特開 2023-14811 パレットの載置構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023014811

(43)【公開日】2023-01-31

(54)【発明の名称】パレットの載置構造

(51)【国際特許分類】

   B60P 1/00 20060101AFI20230124BHJP

   B62D 33/04 20060101ALI20230124BHJP

【ＦＩ】

B60P1/00 H

B62D33/04 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021118974

(22)【出願日】2021-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】501055145

【氏名又は名称】株式会社ＺＭＰ

(74)【代理人】

【識別番号】100082876

【弁理士】

【氏名又は名称】平山 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100086807

【弁理士】

【氏名又は名称】柿本 恭成

(74)【代理人】

【識別番号】100178906

【弁理士】

【氏名又は名称】近藤 充和

(72)【発明者】

【氏名】谷口 恵恒

(72)【発明者】

【氏名】伊澤 章

(57)【要約】

【課題】複数のパレットを整えて載置でき、フォークリフトによるパレットの載置作業を効率よく行い得るパレットの載置構造を提供する。
【解決手段】複数のパレット３０を所定方向Ｄ２に並べて載置するパレット３０の載置構造であり、ベース部４３と、ベース部４３の所定方向Ｄ２にスライド可能に支持されて複数のパレット３０を載置可能なスライドプレート４６と、スライドプレート４６を所定方向Ｄ２にスライド駆動するプレート駆動部６１と、プレート駆動部６１の制御部６２と、を備え、制御部６２は、スライドプレート４６上に載置されたパレット３０を被当接物となる当接壁５５ａ等に当接させてから停止するようにスライドプレート４６を駆動する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フォークリフトのフォークを開口部に挿入できるように複数のパレットを所定方向に並べて載置するパレットの載置構造であって、
ベース部と、
前記所定方向にスライド可能に前記ベース部に支持されて前記複数のパレットを載置可能なスライドプレートと、
前記スライドプレートを前記所定方向にスライド駆動するプレート駆動部と、
前記プレート駆動部の制御部と、を備え、
前記制御部は、前記スライドプレート上に載置された前記パレットを被当接物に当接させてから停止するように前記スライドプレートを駆動する、パレットの載置構造。

【請求項2】

前記被当接物は、前記所定方向に対して直交配置された当接壁であり、
前記制御部は、前記当接壁に当接した前記パレットを前記スライドプレートに対して摺動させるように該スライドプレートを駆動する、請求項１に記載のパレットの載置構造。

【請求項3】

前記被当接物は、前記スライドプレートに第１パレットが載置された後で載置される第２パレットであり、
前記制御部は、前記スライドプレート上方に配置された前記第２パレットに前記第１パレットを当接させてから該スライドプレートを停止させる、請求項１に記載のパレットの載置構造。

【請求項4】

前記スライドプレートは、前記所定方向にスライド自在に前記ベース部に支持されている、請求項１乃至３の何れかに記載のパレットの載置構造。

【請求項5】

貨物自動車における荷室に前記スライドプレートが設けられている、請求項１乃至４の何れかに記載のパレットの載置構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のパレットを載置するためのパレットの載置構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、貨物自動車の荷室などに複数の貨物を収容する場合、貨物をパレットに載置し、フォークリフトにより荷室の側面側から、１個づつ並べて載置する作業が行われている。このような載置作業では、フォークリフトのフォークをパレットの開口部に挿入して上昇させ、荷室の側面側まで走行した後、フォークを下降させて荷室内の床面等の所定の位置に載置する。ところがフォークを差し込んでパレットを支持する位置や向きには作業性の点から自由度が大きいため、載置場所まで搬送した後、パレットを載置すべき所定の位置は目標からのズレが大きく発生し易く、複数のパレットを載置する場合、隣り合うパレット間の間隔や向きなどに大きなばらつきが生じ易かった。

【0003】

そのため荷下ろしの前にフォークリフトの位置や向きを精度よく調整することで、各パレットの載置位置を調整したり、載置途中や載置後にフォークリフトのフォークにより各パレットの固定位置をさらに調整したりすることが行われるが、熟練を要するなど、載置作業を効率よく行うことができなかった。

【0004】

貨物自動車の荷室に多数の貨物を効率よく載置するための工夫として、例えば下記特許文献１には、貨物自動車のコンテナ荷台と略同形の低面を有し貨物自動車のコンテナ荷台から引出し及び押込み可能な混載荷役パレットが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２－３６２５６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１では、汎用されているパレットを複数載置するものとは異なり特殊な構造のパレットを用いており、フォークリフトにより複数の汎用のパレットを所定位置に整えて載置するようなことはできなかった。

【0007】

そこで本発明では、所定位置に複数のパレットを整えて載置でき、フォークリフトによる複数のパレットの載置作業を効率よく行うことが可能なパレットの載置構造を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、フォークリフトのフォークを開口部に挿入できるように複数のパレットを所定方向に並べて載置するパレットの載置構造において、ベース部と、ベース部に所定方向にスライド可能に支持されて複数のパレットを載置可能なスライドプレートと、スライドプレートを所定方向にスライド駆動するプレート駆動部と、プレート駆動部の制御部と、を備え、制御部は、スライドプレート上に載置されたパレットを被当接物に当接させてから停止するようにスライドプレートを駆動するように構成されている。

【0009】

上記構成において、被当接物を、好ましくは所定方向に対して直交配置された当接壁とし、制御部が当接壁に当接したパレットをスライドプレートに対して摺動させるようにスライドプレートを駆動する。

【0010】

上記構成において、被当接物を、好ましくはスライドプレートに第１パレットが載置された後で載置される第２パレットとし、制御部がスライドプレート上方に配置された第２パレットに第１パレットを当接させてからスライドプレートを停止させるよう構成する。

【0011】

本発明のパレットの載置構造は、さらにスライドプレートが所定方向にスライド自在にベース部に支持されていてもよい。

【0012】

本発明のパレットの載置構造では、貨物自動車における荷室にスライドプレートが設けられていてもよい。

【発明の効果】

【0013】

本発明のパレットの載置構造によれば、複数のパレットを所定方向に並べて配置可能なスライドプレートが、プレート駆動部により所定方向にスライド駆動可能に構成され、スライドプレートを駆動させた際、スライドプレート上に載置されたパレットが被当接物に当接してから停止するように制御可能である。よって、パレットの配置を調整でき、複数のパレットをスライドプレート上に整えて載置することができ、フォークリフトを複雑に操作してパレットの配置を整えるような作業を簡素化でき、複数のパレットの載置作業を効率よく行うことができる。

【0014】

本発明において、被当接部を所定方向に対して直交配置された当接壁とし、プレート駆動部が当接壁に当接したパレットをスライドプレートに対して摺動可能に構成すれば、スライドプレート上に載置されたパレットを当接壁に当接させることで、容易にパレットの位置や向きを調整できる。よって、スライドプレート上にパレットを載置し、パレットの端部をスライドプレートよりも当接壁側に突出させて載置すれば、スライドプレートを所定方向に若干スライド駆動することで、パレットを当接壁に当接させてスライドプレートに対する位置や向きを整えることができる。

【0015】

本発明において、被当接物を、スライドプレートに第１パレットが載置された後で載置される第２パレットとし、制御部がスライドプレート上方に配置された第２パレットに第１パレットをスライドさせ当接させてからスライドプレートを停止させるものであれば、第１パレットをスライドプレートに載置した後でスライドプレート上に載置される第２パレットを第１パレットに近接又は当接して載置することができ、複数のパレット間の間隔を詰めることができる。

【0016】

本発明において、スライドプレートが所定方向にスライド自在にベース部に支持されていれば、スライドプレートをプレート駆動部から開放することでスライド自在に構成できる。そのためスライドプレート上に載置されたパレットの荷取作業で、フォークリフトを走行させてフォークをパレットの開口部に挿入する際、フォークが開口部の周囲付近に接触しても、スライドプレートによりパレットが所定方向に容易に変位できる。これによりパレットの開口部に対してフォークの位置や向きが多少ずれていてもフォークを開口部に容易に挿入でき、フォークリフトによるパレットの荷取作業の作業性が向上する。

【0017】

本発明において、貨物自動車における荷室にスライドプレートが設けられていれば、荷室に複数のパレットを載置する際、複数のパレットを整えて載置することができるので、荷室への載置作業が簡素化でき作業効率が向上し、併せて運搬時に安定した走行が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施形態に係るパレットの載置構造を装着した貨物自動車を示す概略側面図である。

【図2】本発明の実施形態に係る載置構造を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ－Ａ断面図である。

【図3】上記載置構造の斜視図で、（ａ）はスライドプレートのスライド駆動前の状態を示し、（ｂ）はスライドプレートのスライド駆動後の状態を示している。

【図4】図２（ａ）のＢ－Ｂ断面を示す部分斜視図である。

【図5】（ａ）は図２（ａ）のＣ部を拡大した部分平面図、（ｂ）はその側面図である。

【図6】上記載置構造のプレート駆動部を説明する図で、（ａ）はスライドプレートの後端部の部分斜視図、（ｂ）はスライドプレートの後端部に連結される駆動機構を有するベース部の部分斜視図である。

【図7】上記載置構造の制御部の概略を示すブロック図である。

【図8】上記載置構造におけるストッパを示し、（ａ）はストッパピンの斜視図、（ｂ）はストッパクリップの斜視図、（ｃ）はストッパによるベース部とスライドプレートとの固定状態を示す断面図である。

【図9】（ａ）～（ｃ）は上記載置構造において第１パレットを載置する動作説明図である。

【図10】（ａ）～（ｃ）は上記載置構造において第２パレットを載置する動作説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の実施形態について図を用いて詳細に説明する。この実施形態では、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すような貨物自動車５２の荷室５７にパレット３０の載置構造が組み込まれている。
貨物自動車５２には、運転室５３から後方に延びるシャーシ５４上に貨物を積載するための荷室５７が設けられる。荷室５７はパネル５５により外部と仕切られ、運転室５３側となる前面側のパネル５５が、後述するようにパレット３０を当接して前方側へ加圧可能な強度の当接壁５５ａとなっている。この当接壁５５ａは貨物自動車５２の前後方向Ｄ２に延びる中心線に対して直交するように配置される。側面側のパネル５５全体は大きく開閉可能に設けられており、本実施形態では、荷室５７の側面側から自動運転フォークリフト１０により貨物を載せたパレット３０が出し入れ可能である。

【0020】

図３（ａ），（ｂ）及び図４に示すように、この実施形態の載置構造は、脚部４４を有するベース部４３と、上面に複数のパレット３０を載置可能な載置面を有するスライドプレート４６と、ベース部４３にスライドプレート４６を前後方向Ｄ２にスライド自在に支持するスライド支持部５１と、スライドプレート４６のスライドを規制するスライド規制部４７と、スライドプレート４６を前後方向Ｄ２にスライド駆動するプレート駆動部６１と、プレート駆動部６１の制御部６２と、を備えている。

【0021】

ベース部４３は、脚部４４により荷室５７に固定して設けたフレーム４５からなり、平面視で荷室５７より前後長が短く形成されている。前端部が荷室５７の当接壁５５ａと間隔を空けて配置され、後端部にはプレート駆動部６１の配置部位が設けられる。

【0022】

スライドプレート４６は、前後方向Ｄ２に長い略長方形の板材により形成され、上面に前後方向Ｄ２に複数のパレット３０を並べて載置可能な載置面を有する。下面には複数本の補強材４６ｃが前後方向Ｄ２に固定され、スライド支持部５１により下面側から略水平に支持されて前後方向Ｄ２にスライド自在に配置される。

【0023】

スライド支持部５１は、図２（ｂ）及び図４に示すように、ベース部４３に回転自在に支持されて互いに略平行に配置された複数のロッド４８を備え、複数のロッド４８の転動面によりスライドプレート４６を支持している。複数のロッド４８の軸線Ｌが、左右方向Ｄ１、即ち、パレット３０の開口部３１に対するフォーク１３の挿入方向となっている。各ロッド４８はベース部４３の横支柱４３ａ内に配設された軸受４９により両端で支持されることで回転自在に配置されている。

【0024】

横支柱４３ａはカバー部５０により覆われている。カバー部５０は枠状のベース部４３の外側、上側、内側を覆う外面部５０ａ、上面部５０ｂ、内面部５０ｃを有する。上面部５０ｂはスライドプレート４６の上面と略同一面に配置されている。内面部５０ｃはロッド４８を除く位置を覆うとともにスライドプレート４６のスライド時のガイドとなっている。

【0025】

スライド規制部４７は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、略四角形形状のベース部４３の短手方向に配置された一対の横支柱４３ａに、スライドプレート４６の長手方向における両端部４６ａが移動可能な凹部４３ｂと、四隅付近にスライドプレート４６と当接可能な凸部４３ｃと、ベース部４３の凸部４３ｃに対応する四隅に設けられた切欠部４６ｂと、を有する。このスライド規制部４７は、スライドプレート４６が所定量以上スライドした際、スライドプレート４６の切欠部４６ｂが横支柱４３ａの凸部４３ｃに当接することで、スライドプレート４６の過剰なスライドを規制することが可能である。

【0026】

プレート駆動部６１は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、ベース部４３の後端部４６ａに設けられた駆動部本体６３と、スライドプレート４６の後端部４６ａに設けられて駆動部本体６３と連結される連結部６４と、を備える。駆動部本体６３は、ベース部４３の後端部から後方に突出して装着されたギヤドモータ等からなる電動アクチュエータ６５と、電動アクチュエータ６５により揺動駆動される揺動レバー６６と、を有する。電動アクチュエータ６５は図示しないクラッチ機構等により揺動レバー６６を揺動自在に切替可能に構成される。スライドプレート４６の連結部６４は、スライドプレート４６の後端部４６ａにおける切欠部４６ｂ間に後方に設けられた延長部分に、駆動部本体６３の揺動レバー６６の突出部が摺動自在に挿通して連結された長孔形状の連結孔により構成される。

【0027】

このプレート駆動部６１は、駆動部本体６３の揺動レバー６６がスライドプレート４６の連結部６４に連結した状態で、揺動レバー６６が正逆方向に揺動駆動することで、前後方向Ｄ２にスライド可能に支持されているスライドプレート４６が前後方向Ｄ２にスライドすることができる。またクラッチ機構等により電動アクチュエータ６５に対して揺動レバー６６を開放することで揺動自在にすると、スライドプレート４６が前後方向Ｄ２にスライド自在となり、前後のスライド規制部４７間の間をスライドプレート４６が容易にスライドすることが可能となる。

【0028】

制御部６２は、図７に示すように、スライドプレート４６に対するパレット３０の位置等を検知するパレット検知部６７と、スライドプレート４６に載置されたパレット３０が他の部材に当接したことを検知する当接検知部６８と、パレット検知部６７及び当接検知部６８の検知信号に基づいて電動アクチュエータ６５の揺動を制御する揺動制御部６２ａと、電動アクチュエータ６５と揺動レバー６６との連結及び開放を選択可能な操作入力部６９と、を備える。

【0029】

本実施形態のパレット検知部６７は、パレット３０がスライドプレート４６上における載置面に近接した高さに配置されたことを検知する近接高さ検知部６７ａと、パレット３０がスライドプレート４６上に載置されことを検知する載置検知部６７ｂと、を有する。近接高さ検知部６７ａは、例えばベース部４３のフレーム４５やフォークリフト１０のフォーク１３などに設けられた位置センサ等により構成してもよい。載置検知部６７ｂは例えばベース部４３に設けられた重量センサ等により構成してもよい。当接検知部６８は、例えば電動アクチュエータ６５の負荷変動により検知するように構成できる。即ち、パレット３０が載置されたスライドプレート４６を電動アクチュエータ６５によりスライド駆動する間に、電動アクチュエータ６５に供給される電力の不連続な変化により、パレット３０が他の部材に当接したことを検知してもよい。

【0030】

なお本実施形態の載置構造には、図８（ａ）～（ｃ）に示すように、ベース部４３に対してスライドプレート４６を移動不能に固定するためのストッパ５６が設けられる。ストッパ５６は、図８（ｃ）に示すように、ベース部４３の横支柱４３ａの貫通孔４３ｄと、スライドプレート４６の端部４６ａに設けられた切欠４６ｄとに、図８（ａ）に示すストッパピン５６ａを貫通させて、図８（ｂ）に示すストッパクリップ５６ｂをストッパピン５６ａに嵌合させて抜け防止する構造である。ストッパ５６は作業者が必要に応じて着脱可能であり、装着することで、スライドプレート４６をベース部４３に対して移動不能に強固に固定することができる。

【0031】

次に、上記載置構造を用いて、複数のパレット３０を貨物自動車５２の荷室５７に荷積みを行う荷積作業について説明する。
荷積の際は、貨物を載置した状態で所定領域に配置されている複数のパレット３０を、自動運転のフォークリフト１０により、順次、図１及び図２に示す貨物自動車５２の荷室５７の位置まで自動で搬送する。複数のパレット３０のうち最初に載置される第１パレット３０ａをフォークリフト１０のフォーク１３より支持し、荷室５７の側方側からフォーク１３を左右方向Ｄ１に向けた状態で、スライドプレート４６の載置面上に載置する。

【0032】

その際、図９（ａ）に示すように、第１パレット３０ａの当接壁５５ａ側の前端部をスライドプレート４６の前端縁よりも当接壁５５ａ側にはみ出した状態でスライドプレート４６上に載置する。フォークリフト１０のフォーク１３に支持された第１パレット３０ａの位置や向きにずれがあったり、フォークリフト１０が荷室５７に対して斜めに接近したりすると、スライドプレート４６上に載置された第１パレット３０ａがスライドプレート４６の前後方向の中心線に対して傾斜して配置されることがある。

【0033】

制御部６２では、第１パレット３０ａが載置されたことが載置検知部６７ｂにより検知されると、電動アクチュエータ６５を駆動し、揺動レバー６６によりスライドプレート４６を前後方向Ｄ２の当接壁５５ａ側へスライドさせる。スライドプレート４６のスライドにより、図９（ｂ）に示すように、第１パレット３０ａが当接壁５５ａに当接し、当接検知部６８により第１パレット３０ａが当接壁５５ａに当接したことが検知される。制御部６２では、第１パレット３０ａが当接壁５５ａに当接した状態のまま、スライドプレート４６に対して第１パレット３０ａを摺動させながら電動アクチュエータ６５の駆動を所定期間継続する。

【0034】

すると第１パレット３０ａの前端部が当接壁５５ａに押し付けられ、スライドプレート４６に対して摺動する。このときスライドプレート４６の中心線に対して傾いて配置されていた第１パレットの場合、当接壁５５ａに対して前端部が斜めに配置されているため、前端部４６ａが当接して押し付けられてスライドプレート４６に対して摺動することで、前端部全体が均等に当接壁５５ａに当接するように第１パレット３０ａをずらすことができ、スライドプレート４６の中心線に対して第１パレット３０ａを直交する向きに揃えることができる。

【0035】

本実施形態の制御部６２は、当接検知部６８により第１パレット３０ａが当接壁５５ａに当接したことを検知した後、所定時間スライドプレート４６の当接壁５５ａ側へのスライド駆動を継続した後、その状態で、電動アクチュエータ６５の駆動を停止する。その後図９（ｃ）に示すように、プレート駆動部６１は、電動アクチュエータ６５を所定量逆方向に駆動させることで、スライドプレート４６を当接壁５５ａから離間する方向に所定量移動させ、当接壁５５ａに当接させた第１パレット３０ａを当接壁５５ａから離間させてベース部４３及び荷室５７に対して予め設定された適正な位置に第１パレット３０ａを載置することができる。

【0036】

次いで、スライドプレート４６上に第１パレット３０ａが載置された状態で、次の第２パレットをスライドプレート４６の載置面に載置するには、第２パレット３０ｂをフォークリフト１０のフォーク１３により支持して搬送し、第２パレット３０ｂを荷室５７の側方側からフォーク１３を左右方向Ｄ１に向けた状態で、図１０（ａ）に示すようにスライドプレート４６の載置面上に載置する。このときフォーク１３を下降させて第２パレット３０ｂがスライドプレート４６の載置面上方の近接位置に配置されたことを近接高さ検知部６７ａにより検知したとき、例えばその位置でフォーク１３の下降を一端停止する。

【0037】

制御部６２では、近接高さ検知部６７ａにより第２パレット３０ｂが近接したことを検知したとき、スライドプレート４６を前後方向Ｄ２の後方側へスライド駆動させるように電動アクチュエータ６５を駆動する。そして、図１０（ｂ）に示すように、当接検知部６８によりスライドプレート４６上に載置されている第１パレット３０ａが第２パレット３０ｂに当接したことが検知されたとき、電動アクチュエータ６５の駆動を停止してスライドプレート４６の後方側へのスライドを停止する。

【0038】

この状態でフォークリフト１０のフォーク１３を下降させることで、図１０（ｃ）に示すように、第２パレット３０ｂを第１パレット３０ａの後端部に当接させた状態でスライドプレート４６上に載置することができ、第１パレット３０ａと第２パレット３０ｂとを前後方向Ｄ２に並べて載置できる。このとき各パレット３０の開口部３１を全て荷室５７の左右方向に向けて配置されている。このような動作を複数回繰り返すことで、荷積みする全てのパレット３０を荷室５７に積み込むことができる。その後、貨物自動車５２が走行する際にはストッパ５６を装着してベース部４３に対してスライドプレート４６を移動不能に固定しておくのがよい。

【0039】

複数のパレット３０を荷室５７に載置した貨物自動車５２により搬送後、荷卸作業を行う。荷卸作業にあたり、本実施形態では、予めストッパ５６を取り外し、ベース部４３に対してスライドプレート４６を移動可能にしておく。また制御部６２において操作入力部６９の操作などにより、クラッチ機構等により電動アクチュエータ６５に対して揺動レバー６６を開放して揺動自在にすることで、ベース部４３に対してスライドプレート４６をスライド自在にしておく。

【0040】

そしてフォークリフト１０を走行させ、フォーク１３の高さ位置をパレット３０の高さ位置に対応させて荷室５７の側面側から接近させ、フォーク１３をパレット３０の開口部３１に挿入する。その際、フォーク１３の位置と開口部３１の位置とが多少ずれていたりフォーク１３の向きが開口部３１の向きと多少ずれていて、そのまま車体１１を前進させてフォーク１３をパレット３０の開口部３１内に挿入すると、フォーク１３がパレット３０の開口部３１の周囲に接触することがある。

【0041】

ところが本実施形態では、貨物及びパレット３０を積載したスライドプレート４６が多数のロッド４８にスライド可能に支持されているため、フォーク１３が開口部３１の周囲に接触してフォーク１３によりパレット３０が押圧されると、スライドプレート４６が挿入方向Ｄ１と交差する前後方向Ｄ２にスライドする。そのため、スライドプレート４６がスライド可能な範囲であれば、そのまま車体１１の前進を継続することでフォーク１３全体をパレット３０の開口部３１内に挿入することができる。そして、フォーク１３の挿入後は、上昇させて走行させることで、パレット３０の荷取作業を行うことができる。

【0042】

次に、以上のような構成の本実施形態のパレットの載置構造についての作用効果について説明する。
本実施形態の載置構造によれば、複数のパレット３０を所定方向である前後方向Ｄ２に並べて配置可能なスライドプレート４６が、プレート駆動部６１により前後方向Ｄ２にスライド駆動可能に構成され、スライドプレート４６を駆動させた際、スライドプレート４６上に載置されたパレット３０が当接壁５５ａや他のパレット５５等の被当接物に当接してから停止するように制御可能である。そのためパレット３０の配置を調整することができ、複数のパレット３０をスライドプレート４６上に整えて載置することができる。これによりフォークリフト１０を複雑に操作してパレット３０の配置を整えるような作業を簡素化でき、複数のパレット３０の載置作業を効率よく行うことができる。

【0043】

また本実施形態の載置構造のように、被当接部が前後方向Ｄ２に対して直交配置された当接壁５５ａであると、プレート駆動部６１が当接壁５５ａに当接したパレット３０をスライドプレート４６に対して摺動可能であるので、スライドプレート４６上に載置されたパレット３０を当接壁５５ａに当接させることで、容易にパレット３０の位置や向きを調整できる。従って、スライドプレート４６上にパレット３０を載置する際、パレット３０の端部をスライドプレート４６よりも当接壁５５ａ側に突出させて載置すれば、スライドプレート４６を前後方向Ｄ２にスライド駆動することで、パレット３０を当接壁５５ａに当接させてスライドプレート４６に対する位置や向きを整えることができる。特に、プレート駆動部６１が当接壁５５ａに当接させたパレット３０を当接壁５５ａから離間させてスライドプレート４６を停止するように制御されるので、スライドプレート４６の端部に載置されるパレット３０を安定した位置に配置させることができる。

【0044】

さらに別の実施形態の載置構造に示すように、被当接物がスライドプレート４６に第１パレット３０ａが載置された後で載置される第２パレット３０ｂである場合は、制御部６２がスライドプレート４６上方に配置された第２パレット３０ｂに第１パレット３０ａを当接させてからスライドプレート４６を停止させるので、第１パレット３０ａをスライドプレート４６に載置した後でスライドプレート４６上に載置される第２パレット３０ｂを第１パレット３０ａに近接して載置することができ、複数のパレット３０間の間隔を詰めることができる。

【0045】

また本実施形態の載置構造によれば、スライドプレート４６が前後方向Ｄ２にスライド自在にベース部４３に支持されているので、スライドプレート４６をプレート駆動部６１から開放することでスライド自在に配置できる。従って、スライドプレート４６上に載置されたパレット３０の荷取作業で、フォークリフト１０を走行させてフォーク１３をパレット３０の開口部３１に挿入する際、フォーク１３が開口部３１の周囲に接触すると、スライドプレート４６によりパレット３０が前後方向Ｄ２に容易に変位できる。これによりパレット３０の開口部３１に対してフォーク１３の位置や向きが多少ずれていてもフォーク１３を開口部３１に容易に挿入でき、フォークリフト１０によるパレット３０の荷取作業の作業性を向上できる。

【0046】

さらに本実施形態の載置構造によれば、貨物自動車における荷室にスライドプレート４６が設けられていると、その荷室に複数のパレット３０を載置する際、複数のパレット３０を整えて載置することができる。従ってフォークリフト１０により配置を整えて複数のパレット３０を荷室に載置する作業を簡素化でき、貨物自動車５２への載置作業の効率化が図れる。

【0047】

なお上記実施形態は本発明の範囲内において適宜変更可能である。
例えば上記実施形態では、スライドプレート４６を前後方向Ｄ２にスライド駆動させるため、互いに略平行に多数配置された回転自在なロッド４８によりスライドプレート４６を支持し、プレート駆動部６１において電動アクチュエータ６５の揺動レバー６６をスライドプレート４６の連結部６４の連結孔に連結することで、前後方向Ｄ２にスライド駆動させているが、これに限らず、例えば互いに略平行に多数配置されたロッド４８の代わりに、それぞれ個々に駆動部が内蔵されていて、外周面を構成する筒体等が回転駆動可能なロッド状部材（例えば「パワーモーラ」、伊東電機株式会社製、商品名）などを用いることができる。その場合、プレート駆動部６１をベース部４３の後方に突出して設ける必要がなく、各ロッド４８の位置にそれぞれ回転駆動可能なロッド状部材を配置すればよい。
上記実施形態では、貨物自動車５２の荷室５７に複数のパレット３０を載置する例を説明したが、工場や倉庫内の荷棚であっても本発明を同様に適用することができる。その場合、荷棚の長手方向の一方の側面にはスライドプレート４６に載置されたパレット３０を当接させて押し付けることで、スライドプレート４６の載置面に対してパレット３０を摺動できる程度の剛性を有する当接壁５５ａを設けるのが好ましい。
さらに上記実施形態ではパレット検知部６７や当接検知部６８をベース部４３やその周囲に設けたが、これらをフォークリフト１０に設けた各種の検知部を利用してもよい。

【符号の説明】

【0048】

１０ フォークリフト
１３ フォーク
３０ パレット
３０ａ 第１パレット
３０ｂ 第２パレット
３１ 開口部４３ ベース部
４３ａ 横支柱
４３ｂ 凹部
４３ｃ 凸部
４３ｄ 貫通孔
４４ 脚部
４５ フレーム
４６ スライドプレート
４６ａ 端部
４６ｂ 切欠部
４６ｃ 補強材
４６ｄ 切欠
４７ スライド規制部
４８ ロッド
４９ 軸受
５０ カバー部
５０ａ 外面部
５０ｂ 上面部
５０ｃ 内面部
５１ スライド支持部
５２ 貨物自動車
５３ 運転室
５４ シャーシ
５５ パネル
５５ａ 当接壁
５６ ストッパ
５６ａ ストッパピン
５６ｂ ストッパクリップ
５７ 荷室
６１ プレート駆動部
６２ 制御部
６３ 駆動部本体
６４ 連結部
６５ 電動アクチュエータ
６６ 揺動レバー
６７ パレット検知部
６７ａ 近接高さ検知部
６７ｂ 載置検知部
６８ 当接検知部
６９ 操作入力部
Ｌ ロッドの軸線
Ｄ１ 左右方向
Ｄ２ 前後方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】