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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023147884
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】収納装置、管理システム及び管理方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 10/087 20230101AFI20231005BHJP
B65G 1/137 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
G06Q10/08 330
B65G1/137 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022055643
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】中川 仁克
【テーマコード（参考）】
3F522
5L049
【Ｆターム（参考）】
3F522AA04
3F522BB13
3F522BB17
3F522BB25
3F522CC05
3F522CC06
3F522CC09
3F522DD03
3F522DD22
3F522DD32
3F522EE13
3F522FF02
3F522GG16
3F522GG22
3F522GG23
3F522GG27
3F522GG44
3F522HH17
3F522HH33
3F522KK02
3F522LL42
3F522LL57
5L049AA16
(57)【要約】
【課題】物品又は商品を、人手を介さずに、ユーザの求めに応じて自動的に引き渡す装置において、装置が備える収納部に、物品又は商品の管理上の煩雑さを低減することができる収納装置、管理システム及び管理方法を提供する。
【解決手段】収納装置は、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】収納装置は、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、
前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と
を備える収納装置。
前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と
を備える収納装置。
【請求項2】
前記収納物の収納要求を受け付ける受付部と、
前記対応テーブルに基づいて、前記収納物を収納可能な収納部を検出する検出部と、
前記検出された収納部に収納物を収納可能となるように、前記開口部と前記収納ユニットとの相対位置を変更する駆動部と、をさらに備える
請求項１に記載の収納装置。
前記対応テーブルに基づいて、前記収納物を収納可能な収納部を検出する検出部と、
前記検出された収納部に収納物を収納可能となるように、前記開口部と前記収納ユニットとの相対位置を変更する駆動部と、をさらに備える
請求項１に記載の収納装置。
【請求項3】
前記処理部は、前記収納装置内における前記収納部の位置を示す情報を前記収納部情報に含める
請求項２に記載の収納装置。
請求項２に記載の収納装置。
【請求項4】
前記受付部は、前記収納物を取り出す要求である取得要求をさらに受け付け、
前記駆動部は、前記取得要求と、前記対応情報とに基づき、前記収納物が収納された収納部の位置と前記開口部の位置とが合うように前記相対位置を変更し、
前記処理部は、前記収納物情報を前記対応テーブルから削除する
請求項２に記載の収納装置。
前記駆動部は、前記取得要求と、前記対応情報とに基づき、前記収納物が収納された収納部の位置と前記開口部の位置とが合うように前記相対位置を変更し、
前記処理部は、前記収納物情報を前記対応テーブルから削除する
請求項２に記載の収納装置。
【請求項5】
前記収納物の在庫を管理する管理サーバに対する前記対応テーブルの送信と、前記管理サーバからの前記対応テーブルの受信との少なくともいずれかを実行する通信部をさらに備える
請求項４に記載の収納装置。
請求項４に記載の収納装置。
【請求項6】
前記対応テーブルに含まれる前記収納物情報は、前記収納物の販売数量を示す情報を含む
請求項５に記載の収納装置。
請求項５に記載の収納装置。
【請求項7】
前記収納要求を前記受付部が取得した場合であって、前記複数の収納部のいずれもが、任意の収納物との対応情報によって対応づけられている場合、前記処理部は、いずれかの対応情報を前記対応テーブルから削除し、
前記駆動部は、前記収納要求及び前記対応テーブルに基づき、削除された対応情報に対応する収納部に前記収納物を収納可能となるように、前記開口部と前記収納ユニットとの相対位置を変更し、前記収納物情報は、前記収納物の販売数量を示す情報を含む
請求項２から６のいずれか一項に記載の収納装置。
前記駆動部は、前記収納要求及び前記対応テーブルに基づき、削除された対応情報に対応する収納部に前記収納物を収納可能となるように、前記開口部と前記収納ユニットとの相対位置を変更し、前記収納物情報は、前記収納物の販売数量を示す情報を含む
請求項２から６のいずれか一項に記載の収納装置。
【請求項8】
収納装置及び管理サーバを備える管理システムであって、
前記収納装置は、
複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、
前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、
前記対応テーブルの前記管理サーバへの送信と前記対応テーブルの前記管理サーバからの受信とを実行する収納装置通信部と、を備え、
前記管理サーバは、
前記対応テーブルを受信するサーバ通信部と、
前記対応テーブルを記憶する記憶部と、
前記収納物の販売数量及び在庫の少なくともいずれかを示す情報を前記対応テーブルに含めることにより前記対応テーブルを更新する処理部と、を備え、
前記サーバ通信部は、前記更新された対応テーブルを前記収納装置に送信する
管理システム。
前記収納装置は、
複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、
前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、
前記対応テーブルの前記管理サーバへの送信と前記対応テーブルの前記管理サーバからの受信とを実行する収納装置通信部と、を備え、
前記管理サーバは、
前記対応テーブルを受信するサーバ通信部と、
前記対応テーブルを記憶する記憶部と、
前記収納物の販売数量及び在庫の少なくともいずれかを示す情報を前記対応テーブルに含めることにより前記対応テーブルを更新する処理部と、を備え、
前記サーバ通信部は、前記更新された対応テーブルを前記収納装置に送信する
管理システム。
【請求項9】
収納装置に用いられる管理方法であって、
複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取るステップと、
前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成するステップと、
前記対応情報を対応テーブルに書き込むステップと、を含む
管理方法。
複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取るステップと、
前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成するステップと、
前記対応情報を対応テーブルに書き込むステップと、を含む
管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、収納装置、管理システム及び管理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
自動販売機を用いて飲料等の商品を販売する際、比較的限られた種類の商品が、商品の種類ごとに特定の収納部に収納され、購買者による購入に供される。
【0003】
特許文献１において、商品陳列棚にＩＣタグを備える電子棚札とＩＣタグリーダが設置され、ＩＣタグリーダはＩＣタグの棚札ＩＤの読取手段と、棚札ＩＤと送信元ＩＤを店舗サーバへ送信する読取情報送信手段を備え、店舗サーバは、送信元ＩＤから特定した位置情報と棚札ＩＤを対応付けた棚札位置情報を電子棚札データベースに保持する位置情報認識手段と、移動体情報端末への情報配信手段と、商品に対応する電子棚札へ発光指示手段を備えることにより、商品の位置を特定し位置を提示することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００８－７７１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
書籍を自動販売機により販売する際、書籍という商品の性質上、多くの種類の書籍が、種類ごとに少数ずつ販売される場合が想定される。このような場合、書籍の種類ごとに収納部を多く用意すると、書籍をその種類に応じた収納部に、新たに入れる作業は煩雑になりうる。また、書籍を入れる収納部を誤ると、購買者に所望の書籍を販売することができなくなり、自動販売機としての品質が下がる可能性がある。
【0006】
従来、書籍と、光ディスクに含まれる音楽又は映像コンテンツと、の少なくともいずれかを含む物品又は商品を、人手を介さずに、ユーザの求めに応じて自動的に引き渡す装置において、装置が備える収納部に、物品又は商品の管理上の煩雑さを低減して収納する手段は提供されていない。
【0007】
本発明は、物品又は商品を、人手を介さずに、ユーザの求めに応じて自動的に引き渡す装置において、装置が備える収納部に、物品又は商品の管理上の煩雑さを低減することができる収納装置、管理システム及び管理方法を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
この発明に係る収納装置、管理システム及び管理方法は、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様に係る収納装置は、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、を備える。
（１）この発明の一態様に係る収納装置は、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、を備える。
【0009】
（２）上記（１）の態様において、前記収納物の収納要求を受け付ける受付部と、前記対応テーブルに基づいて、前記収納物を収納可能な収納部を検出する検出部と、前記検出された収納部に収納物を収納可能となるように、前記開口部と前記収納ユニットとの相対位置を変更する駆動部と、をさらに備える。
【0010】
（３）上記（２）の態様において、前記処理部は、前記収納装置内における前記収納部の位置を示す情報を前記収納部情報に含める。
【0011】
（４）上記（２）の態様において、前記受付部は、前記収納物を取り出す要求である取得要求をさらに受け付け、前記駆動部は、前記取得要求と、前記対応情報とに基づき、前記収納物が収納された収納部の位置と前記開口部の位置とが合うように前記相対位置を変更し、前記処理部は、前記収納物情報を前記対応テーブルから削除する。
【0012】
（５）上記（４）において、前記収納物の在庫を管理する管理サーバに対する前記対応テーブルの送信と、前記管理サーバからの前記対応テーブルの受信との少なくともいずれかを実行する通信部をさらに備える。
【0013】
（６）上記（５）の態様において、前記対応テーブルに含まれる前記収納物情報は、前記収納物の販売数量を示す情報を含む。
【0014】
（７）上記（２）から（６）のいずれかの態様において、前記収納要求を前記受付部が取得した場合であって、前記複数の収納部のいずれもが、任意の収納物との対応情報によって対応づけられている場合、前記処理部は、いずれかの対応情報を前記対応テーブルから削除し、前記駆動部は、前記収納要求及び前記対応テーブルに基づき、削除された対応情報に対応する収納部に前記収納物を収納可能となるように、前記開口部と前記収納ユニットとの相対位置を変更し、前記収納物情報は、前記収納物の販売数量を示す情報を含む。
【0015】
（８）この発明の一態様に係る管理システムは、収納装置及び管理サーバを備え、前記収納装置は、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、前記対応テーブルの前記管理サーバへの送信と前記対応テーブルの前記管理サーバからの受信とを実行する収納装置通信部と、を備え、前記管理サーバは、前記対応テーブルを受信するサーバ通信部と、前記対応テーブルを記憶する記憶部と、前記収納物の販売数量及び在庫の少なくともいずれかを示す情報を前記対応テーブルに含めることにより前記対応テーブルを更新する処理部と、を備え、前記サーバ通信部は、前記更新された対応テーブルを前記収納装置に送信する。
【0016】
（９）この発明の一態様に係る管理方法は、収納装置に用いられる管理方法であって、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取るステップと、前記複数の収納部のうち前記収納物が収納された収納部を示す収納部情報を前記収納ユニットから取得し、前記収納部情報と前記収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成するステップと、前記対応情報を対応テーブルに書き込むステップと、を含む。
【発明の効果】
【0017】
（１）から（９）によれば、物品又は商品を、人手を介さずに、ユーザの求めに応じて自動的に引き渡す装置において、装置が備える収納部に、物品又は商品の管理上の煩雑さを軽減して収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の第１実施形態における管理システムの構成例を示す図である。
【図2】本発明の第１実施形態における収納装置１０の構成図である。
【図3】本発明の第１実施形態における収納ユニット１４及び収納部１４１の構成例を示す図である。
【図4】本発明の第１実施形態における対応テーブルの一例を示す表である。
【図5】本発明の第１実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図6】本発明の第２実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図7】本発明の第３実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図8】本発明の第４実施形態におけるサーバ装置の構成図である。
【図9】本発明の第４実施形態における対応テーブルの一例を示す表である。
【図10】本発明の第４実施形態における対応テーブルの一例を示す表である。
【図11】本発明の第４実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【図12】本実施形態に係る各装置のハードウェア構成を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、図面を参照し、本発明の収納装置１０、管理システムＳ及び管理方法の実施形態について説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【0020】
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態における管理システムＳの構成例を示す図である。管理システムＳは、収納装置１０及び管理サーバ装置３０を含む。収納装置１０及び管理サーバ装置３０は、ネットワークＮＷによって接続される。収納装置１０は、書籍の自動販売機（書籍自動販売機）である。書籍は収納物Ｂの一例である。ユーザＵは、書籍自動販売機から所望の書籍を購入する。なお、第１実施形態において、管理サーバ装置３０及びネットワークＮＷは管理システムＳに含まれていなくてもよい。
図１は、本発明の第１実施形態における管理システムＳの構成例を示す図である。管理システムＳは、収納装置１０及び管理サーバ装置３０を含む。収納装置１０及び管理サーバ装置３０は、ネットワークＮＷによって接続される。収納装置１０は、書籍の自動販売機（書籍自動販売機）である。書籍は収納物Ｂの一例である。ユーザＵは、書籍自動販売機から所望の書籍を購入する。なお、第１実施形態において、管理サーバ装置３０及びネットワークＮＷは管理システムＳに含まれていなくてもよい。
【0021】
収納装置１０は、受付部１１、扉１２、開口部１３－１～開口部１３－４及び収納ユニット１４を備える。収納ユニット１４は複数の収納部１４１、収納部１４２～収納部１４ｎを備える。ｎは３以上の整数である。収納部１４１～１４ｎは、複数の収納部を構成する。扉１２－１～扉１２－４は、開口部１３－１～開口部１３－４の全面に取り付けられている。収納装置１０は収納ユニット１４の表面に透明な窓を備えていてもよい。これにより、収納部１４１～収納部１４ｎに収納された収納物ＢをユーザＵは確認することが出来る。
【0022】
なお、収納装置１０は収納ユニット１４の表面に透明な窓を備えていなくてもよい。この場合、収納部１４１～収納部１４ｎに収納された収納物Ｂを、受付部１１の表示画面に表示された情報からユーザＵは確認することが出来る。
【0023】
受付部１１は、受付部１１に表示される書籍の選択画面を経由して、書籍の選択動作をユーザＵから受け付ける。ユーザＵは、選択した所望の書籍について、所定の決済手段によって支払いを実行する。受付部１１は、ユーザＵからの支払い要求を受け付ける。
【0024】
決済が済むと、所望の書籍が収納された収納部１４１が移動する。収納部１４１は、開口部１３－１～開口部１３－４のいずれかに移動する。例えば、収納部１４１は開口部１３-１に移動するものとする。収納部１４１が開口部１３-１に移動すると、扉１２-１が開く。その後、ユーザＵは、開口部１３-１を介して所望の書籍を受け取ることによって引き渡しを受ける。
【0025】
収納装置１０は、収納物Ｂを販売するための装置に限られるものではなく、受付部１１を介したユーザＵからの要求に応じて、収納物Ｂを引き渡す装置でもある。収納物Ｂの引き渡しは、収納物Ｂのレンタルでもよい。収納物Ｂは、書籍の代わりにＤＶＤ（登録商標）といった光ディスクでもよい。このＤＶＤには映像コンテンツが記録されていてもよい。
【0026】
また、収納装置１０は、受付部１１を介したユーザＵからの要求に基づき、収納物Ｂを収納部１４１に収納するために、収納部１４１を開口部１３－１～開口部１３－４のいずれかに移動させる。管理サーバ装置３０の動作については後述する。このように、ユーザＵは、収納装置１０内の商品の管理をする担当者でもよい。
【0027】
第１実施形態において、書籍自動販売機は、収納装置１０の一例である。また、例えば、複数の棚のセットである集合棚は収納ユニット１４の一例である。集合棚に含まれる個々の棚は、収納部１４１～収納部１４ｎの一例である。ＲＦＩＤタグが付帯された書籍及びＲＦＩＤタグが付帯されたＤＶＤ及びＢｌｕｅ－ｒａｙ（登録商標）は、収納物Ｂの一例である。
【0028】
ユーザＵからの各種要求を受け付ける画面は、受付部１１の一例である。ユーザＵからの各種要求を受け付ける画面は、例えば液晶パネルによって構成されたタッチスクリーンパネル（タッチパネル）でもよい。ユーザＵからの各種要求は、購入又は取得する書籍の選択要求と、書籍自動販売機に収納する書籍の収納要求とを少なくとも含む。
【0029】
選択要求は、書籍の名称（タイトル）と、書籍の作家の名前と、書籍のジャンルと、書籍のカテゴリと、書籍自動販売機に入荷してから所定期間未満しか経過していない書籍と、売れ行きが所定部数以上の書籍と、タッチパネルにおいて検索対象となった回数が所定回数以上の書籍との少なくともいずれかを含む。
【0030】
収納要求は、書籍の名称（タイトル）と、書籍の作家の名前と、書籍のジャンルと、書籍のカテゴリと、書籍自動販売機に入荷してから所定期間以上経過した書籍と、売れ行きが所定部数未満の書籍と、タッチパネルにおいて検索対象となった回数が所定回数未満の書籍との少なくともいずれかを含む。
【0031】
図２は、本発明の第１実施形態における収納装置１０の構成図である。収納装置１０は、受付部１１、扉１２、開口部１３、収納ユニット１４及び読み取り機１５を備える。収納装置１０は、処理部１５０、検出部１６０、駆動部１７０、通信部１８０、及び記憶部１９０を備える。
【0032】
開口部１３を通じて、収納物Ｂは、収納ユニット１４に含まれる収納部１４１～収納部１４ｎのいずれかに収納される。収納部１４１は、収納部１４１～収納部１４ｎのいずれかである。収納部１４１～１４ｎは収納装置１０内を移動可能なように構成される。
【0033】
収納物Ｂには無線識別子タグ（Radio-frequency identifier: ＲＦＩＤ）タグが付帯されている。読み取り機１５は、開口部１３に取り付けられている。読み取り機１５は、開口部１３の背部に取り付けられていてもよい。読み取り機１５は、ＲＦＩＤタグに記憶されている収納物情報を読み取る。収納物情報（例えば、収納物情報）は、収納物Ｂに関する情報を示す。
【0034】
収納部情報は、例えば、収納物が書籍であれば、その書籍の著者、概要、表紙のイラスト及び出版社の情報の少なくともいずれかを含む。収納部情報は、例えば、収納物が映画コンテンツを含むＤＶＤ又はＢｌｕｅ－ｒａｙの場合、映画のタイトル、出演俳優、監督、紹介文及び製作会社の少なくともいずれかを含む。
【0035】
ＲＦＩＤタグは、バッテリ付きのパッシブタグでもよいし、バッテリを備えるアクティブタグでもよい。ＲＦＩＤタグは、セミパッシブタブ又はセミアクティブでもよい。セミパッシブタブ又はセミアクティブは、パッシブタグとアクティブタグとの両方の特徴をあわせ持つＩＣタグである。セミパッシブタグ又はセミアクティブタグは、通常はパッシブ型として動作し、ＲＦＩＤリーダ（読み取り機）からの電磁波照射があったとき、内蔵バッテリを使用して電波を発信する。
【0036】
周波数の観点では、ＲＦＩＤタグは、１０ＭＨｚ台の周波数を用いた近距離無線通信規格に対応したＩＣタグである近距離通信（near field communication: ＮＦＣ）タグでもよいし、ＵＨＦ帯（８６０－９６０ＭＨｚ帯）の周波数に対応したものでもよい。ＲＦＩＤタグは、収納物Ｂにシールとして貼り付けられるラベルタグでもよい。
【0037】
読み取り機１５は、収納物Ｂに付帯されたＲＦＩＤタグを読み取り可能な方式に対応する。収納ユニット１４は、収納装置１０の内部を移動可能に構成されている。
【0038】
処理部１５０は、受付部１１、扉１２、開口部１３、収納ユニット１４、読み取り機１５、検出部１６０、駆動部１７０及び通信部１８０の少なくともいずれかの動作を制御する。駆動部１７０は、収納部１４１～収納部１４ｎのいずれかを、開口部１３に移動させる。処理部１５０は、開口部１３の前面に取り付けられた扉１２を開くよう制御し、収納物Ｂを外部から取り出し可能な状態又は収納物Ｂを収納部１４１～収納部１４ｎのいずれかに収納可能な状態にする。
【0039】
検出部１６０は、収納物Ｂを収納可能な収納部を検出する。通信部１８０は、外部との情報通信処理を実行する通信インターフェイスである。記憶部１９０は、各種情報及びデータを記憶する記憶素子である。検出部１６０及び通信部１８０の動作については後述する。
【0040】
駆動部１７０は、収納部１４１～収納部１４ｎを駆動し、収納装置１０内における収納部１４１～収納部１４ｎの少なくともいずれかを移動させる。
【0041】
図３は、本発明の第１実施形態における集合棚（収納ユニット１４）及び棚（収納部１４１）の構成例を示す図である。図３（Ａ）に示すように、棚は、集合棚に含まれる複数の棚（複数の収納部）のうちの１つである。ここでは、棚は、上面、底面、右側面、左側面によって区切られた領域であり、全面と背面は開口されている。また、棚は、右側面と左側面の少なくともいずれか一方が他の棚と隣接するように直線状（ここでは水平方向）に並べられることで、集合棚として形成されている。
【0042】
また、集合棚のうちいずれか１つの棚の前面に対向する位置に開口ユニットが設けられている。開口ユニットは、棚の前面側に対向する面に扉部が設けられ、棚の背面に対向する面に読み取り機１５が設けられている（図３（Ｂ））。扉部が開くことで、開口部１３として機能する。駆動部１７０は、集合棚のうちいずれか１つの棚が扉部に位置するように、相対的に移動させる。例えば、開口ユニットが収納装置１０に対して固定するように設けられている場合、駆動部１７０は、開口ユニットに対して、集合棚を水平方向（棚が隣接して並べられた方向）に移動させることで、集合棚のうちいずれか１つの棚の前面が扉部と対向するように駆動させる。
【0043】
図３（Ｂ）及び（Ｃ）において、駆動部１７０によって、１つの棚が開口部１３の後ろに位置するように移動されている。読み取り機１５は、開口部１３の背後（棚の背面側）に位置するように設置されている。なお、読み取り機１５は、書籍に付帯されたＲＦＩＤタグを読み取り可能な位置であれば、開口部１３との関係においてどのような位置にあってもよい。
【0044】
ここでは、読み取り機１５が書籍に付帯されたＲＦＩＤタグを読み取る場合、扉部が閉じた状態において、棚の内周面を読み取る。ここで棚は、電波を遮蔽する遮蔽材料が用いられている。そのため、読み取り機１５は、読み取り対象とする棚の収容領域を読み取り範囲として読み取ることができ、隣接する棚の収容領域は読み取らないようになっている。
【0045】
図３（Ｃ）において、処理部１５０の制御によって、扉１２は開いている。これにより、開口部１３を介して、ユーザＵは、書籍を棚（収納部１４１）に収納できる。また、これにより、棚に収納されている書籍は、ユーザＵによって取り出し可能な状態に置かれる。ここでは、開口部１３は、集合棚のうちいずれか１つの棚の開口された部位に位置するようになっている。
【0046】
これにより、収納装置１０の商品を管理する担当者は、開口部１３から棚に書籍を収容する、または取り出すことができるため、集合棚のうち、いずれの棚に対して書籍を収容すればよいか、または取り出せばよいかを判断しなくてもよい。そして、読み取り機１５がＲＦＩＤタグを読み取ったときに、開口ユニットに位置する棚がいずれであるかを検知することで、どの棚にどのような物品が収容されたか（取り出されたか）を特定することができる。
【0047】
図４は、本発明の第１実施形態における対応テーブルの一例を示す表である。対応テーブルは、棚１を示す情報（例えば、収納部情報）と、棚に収納される書籍を示す情報（例えば、収納物情報）との対応関係を示す対応情報（例えば、対応情報）を記憶する。対応テーブルにおいて、対応情報は、棚１（収納部１４１）に雑誌Ａが２０２２年２月１４日１４時に収納され、棚１（収納部１４１）の現在位置が座標（3, 4, 5）であることを示す。
【0048】
棚１の現在位置は、収納装置１０内における収納部１４１の相対的な位置を示す。座標（3, 4, 5）は、収納部１４１の位置が、水平、奥行き及び高さ方向の３番目、４番目、５番目の位置であることを示す。座標の表現形式は図４に限られることなく、収納装置１０内において所定位置を基準点とする相対的な距離によって表されていてもよい。
【0049】
図４において、２行目の対応情報は、棚２（収納部１４２）に収納物Ｂとしての書籍が何も収納されていないことと、棚２の位置が（2, 5, 7）であることを示している。図４において、書籍を示す列における各セル内の情報は、収納物情報の一例である。収納物情報は、その書籍が棚に収納された日時に対応づけられる。
【0050】
図５は、本発明の第１実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【0051】
ステップＳ１００において、読み取り機１６は、書籍に付帯されたＲＦＩＤタグを読み取ることにより、棚に収納された書籍を示す情報（収納物情報）を取得する。処理はステップＳ１０１に進む。
【0052】
ステップＳ１０１において、処理部１５０は、書籍が収納された棚を示す収納部情報（収納部情報）を、集合棚から取得する。ここでは、駆動部１７０が集合棚を開口ユニットに対して移動させた際に、いずれの棚が開口ユニットに対して位置した状態で停止したかを処理部１５５０が検出することで、いずれの棚に開口部１３が位置するかを把握できる。集合棚は、内蔵する記憶素子に収納部情報を記憶していてもよい。収納部情報を、記憶部１９０が記憶し、処理部１５０が収納部情報を記憶部１９０から読み出してもよい。処理はステップＳ１０２に進む。
【0053】
ステップＳ１０２において、処理部１５０は、駆動部１７０の駆動状態に基づいて、集合棚のうちいずれの棚が開口ユニットに対して対応関係にあるかを検出することで、収納部情報と収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに含める。処理部１５０は、収納物情報及び対応テーブルを記憶部１９０に記憶させることによって書き込む。その後、処理は終了する。
【0054】
なお、第１実施形態において、収納装置１０の一例としての書籍自動販売機は、検出部１６０及び駆動部１７０を備えていなくてもよい。
【0055】
以上説明したように、第１実施形態に係る収納装置１０は、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる収納物に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、複数の収納部のうち収納物が収納された収納部を示す収納部情報を収納ユニットから取得し、収納部情報と収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、を備える。
【0056】
これにより、書籍自動販売機に含まれる棚に収納する書籍について、集合棚に含まれる棚と書籍との対応関係に基づいて棚を管理すれば済むようになり、書籍の種類ごとに特定の棚を割り当てる必要が無くなるので、棚及び書籍の管理上の煩雑さを伴うことなしに書籍を棚に収納可能な、書籍自動販売機を提供することが出来る。
【0057】
（第２実施形態）
図６は、本発明の第２実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ１１００の前段として、処理部１５０は、記憶部１９０から収納物情報を読み出し、タッチパネル（受付部１１）の画面に表示させている。
図６は、本発明の第２実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ１１００の前段として、処理部１５０は、記憶部１９０から収納物情報を読み出し、タッチパネル（受付部１１）の画面に表示させている。
【0058】
ステップＳ１１００～ステップＳ１１０３の処理は、ステップＳ１００～ステップＳ１０３の処理に対応する。処理はステップＳ１１０４に進む。
【0059】
ステップＳ１１０４において、タッチパネルは、書籍の棚への収納を求めることを示す収納要求をユーザＵから受け付ける。処理はステップＳ１１０５に進む。
【0060】
ステップＳ１１０５において、検出部１６０は、対応テーブルを記憶部１９０から読み出すことにより、書籍を収納可能な棚を示す収納部情報を、対応テーブルに含まれる対応情報から検出する。処理はステップＳ１１０６に進む。
【0061】
駆動部１７０は、検出された収納部情報に基づき、検出された棚に書籍を収納可能となるように、開口部と集合棚との相対位置を変更する。その後、処理部１５０が扉１２を開く制御を実行することにより、書籍を収納可能な棚は、開口部１３を介してユーザＵによって書籍の収納可能な状態に置かれることとなる。
【0062】
以上説明したように、第２実施形態に係る収納装置１０は、収納物の一例である書籍の収納要求を受け付ける受付部と、対応テーブルに基づいて、書籍を収納可能な棚（収納部の一例）を検出する検出部と、検出された棚に書籍を収納可能となるように、開口部と集合棚（収納ユニットの一例）との相対位置を変更する駆動部と、をさらに備える。
【0063】
また、図４に示すように、処理部１５０は、書籍自動販売機における棚の位置を示す情報を収納部情報に含める。
【0064】
これにより、書籍の種類ごとに特定の棚を割り当てる必要が無くなることに加え、書籍を簡易に収納可能になるため、書籍及び棚の管理上の煩雑さを伴うことなしに書籍を収納する書籍自動販売機を提供することが出来る。
【0065】
【0066】
ステップＳ２１００において、タッチパネル（受付部１１）は、取得要求を取得する。取得要求は、書籍の購入、借用及び入れ替えの少なくともいずれかにより、書籍を棚から取得することの要求を示す。取得要求は、取得対象の書籍を示す情報（収納物情報）を含む。処理はステップＳ２１０１に進む。
【0067】
ステップＳ２１０１において、取得した取得要求と、対応テーブルに含まれる対応情報とに基づき、処理部１５０は、取得対象の書籍が収納された棚を示す収納部情報（収納部情報）を取得することにより、取得対象の書籍が収納された棚を特定する。処理はステップＳ２１０２に進む。
【0068】
ステップＳ２１０２において、駆動部１７０は、収納部情報に基づき、取得対象の書籍が収納された棚の位置と開口部１３の位置とが合うように、開口部１３と集合棚（収納ユニット１４）との相対位置を変更する。これにより、取得対象の書籍は、開口部１３を介して、ユーザＵによって取得可能な状態に置かれる。処理はステップＳ２１０３に進む。
【0069】
ステップＳ２１０３において、処理部１５０は、通信部１８０を用いて、取得対象の書籍に対応する収納物情報を管理サーバ装置３０に対して出力する。なお、処理部１５０は、取得対象の書籍に対応する収納物情報及び取得要求のうちの少なくともいずれかを、管理サーバ装置３０にさらに送信してもよい。処理はステップＳ２１０４及びステップＳ３１００に進む。
【0070】
ステップＳ２１０４において、処理部１５０は、取得対象の書籍についての収納物情報を、対応テーブルから削除する。例えば、図４の表において、棚１に雑誌Ａが収納されていた場合、ステップＳ２１０３において、対応テーブルから「雑誌Ａ」を示す収納物情報を処理部１５０は削除する。処理部１５０は、対応テーブルから、雑誌Ａが収納された日時である２０２２年２月１４日１４時という時刻を削除する。
【0071】
なお、ステップＳ２１０３の処理は、書籍がユーザＵによって取得されることを開口部１３に含まれるセンサが検出した後、処理部１５０が実行してもよいし、処理部１５０が扉１２を綴じる制御を実行した後実行されてもよい。
【0072】
管理サーバ装置３０側の処理について説明する。ステップＳ３１００において、通信部３１は対応テーブルを書籍自動販売機から受信する。なお、通信部３１は、取得対象の書籍に対応する収納物情報及び取得要求のうちの少なくともいずれかを、書籍自動販売機からさらに受信してもよい。処理はステップＳ３１０１に進む。
【0073】
ステップＳ３１０１において、処理部３２は、記憶部３３に記憶されている対応テーブルを更新する。なお、処理部３２は、取得対象の書籍に対応する収納物情報及び取得要求のうちの少なくともいずれかに基づき、取得対象の書籍について売り上げ数を１インクリメントしてもよい。これにより、書籍自動販売機が複数ある場合、書籍の売上数量を複数の書籍自動販売機から集計し、更新することが可能となる。また、書籍の売れ行き状況を把握することが出来る。その後、処理は終了する。
【0074】
以上説明したように、第３実施形態に係る収納装置１０において、タッチパネル（受付部１１）は、書籍（収納物）を取り出す要求である取得要求をさらに受け付け、駆動部１７０は、取得要求と、対応情報とに基づき、取得要求が示す書籍（収納物）が収納された棚（収納部）の位置と開口部１３の位置とが合うように、開口部１３と集合棚との相対位置を変更し、処理部１５０は、取得対象の書籍を示す収納物情報を対応テーブルから削除する。
【0075】
これにより、書籍の種類ごとに特定の棚を割り当てる必要が無くなることにより書籍を簡易に収納可能にすることに加えて、書籍を取得可能になるため、書籍及び棚の管理上の煩雑さを伴うことなしに書籍を収納及び取得する書籍自動販売機を提供することが出来る。
【0076】
（第４実施形態）
図８は、本発明の第４実施形態における管理サーバ装置３０の構成図である。管理サーバ装置３０は、通信部３１、処理部３２及び記憶部３３を備える。図１に示した通り、管理サーバ装置３０は、ネットワークＮＷを介して書籍自動販売機に接続される。
図８は、本発明の第４実施形態における管理サーバ装置３０の構成図である。管理サーバ装置３０は、通信部３１、処理部３２及び記憶部３３を備える。図１に示した通り、管理サーバ装置３０は、ネットワークＮＷを介して書籍自動販売機に接続される。
【0077】
図９は、本発明の第４実施形態における対応テーブルの一例を示す表である。図９の表は、図４に示す表に加えて、書籍の販売数量を含む。図９の表は、棚１（収納部１４１）に収納された書籍である雑誌Ａの販売数量が１００００部であり、書籍自動販売機に含まれる他の書籍よりも販売部数が最も多いことを示している。
【0078】
図９の表は、棚３（収納部１４３）に収納された書籍である雑誌Ｃの販売数量が３０部であり、書籍自動販売機に含まれる他の書籍よりも販売部数が最も少ないことを示している。また、集合棚に含まれる全ての棚に書籍が収納されており、別の書籍を収納する棚がないものとする。
【0079】
管理サーバ装置３０の処理部３２は、不定期に、定期的に、又は書籍自動販売機の処理部１５０による要求に基づき、各書籍の売上数量を示す情報である売上情報と、対応テーブルとを記憶部３３から読み出す。通信部３１は、読み出した売上情報及び対応テーブルを、書籍自動販売機に送信する。
【0080】
通信部１８０は、管理サーバ装置３０から、売上情報及び対応テーブルを受信する。処理部１５０は、受信した売上情報に基づき、図９に示す対応テーブルに含まれる各書籍の売上情報を更新する。なお、処理部１５０は、受信した対応テーブルから、集合棚に含まれる棚と、各棚に含まれる書籍と、書籍の収納日時と、棚の位置との対応関係を示す対応情報を受信して、書籍の販売数量以外の情報を更新し、記憶部１９０に記憶させてもよい。
【0081】
図１０は、本発明の第４実施形態における対応テーブルの一例を示す表である。図１０の表において、棚３に収納される書籍が、雑誌Ｃから小説Ｂに入れ替えられている。図９及び１０に示した表は、書籍の売上数量に関する情報を書籍自動販売機が管理サーバ装置３０から取得し、売上数量が最も少ない書籍を棚から取り出すことによって書籍自動販売機から除き、別の書籍（小説Ｂ）が新たに棚３に収納されることを示している。
【0082】
図１１は、本発明の第４実施形態における収納装置１０の動作シーケンスを示すフローチャートである。
【0083】
ステップＳ３１００～ステップＳ３１０３の処理は、ステップＳ１１００～ステップＳ１１０３の処理にそれぞれ対応する。処理はステップＳ３１０４に進む。
【0084】
ステップＳ３１０４において、タッチパネル（受付部１１）は、収納要求を受け付ける。収納要求は、書籍を棚に収納することを求めることを示す。処理はステップＳ３１０５に進む。
【0085】
ステップＳ３１０５において、通信部１８０は、対応テーブルに含まれる各書籍の売上数量を示す情報を、通信部３１を介して、管理サーバ装置３０から取得することによって、記憶部１９０に記憶されている対応テーブルを更新する。各書籍の売上数量を示す情報は、記憶部３３に記憶されている。
【0086】
記憶部３３に記憶された各書籍の販売数量を示す情報は、処理部３２が、通信部３１を介して、１又は複数の書籍自動販売機から取得することにより、常に最新に保たれている。ステップＳ３１０５の前に、通信部１８０は、対応テーブルを管理サーバ装置３０に対して送信してもよい。通信部３１は、送信された対応テーブルを受信する。処理部３２は、受信された対応テーブルを、記憶部３３に記憶させてもよい。処理はステップＳ３１０６に進む。
【0087】
ステップＳ３１０６において、処理部１５０は、対応情報を含まない棚が、対応テーブルに存在するかどうかを判定する。判定結果がtrue（yes）の場合、処理はステップＳ３１０７に進む。判定結果がfalse（no）の場合、処理はステップＳ３１０８に進む。
【0088】
ステップＳ３１０７において、処理部１５０は、取得した収納要求と、対応情報が存在しない棚を示す収納部情報とに基づき、処理部１５０は、駆動部１７０によって、収納ユニット１４の相対位置を変更するよう制御する。その結果、対応テーブルにおいて対応情報が存在しない棚は、駆動部１７０によって、開口部１３に移動され、ユーザＵによって別の書籍を収納可能な状態に置かれる。その後、処理はステップＳ３１０９に進む。
【0089】
ステップＳ３１０８において、処理部１５０は、対応テーブルに含まれるいずれかの対応情報を対応テーブルから選択する。例えば、処理部１５０は、売上数量が最も少ない書籍についての対応情報を選択してもよいし、棚に置かれている時間が最も長い書籍についての対応情報を選択してもよい。この選択処理は、空いている棚が存在しない場合に、棚から出す書籍を選択する処理である。
【0090】
ステップＳ３１０９において、開口部１３を介して新たな書籍として小説Ｂが所定の棚に収納されたのち、処理部１５０は、対応テーブルを更新する。具体的には、棚３に、「小説Ｂ」を示す収納物情報と収納日時である２０２２年３月１０日１０時が対応づけられた対応関係が対応テーブルに追加される。つまり、処理部１５０は、更新された対応テーブルを記憶部１９０に記憶させる。処理はステップＳ３１１２に進む。
【0091】
ステップＳ３１１０において、処理部１５０は、駆動部１７０によって、収納ユニット１４の相対位置を変更するよう制御する。その結果、選択した対応情報に相当する棚は、駆動部１７０によって、開口部１３に移動され、収納されていた書籍はユーザＵによって取り出される状態に置かれる。その書籍は、ユーザＵによって取り出された後、処理はステップＳ３１１１に進む。
【0092】
ステップＳ３１１１において、処理部１５０は、選択した対応情報を対応テーブルから削除する。処理はステップＳ３１０９に進む。
【0093】
ステップＳ３１１２において、通信部１８０は、対応テーブルを管理サーバ装置３０に対して送信する。管理サーバ装置３０側では、通信部３１が対応テーブルを書籍自動販売機から受信する。処理部３２は、受信された対応テーブルを記憶部３３に記憶させる。その後、処理は終了する。
【0094】
以上説明したように、第４実施形態に係る収納装置１０は、収納物の在庫を管理する管理サーバ装置３０に対する対応テーブルの送信と、管理サーバ装置３０からの対応テーブルの受信との少なくともいずれかを実行する通信部１８０をさらに備える。
【0095】
また、対応テーブルに含まれる収納物情報は、書籍の販売数量を示す情報を含んでもよいし、書籍の在庫量を含んでもよいし、書籍が棚に置かれてから経過した時間を含んでもよい。
【0096】
また、収納要求をタッチパネル（受付部）が取得した場合であって、複数の棚のいずれもが任意の収納物との対応情報によって対応づけられている場合、処理部は、いずれかの対応情報を対応テーブルから削除し、駆動部は、収納要求及び対応テーブルに基づき、削除された対応情報に対応する棚に書籍を収納可能となるように、開口部と集合棚との相対位置を変更し前記収納物情報は、棚に収容される書籍の販売数量を示す情報を含んでもよい。
【0097】
これにより、書籍自動販売機に含まれる複数の棚に空きが無い場合であっても、書籍を簡易に取り出し又は収納可能になるため、書籍及び棚の管理上の煩雑さを伴うことなしに書籍を収納及び取得する書籍自動販売機を提供することが出来る。
【0098】
また、管理システムＳは、収納装置１０及び管理サーバ装置３０を備える。収納装置は、複数の収納部を有する収納ユニットのうちいずれか１つの収納部に対して開口部から入れられる書籍（収納物）に付帯されたＲＦＩＤタグから収納物情報を読み取る読み取り機と、複数の収納部（棚）のうち書籍が収納された収納部を示す収納部情報を集合棚（収納ユニット）から取得し、収納部情報と収納物情報との対応関係を示す対応情報を生成し、対応テーブルに書き込む処理部と、対応テーブルの管理サーバ装置３０への送信と対応テーブルの管理サーバ装置３０からの受信とを実行する収納装置通信部（通信部１８０）と、を備える。管理サーバ装置３０は、対応テーブルを受信するサーバ通信部（通信部３１）と、対応テーブルを記憶する記憶部（記憶部３３）と、収納物の販売数量及び在庫の少なくともいずれかを示す情報を対応テーブルに含めることにより対応テーブルを更新する処理部（処理部３２）と、を備え、サーバ通信部は、更新された対応テーブルを前記収納装置に送信する。
【0099】
これにより、書籍自動販売機は対応テーブルを管理サーバ装置３０から取得することが出来る。また、書籍の売上数量を複数の書籍自動販売機から集計し、更新することが可能となる。さらに、書籍の売れ行き状況に基づいて、棚に含まれる書籍を入れ替えることが可能になる。
【0100】
図１２は、本実施形態に係る各装置のハードウェア構成を説明する説明図である。各装置とは、収納装置１０及び管理サーバ装置３０である。各装置は、入出力モジュールＩ、記憶モジュールＭ、及び制御モジュールＰを含んで構成される。入出力モジュールＩは、通信モジュールＨ１１、接続モジュールＨ１２、ポインティングデバイスＨ２１、キーボードＨ２２、ディスプレイＨ２３、ボタンＨ３、マイクＨ４１、スピーカＨ４２、カメラＨ５１、又はセンサＨ５２の一部或いは全部を含んで実現される。
【0101】
記憶モジュールＭは、ドライブＨ７を含んで実現される。記憶モジュールＭは、さらに、メモリＨ８の一部或いは全部を含んで構成されてもよい。制御モジュールＰは、メモリＨ８及びプロセッサＨ９を含んで実現される。これらのハードウェア構成要素は、バス（Ｂｕｓ）を介して、相互に通信可能に接続されるとともに、電源Ｈ６から電力を供給されている。
【0102】
接続モジュールＨ１２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉｕｌ Ｂｕｓ）等のデジタル入出力ポートである。携帯機器の場合、ポインティングデバイスＨ２１、キーボードＨ２２、及びディスプレイＨ２３は、タッチパネルである。センサＨ５２は、加速度センサ、ジャイロセンサ、ＧＰＳ受信モジュール、近接センサ等である。電源Ｈ６は、各装置を動かすために必要な電気を供給する電源ユニットである。携帯機器の場合、電源Ｈ６は、バッテリである。
【0103】
ドライブＨ７は、ハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等の補助記憶媒体である。ドライブＨ７は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、又は、光磁気ディスクドライブやフレキシブルディスクドライブであってもよい。また、ドライブＨ７は、例えば、各装置に内蔵されるものに限らず、ＩＦモジュールＨ１２のコネクタに接続された外付け型の記憶装置でもよい。
【0104】
メモリＨ８は、ランダムアクセスメモリ等の主記憶媒体である。なお、メモリＨ８は、キャッシュメモリであってもよい。メモリＨ８は、一又は複数のプロセッサＨ９によって命令が実行されるときに、これらの命令を格納する。プロセッサＨ９は、ＣＰＵ（中央演算装置）である。プロセッサＨ９は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）又はＧＰＵ（グラフィックスプロセッシングユニット）であってもよい。プロセッサＨ９は、メモリＨ８を介してドライブＨ７から、プログラム及び各種データを読み出して演算を行うことで、一又は複数のメモリＨ８に格納した命令を実行する。
【0105】
入出力モジュールＩは、受付部１１、検出部１６０、通信部１８０及び通信部３１を構成する。記憶モジュールＭは、記憶部１９０及び記憶部３３を実現する。
【0106】
制御モジュールＰは、処理部１５０及び処理部３２を実現する。なお、本明細書等において、収納装置１０及び管理サーバ装置３０との記載は、それぞれ、制御部Ｐ３０又はＰ５０との記載に置き換えられてもよいし、これらの各装置との記載は、制御モジュールＰとの記載に置き換えられてもよい。
【0107】
以上、この発明の一態様として各実施形態や変形例に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は各実施形態や変形例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明の一態様は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態や変形例に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
【0108】
例えば、上記各実施形態の一部又は全部を組み合わせることで本発明の一態様を実現してもよい。
【符号の説明】
【0109】
１０…収納装置、３０…管理サーバ装置、１１…受付部、１２…扉、１３…開口部、１４…収納ユニット、１５…読み取り機、１４１…収納部、１５０…処理部、１６０…検出部、１８０…通信部、１９０…記憶部、３１…通信部、３２…処理部、３３…記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】