特開 2023-147913 容器用紙材の供給方法及び供給システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023147913

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】容器用紙材の供給方法及び供給システム

(51)【国際特許分類】

   B31B 50/07 20170101AFI20231005BHJP

   B65B 43/18 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B31B50/07

B65B43/18

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022055685

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000223193

【氏名又は名称】東罐興業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100120868

【弁理士】

【氏名又は名称】安彦 元

(72)【発明者】

【氏名】小川 裕也

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 恒昭

(72)【発明者】

【氏名】遠山 高央

【テーマコード（参考）】

3E030

3E075

【Ｆターム（参考）】

3E030AA09

3E030BA03

3E030BA07

3E030BA08

3E030BB02

3E030FA05

3E075AA05

3E075AA22

3E075BA01

3E075BA31

3E075CA01

3E075DA05

3E075DA18

3E075DA23

3E075DA32

3E075FA03

3E075FA25

3E075GA01

(57)【要約】

【課題】収容部に積層された容器用紙材の両側端部に反りが生じている場合であっても、吸着パッドにより確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給する。
【解決手段】収容部１１に積層された容器用紙材２を最底層から吸着パッド４１により順次吸着させて製造ライン上に供給する上で、収容部１１に積層された容器用紙材束２０の側端部２１、２２をサイドパッド３３により押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束２０の上端部２３及び／又は下端部２４をフロントパッド３４、３８により押圧する。
【選択図】図１４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給方法において、
上記収容部に積層された容器用紙材束の両側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記容器用紙材束の上端部及び／又は下端部をフロントパッドにより押圧すること
を特徴とする容器用紙材の供給方法。

【請求項2】

上記容器用紙材束の上端部及び／又は下端部を上記フロントパッドにより押圧した後、上記サイドパッドを上記容器用紙材束の両側端部から離間した状態で表層側に駆動し、
更に上記サイドパッドにより内側に向けて押圧した状態で当該サイドパッドを底層側に駆動しつつ、上記フロントパッドにより押圧することを繰り返し実行すること
を特徴とする請求項１記載の容器用紙材の供給方法。

【請求項3】

紙面表側に反りが生じた容器用紙材束の両側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動することにより、当該両側端部の反りを紙面裏側に向けて矯正すること
を特徴とする請求項１又は２記載の容器用紙材の供給方法。

【請求項4】

収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給方法において、
上記収容部に積層された上記容器用紙材束の上端部及び下端部を両脇から第１フロントパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記容器用紙材束の上端部及び下端部における上記第１フロントパッド間を第２フロントパッドにより押圧すること
を特徴とする容器用紙材の供給方法。

【請求項5】

上記容器用紙材束の上端部及び下端部を上記第２フロントパッドにより押圧した後、上記第１フロントパッドを上記容器用紙材束から離間した状態で表層側に駆動し、
更に上記第１フロントパッドにより上記容器用紙材束を押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記第２フロントパッドにより押圧することを繰り返し実行すること
を特徴とする請求項４記載の容器用紙材の供給方法。

【請求項6】

紙面裏側に反りが生じた容器用紙材束の両側端部を上記第１フロントパッドにより押圧した状態で底層側に駆動することにより、当該両側端部の反りを紙面表側に向けて矯正すること
を特徴とする請求項４又は５記載の容器用紙材の供給方法。

【請求項7】

収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給方法において、
上記収容部に積層された容器用紙材束の上端部及び下端部をフロントパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記容器用紙材束の両側端部をサイドパッドにより押圧すること
を特徴とする容器用紙材の供給方法。

【請求項8】

収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給システムにおいて、
上記収容部に積層された容器用紙材束の両側端部を押圧した状態で底層側に駆動するサイドパッドと、
上記サイドパッドにより駆動された上記容器用紙材束の上端部及び／又は下端部を押圧するフロントパッドとを備えること
を特徴とする容器用紙材の供給システム。

【請求項9】

収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給システムにおいて、
上記収容部に積層された上記容器用紙材束における上端部及び下端部を両脇から押圧した状態で底層側に駆動する第１フロントパッドと、
上記第１フロントパッドにより駆動された上記容器用紙材束の上端部及び下端部における上記第１フロントパッド間を押圧する第２フロントパッドとを備えること
を特徴とする容器用紙材の供給システム。

【請求項10】

収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給システムにおいて、
上記収容部に積層された容器用紙材束の上端部及び下端部を押圧した状態で底層側に駆動するフロントパッドと、
上記容器用紙材束の両側端部を押圧するサイドパッドとを備えること
特徴とする容器用紙材の供給システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給方法及び供給システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、紙コップや紙製のトレー等を始めとする容器が利用されている。このような紙コップの胴部を構成する扇形の容器用紙材は、製造時には先ず特許文献１の開示技術に示すように、収容部に積層させた状態で収納される。収納されるこの容器用紙材は、案内レールにより案内されて最底層が係止爪を介して仮止めされる。そして、容器用紙材の最表層は、スプリングを介して押圧することで安定した積層状態を保持できるようにしている。このような積層状態にある容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させ、係止爪による仮止め力に抗して引き出し、製造ライン上に順次供給することになる。

【0003】

ところで、この紙コップの胴部を構成する扇形の容器用紙材は、特に近年において、装飾や宣伝等を目的として各種印刷が施される場合が多い。この印刷は、容器を構成する容器用紙材の表面に対して、シルクスクリーン印刷や、パッド印刷、オフセット印刷、熱乾印刷、インクジェット印刷、塗装等の方法により行われる。その結果、容器用紙材の表面のみに印刷の塗料が浸透し、裏面には特段塗料が浸透しないこととなり、容器用紙材の表裏で塗料の含有率が異なる結果、図２８に示すように容器用紙材７の両側端部７１は、紙面表側に向けて反りが生じる。

【0004】

このような両側端部７１に反りが生じた容器用紙材７を図２９に示すような収容部８に積層させた場合、容器用紙材７の側端部７１と吸着パッド８１との間に隙間が生じてしまう。その結果、容器用紙材７の側端部７１を吸着パッド８１により吸着させることが困難となり、これを製造ライン上に供給することができなくなる。

【0005】

このため、収容部８に積層された容器用紙材７の両側端部７１に反りが生じている場合に、これを吸着パッド８１により確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給する技術が従来より望まれていたが、未だ提案されていないのが現状であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特公平０６－７５９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、収容部に積層された容器用紙材の両側端部に反りが生じている場合であっても、吸着パッドにより確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給することが可能な容器用紙材の供給方法及び供給システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者らは、上述した課題を解決するために、収容部に積層された容器用紙材束の両側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束の上端部及び／又は下端部をフロントパッドにより押圧することで、容器用紙材の両側端部に生じた反りを矯正可能な容器用紙材の供給方法及び供給システムを発明した。

【0009】

第１発明に係る容器用紙材の供給方法は、収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給方法において、上記収容部に積層された容器用紙材束の両側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記容器用紙材束の上端部及び／又は下端部をフロントパッドにより押圧することを特徴とする。

【0010】

第２発明に係る容器用紙材の供給方法は、第１発明において、上記容器用紙材束の上端部及び／又は下端部を上記フロントパッドにより押圧した後、上記サイドパッドを上記容器用紙材束の両側端部から離間した状態で表層側に駆動し、更に上記サイドパッドにより内側に向けて押圧した状態で当該サイドパッドを底層側に駆動しつつ、上記フロントパッドにより押圧することを繰り返し実行することを特徴とする。

【0011】

第３発明に係る容器用紙材の供給方法は、第１発明又は第２発明において、紙面表側に反りが生じた容器用紙材束の両側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動することにより、当該両側端部の反りを紙面裏側に向けて矯正することを特徴とする。

【0012】

第４発明に係る容器用紙材の供給方法は、収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給方法において、上記収容部に積層された上記容器用紙材束の上端部及び下端部を両脇から第１フロントパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記容器用紙材束の上端部及び下端部における上記第１フロントパッド間を第２フロントパッドにより押圧することを特徴とする。

【0013】

第５発明に係る容器用紙材の供給方法は、第４発明において、上記容器用紙材束の上端部及び下端部を上記第２フロントパッドにより押圧した後、上記第１フロントパッドを上記容器用紙材束から離間した状態で表層側に駆動し、更に上記第１フロントパッドにより上記容器用紙材束を押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記第２フロントパッドにより押圧することを繰り返し実行することを特徴とする。

【0014】

第６発明に係る容器用紙材の供給方法は、第４発明又は第５発明において、紙面裏側に反りが生じた容器用紙材束の両側端部を上記第１フロントパッドにより押圧した状態で底層側に駆動することにより、当該両側端部の反りを紙面表側に向けて矯正することを特徴とする。

【0015】

第７発明に係る容器用紙材の供給方法は、収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給方法において、上記収容部に積層された容器用紙材束の上端部及び下端部をフロントパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、上記容器用紙材束の両側端部をサイドパッドにより押圧することを特徴とする。

【0016】

第８発明に係る容器用紙材の供給システムは、収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給システムにおいて、上記収容部に積層された容器用紙材束の両側端部を押圧した状態で底層側に駆動するサイドパッドと、上記サイドパッドにより駆動された上記容器用紙材束の上端部及び／又は下端部を押圧するフロントパッドとを備えることを特徴とする。

【0017】

第９発明に係る容器用紙材の供給システムは、収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給システムにおいて、上記収容部に積層された上記容器用紙材束における上端部及び下端部を両脇から押圧した状態で底層側に駆動する第１フロントパッドと、上記第１フロントパッドにより駆動された上記容器用紙材束の上端部及び下端部における上記第１フロントパッド間を押圧する第２フロントパッドとを備えることを特徴とする。

【0018】

第１０発明に係る容器用紙材の供給システムは、収容部に積層された容器用紙材を最底層から吸着パッドにより順次吸着させて製造ライン上に供給するための容器用紙材の供給システムにおいて、上記収容部に積層された容器用紙材束の上端部及び下端部を押圧した状態で底層側に駆動するフロントパッドと、上記容器用紙材束の両側端部を押圧するサイドパッドとを備えること特徴とする。

【発明の効果】

【0019】

上述した構成からなる本発明によれば、収容部に積層された容器用紙材束の側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動させる。これにより、容器用紙材の側端部が底層側に向けて押し込まれる結果、紙面表側への反りを紙面裏側に向けて矯正することが可能となる。これに加えて、フロントパッドにより容器用紙材束に対して押圧力が負荷されることでその矯正状態を保持することができる。容器用紙材束に対してこのような動作が繰り返し施されることで、これを構成する容器用紙材２に生じている紙面表側への反りの戻りが殆ど生じなくなる。

【0020】

これにより、側端部に反りが生じていない容器用紙材に対して吸着パッドを近接させた場合、側端部と吸着パッドとの間に隙間が生じるのを防止することができる。その結果、側端部に反りが生じていない容器用紙材を吸着パッドにより確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給することができる。このため、容器用紙材を吸着パッドにより吸着できないことで製造ラインへの容器用紙材の供給が滞り、製造ラインによる生産効率が低下するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、本発明に係る供給システムが適用される製造ラインの平面図である。

【図2】図２は、製造ラインにおいて製造される紙容器の例について説明するための図である。

【図3】図３は、本発明を適用した供給システムの斜視図である。

【図4】図４は、本発明を適用した供給システムを構成する収容部の正面図である。

【図5】図５は、本発明を適用した供給システムの平面図である。

【図6】図６（ａ）は、ロータリーフィーダーを介して引張力を負荷する例を示す図であり、図６（ｂ）は、ロータリーフィーダーにより容器用紙材を係止爪による仮止め力に抗して引き出す例を示す図である。

【図7】図７は、フロントパッド、サイドパッドの各動作を通じて順方向の反りを矯正するタイムチャートである。

【図8】図８は、サイドパッドにより容器用紙材束の側端部を押圧する例を示す斜視図である。

【図9】図９は、サイドパッドにより容器用紙材束の側端部を押圧する例を示す正面図である。

【図10】図１０は、サイドパッドにより容器用紙材束の側端部を押圧する例を示す平面図である。

【図11】図１１は、サイドパッドが底層側に駆動することにより、これに押圧されている容器用紙材束を矯正する例を示す斜視図である。

【図12】図１２は、サイドパッドが底層側に駆動することにより、これに押圧されている容器用紙材束を矯正する例を示す平面図である。

【図13】図１３は、容器用紙材束の側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束の上端部をフロントパッドにより押圧する例を示す斜視図である。

【図14】図１４は、容器用紙材束の側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束の上端部をフロントパッドにより押圧する例を示す正面図である。

【図15】図１５は、容器用紙材束の側端部をサイドパッドにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束の上端部をフロントパッドにより押圧する例を示す平面図である。

【図16】図１６は、サイドパッドを容器用紙材束から離間させる例を示す平面図である。

【図17】図１７は、サイドパッドを容器用紙材束から離間させる例を示す斜視図である。

【図18】図１８は、サイドパッドを容器用紙材束から離間させる例を示す平面図である。

【図19】図１９は、容器用紙材に逆方向に反りが発生している場合において、反りの矯正を行う構成について説明するための図である。

【図20】図２０は、本発明を適用した供給システムにおいて逆方向の反りを矯正する構成する例を示す正面図である。

【図21】図２１は、フロントパッドの各動作を通じて逆方向の反りを矯正するタイムチャートである。

【図22】図２２は、フロントパッドを通じて逆方向の反りを矯正する動作について説明するための図である。

【図23】図２３は、フロントパッドを通じて逆方向の反りを矯正する動作について説明するための他の図である。

【図24】図２４は、容器用紙材束の下端部に対して近接離間自在とされたフロントパッドを更に設ける構成を示す図である。

【図25】図２５は、フロントパッドを駆動させることで反りを矯正するタイムチャートである。

【図26】図２６は、フロントパッドを駆動させることで反りを矯正する動作について説明するための図である。

【図27】図２７は、フロントパッドを駆動させることで反りを矯正する動作について説明するための他の図である。

【図28】図２８は、従来技術の問題点について説明するための図である。

【図29】図２９は、容器用紙材において反りが発生している場合に吸着パッドにより吸着ができないケースについて説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明を適用した容器用紙材の供給システムについて、図面を参照しながら詳細に説明をする。

【0023】

図１は、本発明に係る供給システム１が適用される製造ライン１０の平面図である。

【0024】

製造ライン１０は、例えば図２（ａ）に示すような紙容器５を製造するラインである。この紙容器５は、飲料やスナック菓子等が収容される紙製の容器であり、いわゆる紙コップである。紙容器５は、筒状に形成される胴部５１と、胴部５１の下端部側に設けられる底板５２とを備える。胴部５１は、上方に向かうにつれて拡径されて形成されるが、これに限らず、上下方向に拡径されることなく、円筒状等の筒状に形成されてもよい。この胴部５１の表面には、装飾や宣伝等を目的として各種印刷Ｐが施されている。

【0025】

図２（ｂ）は、胴部５１を構成する容器用紙材２の展開図である。容器用紙材２は、外形が扇形状に形成され、一方の側端部２１と他方の側端部２２とが、直線状に形成され、上端部２３と下端部２４とが円弧状に形成される。なお、容器用紙材２は、これに限らず、その展開図の外形が矩形状等に形成されるものであってもよい。また、容器用紙材２を構成する紙容器５は、このような紙コップに適用されるもの以外に、他のいかなる紙製の容器に適用されるものであってもよいことは勿論である。

【0026】

容器用紙材２の紙面表側には、上述した印刷Ｐが施される。この印刷Ｐは、例えば、シルクスクリーン印刷や、パッド印刷、オフセット印刷、熱乾印刷、インクジェット印刷、塗装等の手段により施される。

【0027】

製造ライン１０は、このような形状からなる容器用紙材２が供給され、これを紙容器の胴部に巻回して、円筒状のスリーブを備えた二重容器を成形するライン、もしくは、容器用紙材２を巻回して円筒状の胴部５１を製造し、最後に底板５２を自動的に嵌め込むラインである。製造ライン１０は、容器用紙材２が最初に収容される収容部１１と、収容部１１に収容された容器用紙材２を一枚ずつ順次引き出し、製造ライン上に供給するロータリーフィーダー１２とを備える。ロータリーフィーダー１２により引き出された容器用紙材２は、後段の製造ライン１０において、所望の形状の紙容器に成形される。

【0028】

本発明を適用した供給システム１は、この製造ライン１０における収容部１１と、ロータリーフィーダー１２において適用されるものである。

【0029】

図３は、この供給システム１の斜視図であり、図４は、供給システム１を構成する収容部１１について図３中ロータリーフィーダー１２側から視認した正面図であり、図５は、供給システム１について図３中Ｂ方向から視認した平面図である。

【0030】

供給システム１を構成する収容部１１は、案内レール３１と、係止爪３２と、サイドパッド３３と、フロントパッド３４と、サイドパッド３３を駆動するための駆動部３５と、フロントパッド３４を駆動するための駆動部３６とを備えている。

【0031】

案内レール３１は、上述した容器用紙材２が供給される。案内レール３１は容器用紙材２の外形に応じて複数本に亘り延設される。案内レール３１は、ロータリーフィーダー１２に対してより上方に設けられており、その結果、案内レール３１の延長方向は、ロータリーフィーダー１２に向けて下向きとなる。但し、この案内レール３１の延長方向は、鉛直下向きに構成される場合以外に、斜め下向きで構成されていればよい。この案内レール３１に囲まれた領域に容器用紙材２を上から投入すると、この下向きに延長された案内レール３１に案内され、図３に示すようにその延長された端部近傍に設けられた係止爪３２により係止される状態となる。容器用紙材２を順次この案内レール３１上に投入することで、この容器用紙材２は案内レール３１に案内され、係止爪３２により係止された最底層にある容器用紙材２ａの上に順次積み上がり積層されて容器用紙材束２０となる。

【0032】

容器用紙材２は、図５に示すように紙面表側が積層された容器用紙材束２０の表層側に配向し、また紙面裏側が容器用紙材２の底層側に配向するように投入する。容器用紙材２は、紙面表側のみに印刷Ｐの塗料が浸透し、紙面裏側には特段塗料が浸透しないこととなり、容器用紙材２の表裏で塗料の含有率が異なる結果、容器用紙材２の両側端部２１、２２側が、紙面表側に向けて反りが生じる場合がある。かかる場合には、この案内レール３１に投入された容器用紙材２が積層されて得られる容器用紙材束２０は、全体的には図５に示すように両側端部２１、２２側が、紙面表側に向けて反っている状態となっている。

【0033】

サイドパッド３３は、収容部１１に積層された容器用紙材束２０（容器用紙材２）の各側端部２１、２２を押圧し、これを底層側に向けて駆動するためのパッドである。この容器用紙材束２０の各側端部２１、２２に接触させるサイドパッド３３の先端は、例えばゴムや樹脂等を始めとする弾性体で構成されている。サイドパッド３３の先端の立体形状はいかなるものであってもよいが、容器用紙材束２０の各側端部２１、２２に接触させる部位については、押圧に伴う密着性を高める観点から平面で構成されていることが望ましい。またサイドパッド３３による容器用紙材束２０（容器用紙材２）の各側端部２１、２２の接触位置については特に限定するものではないが、図４に示すように、下端部２４よりも上端部２３側を押圧可能とされていることが望ましい。これにより、サイドパッド３３とフロントパッド３４とを互いに近接させることができる。後述するように容器用紙材２の反りを矯正する上で、その矯正の保持をサイドパッド３３又はフロントパッド３４により行うことになるが、互いのパッドが近接していることで効果的に矯正の保持を行うことが可能となる。

【0034】

フロントパッド３４は、収容部１１に積層された容器用紙材束２０（容器用紙材２）の上端部２３を押圧するためのパッドである。この容器用紙材束２０の上端部２３に接触させるフロントパッド３４の先端は、例えばゴムや樹脂等を始めとする弾性体で構成されている。フロントパッド３４の先端の立体形状はいかなるものであってもよいが、容器用紙材束２０の上端部２３に接触させる部位については、押圧に伴う密着性を高める観点から平面で構成されていることが望ましい。フロントパッド３４により押圧力が加わる容器用紙材束２０を下側から支持するのは、容器用紙材束２０の下側に位置する案内レール３１、係止爪３２、又は図示しない支持手段等を介して行うようにしてもよい。

【0035】

駆動部３５は、サイドパッド３３を駆動させるための機構であり、図示しないシリンダ等で構成されている。駆動部３５による制御は、上述した制御部１９から発信される制御信号に基づいて行われるものであってもよい。駆動部３５は、容器用紙材束２０（容器用紙材２）の各側端部２１、２２に対して、サイドパッド３３を内側に向けて近接する方向に駆動自在に構成し、またサイドパッド３３を外側に向けて離間する方向に駆動自在に構成している。これに加えて、駆動部３５は、容器用紙材束２０に対して、サイドパッド３３を底層側、又は表層側に向けて駆動自在に構成している。

【0036】

駆動部３６は、フロントパッド３４を駆動させるための機構であり、図示しないシリンダ等で構成されている。駆動部３６による制御は、上述した制御部１９から発信される制御信号に基づいて行われるものであってもよい。駆動部３６は、容器用紙材束２０（容器用紙材２）の上端部２３に対して、フロントパッド３４を内側に向けて近接する方向に駆動自在に構成し、またフロントパッド３４を外側に向けて離間する方向に駆動自在に構成している。

【0037】

ロータリーフィーダー１２は、複数個からなる吸着パッド４１を備えている。吸着パッド４１は、吸引力を働かせるために空気を吸入するための図示しない吸入口が設けられている。この吸着パッド４１に容器用紙材２を接触させると、その吸引力に基づいて容器用紙材２を吸着させて所望の場所に移動させるための各種操作を行うことができる。このような吸着パッド４１が設けられたロータリーフィーダー１２は、通常複数本設けられており、各ロータリーフィーダー１２がローテーションで容器用紙材２を吸着させて移動させる操作を行うのが通常である。

【0038】

ロータリーフィーダー１２は、このような吸着パッド４１を介して、図６（ａ）に示すように、収容部１１に積層された容器用紙材２を最底層から順次吸着させる。最底層にある容器用紙材２ａは、係止爪３２により係止された状態となっているが、吸着パッド４１により接触されるとこれに吸着されて、ロータリーフィーダー１２を介して図６（ａ）中矢印方向に向けて引張力が負荷される。その結果、ロータリーフィーダー１２は、図６（ｂ）に示すように、容器用紙材２ａを係止爪３２による仮止め力に抗して容器用紙材２を引き出すことができる。ロータリーフィーダー１２は、このようにして引き出した容器用紙材２ａをグリッパーターレット１３へと供給することができる。

【0039】

本発明を適用した供給システム１では、このようにして容器用紙材２を引き出して製造ライン上に供給する上で、容器用紙材２の両側端部２１、２２に生じている反りを以下に説明する動作に基づいて矯正する。

【0040】

図７は、吸着パッド４１の接触動作、サイドパッド３３による押圧動作、サイドパッド３３による底層側への駆動動作、フロントパッド３４による押圧動作の各タイムチャートを示している。

【0041】

吸着パッド４１は、０．５秒間隔で容器用紙材２ａに接触し、これを引き出して製造ラインへ供給することを繰り返し実行する。その間、このサイドパッド３３、フロントパッド３４は、１０秒間を１タームとし、以下に説明する動作を繰り返し実行する。

【0042】

先ず０～０．５秒におけるタイミングＴ１において、サイドパッド３３による押圧動作がＯＮになる。このタイミングＴ１では、サイドパッド３３による底層側への駆動動作、フロントパッド３４による押圧動作はＯＦＦとなっている。かかる場合には、図８に示す斜視図、図９（ａ）に示す正面図、図１０（ａ）に示す平面図に示すように、サイドパッド３３は、収容部１１に積層された容器用紙材束２０の側端部２１（２２）に向けて駆動する。そして、図９（ｂ）、図１０（ｂ）に示すように、サイドパッド３３を容器用紙材束２０の側端部２１（２２）に接触させ、これを押圧する。

【0043】

次に０．５～１秒におけるタイミングＴ２において、サイドパッド３３における底層側に向けた駆動動作がＯＮになる。このタイミングＴ２では、サイドパッド３３による押圧動作がＯＮのまま継続されている。このため、タイミングＴ２では、収容部１１に積層された容器用紙材束２０の側端部２１、２２をサイドパッド３３により押圧した状態で底層側に駆動させる動作を行っていることとなる。

【0044】

かかる場合には、図１１に示す斜視図、図１２に示す平面図に示すように、サイドパッド３３が底層側に駆動することにより、これに押圧されている容器用紙材束２０を構成する各容器用紙材２の側端部２１、２２が底層側に向けて押し込まれる。その結果、図１２に示すように、容器用紙材束２０の側端部２１、２２の紙面表側への反りが紙面裏側に向けて矯正されることとなる。

【0045】

次に１～１．５秒におけるタイミングＴ３において、フロントパッド３４による押圧がＯＮになる。このタイミングＴ３では、サイドパッド３３による押圧動作と、サイドパッド３３による底層側への駆動動作はＯＮのまま継続されている。かかる場合には、図１３に示す斜視図、図１４に示す正面図、図１５に示す平面図に示すように、容器用紙材束２０の側端部２１、２２をサイドパッド３３により押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束２０の上端部２３がフロントパッド３４により押圧されている状態となっている。

【0046】

つまり、サイドパッド３３により、容器用紙材束２０の側端部２１、２２の紙面表側への反りが紙面裏側に向けて矯正されている状態となっているが、更にフロントパッド３４により容器用紙材束２０の上端部２３が押圧されることにより、その矯正状態がそのまま保持されることとなる。フロントパッド３４により容器用紙材束２０全体に上端部２３側から押圧力が加わることにより、容器用紙材束２０の側端部２１、２２の反りが紙面表側へ戻らないように保持することが可能となる。

【0047】

次に１．５～１０秒におけるタイミングＴ４において、サイドパッド３３による押圧動作と、サイドパッド３３による底層側への駆動動作とを共にＯＦＦにすることで、サイドパッド３３を図１６、１７に示すように容器用紙材束２０から離間させる。このとき、フロントパッド３４による押圧をＯＮ状態に保持したままとする。タイミングＴ３において説明したように、フロントパッド３４により容器用紙材束２０全体に上端部２３側から押圧力が加わることにより、容器用紙材束２０の側端部２１、２２の反りが紙面表側へ戻らないように保持されていることから、サイドパッド３３を容器用紙材束２０から離間させても、その矯正状態がそのまま保持されることとなる。

【0048】

このタイミングＴ４においては、図１６に示す斜視図、図１７に示す平面図に示すように、容器用紙材束２０から離間させたサイドパッド３３を表層側に駆動する。

【0049】

このタイミングＴ４が終了した後、１０秒間のタームが終了し、次のタームのタイミングＴ１に移行する。このタイミングＴ４からタイミングＴ１に移行する際に、フロントパッド３４による押圧をＯＦＦとすると共に、サイドパッド３３による押圧をＯＮとする。タイミングＴ４においてサイドパッド３３を表層側に駆動させてあり、元のポジションに戻していることから、タイミングＴ１に示す動作に即座に移行することができる。その後は、上述したタイミングＴ１～Ｔ４の動作を繰り返す。

【0050】

このように、本発明を適用した供給システム１によれば、タイミングＴ２～Ｔ３の動作を通じて、収容部１１に積層された容器用紙材束２０の側端部２１、２２をサイドパッド３３により押圧した状態で底層側に駆動させる。これにより、容器用紙材２の側端部２１、２２が底層側に向けて押し込まれる結果、紙面表側への反りを紙面裏側に向けて矯正することが可能となる。これに加えて、タイミングＴ３～Ｔ４の動作を通じて、フロントパッド３４により容器用紙材束２０に対して押圧力が負荷されることでその矯正状態を保持することができる。容器用紙材束２０に対してこのような動作が繰り返し施されることで、これを構成する容器用紙材２に生じている紙面表側への反りの戻りが殆ど生じなくなる。仮に一時的にフロントパッド３４又はサイドパッド３３により一時的に矯正しているのみで、フロントパッド３４及びサイドパッド３３を同時に離間した場合、一度矯正した反りが戻ってしまう場合がある。このため、上述した動作を繰り返し実行し続ける必要がある。

【0051】

これにより、図６に示すように側端部２１、２２に反りが生じていない容器用紙材２ａに対して吸着パッド４１を近接させた場合、側端部２１、２２と吸着パッド４１との間に隙間が生じるのを防止することができる。その結果、側端部２１、２２に反りが生じていない容器用紙材２ａを吸着パッド４１により確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給することができる。このため、容器用紙材２ａを吸着パッド４１により吸着できないことで製造ラインへの容器用紙材２の供給が滞り、製造ラインによる生産効率が低下するのを防止することができる。

【0052】

容器用紙材２の紙厚が０．２ｍｍであり、サイドパッド３３の長さが４５ｍｍである場合、２２５枚の容器用紙材２を一気に押圧し、これを底層側に駆動させることができる。タイムチャートによれば、吸着パッド４１により吸着されて製造ラインにより取り出される容器用紙材２の枚数は、１ターム（１０秒）につき、２０枚であることから、各容器用紙材２は製造ラインに供給されるまで、複数タームを経ることが分かる。各容器用紙材２は、製造ラインに供給されるまでに、複数回に亘りサイドパッド３３による矯正動作が施されることとなる。

【0053】

なお、タイミングＴ２～タイミングＴ３におけるサイドパッド３３による底層側への駆動操作における駆動長さ（ストローク長さ）は、特段限定されるものではないが、１０ｍｍ程度であれば、容器用紙材２の側端部２１、２２に生じた反りを矯正する上で十分である。容器用紙材２に発生している反り量が１０ｍｍ以下であれば、安定した吸着パッド４１により吸着し、これを移動させることができる。このため、矯正により反り量を１０ｍｍ以下までに抑えることが望ましい。仮に反り量が２０ｍｍであれば、駆動長さを１０ｍｍとすることにより、矯正後の反り量は１０ｍｍにすることができる。また時間的な動作間隔を短くするために、駆動長さを１０ｍｍとしている。

【0054】

なお、上述した図７に示すタイムチャートは、一例であり、各タイミングＴ１～Ｔ４において行われる動作が実行されるのであれば、そのタイミングＴ１～Ｔ４の期間は、いかなるものであってもよい。

【0055】

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば図１９に示すように逆方向に反りが発生している場合も同様に適用できる。この逆方向の反りは、側端部２１、２２が、紙面裏側に向けて反っている状態となっている。なお、ここでいう逆方向の反りは、紙面表側に向けて反っている順方向の反りを、収納時に紙面表側と紙面裏側を図５に示すケースとは逆に収納する場合も含まれる。即ち、紙面表側に向けて反っている順方向の反りが生じた容器用紙材２、紙面表側が下（底層側）に、紙面裏側が上（表層側）に収納する場合も同様の方法により矯正することができる。

【0056】

このような逆方向の反りが発生している場合には、図２０に示すような収容部１１を利用する。この収容部１１では、サイドパッド３３の構成は省略し、フロントパッド３４が上下に配設された構成とされている。フロントパッド３４は、略中心に位置するフロントパッド３４ｂとその両側に位置するフロントパッド３４ａに分類される。即ち、フロントパッド３４ａが、両脇から上端部２３、下端部２４を押圧自在に構成しており、フロントパッド３４ｂがフロントパッド３４ａ間である、より中央側の上端部２３、下端部２４を押圧自在に構成している。

【0057】

逆方向の反りが発生している場合には、図２１に示すタイムチャートにおけるタイミングＴ１～タイミングＴ４の処理動作を実行する。先ずタイミングＴ１では、フロントパッド３４ａによる押圧を行う。タイミングＴ１では図２２（ａ）に示すようにフロントパッド３４ａを容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４に接触させ、これを押圧する。

【0058】

次にタイミングＴ２において、図２２（ｂ）に示すように、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４を押圧しているフロントパッド３４ａを底層側に駆動する。フロントパッド３４ａはより側端部２１、２２よりの上端部２３、下端部２４を押圧しつつ低層側へ駆動することから、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４の中央部の紙面表側への反りが紙面裏側に向けて矯正されることとなる。

【0059】

次にタイミングＴ３において、図２３（ａ）に示すように、容器用紙材束２０の側端部２１、２２よりの上端部２３、下端部２４をフロントパッド３４ａにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部をフロントパッド３４ｂにより押圧する。フロントパッド３４ｂにより容器用紙材束２０全体に上端部２３、下端部２４側から押圧力が加わることにより、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４の中央部の反りが紙面表側へ戻らないように保持することが可能となる。

【0060】

次にタイミングＴ４において図２３（ｂ）に示すように、容器用紙材束２０からフロントパッド３４ａを離間させ、これを表層側へ駆動する。その間、フロントパッド３４ｂにより容器用紙材束２０に上端部２３、下端部２４側から押圧力が加わることにより、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４の中央部の反りが紙面表側へ戻ろうとするのを抑制することができ、矯正状態がそのまま保持されることとなる。

【0061】

このタイミングＴ４が終了した後、１０秒間のタームが終了し、次のタームのタイミングＴ１に移行する。このタイミングＴ４からタイミングＴ１に移行する際に、フロントパッド３４ｂによる押圧をＯＦＦとすると共に、フロントパッド３４ａによる押圧をＯＮとする。タイミングＴ４においてフロントパッド３４ａを表層側に駆動させてあり、元のポジションに戻していることから、タイミングＴ１に示す動作に即座に移行することができる。その後は、上述したタイミングＴ１～Ｔ４の動作を繰り返す。

【0062】

このような動作を繰り返すことにより、容器用紙材２の上端部２３、下端部２４の中央部において逆方向の反りが発生した場合においても、紙面表側への反りの戻りが殆ど生じなくなる。これにより、上端部２３、下端部２４の中央部に反りが生じていない容器用紙材２ａに対して吸着パッド４１を近接させた場合、上端部２３、下端部２４の中央部と吸着パッド４１との間に隙間が生じるのを防止することができる。その結果、上端部２３、下端部２４の中央部に反りが生じていない容器用紙材２ａを吸着パッド４１により確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給することができる。

【0063】

なお、側端部２１、２２が、紙面裏側向けて反っている状態となる、いわゆる逆方向の反りが生じている場合には、容器用紙材束２０の中央側における上端部２３及び下端部２４をフロントパッド３４ｂにより押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束２０の両側端側における上端部２３及び下端部２４をフロントパッド３４ａにより押圧することで実現できる。詳細な動作フローは、図２１に示すタイムチャートにおけるフロントパッド３４ａによる底層側への駆動を、フロントパッド３４ｂによる底層側への駆動と読み替え、フロントパッド３４ｂによる押圧をフロントパッド３４ａによる押圧と読み替えることにより、以下での説明を省略する。かかる場合も同様に、容器用紙材２ａを吸着パッド４１により確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給することができる。

【0064】

なお順方向の反りを解消する動作において、収容部１１は、上述した構成に限定されるものではなく、図２４に示すように、容器用紙材束２０の下端部２４に対して近接離間自在とされたフロントパッド３８を更に設けるようにしてもよい。このフロントパッド３８は、駆動部３９により駆動されることで容器用紙材束２０の下端部２４を押圧可能としている。

【0065】

このため、上述したフロントパッド３４による容器用紙材束２０の上端部２３のみを押圧する以外に、このフロントパッド３８により容器用紙材束２０の下端部２４を同時に押圧するようにしてもよい。このフロントパッド３８の押圧のタイミングは、フロントパッド３４と同時とされる。

【0066】

また、順方向の反りを解消する動作においては、フロントパッド３４の構成を省略し、フロントパッド３８のみにより押圧を行うようにしてもよい。かかる場合には、フロントパッド３４の代替として、フロントパッド３８の押圧力が加わる容器用紙材束２０を上側から支持するのは、案内レール３１、係止爪３２、又は図示しない支持手段等を介して行うようにしてもよい。

【0067】

このようなフロントパッド３８による押圧によっても、上述した効果が得られることは勿論である。

【0068】

また順方向の反りを解消する動作において、サイドパッド３３は、容器用紙材束２０の側端部２１、２２におけるより上方を押圧することを前提としているが、これに限定されるものではない。図２４に示すように、容器用紙材束２０の側端部２１、２２におけるより上方を押圧するサイドパッド３３ａに加え、より下方を押圧するサイドパッド３３ｂを別途設けるようにしてもよい。サイドパッド３３ａ、３３ｂは、共通の上述した動作を行う。

【0069】

これにより、容器用紙材束２０において反りが側端部２１、２２においても顕著に発生している場合に、このサイドパッド３３ｂを介してこれを矯正することが可能となる。

【0070】

なお、サイドパッド３３ａの構成を省略し、サイドパッド３３ｂのみにより押圧と駆動を行うようにしてもよいことは勿論である。

【0071】

上述した実施の形態では、容器用紙材束２０の側端部２１、２２をサイドパッド３３により押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束２０の上端部２３及び／又は下端部２４をフロントパッドにより押圧する場合を例に挙げて説明をしたが、これに限定されるものではない。

【0072】

容器用紙材束２０をフロントパッド３４、３８により押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束２０の側端部２１、２２をサイドパッド３４により押圧する方法でも同様の作用効果を奏するものとなる。かかる場合には、図２４に示すフロントパッド３４により、容器用紙材束２０の上端部２３を、またフロントパッド３８により、容器用紙材束２０の下端部２４を押圧した状態で底層側に駆動させる動作を行う。

【0073】

かかる場合には、図２５に示すタイムチャートにおけるタイミングＴ１～タイミングＴ４の処理動作を実行する。先ずタイミングＴ１では、フロントパッド３４、３８による押圧を行う。タイミングＴ１では図２６（ａ）に示す側面図のようにフロントパッド３４、３８を容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４にそれぞれ接触させ、これを押圧する。このとき、フロントパッド３４、３８の容器用紙材束２０への接触位置は、より表層側とすることが望ましい。

【0074】

次にタイミングＴ２において、図２６（ｂ）に示すように、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４を押圧しているフロントパッド３４、３８を底層側に駆動する。その結果、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４の紙面表側への反りが紙面裏側に向けて矯正されることとなる。

【0075】

次にタイミングＴ３において、図２７（ａ）に示すように、容器用紙材束２０の上端部２３、下端部２４をフロントパッド３４、３８により押圧した状態で底層側に駆動しつつ、容器用紙材束２０の側端部２１、２２をサイドパッド３３により押圧する。サイドパッド３３により容器用紙材束２０全体に側端部２１、２２側から押圧力が加わることにより、容器用紙材束２０の反りが紙面表側へ戻らないように保持することが可能となる。

【0076】

次にタイミングＴ４において図２７（ｂ）に示すように、容器用紙材束２０からフロントパッド３４、３８を離間させ、これを表層側へ駆動する。その間、サイドパッド３３により容器用紙材束２０に側端部２１、２２側から押圧力が加わることにより、容器用紙材束２０の反りが紙面表側へ戻ろうとするのを抑制することができ、矯正状態がそのまま保持されることとなる。

【0077】

このタイミングＴ４が終了した後、１０秒間のタームが終了し、次のタームのタイミングＴ１に移行する。このタイミングＴ４からタイミングＴ１に移行する際に、サイドパッド３３による押圧をＯＦＦとすると共に、フロントパッド３４、３８による押圧をＯＮとする。タイミングＴ４においてフロントパッド３４、３８を表層側に駆動させてあり、元のポジションに戻していることから、タイミングＴ１に示す動作に即座に移行することができる。その後は、上述したタイミングＴ１～Ｔ４の動作を繰り返す。

【0078】

このような動作を繰り返すことにより、容器用紙材２の側端部２１、２２において反りが発生した場合においても、紙面表側への反りの戻りが殆ど生じなくなる。これにより、容器用紙材２ａを吸着パッド４１により確実に吸着し、安定的に製造ライン上に供給することができる。

【符号の説明】

【0079】

１ 供給システム
２ 容器用紙材
５ 紙容器
１０ 製造ライン
１１ 収容部
１２ ロータリーフィーダー
１９ 制御部
２０ 容器用紙材束
２１、２２ 側端部
２３ 上端部
２４ 下端部
３１ 案内レール
３２ 係止爪
３３ サイドパッド
３４、３８ フロントパッド
３５、３６、３９ 駆動部
４１ 吸着パッド
５１ 胴部
５２ 底板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】