特開 2023-147586 火災感知器、火災感知器着脱システム、及び、感知器本体の着脱方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147586

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】火災感知器、火災感知器着脱システム、及び、感知器本体の着脱方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 17/00 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

G08B17/00 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022055166

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001461

【氏名又は名称】弁理士法人きさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】松原 淳一

【テーマコード（参考）】

5G405

【Ｆターム（参考）】

5G405AA10

5G405AB01

5G405AB02

5G405AB05

5G405AD04

5G405AD09

5G405CA53

5G405CA55

5G405CA60

5G405FA07

5G405FA08

(57)【要約】

【課題】ベース部に対する感知器本体の着脱を容易にする。
【解決手段】火災感知器は、磁石を有し、被取付部に取り付けられるベース部と、ベース部の磁石を反発させる磁石を有し、ベース部に着脱自在に取り付けられる感知器本体と、を備え、感知器本体の磁石の位置によって、感知器本体とベース部との係合状態が維持され、あるいは、係合部分が稼働して、感知器本体とベース部との係合状態が解除されるものである。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁石を有し、被取付部に取り付けられるベース部と、
前記ベース部の磁石を反発させる磁石を有し、前記ベース部に着脱自在に取り付けられる感知器本体と、
を備え、
前記感知器本体の磁石の位置によって、前記感知器本体と前記ベース部との係合状態が維持され、あるいは、係合部分が稼働して、前記感知器本体と前記ベース部との係合状態が解除される火災感知器。

【請求項2】

前記感知器本体は、
前記ベース部と係合する感知器側係合部と、
前記感知器本体の磁石であって、前記感知器本体内から出し入れされ、前記感知器本体から出た場合に前記ベース部の磁石に作用する感知器側磁石部と、
を有し、
前記ベース部は、
前記感知器側係合部と係合して前記感知器本体を支持するベース側係合部と、
前記ベース側係合部を前記感知器側係合部に付勢するバネ部と、
前記ベース部の磁石であって、前記感知器側磁石部に反発して前記ベース側係合部を動かすベース側磁石部と、
を有し、
前記バネ部の作用によって、前記ベース側係合部と前記感知器側係合部との係合状態が維持され、前記感知器側磁石部の作用によって、前記ベース側係合部と前記感知器側係合部との係合状態が解除される請求項１に記載の火災感知器。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の火災感知器と、
前記感知器本体を前記ベース部に取り付ける際、又は、前記感知器本体を前記ベース部から取り外す際に、前記感知器本体の磁石に作用して、前記感知器本体の磁石の位置を移動させる磁石を有する着脱器と、
を備えた火災感知器着脱システム。

【請求項4】

前記ベース部及び前記感知器本体の少なくとも一方は、
前記感知器本体に関連付けられた標識を表示し、前記感知器本体の点検時あるいは交換時において、対象となる前記感知器本体の照合に利用される識別標識部を有し、
前記着脱器は、
前記感知器本体の照合の際に、前記識別標識部を読み取る情報読取部を有する請求項３に記載の火災感知器着脱システム。

【請求項5】

磁石を有し、被取付部に取り付けられるベース部と、前記ベース部の磁石を反発させる磁石とを有し、前記ベース部に着脱自在に取り付けられる感知器本体と、を備え、前記ベース部及び前記感知器本体の少なくとも一方は、前記感知器本体に関連付けられた標識を表示する識別標識部を有する火災感知器と、
前記感知器本体の磁石に作用して、前記感知器本体の磁石の位置を移動させる着脱器側磁石と、前記識別標識部を読み取る情報読取部と、を有する着脱器と、
を用いた前記感知器本体の着脱方法であって、
前記感知器本体を前記ベース部に取り付ける際、又は、前記感知器本体を前記ベース部から取り外す際に、前記情報読取部によって前記識別標識部から読み取った情報に基づき対象となる前記感知器本体の照合を行う感知器本体の着脱方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、火災感知器、当該火災感知器の感知器本体の着脱に用いられる火災感知器着脱システム、及び、当該感知器本体の着脱方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、建造物の天井や壁等に取付けられる火災感知器がある。火災感知器は、天井面や壁面等の被取付部に取付けられるベース部と、該ベース部に取付けられる感知器本体とを有する。感知器本体は、取り付け時、点検時、あるいは、交換時等において、ベース部に取り付けられ、又は、ベース部から取り外される。ベース部に対する感知器本体の固定方式として、ベース部及び感知器本体の両者を周方向に相対して回動させることにより互いの係合部分を接離させてロック又はアンロックさせる所謂ツイストロック方式を備えた火災感知器が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１０－１０５８４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

高所の天井等の被取付部に設置されたベース部に対して感知器本体を着脱する場合、例えば作業者が先端に脱着治具を備えた長尺の棒を操作して行われる。また、近年、高所の作業の際に、所謂ドローンを用いて作業を行うことが考えられており、ベース部に対してドローンを用いて感知器本体の着脱を行うことが考えられる。特許文献１の火災感知器等のツイストロック方式の火災感知器の着脱を行う場合に、感知器本体をベース部に設置させたまま回転させる力（トルク）が必要となる。そのため、長尺の棒あるいはドローン等を用いて高所に設置された感知器本体の着脱を行う場合に、棒やドローンを操作して感知器本体に回転させる力を加えることが困難であり、感知器本体の着脱が困難である。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するものであり、ベース部に対する感知器本体の着脱を容易にする火災感知器、火災感知器着脱システム、及び、感知器本体の着脱方法の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る火災感知器は、磁石を有し、被取付部に取り付けられるベース部と、ベース部の磁石を反発させる磁石を有し、ベース部に着脱自在に取り付けられる感知器本体と、を備え、感知器本体の磁石の位置によって、感知器本体とベース部との係合状態が維持され、あるいは、係合部分が稼働して、感知器本体とベース部との係合状態が解除されるものである。

【0007】

本発明に係る火災感知器着脱システムは、上記構成の火災感知器と、感知器本体をベース部に取り付ける際、又は、感知器本体をベース部から取り外す際に、感知器本体の磁石に作用して、感知器本体の磁石の位置を移動させる磁石を有する着脱器と、を備えたものである。

【0008】

本発明に係る感知器本体の着脱方法は、磁石を有し、被取付部に取り付けられるベース部と、ベース部の磁石を反発させる磁石とを有し、ベース部に着脱自在に取り付けられる感知器本体と、を備え、ベース部及び感知器本体の少なくとも一方は、感知器本体に関連付けられた標識を表示する識別標識部を有する火災感知器と、感知器本体の磁石に作用して、感知器本体の磁石の位置を移動させる着脱器側磁石と、識別標識部を読み取る情報読取部と、を有する着脱器と、を用いた感知器本体の着脱方法であって、感知器本体をベース部に取り付ける際、又は、感知器本体をベース部から取り外す際に、情報読取部によって識別標識部から読み取った情報に基づき対象となる感知器本体の照合を行うものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、感知器本体の磁石の位置によって、感知器本体とベース部との係合状態が維持され、あるいは、係合部分が稼働して、感知器本体とベース部との係合状態が解除されるものである。そのため、火災感知器は、ベース部に対する感知器本体の着脱を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態に係る火災感知器着脱システムの構成を示す模式図である。

【図2】実施の形態に係る火災感知器着脱システムの側面側から見た内部構成を概念的に示す模式図である。

【図3】実施の形態に係る火災感知器の上面側から見た内部構成を概念的に示す模式図である。

【図4】実施の形態に係る火災感知器着脱システムにおいて着脱器を感知器本体に近づけた場合の内部構成を概念的に示す模式図である。

【図5】実施の形態に係る火災感知器着脱システムにおける着脱器の着脱方法を示す概念図である。

【図6】実施の形態に係る火災感知器着脱システムの一例を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、本発明は、以下の実施の形態に示す構成のうち、組合せ可能な構成のあらゆる組合せを含むものである。また、図面に示す装置は、本発明の装置の一例を示すものであり、図面に示された装置によって本発明の装置が限定されるものではない。また、各図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。

【0012】

実施の形態．
［火災感知器着脱システム２００の構成］
図１は、実施の形態に係る火災感知器着脱システム２００の構成を示す模式図である。なお、図１に示した矢印Ｚは上下方向を表しており、矢印Ｘは水平方向を表している。火災感知器着脱システム２００は、火災感知器１００と、火災感知器１００における感知器本体２０のベース部１０に対しての着脱に用いられる着脱器３０とを有する。図示された火災感知器１００及び着脱器３０の数は一例であり、数は図示のものに限定されない。

【0013】

［火災感知器１００の構成］
火災感知器１００は、火災が発生した場合に、火災を感知し、その情報を受信機に伝えることにより、建物内に火災の発生を報知する所謂「自動火災報知設備」の一部を構成している。火災感知器１００は、例えば、煙感知器、熱感知器、炎感知器、又は、複合式感知器である。なお、火災感知器１００は、スピーカ等を備え警報を発する警報機能付の感知器でもよく、火災を感知した感知器だけではなく複数の感知器の警報を鳴動させるシステムを構成する、連動型警報機能付の感知器でもよい。

【0014】

火災感知器１００は、図１に示すように、天井面等の被取付部５０に固定されるベース部１０と、ベース部１０に取り付けられる感知器本体２０とを備えている。

【0015】

火災感知器１００は、交換時期を迎えた既設の火災感知器１００に代えて設置する際に、既設のベース部１０を再利用し、そのベース部１０に感知器本体２０を取り付けることにより設置することができる。

【0016】

図２～図４を用いて、ベース部１０及び感知器本体２０について説明する。なお、図３は、図２のＡ－Ａ線位置の断面を矢視方向に見た図である。

【0017】

［ベース部１０の構成］
ベース部１０は、ネジ止め等の固定手段により天井面等の被取付部５０に取り付けられて被取付部５０に固定される。ベース部１０は、感知器本体２０を被取付部５０に設置するために用いられる。ベース部１０は、底板１０ａとベース周壁部１０ｂとを有する。

【0018】

底板１０ａは、ベース部１０の底部を形成し、裏面側が被取付部５０に着接される板状の部材である。底板１０ａは、例えば円盤状の部材である。なお、底板１０ａの形状は、円盤状に限定されるものではなく、例えば平面視で多角形に形成されている等、他の形状でもよい。

【0019】

ベース周壁部１０ｂは、ベース部１０の周壁を形成する。ベース周壁部１０ｂは、底板１０ａの周縁より感知器本体２０との係合面側である表面側に立ち上がるように設けられている。ベース周壁部１０ｂは、例えば円筒状に形成されている。なお、ベース部１０は、感知器本体２０の形状との関係等からベース周壁部１０ｂを有していなくてもよい。

【0020】

ベース部１０は、後述する感知器側係合部２１と係合して感知器本体２０を支持するベース側係合部１１と、ベース側係合部１１を感知器側係合部２１に付勢するバネ部１４とを有する。また、ベース部１０は、ベース部１０に配置された磁石であって、後述する感知器側磁石部２２に反発してベース側係合部１１を動かすベース側磁石部１２を有する。

【0021】

ベース側係合部１１は、感知器側係合部２１と係合する爪状の先端部１１ａを含む。ベース側係合部１１は、例えば、箱状の部材であり内部にベース側磁石部１２を収納する。なお、ベース側係合部１１は、感知器側係合部２１と係合する爪状の先端部１１ａを有し、ベース側磁石部１２と一体に形成された構成であれば、箱状の部材に限定されるものではない。ベース側係合部１１は、ベース側磁石部１２と一体に設けられており、ベース側係合部１１は、ベース側磁石部１２と一体に移動する。

【0022】

ベース側係合部１１は、図２の矢印Ｅで示すように、バネ部１４の付勢によって、感知器側係合部２１に近づくように移動し、感知器側係合部２１と当接する。ベース側係合部１１は、バネ部１４の圧縮反力によって感知器側係合部２１側へ向けて押し付けられている。ベース側係合部１１は、バネ部１４の付勢によって、感知器側係合部２１に押し付けられ、感知器側係合部２１と係合して感知器本体２０を支持する。

【0023】

ベース側係合部１１は、図４の矢印Ｇで示すように、後述する感知器側磁石部２２に対するベース側磁石部１２の反発によって、感知器側係合部２１から遠ざかるように移動する。ベース側係合部１１は、感知器側磁石部２２に対するベース側磁石部１２の反発によって、感知器側係合部２１から離れ、感知器側係合部２１との係合状態が解除される。

【0024】

バネ部１４は、ベース側係合部１１及びベース側磁石部１２を感知器側係合部２１に近づける方向に付勢する。バネ部１４は、ベース側係合部１１及びベース側磁石部１２に対して感知器側係合部２１の反対側に配置されている。バネ部１４は、例えば圧縮コイルバネ等の圧縮バネであり、圧縮方向の荷重を受け止め、圧縮させて反力を利用する。

【0025】

バネ部１４の一端は、ベース部１０に固定されており、バネ部１４の他端は、ベース側係合部１１又はベース側磁石部１２に固定されている。本実施の形態の場合、バネ部１４は、図３に示すように、ベース部１０の周方向に沿って伸縮するように配置されている。火災感知器１００は、ベース部１０の中央部を中心とした周方向において、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１とが係合する。

【0026】

なお、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１との係合方向は、周方向に限定されるものではない。例えば、バネ部１４は、ベース部１０の径方向に沿って伸縮するように配置されてもよい。この場合、火災感知器１００は、ベース部１０の中央部を中心とした径方向において、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１とが係合する。

【0027】

ベース側磁石部１２は、例えば永久磁石である。ベース側磁石部１２は、ベース側係合部１１と一体に形成されており、感知器側磁石部２２に反発してベース側係合部１１を感知器側磁石部２２及び感知器側係合部２１から離れる方向に動かす。

【0028】

図２及び図３では、ベース側磁石部１２は、感知器側磁石部２２及び感知器側係合部２１側にＮ極、バネ部１４側にＳ極が配置されるように設けられているが磁極の配置は当該配置に限定されるものではない。ベース側磁石部１２は、感知器側磁石部２２に反発するように、感知器側磁石部２２と対向する側の磁極が、感知器側磁石部２２と同じ磁極になるように配置されていればよい。

【0029】

ベース部１０は、ベース側ガイド部１３を有している。ベース側ガイド部１３は、ベース側係合部１１をガイドし、ベース側係合部１１の移動方向を規制する。ベース側係合部１１は、ベース側ガイド部１３にガイドされ、バネ部１４による付勢及び感知器側磁石部２２の作用によって、水平方向に移動する。なお、水平方向とは、厳密な水平方向だけではなく、水平方向に対して多少傾斜した方向であってもよい。ベース側ガイド部１３は、例えば筒状の部材で形成されている。

【0030】

図２及び図３に示す本実施の形態では、ベース側ガイド部１３は、有底筒状に形成されており、内部に、バネ部１４と、ベース側磁石部１２と、ベース側係合部１１とを収納する。バネ部１４の一端は、ベース側ガイド部１３の壁部を介してベース部１０に固定されており、バネ部１４の他端は、ベース側係合部１１に固定されている。

【0031】

なお、ベース側ガイド部１３は、ベース側係合部１１をガイドできる形状であれば筒状の部材に限定されない。例えば、ベース側ガイド部１３は、ベース側係合部１１をガイドできる形状であれば、ベース部１０の底板１０ａから立ち上がるように設けられた複数の棒材あるいは複数の板材等で構成されてもよい。

【0032】

ベース側ガイド部１３は、例えばリブ（図示は省略）等の部材を用いて、ベース部１０の底板１０ａあるいはベース周壁部１０ｂ等に固定されている。図２及び図４では、ベース側ガイド部１３とベース部１０との固定態様の図示は省略しているが、ベース側ガイド部１３は、ベース部１０に固定されている。

【0033】

ベース部１０は、ベース側係合部１１がベース側ガイド部１３から突出しすぎないようにするための突起等の位置決め部材（図示は省略）を有している。このような位置決め部材は、感知器側係合部２１をベース側係合部１１に係合させる際のベース側係合部１１の位置を規定する。

【0034】

［感知器本体２０の構成］
感知器本体２０には、火災発生を感知するための機能部分、例えば、煙、熱、あるいは、炎等を感知するためのセンサ類（図示は省略）が設けられている。感知器本体２０は、ベース部１０に着脱自在に取り付けられる。感知器本体２０は、感知器側係合部２１と、ベース側係合部１１とが係合することにより、ベース部１０に取り付けられる。感知器本体２０は、本実施の形態の場合、底壁部２０ａと本体周壁部２０ｂとを有する。

【0035】

底壁部２０ａは、感知器本体２０の底部を形成し、裏面側がベース部１０の底板１０ａと対向する板状の部材である。底壁部２０ａは、例えば円盤状の部材である。なお、底壁部２０ａの形状は、円盤状に限定されるものではなく、例えば平面視で多角形に形成されている等、他の形状でもよい。火災感知器１００は、感知器本体２０がベース部１０に取り付けられた状態において、感知器本体２０の底壁部２０ａと、ベース部１０の底板１０ａとの間に空間が形成されている。

【0036】

本体周壁部２０ｂは、感知器本体２０の周壁を形成する。本体周壁部２０ｂは、底壁部２０ａの周縁よりベース部１０との係合面側である裏面側に立ち上がるように設けられている。本体周壁部２０ｂは、例えば円筒状に形成されている。

【0037】

なお、感知器本体２０は、底壁部２０ａと本体周壁部２０ｂとが明確に区別されるように形成されていなくてもよく、底壁部２０ａと本体周壁部２０ｂとが保護カバーとして一体に形成され、全体として箱状に形成されてもよい。この場合、例えば、底壁部２０ａと本体周壁部２０ｂとにより形成された保護カバーが、碗状に形成されてもよく、あるいは、垂直断面において下に窄まる三角状に形成されてもよい。

【0038】

感知器本体２０は、ベース部１０と係合する感知器側係合部２１と、感知器本体２０に配置された磁石であって、感知器本体２０内から上下方向に出し入れされ、感知器本体２０から出た場合にベース部１０のベース側磁石部１２に作用する感知器側磁石部２２と、を有する。

【0039】

感知器側係合部２１は、ベース側係合部１１と係合する爪となる。感知器側係合部２１は、底壁部２０ａ又は本体周壁部２０ｂに固定されている。感知器側係合部２１は、感知器本体２０がベース部１０に取り付けられた状態において、水平方向でベース側係合部１１と対向する位置に設けられている。感知器側係合部２１は、例えば後述する感知器側ガイド部２３と一体に形成されてもよい。

【0040】

感知器側係合部２１は、図２の矢印Ｅで示すように、バネ部１４の付勢によって、感知器側係合部２１に近づくように移動したベース側係合部１１と当接する。感知器側係合部２１は、バネ部１４の付勢によって、感知器側係合部２１に押し付けられたベース側係合部１１と係合する。感知器側係合部２１と、ベース側係合部１１とが係合することによって感知器本体２０は、ベース部１０に支持される。

【0041】

感知器側磁石部２２は、例えば永久磁石である。感知器側磁石部２２は、ベース部１０のベース側磁石部１２を反発させる。感知器側磁石部２２は、ベース側係合部１１と一体に形成されたベース側磁石部１２を反発させてベース側係合部１１を感知器側磁石部２２及び感知器側係合部２１から離れる方向に動かす。

【0042】

図２及び図３では、感知器側磁石部２２は、ベース側磁石部１２及びベース側係合部１１側にＮ極、ベース側磁石部１２及びベース側係合部１１とは反対側にＳ極が配置されるように設けられているが磁極の配置は当該配置に限定されるものではない。感知器側磁石部２２は、ベース側磁石部１２が反発するように、ベース側磁石部１２と対向する側の磁極が、ベース側磁石部１２と同じ磁極であるように配置されていればよい。

【0043】

感知器本体２０は、感知器側ガイド部２３を有している。感知器側ガイド部２３は、感知器側磁石部２２の移動をガイドし、感知器側磁石部２２の移動方向を規制する。感知器側磁石部２２は、感知器側ガイド部２３にガイドされ、後述する着脱器３０の着脱器側磁石部３１の作用によって、上下方向に移動する。感知器側ガイド部２３は、例えば筒状の部材で形成されている。

【0044】

図２及び図３に示す実施の形態では、感知器側ガイド部２３は、筒状に形成されており、内部に感知器側磁石部２２を収納する。感知器側ガイド部２３は、感知器側磁石部２２をガイドできる形状であれば筒状の部材に限定されない。例えば、感知器側ガイド部２３は、感知器側磁石部２２をガイドできる形状であれば、感知器本体２０の底壁部２０ａから立ち上がるように設けられた複数の棒材あるいは複数の板材等で構成されてもよい。

【0045】

感知器側ガイド部２３は、例えばリブ（図示は省略）等の部材を用いて、感知器本体２０の底壁部２０ａあるいは本体周壁部２０ｂ等に固定されている。図２～図４では、感知器側ガイド部２３と感知器本体２０との固定態様の図示は省略しているが、感知器側ガイド部２３は、感知器本体２０に固定されている。

【0046】

感知器本体２０は、感知器側磁石部２２が感知器側ガイド部２３から外れないようにするための位置決め部材２３ａを有している。位置決め部材２３ａは、感知器側係合部２１とベース側係合部１１との係合状態を解除する際の感知器側磁石部２２の位置を規定する。位置決め部材２３ａは、着脱器側磁石部３１によって反発して上方に向かう感知器側磁石部２２の移動を特定の位置で止めるために設けられた部材である。

【0047】

位置決め部材２３ａは、例えば感知器側ガイド部２３の一部に設けられており、感知器側ガイド部２３において底壁部２０ａとは反対側の端部付近に設けられている。位置決め部材２３ａは、例えば、板状あるいは突起状に形成されてもよく、感知器側磁石部２２の移動を規制できれば、その形状は限定されるものではない。

【0048】

火災感知器１００は、感知器本体２０の感知器側磁石部２２の位置によって、感知器本体２０とベース部１０との係合状態が維持される。火災感知器１００は、感知器本体２０の感知器側磁石部２２が下方に配置された状態、換言すれば、感知器側磁石部２２が底壁部２０ａに載置された状態では、感知器側磁石部２２の磁力がベース側磁石部１２に影響を与えない。

【0049】

そのため、火災感知器１００は、図２に示すように感知器本体２０の感知器側磁石部２２が下方に配置された状態では、ベース部１０のバネ部１４の作用によってベース側係合部１１が付勢され、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１との係合状態が維持される。

【0050】

火災感知器１００は、感知器本体２０の感知器側磁石部２２の位置によって、係合部分が稼働して、感知器本体２０とベース部１０との係合状態が解除される。ここでいう係合部分とは、ベース側係合部１１である。係合部分の稼働とは、後述するベース側係合部１１が移動することである。火災感知器１００は、感知器本体２０の感知器側磁石部２２が上方に配置された状態、換言すれば、感知器側磁石部２２が底壁部２０ａから浮き上がり、底壁部２０ａの上方に配置された状態では、感知器側磁石部２２の磁力がベース側磁石部１２に影響を与える。

【0051】

火災感知器１００は、感知器本体２０の感知器側磁石部２２が上方に配置された状態では、感知器側磁石部２２の作用によって、ベース側磁石部１２が反発し、ベース側磁石部１２と共にベース側係合部１１が移動する。そのため、火災感知器１００は、図４に示すように感知器本体２０の感知器側磁石部２２が上方に配置された状態では、感知器側磁石部２２の作用によって、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１との係合状態が解除される。

【0052】

ここで、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１との係合部分を、係合部１１０と称する。火災感知器１００は、図３に示すように、係合部１１０を４箇所有している。なお、係合部１１０の数は、４箇所に限定されるものではない。係合部１１０の数は、５箇所以上でもよく、感知器本体２０がベース部１０に支持され得るのであれば、３箇所以下でもよい。

【0053】

［着脱器３０の構成］
火災感知器着脱システム２００は、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける際、又は、感知器本体２０をベース部１０から取り外す際に用いられる着脱器３０を有する。

【0054】

着脱器３０は、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける際、又は、感知器本体２０をベース部１０から取り外す際に、感知器本体２０の感知器側磁石部２２に作用して、感知器本体２０の感知器側磁石部２２の位置を移動させる着脱器側磁石部３１を有する。つまり、着脱器３０の着脱器側磁石部３１は、感知器本体２０の感知器側磁石部２２との距離に応じて、感知器側磁石部２２を上下に移動させる。

【0055】

着脱器３０は、箱状に形成されており内部に着脱器側磁石部３１を収納する。着脱器３０は、１つでもよく、複数でもよい。着脱器３０が１つの場合は、例えば着脱器３０は平面視で円環状の箱体に形成され、内部に感知器側磁石部２２の数に対応する数の着脱器側磁石部３１が配置されている。着脱器３０が複数の場合は、例えば着脱器３０は直方体状あるいは平面視で円弧状の箱体に形成され、内部に着脱器側磁石部３１を１つ収納し、感知器側磁石部２２の数に対応する数の着脱器３０が設けられる。

【0056】

着脱器３０の形状は限定されるものではないが、少なくとも、感知器本体２０の着脱時に感知器本体２０が取り付けられる天面部３０ａを有する。天面部３０ａは、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける際、又は、感知器本体２０をベース部１０から取り外す際に、感知器本体２０と当接し、感知器本体２０が載置される。着脱器３０は、天面部３０ａに生じる着脱器側磁石部３１の磁界を利用して感知器側磁石部２２を上下方向に移動させる。

【0057】

着脱器側磁石部３１は、永久磁石あるいは電磁石である。着脱器側磁石部３１が電磁石の場合、電源は着脱器３０の内部にあってもよく外部にあってもよい。着脱器側磁石部３１は、感知器本体２０の内部に配置された感知器側磁石部２２を上下方向に動かすために用いられる。着脱器側磁石部３１は、着脱器３０を感知器本体２０に当接させた状態で、感知器本体２０の周方向において着脱器側磁石部３１と感知器側磁石部２２とが同じ位置になるように配置されている。すなわち、着脱器側磁石部３１は、着脱器３０を感知器本体２０に当接させた状態で、平面視で着脱器側磁石部３１と感知器側磁石部２２とが重なる位置に配置されており、着脱器側磁石部３１が感知器側磁石部２２の下方に位置するように配置されている。

【0058】

図４に示すように、着脱器３０の天面部３０ａに着脱器側磁石部３１の磁界を発生させた状態で着脱器３０を感知器本体２０に当接させると、感知器側磁石部２２が着脱器側磁石部３１に反発して底壁部２０ａから浮き上がり、上方へ移動する。底壁部２０ａの上方へ移動した感知器側磁石部２２は、ベース側磁石部１２に作用し、ベース側磁石部１２を反発させる。

【0059】

着脱器側磁石部３１は、感知器本体２０の径方向において、ベース側磁石部１２の配置側にＮ極、ベース側磁石部１２が配置されていない側にＳ極が配置されるように設けられているが磁極の配置は当該配置に限定されるものではない。着脱器側磁石部３１は、感知器側磁石部２２が反発するように、上下方向において、感知器側磁石部２２と対向する側の磁極が感知器側磁石部２２と同じ磁極であるように配置されていればよい。

【0060】

図２に示すように、感知器側磁石部２２に着脱器３０の着脱器側磁石部３１の磁界を作用させないと、感知器側磁石部２２は感知器本体２０内部の下方に位置して底壁部２０ａに載置される。感知器本体２０内部の下方に位置し、底壁部２０ａに載置された感知器側磁石部２２は、ベース側磁石部１２に作用せず、ベース側磁石部１２はバネ部１４の付勢によって、感知器側係合部２１の配置側に移動する。

【0061】

天面部３０ａに生じる着脱器側磁石部３１の磁界は、例えば、着脱器３０の内部において着脱器側磁石部３１を上下させることでその磁界の強さを調節する。着脱器側磁石部３１を上下させる方法としては、着脱器３０内に着脱器側磁石部３１を上下させる機構を設け、作業者がこの機構を操作して着脱器側磁石部３１を上下させる。

【0062】

着脱器側磁石部３１を上下させる機構は、既知の方法を利用すればよく、実施例に記載したものに限定されるものではない。例えば、着脱器側磁石部３１にバネを取り付け、下方に引き寄せておいて着脱器側磁石部３１を留め具によって下方に引き留め、作業者が留め具を外すことで着脱器側磁石部３１を上方に移動させる。あるいは、着脱器３０に梃子のような機構が設けられており、作業者が当該機構を操作することで着脱器側磁石部３１を上下させてもよい。あるいは、着脱器側磁石部３１に棒状の部材が取り付けられており、作業者が棒状の部材を上下することで着脱器側磁石部３１を上下させてもよい。なお、上述した作業者の操作は、遠隔操作等によって機械により行われてもよく、制御装置による予め定められた制御により行われてもよい。

【0063】

着脱器側磁石部３１を着脱器３０の内部の上方に移動させ、天面部３０ａに近づければ感知器側磁石部２２に作用する着脱器側磁石部３１の磁界が強くなる。この場合、感知器側磁石部２２は、着脱器側磁石部３１の重力よりも磁力の反発力の影響を受け、上方に移動し、感知器本体２０から出た状態になる。

【0064】

感知器側磁石部２２が感知器本体２０から出た状態とは、例えば、上下方向において、感知器側磁石部２２が、本体周壁部２０ｂの上端部の位置、あるいは、本体周壁部２０ｂの上端部よりも上方の位置に配置された状態をいう。ただし、感知器側磁石部２２が感知器本体２０から出た状態とは、当該状態に限定されるものではなく、感知器側磁石部２２が水平方向においてベース側磁石部１２と対向する位置に配置された状態としてもよい。また、感知器側磁石部２２が底壁部２０ａから浮き上がり、底壁部２０ａの上方に位置した状態を、感知器側磁石部２２が感知器本体２０から出た状態としてもよい。

【0065】

また、着脱器側磁石部３１を着脱器３０の内部の下方に移動させ、天面部３０ａから遠ざければ感知器側磁石部２２に作用する着脱器側磁石部３１の磁界が弱くなる。この場合、感知器側磁石部２２は、着脱器側磁石部３１の反発力よりも重力の影響を受けて下方に移動し、感知器本体２０に入った状態になる。

【0066】

感知器側磁石部２２が感知器本体２０に入った状態とは、例えば、上下方向において、感知器側磁石部２２が、本体周壁部２０ｂの上端部の位置よりも下方の位置に配置された状態をいう。ただし、感知器側磁石部２２が感知器本体２０に入った状態とは、当該状態に限定されるものではなく、感知器側磁石部２２が水平方向においてベース側磁石部１２と対向する位置によりも下方に配置された状態としてもよい。また、感知器側磁石部２２が底壁部２０ａに載置された状態を、感知器側磁石部２２が感知器本体２０に入った状態としてもよい。

【0067】

感知器側磁石部２２を上下させる方法として、着脱器側磁石部３１を上下させる方法について説明したが、感知器側磁石部２２を上下する方法は、着脱器側磁石部３１自体を上下させる方法に限定されるものではない。例えば、火災感知器着脱システム２００は、着脱器側磁石部３１を電磁石で構成し、着脱器側磁石部３１に通電し、又は、着脱器側磁石部３１に流れる電流を止めることにより感知器側磁石部２２を上下させてもよい。着脱器３０は、着脱器側磁石部３１に通電することで感知器側磁石部２２を反発させて、感知器側磁石部２２を上方に移動させ、着脱器側磁石部３１に流れる電流を止めることで感知器側磁石部２２を反発させる磁界を消し、感知器側磁石部２２を下方に移動させる。

【0068】

また、着脱器３０は、感知器側磁石部２２を上下させる方法として、着脱器側磁石部３１の磁極を変更することで、感知器側磁石部２２を上下させてもよい。例えば、着脱器３０は、着脱器側磁石部３１を電磁石で構成し、電流の向きを変えることで磁極を入れ替えてもよい。あるいは、着脱器側磁石部３１を永久磁石で構成し、着脱器３０には着脱器側磁石部３１を回転させる機構が設けられてもよい。この場合、作業者が着脱器側磁石部３１を回転させることで磁極の位置を変更できる。

【0069】

［感知器本体２０の着脱方法］
図５は、実施の形態に係る火災感知器着脱システム２００における着脱器３０の着脱方法を示す概念図である。図５を用いて感知器本体２０の取り外し時と、感知器本体２０の取り付け時の手順について説明する。なお、感知器側磁石部２２、ベース側磁石部１２、ベース側係合部１１、着脱器側磁石部３１の動きを中心に説明するため、ガイド部材等の図示を省略する。まず、Ａ１～Ａ４を用いて感知器本体２０の取り外し時の手順について説明する。

【0070】

Ａ１は火災感知器１００の使用時（平常時）の状態を示しており、ベース部１０に感知器本体２０が取り付けられている。感知器側磁石部２２は、感知器本体２０内部の下方に位置しベース側磁石部１２に作用せず、ベース側係合部１１は、バネ部１４の付勢によって、感知器側係合部２１に押し付けられ、感知器側係合部２１と係合して感知器本体２０を支持する。

【0071】

Ａ２は、感知器本体２０に着脱器３０を取り付け、着脱器３０内の着脱器側磁石部３１を上方に配置して天面部３０ａに近づけた状態である。天面部３０ａに着脱器側磁石部３１の磁界を発生させた状態で着脱器３０を感知器本体２０に当接させると、感知器側磁石部２２が着脱器側磁石部３１に反発して底壁部２０ａから浮き上がり、上方へ移動して感知器本体２０から出た状態になる。

【0072】

底壁部２０ａの上方へ移動した感知器側磁石部２２は、ベース側磁石部１２に作用し、ベース側磁石部１２を反発させる。ベース側係合部１１は、感知器側磁石部２２に対するベース側磁石部１２の反発によって、感知器側係合部２１から離れ、感知器側係合部２１との係合状態が解除される。

【0073】

Ａ３及びＡ４は感知器本体２０をベース部１０から取り外した状態である。Ａ３に示すように、感知器側係合部２１とベース側係合部１１との係合状態が解除された状態で、着脱器３０を下方に移動する。ベース部１０との係合状態が解除された感知器本体２０は、着脱器３０に載置され着脱器３０と共に下方に移動してベース部１０から取り外される。

【0074】

Ａ４に示すように感知器本体２０がベース部１０から取り外された状態で、着脱器３０内の着脱器側磁石部３１の位置を下方に移動させると、感知器側磁石部２２は、感知器本体２０で下方に移動し、感知器本体２０に入った状態になる。感知器側磁石部２２が、底壁部２０ａに載置されると感知器本体２０のバランスが安定し、着脱器３０によって感知器本体２０を移動させやすくなる。

【0075】

次に、Ｂ１～Ｂ４を用いて感知器本体２０の取り付け時の手順について説明する。感知器本体２０のベース部１０への取り付けは、ベース部１０から感知器本体２０を取り外す手順と逆の手順で行う。Ｂ１に示すように、作業者は、着脱器３０の上に感知器本体２０を乗せた状態で、感知器本体２０をベース部１０に近づける。

【0076】

Ｂ２に示すように、作業者は、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける際に、着脱器３０内の着脱器側磁石部３１を上方に配置して天面部３０ａに近づける。着脱器側磁石部３１の磁界は、感知器側磁石部２２を反発させ、感知器側磁石部２２を底壁部２０ａから浮き上がらせ、上方へ移動させる。

【0077】

Ｂ３に示すように、底壁部２０ａの上方へ移動した感知器側磁石部２２は、ベース側磁石部１２に作用し、ベース側磁石部１２を反発させる。ベース側係合部１１は、感知器側磁石部２２に対する一体に形成されたベース側磁石部１２の反発によって、感知器側係合部２１から離れた状態になる。この状態で、作業者は、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける。ベース側係合部１１は、ベース側磁石部１２の反発によって、感知器側係合部２１から離れた状態になるため、ベース側係合部１１は、感知器側係合部２１の移動の妨げになりにくい。

【0078】

Ｂ３の状態において、作業者は、着脱器３０内の着脱器側磁石部３１を下方に移動させる。着脱器３０内の着脱器側磁石部３１の位置を下方に移動させると、感知器側磁石部２２は、感知器本体２０で下方に移動し、感知器本体２０に入った状態になる。この状態で、着脱器３０は、感知器本体２０から取り外される。

【0079】

Ｂ４に示すように、感知器側磁石部２２は、感知器本体２０の底壁部２０ａに載置され、ベース側磁石部１２に作用しない。ベース側係合部１１は、バネ部１４の付勢によって、感知器側係合部２１に押し付けられ、感知器側係合部２１と係合して感知器本体２０を支持し、感知器本体２０は、ベース部１０に固定される。

【0080】

図６は、実施の形態に係る火災感知器着脱システム２００の一例を示す概念図である。図６を用いて火災感知器着脱システム２００の一例について説明する。図６に示すように、ベース部１０及び感知器本体２０の少なくとも一方は、感知器本体２０に関連付けられた標識を表示し、感知器本体２０の点検時あるいは交換時において、対象となる感知器本体２０の照合に利用される識別標識部４０を有する。

【0081】

識別標識部４０は、例えば、ＩＣタグ及びＲＦタグ等のＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードを含むバーコード等の情報伝達手段である。識別標識部４０には、感知器本体２０の製造番号等、感知器本体２０と関連づけられた番号、あるいは、感知器本体２０の製造年月日等、感知器本体２０と関連付けられた情報が書き込まれている。また、識別標識部４０には、位置情報が書き込まれている。

【0082】

識別標識部４０の内、ベース部１０に取り付けられている識別標識部４０をベース側識別標識部４１と称し、感知器本体２０に取り付けられている識別標識部４０を感知器側識別標識部４２と称する。

【0083】

着脱器３０は、感知器本体２０の照合の際に、識別標識部４０を読み取る情報読取部３２を有する。情報読取部３２は、タグ情報あるいはバーコード等の情報を読み取る装置であり、カメラであってもよい。

【0084】

火災感知器着脱システム２００は、識別標識部４０と情報読取部３２とを有する。感知器本体２０の着脱方法では、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける際、又は、感知器本体２０をベース部１０から取り外す際に、情報読取部３２によって識別標識部４０から読み取った情報に基づき対象となる感知器本体２０の照合を行う。情報読取部３２によって読み取られた識別標識部４０の情報は、制御部３３に送られ制御部３３で感知器本体２０の照合が行われる。なお、感知器本体２０の照合は、自動で行われてもよく、作業者の指示によって行われてもよい。

【0085】

制御部３３は、専用の制御回路、又はメモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）若しくはこれらの組み合わせにより構成される。制御部３３がＣＰＵである場合、制御部３３が実行する各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。制御部３３に設けられているメモリには、感知器本体２０の照合に用いられる情報読取部３２の情報と対応づけられたテーブル及び情報等が保存されている。

【0086】

感知器本体２０の照合とは、既に設置されている複数の火災感知器１００の中から点検又は交換等で特定の感知器本体２０を取り外す場合、取り外し作業の対象としている感知器本体２０が取り外し対象である目的の感知器本体２０であるか照合することをいう。すなわち、感知器本体２０の取り外し時において、感知器本体２０の照合とは、作業者が間違った感知器本体２０を取り外していないか確認することをいう。感知器本体２０を取り外す際には、情報読取部３２は、ベース側識別標識部４１及び感知器側識別標識部４２のどちらか一方又は両方の情報を読み取る。

【0087】

また、感知器本体２０の照合とは、複数のベース部１０の内、特定のベース部１０に特定の感知器本体２０を取り付ける場合に、取り付けるべき目的のベース部１０に対して目的の感知器本体２０の取り付け作業を行っているか照合することをいう。すなわち、感知器本体２０の取り付け時において、感知器本体２０の照合とは、作業者が間違ったベース部１０に感知器本体２０を取り付けていないか確認することをいう。感知器本体２０を取り付ける際には、情報読取部３２は、ベース側識別標識部４１及び感知器側識別標識部４２の両方の情報を読み取る。

【0088】

図６に示す実施の態様では、感知器本体２０の照合は、着脱器３０に設けられた制御部３３によって行われているが、感知器本体２０の照合は制御部３３以外の装置で行われてもよい。例えば、感知器本体２０の照合は、着脱器３０を運ぶドローン６０の制御部（図示は省略）で行われてもよい。

【0089】

また、火災感知器着脱システム２００は、情報処理装置７０を有し、感知器本体２０の照合は、情報処理装置７０で行われてもよい。情報処理装置７０は、例えば、スマートフォン及びタブレット等のスマートデバイス、あるいは、パーソナルコンピュータ等である。また、感知器本体２０の照合は、インターネット等のネットワークを経由して外部のサーバー（図示は省略）で行われてもよい。

【0090】

着脱器３０は、情報処理装置７０あるいはサーバーと通信するために通信部３５を有してもよい。また、着脱器３０は、感知器本体２０の照合結果を表示する表示部３４を有してもよい。表示部３４は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。なお、感知器本体２０の照合結果は、情報処理装置７０の表示部７２に表示されてもよく、メールで送付されてもよい。また、表示部３４は、音声出力が可能であり、感知器本体２０の照合結果は、音声出力によって報告されてもよい。また、感知器本体２０の照合結果は、情報処理装置７０の音声出力によって報告されてもよい。

【0091】

また、制御部３３は、感知器本体２０の照合結果に基づき、感知器本体２０を着脱させる機構を有効又は無効にする制御を行ってもよい。例えば、制御部３３は、感知器本体２０の照合結果に基づき、天面部３０ａにおける着脱器側磁石部３１の磁力の有無あるいは強弱を制御することで、感知器本体２０を着脱させる機構を有効又は無効にする制御を行ってもよい。

【0092】

より詳細には、天面部３０ａ付近に配置した着脱器側磁石部３１を電磁石で構成し、制御部３３により、ベース部１０に対して取り付けるべき感知器本体２０であると判断された場合、制御部３３は、着脱器側磁石部３１に電流を流して磁界を発生させる。また、制御部３３により、ベース部１０に対して取り付けるべき感知器本体２０ではないと判断された場合、制御部３３は、着脱器側磁石部３１に電流を流さない。あるいは、制御部３３によって、作業対象の感知器本体２０が、着脱すべきベース部１０に対して正しい感知器本体２０として判断された場合、着脱器側磁石部３１を上下方向に移動させる機構が作動するようにしてもよい。

【0093】

火災感知器着脱システム２００は、ドローン６０を有してもよい。ドローン６０は、無人であり、遠隔操作または自動操縦で飛行できる機体である。ドローン６０には、着脱器３０が取り付けられる。制御部３３は、感知器本体２０の照合結果に基づき、ドローン６０を制御してもよい。制御部３３によって、作業対象の感知器本体２０として正しい感知器本体２０として判断された場合、作業対象となるベース部１０をマーカーとしてドローン６０がベース部１０に向かう自動飛行を行い、感知器本体２０の着脱を行ってもよい。

【0094】

ドローン６０の操作、着脱器側磁石部３１を移動させる機構、及び、電磁石の着脱器側磁石部３１への電流の制御等は、情報処理装置７０の操作部７１による遠隔操作で行われてもよい。情報読取部３２にカメラを有している場合、カメラで取得した映像を情報処理装置７０の表示部７２に表示することで着脱器３０と感知器本体２０との位置合わせ、及び、感知器本体２０とベース部１０との位置合わせを確実に行うことができる。

【0095】

［火災感知器１００及び火災感知器着脱システム２００の作用効果］
火災感知器１００は、感知器本体２０の感知器側磁石部２２の位置によって、感知器本体２０とベース部１０との係合状態が維持され、あるいは、係合部分が稼働して、感知器本体２０とベース部１０との係合状態が解除されるものである。火災感知器１００は、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける際、又は、感知器本体２０をベース部１０から取り外す際に、感知器本体２０をベース部１０に設置させたまま回転させる力（トルク）を必要としない。火災感知器１００及び火災感知器１００を有する火災感知器着脱システム２００は、感知器本体２０を回転させる力（トルク）を必要としないため、ベース部１０に対する感知器本体２０の着脱を容易に行うことができる。

【0096】

高所に設置された火災感知器の感知器本体を交換する際には、足場を組む必要があり、火災感知器等の下方に工場等で使用される機材が設置された後には足場を組むことが容易ではない。火災感知器１００は、感知器本体２０を回してベース部１０に取り付ける必要がない。そのため、火災感知器１００が高所に設置されていても、作業者は、足場を組むことなく、先端に着脱器３０が取り付けられた棒や着脱器３０が取り付けられたドローン６０を用いて感知器本体２０の着脱を容易に行うことができる。

【0097】

火災感知器１００は、バネ部１４の作用によって、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１との係合状態が維持され、感知器側磁石部２２の作用によって、ベース側係合部１１と感知器側係合部２１との係合状態が解除される。火災感知器１００及び火災感知器１００を有する火災感知器着脱システム２００は、感知器本体２０の着脱の際に感知器本体２０を回転させる力（トルク）を必要としないため、ベース部１０に対する感知器本体２０の着脱を容易に行うことができる。

【0098】

火災感知器着脱システム２００は、感知器本体２０を着脱する際に用いられる着脱器３０を有する。着脱器３０は、感知器本体２０をベース部１０に取り付ける際、又は、感知器本体２０をベース部１０から取り外す際に、感知器本体２０の磁石に作用して、感知器本体２０の磁石の位置を移動させる磁石を有する。火災感知器着脱システム２００は、着脱器３０を用いて感知器本体２０の磁石を移動させることでベース部１０に対して感知器本体２０を着脱させることができる。火災感知器着脱システム２００は、感知器本体２０の着脱の際に感知器本体２０を回転させる力（トルク）を必要としないため、ベース部１０に対する感知器本体２０の着脱を容易に行うことができる。

【0099】

着脱器３０は、感知器本体２０の照合の際に、識別標識部４０を読み取る情報読取部３２を有する。火災感知器着脱システム２００は、識別標識部４０と情報読取部３２とを有することで、作業対象の感知器本体２０の照合を行うことができ、作業対象ではない感知器本体２０の取り外し、作業対象ではないベース部１０への感知器本体２０の取り付けを防止できる。

【0100】

従来より、感知器本体の取り付け、点検、又は、交換等の感知器本体の着脱作業において、対象となる感知器本体及びベース部の確認は図面によって行われている。火災感知器１００が複数設置されている場合、あるいは、点検時と作業時に作業者の交代がある等の場合には、作業対象とするべきベース部１０又は感知器本体２０を取り違える場合があった。火災感知器着脱システム２００は、識別標識部４０と情報読取部３２とを用いて作業対象とするべきベース部１０又は感知器本体２０あるいはその両方の照合を行うため、作業対象とするべきベース部１０及び感知器本体２０の取り違えを防止できる。

【符号の説明】

【0101】

１０ ベース部、１０ａ 底板、１０ｂ ベース周壁部、１１ ベース側係合部、１１ａ 先端部、１２ ベース側磁石部、１３ ベース側ガイド部、１４ バネ部、２０ 感知器本体、２０ａ 底壁部、２０ｂ 本体周壁部、２１ 感知器側係合部、２２ 感知器側磁石部、２３ 感知器側ガイド部、２３ａ 位置決め部材、３０ 着脱器、３０ａ 天面部、３１ 着脱器側磁石部、３２ 情報読取部、３３ 制御部、３４ 表示部、３５ 通信部、４０ 識別標識部、４１ ベース側識別標識部、４２ 感知器側識別標識部、５０ 被取付部、６０ ドローン、７０ 情報処理装置、７１ 操作部、７２ 表示部、１００ 火災感知器、１１０ 係合部、２００ 火災感知器着脱システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】