

【0047】

３．錠剤分配装置の電気的構成
図５は、本実施形態の錠剤分配装置３０の電気的構成の一例を示すブロック図である。錠剤分配装置３０は、仮受け部材３４、収容部材４４及び判定センサ５８等以外に、駆動機構６２、通信部６８及び制御部１００等を備える。また、判定センサ５８、駆動機構６２、通信部６８及び制御部１００の各々は、バス等の回路６０を介して、互いに電気的に接続される。

【0048】

駆動機構６２は、錠剤分配装置３０の各種コンポーネントを動作させるために設けられる。なお、図２～図４において、図示は省略しているが、駆動機構６２は、装置本体３２内に設けられる。

【0049】

駆動機構６２は、電気エネルギーを力学的エネルギーに変換するアクチュエータ及びそのアクチュエータの出力を伝達する伝達部材から構成される。アクチュエータとしては、たとえば、モータを用いることができる。伝達部材としては、ベルト、プーリ又は歯車を用いることができる。本実施形態の駆動機構６２は、各種コンポーネントに機械的に連結されており、図２～図４で示すような動作は、駆動機構６２により実施される。

【0050】

また、駆動機構６２には、移送機構６４及び分配機構６６が含まれる。つまり、移送機構６４及び分配機構６６についても、装置本体３２内に設けられる。移送機構６４は、収容部材４４が移送位置にあるときに、複数の仮受け部３６に収容されている錠剤セットＳを複数の収容部４６に移送させるために設けられる。図３に示すように、錠剤セットＳを落下させることでその錠剤セットＳを移送するのであれば、移送機構６４は、第１板状部材４０に機械的に連結される。また、錠剤セットＳを移送するための構成を別途設けるのであれば、その構成が移送機構６４に相当する。

【0051】

分配機構６６は、収容部材４４を移動させて、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをそれぞれ異なる分配位置Ｐに分配させるために設けられる。分配機構６６は、収容部材４４に機械的に連結される。つまり、分配機構６６によれば、錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳを複数の仮受け部３６に収容させる供給動作の間に、収容部材４４を移送位置から移動させて、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをそれぞれ異なる分配位置Ｐに分配させることができる。分配機構６６は、収容部材４４を複数の収容部４６が並ぶ直線に沿って移動させる第１移動機構と、その直線と直交する方向に収容部材４４を移動させる第２移動機構とを備えていてもよい。この場合、第１移動機構及び第２移動機構を同時に動作させることで、収容部材４４を斜めに移動させることができるため、錠剤セットＳを効率よく分配することができる。

【0052】

通信部６８は、通信モジュールないし通信回路等を含み、外部と通信を行う。本実施形態では、錠剤供給装置２０は、通信部６８と同様の通信部（図示は省略）を備え、互いに通信可能に接続される。

【0053】

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２を備える。また、制御部１００は、ＣＰＵ１０２が直接的にアクセス可能なＲＡＭ（Random Access Memory）１０４及び記憶部１０６を備える。

【0054】

ＲＡＭ１０４は、ＣＰＵ１０２のワーク領域及びバッファ領域として用いられる。記憶部１０６は、不揮発性メモリであり、たとえば、記憶部１０６としてＨＤＤ（Hard Disc Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等が用いられる。

【0055】

記憶部１０６には、錠剤分配装置３０を制御するための制御プログラム及び制御プログラムの実行に必要とされるデータ（実行用データ）等が記憶される。なお、記憶部１０６がＲＡＭ１０４を含むように構成されてもよい。

【0056】

なお、本実施形態の錠剤供給装置２０に関し、錠剤セットＳの数、錠剤セットＳに含まれる錠剤の数及び錠剤セットＳに含まれる錠剤の種類は、錠剤供給装置２０に接続可能とされる設定端末（図示は省略）又は符号読取端末を用いて設定することができる。設定端末としては、デスクトッＰＣ（Personal Computer）、ノート（ラップトップ）ＰＣ、スマートフォン又はタブレットＰＣ等の情報処理端末を用いることができる。符号読取端末としては、バーコードリーダを用いることができる。

【0057】

４．フロー
図６は、本実施形態の錠剤分配装置３０の移送処理の一例を示すフロー図である。移送処理は、たとえば、錠剤供給装置２０又は錠剤分配装置３０で所定の操作が受け付けられると開始され、ステップＳ１では、錠剤供給装置２０から順次供給される錠剤セットＳを仮受け部材３４の全ての仮受け部３６に収容する。

【0058】

ステップＳ２では、移送位置に収容部材４４が存在するかどうかを判断する。ステップＳ２で“ＮＯ”であれば、つまり、移送位置に収容部材４４が存在しないのであれば、ステップＳ２の判断を継続して行う。一方、ステップＳ２で“ＹＥＳ”であれば、つまり、移送位置に収容部材４４が存在するのであれば、ステップＳ３に進む。ただし、仮受け部材３４の全ての仮受け部３６に対する錠剤セットＳの収容が完了するタイミングで、収容部材４４が移送位置に存在するように制御されるのであれば、ステップＳ２は省略されてもよい。このような制御は、上述の通り、複数の仮受け部３６に錠剤セットＳを収容させる時間を、収容部材４４が移送位置から移動して分配位置Ｐに錠剤セットＳを分配し、再び移送位置に戻ってくるまでの時間と同じ、または、それ以上に設定した場合などが相当する。

【0059】

ステップＳ３では、複数の仮受け部３６に収容されている錠剤セットＳを複数の収容部４６に移送し、ステップＳ４では、所定数の錠剤セットＳの供給が完了したかどうかを判断する。ステップＳ４で“ＮＯ”であれば、つまり、予め設定されている所定数の錠剤セットＳの供給が完了していないのであれば、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ４で“ＹＥＳ”であれば、つまり、予め設定されている所定数の錠剤セットＳの供給が完了したのであれば、移送処理を終了する。

【0060】

図７は、本実施形態の錠剤分配装置３０の分配処理の一例を示すフロー図である。図７に示す分配処理は、図６に示す移送処理と並行して実施され、互いに同期して実施されるように制御される。分配処理は、たとえば、錠剤供給装置２０又は錠剤分配装置３０で所定の操作が受け付けられると開始され、ステップＳ５では、収容部材４４を移送位置に移動させる。

【0061】

ステップＳ６では、錠剤セットＳの移送が完了したかどうかを判断する。ステップＳ６で“ＮＯ”であれば、つまり、錠剤セットＳの移送が完了していないのであれば、ステップＳ６の判断を継続して行う。一方、ステップＳ６で“ＹＥＳ”であれば、つまり、錠剤セットＳの移送が完了しているのであれば、ステップＳ７に進む。ただし、仮受け部材３４から収容部材４４への錠剤セットＳの移送のタイミングが予め決まっている場合には、ステップＳ６は省略されてもよい。

【0062】

ステップＳ７では、収容部材４４を移動させて、複数の収容部４６に収容されている錠剤セットＳをそれぞれ異なる分配位置Ｐに分配させる。

【0063】

ステップＳ８では、所定数の錠剤セットＳの供給が完了したかどうかを判断する。ステップＳ８で“ＮＯ”であれば、つまり、予め設定されている所定数の錠剤セットＳの供給が完了していないのであれば、ステップＳ５に戻る。一方、ステップＳ８で“ＹＥＳ”であれば、つまり、予め設定されている所定数の錠剤セットＳの供給が完了したのであれば、分配処理を終了する。

【0064】

なお、図６に示すステップＳ４、図７に示すステップＳ８に関し、所定量の錠剤セットＳの供給が完了したかどうかは、通信部６８を介して受信する情報に基づいて判断する。

【0065】

なお、本実施形態で挙げた具体的な構成等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。さらに、本実施形態で示したフロー図の各ステップは、同じ結果が得られるのであれば、処理される順番は適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0066】

１０ 錠剤分配システム
２０ 錠剤供給装置
３０ 錠剤分配装置
３２ 装置本体
３４ 仮受け部材
３６ 仮受け部
４４ 収容部材
４６ 収容部
５４ 分配トレー
５４ａ 第１分配トレー
５４ｂ 第２分配トレー
５６ 凹部
６４ 移送機構
６６ 分配機構
Ｓ 錠剤セット
Ｐ 分配位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】