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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023014762
(43)【公開日】2023-01-31
(54)【発明の名称】製造支援システム
(51)【国際特許分類】
H01R 43/20 20060101AFI20230124BHJP
【ＦＩ】
H01R43/20 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021118907
(22)【出願日】2021-07-19
(71)【出願人】
【識別番号】000006895
【氏名又は名称】矢崎総業株式会社
(71)【出願人】
【識別番号】599133026
【氏名又は名称】株式会社的
(74)【代理人】
【識別番号】110002000
【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所
(72)【発明者】
【氏名】小野 真司
(72)【発明者】
【氏名】西山 文章
(72)【発明者】
【氏名】高橋 宏明
【テーマコード（参考）】
5E063
【Ｆターム（参考）】
5E063HA01
5E063HB19
5E063XA01
5E063XA08
(57)【要約】
【課題】ワイヤハーネス製造時又は検査時に作業者の視線等の適切な誘導を可能にすると共に、製造対象のワイヤハーネスの種類が変わってもハードウェアの主要部分を再利用可能にすること。
【解決手段】それぞれのコネクタハウジング２３に対応付けて用意された複数の誘導ユニット３２と、いずれかの誘導ユニット３２に搭載可能な複数のハウジング受け冶具２０と、各誘導ユニットに指示を与える上位制御部４０とを備える。各誘導ユニットは二次元表示画面と、通信部と、表示内容を状況に応じて制御する表示制御部とを有し、ハウジング受け冶具２０は誘導ユニットの画面と重なる状態で配置可能に構成される。表示する誘導パターンの変更で、様々な種類のコネクタに対応できる。各誘導ユニットが使用するデータや上位制御部４０の指示により、ワイヤハーネスの仕様変更に対応できる。
【選択図】図４
【解決手段】それぞれのコネクタハウジング２３に対応付けて用意された複数の誘導ユニット３２と、いずれかの誘導ユニット３２に搭載可能な複数のハウジング受け冶具２０と、各誘導ユニットに指示を与える上位制御部４０とを備える。各誘導ユニットは二次元表示画面と、通信部と、表示内容を状況に応じて制御する表示制御部とを有し、ハウジング受け冶具２０は誘導ユニットの画面と重なる状態で配置可能に構成される。表示する誘導パターンの変更で、様々な種類のコネクタに対応できる。各誘導ユニットが使用するデータや上位制御部４０の指示により、ワイヤハーネスの仕様変更に対応できる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワイヤハーネスの製造時又は検査時に、前記ワイヤハーネスに含まれる各コネクタハウジング上の各端子収容箇所と、当該箇所に装着すべき端子との対応関係について作業者の視線を誘導するための製造支援システムであって、
複数の前記コネクタハウジングに対応付けてそれぞれ用意された複数の誘導ユニットと、
それぞれが１つ又は複数のコネクタハウジング受け部を有し、前記複数の誘導ユニットのいずれかに搭載可能な複数のハウジング受け冶具と、
前記複数の誘導ユニットに対して指示を与える上位制御部と、
を備え、
前記各誘導ユニットが、二次元表示画面と、通信部と、前記二次元表示画面の表示内容を状況に応じて制御する表示制御部とを有し、
前記ハウジング受け冶具は、前記誘導ユニットの二次元表示画面と重なる状態で配置可能に構成された、
ことを特徴とする製造支援システム。
複数の前記コネクタハウジングに対応付けてそれぞれ用意された複数の誘導ユニットと、
それぞれが１つ又は複数のコネクタハウジング受け部を有し、前記複数の誘導ユニットのいずれかに搭載可能な複数のハウジング受け冶具と、
前記複数の誘導ユニットに対して指示を与える上位制御部と、
を備え、
前記各誘導ユニットが、二次元表示画面と、通信部と、前記二次元表示画面の表示内容を状況に応じて制御する表示制御部とを有し、
前記ハウジング受け冶具は、前記誘導ユニットの二次元表示画面と重なる状態で配置可能に構成された、
ことを特徴とする製造支援システム。
【請求項2】
前記複数の誘導ユニットの各々が複数の通信用接続端子を有し、
前記複数の誘導ユニットが所定の通信ケーブルによりデイジーチェーンの形態で接続された、
ことを特徴とする請求項１に記載の製造支援システム。
前記複数の誘導ユニットが所定の通信ケーブルによりデイジーチェーンの形態で接続された、
ことを特徴とする請求項１に記載の製造支援システム。
【請求項3】
前記複数の誘導ユニットの各々が、作業の歩進入力を許容する入力受付部を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記入力受付部からの作業の歩進入力を受け付けて、歩進入力の情報を前記上位制御部へ送信すると共に、前記二次元表示画面の表示内容を更新する、
ことを特徴とする請求項１に記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記入力受付部からの作業の歩進入力を受け付けて、歩進入力の情報を前記上位制御部へ送信すると共に、前記二次元表示画面の表示内容を更新する、
ことを特徴とする請求項１に記載の製造支援システム。
【請求項4】
前記複数の誘導ユニットの各々が、該当する作業対象コネクタか否かを表示可能な表示灯を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記表示灯の表示状態を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記表示灯の表示状態を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の製造支援システム。
【請求項5】
前記複数の誘導ユニットの各々が、複数種類のコネクタに関する端子挿入口の形状データおよび型番を含むコネクタ情報を予め保持するコネクタ情報保持部を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記コネクタ情報保持部のコネクタ情報に、新たな情報を追加する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記コネクタ情報保持部のコネクタ情報に、新たな情報を追加する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の製造支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワイヤハーネスの製造時や検査時に、このワイヤハーネスに含まれる各コネクタハウジング上の各端子収容箇所と、その箇所に装着すべき特定端子との対応関係について作業者を誘導するために利用可能な製造支援システムに関する。
【背景技術】
【0002】
自動車などの車両に搭載されるワイヤハーネスは、様々な種類の多数の電線を束ねて一体的に構成した電線の集合体である。このワイヤハーネスは、車載バッテリーなどの電源と、車両上の様々な電装品との間を接続したり、複数の電装品同士の間を接続するために利用される。また、電線接続箇所の着脱を容易にするために、ワイヤハーネスは多数のコネクタを備えている。
【0003】
各コネクタの本体は、一般的に樹脂などの電気絶縁体で形成されるオス型又はメス型のコネクタハウジングとして構成される。また、各コネクタハウジングは、必要数の端子をそれぞれ収容可能なキャビティと呼ばれる多数の独立した空間を有している。ワイヤハーネスを製造する工程においては、各電線の端部に金属製の端子を圧着などにより固定した後、各電線の端子をその電線と共に、特定のコネクタハウジングにおける特定位置のキャビティに挿入して固定する。
【0004】
このように、各電線の端子をコネクタハウジングのキャビティに取り付ける製造工程は、近年ではある程度は特定の製造装置を用いて自動化できる。しかし、ワイヤハーネスの構造上、一部の電線の端子については挿入作業の自動化が困難であったり、コストなどの観点から手作業による取り付けが行われる場合もある。
【0005】
しかし、端子の挿入作業を手作業で行う場合には、作業ミスが起こり得る。すなわち、コネクタハウジング、キャビティ、および端子（電線）の組合せが、設計仕様とは異なる状態で組み付けられた電線を含むワイヤハーネスが製造されてしまう可能性がある。そのため、各端子の挿入などの組み付け作業が終了した後で検査工程を実施して、異常な接続の有無などを調査している。
【0006】
例えば、特許文献１の端子金具の誘導装置は、コネクタハウジングの端子収容室に誤った端子金具を挿入することを抑制する。具体的には、サブハーネス組立装置は、電線収容棚とコネクタ保持治具と切り換えスイッチとを備えている。電線収容棚は、複数の電線収容筒と電線収容筒に対応したＬＥＤとを備えている。コネクタ保持治具は、照射部を備えかつコネクタハウジングを保持する。照射部は、端子収容室に対応した照明ユニットを備えている。照明ユニットは、端子収容室の開口部を照らす。点灯したＬＥＤに対応した電線収容筒から電線が取り出されＬＥＤが押されると、照明ユニットは、端子金具を挿入すべき端子収容室の開口部を照らす。端子収容室に端子金具が挿入されて切り換えスイッチが押されると、次の電線収容筒に対応するＬＥＤが点灯する。
【0007】
また、特許文献２の端子挿入誘導装置は、ワイヤハーネスの製造工程における端子の誤挿入を防止するために、スマートフォンの画面表示を利用することを示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００４－２２７８５７号公報
【特許文献2】特開２０１７－５０２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、特許文献１の誘導装置のように多数のＬＥＤの表示により電線の選択などの際に作業者を誘導する場合には、製造するワイヤハーネスの種類毎に、その形状や構造に合わせた専用の誘導装置を製造する必要がある。そのため、製造対象のワイヤハーネスを搭載する車両の生産が終了した場合には、使い道のなくなった古い誘導装置は廃棄して、新たなワイヤハーネスに対応した別の誘導装置を用意しなければならなかった。
【0010】
一方、特許文献２の技術を利用する場合には、スマートフォンに組み込むソフトウェアを更新すれば、様々な種類のワイヤハーネスについて、同じ端子挿入誘導装置のハードウェアを再利用することが可能である。しかし、構造が複雑なワイヤハーネスには多数のコネクタが備わっているので、同時に多数のスマートフォンを用意するか、又は１台の同じスマートフォンの取り付け位置を順番に変更しながら作業しなければならない。また、スマートフォンの取り付け位置毎に、表示する内容を適切に切り替える必要があるが、該当するコネクタの位置や設計仕様とスマートフォンの表示内容との対応関係に不一致が生じないようにするためには何らかの工夫が必要になる。また、製造するワイヤハーネスの種類が変わった場合に、スマートフォンのソフトウェアの更新内容とコネクタの位置や設計仕様との間に不一致が生じる可能性がある。
【0011】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワイヤハーネス製造時又は検査時に作業者の視線等の適切な誘導を可能にすると共に、製造対象のワイヤハーネスの種類が変わってもハードウェアの主要部分を再利用することが可能な製造支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0012】
前述した目的を達成するために、本発明に係る製造支援システムは、下記（１）～（５）を特徴としている。
（１） ワイヤハーネスの製造時又は検査時に、前記ワイヤハーネスに含まれる各コネクタハウジング上の各端子収容箇所と、当該箇所に装着すべき端子との対応関係について作業者の視線を誘導するための製造支援システムであって、
複数の前記コネクタハウジングに対応付けてそれぞれ用意された複数の誘導ユニットと、
それぞれが１つ又は複数のコネクタハウジング受け部を有し、前記複数の誘導ユニットのいずれかに搭載可能な複数のハウジング受け冶具と、
前記複数の誘導ユニットに対して指示を与える上位制御部と、
を備え、
前記各誘導ユニットが、二次元表示画面と、通信部と、前記二次元表示画面の表示内容を状況に応じて制御する表示制御部とを有し、
前記ハウジング受け冶具は、前記誘導ユニットの二次元表示画面と重なる状態で配置可能に構成された、
ことを特徴とする製造支援システム。
（１） ワイヤハーネスの製造時又は検査時に、前記ワイヤハーネスに含まれる各コネクタハウジング上の各端子収容箇所と、当該箇所に装着すべき端子との対応関係について作業者の視線を誘導するための製造支援システムであって、
複数の前記コネクタハウジングに対応付けてそれぞれ用意された複数の誘導ユニットと、
それぞれが１つ又は複数のコネクタハウジング受け部を有し、前記複数の誘導ユニットのいずれかに搭載可能な複数のハウジング受け冶具と、
前記複数の誘導ユニットに対して指示を与える上位制御部と、
を備え、
前記各誘導ユニットが、二次元表示画面と、通信部と、前記二次元表示画面の表示内容を状況に応じて制御する表示制御部とを有し、
前記ハウジング受け冶具は、前記誘導ユニットの二次元表示画面と重なる状態で配置可能に構成された、
ことを特徴とする製造支援システム。
【0013】
（２） 前記複数の誘導ユニットの各々が複数の通信用接続端子を有し、
前記複数の誘導ユニットが所定の通信ケーブルによりデイジーチェーンの形態で接続された、
ことを特徴とする上記（１）に記載の製造支援システム。
前記複数の誘導ユニットが所定の通信ケーブルによりデイジーチェーンの形態で接続された、
ことを特徴とする上記（１）に記載の製造支援システム。
【0014】
（３） 前記複数の誘導ユニットの各々が、作業の歩進入力を許容する入力受付部を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記入力受付部からの作業の歩進入力を受け付けて、歩進入力の情報を前記上位制御部へ送信すると共に、前記二次元表示画面の表示内容を更新する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記入力受付部からの作業の歩進入力を受け付けて、歩進入力の情報を前記上位制御部へ送信すると共に、前記二次元表示画面の表示内容を更新する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の製造支援システム。
【0015】
（４） 前記複数の誘導ユニットの各々が、該当する作業対象コネクタか否かを表示可能な表示灯を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記表示灯の表示状態を制御する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記表示灯の表示状態を制御する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の製造支援システム。
【0016】
（５） 前記複数の誘導ユニットの各々が、複数種類のコネクタに関する端子挿入口の形状データおよび型番を含むコネクタ情報を予め保持するコネクタ情報保持部を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記コネクタ情報保持部のコネクタ情報に、新たな情報を追加する、
ことを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記コネクタ情報保持部のコネクタ情報に、新たな情報を追加する、
ことを特徴とする上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の製造支援システム。
【0017】
上記（１）の構成の製造支援システムによれば、ハウジング受け冶具を、誘導ユニットの二次元表示画面と重なる状態で配置し、製造対象又は検査対象のワイヤハーネスに含まれるいずれかのコネクタハウジングをハウジング受け冶具に装着することができる。したがって、それぞれの誘導ユニットの二次元表示画面上に、該当するコネクタハウジング上の各端子収容箇所と、当該箇所に装着すべき特定端子との対応関係を表示すれば、作業者の視線を適切に誘導することが可能になる。また、上位制御部は通信を利用して複数の誘導ユニットに指示を与えることができるので、各誘導ユニットの表示内容を該当するコネクタハウジングの位置や設計仕様に合わせて適切に変更することが可能である。そのため、製造対象又は検査対象のワイヤハーネスの種類や設計仕様が変更された場合でも、ハウジング受け冶具以外のハードウェアはそのまま再利用できる。
【0018】
上記（２）の構成の製造支援システムによれば、複数の誘導ユニットが通信ケーブルを介して互いに物理的に接続されているので、これら全体の形状や相互の位置関係を、製造対象又は検査対象のワイヤハーネスの種類や設計仕様に合わせて適切に調整することが容易である。また、各誘導ユニットが表示する内容を、該当するコネクタハウジングの各端子収容箇所および端子に合わせることが容易になる。例えば、作業対象の各コネクタハウジングの並び順と、デイジーチェーン接続された複数の誘導ユニットの並び順とが一致するように位置関係を調整しておけば、物理的な並び順に従い表示内容を決定するだけで、設計仕様における各コネクタハウジングの位置や種類と各誘導ユニットが表示する内容とを合わせることができる。
【0019】
上記（３）の構成の製造支援システムによれば、作業者が１つの端子の挿入作業を完了する毎に、例えば当該作業者のボタン操作などにより歩進入力の信号を発生すれば、次の端子挿入位置などが表示されるように、表示内容を適切に更新できる。また、上位制御部は各誘導ユニットから送信される情報に基づいて作業の進捗状況を把握できるので、適切な指示を各誘導ユニットに与えることができる。
【0020】
上記（４）の構成の製造支援システムによれば、上位制御部が、作業の進捗状況に応じて次の作業対象の誘導ユニットに指示を送ることにより、作業対象のコネクタハウジングの位置を作業者が容易に視認できるように、該当する表示灯を点灯することができる。
【0021】
上記（５）の構成の製造支援システムによれば、各誘導ユニットは、コネクタ情報保持部が保持しているコネクタ情報を参照することにより、表示対象のコネクタにおける端子挿入口の形状データおよび型番を正しく把握できる。また、新たな設計仕様のワイヤハーネスを製造する場合であっても、不足するデータを前記各誘導ユニットが上位制御部から取得してコネクタ情報に追加できるので、同じハードウェアを再利用できる。
【発明の効果】
【0022】
本発明の製造支援システムによれば、ワイヤハーネス製造時又は検査時に作業者の視線等の適切な誘導が可能である。また、製造対象のワイヤハーネスの種類や設計仕様が変わった場合でもハードウェアの主要部分を再利用することが可能である。
【0023】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【0026】
＜製造支援システムの外観および概要＞
図１は、本発明の実施形態に係る製造支援システム１００の構成例の外観を示す斜視図である。
図１に示した製造支援システム１００は、ワイヤハーネスを構成する中間部品である各種のサブハーネスを製造する際に利用される。
図１は、本発明の実施形態に係る製造支援システム１００の構成例の外観を示す斜視図である。
図１に示した製造支援システム１００は、ワイヤハーネスを構成する中間部品である各種のサブハーネスを製造する際に利用される。
【0027】
サブハーネスは、一般的に１本以上の電線とその端部に配置されたコネクタとを備える。電線は、導電性の芯線の外側を樹脂で構成される電気絶縁性の被覆で覆った被覆電線であり、その端部の芯線と電気的に接続されるように金属製の端子が圧着等の作業により固定される。コネクタの主要部品であるコネクタハウジングには、１つ以上のキャビティが端子を収容するための空間として形成されている。
【0028】
サブハーネスやワイヤハーネスを製造する場合には、予め１本の被覆電線と一体化された端子を、コネクタハウジングの中の特定位置のキャビティに挿入して固定する。このような端子挿入の作業は、自動化設備を用いて自動的に行う場合もあるが、図１に示した製造支援システム１００は、作業者が手作業で端子の挿入を行う場合に作業を支援する機能を有している。
【0029】
図１に示した製造支援システム１００においては、作業台１０上に電線筒１１－１、１１－２、および１１－３が上下方向に３段に重ねた状態で配置されている。各電線筒１１－１～１１－３には、互いに独立した多数の筒状の空間が横方向に１列に並んでいる。サブハーネスを製造する工程を始める前に、電線筒１１－１～１１－３の各筒状空間の内部に、１本以上の端子付きの電線が配置され保持される。つまり、各電線筒１１－１～１１－３のいずれかの筒状空間に用意されている電線を用いて、手作業でサブハーネスを製造することができる。
【0030】
各段の電線筒１１－１～１１－３の下方位置に、電線筒ＬＥＤ部１２がそれぞれ設置されている。各電線筒ＬＥＤ部１２は、各電線筒１１－１～１１－３と同等の幅を有し、各電線筒１１－１～１１－３に備わっている各筒状空間の直下の位置に、ＬＥＤ（発光ダイオード）１３をそれぞれ備えている。
【0031】
これらの各ＬＥＤ１３は、作業者が選択すべき電線の収容位置に作業者の視線を誘導するために利用される。例えば、図１に示したように、電線筒１１－２下方の電線筒ＬＥＤ部１２において、左から３番目の位置のＬＥＤ１３のみを点灯することにより、電線筒１１－２の左から３番目の筒状空間に収容されている電線付き端子の位置に作業者を誘導できる。
【0032】
作業台１０は、その手前側の箇所に作業部１０ａを有している。この作業部１０ａで、作業者がサブハーネスを製造するための作業、つまり各コネクタハウジングの所定のキャビティへの端子挿入を手作業で順次に実施する。
【0033】
図１に示すように、作業部１０ａには、複数のハウジング受け冶具２０が横方向に並べて配置してある。また、各ハウジング受け冶具２０の直下位置に、複数の液晶パネル３０がそれぞれ配置されている。各液晶パネル３０は平板状の二次元表示画面を有し、この画面上に重なった状態でハウジング受け冶具２０が配置されている。各ハウジング受け冶具２０は、製造するサブハーネスの構成要素であるコネクタハウジングを保持することができる。各ハウジング受け冶具２０にコネクタハウジングを保持した状態で、その所定のキャビティへ手作業で電線付きの端子が挿入される。
【0034】
各液晶パネル３０の手前側に配置されているＬＥＤ６１は、その近傍に保持されているコネクタハウジングが作業対象であることを表すために利用される。例えば、図１のように一番左側のＬＥＤ６１が点灯している状態では、一番左側の位置のハウジング受け冶具２０に保持されているコネクタハウジングが作業対象であることが分かるように作業者の視線を誘導する。
【0035】
作業者は、各液晶パネル３０の画面に表示される誘導パターンにより電線付きの端子を挿入すべきキャビティの位置に誘導される。実際には、作業者は、まだ端子が挿入されていない状態のキャビティを挿入側（上方）からその奥側を視ることにより、下方に配置されている液晶パネル３０の画面に表示されている誘導パターンを視認できる。
【0036】
図１には示されていない誘導ユニット３２（後述する）の回路基板が、複数の液晶パネル３０のそれぞれに接続されている。この誘導ユニット３２は、各液晶パネル３０の表示内容などを制御することができる。各誘導ユニット３２は、図１に示したＬＡＮケーブル４４を介して、誘導管理部４０と接続されている。誘導管理部４０は、管理部本体４１およびインタフェース部４２を有している。誘導管理部４０に備わったバーコードリーダ４３は、管理部本体４１と接続されている。また、複数の電線筒ＬＥＤ部１２のそれぞれが、接続ケーブル４５を介してインタフェース部４２の出力に接続されている。
【0037】
【0038】
図３に示すように、ハウジング受け冶具２０の中央やや前寄りの位置には、開口部２１が形成されている。この開口部２１は底面まで貫通しており、下方に配置されている液晶パネル３０の画面が開口部２１の上方から視認可能な状態になっている。
【0039】
ハウジング受け冶具２０の開口部２１に、その内空間と同等の外形形状を有する保持部材２２を着脱自在に収容することができる。図３の例では、ハウジング受け冶具２０の前側から矢印Ｙで示す軸方向に沿って保持部材２２を横に押し込むことにより、図２のように保持部材２２をハウジング受け冶具２０に装着できる。保持部材２２の外形形状は、直方体に似た形状で、且つ開口部２１の周壁の箇所と嵌合できる形状に加工されている。
【0040】
保持部材２２の着脱は、操作レバー２４を操作することにより容易に行うことができる。保持部材２２は、その内側にハウジング収容部２２ａの空間を有している。ハウジング収容部２２ａの形状および大きさは、この空間に収容する特定の種類のコネクタハウジング２３の外形形状と合うように形成されている。また、このハウジング収容部２２ａは、保持部材２２の上面から底面までを貫通する開口部として形成されている。
【0041】
コネクタハウジング２３は、ハウジング収容部２２ａの上側から下側（矢印Ｚで示す軸方向）に押し込むことにより、図２のように保持部材２２のハウジング収容部２２ａに収容される。ハウジング収容部２２ａの形状や大きさが異なる複数種類の保持部材２２を予め用意しておくことにより、形状や大きさが異なる複数種類のコネクタハウジング２３を共通のハウジング受け冶具２０に装着することが可能となる。つまり、共通のハウジング受け冶具２０を用いて、互いに種類の異なる複数のサブハーネスを製造できる。
【0042】
図２および図３に示すように、コネクタハウジング２３はそれぞれ開口のように見える多数のキャビティ２３ａを有している。勿論、コネクタの種類によって、キャビティ２３ａの数、整列状態、大きさなどがそれぞれ異なる。各キャビティ２３ａは、図２に示す上面側から反対側まで貫通した開口になっている。
【0043】
したがって、図２に示した被覆電線２５付きの金属端子２６は、作業者の手作業によりいずれか１つのキャビティ２３ａに上方から矢印Ｚで示す軸方向に向けて挿入される。所定位置まで挿入されると、金属端子２６の図示しない突起部等がキャビティ２３ａの周壁等と係合した状態になり、金属端子２６はコネクタハウジング２３内で動かないように固定される。なお、金属端子２６を挿入した後で、作業者が被覆電線２５を引っ張ることにより、金属端子２６がコネクタハウジング２３内で正しく固定され抜けることがないかどうかを確認できる。
【0044】
＜製造支援システムの構成例＞
図１に示した製造支援システムにおける電気回路など主要部の構成例を図４に示す。
図４の構成においては、複数の誘導ユニット３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、・・・が順番に並んで作業台１０の作業部１０ａ上に配置されている場合を想定している。また、誘導ユニット３２－１、３２－２、３２－３、および３２－４のそれぞれに、液晶パネル３０－１、３０－２、３０－３、および３０－４が比較的短いケーブルで接続されている。したがって、液晶パネル３０－１～３０－４も順番に並んだ状態で作業台１０の作業部１０ａ上に配置されている。
図１に示した製造支援システムにおける電気回路など主要部の構成例を図４に示す。
図４の構成においては、複数の誘導ユニット３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、・・・が順番に並んで作業台１０の作業部１０ａ上に配置されている場合を想定している。また、誘導ユニット３２－１、３２－２、３２－３、および３２－４のそれぞれに、液晶パネル３０－１、３０－２、３０－３、および３０－４が比較的短いケーブルで接続されている。したがって、液晶パネル３０－１～３０－４も順番に並んだ状態で作業台１０の作業部１０ａ上に配置されている。
【0045】
ハウジング受け冶具２０－１は、液晶パネル３０－１の画面上に重ねた状態で配置される。同様に、ハウジング受け冶具２０－２～２０－４は、それぞれ液晶パネル３０－２～３０－４の画面上に重ねた状態で配置される。
【0046】
また、１番目のコネクタハウジング２３－１は、１番目のハウジング受け冶具２０－１に、図３に示した保持部材２２を介して装着される。同様に、２番目～４番目のコネクタハウジング２３－２～２３－４は、それぞれ２番目～４番目のハウジング受け冶具２０－２～２０－４に適切な形状の保持部材２２を介して装着される。
【0047】
誘導管理部４０と各誘導ユニット３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、・・・とを接続する通信線は、デイジーチェーンの形態で順番に接続されている。すなわち、誘導管理部４０と誘導ユニット３２－１との間がＬＡＮケーブル４４で接続され、誘導ユニット３２－１、３２－２の間がＬＡＮケーブル４４－２で接続され、誘導ユニット３２－２、３２－３の間がＬＡＮケーブル４４－３で接続され、誘導ユニット３２－３、３２－４の間がＬＡＮケーブル４４－４で接続されている。
【0048】
このように各誘導ユニット３２－１～３２－４をデイジーチェーンで接続しているので、誘導ユニット３２－４の下流側に更に必要数の他の誘導ユニット３２を追加するように接続することができる。更に、製造対象のサブハーネスやワイヤハーネスの仕様における各コネクタの配置状態などに合わせて、各誘導ユニット３２－１～３２－４の配置状態を変更することが容易である。
【0049】
例えば、図４に示したように４個の誘導ユニット３２－１～３２－４を有する製造支援システム１００は、４個のコネクタハウジング２３－１～２３－４を含むサブハーネスの製造に利用できる。
【0050】
誘導管理部４０は、接続ケーブル４５を介して電線筒ＬＥＤ部１２と接続されている。また、バーコードリーダ４３が誘導管理部４０に接続されている。また、ホストコンピュータ４６を必要に応じて誘導管理部４０と接続することができる。
【0051】
なお、図４に示した誘導ユニット３２－１～３２－４は、全て同一のハードウェア構成を有する。また、図４に示した液晶パネル３０－１～３０－４は、全て同一構成のＴＦＴ（thin-film-transistor）カラー液晶パネルであり、図１中に示した液晶パネル３０に相当する。
【0052】
また、各ハウジング受け冶具２０－１～２０－４については、図２に示したハウジング受け冶具２０と共通の構成にすることができる。各コネクタハウジング２３－１～２３－４の品番、形状、大きさ等は、製造するサブハーネスの仕様に応じて、それぞれ適切に選択する必要がある。形状や大きさ等が異なるコネクタハウジング２３であっても、それぞれ適切な形状の保持部材２２を利用することにより、共通構成のハウジング受け冶具２０－１～２０－４に装着することができる。
【0053】
＜誘導ユニットおよび液晶パネルの外観＞
１つの誘導ユニット３２および液晶パネル３０の外観を図５に示す。
図５に示した例では、誘導ユニット３２はこのユニットの機能を実現するために必要な電気回路部品を組み込んだ回路基板として構成されている。また、誘導ユニット３２にフラットケーブルなどにより構成される接続ケーブル３５を介して液晶パネル３０が接続されている。この液晶パネル３０は、薄型で平板状に形成されているので、その画面がコネクタハウジング２３の位置と重なるようにハウジング受け冶具２０の下方に配置することができる。
１つの誘導ユニット３２および液晶パネル３０の外観を図５に示す。
図５に示した例では、誘導ユニット３２はこのユニットの機能を実現するために必要な電気回路部品を組み込んだ回路基板として構成されている。また、誘導ユニット３２にフラットケーブルなどにより構成される接続ケーブル３５を介して液晶パネル３０が接続されている。この液晶パネル３０は、薄型で平板状に形成されているので、その画面がコネクタハウジング２３の位置と重なるようにハウジング受け冶具２０の下方に配置することができる。
【0054】
また、誘導ユニット３２の回路基板上に、接続ケーブル３４を介してＬＥＤ６１が接続されている。また、誘導ユニット３２の回路基板上に、接続ケーブル３３を介してスイッチ６２が接続されている。ＬＥＤ６１は、作業対象のコネクタ位置に作業者の視線を誘導するために利用できる。スイッチ６２は、作業者のボタン操作により端子挿入作業の進行状況を表す歩進入力信号を生成する。
【0055】
＜誘導ユニットの構成＞
誘導ユニット３２の構成例を図６に示す。
図６に示すように、誘導ユニット３２は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３２ａ、不揮発性メモリ３２ｂ、入出力部３２ｃ、通信部３２ｄ、３２ｅ、表示制御部３２ｆ、通信用接続口３２ｇ、および３２ｈを備えている。
誘導ユニット３２の構成例を図６に示す。
図６に示すように、誘導ユニット３２は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３２ａ、不揮発性メモリ３２ｂ、入出力部３２ｃ、通信部３２ｄ、３２ｅ、表示制御部３２ｆ、通信用接続口３２ｇ、および３２ｈを備えている。
【0056】
マイクロコンピュータ３２ａは、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、誘導ユニット３２に必要とされる各種の制御機能を実現する。例えば、通信部３２ｄ、又は３２ｅを利用してマイクロコンピュータ３２ａと誘導管理部４０との間で通信ができる。これにより、マイクロコンピュータ３２ａが当誘導ユニット３２における状態を示す情報を誘導管理部４０に送信したり、誘導管理部４０から当誘導ユニット３２への指示を受け取ることができる。
【0057】
また、マイクロコンピュータ３２ａは、作業対象のコネクタハウジング２３における端子挿入対象のキャビティ２３ａの位置などに応じた誘導パターンを表示制御部３２ｆを介して液晶パネル３０の画面に表示することができる。誘導パターンを表示するために必要なコネクタの情報は、不揮発性メモリ３２ｂ上のコネクタ情報テーブルＴＢＬに予め登録されている。すなわち、様々な種類のコネクタのそれぞれについて、端子挿入口の形状データ（各キャビティの位置など）や、コネクタ型番などの情報が不揮発性メモリ３２ｂに保持されている。また、コネクタ情報テーブルＴＢＬの内容は誘導管理部４０等からの指示により後で追加できる。
【0058】
また、マイクロコンピュータ３２ａは入出力部３２ｃを介してＬＥＤ６１の点灯／消灯／点滅などを制御できる。したがって、このＬＥＤ６１の表示により、作業対象のコネクタ位置に作業者の視線を誘導することができる。また、マイクロコンピュータ３２ａはスイッチ（ＳＷ）６２のオンオフ状態を入出力部３２ｃを介して監視できる。したがって、作業者がスイッチ６２を操作した場合に、この操作をマイクロコンピュータ３２ａが作業進行の歩進入力として認識することができる。
【0059】
また、誘導管理部４０がバーコードリーダ４３で読み取った各コネクタの型番を表すデータは、それぞれの誘導ユニット３２に送信される。誘導ユニット３２内のマイクロコンピュータ３２ａは、誘導ユニット３２から受け取った当誘導ユニット３２のコネクタ型番に基づき、不揮発性メモリ３２ｂから必要な情報を取得した結果を利用して適切な誘導パターンを液晶パネル３０に表示する。そのため、様々な種類のコネクタハウジング２３のいずれに対しても、作業の状況に応じて適切な位置に適切な誘導パターンを表示できる。
【0060】
＜誘導ユニットの動作＞
誘導ユニット３２の動作例を図７に示す。例えば、図４に示した各誘導ユニット３２－１～３２－４内のマイクロコンピュータ３２ａが、図７に示した手順に従ってコネクタ位置毎に独立した状態で制御をそれぞれ実施する。図７の動作について以下に説明する。
誘導ユニット３２の動作例を図７に示す。例えば、図４に示した各誘導ユニット３２－１～３２－４内のマイクロコンピュータ３２ａが、図７に示した手順に従ってコネクタ位置毎に独立した状態で制御をそれぞれ実施する。図７の動作について以下に説明する。
【0061】
マイクロコンピュータ３２ａは、電源がオンになると、Ｓ１１で初期化を実行する。これにより、誘導ユニット３２内部の動作状態が初期化され、当誘導ユニット３２に接続された液晶パネル３０の表示が消灯し、マイクロコンピュータ３２ａと誘導管理部４０との間でＬＡＮケーブル４４等を介した通信が可能な状態になる。ＬＥＤ６１は消灯状態になる。
【0062】
誘導管理部４０から、当誘導ユニット３２に対して端子挿入作業開始の指示が送信された場合には、マイクロコンピュータ３２ａの処理はＳ１２からＳ１３に進む。そして、マイクロコンピュータ３２ａはＳ１３でＬＥＤ６１を点灯状態に制御する。これにより、当誘導ユニット３２に近い位置のハウジング受け冶具２０に保持されているコネクタハウジング２３の位置に作業者の視線が誘導され、これを現在の作業対象として選択すべきことが作業者に認識される。
【0063】
マイクロコンピュータ３２ａは、誘導管理部４０から当誘導ユニット３２に送信されたコネクタの型番データに基づき、Ｓ１４で不揮発性メモリ３２ｂ上のコネクタ情報テーブルＴＢＬを参照して、該当するコネクタの形状データを取得する。
【0064】
マイクロコンピュータ３２ａは、当誘導ユニット３２に対応する位置のコネクタハウジング２３に対する端子挿入作業のうち、１番目の端子の挿入位置を表す表示パターンを、Ｓ１５で誘導パターンとして液晶パネル３０の画面に表示する。また、この時の表示パターンは、該当する金属端子２６と接続されている被覆電線２５の被覆と同等の着色や模様を利用して表示する。
【0065】
この場合、作業者はＬＥＤ６１が点灯している位置のコネクタハウジング２３を上方から覗き込むことにより、次に金属端子２６を挿入すべきキャビティ２３ａの位置を、下方の液晶パネル３０の画面に表示された誘導パターンにより把握できる。また、この誘導パターンの着色や模様から、金属端子２６に接続されている被覆電線２５がサブハーネスの設計仕様と一致しているかどうか、すなわち電線選択の間違いが無いかどうかを視認に基づく比較により把握できる。
【0066】
作業者は、ＬＥＤ１３が点灯している位置の電線筒１１－１～１１－３から取り出した１本の端子付き電線の金属端子２６を持ち、ＬＥＤ６１が点灯している位置に近い特定のコネクタハウジング２３に注目し、液晶パネル３０上の誘導パターンが表示されている位置のキャビティ２３ａに金属端子２６を挿入する。また、この金属端子２６に接続されている被覆電線２５を引っ張って、固定されていることを確認した後で、スイッチ６２と連動するボタンを操作する。
【0067】
誘導ユニット３２のマイクロコンピュータ３２ａは、スイッチ６２に対する作業者の操作を、Ｓ１６で作業の歩進入力として認識する。そして、次のＳ１７で歩進入力の情報を誘導管理部４０へ送信する。
【0068】
引き続き、同じコネクタハウジング２３に対する端子挿入作業を繰り返す場合には、マイクロコンピュータ３２ａはＳ１８からＳ１９の処理に進む。そして、液晶パネル３０の画面に表示する誘導パターンを更新する。例えば、１番目のキャビティから２番目のキャビティの位置に移る場合には、２番目のキャビティと一致する位置に誘導パターンを表示する。表示する誘導パターンの着色や模様は、２番目のキャビティに挿入する金属端子２６と接続されている被覆電線２５の被覆と一致するように変更する。
【0069】
作業対象としている現在のコネクタハウジング２３に対する今回の端子挿入作業が全て終了した場合には、マイクロコンピュータ３２ａはＳ１８からＳ２１の処理に進む。そして、現在のコネクタハウジング２３に対する終了処理を実施する。すなわち、作業対象のコネクタハウジング２３の位置を示すＬＥＤ６１を消灯し、当該コネクタの作業終了を誘導管理部４０に通知する。
【0070】
ところで、新しい種類のワイヤハーネスやサブハーネスを生産する場合には、新しい種類のコネクタハウジング２３を採用する可能性がある。その場合、新しい種類のコネクタハウジング２３のデータは、各誘導ユニット３２の不揮発性メモリ３２ｂに配置されたコネクタ情報テーブルＴＢＬにまだ登録されていない。そこで、新しい種類のコネクタハウジング２３のデータを、例えば管理者がホストコンピュータ４６上に準備した後で、ホストコンピュータ４６がこのデータを誘導管理部４０へ転送する。そして、誘導管理部４０は、ホストコンピュータ４６から転送されたデータを、コネクタ情報の追加命令と共に各誘導ユニット３２へ送信する。
【0071】
各誘導ユニット３２内のマイクロコンピュータ３２ａは、誘導管理部４０からコネクタ情報の追加命令を受信すると、Ｓ２２からＳ２３の処理に進む。そして、誘導管理部４０から受信した新しい種類のコネクタハウジング２３のデータをマイクロコンピュータ３２ａがコネクタ情報テーブルＴＢＬ上に追加する。
【0072】
したがって、例えば車両の仕様変更に伴って、新しい種類のワイヤハーネスやサブハーネスを生産する場合でも、新しい種類のコネクタハウジング２３に対応した新しい保持部材２２の追加が必要になるだけで、製造支援システム１００のハードウェアの大部分はそのまま再利用できる。
【0073】
また、例えば１つのサブハーネスに含まれる複数のコネクタハウジング２３の並び順の仕様が変更された場合には、誘導管理部４０が各コネクタ位置の誘導ユニット３２に送信する指示内容の送信順序と宛先を入れ替えるだけで対応できるので、製造支援システム１００のハードウェアはそのまま再利用できる。
【0074】
＜作業者が視認可能な状態の具体例＞
それぞれ異なる作業状態においてコネクタハウジング２３をその端子挿入側から視た状態を図８（ａ）、図８（ｂ）、および図８（ｃ）にそれぞれ示す。つまり、図１の製造支援システム１００を使用する際には、作業者は１つのコネクタハウジング２３の箇所で図８（ａ）～図８（ｃ）のような状況を視認できる。
それぞれ異なる作業状態においてコネクタハウジング２３をその端子挿入側から視た状態を図８（ａ）、図８（ｂ）、および図８（ｃ）にそれぞれ示す。つまり、図１の製造支援システム１００を使用する際には、作業者は１つのコネクタハウジング２３の箇所で図８（ａ）～図８（ｃ）のような状況を視認できる。
【0075】
図８（ａ）に示した状態は、コネクタハウジング２３の全てのキャビティ２３ａが空き状態で何も金属端子２６が装着されていない状況である。図８（ａ）の例では、当コネクタハウジング２３の下方に配置されている液晶パネル３０の画面に表示される誘導パターンが、作業部位表示３０ａである。つまり、作業者は、１２箇所のキャビティ２３ａのうち、上段で最も左の位置にある１つのキャビティ２３ａの開口箇所において、この作業部位表示３０ａを視認できる。したがって、作業者は、作業部位表示３０ａが見える特定のキャビティ２３ａに金属端子２６を挿入すれば良いことが分かる。
【0076】
なお、図８（ａ）の作業部位表示３０ａはこの箇所のキャビティ２３ａに挿入すべき金属端子２６と接続されている被覆電線２５における被覆の着色や模様と一致するように表示されるので、作業者による視覚的な対比により、挿入する金属端子２６が間違っていないかどうかを容易に把握できる。
【0077】
図８（ｂ）に示した状態は、１２箇所のキャビティ２３ａのうち上段で最も左の位置にある１つのキャビティ２３ａのみ、既に金属端子２６Ａが挿入された状況である。図８（ｂ）の例では、当コネクタハウジング２３の下方に配置されている液晶パネル３０の画面に表示される誘導パターンが、作業部位表示３０ｂである。つまり、作業者は、１２箇所のキャビティ２３ａのうち、上段で左端から２番目の位置にある１つのキャビティ２３ａの開口箇所において、この作業部位表示３０ｂを視認できる。したがって、作業者は、作業部位表示３０ｂがあるキャビティ２３ａに金属端子２６を挿入すれば良いことが分かる。
【0078】
図８（ｃ）に示した状態は、１２箇所のキャビティ２３ａのうち上段で左端から１番目および２番目の位置にある２つのキャビティ２３ａにそれぞれ金属端子２６Ａ、および２６Ｂが挿入された状況である。図８（ｃ）の例では、当コネクタハウジング２３の下方に配置されている液晶パネル３０の画面に表示される誘導パターンが、作業部位表示３０ｃである。つまり、作業者は、１２箇所のキャビティ２３ａのうち、上段で左端から３番目の位置にある１つのキャビティ２３ａの開口箇所において、この作業部位表示３０ｃを視認できる。したがって、作業者は、作業部位表示３０ｃがあるキャビティ２３ａに金属端子２６を挿入すれば良いことが分かる。
【0079】
＜変形例＞
変形例の製造支援システム１００Ａの外観を図９に示す。
図９に示した製造支援システム１００Ａは、車両用のワイヤハーネスＷＨを手作業で製造する作業工程で利用することを想定している。例えば、図１に示した製造支援システム１００などを用いて製造した多数のサブハーネスを、ベルトコンベアなどにより移動する作業台１０Ｂ上で組み付けて一体化することにより、ワイヤハーネスＷＨを製造できる。
変形例の製造支援システム１００Ａの外観を図９に示す。
図９に示した製造支援システム１００Ａは、車両用のワイヤハーネスＷＨを手作業で製造する作業工程で利用することを想定している。例えば、図１に示した製造支援システム１００などを用いて製造した多数のサブハーネスを、ベルトコンベアなどにより移動する作業台１０Ｂ上で組み付けて一体化することにより、ワイヤハーネスＷＨを製造できる。
【0080】
ワイヤハーネスＷＨに含まれるそれぞれのサブハーネスを製造する際に、例えば複数のサブハーネスに跨がる電線の金属端子２６については、コネクタハウジング２３の一部のキャビティ２３ａに対して挿入作業を実施できない。その場合の端子挿入作業は、複数のサブハーネスを組み付けてワイヤハーネスＷＨを製造する際に、後嵌め作業として実施される。この後嵌め作業は作業者による手作業なので、これを支援するために製造支援システム１００Ａが利用される。
【0081】
図９に示した例では、ワイヤハーネスＷＨの端部などの各部位に、それぞれコネクタハウジング２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄ、２３Ｅ、２３Ｆ、２３Ｇ、および２３Ｈが接続されている。そして、多数の誘導ユニット５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ、５１Ｆ、および５１Ｇが、各コネクタハウジング２３Ａ～２３Ｈの近傍や、配索経路の分岐箇所近傍に設置されている。
【0082】
図９の各誘導ユニット５１Ａ～５１Ｇは、それぞれＴＦＴなどの二次元表示画面を有する液晶パネル３０を備えている。各誘導ユニット５１Ａ～５１Ｇの液晶パネル３０は、各キャビティ２３ａへ金属端子２６を後嵌めする際の作業を支援するための情報を表示する。すなわち、後嵌め対象のキャビティ２３ａの位置、後嵌めする金属端子２６に接続された被覆電線２５の被覆における着色や模様などを液晶パネル３０が表示する。また、この液晶パネル３０は、ＬＥＤ灯のように作業ポイントを示すために用いられたり、作業者が所定の作業後に液晶パネル３０の表示ボタンを押下することで、管理部本体４１Ａに作業の進捗状況を把握させることもできる。
【0083】
作業対象となる作業台１０Ｂが、ベルトコンベアにより搬送されて管理部本体４１Ａ、またはインタフェース部４２Ａに接近すると、管理部本体４１Ａ、又はインタフェース部４２Ａは、各誘導ユニット５１Ａ～５１Ｇに対する表示指示を送信する。図９の製造支援システム１００Ａにおいては、作業台１０Ｂ上の複数箇所に、複数台の無線モジュール５２Ａ、５２Ｂ、および５２Ｃが設置されている。また、各誘導ユニット５１Ａ～５１Ｇは無線通信機能を搭載している。更に、インタフェース部４２Ａの近傍に無線モジュール５３が設置され、ホストコンピュータ４６Ａの近傍に無線モジュール５４が設置されている。管理部本体４１Ａとインタフェース部４２Ａとの間は有線で接続されている。
【0084】
したがって、インタフェース部４２Ａと各誘導ユニット５１Ａ～５１Ｇとの間は、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの無線通信によりそれぞれ接続することができる。また、ホストコンピュータ４６Ａとインタフェース部４２Ａとの間も、無線通信により接続することができる。
【0085】
図９に示した管理部本体４１Ａは、インタフェース部４２Ａおよび無線モジュール５３を経由して、各誘導ユニット５１Ａ～５１Ｇに指示を送り、各位置の液晶パネル３０に各端子の後嵌め作業に必要な誘導を行うための情報を表示する。
【0086】
以上のように、図１および図４に示した製造支援システム１００においては、各誘導ユニット３２が各液晶パネル３０を用いて各コネクタハウジング２３の位置で、作業者の視線を作業対象のキャビティ２３ａに誘導するための誘導パターンを表示できる。したがって、各種コネクタの形状データ等を予め用意しておけば、製造するサブハーネスやワイヤハーネスに含まれるコネクタの仕様が変化した場合でも、共通のハードウェアを利用して適切な誘導パターンを表示できる。
【0087】
また、製造するサブハーネスやワイヤハーネスに含まれる複数のコネクタの並び順や組み合わせの仕様が変化した場合でも、誘導管理部４０が適切な指示を各誘導ユニット３２に与えることで、共通のハードウェアを利用して適切な誘導パターンをそれぞれのコネクタハウジング２３の適切なキャビティ位置に表示できる。
【0088】
また、図４に示した製造支援システム１００は、誘導管理部４０と、複数の誘導ユニット３２－１～３２－４の通信線をデイジーチェーンの形態で接続しているので、接続する誘導ユニット３２の数を必要に応じて増やすことができる。したがって、システム構成の自由度が高く、製造するサブハーネスやワイヤハーネスの様々な仕様変更に対して容易に対応できる。つまり、ワイヤハーネスＷＨを搭載する車両の仕様が変化した場合に、製造支援システム１００の多くのハードウェアを再利用して、新たな仕様のサブハーネスやワイヤハーネスの製造に対応できる。
【0089】
なお、製造支援システム１００、および１００Ａは、サブハーネスやワイヤハーネスの製造時だけでなく、検査を実施する際にも利用できる。但し、検査の工程では各キャビティ２３ａに金属端子２６が既に収容されているので、キャビティ２３ａの位置で作業者が液晶パネル３０上の誘導パターンを視認することはできない。したがって、その場合は例えば該当するコネクタハウジング２３に隣接する位置で、液晶パネル３０の画面上にコネクタハウジング２３の全キャビティ２３ａを模擬した形状パターンと、検査対象の端子位置の特定キャビティの誘導パターンとを表示することが想定される。また、この場合も表示する誘導パターンの表示色や模様を、該当する金属端子２６に接続された被覆電線２５と一致させることで検査が容易になる。
【0090】
ここで、上述した本発明の実施形態に係る製造支援システムの特徴をそれぞれ以下［１］～［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ ワイヤハーネスの製造時又は検査時に、前記ワイヤハーネスに含まれる各コネクタハウジング（２３）上の各端子収容箇所（キャビティ２３ａ）と、当該箇所に装着すべき端子（金属端子２６）との対応関係について作業者の視線を誘導するための製造支援システム（１００）であって、
複数の前記コネクタハウジングに対応付けてそれぞれ用意された複数の誘導ユニット（３２－１～３２－４）と、
それぞれが１つ又は複数のコネクタハウジング受け部を有し、前記複数の誘導ユニットのいずれかに搭載可能な複数のハウジング受け冶具（２０－１～２０－４）と、
前記複数の誘導ユニットに対して指示を与える上位制御部（誘導管理部４０）と、
を備え、
前記各誘導ユニットが、二次元表示画面（液晶パネル３０）と、通信部（３２ｄ，３２ｅ）と、前記二次元表示画面の表示内容を状況に応じて制御する表示制御部（マイクロコンピュータ３２ａ）とを有し、
前記ハウジング受け冶具は、前記誘導ユニットの二次元表示画面と重なる状態で配置可能に構成された、
ことを特徴とする製造支援システム。
［１］ ワイヤハーネスの製造時又は検査時に、前記ワイヤハーネスに含まれる各コネクタハウジング（２３）上の各端子収容箇所（キャビティ２３ａ）と、当該箇所に装着すべき端子（金属端子２６）との対応関係について作業者の視線を誘導するための製造支援システム（１００）であって、
複数の前記コネクタハウジングに対応付けてそれぞれ用意された複数の誘導ユニット（３２－１～３２－４）と、
それぞれが１つ又は複数のコネクタハウジング受け部を有し、前記複数の誘導ユニットのいずれかに搭載可能な複数のハウジング受け冶具（２０－１～２０－４）と、
前記複数の誘導ユニットに対して指示を与える上位制御部（誘導管理部４０）と、
を備え、
前記各誘導ユニットが、二次元表示画面（液晶パネル３０）と、通信部（３２ｄ，３２ｅ）と、前記二次元表示画面の表示内容を状況に応じて制御する表示制御部（マイクロコンピュータ３２ａ）とを有し、
前記ハウジング受け冶具は、前記誘導ユニットの二次元表示画面と重なる状態で配置可能に構成された、
ことを特徴とする製造支援システム。
【0091】
［２］ 前記複数の誘導ユニットの各々が複数の通信用接続端子（通信用接続口３２ｇ，３２ｈ）を有し、
前記複数の誘導ユニットが所定の通信ケーブル（ＬＡＮケーブル４４，４４－２～４４－４）によりデイジーチェーンの形態で接続された、
ことを特徴とする上記［１］に記載の製造支援システム。
前記複数の誘導ユニットが所定の通信ケーブル（ＬＡＮケーブル４４，４４－２～４４－４）によりデイジーチェーンの形態で接続された、
ことを特徴とする上記［１］に記載の製造支援システム。
【0092】
［３］ 前記複数の誘導ユニットの各々が、作業の歩進入力を許容する入力受付部（スイッチ６２）を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記入力受付部からの作業の歩進入力を受け付けて、歩進入力の情報を前記上位制御部へ送信すると共に、前記二次元表示画面の表示内容を更新する（ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１９）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記入力受付部からの作業の歩進入力を受け付けて、歩進入力の情報を前記上位制御部へ送信すると共に、前記二次元表示画面の表示内容を更新する（ステップＳ１６，Ｓ１７，Ｓ１９）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の製造支援システム。
【0093】
［４］ 前記複数の誘導ユニットの各々が、該当する作業対象コネクタか否かを表示可能な表示灯（ＬＥＤ６１）を有し、
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記表示灯の表示状態を制御する（ステップＳ１３）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部は、前記上位制御部からの指示に従い、前記表示灯の表示状態を制御する（ステップＳ１３）、
ことを特徴とする上記［１］に記載の製造支援システム。
【0094】
［５］ 前記複数の誘導ユニットの各々が、複数種類のコネクタに関する端子挿入口の形状データおよび型番を含むコネクタ情報を予め保持するコネクタ情報保持部（コネクタ情報テーブルＴＢＬ，不揮発性メモリ３２ｂ）を有し、
前記誘導ユニット内の制御部（マイクロコンピュータ３２ａ）は、前記上位制御部からの指示に従い、前記コネクタ情報保持部のコネクタ情報に、新たな情報を追加する（Ｓ２２，Ｓ２３）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［４］のいずれかに記載の製造支援システム。
前記誘導ユニット内の制御部（マイクロコンピュータ３２ａ）は、前記上位制御部からの指示に従い、前記コネクタ情報保持部のコネクタ情報に、新たな情報を追加する（Ｓ２２，Ｓ２３）、
ことを特徴とする上記［１］乃至［４］のいずれかに記載の製造支援システム。
【符号の説明】
【0095】
１０，１０Ｂ 作業台
１０ａ 作業部
１１－１，１１－２，１１－３ 電線筒
１２ 電線筒ＬＥＤ部
１３ ＬＥＤ
２０，２０－１，２０－２，２０－３，２０－４ ハウジング受け冶具
２１ 開口部
２２ 保持部材
２２ａ ハウジング収容部
２３，２３－１，２３－２，２３－３，２３－４ コネクタハウジング
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇ コネクタハウジング
２３ａ キャビティ
２４ 操作レバー
２５，２５Ａ，２５Ｂ 被覆電線
２６，２６Ａ，２６Ｂ 金属端子
３０，３０－１，３０－２，３０－３，３０－４ 液晶パネル
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 作業部位表示
３２，３２－１，３２－２，３２－３，３２－４ 誘導ユニット
３２ａ マイクロコンピュータ
３２ｂ 不揮発性メモリ
３２ｃ 入出力部
３２ｄ，３２ｅ 通信部
３２ｆ 表示制御部
３２ｇ，３２ｈ 通信用接続口
３３，３４，３５ 接続ケーブル
４０ 誘導管理部
４１，４１Ａ 管理部本体
４２，４２Ａ インタフェース部
４３ バーコードリーダ
４４，４４－２，４４－３，４４－４，４４－５ ＬＡＮケーブル
４５ 接続ケーブル
４６，４６Ａ ホストコンピュータ
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆ 誘導ユニット
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５３，５４ 無線モジュール
６１ ＬＥＤ
６２ スイッチ
１００，１００Ａ 製造支援システム
ＴＢＬ コネクタ情報テーブル
ＷＨ ワイヤハーネス
１０ａ 作業部
１１－１，１１－２，１１－３ 電線筒
１２ 電線筒ＬＥＤ部
１３ ＬＥＤ
２０，２０－１，２０－２，２０－３，２０－４ ハウジング受け冶具
２１ 開口部
２２ 保持部材
２２ａ ハウジング収容部
２３，２３－１，２３－２，２３－３，２３－４ コネクタハウジング
２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇ コネクタハウジング
２３ａ キャビティ
２４ 操作レバー
２５，２５Ａ，２５Ｂ 被覆電線
２６，２６Ａ，２６Ｂ 金属端子
３０，３０－１，３０－２，３０－３，３０－４ 液晶パネル
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 作業部位表示
３２，３２－１，３２－２，３２－３，３２－４ 誘導ユニット
３２ａ マイクロコンピュータ
３２ｂ 不揮発性メモリ
３２ｃ 入出力部
３２ｄ，３２ｅ 通信部
３２ｆ 表示制御部
３２ｇ，３２ｈ 通信用接続口
３３，３４，３５ 接続ケーブル
４０ 誘導管理部
４１，４１Ａ 管理部本体
４２，４２Ａ インタフェース部
４３ バーコードリーダ
４４，４４－２，４４－３，４４－４，４４－５ ＬＡＮケーブル
４５ 接続ケーブル
４６，４６Ａ ホストコンピュータ
５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，５１Ｄ，５１Ｅ，５１Ｆ 誘導ユニット
５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃ，５３，５４ 無線モジュール
６１ ＬＥＤ
６２ スイッチ
１００，１００Ａ 製造支援システム
ＴＢＬ コネクタ情報テーブル
ＷＨ ワイヤハーネス
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】