特開 2023-148154 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148154

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20231005BHJP

   B60K 11/04 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 M

B60K11/04 F

B60K11/04 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056030

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】除村 直樹

(72)【発明者】

【氏名】儘田 知憲

(72)【発明者】

【氏名】東 祐司

【テーマコード（参考）】

2D015

3D038

【Ｆターム（参考）】

2D015CA02

3D038AA04

3D038AA05

3D038AB09

3D038AC03

3D038AC11

3D038AC12

3D038AC14

3D038AC23

(57)【要約】

【課題】作業機械の周囲の状況を考慮して冷却ファンの逆回転を制御する。
【解決手段】作業機械（１０）は、車体と、熱交換器ユニット（１８）と、冷却ファン（１０）と、冷却ファンの回転方向を制御するコントローラ（１１０）と、前記冷却ファンの逆回転が禁止された位置を特定した禁止エリア情報を記憶する禁止エリア情報記憶装置と、ＧＮＳＳセンサ（１７）と、を備え、コントローラは、車体が禁止エリア内又は外にあるかを判定し、禁止エリア外にあると判定すると冷却ファンの逆回転信号を出力し、車体位置が禁止エリア内にあると判定すると冷却ファンの逆回転信号の出力を禁止する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械であって、
車体と、
熱交換器を有する熱交換器ユニットと、
正回転又は逆回転で回転し、前記熱交換器ユニットに送風する冷却ファンと、
前記冷却ファンの回転方向を制御するコントローラと、
前記冷却ファンの逆回転が禁止された禁止エリアの位置情報を含む禁止エリア情報を記憶する禁止エリア情報記憶装置と、
車体位置を検知して車体位置情報を出力するＧＮＳＳセンサと、
を備え、
前記コントローラは、前記禁止エリア情報及び前記車体位置情報に基づいて前記車体位置が前記禁止エリア内又は前記禁止エリア外にあるかを判定し、前記禁止エリア外にあると判定すると前記冷却ファンの逆回転信号を出力し、前記車体位置が前記禁止エリア内にあると判定すると前記冷却ファンの逆回転信号の出力を禁止する、
ことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

作業機械であって、
車体と、
熱交換器を有する熱交換器ユニットと、
正回転又は逆回転で回転し、前記熱交換器ユニットに送風する冷却ファン及び当該冷却ファンを逆回転した際の排気を排出する排気口と、
前記冷却ファンの回転方向を制御するコントローラと、
前記冷却ファンの逆回転により生じる排気の噴射から保護したい保護エリアに前記排気口が対向する前記車体の向きである車体方位を記憶する車体方位記憶装置と、
複数のＧＮＳＳアンテナ及びこれら複数のＧＮＳＳアンテナが受信したＧＮＳＳ信号に基づいて前記車体の向き情報を検知するＧＮＳＳセンサと、
を備え、
前記コントローラは、前記車体の向き情報と前記車体方位とを比較し、前記排気口が前記保護エリアに向いていないと判定すると前記冷却ファンの逆回転信号を出力し、前記排気口が前記保護エリアに向いていると判定すると前記冷却ファンの逆回転信号の出力を禁止する、
ことを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記車体には、前記冷却ファンが逆回転をした際に生じる排気が排出される排気口が備えられ、
前記ＧＮＳＳセンサは、複数のＧＮＳＳアンテナを備え、これら複数のＧＮＳＳアンテナが受信したＧＮＳＳ信号に基づいて前記車体の向き情報を検知し、
前記コントローラは、前記禁止エリア情報及び前記車体の向き情報に基づいて、前記車体位置が前記禁止エリア内にあっても、前記排気口が排気の噴射から保護したい保護エリアに対向していないと判定すると前記冷却ファンの逆回転信号を出力し、前記車体位置が前記禁止エリア内にあり、かつ前記排気口が前記保護エリアに向いていると判定すると前記冷却ファンの逆回転信号の出力を禁止する、
ことを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１又は２に記載の作業機械において、
前記所定の条件とは、予め定められた清掃のタイミングに到達したこと、または前記作業機械に備えられたファン逆回転スイッチのＯＮ操作を受け付けたことである、
ことを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に係り、特に冷却ファンを逆転させることによって熱交換器ユニットから塵芥を除去可能な作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般的に油圧ショベル等の作業機械のエンジンルームには、各種流体を冷却するための複数の熱交換器を有する熱交換器ユニットと、エンジンルーム内に冷却風を供給する冷却ファンとが設けられている。冷却ファンによって生成された冷却風は、複数の熱交換器のそれぞれを通る各種流体を冷却し、エンジンルーム内を通過してエンジンルーム外に排出される。

【0003】

作業機械が稼働する作業現場には埃や細かな木屑等の塵芥が多量に浮遊している場合があり、このような作業現場において作業機械が稼働していると、冷却ファンの冷却風によって塵芥がエンジンルーム内に運ばれ、運ばれた塵芥が熱交換器ユニットに堆積し熱交換器の冷却効率を悪化させるおそれがある。そこで、作業機械には、熱交換器ユニットの冷却効率の悪化を防止するため、熱交換器ユニットに堆積した塵芥を逆転させた冷却ファンによって吹き飛ばして除去するようになっているものがある。冷却ファンの逆転は、たとえば作業機械のオペレータが手動で逆転スイッチを操作して必要な時間だけ行われ、あるいは作業機械に搭載されたコントローラによって所定時間ごとに行われるようになっている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－１８２７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

冷却ファンを逆転させて熱交換器の目詰まりを除去すると、塵芥を含む排気が排出され、作業機械の周囲にいる作業者等や建屋、道路を通行中の他の車両などにかかるおそれがある。この課題については特許文献１では考慮されていないことから更なる改善が求められている。

【0006】

本発明は上記に課題に鑑みてなされたものであり、作業機械の周囲の状況を考慮して冷却ファンの逆回転を制御することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するため、本発明は、特許請求の範囲に記載の構成を備える。その一例をあげるならば、本発明は、作業機械であって、車体と、熱交換器を有する熱交換器ユニットと、正回転又は逆回転で回転し、前記熱交換器ユニットに送風する冷却ファンと、前記冷却ファンの回転方向を制御するコントローラと、前記冷却ファンの逆回転が禁止された禁止エリアの位置情報を含む禁止エリア情報を記憶する禁止エリア情報記憶装置と、車体位置を検知して車体位置情報を出力するＧＮＳＳセンサと、を備え、前記コントローラは、前記禁止エリア情報及び前記車体位置情報に基づいて前記車体位置が前記禁止エリア内又は前記禁止エリア外にあるかを判定し、前記禁止エリア外にあると判定すると前記冷却ファンの逆回転信号を出力し、前記車体位置が前記禁止エリア内にあると判定すると前記冷却ファンの逆回転信号の出力を禁止する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業機械の周囲の状況を考慮して冷却ファンの逆回転を制御することができる。上記した以外の目的、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】油圧ショベルの構成を示す上面図。

【図2】油圧ショベルの左側面図。

【図3】油圧ショベルのハードウェア構成を示すブロック図。

【図4】本実施形態に係るコントローラの機能構成を示すブロック図。

【図5】第１実施形態に係る冷却ファン制御システムの処理の流れを示すフローチャート。

【図6】第１実施形態に係る禁止エリアの設定例を示す図。

【図7】第２実施形態に係る冷却ファン制御システムの処理の流れを示すフローチャート。

【図8】第２実施形態に係る冷却ファンの逆回転を禁止する車体の向きである車体方位の設定例を示す図。

【図9】第３実施形態に係る冷却ファン制御システムの処理の流れを示すフローチャート。

【図10】第３実施形態に係る禁止エリアと車体方位の設定例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一又は関連する符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

【0011】

図１、図２を参照して油圧ショベル１０の外観について説明する。図１は、油圧ショベル１０の構成を示す上面図である。図２は、油圧ショベル１０の左側面図である。

【0012】

油圧ショベル１０は、左クローラ１１Ｌ、右クローラ１１Ｒ（走行体に相当する）と、走行体に旋回機構を介して旋回自在に支持される上部旋回体１２と、上部旋回体１２に取り付けられるキャブ１３と、上部旋回体１２に俯仰可能に連結されたフロント作業機とを備える。走行体及び上部旋回体１２を総称した車体１０１と表現することがある。

【0013】

上部旋回体１２の上面には、左ＧＮＳＳアンテナ１７Ｌ、及び右ＧＮＳＳアンテナ１７Ｒが備えられる。第２、３実施形態では車体の向きを検知するため複数のＧＮＳＳアンテナが必要であるが、第１実施形態では単数でもよい。

【0014】

キャブ１３には、ディスプレイ１２０が備えられる。

【0015】

フロント作業機は、上部旋回体１２に対して俯仰自在に支持されるブーム１４、該ブーム１４に上下揺動自在に支持されるアーム１５（図２参照）、該アーム１５に回転自在に支持されるバケット１６を含む。

【0016】

また走行体を用いた前進動作、後退動作、上部旋回体１２の旋回動作、及びブーム１４、アーム１５、バケット１６の俯仰動作、揺動動作、回転動作を各々実施するために、油圧モータや油圧シリンダといったアクチュエータを備えている。油圧モータは旋回動作等のために備えられ、油圧シリンダはブーム１４等の俯仰動作、揺動動作、回転動作のために備えられている。なお、ここでは油圧式を想定したがそれに拘るものでなく、例えば電動モータやリニアアクチュエータなど電動式でもよい。

【0017】

上部旋回体１２の内部には、各種流体を冷却するための熱交換器ユニット１８と、冷却風を供給する冷却ファン１９と、エンジン２１とが備えられる。熱交換器ユニット１８には、エンジン冷却水を冷却するためのラジエタや、油圧アクチュエータを作動させるための作動油を冷却するオイルクーラ等が含まれる。

【0018】

上部旋回体１２の左側面には、給排気口２０が形成される。

【0019】

油圧ショベル１０の通常運転時は冷却ファン１９が正回転する。冷却ファン１９が正回転をすると、上部旋回体１２の左側面に設けられた給排気口２０から外気が取り込まれ（図中の矢印ＰＲで取り込まれる外気の向きを示す。）、熱交換器ユニット１８、冷却ファン１９を経てエンジン２１に向けて冷却風が供給される。冷却風はエンジンルーム２２内に供給された後、エンジンルーム２２の外へ排出される。

【0020】

熱交換器ユニット１８の清掃時は、冷却ファン１９が逆回転する。冷却ファン１９が逆回転をすると、エンジンルーム２２内の空気が冷却ファン１９により熱交換器ユニット１８へ送風される。その結果、熱交換器ユニット１８に堆積した塵芥を含んだ排気が給排気口２０から車外に排出される。図中の矢印ＢＲで排出される排気の向きを示す。

【0021】

図３は、油圧ショベル１０のハードウェア構成を示すブロック図である。

【0022】

コントローラ１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなるプロセッサ１１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、記憶装置１１４、入力Ｉ／Ｆ１１５、出力Ｉ／Ｆ１１６を含みこれらがバス１１７を介して互いに接続される。

【0023】

記憶装置１１４は、データを不揮発に記憶できるデバイスであればよく、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）など種類を問わない。

【0024】

入力Ｉ／Ｆ１１５には、ＧＮＳＳセンサ１７、キャブ１３に備えられたファン逆回転スイッチ２３及び入力装置２４が接続される。ＧＮＳＳセンサ１７は、油圧ショベル１０の車体の絶対座標系の車体位置情報を出力する。また、左ＧＮＳＳアンテナ１７Ｌ及び右ＧＮＳＳアンテナ１７Ｒを備える場合は、車体の向き情報も出力可能である。

【0025】

ファン逆回転スイッチ２３は、油圧ショベル１０のオペレータが操作すると、冷却ファン１９を逆回転させて熱交換器ユニット１８の清掃が行える。

【0026】

入力装置２４は、油圧ショベル１０のオペレータが後述する禁止エリアを設定する際の操作インタフェースである。入力装置２４は、例えばディスプレイ１２０に積層されたタッチパネルでもよい。

【0027】

出力Ｉ／Ｆ１１６には、ディスプレイ１２０とファンモータ２５とが接続される。ファンモータ２５は、冷却ファン１９を正回転及び逆回転させる。コントローラ１１０からファンモータ２５に正回転信号又は逆回転信号が出力されると、それに応じて冷却ファン１９が正回転又は逆回転する。

【0028】

図４は、本実施形態に係るコントローラ１１０の機能構成を示すブロック図である。

【0029】

プロセッサ１１１は、止エリア・車体方位設定部１３１、表示制御部１３２、ファン逆回転判定部１３４、ファンモータ制御部１３５の各部の機能を実行する。禁止エリア・車体方位設定部１３１は、後述する第１実施形態では禁止エリア情報だけを、第２実施形態では車体方位情報だけを設定すればよく、第３実施形態では禁止エリア情報及び車体方位情報を設定する。禁止エリア情報及び車体エリア情報の詳細については後述する。上記各部は、プロセッサ１１１が、冷却ファン制御プログラムをＲＡＭ１１２にロードして実行することにより実現する。

【0030】

また、記憶装置１１４は、設定された禁止エリア情報及び車体方位情報を記憶する禁止エリア・車体方位情報記憶部１３３を含む。後述する第１実施形態では禁止エリア情報だけを、第２実施形態では車体方位情報だけを記憶すればよく、第３実施形態では禁止エリア情報及び車体方位情報を記憶する。禁止エリア情報及び車体エリア情報の詳細については後述する。

【0031】

＜第１実施形態＞
第１実施形態は、車体位置が冷却ファンの逆回転を禁止する禁止エリア内にある場合に、逆回転を禁止する実施形態である。

【0032】

図５は、第１実施形態に係る冷却ファン制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。

【0033】

図５の処理を開始するにあたり、油圧ショベル１０のコントローラ１１０の主電源が投入されエンジン２１が始動すると、ファンモータ制御部１３５は正回転信号をファンモータ２５に出力して冷却ファン１９が正回転する。これにより、上部旋回体１２に設けられた給排気口２０から外気が取り込まれ（図１中の矢印ＰＲ）、熱交換器ユニット１８に冷却風が送風される。

【0034】

まずステップＳ０１として、禁止エリア・車体方位設定部１３１はＧＮＳＳセンサ１７から油圧ショベル１０の車体位置情報を取得する。

【0035】

次にステップＳ０２で禁止エリア・車体方位設定部１３１は、設定された禁止エリア２００を示す禁止エリア情報を禁止エリア・車体方位情報記憶部１３３に記憶する。図６は、第１実施形態に係る禁止エリアの設定例を示す図である。第１実施形態では、止エリア２００は禁止エリア２００の設定時の車体位置２１０（ＧＮＳＳセンサ１７から取得した世界座標系の車体位置である）を中心に、所定の範囲、例えば車体を中心に半径ｒの範囲で設定される。または、ディスプレイ１２０に油圧ショベル１０の現在位置を含む地図情報を表示し、オペレータが入力装置２４によって入力したエリアを禁止エリア２００として設定してもよい。

【0036】

次にステップＳ０３で、コントローラ１１０は冷却ファン１９の逆転を行うための判定を行う。この例では、油圧ショベル１０において、コントローラ１１０が冷却ファンの逆転を行うための条件として、例えば各種センサの情報に基づき、予め定められた清掃のタイミングに到達、または油圧ショベル１０のオペレータによりファン逆回転スイッチ２３のＯＮ操作を受け付けたことがあり、こうした条件が成立したかを判定する。この条件が不成立の場合（Ｓ０３：Ｎｏ）は、ファン逆回転の可否を判定せずに、ステップＳ０７へ進む。

【0037】

ステップＳ０３で条件が成立したと判定されると（Ｓ０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ０４に進み、ファン逆回転判定部１３４は、車体位置２１０が禁止エリア２００内にあるかを判定し、禁止エリア２００内にあると判定すると（Ｓ０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ０５でファンモータ制御部１３５に対して冷却ファン１９の逆回転を禁止する。なお、この状態で油圧ショベル１０のオペレータがファン逆回転スイッチ２３をＯＮ操作しても、ファンモータ制御部１３５は、逆回転信号をファンモータ２５には出力しない。

【0038】

ステップＳ０４の判定では図６の“ＮＧ”で示すように、車体の一部、フロント作業機が禁止エリア２００の外にあっても、上部旋回体１２の中心位置が禁止エリア２００の内側にあれば、車体位置２１０が禁止エリア２００内にあると判定する。

【0039】

またステップＳ０４で車体位置２１０が禁止エリア２００の外にあれば（Ｓ０４：Ｎｏ）、ステップＳ０６に進みファン逆回転判定部１３４は逆回転制御を行う。ファン逆回転判定部１３４はファンモータ制御部１３５に逆回転信号の出力を許可し、ファンモータ制御部１３５は、自動、又はファン逆回転スイッチ２３の操作に連動して逆回転信号を出力し、冷却ファン１９が逆回転をする。これによりエンジンルーム２２内の空気が冷却ファン１９から熱交換器ユニット１８に送風され、熱交換器ユニット１８に堆積した塵芥が給排気口２０から排気と共に排出する。

【0040】

そしてステップＳ０７で油圧ショベル１０が作業を終了によりエンジン２１を停止を判定すると（Ｓ０７：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0041】

本実施形態によれば、作業員や建物、および道路を通行中の車両等への影響を考慮して、油圧ショベル１０の車体位置２１０を中心に禁止エリア２００を設定し、その禁止エリア２００内に車体位置２１０がある場合は、冷却ファン１９の逆回転を防止する。これにより、禁止エリア２００内で作業中の作業員等に向けて塵芥を含んだ排気が噴射され作業員等が塵芥に晒されることを防ぐことができる。一方、禁止エリア２００の外では、冷却ファン１９を逆回転させて熱交換器ユニット１８を清掃できるため、熱交換器ユニット１８の目詰まりを除去し、熱交換器ユニット１８の性能低下を防ぐことができる。

【0042】

＜第２実施形態＞
第２実施形態は、排気の噴射から保護したいエリア（以下、保護エリア）に油圧ショベルの給排気口が向いている場合に、逆回転を禁止する実施形態である。

【0043】

図７は、第２実施形態に係る冷却ファン制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。

【0044】

図７の処理を開始するにあたり、油圧ショベル１０のコントローラ１１０の主電源が投入されエンジン２１が始動すると、ファンモータ制御部１３５は正回転信号をファンモータ２５に出力して冷却ファン１９が正回転する。

【0045】

ステップＳ１１として、禁止エリア・車体方位設定部１３１は冷却ファンの逆回転を禁止する車体の向き（「車体方位」という）を設定する。

【0046】

図８は、第２実施形態に係る冷却ファンの逆回転を禁止する車体の向きである車体方位２２０の設定例を示す図である。第２実施形態では、道路や作業者用通路など冷却ファン１９を逆回転させて生じる排気を噴出させたくない場所を保護エリア２３０とし、給排気口２０が保護エリア２３０を向く（対向する）際の車体の向きを冷却ファン１９の逆回転を禁止する車体向きである車体方位２２０として設定する。冷却ファン１９の逆回転を禁止する車体の向き（車体方位２２０）の設定操作では、ディスプレイ１２０に油圧ショベル１０の現在位置を含む地図情報を表示し、オペレータが道路や作業用通路などの保護エリア２３０に給排気口２０が向く車体の向きを車体方位２２０としてオペレータが入力する。これにより給排気口２０が保護エリア２３０に向く車体の向きを登録して、ファン逆回転判定部１３４の処理に用いる。

【0047】

ステップＳ１２でＧＮＳＳセンサ１７は、左右のＧＮＳＳアンテナ１７Ｌ、１７Ｒが受信したＧＮＳＳ信号を基に油圧ショベル１０の車体の向き（方位）を取得する。

【0048】

ステップＳ１３では油圧ショベル１０において、コントローラ１１０が冷却ファンの逆転を行うと判定するきっかけとなる条件が成立したかを判定する。例えば各種センサの情報からコントローラ１１０が清掃のタイミングを判定しその清掃タイミングになったか、また油圧ショベル１０のオペレータがファン逆回転スイッチ２３を押したかが所定の条件の一例である。所定の条件が不成立の場合（Ｓ１３：Ｎｏ）は、ファン逆回転の可否を判定する必要がないのでステップＳ０７へ進む。

【0049】

コントローラ１１０が所定の条件は成立したと判定すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４においてファン逆回転判定部１３４は車体向き情報と車体方位とを比較し、車体の給排気口２０が保護エリア２３０に対向する向きに車体が向いているか、即ち車体の向きが車体方位と一致するかを判定する。

【0050】

図８の“ＮＧ”で示すように、給排気口２０が保護エリア２３０に向いていれば（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ０５で冷却ファン１９の逆回転を禁止する。

【0051】

車体の向きが保護エリア２３０を向いていなければ（Ｓ１４：Ｎｏ）、ステップＳ０６でファン逆回転判定部１３４は逆回転制御を行い、ステップＳ０７へ進む。

【0052】

本実施形態によれば、油圧ショベル１０の給排気口２０が保護エリア２３０に向いている場合は、冷却ファン１９の逆回転を防止する。よって、塵芥を含んだ排気を排出しても差支えがない向きに車体が向いている場合、即ち保護エリア２３０に給排気口２０が向いていない場合は熱交換器ユニット１８の清掃のために冷却ファン１９を逆回転させる。これにより、冷却ファン１９を逆転させて熱交換器ユニット１８の目詰まりを除去すると、塵芥を含む排気が排出され、油圧ショベル１０の周囲にいる作業者等や建屋、道路を通行中の他の車両などにかかるおそれがあるが、本実施形態によれば、油圧ショベル１０の周囲の状況を考慮して冷却ファン１９の逆回転を制御できる。

【0053】

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせ、車体位置が禁止エリアにあっても給排気口が保護エリアに向いていなければ冷却ファンの逆回転を許可する実施形態である。

【0054】

図９は、第３実施形態に係る冷却ファン制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。

【0055】

ステップＳ２１として、禁止エリア・車体方位設定部１３１は油圧ショベル１０のオペレータは、冷却ファン１９の逆回転を禁止する禁止エリア２００と、冷却ファン１９の逆回転を禁止する車体方位２２０を設定する。

【0056】

図１０は、第３実施形態に係る禁止エリアと車体方位の設定例を示す図である。第３実施形態では、冷却ファン１９の逆回転を禁止する禁止エリア２００を設定する。本実施形態では禁止エリア２００は車体位置２１０から等距離の範囲ではなく、保護エリア２３０に沿った一画を禁止エリア２００として設定する。禁止エリア２００の設定は、油圧ショベル１０のオペレータがディスプレイ１２０に表示された地図上で入力装置２４を用いて設定してもよい。また車体方位２２０の設定は、油圧ショベル１０のオペレータがディスプレイ１２０に表示された地図上で入力装置２４を用いて設定してもよいし、コントローラ１１０が油圧ショベル１０の作業現場の地図情報を参照し、道路や作業者通路を保護エリア２３０として自動設定し、保護エリア２３０に給排気口２０が向く車体の向きを車体方位２２０として自動設定してもよい。

【0057】

ステップＳ２２では、ＧＮＳＳセンサ１７は、左右のＧＮＳＳアンテナ１７Ｌ、１７Ｒが受信したＧＮＳＳ信号を基に油圧ショベル１０の車体位置２１０及び車体の向き（方位）を取得する。

【0058】

ステップＳ２３では、油圧ショベル１０において、コントローラ１１０が冷却ファンの逆転を行うと判定するきっかけとなる条件、例えば各種センサの情報からコントローラ１１０が清掃のタイミングを判定しその清掃タイミングになったか、また油圧ショベル１０のオペレータがファン逆回転スイッチ２３を押したかが所定の条件の一例であり、こうした条件が成立したかを判定する。所定の条件が不成立の場合（Ｓ２３：Ｎｏ）は、ファン逆回転の可否を判定する必要がないのでステップＳ０７へ進む。

【0059】

コントローラ１１０が所定の条件は成立したと判定すると（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２４としてファン逆回転判定部１３４は車体位置２１０が禁止エリア２００内にあるかを判定する。ファン逆回転判定部１３４は、車体位置２１０が禁止エリア２００内にあると判定すると（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５として車体向き情報と車体方位とを比較し、車体の給排気口２０が保護エリア２３０に対向する向きに車体が向いているか、即ち車体の向きが車体方位２２０と一致するかを判定する。

【0060】

ファン逆回転判定部１３４は、車体の向きが車体方位と一致すると（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ０５として冷却ファン１９の逆回転を禁止する。

【0061】

一方、車体位置２１０が禁止エリア２００外にある場合（Ｓ２４：Ｎｏ）、及び車体位置２１０が禁止エリア２００内にあっても（Ｓ２４：Ｙｅｓ）給排気口２０が保護エリア２３０を向いていない、即ち、車体の向きが車体方位２２０と一致しなければ（Ｓ２５：Ｎｏ）、ステップＳ０６として冷却ファン１９の逆回転を許可する。油圧ショベル１０は、エンジンが停止するまで（Ｓ０７：Ｎｏ）、ステップＳ２２へ戻り処理を繰り返す。そして油圧ショベル１０は、エンジンが停止すると（Ｓ０７：Ｙｅｓ）処理を終了する。

【0062】

本実施形態によれば、車体位置が禁止エリアにあっても給排気口２０が保護エリア２３０に向いていなければ冷却ファン１９の逆回転を許可する。これにより、禁止エリア２００内に油圧ショベル１０が作業している場合でも、油圧ショベル１０の車体の向きを給排気口２０が保護エリア２３０に向かわないように変えるだけで冷却ファン１９を逆回転させることができる。そのため、冷却ファン１９の逆回転のために油圧ショベル１０を移動させる必要がない。これにより、冷却ファン１９を逆転させて熱交換器ユニット１８の目詰まりを除去すると、塵芥を含む排気が排出され、油圧ショベル１０の周囲にいる作業者等や建屋、道路を通行中の他の車両などにかかるおそれがあるが、本実施形態によれば、油圧ショベル１０の周囲の状況を考慮して冷却ファン１９の逆回転を制御できる。

【0063】

上記実施形態は、本発明を限定する趣旨ではなく、様々な変更態様も本発明に含まれる。例えば、カメラの取付位置や数は上記に限定されない。

【0064】

また、上部旋回体１２の排気口周辺に監視カメラを搭載し、監視カメラの撮像画像に対して画像解析処理を実行し、作業員が撮像されていることが認識できると冷却ファン１９の逆回転を禁止するように構成してもよい。これにより、更に高精度に周囲の環境に考慮して冷却ファン１９の逆回転を制御できる。

【0065】

また、上記実施形態では、冷却ファンを逆回転させて熱交換器ユニット１８を清掃する作業機械の例として油圧ショベル１０を例示したが、作業機械は油圧ショベル１０に限らない。

【符号の説明】

【0066】

１０ ：油圧ショベル
１１Ｌ ：左クローラ
１１Ｒ ：右クローラ
１２ ：上部旋回体
１３ ：キャブ
１４ ：ブーム
１５ ：アーム
１６ ：バケット
１７ ：ＧＮＳＳセンサ
１７Ｌ ：左ＧＮＳＳアンテナ
１７Ｒ ：右ＧＮＳＳアンテナ
１８ ：熱交換器ユニット
１９ ：冷却ファン
２０ ：給排気口
２１ ：エンジン
２２ ：エンジンルーム
２３ ：ファン逆回転スイッチ
２４ ：入力装置
２５ ：ファンモータ
１０１ ：車体
１１０ ：コントローラ
１１１ ：プロセッサ
１１２ ：ＲＡＭ
１１４ ：記憶装置
１１５ ：入力Ｉ／Ｆ
１１６ ：出力Ｉ／Ｆ
１１７ ：バス
１２０ ：ディスプレイ
１３１ ：禁止エリア・車体方位設定部
１３２ ：表示制御部
１３３ ：禁止エリア・車体方位情報記憶部
１３４ ：ファン逆回転判定部
１３５ ：ファンモータ制御部
２００ ：禁止エリア
２１０ ：車体位置
２２０ ：車体方位
２３０ ：保護エリア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】