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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023014800
(43)【公開日】2023-01-31
(54)【発明の名称】食器選別装置
(51)【国際特許分類】
A47L 15/24 20060101AFI20230124BHJP
B65G 47/30 20060101ALI20230124BHJP
【ＦＩ】
A47L15/24
B65G47/30 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2021118958
(22)【出願日】2021-07-19
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 企業への納品 納品日：令和２年１０月１日 納品場所：株式会社第一食品本社工場
(71)【出願人】
【識別番号】000116699
【氏名又は名称】株式会社アイホー
(74)【代理人】
【識別番号】110002572
【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】仙波 寛之
(72)【発明者】
【氏名】小澤 茂功
【テーマコード（参考）】
3B082
3F081
【Ｆターム（参考）】
3B082AA03
3B082AA07
3F081AA18
3F081BA01
3F081BC04
3F081BD02
3F081BD15
3F081CC08
3F081DA08
3F081DA10
3F081DA11
(57)【要約】
【課題】複数種の食器が一度に大量に搬送された場合であっても、複数種の食器を種類ごとに、正確に選別することができる食器選別装置を提供する。
【解決手段】食器選別装置１の整列部３は、食器を搬送する主搬送面１２Ａが形成されたコンベヤベルト１２を有する第１コンベヤ１１と、第１コンベヤ１１上に配置され、第１コンベヤ１１の主搬送面１２Ａに対して立設するように副搬送面２２Ａが形成されたサイドベルト２２を有した複数のサイドコンベヤ２１と、を備える。複数のサイドコンベヤ２１、２１、…は、第１コンベヤ１１の幅方向の一方縁１８ａから下流側に向かってコンベヤベルト１２の中央側に傾斜したサイドベルト２２と、第１コンベヤ１１の幅方向の他方縁１８ｂから下流に向かってコンベヤベルト１２の中央側に傾斜したサイドベルト２２とが、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに沿って交互に、第１コンベヤ１１上に配置されている。
【選択図】図１
【解決手段】食器選別装置１の整列部３は、食器を搬送する主搬送面１２Ａが形成されたコンベヤベルト１２を有する第１コンベヤ１１と、第１コンベヤ１１上に配置され、第１コンベヤ１１の主搬送面１２Ａに対して立設するように副搬送面２２Ａが形成されたサイドベルト２２を有した複数のサイドコンベヤ２１と、を備える。複数のサイドコンベヤ２１、２１、…は、第１コンベヤ１１の幅方向の一方縁１８ａから下流側に向かってコンベヤベルト１２の中央側に傾斜したサイドベルト２２と、第１コンベヤ１１の幅方向の他方縁１８ｂから下流に向かってコンベヤベルト１２の中央側に傾斜したサイドベルト２２とが、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに沿って交互に、第１コンベヤ１１上に配置されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数種の食器を種類ごとに選別するための食器選別装置であって、
前記食器選別装置は、前記複数種の食器を搬送しながら搬送方向に沿って単列に整列させる整列部を少なくとも備えており、
前記整列部は、食器を搬送する主搬送面が形成されたコンベヤベルトを有する第１コンベヤと、前記第１コンベヤ上に配置され、前記第１コンベヤの主搬送面に対して立設するように副搬送面が形成されたサイドベルトを有した複数のサイドコンベヤと、を備え、
前記複数のサイドコンベヤは、前記第１コンベヤの幅方向の一方縁から下流側に向かって前記コンベヤベルトの中央側に、前記第１コンベヤの搬送方向に対して傾斜したサイドベルトと、前記第１コンベヤの幅方向の他方縁から下流に向かって前記コンベヤベルトの中央側に、前記第１コンベヤの搬送方向に対して傾斜したサイドベルトとが、前記第１コンベヤの搬送方向に沿って交互に、前記第１コンベヤ上に配置されていることを特徴とする食器選別装置。
前記食器選別装置は、前記複数種の食器を搬送しながら搬送方向に沿って単列に整列させる整列部を少なくとも備えており、
前記整列部は、食器を搬送する主搬送面が形成されたコンベヤベルトを有する第１コンベヤと、前記第１コンベヤ上に配置され、前記第１コンベヤの主搬送面に対して立設するように副搬送面が形成されたサイドベルトを有した複数のサイドコンベヤと、を備え、
前記複数のサイドコンベヤは、前記第１コンベヤの幅方向の一方縁から下流側に向かって前記コンベヤベルトの中央側に、前記第１コンベヤの搬送方向に対して傾斜したサイドベルトと、前記第１コンベヤの幅方向の他方縁から下流に向かって前記コンベヤベルトの中央側に、前記第１コンベヤの搬送方向に対して傾斜したサイドベルトとが、前記第１コンベヤの搬送方向に沿って交互に、前記第１コンベヤ上に配置されていることを特徴とする食器選別装置。
【請求項2】
前記副搬送面の搬送速度は、前記主搬送面の搬送速度よりも速く、
下流側の前記副搬送面の搬送速度は、上流側の前記副搬送面の搬送速度より速いことを特徴とする請求項１記載の食器選別装置。
下流側の前記副搬送面の搬送速度は、上流側の前記副搬送面の搬送速度より速いことを特徴とする請求項１記載の食器選別装置。
【請求項3】
前記整列部は、前記サイドコンベヤごとに、前記サイドコンベヤを吊下げ固定する吊下げ部を有し、
前記吊下げ部は、前記第１コンベヤの幅方向にわたって延在し、前記第１コンベヤの搬送方向に対して間隔を空けて配置された一対のレールを備えており、
前記サイドコンベヤは、前記一対のレールに吊下げられた状態で、前記各レールに対してスライド自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の食器選別装置。
前記吊下げ部は、前記第１コンベヤの幅方向にわたって延在し、前記第１コンベヤの搬送方向に対して間隔を空けて配置された一対のレールを備えており、
前記サイドコンベヤは、前記一対のレールに吊下げられた状態で、前記各レールに対してスライド自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の食器選別装置。
【請求項4】
前記食器選別装置は、前記整列部で整列した食器を種類ごとの食器に選別する選別部を備え、
前記選別部は、前記整列部の前記第１コンベヤの下流端に配置された第２コンベヤと、
前記第２コンベヤで搬送される食器を種類に合わせて選別する複数の選別ガイドを備え、
前記各選別ガイドは、前記第２コンベヤの搬送方向に傾斜した状態で、前記第２コンベヤの搬送面に対して、各種類の食器の高さに応じて設定された隙間が、前記第２コンベヤの下流に進むに従って小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の食器選別装置。
前記選別部は、前記整列部の前記第１コンベヤの下流端に配置された第２コンベヤと、
前記第２コンベヤで搬送される食器を種類に合わせて選別する複数の選別ガイドを備え、
前記各選別ガイドは、前記第２コンベヤの搬送方向に傾斜した状態で、前記第２コンベヤの搬送面に対して、各種類の食器の高さに応じて設定された隙間が、前記第２コンベヤの下流に進むに従って小さくなるように形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の食器選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数種の食器を種類ごとに選別するための食器選別装置に関する。
【背景技術】
【0002】
この種の技術として、たとえば、特許文献１には、整列した食器を種類ごとの食器に選別する食器選別装置が開示されている。この食器選別装置は、食器を搬送するコンベヤと、コンベヤで搬送される食器を種類に合わせて選別する複数の選別ガイドと、を備えている。各選別ガイドは、コンベヤの搬送方向に傾斜した状態で、コンベヤの搬送面に対して、食器の種類に応じた隙間を形成している。各選別ガイドの隙間の大きさは、搬送方向の下流に進むにしたがって、小さくなっている。
【0003】
このように、コンベヤに対して、選別ガイドを設けることにより、隙間よりも高さが高い食器は選別ガイドに接触し、隙間よりも高さが低い食器は選別ガイドを通過させることができる。これにより、高さが高い食器から順に、搬送方向の上流側の各選別ガイドに接触させ、各選別ガイドに接触した食器を、選別ガイドに沿って誘導させることができる。このようにして、同じ種類の食器を選別ガイドでコンベヤの脇に誘導し、種類ごとに食器を選別することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】実全昭４７－１６２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に示すような食器選別装置を用いたとしても、複数種の食器が一度に大量に流れてきた場合には、複数種の食器を、その種類ごとに正確に選別できないことがある。したがって、食器選別装置として、複数種の食器を、コンベヤで搬送しながら、手作業で選別するような装置を用いた場合には、このような選別はさらに難しくなる。
【0006】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、複数種の食器が一度に大量に搬送された場合であっても、複数種の食器を種類ごとに、正確に選別することができる食器選別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記課題を鑑みて、本発明に係る食器選別装置は、複数種の食器を種類ごとに選別するための食器選別装置であって、前記食器選別装置は、前記複数種の食器を搬送しながら搬送方向に沿って単列に整列させる整列部を少なくとも備えており、前記整列部は、食器を搬送する主搬送面が形成されたコンベヤベルトを有する第１コンベヤと、前記第１コンベヤ上に配置され、前記第１コンベヤの主搬送面に対して立設するように副搬送面が形成されたサイドベルトを有した複数のサイドコンベヤと、を備え、前記複数のサイドコンベヤは、前記第１コンベヤの幅方向の一方縁から下流側に向かって前記コンベヤベルトの中央側に、前記第１コンベヤの搬送方向に対して傾斜したサイドベルトと、前記第１コンベヤの幅方向の他方縁から下流に向かって前記コンベヤベルトの中央側に、前記第１コンベヤの搬送方向に対して傾斜したサイドベルトとが、前記第１コンベヤの搬送方向に沿って交互に、前記第１コンベヤ上に配置されていることを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、整列部に導入された食器は、第１コンベヤのコンベヤベルトに形成された主搬送面に載置された状態で、搬送される。その際、一部の食器は、第１コンベヤの主搬送面に対して立設する副搬送面が形成されたサイドベルトに接触することがある。
【0009】
ここで、複数のサイドコンベヤは、第１コンベヤの幅方向の一方縁から下流側に向かってコンベヤベルトの中央側に、主搬送面の搬送方向に対して傾斜したサイドベルトと、第１コンベヤの幅方向の他方縁から下流に向かってコンベヤベルトの中央側に、主搬送面の搬送方向に対して傾斜したサイドベルトとが、第１コンベヤの搬送方向に沿って交互に、第１コンベヤ上に配置されている。これにより、複数の食器は、第１コンベヤの幅方向の中央側に寄せられながら、第１コンベヤの搬送方向に沿って、整列するようになる。このような結果、複数種の食器が一度に大量に流れてきた場合であっても、複数の食器は、単列化して選別部に搬送されるため、複数種の食器を種類ごとに、正確に選別することができる。
【0010】
ここで、複数の食器が、整列部により単列化して搬送されるのであれば、主搬送面の搬送速度と副搬送面の搬送速度とが、異なる搬送速度であってもよい。しかしながら、より好ましい態様としては、前記副搬送面の搬送速度は、前記主搬送面の搬送速度よりも速く、下流側の副搬送面の搬送速度は、上流側の副搬送面の搬送速度より速い。
【0011】
この態様によれば、主搬送面の搬送速度よりも副搬送面の搬送速度を速くすることにより、主搬送面に塊となって搬送される複数の食器のうち、副搬送面に接触した食器は、他の食器よりも先に搬送方向の下流に押し出され、搬送方向に整列する作用が働く。さらに、上流側の副搬送面の搬送速度よりも下流側の副搬送面の搬送速度は速いため、主搬送面で搬送される食器は、下流に進むに従って、搬送方向に沿って間隔を広げて単列化され易くなる。
【0012】
また、サイドコンベヤの副搬送面が、第１コンベヤの主搬送面に対して立設されるのであれば、サイドコンベヤの取り付け構造は、特に限定されるものではないが、より好ましい態様としては、前記整列部は、前記サイドコンベヤごとに、前記サイドコンベヤを吊下げ固定する吊下げ部を有し、前記吊下げ部は、前記第１コンベヤの幅方向にわたって延在し、前記第１コンベヤの搬送方向に対して間隔を空けて配置された一対のレールを備えており、前記サイドコンベヤは、前記一対のレールに吊下げられた状態で、前記各レールに対してスライド自在に取り付けられている。
【0013】
この態様によれば、サイドコンベヤは、一対のレールに吊下げられた状態で、各レールに対してスライド自在に取り付けられているので、第１コンベヤ（主搬送面）の搬送方向に対するサイドベルトの傾斜角度と搬送方向に対する幅方向の位置とを簡単に調整することができる。さらに、主搬送面に、たとえば、ホテルパンなど大型容器を載置して、これを搬送する際には、各サイドコンベヤを、レールに沿ってスライドさせながら、第１コンベヤの幅方向の一方縁または他方縁に寄せることができる。これにより、主搬送面で搬送されるホテルパンなど大型容器から、サイドコンベヤを簡単に退避させることができる。
【0014】
ここで、食器選別装置は、整列部の下流側において、選別部で整列された（単列化された）食器をさらに搬送するコンベヤを新たに設置し、このコンベヤに搬送される食器を、その種類ごとに手作業で選別してもよい。また、食器を選別する選別部として、異径サイズの孔を設けることにより複数の食器を選別して孔から落下させて選別する装置、食器の種類をカメラで判定し、この判定結果に基づいてロボットでその種類ごとの食器を拾い上げて選別する装置、搬送される食器を振り分ける装置など種々の装置であってもよい。しかしながら、より好ましい態様としては、前記食器選別装置は、前記整列部で整列した食器を種類ごとの食器に選別する選別部を備え、前記選別部は、前記整列部の前記第１コンベヤの下流端に配置された第２コンベヤと、前記第２コンベヤで搬送される食器を種類に合わせて選別する複数の選別ガイドを備え、前記各選別ガイドは、前記第２コンベヤの搬送方向に傾斜した状態で、前記第２コンベヤの搬送面に対して、各種類の食器の高さに応じて設定された隙間が、前記第２コンベヤの下流に進むに従って小さくなるように形成されている。
【0015】
この態様によれば、第１コンベヤで、単列化して第２コンベヤに搬送された複数の食器のうち、高さが高い食器は、第２コンベヤの上流側に設置された選別ガイドに接触し、高さが低い食器は、当該選別ガイドと第２コンベヤの搬送面との隙間を通過する。選別ガイドに接触した高さの高い食器は、上流側より隙間の小さい選別ガイドに接触した後、接触した選別ガイドに案内されながら、第２コンベヤの脇に寄せられる。
【0016】
このようにして、複数の食器から、高さが高い食器を、選別することができる。高さが異なる複数の食器が大量に搬送されたとしても、これらの食器は、整列部により単列化されるため、本来、選別ガイドと第２コンベヤの搬送面を通過すべき高さが低い食器が、高さが高い食器の脇への移動に巻き込まれることなく、高さが低い食器が、選別ガイドで案内されてしまうことを防止することができる。
【0017】
さらに、この態様によれば、各選別ガイドは、各種類の食器の高さに応じて設定された隙間が第２コンベヤの下流に進むに従って小さくなるように形成されているので、上流側の選別ガイドを通過した高さが低い食器は、下流側の隙間の小さい選別ガイドに接触した後、接触した選別ガイドに案内されながら、第２コンベヤの脇に寄せられる。このようにして、整列部で、複数種の食器が単列に整列された後、選別部で、食器を一枚ずつ正確に選別することができる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、複数種の食器が一度に大量に搬送された場合であっても、複数種の食器を種類ごとに、正確に選別する。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】（ａ）は、本発明の実施形態に係る食器選別装置の全体平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す食器選別装置の側面図である。
【図6】（ａ）は、第２コンベヤの上流側の選別ガイドの側面図であり、（ｂ）は、その下流側の選別ガイドの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
【0021】
１．食器選別装置１について
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態に係る食器選別装置１は、複数種の食器を種類ごとに選別するため装置であり、たとえば、使用後に、食器洗浄装置で洗浄された複数の食器が選別され、選別された食器は、選別された種類の食器ごとに、所定の食器カゴ９１に収納される。食器選別装置１は、複数種の食器を搬送しながら搬送方向Ｐに沿って単列に整列させる整列部３と、整列部３で整列した食器を種類ごとの食器に選別する選別部６と、を備えている。
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、本実施形態に係る食器選別装置１は、複数種の食器を種類ごとに選別するため装置であり、たとえば、使用後に、食器洗浄装置で洗浄された複数の食器が選別され、選別された食器は、選別された種類の食器ごとに、所定の食器カゴ９１に収納される。食器選別装置１は、複数種の食器を搬送しながら搬送方向Ｐに沿って単列に整列させる整列部３と、整列部３で整列した食器を種類ごとの食器に選別する選別部６と、を備えている。
【0022】
２．整列部３の第１コンベヤ１１について
整列部３は、第１コンベヤ１１と、複数のサイドコンベヤ２１とを備えている。第１コンベヤ１１は、食器を搬送する主搬送面１２Ａが形成されたコンベヤベルト１２を有している。本実施形態では、第１コンベヤ１１は、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐの上流側から順に、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃにより構成されている。第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃの搬送方向Ｐは、同じ方向である。
整列部３は、第１コンベヤ１１と、複数のサイドコンベヤ２１とを備えている。第１コンベヤ１１は、食器を搬送する主搬送面１２Ａが形成されたコンベヤベルト１２を有している。本実施形態では、第１コンベヤ１１は、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐの上流側から順に、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃにより構成されている。第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃの搬送方向Ｐは、同じ方向である。
【0023】
３つの第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃのそれぞれには、コンベヤベルト１２が設けられており、各コンベヤベルト１２は、駆動スプロケット１４Ａおよび従動スプロケット１４Ｂを掛け渡したチェーンベルトである。
【0024】
図１（ａ）に示すように、駆動スプロケット１４Ａには、モータ１５が連結されている。モータ１５は、電源ケーブル（図示せず）に接続されており、電源ケーブルから供給された電力により駆動することができる。モータ１５を駆動することにより、コンベヤベルト１２の主搬送面１２Ａを、搬送方向Ｐに沿って移動させることができる。なお、モータ１５の回転速度は、制御装置（図示せず）等を介して調整可能であり、これにより、コンベヤベルト１２の搬送速度を調整することができる。本実施形態では、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃの搬送速度は、下流に進むに従って、速くなるように設定されている。
【0025】
第１搬送部１１Ａの上流側の側部（一方側の側部）には、第１搬送部１１Ａに洗浄された食器を投入するための投入シュート１８Ａが設けられている。投入シュート１８Ａと対向する第１コンベヤ１１の側部（他方側の側部）には、投入シュート１８Ａから投入された食器の落下を防止するための落下防止ガイド１８Ｂが設けられている。
【0026】
第２搬送部１１Ｂは、第２搬送部１１Ｂの搬送方向Ｐの上流側の端部が、第１搬送部１１Ａの搬送方向Ｐの下流側に端部に対して、下方に位置するように、上流側に進むに従って下方に傾斜している。第１搬送部１１Ａの下流側の端部と、第２搬送部１１Ｂの上流側の端部とを渡すように、シュート１９が配置されている。同じようにして、第２搬送部１１Ｂと第３搬送部１１Ｃとの間、第３搬送部１１Ｃと後述する選別部６の第２コンベヤ６１との間にも、シュート１９が設けられている。
【0027】
本実施形態では、上述した如く、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃの搬送速度は、下流に進むに従って速くなるように設定されている。これにより、食器が、上流の搬送部１１Ａ（１１Ｂ）から下流の搬送部１１Ｂ（１１Ｃ）に乗り移る際、シュート１９を滑り、下流側の搬送部１１Ｂ（１１Ｃ）へ先に滑り落ちた食器は、シュート１９を滑り落ちる前の食器（すなわち上流側の食器）より速く搬送される。このようにして、先に滑り落ちた食器と、その後に滑り落ちた食器との搬送方向に対する間隔が、拡げられるようになる。
【0028】
３．整列部３のサイドコンベヤ２１について
サイドコンベヤ２１（２１Ａ～２１Ｃ）は、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃごとに、コンベヤベルト１２上に配置されている。サイドコンベヤ２１は、サイドベルト２２を有しており、サイドベルト２２には、第１コンベヤ１１の主搬送面１２Ａに対して立設するように副搬送面２２Ａが形成されている。
サイドコンベヤ２１（２１Ａ～２１Ｃ）は、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃごとに、コンベヤベルト１２上に配置されている。サイドコンベヤ２１は、サイドベルト２２を有しており、サイドベルト２２には、第１コンベヤ１１の主搬送面１２Ａに対して立設するように副搬送面２２Ａが形成されている。
【0029】
サイドコンベヤ２１のサイドベルト２２は、水平方向に互いに離間して配置された駆動ローラ２４Ａと従動ローラ２４Ｂとに掛け渡されている。駆動ローラ２４Ａには、モータ２５が連結されており、モータ２５は、電源ケーブル（図示せず）に接続されており、電源ケーブルから供給される電力により駆動することができる。モータ２５を駆動することにより、駆動ローラ２４Ａが回転し、サイドベルト２２の副搬送面２２Ａを、移動させることができる。なお、モータ２５の回転速度は、制御装置（図示せず）等を介して、調整可能であり、これにより、サイドベルト２２の搬送速度を調整することができる。
【0030】
本実施形態では、図２（ａ）、（ｂ）、および後述する図４（ａ）に示すように、各サイドコンベヤ２１が食器の搬送位置にある状態で、３つのサイドコンベヤ２１のサイドベルト２２が、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに対して傾斜している。
【0031】
具体的には、３つのサイドコンベヤ２１（２１Ａ～２１Ｃ）は、第１コンベヤ１１の幅方向の一方縁１８ａから下流側に向かってコンベヤベルト１２の中央側に、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに対して傾斜したサイドベルト２２と、第１コンベヤ１１の幅方向の他方縁１８ｂから下流に向かってコンベヤベルト１２の中央側に、第１コンベヤ１１の搬送方向に対して傾斜したサイドベルト２２とが、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに沿って、交互に配置されるように、第１コンベヤ１１上に配置されている。本実施形態では、サイドコンベヤ２１を３つ設けたが、２つ、または、４つ以上設けてもよい。
【0032】
ここで、最も上流側に配置されたサイドコンベヤ２１Ａは、投入シュート１８Ａと対向する第１コンベヤ１１の側部（他方側の側部）に配置されており、落下防止ガイド１８Ｂよりも下流側に配置されている。このように配置することにより、投入シュート１８Ａから投入される多くの食器が、第１コンベヤ１１に投入されたとしても、これらの食器は、サイドベルト２２の始端側（上流端部側）から、案内されて整列されるようになる。このため、サイドベルト２２による整列効果を十分により効果的に発揮することができる。
【0033】
さらに、本実施形態では、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃごとに、各サイドベルト２２の副搬送面２２Ａの搬送速度は、コンベヤベルト１２（具体的には、対応する第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃ）の主搬送面１２Ａの搬送速度よりも速くなるように、設定されている。さらに、下流側の副搬送面２２Ａの搬送速度は、上流側の副搬送面２２Ａの搬送速度より速くなるように、各搬送速度が設定されている。
【0034】
このようにして、本実施形態によれば、整列部３に導入された食器は、第１コンベヤ１１のコンベヤベルト１２に形成された主搬送面１２Ａに載置された状態で、搬送される。その際、一部の食器は、第１コンベヤ１１の主搬送面１２Ａに対して立設する副搬送面２２Ａが形成されたサイドベルト２２に接触することがある。
【0035】
ここで、各サイドコンベヤ２１は、一方縁１８ａから下流側に向かってコンベヤベルト１２の中央側に傾斜したサイドベルト２２と、他方縁１８ｂから下流に向かってコンベヤベルト１２の中央側に傾斜したサイドベルト２２とが、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに沿って、交互に配置されている。これにより、複数の食器は、第１コンベヤ１１の幅方向の中央側に寄せられながら、第１コンベヤ１１の搬送方向に沿って整列するとともに、搬送方向に沿って単列化され易くなる。このような結果、複数種の食器が一度に大量に流れてきた場合であっても、複数の食器は、単列化して選別部６に搬送されるため、複数種の食器を種類ごとに、正確に選別することができる。
【0036】
特に、本実施形態では、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃにおいて、副搬送面２２Ａの搬送速度を、主搬送面１２Ａの搬送速度よりも速くしたので、主搬送面１２Ａに塊となって搬送される複数の食器のうち、副搬送面２２Ａに接触した食器には、他の食器よりも先に第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐの下流に押し出され搬送方向に整列される作用が働く。さらに、上述した如く、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃの搬送速度が、下流に進むに従って速くなるように設定されているので、主搬送面１２Ａで搬送される食器は、下流に進むに従って単列へ整列されるとともに、搬送方向Ｐの間隔が広げられた状態で搬送されるようになる。
【0037】
本実施形態では、すべてのサイドベルト２２の傾斜角度の大きさは、搬送方向に対して同じであったが、搬送方向Ｐの下流に進むに従って、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに対するサイドベルト２２の傾斜角度の大きさを、大きくしてもよい。具体的には、第１～第３搬送部１１Ａ～１１Ｃの順に、傾斜角度の大きさを、大きくしてもよい。
【0038】
上流のサイドベルト２２の傾斜角度は、一度に流れる食器の量が多いため抵抗にならない程度に下流側より若干小さく設定されるが、下流のサイドベルト２２では食器が整列化され一度に流れる食器の数が減るので、搬送方向Ｐに対して傾斜角度を大きくしても搬送の抵抗にはならない。下流のサイドベルト２２では、搬送方向Ｐに正対するサイドベルト２２の面積が広くなることから、食器の整列効果をより効果的に発揮され、効率よく食器を整列することができる。
【0039】
４．サイドコンベヤ２１の吊下げ構造について
図２の（ａ）および（ｂ）に示すように、整列部３は、サイドコンベヤ２１ごとに、サイドコンベヤ２１を吊下げ固定する吊下げ部３１を有している。吊下げ部３１は、第１コンベヤ１１の幅方向にわたって延在し、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに対して間隔を空けて配置された一対のレール３２、３２を備えている。
図２の（ａ）および（ｂ）に示すように、整列部３は、サイドコンベヤ２１ごとに、サイドコンベヤ２１を吊下げ固定する吊下げ部３１を有している。吊下げ部３１は、第１コンベヤ１１の幅方向にわたって延在し、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに対して間隔を空けて配置された一対のレール３２、３２を備えている。
【0040】
具体的には、各レール３２は、第１コンベヤ１１の両側から、上方に延在した一対の支柱３３、３３に連結されている。このようにして、整列部３は、レール３２と、一対の支柱３３、３３により、サイドコンベヤ２１を吊下げる門型構造が形成され、この門型構造により、サイドコンベヤ２１を、レール３２に支持することができる。
【0041】
サイドコンベヤ２１は、一対のレール３２、３２に吊下げられた状態で、各レール３２、３２に対してスライド自在に取り付けられている。具体的には、サイドコンベヤ２１は、Ｌ字状のアングル等で成形された支持梁３５を介して、一対のレール３２、３２に取り付けされている。支持梁３５の両側には、支持梁３５の長手方向に沿って延在した長孔３５ａ、３５ａが形成されている。
【0042】
本実施形態では、サイドコンベヤ２１には、上方に延在した吊下げ部材３６が取り付けられており、吊下げ部材３６の上端部３６ａと、支持梁３５とが、ネジまたはボルトなどの固定具を介して、連結されている。これにより、吊下げ部材３６を介して、サイドコンベヤ２１を、支持梁３５に支持することができる。
【0043】
図３に示すように、各レール３２には、支持梁３５の端部を取り付けるためブラケット３７が、レール３２に対してスライド自在に挿通されている。ブラケット３７は、支持梁３５に形成された長孔３５ａを介して、固定ハンドル３８とともに、支持梁３５を挟持している。
【0044】
本実施形態では、ブラケット３７は、一対のプレート部３７ａ、３７ａと、一対のプレート部３７ａ、３７ａを連結する４本の連結柱３７ｂ、３７ｂ、…と、を備えている。ブラケット３７は、一対のプレート部３７ａ、３７ａの間であって、連結柱３７ｂ、３７ｂ同士の間の空間に、レール３２を挿通することにより、レール３２に対してスライド自在となる。本実施形態では、上側のプレート部３７ａには、上側のプレート部３７ａを貫通するネジ孔３７ｃが形成されている。
【0045】
固定ハンドル３８は、上下方向に延在するシャフト部３８ａと、シャフト部３８ａの上端側に形成され水平方向に延在した把持部３８ｂと、を有している。シャフト部３８ａの先端には、雄ネジからなるネジ部３８ｃが形成されている。固定ハンドル３８は、支持梁３５の長孔３５ａを介して、プレート部３７ａのネジ孔３７ｃにネジ部３８ｃを螺着させ、これを締め込むことにより、固定ハンドル３８とプレート部３７ａとで、支持梁３５を挟持し、レール３２に支持梁３５を固定することができる。一方、固定ハンドル３８は、ネジ孔３７ｃに対するネジ部３８ｃの締め込みを緩めることにより、ブラケット３７をレール３２に対してスライド自在とすることができる。
【0046】
さらに、図３に示すように、各レール３２には、各サイドコンベヤ２１が食器の搬送位置にある状態で、各サイドコンベヤ２１のサイドベルト２２が、第１コンベヤ１１の搬送方向Ｐに対して傾斜して配置されるように、スライドさせたサイドコンベヤ２１を位置決めするストッパ３９が固定されている。
【0047】
このようにして、図４（ａ）に示す搬送位置まで、サイドコンベヤ２１を移動させることができる。具体的には、各サイドコンベヤ２１は、一対のレール３２、３２に吊下げられた状態で、各レール３２に対してスライド自在に取り付けられているので、主搬送面１２Ａの搬送方向Ｐに対するサイドベルト２２の傾斜角度を簡単に調整することができる。本実施形態では、各レール３２にストッパ３９を設けたので、ストッパ３９に当接するまで、ブラケット３７を当接させると、サイドベルト２２の傾斜角度を所望の角度に位置決めすることができる。
【0048】
さらに、主搬送面１２Ａに、たとえば、ホテルパンなど大型容器を載置して、これを搬送する際には、図４（ｂ）に示すように、各サイドコンベヤ２１を、レール３２に沿ってスライドさせながら、第１コンベヤ１１の幅方向の一方縁１８ａまたは他方縁１８ｂに寄せることができる。これにより、主搬送面１２Ａで搬送されるホテルパンなど大型容器から、サイドコンベヤ２１を簡単に一時的に退避させることができる。ホテルパンの搬送が終了したら、ストッパ３９に当たるまでスライドして戻すことで、元の位置と角度の状態へ簡単に設置することができる。
【0049】
５．選別部６について
選別部６は、整列部３で整列した食器を種類ごとの食器に選別する装置であり、たとえば、異径サイズの孔による落下分離する装置、カメラ判定によりロボットで食器を拾い上げるピックアップ装置、振り分け装置など種々の装置が採用されてもよい。本実施形態では、図１（ａ）に示すように、選別部６は、整列部３の第１コンベヤ１１の下流端に配置された第２コンベヤ６１と、第２コンベヤ６１で搬送される食器を種類に合わせて選別する複数の（具体的には４つの）選別ガイド７１、７１、…（７１Ａ～７１Ｄ）を備えている。
選別部６は、整列部３で整列した食器を種類ごとの食器に選別する装置であり、たとえば、異径サイズの孔による落下分離する装置、カメラ判定によりロボットで食器を拾い上げるピックアップ装置、振り分け装置など種々の装置が採用されてもよい。本実施形態では、図１（ａ）に示すように、選別部６は、整列部３の第１コンベヤ１１の下流端に配置された第２コンベヤ６１と、第２コンベヤ６１で搬送される食器を種類に合わせて選別する複数の（具体的には４つの）選別ガイド７１、７１、…（７１Ａ～７１Ｄ）を備えている。
【0050】
図１（ｂ）に示すように、第２コンベヤ６１は、コンベヤベルト６２を有しており、コンベヤベルト６２は、駆動スプロケット６４Ａと従動スプロケット６４Ｂとに掛け渡されている。駆動スプロケット６４Ａには、モータ（図示せず）が連結されている。モータは、電源ケーブル（図示せず）に接続されており、電源ケーブルから供給される電力により駆動することができる。モータを駆動することにより、駆動スプロケット６４Ａが回転し、コンベヤベルト６２を、コンベヤベルト６２の搬送方向Ｐに移動させることができる。コンベヤベルト６２の搬送速度は、第１コンベヤ１１のコンベヤベルト１２の主搬送面１２Ａの搬送速度（具体的には、第３搬送部１１Ｃの主搬送面１２Ａの搬送速度）よりも、速くなるように設定されている。これにより、第１コンベヤ１１から第２コンベヤ６１に食器が移るので、搬送方向に対する食器と食器との間隔をさらに広げることができる。
【0051】
図５に示すように、各選別ガイド７１は、第２コンベヤ６１に対して着脱自在に、第２コンベヤ６１に取り付けられている。選別ガイド７１は、ガイド本体７２と、ガイド本体７２のうち、食器と接触する表面に取り付けられた樹脂製の受け板７６と、を備えている。
【0052】
ガイド本体７２の両側には、ガイド本体７２から垂下する差し込みロッド７３が取り付けられており、差し込みロッド７３は、第２コンベヤ６１の両側に固着されたブラケット６６Ａ、６６Ｂの貫通孔に挿通される。これにより、選別ガイド７１のガイド本体７２を、第２コンベヤ６１の搬送方向に対して、特定の角度で傾斜するように、位置決めして配置することができる。
【0053】
さらに、ガイド本体７２の両側には、第２コンベヤ６１の搬送面６２Ａに対して、選別ガイド７１の高さを調整する高さ調整機構７７を有している。高さ調整機構７７は、ガイド本体７２に取り付けられ、上下方向に貫通したネジ孔が形成されたベース部材７７Ａと、ベース部材７７Ａのネジ孔に螺着する高さ調整シャフト（高さ調整ボルト）７７Ｂと、を有している。高さ調整シャフト７７Ｂの端部（具体には、本実施形態のボルト頭部）は、第２コンベヤ６１の両側に固着されたブラケット６６Ａ、６６Ｃに当接している。高さ調整シャフト７７Ｂを、ベース部材７７Ａに対して回動させることにより、選別ガイド７１の高さを調整することができる。
【0054】
本実施形態では、このような高さ調整機構７７により、各選別ガイド７１は、第２コンベヤ６１の搬送方向Ｐに傾斜した状態で、第２コンベヤ６１の搬送面６２Ａに対して、各種類の食器の高さに応じて設定された隙間Ｓが、第２コンベヤ６１の下流に進むに従って小さくなるように形成されている。具体的には、図１（ａ）、（ｂ）に示す選別ガイド７１Ａ～７１Ｄは、これらの順に、隙間Ｓが小さくなっている。
【0055】
ここで、第２コンベヤ６１に取り付けられたガイド本体７２の両側のうち、第２コンベヤ６１の搬送方向Ｐの下流側の端部は、搬送方向Ｐに沿って下流側に延在した延在部７５を有している。具体的には、延在部７５は、搬送方向Ｐに対して傾斜した端部から、搬送方向Ｐに沿って下流側に延在しており、この延在部７５の端部に、差し込みロッド７３と高さ調整機構７７のベース部材７７Ａとが取り付けられている。このようにして、搬送方向Ｐと傾斜した選別ガイド７１に沿って縁に寄せられるように案内される食器が、差し込みロッド７３や高さ調整機構７７のベース部材７７Ａ等と接触することを回避し、食器に傷が付いたり、食器が損傷したりすることを防止することができるとともに、食器をスムーズに食器カゴに落下させることができる。
【0056】
なお、本実施形態では、一方側のブラケットは、差し込みロッド７３が挿通されるブラケット６６Ａの貫通孔が形成され、高さ調整シャフト７７Ｂの端部が当接する当接部が形成された１つのブラケットであるが、例えば、他方側のブラケット６６Ｂ、６６Ｃの如く、２つのブラケットで構成されていてもよい。
【0057】
このようにして、本実施形態によれば、図６（ａ）に示すように、第１コンベヤ１１で、単列化して第２コンベヤ６１に搬送された複数の食器のうち、最も高さｈ１が高い食器Ｄ１は、第２コンベヤ６１の上流側で選別ガイド７１Ａに接触し、それよりも高さｈ２が低い食器Ｄ２は、選別ガイド７１Ａと第２コンベヤ６１の搬送面６２Ａとの隙間Ｓ１を通過する。
【0058】
選別ガイド７１Ａに接触した高さの高い食器Ｄ１は、選別ガイド７１Ａに接触した後、接触した選別ガイド７１Ａに案内されながら、図１（ａ）に示すように、第２コンベヤ６１の脇に寄せられて、テーブル９２に載置された食器カゴ９１に集められる。このようにして、複数の食器から、高さｈ１が高い食器Ｄ１を、選別することができる。
【0059】
さらに、図６（ｂ）に示すように、上流側の選別ガイド７１Ａを通過した高さｈ２が低い食器Ｄ２は、それよりも下流側において、高さｈ２よりも隙間Ｓ２が小さい選別ガイド７１Ｂに接触した後、接触した選別ガイド７１Ｂに案内されながら、第２コンベヤ６１の脇に寄せられる。このようにして、他の選別ガイド７１Ｃ、７１Ｄにおいても同じように作用することで、整列部３で、複数種の食器が単列に整列された後、選別部６で、食器を一枚ずつ正確に選別することができる。
【0060】
このように、高さが異なる複数の食器が大量に搬送されたとしても、これらの食器は、整列部３により単列化されるため、本来、選別ガイド７１と第２コンベヤ６１の搬送面６２Ａを通過すべき高さｈ２が低い食器Ｄ２が、高さｈ１が高い食器Ｄ１の脇への移動に巻き込まれることなく、高さｈ２が低い食器Ｄ２が、選別ガイド７１Ａで案内されてしまうことを防止することができる。
【0061】
以上、本発明のいくつか実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲および明細書に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【符号の説明】
【0062】
１：食器選別装置、３：整列部、６：選別部、１１：第１コンベヤ、１２：コンベヤベルト、１２Ａ：主搬送面、２１：サイドコンベヤ、２２：サイドベルト、２２Ａ：副搬送面、３１：吊下げ部、３２：レール、Ｐ：搬送方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】