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特開2023-148010端末装置、ピッキングシステム、プログラムおよびピッキング方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023148010
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】端末装置、ピッキングシステム、プログラムおよびピッキング方法
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022055831
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000003193
【氏名又は名称】凸版印刷株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100139686
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 史朗
(74)【代理人】
【識別番号】100169764
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 雄一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100147267
【弁理士】
【氏名又は名称】大槻 真紀子
(72)【発明者】
【氏名】山本 祐司
【テーマコード（参考）】
3F522
【Ｆターム（参考）】
3F522AA02
3F522CC01
3F522DD03
3F522DD22
3F522DD32
3F522DD33
3F522EE19
3F522FF02
3F522FF03
3F522FF12
3F522GG13
3F522GG18
3F522GG23
3F522GG24
3F522GG32
3F522GG34
3F522HH13
3F522HH19
3F522HH22
3F522HH25
3F522HH37
3F522LL42
3F522LL57
(57)【要約】
【課題】倉庫内における位置と進行方向とを検知すること。
【解決手段】物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と通信する端末装置であって、端末装置は、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示し、前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と通信する端末装置であって、端末装置は、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示し、前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と通信する端末装置であって、
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示し、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、
を備える端末装置。
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示し、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、
を備える端末装置。
【請求項2】
前記ピッキング指示を受信する受信部と、
前記ピッキング対象の物品の前記電子タグを前記検知装置が検知したことに基づいて、前記ピッキング対象の物品のピッキングが完了したことを通知する通知部と、
前記ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品の全てのピッキングが完了したことに基づいて、完了報告を送信する報告送信部と、
を備える請求項１に記載の端末装置。
前記ピッキング対象の物品の前記電子タグを前記検知装置が検知したことに基づいて、前記ピッキング対象の物品のピッキングが完了したことを通知する通知部と、
前記ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品の全てのピッキングが完了したことに基づいて、完了報告を送信する報告送信部と、
を備える請求項１に記載の端末装置。
【請求項3】
物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と、端末装置と、サーバ装置とを備えるピッキングシステムであって、
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を送信する指示送信部と、
前記ピッキング指示を表示し、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、
を備えるピッキングシステム。
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を送信する指示送信部と、
前記ピッキング指示を表示し、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、
を備えるピッキングシステム。
【請求項4】
前記ピッキング対象の物品の前記電子タグを前記検知装置が検知したことに基づいて、前記ピッキング対象の物品のピッキングが完了したことを通知する通知部と、
前記ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品の全てのピッキングが完了したことに基づいて、完了報告を送信する報告送信部と、
をさらに備える請求項３に記載のピッキングシステム。
前記ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品の全てのピッキングが完了したことに基づいて、完了報告を送信する報告送信部と、
をさらに備える請求項３に記載のピッキングシステム。
【請求項5】
物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と通信する端末装置のコンピュータに、
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示させ、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示させる表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示させ、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示させる表示ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項6】
物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と、端末装置と、サーバ装置とを備えるピッキングシステムにおけるコンピュータが、
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を送信する指示送信過程と、
前記ピッキング指示を表示させ、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示させる表示過程と、
を有するピッキング方法。
ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を送信する指示送信過程と、
前記ピッキング指示を表示させ、
前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示させる表示過程と、
を有するピッキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、端末装置、ピッキングシステム、プログラムおよびピッキング方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来の技術として、特許文献１には、通路にＲＦＩＤタグを通路方向に複数併設させ、台車の前方及び後方に備えるＲＦＩＤアンテナのそれぞれによって通路に配置されたＲＦＩＤをいずれのＲＦＩＤアンテナが先に検知したかによって台車の進行方向を検出することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第４６０６０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、通路の床へのＲＦＩＤの設置は、事前に準備、施工する必要があり、ユーザの利便性が十分でないとい課題があった。また、物流倉庫では、通路の床に配置されたＲＦＩＤの上を人や台車が頻繁に移動するため、ＲＦＩＤの破損することがあった。このため、倉庫内における位置と進行方向とを検知することができないこともあった。
【0005】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、倉庫内における位置と進行方向とを検知することができる端末装置、ピッキングシステム、プログラムおよびピッキング方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と通信する端末装置であって、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示し、前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、を備える端末装置である。
【0007】
（２）また、本発明の一態様は、物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と、端末装置と、サーバ装置とを備えるピッキングシステムであって、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を送信する指示送信部と、前記ピッキング指示を表示し、前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する表示部と、を備えるピッキングシステムである。
【0008】
（３）また、本発明の一態様は、物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と通信する端末装置のコンピュータに、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示させ、前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示させる表示ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【0009】
（４）また、本発明の一態様は、物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置と、端末装置と、サーバ装置とを備えるピッキングシステムにおけるコンピュータが、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、前記ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を送信する指示送信過程と、前記ピッキング指示を表示させ、前記検知装置が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における前記検知装置の位置と、前記検知装置の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示させる表示過程と、を有するピッキング方法である。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、倉庫内における位置と進行方向とを検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態に係るピッキングシステムの構成の一例を示す概略図である。
【図2】本実施形態に係るサーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係る物流倉庫内の物品保管棚の配置の一例を示すレイアウト図である。
【図4A】本実施形態に係る物品保管棚におけるロケーションタグの配置の一例を示す図である。
【図4B】本実施形態に係る物品保管棚におけるロケーションタグの配置の他の一例を示す図である。
【図5】本実施形態に係るウェアラブル装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図6】本実施形態に係る端末装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図7】本実施形態に係るピッキングシステムにおけるピッキング処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
（実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
＜ピッキングシステム＞
図１は、本発明の実施形態に係るピッキングシステムＳＹＳの構成の一例を示すシステム構成図である。
ピッキングシステムＳＹＳは、サーバ装置１と、検知装置２と、端末装置３と、を含んで構成される。サーバ装置１と、検知装置２と、端末装置３とは、例えば、ネットワークＮＷを介して有線通信または無線通信可能に接続される。ピッキングシステムＳＹＳは、例えば、物流倉庫で用いられるシステム、例えば、Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＷＭＳ）である。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
＜ピッキングシステム＞
図１は、本発明の実施形態に係るピッキングシステムＳＹＳの構成の一例を示すシステム構成図である。
ピッキングシステムＳＹＳは、サーバ装置１と、検知装置２と、端末装置３と、を含んで構成される。サーバ装置１と、検知装置２と、端末装置３とは、例えば、ネットワークＮＷを介して有線通信または無線通信可能に接続される。ピッキングシステムＳＹＳは、例えば、物流倉庫で用いられるシステム、例えば、Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ（ＷＭＳ）である。
【0013】
サーバ装置１は、ピッキングシステムを管理する管理装置として機能する構成を有する。サーバ装置１は、例えば、物流倉庫における物品保管棚のレイアウトを管理する機能、物品の入出庫を管理する機能、物品の在庫を管理する機能、物品のピッキング指示を送信する機能を有する。ここで、物品保管棚のレイアウトの管理は、物品保管棚のレイアウト図を管理することであってもよい。
【0014】
検知装置２は、電子タグを検知する検知装置として機能する構成を有する。検知装置２は、例えば、ＲＦＩＤを検知可能なウェアラブル型のリーダー装置である。図示する例において、検知装置２は、腕時計型のウェアラブルＲＦＩＤリーダー装置である。
【0015】
端末装置３は、サーバ装置１の指示により各種情報を入出力する入出力装置として機能する構成を有する。端末装置３は、例えば、タブレット端末装置である。
【0016】
本実施形態に係るピッキングシステムＳＹＳでは、物品が保管される物品保管棚にはロケーションタグが複数貼付されていることを想定する。ロケーションタグは、ＲＦＩＤタグである。本実施形態に係るロケーションタグは、物品を物品保管棚で管理するために用いられるタグである。ロケーションタグは、例えば、物品がどの物品保管棚で保管され、また、物品が当該物品保管棚のどの位置で保管されているかを管理するために、予め物品保管棚に配置される。また、本実施形態において、物品保管棚で管理される物品は、１次元バーコードやＱＲコード（登録商標）ではなく、物品に貼付された電子タグ（例えばＲＦＩＤ）によって管理されていることを想定する。
【0017】
サーバ装置１は、例えば、端末装置３にピッキング指示を送信する。ピッキング指示は、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、ピッキング対象の物品の情報とが含まれる。ここで、物品が保管される物品保管棚の位置とは、上述したように物品が保管される物品保管棚の物流倉庫内の位置と、物品が保管されている物品保管棚内の物品保管棚内の位置との両方の位置を含む。また、ピッキング対象の物品の情報は、物品の名称、色、サイズ、数量などの情報である。本実施形態に係る物品は、例えば書籍である。
【0018】
ここで、端末装置３は、ピッキングに用いられるピッキングアプリケーションを実行することによりサーバ装置１とＡＰＩ連携により接続される。当該ピッキングアプリケーションは、サーバ装置１によって管理される。
端末装置３は、サーバ装置１からピッキング指示を受けると、当該ピッキング指示の指示内容を表示部に表示して作業者に提示する。
また、端末装置３は、予めＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いて端末装置３と接続された検知装置２が物品保管棚のロケーションタグを連続して検知すると、倉庫内における検知装置２の位置と、検知装置２の進行方向とが、倉庫内の物品保管棚のレイアウト図に重畳された画像を表示する。
端末装置３は、サーバ装置１からピッキング指示を受けると、当該ピッキング指示の指示内容を表示部に表示して作業者に提示する。
また、端末装置３は、予めＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを用いて端末装置３と接続された検知装置２が物品保管棚のロケーションタグを連続して検知すると、倉庫内における検知装置２の位置と、検知装置２の進行方向とが、倉庫内の物品保管棚のレイアウト図に重畳された画像を表示する。
【0019】
また、端末装置３は、ピッキング対象の物品の電子タグを検知装置２が検知すると、ピッキング指示によって指示された物品であればピッキング対象の物品のピッキングが完了したことを、例えば、通知音で作業者に通知する。
また、端末装置３は、ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品が複数ある場合、ピッキング対象の全ての物品のピッキングが完了したことを表す「作業完了」ボタンを操作可能に表示さえる。そして、端末装置３は、当該「作業完了」ボタンに対する作業者のタップ動作の検出に基づいて、完了報告をサーバ装置１に対して送信することで、ピッキング処理を完了する。
また、端末装置３は、ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品が複数ある場合、ピッキング対象の全ての物品のピッキングが完了したことを表す「作業完了」ボタンを操作可能に表示さえる。そして、端末装置３は、当該「作業完了」ボタンに対する作業者のタップ動作の検出に基づいて、完了報告をサーバ装置１に対して送信することで、ピッキング処理を完了する。
【0020】
＜サーバ装置１の構成＞
次いで、サーバ装置１の構成について説明する。
サーバ装置１は、通信部１０と、制御部１１と、記憶部１２と、を含んで構成される。
次いで、サーバ装置１の構成について説明する。
サーバ装置１は、通信部１０と、制御部１１と、記憶部１２と、を含んで構成される。
【0021】
＜通信部１０＞
通信部１０は、制御部１１の指示に基づいて、端末装置３に各種情報を送信する機能を有する。また、通信部１０は、制御部１１の指示に基づいて、端末装置３から送信される各種情報を受信する機能を有する。
通信部１０は、制御部１１の指示に基づいて、端末装置３に各種情報を送信する機能を有する。また、通信部１０は、制御部１１の指示に基づいて、端末装置３から送信される各種情報を受信する機能を有する。
【0022】
＜制御部１１＞
制御部１１は、サーバ装置１の動作全般を制御する機能を有する。当該機能は、例えば、サーバ装置１がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
制御部１１は、入出庫管理部１１１と、在庫管理部１１２と、ピッキング指示部１１３と、を含んで構成される。
制御部１１は、サーバ装置１の動作全般を制御する機能を有する。当該機能は、例えば、サーバ装置１がハードウェアとして備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）にプログラムを実行させることによって実現される。
制御部１１は、入出庫管理部１１１と、在庫管理部１１２と、ピッキング指示部１１３と、を含んで構成される。
【0023】
＜入出庫管理部１１１＞
入出庫管理部１１１は、物流倉庫内の物品保管棚のレイアウト、物品の入庫および出庫を管理する機能を有する。図３、４を参照して物品保管棚のレイアウトについて説明する。図３は、本実施形態に係る物流倉庫内の物品保管棚の配置の一例を示すレイアウト図である。図４Ａは、実施形態に係る物品保管棚におけるロケーションタグの配置の一例を示す図である。図４Ｂは、実施形態に係る物品保管棚におけるロケーションタグの配置の一例を示す図である。
入出庫管理部１１１は、物流倉庫内の物品保管棚のレイアウト、物品の入庫および出庫を管理する機能を有する。図３、４を参照して物品保管棚のレイアウトについて説明する。図３は、本実施形態に係る物流倉庫内の物品保管棚の配置の一例を示すレイアウト図である。図４Ａは、実施形態に係る物品保管棚におけるロケーションタグの配置の一例を示す図である。図４Ｂは、実施形態に係る物品保管棚におけるロケーションタグの配置の一例を示す図である。
【0024】
図３に図示する例において、Ａ０１、Ａ０２、…、Ａ１１、Ａ１２、Ｂ０１、Ｂ０２、…、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｃ０１、Ｃ０２、…、Ｃ１１、Ｃ１２、Ｄ０１、Ｄ０２、…、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｅ０１、Ｅ０２、…、Ｅ１１、Ｅ１２のそれぞれが物品保管棚である。図示する例において、ｘ軸方向が例えば、南であり、ｙ軸方向が東である。物品保管棚Ａから物品保管棚Ｅは、物品保管棚間に等間隔で、例えば南北に通路が設けられる。当該通路は、作業者や台車などが通行、作業することが可能である。物品保管棚のそれぞれには、ロケーションタグが配置される。
【0025】
図４Ａは、実施形態に係る物品保管棚Ａ０１の正面（間口）におけるロケーションタグの配置の一例を示す図である。図４Ｂは、実施形態に係る物品保管棚Ａ０１の左側面におけるロケーションタグの配置の一例を示す図である。
図３に図示したように物品保管棚は、物流倉庫内にレイアウトされている。物品保管棚Ａ０１に配置されるロケーションタグを一例として説明する。物品保管棚Ａ０１の正面（間口）には、ピッキング用ラベルとしてロケーションタグが貼付される。物品保管棚Ａ０１は、例えば４段の棚板で仕切られ、それぞれの棚の段は、５つのエリアに分割されている。１段目は、北側からＡ０１１１、Ａ０１１２、Ａ０１１３、Ａ０１１４、Ａ０１１５のように５つのエリアに分割され、それぞれのエリアにロケーションタグＡ０１１１～Ａ０１１５が貼付される。２段目にはＡ０１２１、３段目にはＡ０１３１、４段目にはＡ０１４１のようにロケーションタグが貼付される。例えば、Ａ０１２３は、物品保管棚「Ａ０１」の「２」段、エリア「３」であることを表す。図示するように物品保管棚には、複数のロケーションタグが貼付される。
図３に図示したように物品保管棚は、物流倉庫内にレイアウトされている。物品保管棚Ａ０１に配置されるロケーションタグを一例として説明する。物品保管棚Ａ０１の正面（間口）には、ピッキング用ラベルとしてロケーションタグが貼付される。物品保管棚Ａ０１は、例えば４段の棚板で仕切られ、それぞれの棚の段は、５つのエリアに分割されている。１段目は、北側からＡ０１１１、Ａ０１１２、Ａ０１１３、Ａ０１１４、Ａ０１１５のように５つのエリアに分割され、それぞれのエリアにロケーションタグＡ０１１１～Ａ０１１５が貼付される。２段目にはＡ０１２１、３段目にはＡ０１３１、４段目にはＡ０１４１のようにロケーションタグが貼付される。例えば、Ａ０１２３は、物品保管棚「Ａ０１」の「２」段、エリア「３」であることを表す。図示するように物品保管棚には、複数のロケーションタグが貼付される。
【0026】
また、図３に示す物品保管棚Ａ０１、Ａ１２、Ｂ０１、Ｂ１２、Ｃ０１、Ｃ１２、Ｄ０１、Ｄ１２、Ｅ０１、Ｅ１２などの端部の物品保管棚の側面にもロケーションタグが配置される。図４Ｂに示す例では、物品保管棚Ａ０１の左側面、上下方向（Ｚ軸方向）中央に」ロケーションタグＡ０１００が貼付される。
【0027】
図２に戻って、入出庫管理部１１１は、物品保管棚のレイアウト図、および物品保管棚のロケーションタグの配置を、各ロケーションタグの識別情報と対応付けて管理する機能を有する。
入出庫管理部１１１は、管理する物品保管棚のレイアウト図、および物品保管棚のロケーションタグの配置の情報を、記憶部１２に記憶させる。
入出庫管理部１１１は、管理する物品保管棚のレイアウト図、および物品保管棚のロケーションタグの配置の情報を、記憶部１２に記憶させる。
【0028】
また、入出庫管理部１１１は、入庫した物品について、電子タグが貼付されてなければ貼付し、物品の電子タグと、当該物品を保管する物品保管棚の位置のロケーションタグとを対応付けする。入出庫管理部１１１は、対応付けた物品の情報を記憶部１２に記憶させる。また、入出庫管理部１１１は、注文情報や、配送先の情報などを管理する。
【0029】
＜在庫管理部１１２＞
在庫管理部１１２は、物品の在庫を管理する機能を有する。在庫管理部１１２は、物品の入庫時に在庫数を入庫分増加させ出庫時に在庫数を出庫分減少させる。在庫管理部１１２が管理する在庫情報は記憶部１２が記憶する。
在庫管理部１１２は、物品の在庫を管理する機能を有する。在庫管理部１１２は、物品の入庫時に在庫数を入庫分増加させ出庫時に在庫数を出庫分減少させる。在庫管理部１１２が管理する在庫情報は記憶部１２が記憶する。
【0030】
＜ピッキング指示部１１３＞
ピッキング指示部１１３は、端末装置３に対してピッキング指示を送信する機能を有する。また、ピッキング指示部１１３は、端末装置が実行するアプリケーションを管理する機能を有する。ピッキング指示部１１３は、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を端末装置３に送信する。ピッキング対象の物品である場合には、ピッキング指示には、ピッキング対象の物品が複数含まれる。例えば、ピッキング指示に含まれる物品保管棚の位置は、図３におけるＡ１２である場合、ターゲットＴの物品保管棚であることをレイアウト図に重畳させる。端末装置３が実行するアプリケーションにおいて、端末装置３から複数のロケーションタグが検知されたことを表す信号を連続して受信した場合、ピッキング指示部１１３は、ロケーションタグの識別情報で特定される位置を検知装置２の現在位置として特定する。また、ロケーションタグの識別情報の検知順序によって、検知装置２の進行方向を特定する。ピッキング指示部１１３は、特定した現在位置と、進行方向とを、物品保管棚のレイアウト図における対応する物品保管棚の位置に重畳させる。
ピッキング指示部１１３は、端末装置３に対してピッキング指示を送信する機能を有する。また、ピッキング指示部１１３は、端末装置が実行するアプリケーションを管理する機能を有する。ピッキング指示部１１３は、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を端末装置３に送信する。ピッキング対象の物品である場合には、ピッキング指示には、ピッキング対象の物品が複数含まれる。例えば、ピッキング指示に含まれる物品保管棚の位置は、図３におけるＡ１２である場合、ターゲットＴの物品保管棚であることをレイアウト図に重畳させる。端末装置３が実行するアプリケーションにおいて、端末装置３から複数のロケーションタグが検知されたことを表す信号を連続して受信した場合、ピッキング指示部１１３は、ロケーションタグの識別情報で特定される位置を検知装置２の現在位置として特定する。また、ロケーションタグの識別情報の検知順序によって、検知装置２の進行方向を特定する。ピッキング指示部１１３は、特定した現在位置と、進行方向とを、物品保管棚のレイアウト図における対応する物品保管棚の位置に重畳させる。
【0031】
ここで、端末装置３が実行するアプリケーションにおいて、端末装置３から複数のロケーションタグが検知されたことを表す信号を連続して受信した場合とは、検知装置２によって、あるロケーションタグが検知され、当該ロケーションタグと隣接するロケーションタグや近隣のロケーションタグが検知されることによって、複数のロケーションタグが検知されたことを表す信号、例えば、それぞれのロケーションタグの識別情報を検知された順番に受信した場合のことである。このようにして、ピッキング指示部１１３は、複数のロケーションタグを検知した履歴に基づく当該ロケーションタグが示す位置の履歴と、物流倉庫内のレイアウト図において対応する位置の対応関係とに基づいて、倉庫内における位置と進行方向を地図に表示する。
【0032】
図３に示す例では、現在位置Ｈと、進行方向Ｍとがレイアウト図に重畳される。ピッキング指示部１１３は、重畳させたレイアウト図を端末装置３に送信する。ピッキング指示部１１３は、端末装置３から受信したタグの識別情報がロケーションタグの識別情報であるか、物品の電子タグの識別情報であるかを特定する。ピッキング指示部１１３は、物品の識別情報でありかつ、ピッキング指示に含まれる物品の識別情報である場合、当該物品がピッキング対象として正しいことを表す通知音を端末装置３に出力させる。
【0033】
＜記憶部１２＞
記憶部１２は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部１２は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部１２は、物品保管棚情報記憶部１２１と、入出庫情報記憶部１２２と、在庫情報記憶部１２３とを含んで構成される。
記憶部１２は、各種情報を記憶する機能を有する。記憶部１２は、記憶媒体、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
記憶部１２は、物品保管棚情報記憶部１２１と、入出庫情報記憶部１２２と、在庫情報記憶部１２３とを含んで構成される。
【0034】
＜物品保管棚情報記憶部１２１＞
物品保管棚情報記憶部１２１は、物品保管棚のレイアウト図、および物品保管棚のロケーションタグの配置の情報を記憶する。
物品保管棚情報記憶部１２１は、物品保管棚のレイアウト図、および物品保管棚のロケーションタグの配置の情報を記憶する。
【0035】
＜入出庫情報記憶部１２２＞
物品の電子タグと、当該物品を保管する物品保管棚の位置のロケーションタグとを対応付けた物品の情報を記憶する。入出庫情報記憶部１２２は、注文情報や配送先の情報、発注情報などの入出庫に関する情報を記憶する。
物品の電子タグと、当該物品を保管する物品保管棚の位置のロケーションタグとを対応付けた物品の情報を記憶する。入出庫情報記憶部１２２は、注文情報や配送先の情報、発注情報などの入出庫に関する情報を記憶する。
【0036】
＜在庫情報記憶部１２３＞
在庫情報記憶部１２３は、物流倉庫で保管する物品の在庫情報を記憶する。
在庫情報記憶部１２３は、物流倉庫で保管する物品の在庫情報を記憶する。
【0037】
【0038】
＜無線接続部２１＞
無線接続部２１は、無線通信を行う機能を有する。無線接続部２１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続ユニットであり、端末装置３と接続・通信する。
無線接続部２１は、無線通信を行う機能を有する。無線接続部２１は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続ユニットであり、端末装置３と接続・通信する。
【0039】
＜読取部２２＞
読取部２２は、物品の電子タグ、および物品保管棚のロケーションタグを検知する検知部としての機能を有する。読取部２２は、例えばＲＦＩＤの識別情報を検知可能なＩＣリーダーである。読取部２２は、検知した電子タグ、およびロケーションタグの識別情報を端末装置３に送信する。
読取部２２は、物品の電子タグ、および物品保管棚のロケーションタグを検知する検知部としての機能を有する。読取部２２は、例えばＲＦＩＤの識別情報を検知可能なＩＣリーダーである。読取部２２は、検知した電子タグ、およびロケーションタグの識別情報を端末装置３に送信する。
【0040】
＜端末装置３＞
次いで、端末装置３について説明する。
図６は、本実施形態に係る端末装置３の構成の一例を示すブロック図である。
端末装置３は、制御部３０と、通信部３１と、無線接続部３２と、表示部３４と、音声出力部３５と、を含んで構成される。
次いで、端末装置３について説明する。
図６は、本実施形態に係る端末装置３の構成の一例を示すブロック図である。
端末装置３は、制御部３０と、通信部３１と、無線接続部３２と、表示部３４と、音声出力部３５と、を含んで構成される。
【0041】
＜通信部３１＞
通信部３１は、制御部３０の指示に基づいて、サーバ装置１に各種情報を送信する機能を有する。また、通信部３１は、制御部３０の指示に基づいて、サーバ装置１から各種情報を受信する機能を有する。
通信部３１は、制御部３０の指示に基づいて、サーバ装置１に各種情報を送信する機能を有する。また、通信部３１は、制御部３０の指示に基づいて、サーバ装置１から各種情報を受信する機能を有する。
【0042】
＜無線接続部３２＞
無線接続部３２は、無線通信を行う機能を有する。無線接続部３２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続ユニットであり、検知装置２と接続・通信する。
無線接続部３２は、無線通信を行う機能を有する。無線接続部３２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続ユニットであり、検知装置２と接続・通信する。
【0043】
＜表示部３４＞
表示部３４は、各種情報を表示する機能を有する。表示部３４の機能は、例えば、端末装置３が有するディスプレイ等の表示装置によって実現される。表示部３４は、制御部３０から入力される各種情報を表示する。
表示部３４は、各種情報を表示する機能を有する。表示部３４の機能は、例えば、端末装置３が有するディスプレイ等の表示装置によって実現される。表示部３４は、制御部３０から入力される各種情報を表示する。
【0044】
＜音声出力部３５＞
音声出力部３５は、各種情報を音声出力する機能を有する。音声出力部３５の機能は、例えば、端末装置３が有するスピーカーなどの出力装置によって実現される。音声出力部３５は、制御部３０から入力される各種情報を音声出力する。
音声出力部３５は、各種情報を音声出力する機能を有する。音声出力部３５の機能は、例えば、端末装置３が有するスピーカーなどの出力装置によって実現される。音声出力部３５は、制御部３０から入力される各種情報を音声出力する。
【0045】
＜制御部３０＞
制御部３０は、端末装置３の動作全般を制御する機能を有する。当該機能は、例えば、端末装置３がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
制御部３０は、取得部３３と、ＡＰＩ連携部３６と、を含んで構成される。
制御部３０は、端末装置３の動作全般を制御する機能を有する。当該機能は、例えば、端末装置３がハードウェアとして備えるＣＰＵにプログラムを実行させることによって実現される。
制御部３０は、取得部３３と、ＡＰＩ連携部３６と、を含んで構成される。
【0046】
＜取得部３３＞
取得部３３は、検知装置２が検知する物品の電子タグの識別情報、および物品保管棚のロケーションタグの識別情報を取得する機能を有する。
取得部３３は、検知装置２が検知する物品の電子タグの識別情報、および物品保管棚のロケーションタグの識別情報を取得する機能を有する。
【0047】
＜ＡＰＩ連携部３６＞
ＡＰＩ連携部３６は、サーバ装置１が管理するアプリケーションを実行する機能を有する。
ＡＰＩ連携部３６は、ピッキング指示取得部３６１と、タグ情報送信部３６２と、レイアウト情報取得部３６３と、完了通知取得部３６４と、完了信号送信部３６５と、を含んで構成される。
ＡＰＩ連携部３６は、サーバ装置１が管理するアプリケーションを実行する機能を有する。
ＡＰＩ連携部３６は、ピッキング指示取得部３６１と、タグ情報送信部３６２と、レイアウト情報取得部３６３と、完了通知取得部３６４と、完了信号送信部３６５と、を含んで構成される。
【0048】
＜ピッキング指示取得部３６１＞
ピッキング指示取得部３６１は、サーバ装置１からピッキング指示を取得する機能を有する。ピッキング指示取得部３６１は、ピッキング指示に含まれるピッキング対象の位置および物品の情報を表示部３４に表示させる。
ピッキング指示取得部３６１は、サーバ装置１からピッキング指示を取得する機能を有する。ピッキング指示取得部３６１は、ピッキング指示に含まれるピッキング対象の位置および物品の情報を表示部３４に表示させる。
【0049】
＜タグ情報送信部３６２＞
タグ情報送信部３６２は、取得部３３が取得した物品の電子タグの識別情報、および物品保管棚のロケーションタグの識別情報をサーバ装置１に送信する機能を有する。
タグ情報送信部３６２は、取得部３３が取得した物品の電子タグの識別情報、および物品保管棚のロケーションタグの識別情報をサーバ装置１に送信する機能を有する。
【0050】
＜レイアウト情報取得部３６３＞
レイアウト情報取得部３６３は、タグ情報送信部３６２が物品保管棚の複数のロケーションタグの識別情報を連続してサーバ装置１に送信したことに基づいて、倉庫内における検知装置の位置と、検知装置の進行方向と、ピッキング対象の物品の保管位置を含む物品保管棚のレイアウト図を取得する。レイアウト情報取得部３６３は、取得したレイアウト図を表示部３４に表示させる。
レイアウト情報取得部３６３は、タグ情報送信部３６２が物品保管棚の複数のロケーションタグの識別情報を連続してサーバ装置１に送信したことに基づいて、倉庫内における検知装置の位置と、検知装置の進行方向と、ピッキング対象の物品の保管位置を含む物品保管棚のレイアウト図を取得する。レイアウト情報取得部３６３は、取得したレイアウト図を表示部３４に表示させる。
【0051】
＜完了通知取得部３６４＞
完了通知取得部３６４は、ピッキング対象の物品の電子タグの識別情報をタグ情報送信部３６２が送信したことに基づいて、ピッキング対象の物品のピッキングが正しくピッキングできたことを作業者に通知するための通知指示を取得する。完了通知取得部３６４は、通知指示に基づいて、音声出力部３５に通知音を出力させる。
完了通知取得部３６４は、ピッキング対象の物品の電子タグの識別情報をタグ情報送信部３６２が送信したことに基づいて、ピッキング対象の物品のピッキングが正しくピッキングできたことを作業者に通知するための通知指示を取得する。完了通知取得部３６４は、通知指示に基づいて、音声出力部３５に通知音を出力させる。
【0052】
＜完了信号送信部３６５＞
完了信号送信部３６５は、ピッキング指示に含まれるすべての物品のピッキングが完了したことに基づいて、作業者による完了ボタンが押下されると、完了信号をサーバ装置１に送信する。
完了信号送信部３６５は、ピッキング指示に含まれるすべての物品のピッキングが完了したことに基づいて、作業者による完了ボタンが押下されると、完了信号をサーバ装置１に送信する。
【0053】
＜ピッキング処理＞
次いで、ピッキング処理について説明する。
図７は、本実施形態に係るピッキングシステムＳＹＳにおけるピッキング処理の一例を示すフローチャートである。
ピッキング処理は、端末装置３において、ピッキングアプリ時ケーションを実行することにより開始される。
次いで、ピッキング処理について説明する。
図７は、本実施形態に係るピッキングシステムＳＹＳにおけるピッキング処理の一例を示すフローチャートである。
ピッキング処理は、端末装置３において、ピッキングアプリ時ケーションを実行することにより開始される。
【0054】
ステップＳ１０１において、サーバ装置１および検知装置２は、端末装置３がアプリケーションを実行するまで待機する。端末装置３においてアプリケーションが実行されると、端末装置３は、ステップＳ１０２の処理を実行する。
【0055】
ステップＳ１０２において、端末装置３は、検知装置２と無線接続中であるか確認する。端末装置３は、検知装置２と接続されていない場合、検知装置２が接続されるまで待機する。端末装置３は、検知装置２が接続されると、ステップＳ１０３の処理を実行する。
【0056】
ステップＳ１０３において、端末装置３は、サーバ装置１からピッキング指示を取得する。
ステップＳ１０４において、端末装置３は、ピッキング指示に含まれるピッキング対象の物品保管棚の位置を含むレイアウト図を表示部３４に表示させる。
ステップＳ１０４において、端末装置３は、ピッキング指示に含まれるピッキング対象の物品保管棚の位置を含むレイアウト図を表示部３４に表示させる。
【0057】
ステップＳ１０５において、端末装置３は、検知装置２によりロケーションタグが検知されたことにより、ステップＳ１０６の処理を実行する。ここで、ロケーションタグではなく物品の電子タグが検知された場合、端末装置３は、ステップＳ１０５からステップＳ１０８の処理を行わずにステップＳ１０９の処理を実行する。
【0058】
ステップＳ１０６において、端末装置３は、複数のロケーションタグが連続して検知されるまで待機する。ロケーションタグが連続して検知されると、端末装置３は、ステップＳ１０７の処理を実行する。
【0059】
ステップＳ１０７において、端末装置３は、連続取得された物品保管棚のロケーションタグの識別情報をサーバ装置１に送信する。また、端末装置３は、検知装置２の現在位置と、検知装置２の進行方向と、ピッキング対象の物品の物品保管棚の位置とを含むレイアウト図をサーバ装置１から取得する。
【0060】
ステップＳ１０８において、端末装置３は、検知装置２の現在位置を含むレイアウト図を表示部３４に表示させる。ここで、物品の電子タグの識別情報が検知された場合、端末装置３は、ステップＳ１０９の処理を実行する。一方、ロケーションタグの識別情報が検出された場合は、ステップＳ１０６の処理に戻って実行する。
【0061】
ステップＳ１０９において、端末装置３は、検知装置２が検知した物品の電子タグの識別情報が、ピッキング対象の物品の電子タグの識別情報であるか否かを確認する。ピッキング対象の物品でない場合、すなわち、完了通知をサーバ装置１から受信しない場合、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方、ピッキング対象の物品の電子タグの識別情報である場合、すなわち、サーバ装置１から完了通知を受信した場合、端末装置３はステップＳ１１０の処理を実行する。
【0062】
ステップＳ１１０において、端末装置３は、作業者に対して、ピッキング対象の物品であったことを音声出力によって通知する。
【0063】
ステップＳ１１１において、端末装置３は、すべての物品のピッキングが完了したか否かを、作業者によって完了ボタンが押下されたか否かによって判定する。完了ボタンの押下を検出しない場合、端末装置３は、ステップＳ１０４の処理を実行する。一方、」完了ボタンの押下を検出した場合、端末装置３はステップＳ１１２の処理を実行する。
【0064】
ステップＳ１１２において、端末装置３は、サーバ装置１に完了通知を送信する。そして、ピッキング処理を終了する。
【0065】
このように、本実施形態に係る端末装置３は、物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置２と通信する端末装置３である。端末装置３の表示部３４は、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を表示する。また、表示部３４は、検知装置２が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における検知装置２の位置と、検知装置２の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する。
【0066】
これにより、物流倉庫に作業者や台車の位置や進行方向を検知するための専用のタグやセンサを配置する手間を削減することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。また、床にロケーションタグを配置しないため、ロケーションタグの破損を提言することができる。また、物品保管棚に貼付されているロケーションタグを用いることで、現在位置と、進行方向を確実に検知することができる。
【0067】
ここで、検知装置２が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における検知装置２の位置と、検知装置２の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示するとは、複数のロケーションタグを検知した履歴に基づく当該ロケーションタグが示す位置の履歴と、倉庫内レイアウト図において対応する位置の対応関係とに基づいて、倉庫内における位置と進行方向を地図に表示することである。
【0068】
また、端末装置３のピッキング指示取得部３６１は、ピッキング指示を受信する。音声出力部３５は、ピッキング対象の物品の電子タグを検知装置２が検知したことに基づいて、ピッキング対象の物品のピッキングが完了したことを通知する。完了信号送信部３６５は、ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品の全てのピッキングが完了したことに基づいて、完了報告を送信する。
【0069】
これにより、ピッキング対象の物品のピッキングが完了したかを確認することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0070】
また、本実施形態に係るピッキングシステムＳＹＳは、物品が保管される物品保管棚に貼付された複数のロケーションタグと、物品に貼付された電子タグとを検知可能な検知装置２と、端末装置３と、サーバ装置１とを備えるピッキングシステムである。サーバ装置１のピッキング指示部１１３は、ピッキング対象の物品が保管される物品保管棚の位置と、ピッキング対象の物品の情報と含むピッキング指示を送信する。
端末装置３の表示部３４は、ピッキング指示を表示し、検知装置２が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における検知装置２の位置と、検知装置２の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する。
端末装置３の表示部３４は、ピッキング指示を表示し、検知装置２が複数のロケーションタグを連続して検知したことに基づいて、倉庫内における検知装置２の位置と、検知装置２の進行方向とを倉庫内レイアウト図に重畳表示する。
【0071】
これにより、物流倉庫に作業者や台車の位置や進行方向を検知するための専用のタグやセンサを配置する手間を削減することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。また、床にロケーションタグを配置しないため、ロケーションタグの破損を提言することができる。また、物品保管棚に貼付されているロケーションタグを用いることで、現在位置と、進行方向を確実に検知することができる。
【0072】
音声出力部３５は、ピッキング対象の物品の電子タグを検知装置２が検知したことに基づいて、ピッキング対象の物品のピッキングが完了したことを通知する。
完了信号送信部３６５は、ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品の全てのピッキングが完了したことに基づいて、完了報告を送信する。
完了信号送信部３６５は、ピッキング指示に基づくピッキング対象の物品の全てのピッキングが完了したことに基づいて、完了報告を送信する。
【0073】
これにより、物流倉庫に作業者や台車の位置や進行方向を検知するための専用のタグやセンサを配置する手間を削減することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。また、正しくピッキングできていること、およびすべてのピッキングが完了したことを確認することができる。
【0074】
なお、上述した各実施形態や各変形例の１つまたは複数、上述した各実施形態や各変形例の一部または全部を組み合わせて本発明の一態様を実現するようにしてもよい。
【0075】
なお、本発明の一態様におけるサーバ装置１、端末装置３で動作するプログラムは、本発明の一態様に関わる上記の各実施形態や変形例で示した機能を実現するように、１つ、または複数の、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサを制御するプログラム（コンピュータを機能させるプログラム）であっても良い。そして、これらの各装置で取り扱われる情報は、その処理時に一時的にＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）に蓄積され、その後、フラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の各種ストレージに格納され、必要に応じてＣＰＵ等によって読み出し、修正・書き込みが行われても良い。
【0076】
なお、上述した各実施形態や変形例におけるサーバ装置１、端末装置３の一部又は全部を１つ、または複数のプロセッサを備えたコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。
【0077】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、サーバ装置１、端末装置３に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【0078】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【0079】
また、上述した各実施形態や変形例におけるサーバ装置１、端末装置３の一部、又は全部を典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現してもよいし、チップセットとして実現してもよい。また、上述した各実施形態や変形例におけるサーバ装置１、端末装置３の各機能ブロックは個別にチップ化してもよいし、一部、又は全部を集積してチップ化してもよい。また、集積回路化の手法は、ＬＳＩに限らず専用回路、および／または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いることも可能である。
【0080】
以上、この発明の一態様として各実施形態や変形例に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は各実施形態や変形例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明の一態様は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態や変形例に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
【0081】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【0082】
１ サーバ装置
１０ 通信部
１１ 制御部
１１１ 入出庫管理部
１１２ 在庫管理部
１１３ ピッキング指示部
１２ 記憶部
１２１ 物品保管棚情報記憶部
１２２ 入出庫情報記憶部
１２３ 在庫情報記憶部
２ 検知装置
２１ 無線接続部
２２ 読取部
３ 端末装置
３０ 制御部
３１ 通信部
３２ 無線接続部
３３ 取得部
３４ 表示部
３５ 音声出力部
３６ ＡＰＩ連携部
３６１ ピッキング指示取得部
３６２ タグ情報送信部
３６３ レイアウト情報取得部
３６４ 完了通知取得部
３６５ 完了信号送信部
１０ 通信部
１１ 制御部
１１１ 入出庫管理部
１１２ 在庫管理部
１１３ ピッキング指示部
１２ 記憶部
１２１ 物品保管棚情報記憶部
１２２ 入出庫情報記憶部
１２３ 在庫情報記憶部
２ 検知装置
２１ 無線接続部
２２ 読取部
３ 端末装置
３０ 制御部
３１ 通信部
３２ 無線接続部
３３ 取得部
３４ 表示部
３５ 音声出力部
３６ ＡＰＩ連携部
３６１ ピッキング指示取得部
３６２ タグ情報送信部
３６３ レイアウト情報取得部
３６４ 完了通知取得部
３６５ 完了信号送信部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】