特開 2023-148043 情報提供方法、情報提供装置、及び表示方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148043

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】情報提供方法、情報提供装置、及び表示方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

G08G1/01 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022055866

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢野 孝尚

(72)【発明者】

【氏名】小菅 文夫

(72)【発明者】

【氏名】井上 和紀

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA01

5H181BB04

5H181BB15

5H181DD03

5H181DD04

5H181FF05

5H181FF22

5H181FF32

(57)【要約】

【課題】移動体の走行区間に占める情報欠損区間の割合を下げて、情報の信頼性を高めることができる。
【解決手段】本開示にかかる情報提供方法は、衛星測位システムから位置情報を取得しつつ走行路を走行した複数の移動体に関する所定間隔の情報を記録するサーバ装置から、情報を取得して処理する情報処理装置における情報提供方法であって、複数の移動体のうち処理対象の移動体についての位置情報および位置情報に紐づく速度情報を含む情報を取得し、取得した情報における所定距離以上の欠損区間のうち情報欠損として扱う区間を算出して、情報と共に情報表示端末に表示させるために出力し、情報欠損として扱う区間は、移動体が欠損区間に至る前の最後の位置情報に紐づく速度情報と、移動体が欠損区間から脱した後の最初の位置情報に紐づく速度情報とに基づいて算出される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

衛星測位システムから位置情報を取得しつつ走行路を走行した複数の移動体に関する所定間隔の情報を記録するサーバ装置から、前記情報を取得して処理する情報処理装置における情報提供方法であって、
前記複数の移動体のうち処理対象の移動体についての前記位置情報および前記位置情報に紐づく速度情報を含む前記情報を取得し、
取得した前記情報における所定距離以上の欠損区間のうち情報欠損として扱う区間を算出して、前記情報と共に情報表示端末に表示させるために出力し、
前記情報欠損として扱う区間は、前記移動体が前記欠損区間に至る前の最後の位置情報に紐づく速度情報と、前記移動体が前記欠損区間から脱した後の最初の位置情報に紐づく速度情報とに基づいて算出される、
情報提供方法。

【請求項2】

出力される前記情報には、前記情報欠損として扱われていない区間であって、前記所定間隔よりも長い間、前記位置情報を有さない区間が含まれる、
請求項１に記載の情報提供方法。

【請求項3】

前記最後の情報に含まれる前記移動体の第１の位置と、前記最初の情報に含まれる前記移動体の第２の位置との間の直線距離、及び前記移動体が前記第１の位置から前記第２の位置に至るまでに要した時間に基づいて、前記欠損区間における前記移動体の第１の速度を算出し、
前記第１の位置における前記移動体の速度情報、及び前記第２の位置における前記移動体の速度情報に基づいて、前記欠損区間における前記移動体の第２の速度を算出し、
前記第１の速度と前記第２の速度との差が第１の値以内であった場合に、前記欠損区間を前記情報欠損として扱わない、
請求項１または請求項２に記載の情報提供方法。

【請求項4】

前記第１の速度と前記第２の速度との差が±２０％以内であった場合に、前記欠損区間を前記情報欠損として扱わない、
請求項３に記載の情報提供方法。

【請求項5】

前記第１の位置における前記移動体の速度Ｖ１、前記移動体が前記第１の位置を走行していた時刻ｔ１、及び前記第１の位置を示す第１の位置情報、並びに前記第２の位置における前記移動体の速度Ｖ２、前記移動体が前記第２の位置を走行していた時刻ｔ２、及び前記第２の位置を示す第２の位置情報を取得し、
前記第１の位置情報および前記第２の位置情報から、前記第１の位置と前記第２の位置との間の直線距離Ｌを算出し、
前記第１の速度として、以下の式（１）から速度Ｖ３を算出し、
前記第２の速度として、以下の式（２）から速度Ｖ４を算出する、
Ｖ３＝Ｌ／（ｔ２－ｔ１）・・・（１）
Ｖ４＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２・・・（２）
請求項３または請求項４に記載の情報提供方法。

【請求項6】

以下の式（３）から前記第１の速度と前記第２の速度との差ΔＶを算出する、
ΔＶ＝１００×（Ｖ３－Ｖ４）／Ｖ３・・・（３）
請求項５に記載の情報提供方法。

【請求項7】

前記第１の位置における前記移動体の速度情報と、前記第２の位置における前記移動体の速度情報とから求められる速度差が第２の値以上であった場合には、前記第１及び第２の速度、並びに前記第１及び第２の速度の差を算出することなく、前記欠損区間を前記情報欠損として扱う、
請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の情報提供方法。

【請求項8】

衛星測位システムから位置情報を取得しつつ走行路を走行した複数の移動体に関する所定間隔の情報を記録するサーバ装置から、前記情報を取得して処理する情報処理装置であって、
前記複数の移動体のうち処理対象の移動体についての前記位置情報および前記位置情報に紐づく速度情報を含む前記情報を取得し、
取得した前記情報における所定距離以上の欠損区間のうち情報欠損として扱う区間を算出して、前記情報と共に情報表示端末に表示させるために出力し、
前記情報欠損として扱う区間は、前記移動体が前記欠損区間に至る前の最後の位置情報に紐づく速度情報と、前記移動体が前記欠損区間から脱した後の最初の位置情報に紐づく速度情報とに基づいて算出される、
情報提供装置。

【請求項9】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の情報提供方法を実行する情報処理装置に接続された情報表示端末における表示方法であって、
前記処理対象の移動体についての前記位置情報および前記位置情報に紐づく速度情報を含む前記情報、並びに前記情報における所定距離以上の欠損区間のうち情報欠損として扱う区間の情報を前記情報処理装置から取得し、
前記処理対象の移動体の走行経路を地図上にマッピングして表示すると共に前記情報欠損として扱う区間に関する情報を表示する、
表示方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報提供方法、情報提供装置、及び表示方法に関する。

【背景技術】

【0002】

衛星測位システムから位置情報を取得しつつ走行路を走行する移動体に関する情報を取得して、その移動体の運行管理等に利用する技術がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－１７４７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、トンネル内等を走行中、移動体は位置情報を取得することができず、その区間における移動体の情報が欠損してしまう場合がある。このような情報欠損区間が、全体の走行区間に占める割合が大きい場合、運行管理の信頼性が損なわれてしまう。

【0005】

本開示は、移動体の走行区間に占める情報欠損区間の割合を下げて、情報の信頼性を高めることができる情報提供方法、情報提供装置、及び表示方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示にかかる情報提供方法は、衛星測位システムから位置情報を取得しつつ走行路を走行した複数の移動体に関する所定間隔の情報を記録するサーバ装置から、前記情報を取得して処理する情報処理装置における情報提供方法であって、前記複数の移動体のうち処理対象の移動体についての前記位置情報および前記位置情報に紐づく速度情報を含む前記情報を取得し、取得した前記情報における所定距離以上の欠損区間のうち情報欠損として扱う区間を算出して、前記情報と共に情報表示端末に表示させるために出力し、前記情報欠損として扱う区間は、前記移動体が前記欠損区間に至る前の最後の位置情報に紐づく速度情報と、前記移動体が前記欠損区間から脱した後の最初の位置情報に紐づく速度情報とに基づいて算出される。

【発明の効果】

【0007】

本開示にかかる情報提供方法、情報提供装置、及び表示方法によれば、移動体の走行区間に占める情報欠損区間の割合を下げて、情報の信頼性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態にかかる運行管理システムの概要を説明する模式図である。

【図2】図２は、実施形態にかかる情報提供サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態にかかる情報提供サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態にかかる中央サーバのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態にかかる中央サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態にかかる運行管理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図7】図７は、実施形態にかかる運行管理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図8】図８は、実施形態にかかる情報提供サーバの機能の一例を示す説明図である。

【図9】図９は、実施形態にかかる運行管理装置に表示される運行情報の一例を示す模式図である。

【図10】図１０は、実施形態にかかる情報提供サーバによる情報提供処理の手順の一例を示すフロー図である。

【図11】図１１は、実施形態にかかる情報提供サーバによる判定処理の手順の一例を示すフロー図である。

【図12】図１２は、実施形態の変形例にかかる情報提供サーバによる情報提供処理の手順の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照しながら、本開示にかかる情報提供方法、情報提供装置、及び表示方法の実施形態について説明する。

【0010】

（運行管理システムの構成例）
図１は、実施形態にかかる運行管理システム１の概要を説明する模式図である。図１に示すように、実施形態の運行管理システム１は、情報提供サーバ１０、中央サーバ２０、車載器３０、及び運行管理装置４０を備える。運行管理システム１に、後述する路側機ＲＭ（図８参照）を含めてもよい。

【0011】

情報提供装置としての情報提供サーバ１０は、情報提供事業者が所有するサーバ等である。情報提供事業者は、例えば運送業者等のユーザに、ユーザが管理する車両に関する情報を提供する。情報提供サーバ１０は、国土交通省等の道路管理者が所有する中央サーバ２０から、ユーザが管理する車両の情報を取得して、所定の処理を施したうえで、ユーザが所有する運行管理装置４０へと出力する。

【0012】

サーバ装置としての中央サーバ２０は、道路管理者が所有するサーバ等である。道路管理者は、自身が管理する高速道路等の走行路上を走行する複数の車両から、それらの車両に関する情報を取得する。これらの複数の車両には、上記ユーザが管理する車両も含まれる。

【0013】

ユーザが管理する車両には車載器３０が搭載されている。車載器３０は、例えばＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）２．０等のサービスに準拠して、車載器３０が搭載された車両の位置情報および速度情報、並びにそれらの情報が生成された時刻等の情報を所定間隔で蓄積する。道路管理者の中央サーバ２０は、走行路の所定のポイントで車載器３０からの情報を収集して記録する。

【0014】

情報表示端末としての運行管理装置４０は、運送業者等のユーザが所有するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｎｐｕｔｅｒ）等である。運行管理装置４０は、ユーザが管理する車両について、情報提供事業者の情報提供サーバ１０から取得した情報に所定の処理を施したうえでモニタ等に表示するなどして、ユーザに対して情報を提示する。

【0015】

これらの構成間で行われる処理の概要について説明すると、まず、情報提供事業者のサービスを受けようとするユーザが、自身が管理する車両に搭載された車載器３０の情報を情報提供サーバ１０に送信する。情報提供サーバ１０は、受信した車載器３０の情報を情報提供サーバ１０内に登録する（ステップＳ１）。

【0016】

ユーザの管理する車両が運送等の業務を開始すると、走行路上の所定ポイントで車載器３０からの情報が中央サーバ２０にアップロードされる（ステップＳ２）。なお、車載器３０から収集される情報をプローブ情報とも呼ぶことがある。

【0017】

情報提供サーバ１０は、登録情報に基づいて、車載器３０からアップロードされた情報を中央サーバ２０からダウンロードする（ステップＳ３）。また、情報提供サーバ１０は、中央サーバ２０からダウンロードした情報に欠損判定処理等の所定の処理を施す（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理の詳細については後述する。

【0018】

運行管理装置４０は、情報提供サーバ１０に対して情報提供リクエストを送信する（ステップＳ５）。情報提供サーバ１０は、欠損判定処理後の情報を運行管理装置４０に提供する（ステップＳ６）。ただし、情報提供サーバ１０は、車両に関する情報の処理後、あるいは、あらかじめ定められた所定のタイミング等で、情報提供リクエストを受信することなく運行管理装置４０に情報を出力してもよい。

【0019】

（情報提供サーバの構成例）
次に、図２及び図３を用いて、情報提供サーバ１０のハードウェア構成および機能構成の例について説明する。

【0020】

図２は、実施形態にかかる情報提供サーバ１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、情報提供サーバ１０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３を備えたコンピュータ等の情報処理装置として構成されている。

【0021】

より詳細には、情報提供サーバ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ：Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１４、入出力Ｉ／Ｆ１５、及び記憶装置１６を備える。これらのＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、通信Ｉ／Ｆ１４、入出力Ｉ／Ｆ１５、及び記憶装置１６は、互いに内部バスで接続されている。また、入出力Ｉ／Ｆ１５には入力装置１７、及び出力装置１８がバス接続されている。ただし、情報提供サーバ１０が、入力装置１７及び出力装置１８等を内蔵していてもよい。

【0022】

ＣＰＵ１１は、情報提供サーバ１０の全体を制御する。ＲＯＭ１２は、情報提供サーバ１０における保存領域として機能する。ＲＯＭ１２に記憶された情報は、情報提供サーバ１０の電源が切られても保持される。ＲＡＭ１３は、一次記憶装置として機能し、ＣＰＵ１１の作業領域となる。

【0023】

ＣＰＵ１１が、ＲＯＭ１２等に格納された情報提供プログラムをＲＡＭ１３に展開して実行することで、情報提供サーバ１０の機能が実現される。

【0024】

通信Ｉ／Ｆ１４は、例えばインターネット等のネットワークに接続可能に構成される。通信Ｉ／Ｆ１４により、上述の中央サーバ２０及び運行管理装置４０等と、情報提供サーバ１０との各種情報の授受が行われる。

【0025】

入出力Ｉ／Ｆ１５は、入力装置１７及び出力装置１８等の外部機器と接続される。入出力Ｉ／Ｆ１５により、入力装置１７及び出力装置１８等の外部機器と、情報提供サーバ１０との各種情報の授受が行われる。

【0026】

記憶装置１６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等であり、ＣＰＵ１１の補助記憶装置として機能する。

【0027】

入力装置１７は、情報提供事業者が情報提供サーバ１０に対して行う各種入力を受け付ける。入力装置１７は、例えばキーボード、マウス、マイクロフォン、その他の装置である。

【0028】

出力装置１８は、情報提供サーバ１０から情報提供事業者に各種情報を提示する。出力装置１８は、例えばモニタ、プリンタ、スピーカ、その他の装置である。出力装置１８が入力装置１７と一体に構成されたタッチ式パネル等であってもよい。

【0029】

図３は、実施形態にかかる情報提供サーバ１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、情報提供サーバ１０は、例えば取得部１０１、判定部１０２、出力部１０３、入出力部１０４、及び記憶部１０５を備えている。

【0030】

取得部１０１は、インターネット等のネットワークを介して、運行管理装置４０から車載器３０の登録情報を取得する。また、取得部１０１は、インターネット等のネットワークを介して、中央サーバ２０が記録した車載器３０のプローブ情報を中央サーバ２０から取得する。取得部１０１は、例えば情報提供プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する通信Ｉ／Ｆ１４により実現される。

【0031】

判定部１０２は、中央サーバ２０から取得した車載器３０のプローブ情報に対し、欠損区間を情報欠損として扱うか否かの判定を行う。車載器３０のプローブ情報には、車両がトンネル内、高層ビル群等を走行時に、プローブ情報が欠損した欠損区間が生じる場合がある。判定部１０２は、このような欠損区間が、例えばトンネル等によるものであることが推測される場合には、情報欠損として扱わない判定を行う。判定部１０２は、例えば情報提供プログラムを実行中のＣＰＵ１１により実現される。

【0032】

出力部１０３は、インターネット等のネットワークを介して、判定部１０２による判定処理がなされた情報を運行管理装置４０へと出力する。出力部１０３は、例えば情報提供プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する通信Ｉ／Ｆ１４により実現される。

【0033】

入出力部１０４は、バスを介して、入力装置１７及び出力装置１８等の外部機器と各種情報の授受を行う。入出力部１０４は、例えば情報提供プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作する入出力Ｉ／Ｆ１５により実現される。

【0034】

記憶部１０５には、情報提供サーバ１０で行われる処理に必要な各種パラメータ、及び情報提供サーバ１０で実行される情報提供プログラム等が格納されている。また、記憶部１０５には、ユーザから登録があった車載器３０の登録情報、中央サーバ２０から取得した車両に関する情報、及び判定部１０２による処理後の情報等が格納されている。記憶部１０５は、例えば情報提供プログラムを実行中のＣＰＵ１１の制御下で動作するＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及び記憶装置１６等により実現される。

【0035】

（中央サーバの構成例）
次に、図４及び図５を用いて、中央サーバ２０のハードウェア構成および機能構成の例について説明する。

【0036】

図４は、実施形態にかかる中央サーバ２０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、中央サーバ２０は、例えばＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、及びＲＡＭ２３を備えたコンピュータとして構成されている。

【0037】

より詳細には、中央サーバ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び通信Ｉ／Ｆ２４、及び記憶装置２６を備える。これらのＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び通信Ｉ／Ｆ２４、及び記憶装置２６は、互いに内部バスで接続されている。ただし、情報提供サーバ１０に、入出力Ｉ／Ｆ等を介して入力装置および出力装置等が接続されていてもよい。

【0038】

ＣＰＵ２１は、中央サーバ２０の全体を制御する。ＲＯＭ２２は、中央サーバ２０における保存領域として機能する。ＲＯＭ２２に記憶された情報は、中央サーバ２０の電源が切られても保持される。ＲＡＭ２３は、一次記憶装置として機能し、ＣＰＵ２１の作業領域となる。

【0039】

ＣＰＵ２１が、ＲＯＭ２２等に格納された情報集計プログラムをＲＡＭ２３に展開して実行することで、中央サーバ２０の機能が実現される。

【0040】

通信Ｉ／Ｆ２４は、例えば道路管理者の専用ネットワーク、またはインターネット等のネットワークに接続可能に構成される。通信Ｉ／Ｆ２４により、上述の情報提供サーバ１０等と、中央サーバ２０との各種情報の授受が行われる。

【0041】

記憶装置２６は、ＨＤＤ、ＳＤＤ等であり、ＣＰＵ２１の補助記憶装置として機能する。

【0042】

図５は、実施形態にかかる中央サーバ２０の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、中央サーバ２０は、例えば取得部２０１、集計部２０２、出力部２０３、及び記憶部２０５を備えている。

【0043】

取得部２０１は、道路管理者の専用ネットワーク、またはインターネット等のネットワークを介して、走行路の所定ポイントに設置された路側機ＲＭ（図８参照）から車載器３０に蓄積された情報を取得する。取得部２０１は、例えば情報集計プログラムを実行中のＣＰＵ２１の制御下で動作する通信Ｉ／Ｆ２４により実現される。

【0044】

集計部２０２は、複数の車両の車載器３０から取得された情報を集計し、渋滞対策、安全対策、及び物流支援等に利用可能なように加工を施す。集計部２０２は、例えば情報集計プログラムを実行中のＣＰＵ２１により実現される。

【0045】

出力部２０３は、インターネット等のネットワークを介して、例えば未加工のプローブ情報を情報提供サーバ１０へと出力する。出力部２０３は、例えば情報集計プログラムを実行中のＣＰＵ２１の制御下で動作する通信Ｉ／Ｆ２４により実現される。

【0046】

記憶部２０５には、中央サーバ２０で行われる処理に必要な各種パラメータ、及び中央サーバ２０で実行される情報集計プログラム等が格納されている。また、記憶部２０５には、車載器３０から取得した複数の車両に関する未加工の情報、及び集計部２０２による集計後の情報等が格納されている。記憶部２０５は、例えば情報集計プログラムを実行中のＣＰＵ２１の制御下で動作するＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び記憶装置２６等により実現される。

【0047】

（運行管理装置の構成例）
次に、図６及び図７を用いて、運行管理装置４０のハードウェア構成および機能構成の例について説明する。

【0048】

図６は、実施形態にかかる運行管理装置４０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、運行管理装置４０は、例えばＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、及びＲＡＭ４３を備えたコンピュータとして構成されている。

【0049】

より詳細には、運行管理装置４０は、ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、通信Ｉ／Ｆ４４、入出力Ｉ／Ｆ４５、及び記憶装置４６を備える。これらのＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、通信Ｉ／Ｆ４４、入出力Ｉ／Ｆ４５、及び記憶装置４６は、互いに内部バスで接続されている。また、入出力Ｉ／Ｆ４５には入力装置４７、及び出力装置４８がバス接続されている。

【0050】

ＣＰＵ４１は、運行管理装置４０の全体を制御する。ＲＯＭ４２は、運行管理装置４０における保存領域として機能する。ＲＯＭ４２に記憶された情報は、運行管理装置４０の電源が切られても保持される。ＲＡＭ４３は、一次記憶装置として機能し、ＣＰＵ４１の作業領域となる。

【0051】

ＣＰＵ４１が、ＲＯＭ４２等に格納された運行管理プログラムをＲＡＭ４３に展開して実行することで、運行管理装置４０の機能が実現される。

【0052】

通信Ｉ／Ｆ４４は、例えばインターネット等のネットワークに接続可能に構成される。通信Ｉ／Ｆ４４により、上述の情報提供サーバ１０等と、運行管理装置４０との各種情報の授受が行われる。

【0053】

記憶装置４６は、ＨＤＤ、ＳＤＤ等であり、ＣＰＵ４１の補助記憶装置として機能する。

【0054】

入出力Ｉ／Ｆ４５は、入力装置４７及び出力装置４８等の外部機器と接続される。入出力Ｉ／Ｆ１５により、入力装置４７及び出力装置４８等の外部機器と、運行管理装置４０との各種情報の授受が行われる。

【0055】

記憶装置４６は、ＨＤＤ、ＳＤＤ等であり、ＣＰＵ４１の補助記憶装置として機能する。

【0056】

入力装置４７は、運送業者等のユーザが運行管理装置４０に対して行う各種入力を受け付ける。入力装置４７は、例えばキーボード、マウス、マイクロフォン、その他の装置である。

【0057】

出力装置４８は、運行管理装置４０からユーザに各種情報を提示する。出力装置４８は、例えばモニタ、プリンタ、スピーカ、その他の装置である。出力装置４８が入力装置４７と一体に構成されたタッチ式パネル等であってもよい。

【0058】

図７は、実施形態にかかる運行管理装置４０の機能構成の一例を示すブロック図である。図７に示すように、運行管理装置４０は、例えば取得部４０１、加工部４０２、出力部４０３、入出力部４０４、及び記憶部４０５を備えている。

【0059】

取得部４０１は、インターネット等のネットワークを介して、上述の情報提供サーバ１０から処理済みの情報を取得する。取得部４０１は、例えば運行管理プログラムを実行中のＣＰＵ４１の制御下で動作する通信Ｉ／Ｆ４４により実現される。

【0060】

加工部４０２は、情報提供サーバ１０から取得した処理済みの情報に対して、ユーザが管理する車両の運行管理等に利用可能なように加工を施す。具体的には、加工部４０２は、例えば管理対象の車両の走行経路を地図上にマッピングして表示可能な運行情報に加工する。加工部４０２は、例えば運行管理プログラムを実行中のＣＰＵ４１により実現される。

【0061】

出力部４０３は、インターネット等のネットワークを介して、加工部４０２により加工された運行情報をネットワーク上にあるユーザの他のＰＣ等に出力する。ユーザが所有する他のＰＣは、例えば運送業者等のユーザの他のサイト、運行管理部門とは異なる他の部門が有するＰＣ等であってよい。出力部４０３は、例えば運行管理プログラムを実行中のＣＰＵ４１の制御下で動作する通信Ｉ／Ｆ４４により実現される。

【0062】

入出力部４０４は、バスを介して、入力装置４７及び出力装置４８等の外部機器と各種情報の授受を行う。これにより、例えば出力装置４８であるモニタ上に加工済みの運行情報等が表示される。入出力部４０４は、例えば運行管理プログラムを実行中のＣＰＵ４１の制御下で動作する入出力Ｉ／Ｆ４５により実現される。

【0063】

記憶部４０５には、運行管理装置４０で行われる処理に必要な各種パラメータ、及び運行管理装置４０で実行される運行管理プログラム等が格納されている。また、記憶部４０５には、情報提供事業者の情報提供サーバ１０に登録申請した車載器３０の申請情報、情報提供サーバ１０から取得した処理済みの情報、及び加工部４０２による加工後の運行情報等が格納されている。記憶部４０５は、例えば運行管理プログラムを実行中のＣＰＵ４１の制御下で動作するＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、及び記憶装置４６等により実現される。

【0064】

（情報提供サーバの機能例）
次に、図８を用いて、情報提供サーバ１０の機能の詳細について説明する。図８は、実施形態にかかる情報提供サーバ１０の機能の一例を示す説明図である。

【0065】

図８に示すように、国土交通省等の道路管理者が管理する高速道路等の走行路には、所定の間隔で路側機ＲＭが設けられている。複数の車両ＶＨ（ＶＨｘ，ＶＨｙ・・・）は、そのような走行路上を、衛星測位システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）から位置情報を取得しつつ走行する。

【0066】

衛星測位システムとは、人工衛星５０から地上へ向けて送信される信号に基づいて、車両ＶＨの現在位置および現在時刻を特定し、カーナビゲーション等に利用するシステムである。

【0067】

複数の移動体としての車両ＶＨｘ，ＶＨｙ・・・は、中央サーバ２０による記録の対象となる車両であって、それぞれ車載器３０（３０ｘ，３０ｙ・・・）を備えている。車載器３０（３０ｘ、３０ｙ・・・）は、ＧＮＳＳ受信機５１（５１ｘ，５１ｙ・・・）を内蔵している。なお、ＧＮＳＳ受信機を内蔵していない車載器は、ＧＮＳＳ受信機を内蔵しているカーナビゲーション装置と連携することにより、カーナビゲーション装置からプローブ情報を取得する。カーナビテーション装置からプローブ情報を取得する車載器の場合、カーナビゲーション装置が自律航法システムによりプローブ情報を補間するため、前述したプローブ情報の欠損は生じない。

【0068】

また、複数の車両ＶＨｘ，ＶＨｙ・・・には、例えば上述の情報提供サーバ１０の処理対象となる車両ＶＨｘが含まれる。処理対象の車両ＶＨｘは、運送業務に用いるトラック等の自動車に限らず、バイク、その他の移動体であってよい。なお、少なくとも処理対象となる車両ＶＨｘは、自律的に自車の位置を特定可能な自律航法システムを有さないものとする。

【0069】

路側機ＲＭは、例えば５．８ＧＨｚ帯を用いた狭域通信（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）等により、路側機ＲＭの設置ポイントを通過する複数の車両ＶＨｘ，ＶＨｙ・・・に搭載された車載器３０と双方向通信を行う。

【0070】

これにより、車載器３０は、上述の中央サーバ２０が集計した道路交通情報等を取得することができる。また、路側機ＲＭは、車載器３０に蓄積された車両ＶＨの位置情報および速度情報、並びにそれらの情報が生成された時刻等の情報を取得する。

【0071】

車両ＶＨが走行路を走行中、車載器３０には、例えば２００ｍ等の所定間隔ごとに、位置情報、速度情報、車両ＶＨの前後左右における加速度情報およびヨー角速度情報、並びにそれらの情報の生成時刻等の情報が蓄積される。車載器３０における所定間隔ごとの情報の記録地点を測位点などとも呼ぶことがある。

【0072】

複数の車両ＶＨｘ，ＶＨｙ・・・の車載器３０から路側機ＲＭが収集した情報は、例えば道路管理者の専用ネットワーク等を介して、中央サーバ２０によって取得され記録される。情報提供サーバ１０は、中央サーバ２０が取得した複数の車両ＶＨｘ，ＶＨｙ・・・の情報のうち、処理対象の車両ＶＨｘの情報をインターネット等のネットワークＮＴを介して取得する。また、情報提供サーバ１０は、取得した情報に所定の処理を施し、インターネット等のネットワークＮＴを介してユーザの運行管理装置４０に送信する。

【0073】

ここで、図８において、測位開始地点Ｂ及び測位終了地点Ｇ等を含む複数のマル印のポイントは、車載器３０による情報の記録が行われた測位点である。また、図８の地図上において幾つかの測位点に付されたコメントは、それらの測位点における実際の状況を示している。情報提供サーバ１０が、これらの状況に応じてどのような処理を行うかについて以下に説明する。

【0074】

例えば、図８の例では、処理対象の車両ＶＨｘが、出発地点Ａから到着地点Ｈまでの走行路を走行したものとする。車両ＶＨｘの走行経路上、測位開始地点Ｂは、車載器３０による情報の記録が開始された地点である。また、測位終了地点Ｇは、車載器３０による情報の記録が終了した地点である。

【0075】

これらの測位点における情報は、車両ＶＨｘが路側機ＲＭの設置ポイントを通過するたびごとに路側機ＲＭによって収集され、中央サーバ２０に記録される。

【0076】

しかし、トンネル入り口地点Ｃにおける情報生成を最後に、トンネル出口地点Ｄにおける情報生成までの間、車両ＶＨｘの情報が生成されなかったものとする。トンネル内を走行中、車両ＶＨは衛星測位システムから位置情報等を得られず、この間、車載器３０に情報が蓄積されない場合があるためである。なお、情報提供サーバ１０は、車両ＶＨｘが走行した経路の地図情報等を有しておらず、この時点においては、地点Ｃ，Ｄ間にトンネルがあることの判定はできない。

【0077】

また、トンネルを脱した後の地点Ｅ付近において、車載器３０の情報蓄積量が所定量を超え、地点Ｅ以降の所定区間における車載器３０内の情報が消去されてしまったものとする。車載器３０は、情報蓄積量が所定量を超えるとオーバーフローを起こしてしまい、それまでに蓄積された情報のうち、古い情報から順に新しい情報に上書きされる。

【0078】

このような情報のオーバーフローは、例えば車両ＶＨが、路側機ＲＭが設置されていない走行路上を長距離に亘って走行することによって生じうる。車載器３０が、例えばＥＴＣ２．０に準拠するものであれば、走行距離にして約８０ｋｍ、急ブレーキ、急加速等の挙動数にして３１事象程度の情報を蓄積可能である。

【0079】

以上のように、図８の例では、衛星測位システムからの情報取得不良、及び情報蓄積量のオーバーフローによって、処理対象の車両ＶＨｘに関する情報には、それぞれ欠損区間ＭＳＳ１，ＭＳＳ２が生じている。欠損区間ＭＳＳ１の長さは数百ｍであり、欠損区間ＭＳＳ２の長さは数ｋｍを超えているものとする。つまり、Ｌ１≒数百ｍ、Ｌ２＞数ｋｍである。

【0080】

また、測位終了地点Ｇの手前において、車両ＶＨｘの位置情報が、それまでの走行路から大きく外れた地点Ｆに飛んでいる。このような現象は、例えば位置飛び等と呼ばれ、車両ＶＨが高いビルの傍ら、または高架下等を走行するなど、ごく短い区間のみ衛星測位システムからの位置情報が精度よく得られなかった場合等に生じうる。図８の例では、地点Ｆは、地点Ｆの前後の位置情報から３００ｍ以上離れた位置を示すものとする。つまり、Ｌ３≧３００ｍ、かつ、Ｌ４≧３００ｍである。

【0081】

情報提供サーバ１０の判定部１０２は、車両ＶＨｘに関して得られた図８に示すような情報から、欠損区間ＭＳＳ１，ＭＳＳ２、及び位置飛び地点Ｆ等を抽出し、これらについての判定を行う。

【0082】

地点Ｆは、前後の位置情報から例えば３００ｍ以上離れているなど、大きく外れた位置情報を有しており、また、このような大きく外れた位置情報を示しているのが、例えば地点Ｆ等のごく限られた区間のみである。このことから、地点Ｆが示す情報が位置飛びによるものであることを容易に判定することができる。判定部１０２は、地点Ｆに紐づけて、衛星測位システムからの情報取得不良があったことを示す情報を付与する。

【0083】

また、判定部１０２は、欠損区間ＭＳＳ１，ＭＳＳ２が、例えば２００ｍ等の車載器３０の情報蓄積間隔よりも長い区間であることから、何らかの情報欠損が生じていると判定する。また、判定部１０２は、これらの欠損区間ＭＳＳ１，ＭＳＳ２が、トンネル区間等であって、衛星測位システムからの情報取得不良によって生じたものか否かを判定する。

【0084】

まず、欠損区間ＭＳＳ１の判定について、以下に述べる。判定部１０２は、欠損区間ＭＳＳ１における速度Ｖ３と速度Ｖ４とを求め、これらの速度Ｖ３，Ｖ４の差ΔＶを算出し、差ΔＶが所定値内か否かによって欠損区間ＭＳＳ１を情報欠損が起きた区間として扱うか否かの判定を行う。

【0085】

第１の速度としての速度Ｖ３は、欠損区間ＭＳＳ１の直線距離、及び車両ＶＨｘが欠損区間ＭＳＳ１の走行に要した時間から求めた車両ＶＨｘの平均速度である。

【0086】

具体的には、判定部１０２は、車両ＶＨｘが欠損区間ＭＳＳ１に至る前に最後に生成された、地点Ｃにおける位置情報が示す位置ＰＳ１と、車両ＶＨｘが欠損区間ＭＳＳ１から脱した後に最初に生成された、地点Ｄにおける位置情報が示す位置ＰＳ２とから、位置ＰＳ１と位置ＰＳ２との間の直線距離Ｌ１を求める。

【0087】

また、判定部１０２は、車両ＶＨｘが位置ＰＳ１を走行していた時刻ｔ１と、車両ＶＨｘが位置ＰＳ２を走行していた時刻ｔ２と、上記の位置ＰＳ１と位置ＰＳ２との間の直線距離Ｌ１と、に基づいて、以下の式（１）によって、欠損区間ＭＳＳ１における車両ＶＨｘの速度Ｖ３を求める。

【0088】

Ｖ３＝Ｌ１／（ｔ２－ｔ１）・・・（１）

【0089】

第２の速度としての速度Ｖ４は、欠損区間ＭＳＳ１に至る直前および欠損区間ＭＳＳ１を脱した直後の車両ＶＨｘの速度の平均速度である。

【0090】

具体的には、判定部１０２は、地点Ｃにおける位置情報に紐づく速度情報から、位置ＰＳ１における車両ＶＨｘの速度Ｖ１を抽出し、また、地点Ｄにおける位置情報に紐づく速度情報から、位置ＰＳ２における車両ＶＨｘの速度Ｖ２を抽出する。そして、判定部１０２は、これらの速度Ｖ１，Ｖ２に基づいて、以下の式（２）によって、欠損区間ＭＳＳ１における車両ＶＨｘの速度Ｖ４を求める。

【0091】

Ｖ４＝（Ｖ１＋Ｖ２）／２・・・（２）

【0092】

一般的に、トンネルは、安全性および建設コストの観点から、極力直線状の形状となるよう設計されている。したがって、実際のトンネル長は、位置ＰＳ１と位置ＰＳ２との間の直線距離Ｌ１から大きく乖離してはいないとの推測が可能である。また、欠損区間ＭＳＳ１を走行中、車両ＶＨｘの速度にあまり変化がなかったものと仮定すれば、式（１）から求めた速度Ｖ３と、式（２）から求めた速度Ｖ４とに大きな差は生じないものと推測することが可能である。

【0093】

また、トンネルの長さは一般的には数百ｍ程度であり、長いものでも数ｋｍ未満である。この点からも、トンネルを略直線状であり、また、車両ＶＨｘが略定速でトンネル内を走行したものとの前提が成立し易いと考えられる。

【0094】

判定部１０２は、速度Ｖ３，Ｖ４の差ΔＶを以下の式（３）によって求める。

【0095】

ΔＶ＝１００×（Ｖ３－Ｖ４）／Ｖ３・・・（３）

【0096】

判定部１０２は、上記の式（３）から求めた速度Ｖ３，Ｖ４の差ΔＶが例えば±２０％以内であった場合には、欠損区間ＭＳＳ１を情報欠損が起きた区間として扱わない判定をする。

【0097】

判定部１０２は、欠損区間ＭＳＳ２についても、上述の欠損区間ＭＳＳ１と同様に判定を行う。すなわち、判定部１０２は、欠損区間ＭＳＳ２の直線距離、及び車両ＶＨｘが欠損区間ＭＳＳ２の走行に要した時間から、式（１）に基づく平均速度を求める。また、判定部１０２は、欠損区間ＭＳＳ２に至る直前および欠損区間ＭＳＳ２を脱した直後の車両ＶＨｘの速度から、式（２）に基づく平均速度を求める。また、判定部１０２は、式（３）に基づいて、これらの平均速度の差を算出する。

【0098】

ここで、欠損区間ＭＳＳ２のように、情報蓄積量のオーバーフロー等によるものである場合、欠損区間の長さは例えば数ｋｍ、ときに数十ｋｍに及ぶ場合がある。この区間が略直線状であり、また、この区間中、車両ＶＨｘが略同じ速度で走行していたとの前提は成立し難いと考えられる。よって、式（１），（２）から求めた平均速度の差は所定値から外れることとなり、判定部１０２は、欠損区間ＭＳＳ２を情報欠損が起きた区間として扱う判定をする。判定部１０２は、欠損区間ＭＳＳ２に紐づけて、何らかの情報欠損が起きたことを示す情報を付与する。

【0099】

以上のように、中央サーバ２０から取得され、判定部１０２による上記判定が行われた情報は、ユーザの運行管理装置４０に送信される。運行管理装置４０の加工部４０２（図７参照）は、情報提供サーバ１０から取得した情報を加工して、例えば管理対象の車両ＶＨｘの走行経路を地図上にマッピングした運行情報を生成する。図９に、運行管理装置４０の加工部４０２が生成し、入出力部４０４であるモニタ上に表示された運行情報４０Ｍの一例を示す。

【0100】

図９は、実施形態にかかる運行管理装置４０に表示される運行情報４０Ｍの一例を示す模式図である。

【0101】

図９に示すように、運行情報４０Ｍでは、上述の測位開始地点Ｂ及び測位終了地点Ｇを含む複数の測位点が、地図４１ｍ上にマッピングされている。複数の測位点の１つである地点Ｐ１は、上述の図８の測位開始地点Ｂに相当する地点である。また、地点Ｐ２は上述のトンネル入り口地点Ｃに相当し、地点Ｐ２はトンネル出口地点Ｄに相当する。

【0102】

また、運行情報４０Ｍには、これらの測位点を結んで、車両ＶＨｘの走行経路１１ｔが示されている。信頼性に足るマッピング処理が行われた場合、走行経路１１ｔは、地図４１ｍ上の所定の走行路４１ｒに概ね沿うように延びる。

【0103】

また、上述の欠損区間ＭＳＳ１に相当する地点Ｐ２から地点Ｐ３までの地図４１ｍ上の区間には、例えばトンネル４１ｔが示されている。信頼性に足る判定結果が得られていれば、これらの地点Ｐ２から地点Ｐ３までを結ぶ走行経路１１ｔも、地図４１ｍ上のトンネル４１ｔを含む走行路４１ｒから大きく乖離することなく延びる。

【0104】

また、運行情報４０Ｍにおいて、例えば地図４１ｍ上の所定の測位点を選択すると、その測位点における情報１１ｄを表示させることができる。測位点における情報には、例えばその測位点の緯度／経度等の位置情報、車両ＶＨｘがその測位点を通過したときの時刻、及び速度等が含まれる。これらの情報に加え、測位開始地点、測位終了地点など、測位点に関する説明１１ｅが表示されてもよい。

【0105】

なお、元々、欠損区間ＭＳＳ１であった地点Ｐ２から地点Ｐ３までを結ぶ区間の走行経路１１ｔには、測位点、及び測位点に付随する車両ＶＨｘに関する情報は含まれていない。また、地点Ｐ２から地点Ｐ３までを結ぶ区間の走行経路１１ｔの長さは、例えば他の区間の走行経路１１ｔ上の互いに隣接する測位点間の距離より長い。

【0106】

このように、情報提供サーバ１０の判定部１０２による判定処理後の情報には、情報欠損として扱われていない区間であって、例えば２００ｍごとの、車載器３０に情報が蓄積される所定間隔よりも長い間、位置情報を有さない区間が含まれうる。

【0107】

また、上述の欠損区間ＭＳＳ２に相当し、情報欠損が起きた区間と判定された区間の任意の地点Ｐ４を選択すると、情報欠損区間であることの説明１１ｅが表示されてもよい。また、これに加えて、あるいは替えて、情報欠損が起きた区間と判定された区間が、通常の走行経路１１ｔと区別可能な態様で表示されてもよい。この場合、車両ＶＨの走行経路１１ｔが、破線、異なる線幅、または色彩等を用いて表示されるなどの例が挙げられる。

【0108】

また、上述の地点Ｆに相当する測位点Ｐ５を選択すると、例えば測位点Ｐ５が位置飛びによる誤った情報を保有していることの説明１１ｅが表示される。

【0109】

また、運行情報４０Ｍには、車両ＶＨｘの走行経路１１ｔの全長、つまり、車両ＶＨｘの全走行距離、全走行距離中の欠損距離、全走行距離中に占める欠損距離の率である欠損率等の車両ＶＨｘに関する総合的な情報１１ｃが示される。

【0110】

情報提供サーバ１０の判定部１０２によって、一部の欠損区間を情報欠損区間として扱わない判定を行うことで、全走行距離中の欠損率が低減される。

【0111】

（情報提供サーバによる情報提供方法）
次に、図１０及び図１１を用いて、実施形態の情報提供サーバ１０による情報提供方法の例について説明する。図１０は、実施形態にかかる情報提供サーバ１０による情報提供処理の手順の一例を示すフロー図である。

【0112】

図１０に示すように、情報提供サーバ１０の取得部１０１は、運行管理装置４０からユーザの車両ＶＨｘに搭載された車載器３０の情報を取得して、記憶部１０５に登録する（ステップＳ１１０）。また、取得部１０１は、車載器３０の登録情報に基づいて、登録のある車載器３０のプローブ情報を中央サーバ２０からダウンロードする（ステップＳ１２０）。

【0113】

判定部１０２は、取得した情報に含まれる全ての測位点について、隣接する測位点同士の距離を算出する（ステップＳ１３０）。また、判定部１０２は、所定の測位点同士の距離が、例えば２００ｍ等の所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。

【0114】

所定の測位点同士の距離が所定値以上であった場合には（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、判定部１０２は、その区間を欠損区間であると判定し、その欠損区間を情報欠損が起きた区間として扱うか否かの判定を行う（ステップＳ１５０）。所定の測位点同士の距離が所定値未満であった場合には（ステップＳ１４０：Ｎｏ）、判定部１０２は、その区間において情報欠損が起きていないものと判定する（ステップＳ１６０）。

【0115】

また、判定部１０２は、全ての区間についてステップＳ１４０～Ｓ１６０の処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。未判定の区間がある場合には（ステップＳ１７０：Ｎｏ）、判定部１０２は、ステップＳ１４０～Ｓ１６０の処理を繰り返す。

【0116】

全ての区間についての処理が終了していた場合には（ステップＳ１７０：Ｙｅｓ）、判定済みの情報を運行管理装置４０に出力する（ステップＳ１８０）。

【0117】

以上により、実施形態の情報提供サーバ１０による情報提供処理が終了する。

【0118】

図１１は、実施形態にかかる情報提供サーバ１０による判定処理の手順の一例を示すフロー図である。図１１の処理は、上述の図１０のステップＳ１５０の処理の詳細のフローである。

【0119】

図１１に示すように、判定部１０２は、所定の測位点同士の距離が所定値以上であった欠損区間について、上述の式（１）により、欠損区間の直線距離Ｌ、及び車両ＶＨｘが欠損区間の走行に要した時間（ｔ２－ｔ１）に基づく速度Ｖ３を算出する（ステップＳ１５１）。

【0120】

また、判定部１０２は、その欠損区間について、上述の式（２）により、欠損区間に至る直前および欠損区間を脱した直後の車両ＶＨｘの速度Ｖ１，Ｖ２を平均した速度Ｖ４を算出する（ステップＳ１５２）。

【0121】

なお、ステップＳ１５１，Ｓ１５２の処理順は入れ替え可能である。つまり、判定部１０２は、ステップＳ１５２の処理後にステップＳ１５１の処理を行ってもよい。

【0122】

判定部１０２は、上述の式（３）により、速度Ｖ３と速度Ｖ４との差ΔＶを算出する（ステップＳ１５３）。また、判定部１０２は、差ΔＶが所定値以内か否かを判定する（ステップＳ１５４）。上述の通り、第１の値としての所定値は例えば±２０％などとすることができる。

【0123】

差ΔＶが所定値の範囲を超えていた場合（ステップＳ１５４：Ｎｏ）、判定部１０２は、運行管理装置４０に出力する情報において、判定対象の区間を情報欠損区間として扱う判定を行う（ステップＳ１５５）。差ΔＶが所定値内であった場合（ステップＳ１５４：Ｙｅｓ）、判定部１０２は、運行管理装置４０に出力する情報において、判定対象の区間を情報欠損区間として扱わない判定を行う（ステップＳ１５６）。

【0124】

以上により、実施形態の情報提供サーバ１０による判定処理が終了する。

【0125】

（比較例）
運送業者等のユーザが所有する車両等について、道路管理者のサーバからプローブ情報を取得して、ユーザに提供するサービスが行われる場合がある。このとき、例えば自律航法システムを有さず、専らＧＮＳＳからの情報に基づいて車両の位置を特定する場合、トンネル内等のＧＮＳＳからの情報が得にくい区間では、車両の位置を特定できずに情報欠損扱いとなってしまう。しかし、全走行距離中の欠損率が高いと、情報の精度が落ち、運行情報の信頼性が低下してしまう。

【0126】

例えば上述の特許文献１の技術では、トンネルを含む走行地図と、そのトンネル内を走行する他の車両の走行速度情報とを用い、ＧＮＳＳからの情報が受信できなかった走行区間についても車両位置の推定を試みる。しかしながら、特許文献１の技術では、車両が走行する区域の地図データ、及び車両周辺を走行する他の車両の情報が必要であり、複雑なシステムと煩雑な推定処理とを要する実施困難な構成となっている。

【0127】

実施形態の情報提供サーバ１０によれば、中央サーバ２０から取得した処理対象の車両ＶＨｘに関する情報における所定距離以上の欠損区間のうち、情報欠損として扱う区間を算出し、その情報と共に運行管理装置４０に表示させるために出力する。

【0128】

このように、所定距離以上の欠損区間の全てを情報欠損として扱うのではなく、所定条件を満たす欠損区間を情報欠損として取り扱わないようにすることで、車両ＶＨｘの走行区間に占める情報欠損区間の割合を下げることができる。これにより、ユーザに提供される情報の信頼性を高めることができる。

【0129】

実施形態の情報提供サーバ１０によれば、車両ＶＨｘの位置ＰＳ１，ＰＳ２間の直線距離Ｌ、及び車両ＶＨｘが位置ＰＳ１から位置ＰＳ２に至るまでに要した時間（ｔ２－ｔ１）に基づいて算出した速度Ｖ３と、位置ＰＳ１，ＰＳ２における車両ＶＨｘのそれぞれの速度Ｖ１，Ｖ２に基づいて算出した速度Ｖ４との差ΔＶが所定値以内であった場合、欠損区間を情報欠損として扱わない。

【0130】

これにより、所定の欠損区間について、例えばＧＮＳＳから取得した情報のみを用いて、その欠損区間がトンネル区間等にあたっており、情報欠損ではないと見做してもよいか否かを精度よく判定することができる。

【0131】

なお、上述の実施形態では、運行管理装置４０の加工部４０２が、車両ＶＨｘの走行経路が地図上にマッピングされた運行情報に加工することとした。しかし、情報の加工の態様は上記の例に限られない。情報提供サーバ１０から提供された情報は、地図以外の図形または文字情報に加工されてもよい。また、運行管理装置４０は、ユーザが管理する複数の車両の情報を統計的に処理して表示させてもよい。

【0132】

また、上述の実施形態では、運行管理装置４０の加工部４０２が情報を加工することとした。しかし、加工部４０２による一部または全部の加工処理が情報提供サーバ１０におより行われてもよい。

【0133】

（変形例）
次に、図１２を用いて、実施形態の変形例の情報提供サーバについて説明する。変形例の情報提供サーバは、上述の速度Ｖ３，Ｖ４に基づいて、所定の測位点同士の距離が所定値以上であった欠損区間について判定処理を行うか否かを決定する点が上述の実施形態とは異なる。

【0134】

図１２は、実施形態の変形例にかかる情報提供サーバによる情報提供処理の手順の一例を示すフロー図である。

【0135】

図１２に示すように、変形例の情報提供サーバにおいても上述の実施形態の図１０に示したステップＳ１１０～Ｓ１８０の処理が行われる。変形例の情報提供サーバにおいては、これらの処理に加えて、ステップＳ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３の処理が行われる。

【0136】

ステップＳ１４０の処理後、変形例の判定部は、所定の測位点同士の距離が所定値以上であった欠損区間について（ステップＳ１４０：Ｙｅｓ）、以下の式（４）により、位置ＰＳ１，ＰＳ２における速度Ｖ１，Ｖ２の速度差の比率Ｖｄを求める。

【0137】

Ｖｄ＝｜Ｖ３－Ｖ４｜／Ｖ３・・・（４）

【0138】

第２の値としての上記比率Ｖｄが所定値以上であった場合、速度Ｖ１，Ｖ２の速度差が大きいため、その欠損区間における車両ＶＨｘの速度にあまり変化がなかったものと仮定することは困難である。したがって、たとえその欠損区間がトンネル区間等にあたっていたとしても、速度Ｖ３，Ｖ４の差ΔＶが所定値を超えてしまう可能性があり、その欠損区間に関する判定を精度良く行うことが困難な場合がある。

【0139】

したがって、変形例の判定部は、速度Ｖ１，Ｖ２の速度差の比率Ｖｄが所定値以上か否かを判定し（ステップＳ１４２）、比率Ｖｄが所定値未満であれば（ステップＳ１４２：Ｎｏ）、その欠損区間を情報欠損として扱うか否かの判定を行う（ステップＳ１５０）。比率Ｖｄが所定値以上であれば（ステップＳ１４２：Ｙｅｓ）、運行管理装置４０に出力する情報において、その欠損区間を情報欠損区間として扱う判定を行う（ステップＳ１４３）。

【0140】

その後、上述の実施形態と同様、ステップＳ１７０，Ｓ１８０の処理が行われる。

【0141】

以上により、変形例の情報提供サーバによる判定処理が終了する。

【0142】

変形例の情報提供サーバによれば、位置ＰＳ１，ＰＳ２における車両ＶＨｘのそれぞれの速度Ｖ１，Ｖ２から求められる速度差が所定値以上であった場合には、速度Ｖ３，Ｖ４、及び速度Ｖ３，Ｖ４の差ΔＶを算出することなく、その欠損区間を情報欠損として扱う。

【0143】

このように、情報欠損として取り扱うか否かの判定精度が得られにくい欠損区間についての判定を行わないことにより、情報提供サーバにおける処理の効率を高めることができる。また、結果的に情報提供サーバの判定精度を高めることができる。

【0144】

変形例の情報提供サーバによれば、その他、実施形態の情報提供サーバ１０と同様の効果を奏する。

【0145】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0146】

１ 運行管理システム
１０ 情報提供サーバ
２０ 中央サーバ
３０ 車載器
４０ 運行管理装置
４０Ｍ 運行情報
１０１ 取得部
１０２ 判定部
１０３ 出力部
１０４ 入出力部
１０５ 記憶部
ＲＭ 路側機
ＶＨ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】