特開 2023-148103 制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148103

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】制御装置

(51)【国際特許分類】

   H02P 29/02 20160101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

H02P29/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022055963

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】390000996

【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】青山 宏文

【テーマコード（参考）】

5H501

【Ｆターム（参考）】

5H501AA20

5H501BB08

5H501CC04

5H501DD06

5H501HA01

5H501HA05

5H501HA07

5H501KK07

5H501LL01

5H501LL22

5H501MM02

(57)【要約】

【課題】駆動装置を制御する制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置１は、駆動装置４を駆動する駆動部１０と、駆動部１０を制御する制御部２０と、グランドライン６９Ａと接続されると共に、制御部２０の接地端子２１が接続される制御グランド部３１、及びグランドライン６９Ａと互いに共通する部分を有しない状態で、グランドライン６１Ｂと接続されると共に、駆動部１０の接地端子１４が接続される駆動グランド部３２を有する基板３０と、制御グランド部３１と駆動グランド部３２とに亘って設けられ、制御グランド部３１と駆動グランド部３２との間を流れる電流の電流値が所定の値以下である場合は制御グランド部３１と駆動グランド部３２との電位差を予め設定された値以下にする電位差維持状態となり、電流の電流値が所定の値より大きい場合は電流を遮断する遮断状態となる状態切替部４０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電源装置から供給される電力に基づいて、駆動装置を駆動する駆動部と、
前記電源装置から前記電力が供給され、前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部及び前記制御部が実装され、前記電源装置から前記制御部に電力供給を行う電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記制御部の接地端子が電気的に接続される制御グランド部、及び前記制御グランド部と分離して形成され、前記電源装置から前記制御部への電力供給に用いる前記電源ラインが有する前記グランドラインと互いに共通する部分を有しない状態で、前記電源装置から前記駆動部への電力供給に用いる電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記駆動部の接地端子が電気的に接続される駆動グランド部を有する基板と、
前記制御グランド部と前記駆動グランド部とに亘って設けられ、前記制御グランド部と前記駆動グランド部との間を流れる電流の電流値が所定の値以下である場合は前記制御グランド部と前記駆動グランド部との電位差を予め設定された値以下にする電位差維持状態となり、前記電流の電流値が前記所定の値より大きい場合は前記電流を遮断する遮断状態となる状態切替部と、
を備える制御装置。

【請求項2】

前記駆動装置は、車両のドアを開閉するモータである請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記状態切替部は、前記遮断状態になった場合において、前記電流の電流値が、前記所定の値以下となったときは、自動的に前記電位差維持状態に移行する請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記状態切替部は、前記電流の電流値に応じて導通状態が切り替わる電流制限素子と、当該電流制限素子と直列に接続された抵抗器とを有する請求項１又は２に記載の制御装置。

【請求項5】

前記駆動装置は、第１駆動装置及び第２駆動装置であって、
前記駆動部は、前記第１駆動装置を駆動する第１駆動部及び前記第２駆動装置を駆動する第２駆動部を備え、
前記駆動グランド部は、前記電源装置から前記第１駆動部に電力供給を行う電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記第１駆動部の接地端子が電気的に接続される第１駆動グランド部、及び前記電源装置から前記第１駆動部への電力供給に用いる前記電源ラインが有する前記グランドラインと互いに共通する部分を有しない状態で、前記電源装置から前記第２駆動部への電力供給に用いる電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記第２駆動部の接地端子が電気的に接続される第２駆動グランド部を備え、
前記状態切替部は、前記第１駆動グランド部、前記第２駆動グランド部、及び前記制御グランド部のうち、いずれか２つに亘って設けられる第１状態切替部と、前記第１駆動グランド部、前記第２駆動グランド部、及び前記制御グランド部のうち、前記いずれか２つとは異なる他の１つと前記いずれか２つのうちの一方とに亘って設けられる第２状態切替部と、を備える請求項１又は２に記載の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置を制御する制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えばモータ等の駆動装置を制御する制御装置が利用されている。このような制御装置にあっては、複数のスイッチング素子を有し、これらのスイッチング素子の開閉状態を切り替えて直流電源の出力の周波数を所定の周波数に変換する周波数変換部（例えば、インバータやブリッジ等）や、周波数変換部が有するスイッチング素子の開閉状態を制御する制御部を有して構成されているものがある。例えば高効率化の観点から、周波数変換部及び制御部の消費電流が低減されているが、機能上、周波数変換部の消費電流は制御部の消費電流に比べて著しく大きなものとなる。このため、周波数変換部の接地端子が接続されるグランドと制御部の接地端子が接続されるグランドとを共通にした共通グランドを形成すると、周波数変換部から直流電源へ戻るリターン電流に応じて共通グランドの電位が上昇し、これにより制御部の接地端子の電位が上昇することから制御部や周波数変換部が誤動作する可能性がある。そこで、このような誤動作を防止する技術が検討されてきた（例えば特許文献１及び２）。以下、この背景技術の説明では、特許文献１及び２における名称及び符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１には、車両に搭載される電源システム（１００）が記載されている。この電源システム（１００）は、１２Ｖ系を出力する二次電池（Ｅ１）を有し、１２Ｖ系の負荷（２００）に電圧を供給する第１電源装置と、４８Ｖ系を出力する二次電池（Ｅ２－Ｅ５）を有し、４８Ｖ系の負荷（３００）に電圧を供給する第２電源装置と、第２電源装置が有する二次電池（Ｅ２－Ｅ５）を管理する電池管理装置（１０）と、を備えて構成され、第１電源装置、第２電源装置、及び電池管理装置（１０）のグランド線が共通となっている。このグランド線は、第１電圧系側の回路において、接地された第１のシャーシアース（ＣＥ１）に接続され、第２電圧系側の回路において、接地された第２のシャーシアース（ＣＥ２）に接続される。また、グランド線には、ＰＴＣサーミスタ（Ｔ１）が設けられ、大電流が流れた場合に自己発熱に応じた抵抗値の上昇により電流を制限するように構成されている。

【0004】

特許文献２には、車両に搭載される電動パワーステアリング（１００）が備える電子制御装置（２００）が記載されている。この電子制御装置（２００）は、バッテリ（２２０）と接続される第１電源コネクタ（２０８Ａ）及び第１グランドコネクタ（２１０Ａ）と、バッテリ（２２０）と接続される第２電源コネクタ（２０８Ｂ）及び第２グランドコネクタ（２１０Ｂ）と、第１電源コネクタ（２０８Ａ）及び第１グランドコネクタ（２１０Ａ）に接続され、電動モータ（１８０）を駆動する第１インバータ（２０４Ａ）と、第２電源コネクタ（２０８Ｂ）及び第２グランドコネクタ（２１０Ｂ）に接続され、電動モータ（１８０）を駆動する第２インバータ（２０４Ｂ）と、第１電源コネクタ（２０８Ａ）及び第１グランドコネクタ（２１０Ａ）に接続され、第１インバータ（２０４Ａ）を制御する第１制御回路（２０６Ａ）と、第２電源コネクタ（２０８Ｂ）及び第２グランドコネクタ（２１０Ｂ）に接続され、第２インバータ（２０４Ｂ）を制御する第２制御回路（２０６Ｂ）と、を備えて構成され、第１インバータ（２０４Ａ）のグランド、第２インバータ（２０４Ｂ）のグランド、第１グランドコネクタ（２１０Ａ）及び第２グランドコネクタ（２１０Ｂ）のグランドが共通化され、第１グランドコネクタ（２１０Ａ）と共通グランド（２１６）とを接続する第１電路（３６６Ａ）に第１電路（３６６Ａ）を流れる電流を制限する第１ＰＴＣ素子（４００Ａ）が設けられ、第２グランドコネクタ（２１０Ｂ）と共通グランド（２１６）とを接続する第２電路（３６６Ｂ）に第２電路（３６６Ｂ）を流れる電流を制限する第２ＰＴＣ素子（４００Ｂ）が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１４－１８７７３０号公報

【特許文献2】特開２０２０－４８３７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載の技術は、互いに異なる第１電源装置の二次電池（Ｅ１）及び第２電源装置の二次電池（Ｅ２－Ｅ５）からの電力供給を監視して遮断する。このため、例えば第１電源装置を構成する降圧回路（１３）と制御回路（１２）とを独立して監視したり、第２電源装置を構成するＤＣＤＣコンバータ（２０）と当該ＤＣＤＣコンバータ（２０）の制御回路とを独立して監視したりすることまで想定されていない。すなわち、特許文献１に記載の技術は、駆動回路を構成する駆動部と制御回路を構成する制御部とを別々に監視することまで想定されていない。

【0007】

特許文献２に記載の技術は、第１インバータ（２０４Ａ）のグランド及び第１制御回路（２０６Ａ）のグランドが接続された接続点（Ａ）と第１グランドコネクタ（２１０Ａ）との間に第１ＰＴＣ素子（４００Ａ）が設けられ、第２インバータ（２０４Ｂ）のグランド及び第２制御回路（２０６Ｂ）のグランドが接続された接続点（Ｂ）と第２グランドコネクタ（２１０Ｂ）との間に第２ＰＴＣ素子（４００Ｂ）が設けられている。このため、常時、第１ＰＴＣ素子（４００Ａ）及び第２ＰＴＣ素子（４００Ｂ）に電流が流れるため、第１インバータ（２０４Ａ）及び第１制御回路（２０６Ａ）の夫々の部品ばらつきを考慮して設定すると共に、第２インバータ（２０４Ｂ）及び第２制御回路（２０６Ｂ）の夫々の部品ばらつきを考慮して設定する必要がある。したがって、第１ＰＴＣ素子（４００Ａ）及び第２ＰＴＣ素子（４００Ｂ）により制限する電流の電流値の設定を容易に行うことができない。

【0008】

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、駆動部と制御部とを別々に監視でき、電流制限を行う電流値の設定を容易に行うことが可能な制御装置を提供する点にある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するための本発明に係る制御装置の特徴構成は、
電源装置から供給される電力に基づいて、駆動装置を駆動する駆動部と、
前記電源装置から前記電力が供給され、前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部及び前記制御部が実装され、前記電源装置から前記制御部に電力供給を行う電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記制御部の接地端子が電気的に接続される制御グランド部、及び前記制御グランド部と分離して形成され、前記電源装置から前記制御部への電力供給に用いる前記電源ラインが有する前記グランドラインと互いに共通する部分を有しない状態で、前記電源装置から前記駆動部への電力供給に用いる電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記駆動部の接地端子が電気的に接続される駆動グランド部を有する基板と、
前記制御グランド部と前記駆動グランド部とに亘って設けられ、前記制御グランド部と前記駆動グランド部との間を流れる電流の電流値が所定の値以下である場合は前記制御グランド部と前記駆動グランド部との電位差を予め設定された値以下にする電位差維持状態となり、前記電流の電流値が前記所定の値より大きい場合は前記電流を遮断する遮断状態となる状態切替部と、
を備えている点にある。

【0010】

上記特徴構成によれば、制御グランド部と駆動グランド部との間を流れる電流の電流値が所定の値以下である場合は制御グランド部と駆動グランド部との電位差を、予め設定された値以下にして、各グランド部に電流（電源装置へのリターン電流）を流すことができ、また、制御グランド部と駆動グランド部との間を流れる電流の電流値が所定の値よりも大きくなる異常時（例えば断線時）は、状態切替部により、制御グランド部と駆動グランド部とを分離することができる。したがって、異常時において、制御グランド部及び駆動グランド部の一方から他方へ電流が流れることによる、制御部や駆動部を構成する部品や他の機能部が有する部品の劣化を防止できる。また、基板において、駆動部の接地端子が接続された駆動グランド部と制御部の接地端子が接続された制御グランド部とが、互いに分離した状態で構成されているので、駆動グランド部を流れる電流と制御グランド部を流れる電流とを別々に監視できる。したがって、駆動グランド部及び制御グランド部の夫々を流れる電流を制限する電流値の設定を容易に行うことが可能となる。

【0011】

本発明に係る制御装置の別の特徴構成は、前記駆動装置は、車両のドアを開閉するモータである点にある。

【0012】

上記特徴構成によれば、車両のドアを開閉するモータや、当該モータを駆動する駆動部にあたるブリッジ回路を接続する電源ケーブルが断線した場合であっても、モータやブリッジ回路に過電流が流れることを防止できる。したがって、モータやブリッジ回路を保護することが可能となる。

【0013】

本発明に係る制御装置の更に別の特徴構成は、前記状態切替部は、前記遮断状態になった場合において、前記電流の電流値が、前記所定の値以下となったときは、自動的に前記電位差維持状態に移行する点にある。

【0014】

上記特徴構成によれば、遮断状態となった原因がなくなった場合に、状態切替部により、自動的に、制御グランド部と駆動グランド部とを電気的に接続することができる。

【0015】

本発明に係る制御装置の更に別の特徴構成は、前記状態切替部は、前記電流の電流値に応じて導通状態が切り替わる電流制限素子と、当該電流制限素子と直列に接続された抵抗器とを有する点にある。

【0016】

上記特徴構成によれば、例えば抵抗器の抵抗値を適切に設定することで、電源ケーブル等が断線していない状態においては、制御グランド部と駆動グランド部との間を流れる電流を、微小なものにする（略零にする）ことができる。したがって、断線が生じていない場合においても、制御部や駆動部を構成する部品や他の機能部の部品に、想定外の電流が流れることがないので、これらの部品の劣化を抑制し、寿命が短くなることを防止できる。

【0017】

本発明に係る制御装置の更に別の特徴構成は、
前記駆動装置は、第１駆動装置及び第２駆動装置であって、
前記駆動部は、前記第１駆動装置を駆動する第１駆動部及び前記第２駆動装置を駆動する第２駆動部を備え、
前記駆動グランド部は、前記電源装置から前記第１駆動部に電力供給を行う電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記第１駆動部の接地端子が電気的に接続される第１駆動グランド部、及び前記電源装置から前記第１駆動部への電力供給に用いる前記電源ラインが有する前記グランドラインと互いに共通する部分を有しない状態で、前記電源装置から前記第２駆動部への電力供給に用いる電源ラインが有するグランドラインと電気的に接続されると共に、前記第２駆動部の接地端子が電気的に接続される第２駆動グランド部を備え、
前記状態切替部は、前記第１駆動グランド部、前記第２駆動グランド部、及び前記制御グランド部のうち、いずれか２つに亘って設けられる第１状態切替部と、前記第１駆動グランド部、前記第２駆動グランド部、及び前記制御グランド部のうち、前記いずれか２つとは異なる他の１つと前記いずれか２つのうちの一方とに亘って設けられる第２状態切替部と、を備える点にある。

【0018】

上記特徴構成によれば、駆動部が第１駆動部及び第２駆動部の２つを含んでいる場合でも、第１駆動グランド部と第２駆動グランド部と制御グランド部との電位差を予め設定された値以下にし、仮に異常が生じた場合でも、第１駆動グランド部と第２駆動グランド部と制御グランド部とのいずれか一つから、他の２つ又は他の２つのうちの一方に対して電流が流れることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１の実施形態の制御装置が制御する駆動装置を備えた車両を示す図である。

【図2】第１の実施形態の制御装置の構成を示す図である。

【図3】第２の実施形態の制御装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

１．第１の実施形態
本発明に係る制御装置は、例えばモータのような駆動装置を制御する。以下、本実施形態の制御装置１について説明する。

【0021】

図１は、制御装置１が搭載された車両１００の斜視図である。制御装置１は、図１に示される車両１００のドア２を開閉する駆動装置４を制御する。本実施形態では、ドア２は図１に示されるようにバックドア（テールゲート）が相当するが、ドア２は車両１００の側方に設けられたスライドドアであってもよいし、ヒンジドアであってもよい。また、スライドドア及びヒンジドアは、車両１００の左側及び右側の少なくともいずれか一方のものでよい。

【0022】

図２は、本実施形態の制御装置１の構成を示した図である。図２に示されるように、制御装置１は、駆動部１０、制御部２０、基板３０、状態切替部４０を備えて構成されている。

【0023】

駆動部１０は、電源装置３から供給される電力に基づいて、駆動装置４を駆動する。電源装置３とは、例えば車両１００に搭載されるバッテリである。バッテリの出力を所定の電圧値の電圧に変換して制御装置１に供給される場合には、電圧変換部が電源装置３に相当する。本実施形態では、電源装置３はバッテリであることから、電源装置３から供給される電力とは、バッテリから出力される電力にあたる。駆動装置４とは、ドア２を開閉するためのモータが相当する。ここで、図１に示されるように、車両１００の後方から見て、ドア２の左端側には、ドア２を開閉可能に支持するダンパー５が設けられている。駆動装置４は、このダンパー５が内蔵される駆動機構を伸縮させる動力源にあたる。したがって、駆動部１０は、バッテリから出力される電力に基づいて、ドア２を開閉するためのモータを駆動する。

【0024】

ここで、特に限定されるものではないが、ドア２を開閉するためのモータとしては、例えばブラシ付きＤＣモータが利用される。この場合には、駆動部１０は、ブラシ付きＤＣモータへの通電に適したＨブリッジ（Ｈブリッジ回路）が採用される。もちろん、駆動部１０は、駆動装置４の構成に適したものでよく、例えば駆動装置４が三相モータであれば、駆動部１０はインバータ（三相インバータ）を採用するとよい。

【0025】

図２の例では、駆動部１０は本体部分（モールド部分）１６から突出する５つの端子１１,１２,１３,１４,１５を有する。本例では、駆動部１０の３ピンにあたる端子１３は、基板３０に形成されたパターンＰ１により基板３０に実装されたコネクタ６３の端子６３Ａに接続される。また、駆動部１０の４ピンにあたる端子１４は、基板３０に形成されたパターンＰ２及びパターンＰ３によりコネクタ６３の端子６３Ｂに接続される。コネクタ６３の端子６３Ａ及び端子６３Ｂは、夫々、コネクタ６２を介して正ライン６１Ａ及び負ライン６１Ｂの一方の端子に接続される。正ライン６１Ａ及び負ライン６１Ｂの夫々の他方の端子は、電源装置３の正端子３Ｐ及び負端子３Ｎに接続される。正ライン６１Ａ及び負ライン６１Ｂは、電源装置３から制御装置１に電力を供給する電源ライン６１に相当する。

【0026】

駆動部１０の１ピンにあたる端子１１は、基板３０に形成されたパターンＰ４により基板３０に実装されたコネクタ６４の端子６４Ｂに接続され、駆動部１０の２ピンにあたる端子１２は、基板３０に形成されたパターンＰ５によりコネクタ６４の端子６４Ｃに接続される。コネクタ６４の端子６４Ｂ及び端子６４Ｃは、夫々、コネクタ６５を介してケーブル６６Ｂ及びケーブル６６Ｃの一方の端子に接続される。ケーブル６６Ｂ及びケーブル６６Ｃの他方の端子は、夫々、駆動装置４の端子４Ｂ及び端子４Ｃに接続される。また、本実施形態では、駆動装置４の端子４Ａがケーブル６６Ａ及びコネクタ６５を介してコネクタ６４の端子６４Ａに接続される。

【0027】

制御部２０は、電源装置３から電力が供給され、駆動部１０を制御する。本実施形態では、電源装置３とは車両１００に搭載されるバッテリであって、上述した駆動部１０に電力を供給するバッテリと同じものである。制御部２０は、駆動部１０が有する複数のスイッチング素子（図示せず）の開閉状態を制御する制御信号を駆動部１０に伝達して駆動部１０を制御する。

【0028】

図２の例では、制御部２０は本体部分（モールド部分）２６から突出する５つの端子２１,２２,２３,２４,２５を有する。本例では、制御部２０の５ピンにあたる端子２５と駆動部１０の５ピンにあたる端子１５とが基板３０に形成されたパターンＰ６により接続され、このパターンＰ６を介して制御部２０から駆動部１０に制御信号が伝達される。

【0029】

本例では、制御部２０の２ピンにあたる端子２２は、基板３０に形成されたパターンＰ７により基板３０に実装されたコネクタ６７の端子６７Ｂに接続される。また、制御部２０の１ピンにあたる端子２１は、基板３０に形成されたパターンＰ８及びパターンＰ９によりコネクタ６７の端子６７Ａに接続される。コネクタ６７の端子６７Ａ及び端子６７Ｂは、夫々、コネクタ６８を介して負ライン６９Ａ及び正ライン６９Ｂの一方の端子に接続される。負ライン６９Ａ及び正ライン６９Ｂの夫々の他方の端子は、電源装置３の負端子３Ｎ及び正端子３Ｐに接続される。負ライン６９Ａ及び正ライン６９Ｂは、電源装置３から制御装置１に電力を供給する電源ライン６９に相当する。

【0030】

制御部２０の３ピンにあたる端子２３は、基板３０に形成されたパターンＰ１０により基板３０に実装されたコネクタ６７の端子６７Ｃに接続される。コネクタ６７の端子６７Ｃは、夫々、コネクタ６８及びケーブル７０を介して、例えば上位システム（図示せず）に接続される。本例では、このケーブル７０を介して上位システムから制御部２０に、ドア２の開閉を行う操作指示情報が入力される。

【0031】

制御部２０の４ピンにあたる端子２４は、基板３０に形成されたパターンＰ１１によりコネクタ６４の端子６４Ａに接続される。これにより、制御部２０の端子２４と駆動装置４の端子４Ａとが接続され、駆動装置４から制御部２０に運転中の情報（例えば駆動装置４の回転数を示す回転数情報、駆動装置４を流れる電流の電流値を示す電流値情報）が伝達される。

【0032】

基板３０には、上述した駆動部１０及び制御部２０が実装される。駆動部１０及び制御部２０は、夫々、上述したように複数の端子を備えているが、これらの端子と基板３０に形成されたランドとを半田付けにより実装するとよい。

【0033】

基板３０は、制御グランド部３１、及び駆動グランド部３２を有する。制御グランド部３１は、電源装置３から制御部２０に電力供給を行う電源ライン６９が有するグランドラインと電気的に接続されると共に、制御部２０の接地端子が電気的に接続される。電源装置３から制御部２０に電力供給を行う電源ライン６９は、上記のように負ライン６９Ａ及び正ライン６９Ｂを有する。電源ライン６９が有するグランドラインとは、負ライン６９Ａが相当する。制御部２０の接地端子とは、本例では制御部２０の端子２１である。したがって、制御グランド部３１は、負ライン６９Ａ及び制御部２０の端子２１と同電位であるパターンＰ８及びパターンＰ９が含まれる。

【0034】

また、図２に示されるように、基板３０には、パターンＰ８及びパターンＰ９から後述する状態切替部４０に向かって分岐するパターンＰ１１が形成されている。このパターンＰ１１は、パターンＰ８及びパターンＰ９と同電位であって（すなわち、連続するパターンで形成されており）、制御グランド部３１に含まれる。

【0035】

駆動グランド部３２は、制御グランド部３１と電気的に分離して形成される。制御グランド部３１とは、本例ではパターンＰ８、パターンＰ９、及びパターンＰ１１にあたる。駆動グランド部３２は、これらのパターンＰ８、パターンＰ９、及びパターンＰ１１と、直接、接続されない状態で形成される。直接、接続されない状態とは、パターンニングにより接続されていない状態をいい、本例では部品を介して接続されている状態は、直接、接続されない状態から除かれる。

【0036】

駆動グランド部３２は、電源装置３から制御部２０への電力供給に用いる電源ライン６９が有するグランドラインと互いに共通する部分を有しない状態で、電源装置３から駆動部１０への電力供給に用いる電源ライン６１が有するグランドラインと電気的に接続されると共に、駆動部１０の接地端子が電気的に接続される。電源装置３から制御部２０への電力供給に用いる電源ライン６９が有するグランドラインとは、電源ライン６９の負ライン６９Ａである。互いに共通する部分を有しない状態とは、互いに直列接続された部分を有さない状態、すなわち互いに並列接続された状態であることを意味する。電源装置３から駆動部１０への電力供給に用いる電源ライン６１が有するグランドラインとは、負ライン６１Ｂが相当する。駆動部１０の接地端子とは、本例では駆動部１０の端子１４である。したがって、駆動グランド部３２は、負ライン６１Ｂ及び駆動部１０の端子１４と同電位であるパターンＰ２及びパターンＰ３が含まれる。

【0037】

また、図２に示されるように、基板３０には、パターンＰ２及びパターンＰ３から後述する状態切替部４０に向かって分岐するパターンＰ１２が形成されている。このパターンＰ１２は、パターンＰ２及びパターンＰ３と同電位であって（すなわち、連続するパターンで形成されており）、駆動グランド部３２に含まれる。

【0038】

状態切替部４０は、制御グランド部３１と駆動グランド部３２とに亘って設けられる。上述したように、本実施形態では、制御グランド部３１は、パターンＰ８、パターンＰ９、及びパターンＰ１１から構成され、駆動グランド部３２は、パターンＰ２、パターンＰ３、及びパターンＰ１２から構成される。また、制御グランド部３１と駆動グランド部３２とは、互いに分離して形成される。状態切替部４０は、このように互いに分離して形成される制御グランド部３１と駆動グランド部３２とにおいて、一方の端部４０Ａが制御グランド部３１に接続され、他方の端部４０Ｂが駆動グランド部３２に接続される。本実施形態では、一方の端部４０ＡがパターンＰ１１に接続され、他方の端部４０ＢがパターンＰ１２に接続される。

【0039】

状態切替部４０は、電位差維持状態と遮断状態とに亘って状態が切り替わるように構成されている。電位差維持状態とは、制御グランド部３１と駆動グランド部３２との間を流れる電流の電流値が所定の値以下である場合は制御グランド部３１と駆動グランド部３２との電位差を予め設定された値以下にする状態である。制御グランド部３１と駆動グランド部３２との間を流れる電流とは、状態切替部４０を介して、制御グランド部３１及び駆動グランド部３２の一方から他方に向かって流れる電流である。

【0040】

状態切替部４０は、駆動部１０の端子１４から電源装置３の負端子３Ｎまでのインピーダンス、及び、制御部２０の端子２１から電源装置３の負端子３Ｎまでのインピーダンスよりも、高いインピーダンスを有するように構成される。これにより、定常状態（異常が生じていない状態）において、駆動部１０の端子１４から流れ出た電流が、状態切替部４０をほとんど流れることなく、当該電流の大部分がパターンＰ２、パターンＰ３、負ライン６１Ｂを介して、電源装置３の負端子３Ｎに流れ、制御部２０の端子２１から流れ出た電流が、状態切替部４０をほとんど流れることなく、当該電流の大部分がパターンＰ８、パターンＰ９、負ライン６９Ａを介して、電源装置３の負端子３Ｎに流れる。したがって、状態切替部４０には定常状態においてほとんど電流が流れず、制御グランド部３１の電位と駆動グランド部３２の電位とを互いに等しく（略等しく）して、制御グランド部３１と駆動グランド部３２との電位差を予め設定された値以下にするように機能する。

【0041】

遮断状態とは、制御グランド部３１と駆動グランド部３２との間を流れる電流の電流値が所定の値より大きい場合は当該電流を遮断する状態である。制御グランド部３１と駆動グランド部３２との間を流れる電流は、上述したように、状態切替部４０を介して、制御グランド部３１及び駆動グランド部３２の一方から他方に向かって流れる電流である。所定の値とは、上述した定常状態において状態切替部４０に流れる電流の電流値よりも、少なくとも大きい値である。このような所定の値は、例えば、定常状態から逸脱した場合、すなわち異常状態において状態切替部４０に流れる電流の電流値に基づいて設定するとよい。

【0042】

具体的には、定常状態において状態切替部４０に流れる電流の電流値よりも大きく、且つ、パターンＰ３、コネクタ６３、コネクタ６２、及び負ライン６１Ｂの何れかにおいて断線した場合に、状態切替部４０に流れる電流の電流値よりも小さい値であって、定常状態において状態切替部４０に流れる電流の電流値よりも大きく、且つ、パターンＰ９、コネクタ６７、コネクタ６８、及び負ライン６９Ａの何れかにおいて断線した場合に、状態切替部４０に流れる電流の電流値よりも小さい値で設定するとよい。

【0043】

このような状態切替部４０は、流れる電流が大きくなる程、抵抗値を高くすることができる部品（過電流保護素子）を用いるとよい。具体的には、過大な電流が流れたときの自己発熱により抵抗値が高くなるＰＴＣサーミスタを用いるとよい。ＰＴＣサーミスタを用いれば、過大な電流が流れた場合に抵抗値が高くなることで、状態切替部４０が、当該状態切替部４０を流れる電流が遮断されて遮断状態となり、この遮断状態になった場合において、電流の電流値が所定の値以下となって自己発熱が収まった場合には、自動的に電位差維持状態に移行することが可能となる。

【0044】

本実施形態では、状態切替部４０は、ＰＴＣサーミスタのような電流の電流値に応じて導通状態が切り替わる電流制限素子４１と、当該電流制限素子４１と直列に接続された抵抗器４２とを有する。この抵抗器４２の抵抗値は、定常状態において制御グランド部３１及び駆動グランド部３２の一方から他方に向かって電流が流れず、且つ、制御グランド部３１と駆動グランド部３２との間の電位差を予め設定された値以下になるように設定するとよい。このような構成の場合、電流制限素子４１の一方の端子４１Ａと抵抗器４２の一方の端子４２ＡとがパターンＰ１３で接続され、電流制限素子４１の他方の端子４１Ｂが上述した状態切替部４０の端部４０Ａに相当し、抵抗器４２の他方の端子４２Ｂが上述した状態切替部４０の端部４０Ｂに相当する。

【0045】

なお、本実施形態では、図２に示されるように、基板３０には、駆動部１０及び制御部２０以外に、ユニット８０が実装される。例えば、ユニット８０は、ドア２のラッチ機構６（図１参照）をロック状態にしたり、解除状態にしたりするモータの駆動を制御する制御部であってもよい。

【0046】

図２の例では、ユニット８０は本体部分（モールド部分）８６から突出する５つの端子８１,８２,８３,８４,８５を有する。本例では、ユニット８０の１ピンにあたる端子８１は、基板３０に形成されたパターンＰ１５により基板３０に実装されたコネクタ７１の端子７１Ａに接続される。また、ユニット８０の２ピンにあたる端子８２は、基板３０に形成されたパターンＰ１６によりコネクタ７１の端子７１Ｂに接続される。コネクタ７１の端子７１Ａ及び端子７１Ｂは、夫々、コネクタ７２を介して正ライン７３Ａ及び負ライン７３Ｂの一方の端子に接続される。正ライン７３Ａ及び負ライン７３Ｂの夫々の他方の端子は、電源装置３の正端子３Ｐ及び負端子３Ｎに接続される。正ライン７３Ａ及び負ライン７３Ｂは、電源装置３から制御装置１に電力を供給する電源ライン７３に相当する。

【0047】

ユニット８０の３ピンにあたる端子８３は、基板３０に形成されたパターンＰ１７によりコネクタ７１の端子７１Ｃに接続され、ユニット８０の４ピンにあたる端子８４は、基板３０に形成されたパターンＰ１８によりコネクタ７１の端子７１Ｄに接続される。コネクタ７１の端子７１Ｃ及び端子７１Ｄは、夫々、コネクタ７２を介してラッチ機構６のモータ（図示せず）に接続される。

【0048】

また、ユニット８０の５ピンにあたる端子８５は、基板３０に形成されたパターンＰ１９によりコネクタ７１の端子７１Ｅに接続される。コネクタ７１の端子７１Ｅは、コネクタ７１及びコネクタ７２を介して、例えば上位システム（図示せず）に接続される。これにより、上位システムからユニット８０にラッチ機構６のロック指令や解除指令が入力される。

【0049】

図２の例では、パターンＰ１６と、制御グランド部３１及び駆動グランド部３２との間に状態切替部４０が設けられていないが、パターンＰ１６と、制御グランド部３１及び駆動グランド部３２の少なくともいずれか一方との間に、状態切替部４０を設けることも可能である。

【0050】

以上のように構成することで、定常状態においては、制御グランド部３１及び駆動グランド部３２の一方から他方に流れる電流の電流値を所定の値以下にしつつ、制御グランド部３１と駆動グランド部３２との電位差を予め設定された値以下にすることができる。一方、何らかの原因により、制御グランド部３１及び駆動グランド部３２の一方から他方に流れる電流の電流値が所定の値より大きくなった場合には、自動的に当該電流を遮断することが可能となる。

【0051】

２．第２の実施形態
次に、制御装置１の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、制御装置１が１つの駆動装置４を制御していたが、第２の実施形態では、制御装置１が２つの駆動装置４を制御する点で異なる。以下、主に第１の実施形態と異なる点を中心に、第２の実施形態の制御装置１について説明する。なお、第２の実施形態において第１の実施形態と同様である点については説明を省略する。

【0052】

図３は、本実施形態の制御装置１の構成を示した図である。図３に示されるように、本実施形態では、制御装置１が制御する駆動装置４として、第１駆動装置１０４及び第２駆動装置２０４が相当する。これにより、制御装置１は、駆動部１０として、第１駆動装置１０４を駆動する第１駆動部１１０及び第２駆動装置２０４を駆動する第２駆動部２１０を備える。駆動装置４として、第１駆動装置１０４及び第２駆動装置２０４を設ける場合、車両１００の後方から見て、ドア２の左端側及び右端側に、夫々、ドア２を開閉可能に支持するダンパー５を設け、第１駆動装置１０４を、ドア２の左端側のダンパー５が内蔵される駆動機構を伸縮させるモータとし、第２駆動装置２０４を、ドア２の右端側のダンパー５が内蔵される駆動機構を伸縮させるモータとするとよい。また、車両１００のスライドドアに適用する場合には、例えば第１駆動装置１０４が車両１００の左側のスライドドアを開閉する左モータとし、第２駆動装置２０４が車両１００の右側のスライドドアを開閉する右モータとするとよい。

【0053】

第１駆動部１１０は、本体部分（モールド部分）１１６から突出する５つの端子１１１,１１２,１１３,１１４,１１５を有する。本例では、端子１１３は、パターンＰ１０１によりコネクタ１６３の端子１６３Ａに接続される。また、端子１１４は、パターンＰ１０２及びパターンＰ１０３によりコネクタ１６３の端子１６３Ｂに接続される。コネクタ１６３の端子１６３Ａ及び端子１６３Ｂは、夫々、コネクタ１６２を介して正ライン１６１Ａ及び負ライン１６１Ｂの一方の端子に接続される。正ライン１６１Ａ及び負ライン１６１Ｂの夫々の他方の端子は、電源装置３の正端子３Ｐ及び負端子３Ｎに接続される。本例では正ライン１６１Ａ及び負ライン１６１Ｂは、電源装置３から制御装置１に電力を供給する電源ライン１６１に相当する。

【0054】

第１駆動部１１０の端子１１１は、パターンＰ１０４によりコネクタ１６４の端子１６４Ｂに接続され、第１駆動部１１０の端子１１２は、パターンＰ１０５によりコネクタ１６４の端子１６４Ｃに接続される。コネクタ１６４の端子１６４Ｂ及び端子１６４Ｃは、夫々、コネクタ１６５を介してケーブル１６６Ｂ及びケーブル１６６Ｃの一方の端子に接続される。ケーブル１６６Ｂ及びケーブル１６６Ｃの他方の端子は、夫々、第１駆動装置１０４の端子１０４Ｂ及び端子１０４Ｃに接続される。また、本実施形態では、第１駆動装置１０４の端子１０４Ａがケーブル１６６Ａ及びコネクタ１６５を介してコネクタ１６４の端子１６４Ａに接続される。

【0055】

第２駆動部２１０は、本体部分（モールド部分）２１６から突出する５つの端子２１１,２１２,２１３,２１４,２１５を有する。本例では、端子２１３は、パターンＰ２０１によりコネクタ２６３の端子２６３Ｂに接続される。また、端子２１２は、パターンＰ２０２及びパターンＰ２０３によりコネクタ２６３の端子２６３Ａに接続される。コネクタ２６３の端子２６３Ａ及び端子２６３Ｂは、夫々、コネクタ２６２を介して負ライン２６１Ａ及び正ライン２６１Ｂの一方の端子に接続される。負ライン２６１Ａ及び正ライン２６１Ｂの夫々の他方の端子は、電源装置３の負端子３Ｎ及び正端子３Ｐに接続される。本例では負ライン２６１Ａ及び正ライン２６１Ｂは、電源装置３から制御装置１に電力を供給する電源ライン２６１に相当する。

【0056】

第２駆動部２１０の端子２１５は、パターンＰ２０４によりコネクタ２６４の端子２６４Ｂに接続され、第２駆動部２１０の端子２１４は、パターンＰ２０５によりコネクタ２６４の端子２６４Ａに接続される。コネクタ２６４の端子２６４Ａ及び端子２６４Ｂは、夫々、コネクタ２６５を介してケーブル２６６Ａ及びケーブル２６６Ｂの一方の端子に接続される。ケーブル２６６Ａ及びケーブル２６６Ｂの他方の端子は、夫々、第２駆動装置２０４の端子２０４Ａ及び端子２０４Ｂに接続される。また、本実施形態では、第２駆動装置２０４の端子２０４Ｃがケーブル２６６Ｃ及びコネクタ２６５を介してコネクタ２６４の端子２６４Ｃに接続される。

【0057】

制御部１２０は、本体部分（モールド部分）１２９から突出する８つの端子１２１,１２２,１２３,１２４,１２５,１２６,１２７,１２８を有する。本例では、制御部１２０の端子１２１と第１駆動部１１０の端子１１５とがパターンＰ１０６により接続され、このパターンＰ１０６を介して制御部１２０から第１駆動部１１０に制御信号が伝達される。また、制御部１２０の端子１２５と第２駆動部２１０の端子２１１とがパターンＰ２０６により接続され、このパターンＰ２０６を介して制御部１２０から第２駆動部２１０に制御信号が伝達される。

【0058】

本例では、制御部１２０の端子１２３は、パターンＰ１０７によりコネクタ１６７の端子１６７Ｂに接続される。また、制御部１２０の端子１２２は、パターンＰ１０８及びパターンＰ１０９によりコネクタ１６７の端子１６７Ａに接続される。コネクタ１６７の端子１６７Ａ及び端子１６７Ｂは、夫々、コネクタ１６８を介して負ライン１６９Ａ及び正ライン１６９Ｂの一方の端子に接続される。負ライン１６９Ａ及び正ライン１６９Ｂの夫々の他方の端子は、電源装置３の負端子３Ｎ及び正端子３Ｐに接続される。負ライン１６９Ａ及び正ライン１６９Ｂは、電源装置３から制御装置１に電力を供給する電源ライン１６９に相当する。

【0059】

制御部１２０の端子１２４は、パターンＰ１１０によりコネクタ１６７の端子１６７Ｃに接続される。コネクタ１６７の端子１６７Ｃは、夫々、コネクタ１６８及びケーブル１７０を介して、例えば上位システム（図示せず）に接続される。本例では、このケーブル１７０を介して上位システムから制御部１２０に、ドア２の開閉を行う操作指示情報が入力される。

【0060】

制御部１２０の端子１２８は、パターンＰ１２０によりコネクタ１６４の端子１６４Ａに接続される。これにより、制御部１２０の端子１２８と第１駆動装置１０４の端子１０４Ａとが接続され、第１駆動装置１０４から制御部１２０に運転中の情報（例えば第１駆動装置１０４の回転数を示す回転数情報、第１駆動装置１０４を流れる電流の電流値を示す電流値情報）が伝達される。また、制御部１２０の端子１２７は、パターンＰ２２０によりコネクタ２６４の端子２６４Ｃに接続される。これにより、制御部１２０の端子１２７と第２駆動装置２０４の端子２０４Ｃとが接続され、第２駆動装置２０４から制御部１２０に運転中の情報（例えば第２駆動装置２０４の回転数を示す回転数情報、第２駆動装置２０４を流れる電流の電流値を示す電流値情報）が伝達される。なお、本実施形態では、制御部１２０の端子１２６はノンコネクション端子にあたり、半田付けに利用される。

【0061】

本実施形態においても、上述した第１駆動部１１０、第２駆動部２１０、及び制御部１２０は、半田付けにより基板１３０に実装される。

【0062】

本実施形態では、駆動グランド部３２は、第１駆動グランド部１３２及び第２駆動グランド部２３２を備える。したがって、基板１３０は、制御グランド部１３１（第１の実施形態における「制御グランド部３１」に対応）、第１駆動グランド部１３２、及び第２駆動グランド部２３２を有する。制御グランド部１３１は、電源装置３から制御部１２０に電力供給を行う電源ライン１６９が有する負ライン１６９Ａと電気的に接続されると共に、制御部１２０の接地端子である端子１２２が電気的に接続される。したがって、制御グランド部１３１は、負ライン１６９Ａ及び制御部１２０の端子１２２と同電位であるパターンＰ１０８及びパターンＰ１０９が含まれる。

【0063】

また、図３に示されるように、基板１３０には、パターンＰ１０８及びパターンＰ１０９から後述する第１状態切替部１４０に向かって分岐するパターンＰ１１１が形成されている。このパターンＰ１１１は、パターンＰ１０８及びパターンＰ１０９と同電位であって（すなわち、連続するパターンで形成されており）、制御グランド部１３１に含まれる。更に、本実施形態では、図３に示されるように、基板１３０には、パターンＰ１０８から、制御部１２０の本体部分１２９の下方を通り、後述する第２状態切替部２４０に向かって延出するパターンＰ２１１が形成されている。このパターンＰ２１１も、パターンＰ１０８と同電位であって（すなわち、連続するパターンで形成されており）、制御グランド部１３１に含まれる。本実施形態では、制御グランド部１３１は、第１駆動グランド部１３２、及び第２駆動グランド部２３２と互いに分離して形成される。

【0064】

第１駆動グランド部１３２は、電源装置３から第１駆動部１１０に電力供給を行う電源ライン１６１が有するグランドラインである負ライン１６１Ｂと電気的に接続されると共に、第１駆動部１１０の接地端子である端子１１４が電気的に接続される。したがって、第１駆動グランド部１３２は、負ライン１６１Ｂ及び第１駆動部１１０の端子１１４と同電位であるパターンＰ１０２及びパターンＰ１０３が含まれる。

【0065】

また、図３に示されるように、基板１３０には、パターンＰ１０２及びパターンＰ１０３から後述する第１状態切替部１４０に向かって分岐するパターンＰ１１２が形成されている。このパターンＰ１１２は、パターンＰ１０２及びパターンＰ１０３と同電位であって（すなわち、連続するパターンで形成されており）、第１駆動グランド部１３２に含まれる。

【0066】

第２駆動グランド部２３２は、電源装置３から第１駆動部１１０への電力供給に用いる電源ライン１６１が有するグランドラインである負ライン１６１Ｂと互いに共通する部分を有しない状態で、電源装置３から第２駆動部２１０への電力供給に用いる電源ライン２６１が有するグランドラインである負ライン２６１Ａと電気的に接続されると共に、第２駆動部２１０の接地端子である端子２１２が電気的に接続される。したがって、第２駆動グランド部２３２は、負ライン２６１Ａ及び第２駆動部２１０の端子２１２と同電位であるパターンＰ２０２及びパターンＰ２０３が含まれる。

【0067】

また、図３に示されるように、基板１３０には、パターンＰ２０２及びパターンＰ２０３から後述する第２状態切替部２４０に向かって分岐するパターンＰ２１２が形成されている。このパターンＰ２１２は、パターンＰ２０２及びパターンＰ２０３と同電位であって（すなわち、連続するパターンで形成されており）、第２駆動グランド部２３２に含まれる。

【0068】

本実施形態では、状態切替部４０は、第１状態切替部１４０及び第２状態切替部２４０を備える。第１状態切替部１４０は、第１駆動グランド部１３２、第２駆動グランド部２３２、及び制御グランド部１３１のうち、いずれか２つに亘って設けられる。本実施形態では、第１状態切替部１４０は、第１駆動グランド部１３２と制御グランド部１３１とに亘って設けられる。上述したように、本実施形態では、制御グランド部１３１は、パターンＰ１０８、パターンＰ１０９、パターンＰ１１１、及びパターンＰ２１１から構成され、第１駆動グランド部１３２は、パターンＰ１０２、パターンＰ１０３、及びパターンＰ１１２から構成される。また、制御グランド部１３１と第１駆動グランド部１３２とは、互いに分離して形成される。第１状態切替部１４０は、このように互いに分離して形成される制御グランド部１３１と第１駆動グランド部１３２とにおいて、一方の端部１４０Ａが制御グランド部１３１に接続され、他方の端部１４０Ｂが第１駆動グランド部１３２に接続される。本実施形態では、一方の端部１４０ＡがパターンＰ１１１に接続され、他方の端部１４０ＢがパターンＰ１１２に接続される。

【0069】

また、第２状態切替部２４０は、第１駆動グランド部１３２、第２駆動グランド部２３２、及び制御グランド部１３１のうち、いずれか２つとは異なる他の１つといずれか２つのうちの一方とに亘って設けられる。「第１駆動グランド部１３２、第２駆動グランド部２３２、及び制御グランド部１３１のうち、いずれか２つ」とは、第１駆動グランド部１３２、第２駆動グランド部２３２、及び制御グランド部１３１のうちの、第１状態切替部１４０が設けられた２つのグランド部である。本実施形態では、第１駆動グランド部１３２と制御グランド部１３１とが相当する。したがって、「第１駆動グランド部１３２、第２駆動グランド部２３２、及び制御グランド部１３１のうち、いずれか２つとは異なる他の１つ」とは、第２駆動グランド部２３２が相当する。また、「いずれか２つのうちの一方」とは、第１駆動グランド部１３２、及び制御グランド部１３１の一方が相当し、本実施形態では、制御グランド部１３１が相当する。したがって、本実施形態では、第２状態切替部２４０は、第２駆動グランド部２３２と制御グランド部１３１とに亘って設けられる。上述したように、本実施形態では、制御グランド部１３１は、パターンＰ１０８、パターンＰ１０９、パターンＰ１１１、及びパターンＰ２１１から構成され、第２駆動グランド部２３２は、パターンＰ２０２、パターンＰ２０３、及びパターンＰ２１２から構成される。また、制御グランド部１３１と第２駆動グランド部２３２とは、互いに分離して形成される。第２状態切替部２４０は、このように互いに分離して形成される制御グランド部１３１と第２駆動グランド部２３２とにおいて、一方の端部２４０Ａが制御グランド部１３１に接続され、他方の端部２４０Ｂが第２駆動グランド部２３２に接続される。本実施形態では、一方の端部２４０ＡがパターンＰ２１１に接続され、他方の端部２４０ＢがパターンＰ２１２に接続される。

【0070】

第１状態切替部１４０は、電位差維持状態において、制御グランド部１３１と第１駆動グランド部１３２との間を流れる電流の電流値が所定の値以下である場合は制御グランド部１３１と第１駆動グランド部１３２との電位差を予め設定された値以下にし、遮断状態において、制御グランド部１３１と第１駆動グランド部１３２との間を流れる電流の電流値が所定の値より大きい場合は当該電流を遮断する。また、第２状態切替部２４０は、電位差維持状態において、制御グランド部１３１と第２駆動グランド部２３２との間を流れる電流の電流値が所定の値以下である場合は制御グランド部１３１と第２駆動グランド部２３２との電位差を予め設定された値以下にし、遮断状態において、制御グランド部１３１と第２駆動グランド部２３２との間を流れる電流の電流値が所定の値より大きい場合は当該電流を遮断する。

【0071】

図３の例では、第１状態切替部１４０は、ＰＴＣサーミスタのような電流制限素子１４１と抵抗器１４２とが直列に接続された状態で構成され、第２状態切替部２４０は、ＰＴＣサーミスタのような電流制限素子２４１と抵抗器２４２とが直列に接続された状態で構成される。

【0072】

更に本実施形態でも、図３に示されるように、基板１３０に、例えばドア２のラッチ機構６（図１参照）をロック状態にしたり、解除状態にしたりする制御部として機能するユニット８０が実装される。ユニット８０と電源装置３との接続については第１の実施形態と同様であるため、説明は省略する。

【0073】

なお、図３の例では、パターンＰ１６と、制御グランド部１３１、第１駆動グランド部１３２、及び第２駆動グランド部２３２との間に状態切替部４０が設けられていないが、パターンＰ１６と、制御グランド部１３１、第１駆動グランド部１３２、及び第２駆動グランド部２３２の少なくともいずれか一つとの間に、状態切替部４０を設けることも可能である。

【0074】

以上のように構成することで、定常状態においては、制御グランド部１３１、第１駆動グランド部１３２、及び第２駆動グランド部２３２の一方から他方に流れる電流の電流値を所定の値以下にしつつ、制御グランド部１３１と第１駆動グランド部１３２と第２駆動グランド部２３２との電位差を予め設定された値以下にすることができる。一方、何らかの原因により、制御グランド部１３１及び第１駆動グランド部１３２のうちの一方から他方に流れる電流の電流値が所定の値より大きくなった場合や、制御グランド部１３１及び第２駆動グランド部２３２のうちの一方から他方に流れる電流の電流値が所定の値より大きくなった場合には、当該電流値が大きくなった電流を自動的に遮断することが可能となる。

【0075】

３．その他の実施形態
（１）上記実施形態では、駆動装置４は、車両１００のドア２を開閉するモータであるとして説明したが、これは単なる例示であって、駆動装置４は車両１００に搭載される他のモータであってもよいし、車両１００以外に用いられるモータであってもよい。

【0076】

（２）上記実施形態では、状態切替部４０としてＰＴＣサーミスタを例に挙げたが、状態切替部４０は、自動的に復帰するリセッタブルヒューズやポリスイッチであってもよい。

【0077】

（３）上記実施形態では、状態切替部４０は、遮断状態になった場合において、電流の電流値が、所定の値以下となったときは、自動的に電位差維持状態に移行するとして説明したが、状態切替部４０は、例えば、トランジスタやリレーなどを用いて構成し、電流の大きさに応じて閉状態と開状態とを切り換えるように構成してもよい。また、状態切替部４０は、遮断状態になった場合において、電流の電流値が、所定の値以下となっても、自動的に電位差維持状態に移行しないように構成することも可能である。

【0078】

（４）上記実施形態では、状態切替部４０は、電流制限素子４１と抵抗器４２とを有するとして説明したが、状態切替部４０は電流制限素子４１のみで構成することも可能である。

【0079】

（５）上記実施形態において、基板３０（基板１３０を含む）に形成されたパターンについて説明したが、このパターンは一例であって変更することが可能である。また、例えば接地端子に接続されるパターンの幅をより太くすることも可能であるし、例えば各種情報の伝達に使用されるパターンの幅を細くすることも可能である。更に、図２や図３で示した各部品が有する端子の配置は、単なる一例であって変更することが可能である。

【産業上の利用可能性】

【0080】

本発明は、駆動装置を制御する制御装置に用いることが可能である。

【符号の説明】

【0081】

１：制御装置
２：ドア
３：電源装置
４：駆動装置
１０：駆動部
１４：端子（接地端子）
２０：制御部
２１：端子（接地端子）
３０：基板
３１：制御グランド部
３２：駆動グランド部
４０：状態切替部
４１：電流制限素子
４２：抵抗器
６１：電源ライン
６１Ｂ：負ライン（グランドライン）
６９：電源ライン
６９Ａ：負ライン（グランドライン）
１００：車両
１０４：第１駆動装置
１１０：第１駆動部
１１４：端子（接地端子）
１３２：第１駆動グランド部
１４０：第１状態切替部
１６１：電源ライン
１６１Ｂ：負ライン（グランドライン）
２０４：第２駆動装置
２１０：第２駆動部
２１２：端子（接地端子）
２３２：第２駆動グランド部
２４０：第２状態切替部
２６１：電源ライン
２６１Ａ：負ライン（グランドライン）

【図1】

【図2】

【図3】