特開 2023-147743 直流電圧生成回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147743

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】直流電圧生成回路

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/20 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

G01D5/20 110Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022055433

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003609

【氏名又は名称】株式会社豊田中央研究所

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】細川 秀記

(72)【発明者】

【氏名】水野 健太朗

(72)【発明者】

【氏名】近江 徹哉

(72)【発明者】

【氏名】小野田 渚

(72)【発明者】

【氏名】巻田 真宏

【テーマコード（参考）】

2F077

【Ｆターム（参考）】

2F077FF34

2F077JJ06

2F077JJ07

2F077PP26

2F077TT82

(57)【要約】

【課題】レゾルバの励磁電圧から直流電圧を生成可能な回路を提供する。
【解決手段】直流電圧生成回路は、交流電圧生成部、ＡＣ－ＤＣ変換部、第１ハーネス、第２ハーネス、を備える。交流電圧生成部の第１出力端子は、第１基準電圧部位に接続されている。交流電圧生成部の第２出力端子は、第１コンデンサおよび交流電圧源を介して第１基準電圧部位に接続されている。ＡＣ－ＤＣ変換部の第１入力端子は、第２基準電圧部位に接続されている。ＡＣ－ＤＣ変換部の第２入力端子は、第１ダイオードのアノードおよび第２ダイオードのカソードに接続されている。第１ダイオードのカソードは、第２コンデンサを介して第２基準電圧部位に接続している。第２ダイオードのアノードは、第２基準電圧部位に接続している。第１ハーネスは、第１出力端子と第１入力端子とを接続している。第２ハーネスは、第２出力端子と第２入力端子とを接続している。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

交流電圧生成部と、ＡＣ－ＤＣ変換部と、第１ハーネスと、第２ハーネスと、を備える直流電圧生成回路であって、
前記交流電圧生成部は、第１出力端子と、第２出力端子と、第１基準電圧部位と、交流電圧源と、第１コンデンサと、を備えており、
前記第１出力端子は、前記第１基準電圧部位に接続されており、
前記第２出力端子は、前記第１コンデンサおよび前記交流電圧源を介して前記第１基準電圧部位に接続されており、
前記ＡＣ－ＤＣ変換部は、第１入力端子と、第２入力端子と、第２基準電圧部位と、第１ダイオードと、第２ダイオードと、第２コンデンサと、を備えており、
前記第１入力端子は、前記第２基準電圧部位に接続されており、
前記第２入力端子は、前記第１ダイオードのアノードおよび前記第２ダイオードのカソードに接続されており、
前記第１ダイオードのカソードは、前記第２コンデンサを介して前記第２基準電圧部位に接続しており、
前記第２ダイオードのアノードは、前記第２基準電圧部位に接続しており、
前記第１ハーネスは、前記第１出力端子と前記第１入力端子とを接続しており、
前記第２ハーネスは、前記第２出力端子と前記第２入力端子とを接続している、
直流電圧生成回路。

【請求項2】

前記第２入力端子と前記第１ダイオードのアノードおよび前記第２ダイオードのカソードとの接続経路上に、抵抗素子およびインダクタの少なくとも一方が配置されている、請求項１に記載の直流電圧生成回路。

【請求項3】

第１ダイオードのカソードと前記第２コンデンサとの接続経路上に、抵抗素子およびインダクタの少なくとも一方が配置されている、請求項１または２に記載の直流電圧生成回路。

【請求項4】

前記交流電圧生成部は、前記第１出力端子と前記第２出力端子との間を接続する第３コンデンサをさらに備えており、
前記第３コンデンサの容量は前記第１コンデンサの容量よりも小さい、請求項１～３の何れか１項に記載の直流電圧生成回路。

【請求項5】

前記第２ダイオードは、複数のダイオードが直列に接続されている構造を備えている、請求項１～４の何れか１項に記載の直流電圧生成回路。

【請求項6】

前記第２コンデンサの両端子に接続されており、直流電圧で動作するセンサをさらに備える、請求項１～５の何れか１項に記載の直流電圧生成回路。

【請求項7】

前記第２コンデンサの両端子に接続されており、一定の直流電圧を出力可能なレギュレータ回路をさらに備えており、
前記センサは、前記レギュレータ回路の出力端子に接続されている、請求項６に記載の直流電圧生成回路。

【請求項8】

前記センサは、インダクティブ方式の回転角センサ、または、ホール素子を用いた回転角センサ、または、磁気抵抗素子を用いた回転角センサである、請求項６または７に記載の直流電圧生成回路。

【請求項9】

前記センサから出力される出力信号、および、前記交流電圧源から出力される交流電圧が入力される変調回路をさらに備え、
前記変調回路は、前記出力信号に基づいて前記交流電圧の振幅を変化させた変調信号を出力する、請求項６～８の何れか１項に記載の直流電圧生成回路。

【請求項10】

前記変調信号を伝達する第３ハーネスをさらに備え、
前記変調回路には、前記第２入力端子と前記第１ダイオードのアノードおよび前記第２ダイオードのカソードとの接続経路、前記センサ、および、前記第３ハーネスが接続されている、請求項９に記載の直流電圧生成回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書が開示する技術は、直流電圧生成回路に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、レゾルバに励磁電圧（交流電圧）を供給する交流電圧生成部が開示されている。レゾルバにより、電気モータ等の回転体の回転角を絶対角にて検出することが可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１８３５６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、レゾルバに代わる回転角センサとして、インダクティブ方式の新型センサが実用化されている。レゾルバは励磁電圧で動作するが、新型センサは直流電圧で動作する。従って、既存の交流電圧生成部を変更せずに、レゾルバを新型センサに置換するためには、新型センサを駆動するための直流電圧を励磁電圧から生成する必要がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書で開示する直流電圧生成回路の一実施形態は、交流電圧生成部と、ＡＣ－ＤＣ変換部と、第１ハーネスと、第２ハーネスと、を備える直流電圧生成回路である。交流電圧生成部は、第１出力端子と、第２出力端子と、第１基準電圧部位と、交流電圧源と、第１コンデンサと、を備えている。第１出力端子は、第１基準電圧部位に接続されている。第２出力端子は、第１コンデンサおよび交流電圧源を介して第１基準電圧部位に接続されている。ＡＣ－ＤＣ変換部は、第１入力端子と、第２入力端子と、第２基準電圧部位と、第１ダイオードと、第２ダイオードと、第２コンデンサと、を備えている。第１入力端子は、第２基準電圧部位に接続されている。第２入力端子は、第１ダイオードのアノードおよび第２ダイオードのカソードに接続されている。第１ダイオードのカソードは、第２コンデンサを介して第２基準電圧部位に接続している。第２ダイオードのアノードは、第２基準電圧部位に接続している。第１ハーネスは、第１出力端子と第１入力端子とを接続している。第２ハーネスは、第２出力端子と第２入力端子とを接続している。

【0006】

交流電圧生成部の第１コンデンサＣ１と、ＡＣ－ＤＣ変換部の第１ダイオードＤ１および第２ダイオードＤ２および第２コンデンサＣ２と、第１ハーネス３１および第２ハーネス３２と、によって、倍電圧整流回路を構成することができる。この倍電圧整流回路は、コッククロフト・ウォルトン回路の１段の昇圧整流回路である。これにより、既存の交流電圧生成部を変更せずに、直流電圧を生成できる。そして２倍の電圧で電流を供給できるため、半波整流回路等を用いる場合に比して、大きな電力を供給することが可能となる。

【0007】

第２入力端子と第１ダイオードのアノードおよび第２ダイオードのカソードとの接続経路上に、抵抗素子およびインダクタの少なくとも一方が配置されていてもよい。効果の詳細は実施例で説明する。

【0008】

第１ダイオードのカソードと第２コンデンサとの接続経路上に、抵抗素子およびインダクタの少なくとも一方が配置されていてもよい。効果の詳細は実施例で説明する。

【0009】

交流電圧生成部は、第１出力端子と第２出力端子との間を接続する第３コンデンサをさらに備えていてもよい。第３コンデンサの容量は第１コンデンサの容量よりも小さくてもよい。効果の詳細は実施例で説明する。

【0010】

第２ダイオードは、複数のダイオードが直列に接続されている構造を備えていてもよい。効果の詳細は実施例で説明する。

【0011】

第２コンデンサの両端子に接続されており、直流電圧で動作するセンサをさらに備えていてもよい。センサは、各種の電源回路を介して接続されていてもよい。

【0012】

第２コンデンサの両端子に接続されており、一定の直流電圧を出力可能なレギュレータ回路をさらに備えていてもよい。センサは、レギュレータ回路の出力端子に接続されていてもよい。

【0013】

センサは、インダクティブ方式の回転角センサ、または、ホール素子を用いた回転角センサ、または、磁気抵抗素子を用いた回転角センサであってもよい。

【0014】

センサから出力される出力信号、および、交流電圧源から出力される交流電圧が入力される変調回路をさらに備えていてもよい。変調回路は、出力信号に基づいて交流電圧の振幅を変化させた変調信号を出力してもよい。

【0015】

変調信号を伝達する第３ハーネスをさらに備えていてもよい。変調回路には、第２入力端子と第１ダイオードのアノードおよび第２ダイオードのカソードとの接続経路、センサ、および、第３ハーネスが接続されていてもよい。第３ハーネスは、差動信号線を含んでいてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】回転角検出システム１の回路構成図である。

【図2】交流電圧Ｖ１の波形図である。

【図3】整流入力電圧Ｖ２および整流出力電圧Ｖ３の波形図である。

【図4】フィルタ出力電圧Ｖ４の波形図である。

【図5】比較例の回転角検出システム１０１の回路構成図である。

【図6】比較例の回転角検出システム２０１の回路構成図である。

【図7】変形例の回路構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（回転角検出システム１の構成）
図１に、本実施例に係る回転角検出システム１の回路構成図を示す。回転角検出システム１は、直流電圧生成回路２、回転角センサ３、モータ４、モータ制御部５、を備えている。回転角センサ３は、直流電圧で動作するセンサである。回転角センサ３は、インダクティブ方式、ホール素子方式、磁気抵抗素子方式など、各種方式のセンサを使用可能である。磁気抵抗素子は、例えば、ＡＭＲ（異方性磁気抵抗効果）素子、ＧＭＲ（巨大磁気抵抗効果）素子、ＴＭＲ（トンネル磁気抵抗効果）素子、などであってよい。本実施例では、回転角センサ３は、インダクティブ方式とした。回転角センサ３は、モータ４に取り付けられている。直流電圧生成回路２は、回転角センサ３に直流電圧ＤＶを供給する。モータ制御部５は、インバータ等を備えており、モータ４の動作を制御する。

【0018】

直流電圧生成回路２は、交流電圧生成部１０、ＡＣ－ＤＣ変換部２０、変調部４０、第１ハーネス３１、第２ハーネス３２、第３ハーネス３３、を備える。交流電圧生成部１０は、第１出力端子１１、第２出力端子１２、基準電圧線１３、交流電圧源１４、直流オフセット電圧源１５、第１コンデンサＣ１、第３コンデンサＣ３、を備えている。第１出力端子１１は、基準電圧線１３に接続されている。基準電圧線１３は、接地部ＧＮＤに接続されている配線である。第２出力端子１２は、第１コンデンサＣ１、交流電圧源１４、直流オフセット電圧源１５を介して、基準電圧線１３に接続されている。第１コンデンサＣ１は、ＤＣ電圧カット用の素子である。交流電圧源１４は、レゾルバに用いられる励磁電圧（交流電圧）を生成する部位である。直流オフセット電圧源１５は、交流電圧源１４が生成した交流電圧に直流オフセット電圧を重畳する部位である。

【0019】

第３コンデンサＣ３は、第１出力端子１１と第２出力端子１２との間を接続している。第３コンデンサＣ３の容量は、第１コンデンサＣ１の容量よりも小さい。第３コンデンサＣ３により、高周波ノイズを低減することが可能とされている。

【0020】

ＡＣ－ＤＣ変換部２０は、第１入力端子２１、第２入力端子２２、基準電圧線２３、レギュレータ回路２４、センサ端子２５および２６、第１ダイオードＤ１、第２ダイオードＤ２、第２コンデンサＣ２、抵抗素子Ｒ１、インダクタＬ１、を備えている。第１入力端子２１は、基準電圧線２３に接続されている。これにより基準電圧線２３は、第１ハーネス３１を介して交流電圧生成部１０の接地部ＧＮＤに共通接続されている。

【0021】

第２入力端子２２は、インダクタＬ１を介してノードＮ１に接続している。ノードＮ１は、第１ダイオードＤ１のアノードおよび第２ダイオードＤ２のカソードに接続されている。第２ダイオードＤ２のアノードは、基準電圧線２３に接続している。第１ダイオードＤ１のカソードは、抵抗素子Ｒ１を介して、第２コンデンサＣ２の一端に接続している。第２コンデンサＣ２の他端は、基準電圧線２３に接続している。

【0022】

インダクタＬ１のインダクタンスは、交流電圧ＡＶ(数ｋＨｚ～数１０ｋＨｚ)のインピーダンスに比して、第２ハーネス３２に注入されるノイズ電圧(数１０ｋＨｚ～数１０ＭＨｚ)のインピーダンスが高くなるように設定すればよい。これにより、交流電圧ＡＶに対する電圧降下よりも、ノイズ電圧に対する電圧降下を大きくすることができる。従って、インダクタＬ１の代わりに抵抗素子を配置する場合に比して、第２入力端子２２での交流電圧ＡＶの低下を小さくできるとともに、ノイズ電圧による電圧上昇を抑制することが可能となる。

【0023】

第２コンデンサＣ２の両端には、レギュレータ回路２４が接続されている。レギュレータ回路２４は、一定の直流電圧ＤＶを出力する回路である。なお、直流電圧ＤＶの値は、回転角センサ３の要求電圧に応じて適宜定めることができる。なお、レギュレータ回路２４の回路構成は周知の様々な構成を採用することができるため、詳細な説明は省略する。レギュレータ回路２４の出力は、センサ端子２５および２６に接続されている。センサ端子２５および２６には、回転角センサ３が接続されている。

【0024】

変調部４０は、変調回路４１、センサ端子４２、出力端子４３、配線４４および４５、を備えている。変調回路４１は、配線４４によって、第２入力端子２２とインダクタＬ１との接続経路に接続されている。また変調回路４１は、配線４５によって、基準電圧線２３に接続されている。また変調回路４１は、複数の差動信号線によって、センサ端子４２を介して回転角センサ３の出力端子に接続されている。また変調回路４１は、出力端子４３を介して第３ハーネス３３に接続されている。第３ハーネス３３は、複数の差動信号線を備えている。

【0025】

回転角センサ３から出力される出力信号ＯＳは、センサ端子４２を介して変調回路４１に入力される。出力信号ＯＳは、モータ４の回転角に応じた波形を有する、複数の信号の集合である。出力信号ＯＳは、正弦波の差動信号（Ｓｉｎ＋、Ｓｉｎ－）および余弦波の差動信号（Ｃｏｓ＋、Ｃｏｓ－）の、４種類の信号を含んでいる。また変調回路４１には、配線４４によって交流電圧ＡＶが供給される。交流電圧ＡＶは搬送波として機能する電圧である。変調回路４１は、交流電圧ＡＶの振幅に出力信号ＯＳの振幅を乗算する。すなわち変調回路４１は、出力信号ＯＳに基づいて、搬送波である交流電圧ＡＶの振幅を変化させる。これにより、出力信号ＯＳがＡＭ変調され、変調信号ＭＳが生成される。変調信号ＭＳも複数の信号の集合であり、正弦波の差動信号および余弦波の差動信号を含んでいる。変調信号ＭＳは、第３ハーネス３３を介してモータ制御部５に伝達される。

【0026】

第１ハーネス３１、第２ハーネス３２、第３ハーネスは、複数の配線を束ねたワイヤーハーネスである。第１ハーネス３１は、第１出力端子１１と第１入力端子２１とを接続している。第２ハーネス３２は、第２出力端子１２と第２入力端子２２とを接続している。第３ハーネス３３は、出力端子４３とモータ制御部５とを接続している。
交流電圧生成部１０およびモータ制御部５に対して、ＡＣ－ＤＣ変換部２０および変調部４０が離れて配置されている場合においても、第１ハーネス３１、第２ハーネス３２、第３ハーネスを用いることで、両者を電気的に接続することが可能となる。なお、第１ハーネス３１および第２ハーネス３２によって、外来ノイズが受信されてしまう場合がある。

【0027】

（倍電圧整流回路２８およびローパスフィルタ２７の機能）
直流電圧生成回路２によって、倍電圧整流回路２８およびローパスフィルタ２７の機能を実現することができる。すなわち、第１コンデンサＣ１、第１ハーネス３１、第２ハーネス３２、第１ダイオードＤ１および第２ダイオードＤ２、第２コンデンサＣ２によって、倍電圧整流回路２８を構成することができる。倍電圧整流回路２８は、コッククロフト・ウォルトン回路の１段の昇圧整流回路である。当該回路の構成は周知であるため、詳細な説明を省略する。また、抵抗素子Ｒ１および第２コンデンサＣ２によって、平滑回路として機能するＲＣ型のローパスフィルタ２７を構成することができる。

【0028】

倍電圧整流回路２８およびローパスフィルタ２７の動作の具体例を説明する。交流電圧源１４から出力される電圧を、交流電圧Ｖ１と定義する。ノードＮ１に入力される電圧を、整流入力電圧Ｖ２と定義する。第１ダイオードＤ１から出力される電圧を、整流出力電圧Ｖ３と定義する。ローパスフィルタ２７から出力される電圧を、フィルタ出力電圧Ｖ４と定義する。図２に示すように、交流電圧Ｖ１は、＋１５Ｖを中心として＋５Ｖから＋２５Ｖまでの２０Ｖの振幅を有している。

【0029】

図３に、整流入力電圧Ｖ２（点線）および整流出力電圧Ｖ３（実線）を示す。倍電圧整流回路２８の倍電圧整流動作により、整流入力電圧Ｖ２は、下限が０Ｖ、最大値が２０Ｖ、振幅が２０Ｖの交流電圧となる。整流出力電圧Ｖ３は、後述するフィルタ出力電圧Ｖ４に対し、ローパスフィルタ２７による電圧降下だけ高い電圧を基準として整流される。従って整流出力電圧Ｖ３は、第１ダイオードＤ１がオフの間は、ローパスフィルタ２７のフィルタ出力電圧Ｖ４（１５Ｖの直流電圧）でホールドされる。

【0030】

図４に、フィルタ出力電圧Ｖ４を示す。フィルタ出力電圧Ｖ４は、整流出力電圧Ｖ３がローパスフィルタ２７によって平滑化された電圧である。よってフィルタ出力電圧Ｖ４は、１５Ｖの直流電圧になっている。レギュレータ回路２４は、フィルタ出力電圧Ｖ４に基づいて、直流電圧ＤＶを生成し回転角センサ３に供給する。本実施例では、直流電圧ＤＶの電圧を３．３Ｖとし、最大３２ｍＡの電力を供給した。

【0031】

（効果）
図５を用いて、比較例の回転角検出システム１０１を説明する。なお、本実施例の回転角検出システム１と共通する部位には同一符号を付すことで、説明を省略する。比較例の回転角検出システム１０１は、交流電圧生成部１０の第１出力端子１１および第２出力端子１２に、レゾルバ１０３が接続されている構成を備えている。交流電圧生成部１０から出力される交流電圧ＡＶによってレゾルバ１０３を励磁することにより、レゾルバ１０３からはＡＭ変調波である変調信号ＭＳが出力される。不図示の制御部で変調信号ＭＳを変換することで、モータ４の回転角を検出する。一方、本実施例の回転角検出システム１(図１）では、交流電圧生成部１０と回転角センサ３との間に、ＡＣ－ＤＣ変換部２０が挿入された構成を備えている。また、モータ制御部５と回転角センサ３との間に、変調部４０が挿入された構成を備えている。そして、交流電圧ＡＶから直流電圧ＤＶを生成し、回転角センサ３に供給する。また、回転角センサ３から出力された出力信号ＯＳを、変調信号ＭＳに変調して出力する。これにより、レゾルバ１０３を用いた回転角検出システム１０１（図５）を、回転角センサ３を用いた回転角検出システム１（図１）に変更することができる。そして回転角センサ３への変更に際し、交流電圧生成部１０の回路構成（例：第１コンデンサＣ１が第２出力端子１２に接続されている構成）や、第１ハーネス３１および第２ハーネス３２の接続構成（例：第１ハーネス３１が接地部ＧＮＤに共通接続される構成）に、変更を加える必要がない。よって、ＡＣ－ＤＣ変換部２０および変調部４０によって、レゾルバ１０３と回転角センサ３との間で完全な互換性を実現することが可能となる。換言すると、ＡＣ－ＤＣ変換部２０および変調部４０によって、互換インターフェースを構成することが可能となる。

【0032】

本実施例の回転角検出システム１では、倍電圧整流回路２８を形成することができる。これにより、整流入力電圧Ｖ２および整流出力電圧Ｖ３（図３）に示すように、下限電圧を０Ｖ以上にすることができる。半波整流を行う場合に比して、２倍の電圧で電流を供給できるため、大きな電力を供給することが可能となる。

【0033】

図６を用いて、比較例の回転角検出システム２０１を説明する。なお、本実施例の回転角検出システム１と共通する部位には同一符号を付すことで、説明を省略する。比較例の回転角検出システム２０１は、ＡＣ－ＤＣ変換部２０の第２入力端子２２に、倍電圧整流回路２８を構成するコンデンサＣ２００を備えている。また、ＡＣ－ＤＣ変換部２０にインダクタＬ１を備えていない。また、交流電圧生成部１０に第１コンデンサＣ１を備えていない。第２ハーネス３２にパルスノイズ電圧が注入される場合を説明する。比較例の回転角検出システム２０１では、ノイズ電圧はコンデンサＣ２００を介してノードＮ１に入力される。ノイズ電圧が低下する時にダイオードが順バイアスされるため、ノードＮ１の整流入力電圧Ｖ２は、パルスノイズ電圧の低下に追従しない。そしてパルスノイズ電圧が０Ｖまで上昇する時に、整流入力電圧Ｖ２が正の高電圧に上昇してしまう。整流入力電圧Ｖ２の高電圧は、コンデンサＣ２００の電荷がなくなるまで保持されるため、整流入力電圧Ｖ２のＤＣ電圧の変動が大きくなってしまう。一方、本実施例の回転角検出システム１（図１）では、交流電圧生成部１０の第２出力端子１２に、倍電圧整流回路２８を構成する第１コンデンサＣ１が備えられている。従って、第２ハーネス３２に注入されたノイズ電圧がノードＮ１に入力されるまでの経路上に、コンデンサが存在していない。これにより、ノイズ電圧によるＤＣ電圧変動を整流入力電圧Ｖ２に発生させないことが可能となる。すなわち、ＤＣ電圧カット用に交流電圧生成部１０に備えられている第１コンデンサＣ１を、倍電圧整流回路２８の構成素子に流用することにより、第２ハーネス３２から注入される外来ノイズに影響を受けない直流電圧生成回路２を実現することが可能となる。

【0034】

本実施例のＡＣ－ＤＣ変換部２０では、第２入力端子２２とノードＮ１との接続経路間に、インダクタＬ１を備えている。これにより、第２ハーネス３２に注入されたノイズ電圧を、抵抗素子Ｒ１およびインダクタＬ１によって分圧することができる。インピーダンスの分圧比を適宜調整することによって、最大ノイズ電圧が注入された場合においても、第１ダイオードＤ１および第２ダイオードＤ２にブレークダウン電圧を超過する電圧が印加されないようにすることができる。ノイズ電圧によるダイオードの破壊を防止することが可能となる。また、ノイズ電圧が注入された場合における整流入力電圧Ｖ２の電圧上昇量を低減することができるため、フィルタ出力電圧Ｖ４の電圧変化量を抑制することが可能となる。

【0035】

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0036】

（変形例）
インダクタＬ１に代えて抵抗素子を用いてもよい。また、インダクタＬ１に直列に抵抗素子が接続されていてもよい。この構成においても、ノイズ電圧を分圧することができるため、ダイオードの破壊を防止することが可能となる。

【0037】

抵抗素子Ｒ１に代えてインダクタを用いてもよい。ＬＣ型のローパスフィルタ２７を構成することができる。また、抵抗素子Ｒ１に直列にインダクタが接続されていてもよい。ＲＬＣ型のローパスフィルタ２７を構成することができる。

【0038】

第２ダイオードＤ２は、複数のダイオードが直列に接続されている構造を備えていてもよい。これにより、逆方向電圧を複数のダイオードで分圧することができる。各ダイオードに印加される逆方向電圧の最大値を、ブレークダウン電圧を超過しないように調整することができるため、第２ダイオードＤ２の破壊を防止することが可能となる。

【0039】

本実施例では、平滑回路としてローパスフィルタ２７を用いる形態を説明したが、この形態に限られず、様々な回路を使用可能である。例えば図７の変形例に示すように、平滑回路として定電圧回路２９を用いてもよい。定電圧回路２９から出力されるフィルタ出力電圧Ｖ４は、ツェナーダイオードＤ３のツェナー電圧からバイポーラトランジスタＱ１のベース・エミッタ間電圧だけ低下した電圧に固定される。よって整流出力電圧Ｖ３を平滑化することができる。

【0040】

本実施例では、回転角センサ３の測定対象をモータとしたが、この形態に限られない。車輪など、回転体であれば何れの構成部品も測定対象にすることが可能である。

【0041】

基準電圧線１３は、第１基準電圧部位の一例である。基準電圧線２３は、第２基準電圧部位の一例である。

【符号の説明】

【0042】

１：回転角検出システム ２：直流電圧生成回路 ３：回転角センサ ４：モータ １０：交流電圧生成部 １１：第１出力端子 １２：第２出力端子 １３：基準電圧線 １４：交流電圧源 ２０：ＡＣ－ＤＣ変換部 ２１：第１入力端子 ２２：第２入力端子 ２３：基準電圧線 ２４：レギュレータ回路 ３１：第１ハーネス ３２：第２ハーネス ３３：第３ハーネス Ｃ１：第１コンデンサ Ｃ２：第２コンデンサ Ｄ１：第１ダイオード Ｄ２：第２ダイオード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】