特開 2023-148156 スライドドア駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148156

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】スライドドア駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E05F 15/643 20150101AFI20231005BHJP

   B60J 5/06 20060101ALI20231005BHJP

   E05F 15/655 20150101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

E05F15/643

B60J5/06 A

E05F15/655

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056035

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】礒野 大志

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 昭紀

(72)【発明者】

【氏名】久我 亘

(72)【発明者】

【氏名】井出 雄貴

(72)【発明者】

【氏名】濱 宏平

(72)【発明者】

【氏名】藤下 浩

(72)【発明者】

【氏名】原井 誠一

【テーマコード（参考）】

2E052

【Ｆターム（参考）】

2E052AA09

2E052CA06

2E052DA04

2E052DB04

2E052EA16

2E052EC01

2E052KA17

2E052LA08

(57)【要約】

【課題】ベルト及びベルトの周辺構成に対する液体の付着を抑制できるスライドドア駆動装置を提供する。
【解決手段】スライドドア駆動装置は、長尺のガイドフレーム５０と、ガイドフレーム５０の長手方向における両端部にそれぞれ回転可能に支持される第１従動プーリ及び第２従動プーリと、第１従動プーリ及び第２従動プーリに巻き掛けられるベルト９１と、ベルト９１を覆うメインカバー５５と、を備える。メインカバー５５は、ベルト９１を上方から覆う上壁５１２，５１３と、上壁５１２，５１３の幅方向における外端から下方に延びる外側壁５１４と、上壁５１２，５１３の幅方向における内端から下方に延びる内側壁５１５と、を有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のボディパネルに固定され、前記車両のスライドドアを開方向及び閉方向に作動させるスライドドア駆動装置であって、
長尺のガイドフレームと、
前記ガイドフレームの長手方向における両端部にそれぞれ回転可能に支持される第１従動プーリ及び第２従動プーリと、
前記第１従動プーリ及び前記第２従動プーリに巻き掛けられるベルトと、
前記ベルトを覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、前記ベルトを上方から覆う上壁と、前記車両の幅方向における前記上壁の外端から下方に延びる外側壁と、前記幅方向における前記上壁の内端から下方に延びる内側壁と、を有する
スライドドア駆動装置。

【請求項2】

前記外側壁及び前記内側壁は、前記車両の上下方向において、前記ベルトの少なくとも一部と重複している
請求項１に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項3】

前記内側壁の下端は、前記外側壁の下端よりも下方に位置している
請求項２に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項4】

前記カバーは、前記ガイドフレームと一体に構成されている
請求項１～請求項３の何れか一項に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項5】

前記ガイドフレームは、前記閉方向に向かって直線状に延びる直線部と、前記直線部の前記閉方向における端部から前記閉方向に進むにつれて前記幅方向における内方に向かうように湾曲する湾曲部と、有し、
前記カバーは、前記ガイドフレームの前記直線部に沿って配索される前記ベルトを覆うメインカバーであり、
前記ガイドフレームと別体に構成され、前記ガイドフレームの前記湾曲部に沿って配索される前記ベルトを覆うサブカバーを備える
請求項４に記載のスライドドア駆動装置。

【請求項6】

前記サブカバーは、前記ボディパネルとの隙間を塞ぐシールを有する
請求項５に記載のスライドドア駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スライドドア駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両のボディパネルに固定されるガイドレールに沿って、スライドドアを開閉作動させるスライドドア駆動装置が記載されている。スライドドア駆動装置は、ガイドレールに沿って延びるベルトガイド部と、ベルトガイド部の前端及び後端にそれぞれ設けられる２つのタイミングプーリと、２つのタイミングプーリに巻き掛けられるベルトと、ベルトを駆動するベルト駆動部と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－１０００８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなスライドドア駆動装置は車両のボディパネルに設置されるため、スライドドア駆動装置の構成部品には、雨水及び洗浄水などの液体が付着することがある。そして、スライドドア駆動装置の構成部品に液体が付着した状態で、車両が低温環境に置かれると、ベルトがベルトガイド部などに接した状態で凍結するおそれがある。この場合、スライドドア駆動装置は、スライドドアを開閉作動できなくなるおそれがある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するスライドドア駆動装置は、車両のボディパネルに固定され、前記車両のスライドドアを開方向及び閉方向に作動させるスライドドア駆動装置であって、長尺のガイドフレームと、前記ガイドフレームの長手方向における両端部にそれぞれ回転可能に支持される第１従動プーリ及び第２従動プーリと、前記第１従動プーリ及び前記第２従動プーリに巻き掛けられるベルトと、前記ベルトを覆うカバーと、を備え、前記カバーは、前記ベルトを上方から覆う上壁と、前記車両の幅方向における前記上壁の外端から下方に延びる外側壁と、前記幅方向における前記上壁の内端から下方に延びる内側壁と、を有する。

【0006】

スライドドア駆動装置は、上壁、外側壁及び内側壁を有するカバーを備える。このため、スライドドア駆動装置に雨水や洗浄水などの液体が掛かる場合であっても、当該液体がベルト及びベルトの周辺構成まで到達しにくくなる。したがって、スライドドア駆動装置は、ベルト及びベルトの周辺構成に対する液体の付着を抑制できる。

【0007】

スライドドア駆動装置において、前記外側壁及び前記内側壁は、前記車両の上下方向において、前記ベルトの少なくとも一部と重複していることが好ましい。
スライドドア駆動装置は、ベルトなどに対する液体の付着をより抑制できる。

【0008】

スライドドア駆動装置において、前記内側壁の下端は、前記外側壁の下端よりも下方に位置していることが好ましい。
スライドドアを開閉作動させるための動力は、ベルトとスライドドアとを連結するベルトブラケットを介して、スライドドアに伝達される。そして、ベルトが駆動される場合には、ベルトブラケットは、カバーの外側壁の下方をガイドフレームの長手方向に沿って移動する。よって、カバーの外側壁は、ベルトブラケットとの干渉を回避する必要がある。一方、カバーの内側壁は、ベルトブラケットとの干渉を考慮する必要がない。この点、上記構成のスライドドア駆動装置は、カバーにおいて、内側壁の下端が外側壁の下端よりも下方に位置している。よって、スライドドア駆動装置は、ベルトブラケットとカバーの外側壁との干渉を回避しつつ、装置の内側を流れる液体がベルトなどに到達することを抑制しやすくなる。

【0009】

スライドドア駆動装置において、前記カバーは、前記ガイドフレームと一体に構成されていることが好ましい。
スライドドア駆動装置は、カバーとガイドフレームとを一体化できるため、装置を構成する部品点数を低減できる。

【0010】

スライドドア駆動装置において、前記ガイドフレームは、前記閉方向に向かって直線状に延びる直線部と、前記直線部の前記閉方向における端部から前記閉方向に進むにつれて前記幅方向における内方に向かうように湾曲する湾曲部と、有し、前記カバーは、前記ガイドフレームの前記直線部に沿って配索される前記ベルトを覆うメインカバーであり、前記ガイドフレームと別体に構成され、前記ガイドフレームの前記湾曲部に沿って配索される前記ベルトを覆うサブカバーを備えることが好ましい。

【0011】

ガイドフレームの湾曲部は直線部と異なり湾曲しているため、湾曲部をメインカバーと一体に構成しにくくなる場合がある。そこで、上記構成によれば、ガイドフレームの直線部に沿って配索されるベルトを覆うメインカバーは、ガイドフレームと一体に構成される。一方、ガイドフレームの湾曲部に沿って配索されるベルトを覆うサブカバーは、ガイドフレームと別体に構成される。このため、スライドドア駆動装置は、装置を構成する部品点数を少なくしつつ、湾曲部に沿って配索されるベルトなどに液体が付着することを抑制できる。

【0012】

スライドドア駆動装置において、前記サブカバーは、前記ボディパネルとの隙間を塞ぐシールを有することが好ましい。
スライドドア駆動装置において、サブカバーは、シールによってボディパネルとの隙間を塞ぐことで、サブカバーとボディパネルとの隙間を液体が通過することを抑制できる。こうして、スライドドア駆動装置は、サブカバーとボディパネルとの隙間を通過する液体がベルトなどに付着することを抑制できる。

【発明の効果】

【0013】

スライドドア駆動装置は、ベルト及びベルトの周辺構成に対する液体の付着を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、車両の概略構成を示す側面図である。

【図2】図２は、車両におけるドア開口部よりも後方部分の斜視図である。

【図3】図３は、スライドドア駆動装置の斜視図である。

【図4】図４は、スライドドア駆動装置の斜視図である。

【図5】図５は、ガイドフレームの直線部と直交するスライドドア駆動装置の端面図である。

【図6】図６は、ガイドフレームの湾曲部と直交するスライドドア駆動装置の端面図である。

【図7】図７は、ガイドフレームの直線部と直交するスライドドア駆動装置の端面図である。

【図8】図８は、ガイドフレームの湾曲部と直交するスライドドア駆動装置の端面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、スライドドア駆動装置（以下、「ドア駆動装置」ともいう。）を備える車両の一実施形態について説明する。
＜本実施形態の構成＞
図１に示すように、車両１０は、車体２０と、スライドドア３０と、ドア駆動装置４０と、を備える。以降の説明では、車両１０の幅方向を「幅方向」ともいい、車両１０の前後方向を「前後方向」ともいい、車両１０の上下方向を「上下方向」ともいう。また、幅方向において、車両１０の中央を向く方向を「内方」といい、「内方」の逆方向を「外方」という。一部の図面には、前後方向に延びる軸をＸ軸として記載し、幅方向に延びる軸をＹ軸として記載し、上下方向に延びる軸をＺ軸として記載している。

【0016】

＜車体２０＞
図１及び図２に示すように、車体２０は、ドア開口部２１と、ボディパネル２２と、アッパレール２３と、センターレール２４と、ロアレール２５と、を有する。

【0017】

図１に示すように、ドア開口部２１は、車体２０の側面に開口している。ドア開口部２１は、幅方向における側面視において矩形状をなしている。ドア開口部２１は、車両１０のユーザが車両１０に乗降する際に通過する部位である。ボディパネル２２は、車体２０の側面を構成するサイドボディパネルである。図２に示すように、ボディパネル２２において、センターレール２４とドア駆動装置４０とが組み付けられる部分は、幅方向における内方に凹んでいる。また、ドア駆動装置４０に隠れているが、ボディパネル２２には、ドア駆動装置４０の一部の構成部品を幅方向に通すための貫通孔が貫通している。

【0018】

図１に示すように、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５は、車体２０の側面に固定されている。アッパレール２３は、ドア開口部２１よりも上方に位置している。センターレール２４は、ドア開口部２１よりも後方に位置している。ロアレール２５は、ドア開口部２１よりも下方に位置している。上下方向において、アッパレール２３は、センターレール２４及びロアレール２５よりも上方に位置し、センターレール２４は、アッパレール２３及びロアレール２５の間に位置している。アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５は、スライドドア３０の開閉方向を規定するための部材である。

【0019】

図２に示すように、センターレール２４は、前方に延びる直線部２４１と、直線部２４１の前端から前方に進むにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びる湾曲部２４２と、を有する。直線部２４１は、全体にわたって直線状に延びている必要はなく、小さな曲率で僅かに湾曲していてもよい。同様に、湾曲部２４２は、全体にわたって湾曲している必要はなく、直線状に延びる部分を有していてもよい。図示を省略するが、アッパレール２３及びロアレール２５も、センターレール２４の直線部２４１及び湾曲部２４２に相当する構成を含んでいる。したがって、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５は、前端部が後端部よりも幅方向における内方に位置するように湾曲している。アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５が湾曲することにより、スライドドア３０を全閉位置の付近で幅方向に移動させることが可能となる。

【0020】

＜スライドドア３０＞
図１に示すように、スライドドア３０は、ドア本体３１と、アッパヒンジユニット３２と、センターヒンジユニット３３と、ロアヒンジユニット３４と、を備える。

【0021】

ドア本体３１は、ドア開口部２１に応じた形状をなしている。アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４は、ドア本体３１に固定されている。アッパヒンジユニット３２は、ドア本体３１の前端かつ上部に位置している。センターヒンジユニット３３は、ドア本体３１の後端かつ上下方向における中央部に位置している。ロアヒンジユニット３４は、ドア本体３１の前端かつ下部に位置している。アッパヒンジユニット３２は、アッパレール２３に沿って移動可能にアッパレール２３に係合している。センターヒンジユニット３３は、センターレール２４に沿って移動可能にセンターレール２４に係合している。ロアヒンジユニット３４は、ロアレール２５に沿って移動可能にロアレール２５に係合している。

【0022】

そして、アッパヒンジユニット３２、センターヒンジユニット３３及びロアヒンジユニット３４が、アッパレール２３、センターレール２４及びロアレール２５に対してそれぞれ移動することにより、スライドドア３０は、開閉方向にスライドする。詳しくは、スライドドア３０は、ドア開口部２１を全閉する全閉位置及びドア開口部２１を全開する全開位置の間でスライドする。本実施形態では、スライドドア３０が後方に移動することで開作動し、スライドドア３０が前方に移動することで閉作動する。つまり、スライドドア３０の開方向は後方であり、スライドドア３０の閉方向は前方である。

【0023】

＜ドア駆動装置４０＞
図２に示すように、ドア駆動装置４０は、ボディパネル２２に固定される。このとき、ドア駆動装置４０は、センターレール２４と上下に並んでいる。詳しくは、ドア駆動装置４０は、センターレール２４の直上に位置している。

【0024】

図３及び図４に示すように、ドア駆動装置４０は、ガイドフレーム５０と、サブカバー６０と、ベルト駆動部７０と、駆動プーリ８１と、２つの押さえプーリ８２，８３と、３つの従動プーリ８４～８６と、プーリカバー８７と、ベルト９１と、ベルトブラケット９２と、を備える。

【0025】

ガイドフレーム５０は、センターレール２４と同様に、長尺状をなしている。つまり、ガイドフレーム５０は、車体２０に対する固定時に前端部が後端部よりも幅方向における内方に位置するように湾曲している。スライドドア３０の開閉方向との関係でいえば、ガイドフレーム５０の前端部は、閉方向における端部であり、ガイドフレーム５０の後端部は、開方向における端部である。

【0026】

ガイドフレーム５０は、平面視において直線状をなす直線部５１と、平面視において円弧状をなす湾曲部５２と、ドア駆動装置４０の一部の構成部品を収容する収容部５３と、ボディパネル２２に固定される複数の固定孔５４１～５４３と、を備える。本実施形態において、ガイドフレーム５０は、樹脂材料からなる成形品である。ガイドフレーム５０の直線部５１は、主に上下方向に離型する金型によって成形される部位である。一方、ガイドフレーム５０の湾曲部５２及び収容部５３は、主に幅方向に離型する金型によって成形される部位である。

【0027】

図３～図５に示すように、直線部５１は、ガイドフレーム５０の後側部分を構成している。直線部５１は、一切曲がることなく直線状に延びている必要はなく、緩やかに湾曲していてもよい。直線部５１は、ガイド壁５１１と、外側上壁５１２と、内側上壁５１３と、外側壁５１４と、内側壁５１５と、を有する。なお、図５は、ガイドフレーム５０の直線部５１の長手方向と直交するドア駆動装置４０の断面である。

【0028】

ガイド壁５１１は、センターレール２４の直線部２４１と同様に延びる長尺部材である。ガイド壁５１１の長手方向と直交する断面形状は、幅方向を短手方向とし、上下方向を長手方向とする矩形状をなしている。外側上壁５１２は、ガイド壁５１１から幅方向における外方に延び、内側上壁５１３は、ガイド壁５１１から幅方向における内方に延びている。外側上壁５１２は、ガイド壁５１１の上端から延びているのに対し、内側上壁５１３は、ガイド壁５１１の上端よりも下方となる位置から延びている。このため、本実施形態において、外側上壁５１２は、内側上壁５１３よりも上方に位置している。他の実施形態において、外側上壁５１２及び内側上壁５１３は同じ高さに位置していてもよいし、外側上壁５１２は、内側上壁５１３よりも下方に位置していてもよい。

【0029】

外側壁５１４は、外側上壁５１２の幅方向における外端から下方に延び、内側壁５１５は、内側上壁５１３の幅方向における内端から下方に延びている。外側壁５１４は、ガイド壁５１１の外面と対向し、内側壁５１５は、ガイド壁５１１の内面と対向している。内側壁５１５の下端は、外側壁５１４の下端よりも下方に位置している。直線部５１において、ガイド壁５１１、外側上壁５１２及び外側壁５１４で囲われる空間とガイド壁５１１、内側上壁５１３及び内側壁５１５で囲われる空間とは、ともにベルト９１が配索される空間となっている。

【0030】

本実施形態では、ガイドフレーム５０の直線部５１の外側上壁５１２、内側上壁５１３、外側壁５１４及び内側壁５１５を含んで、「メインカバー５５」が構成されている。つまり、本実施形態のメインカバー５５は、ガイドフレーム５０と一体に構成されている。また、外側上壁５１２及び内側上壁５１３は「メインカバー５５の上壁」に相当している。

【0031】

図３，図４及び図６に示すように、湾曲部５２は、ガイドフレーム５０の前側部分を構成している。湾曲部５２は、直線部５１の前端から前方に進むにつれて幅方向における内方に向かって円弧状に延びている。湾曲部５２は、円弧状をなす部分だけで構成されている必要はなく、直線状に延びる部分を有していてもよい。湾曲部５２は、外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２と、外側底壁５２３及び内側底壁５２４と、上壁５２５と、を有する。なお、図６は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の長手方向と直交するドア駆動装置４０の断面である。

【0032】

外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２は、間隔をあけた状態でセンターレール２４の湾曲部２４２と同様に延びる長尺部材である。外側ガイド壁５２１は、内側ガイド壁５２２よりも幅方向における外方に位置している。外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２の長手方向と直交する断面形状は、幅方向を短手方向とし、上下方向を長手方向とする矩形状をなしている。外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２を一体化した１つのガイド壁とすると、樹脂成形時にヒケが発生するおそれがある。このため、外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２の間には隙間が設けられている。つまり、外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２の間隔が狭い場合には、外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２を一体化することもできる。

【0033】

外側底壁５２３は、外側ガイド壁５２１の下端から幅方向における外方に向かって延びている。詳しくは、外側底壁５２３は、外側ガイド壁５２１から内側ガイド壁５２２に向かう方向とは反対方向に延びている。外側底壁５２３は、外側ガイド壁５２１から延びるにつれて上下方向における板厚が次第に薄くなっている。言い換えれば、外側底壁５２３は先細りしている。こうして、外側底壁５２３の上面は、外側ガイド壁５２１の外面と連続的に接続している。内側底壁５２４は、外側ガイド壁５２１の下端から幅方向における外方に向かって延びている。詳しくは、内側底壁５２４は、外側ガイド壁５２１から内側ガイド壁５２２に向かう方向とは反対方向に延びている。内側底壁５２４は、外側ガイド壁５２１から延びるにつれて上下方向における板厚が変化していない。

【0034】

上壁５２５は、外側ガイド壁５２１の上端及び内側ガイド壁５２２の上端に接続している。上壁５２５は、外側ガイド壁５２１の上端に対して幅方向における外方に向かって延びるとともに、内側ガイド壁５２２の上端に対して幅方向における内方に向かって延びている。上壁５２５は、内側底壁５２４及び外側底壁５２３と上下方向に対向している。

【0035】

以上説明したガイドフレーム５０において、直線部５１のガイド壁５１１並びに湾曲部５２の外側ガイド５２１壁及び内側ガイド壁５２２は、直線部５１及び湾曲部５２に沿って動作するベルト９１をガイドする。直線部５１の外側上壁５１２及び内側上壁５１３並びに湾曲部５２の上壁５２５は、直線部５１及び湾曲部５２に沿って配索されるベルト９１を上方から保護する。湾曲部５２の内側底壁５２４及び外側底壁５２３は、湾曲部５２に沿って配索されたベルト９１が下方に脱落することを抑制する。

【0036】

図３及び図４に示すように、収容部５３は、直線部５１の前端部及び湾曲部５２の後端部と一体化している。収容部５３は、ボディパネル２２を向く面が開口している。収容部５３は、駆動プーリ８１及び２つの押さえプーリ８２，８３を収容する収容空間５３１を有する。

【0037】

複数の固定孔５４１～５４３は、ガイドフレーム５０の長手方向に間隔をあけて設けられている。詳しくは、固定孔５４１は、ガイドフレーム５０の長手方向における後端付近に設けられている。固定孔５４２は、ガイドフレーム５０の長手方向における前端付近に設けられている。複数の固定孔５４３は、幅方向における側面視において、収容部５３の周囲を囲うように設けられている。複数の固定孔５４１～５４３は、ドア駆動装置４０を車体２０に固定するとき、すなわち、ガイドフレーム５０をボディパネル２２に固定する際に、ねじ及びボルトなどの締結部材が通る部位である。

【0038】

＜サブカバー６０＞
図３，図４及び図６に示すように、サブカバー６０は、保護プレート６１と、シール６２と、を備える。

【0039】

保護プレート６１は、上壁６１１と、外側壁６１２と、内側壁６１３と、を有する。上壁６１１は、上方からの平面視において、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の上壁６１１と同等な形状をなしている。すなわち、上壁６１１は、上方からの平面視において、円弧状をなしている。外側壁６１２は、上壁６１１の幅方向における外端から下方に延び、内側壁６１３は、上壁６１１の幅方向における内端から上方に延びている。外側壁６１２の後端は、上壁６１１の後端と一致しているが、内側壁６１３の後端は、上壁６１１の後端よりも前方に位置している。このため、外側壁６１２は、内側壁６１３よりも後方まで延びているといえる。シール６２は、ゴム及び樹脂などのエラストマーによって構成される弾性部材である。シール６２は、サブカバー６０の内側壁６１３に貼付されている。このとき、シール６２は、サブカバー６０の内側壁６１３の上端から、幅方向における内方に向かうにつれて上方に進むように傾いている。

【0040】

サブカバー６０は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に対して上方から固定される。例えば、サブカバー６０とガイドフレーム５０との固定には、スナップフィットを用いてもよいし、ボルトなどの締結部材を用いてもよい。サブカバー６０をガイドフレーム５０に固定すると、ガイドフレーム５０の湾曲部５２がサブカバー６０によって上方から覆われる。このとき、サブカバー６０の外側壁６１２は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の外側ガイド壁５２１と対向する。なお、サブカバー６０がガイドフレーム５０に固定されるのは、ガイドフレーム５０がボディパネル２２に固定される後である。よって、サブカバー６０がガイドフレーム５０に固定されると、シール６２は弾性変形する。こうして、シール６２は、サブカバー６０とボディパネル２２との隙間を埋める。

【0041】

＜ベルト駆動部７０＞
図３に示すように、ベルト駆動部７０は、電気モータ７１と、電気モータ７１から伝達される動力によって駆動される出力軸７２と、ベルト駆動部７０の構成部品を収容するケース７３と、を有する。ベルト駆動部７０は、ケース７３内に、電気モータ７１の動力を出力軸７２に伝達する不図示の減速機を有する。出力軸７２は、駆動プーリ８１に連結されている。図２に示すように、ドア駆動装置４０を車両１０に固定したとき、ベルト駆動部７０は、ボディパネル２２の内側に配置される。

【0042】

＜プーリ＞
図４に示すように、駆動プーリ８１及び２つの押さえプーリ８２，８３は、ガイドフレーム５０の収容部５３に収容されている。詳しくは、駆動プーリ８１及び２つの押さえプーリ８２，８３は、収容部５３に回転可能に支持されている。このとき、駆動プーリ８１は、ガイドフレーム５０の長手方向において、第１押さえプーリ８２及び第２押さえプーリ８３の間に位置している。また、駆動プーリ８１、第１押さえプーリ８２及び第２押さえプーリ８３の回転軸線は、幅方向に延びている。なお、駆動プーリ８１は、歯付きのプーリである。

【0043】

図３及び図４に示すように、第１従動プーリ８４及び第２従動プーリ８５は、ガイドフレーム５０の長手方向における両端部にそれぞれ支持されている。詳しくは、第１従動プーリ８４は、ガイドフレーム５０の直線部５１の後端部に回転可能に支持されている。第２従動プーリ８５は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の前端部に回転可能に支持されている。また、第３従動プーリ８６は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の長手方向における中間部に回転可能に支持されている。詳しくは、第３従動プーリ８６は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の内側ガイド壁５２２と幅方向に向き合う位置に支持されている。３つの従動プーリ８４～８６の回転軸線は、上下方向に延びている。つまり、３つの従動プーリ８４～８６の回転軸線は、駆動プーリ８１、第１押さえプーリ８２及び第２押さえプーリ８３の回転軸線とねじれの位置関係にある。

【0044】

プーリカバー８７は、収容部５３の開口を覆う部材である。プーリカバー８７は、ベルト駆動部７０の出力軸７２が挿通される挿通孔８７１を有する。プーリカバー８７で収容部５３の開口を覆うことにより、収容部５３の収容空間５３１は、閉じた空間になる。このとき、プーリカバー８７は、ガイドフレーム５０の直線部５１の内側壁５１５と面一となることが好ましい。

【0045】

＜ベルト９１及びベルトブラケット９２＞
ベルト９１は、ゴム及び樹脂などのエラストマーからなる歯付ベルトである。ベルト９１は、ガイドフレーム５０の直線部５１のガイド壁５１１及び湾曲部５２の外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２を囲った状態で、駆動プーリ８１、２つの押さえプーリ８２，８３及び３つの従動プーリ８４～８６に巻き掛けられる。ここで、ベルト９１は、駆動プーリ８１に巻き掛ける部分が２つの押さえプーリ８２，８３によって押さえ付けられている。こうして、ベルト駆動部７０の出力軸７２の動力が駆動プーリ８１を介して、ベルト９１に効率よく伝達される。

【0046】

本実施形態において、駆動プーリ８１及び２つの押さえプーリ８２，８３の回転軸線と３つの従動プーリ８４～８６の回転軸線とは、ねじれの位置関係にある。このため、図４に示すように、ベルト９１には、駆動プーリ８１及び２つの押さえプーリ８２，８３に巻き掛けられる部分の前後にねじれが生じている。詳しくは、ベルト９１には、第１押さえプーリ８２と第１従動プーリ８４との間でねじれが生じ、第２押さえプーリ８３と第３従動プーリ８６との間でねじれが生じている。

【0047】

図５に示すように、ガイドフレーム５０の直線部５１に沿って配索されるベルト９１は、メインカバー５５に覆われている。メインカバー５５の外側上壁５１２及び内側上壁５１３は、ベルト９１を上方から覆っている。メインカバー５５の外側壁５１４及び内側壁５１５は、ベルト９１を幅方向から覆っている。また、メインカバー５５の外側壁５１４及び内側壁５１５は、上下方向において、ベルト９１の少なくとも一部と重複している。言い換えれば、メインカバー５５の外側壁５１４及び内側壁５１５は、ベルト９１と対向している。このとき、メインカバー５５の外側壁５１４の下端は、外側壁５１４と対向するベルト９１の下端と同じ高さに位置している。メインカバー５５の内側壁５１５の下端は、内側壁５１５と対向するベルト９１の下端よりも下方に位置している。

【0048】

図６に示すように、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に沿って配索されるベルト９１は、湾曲部５２の上壁５２５とサブカバー６０とに覆われている。湾曲部５２の上壁５２５とサブカバー６０の上壁５２５とは、ベルト９１を上方から覆っている。サブカバー６０の外側壁６１２は、ベルト９１を幅方向における外方から覆っている。また、サブカバー６０の外側壁６１２は、上下方向において、ベルト９１の少なくとも一部と重複している。このとき、サブカバー６０の外側壁６１２の下端は、外側壁６１２と対向するベルト９１の下端よりも下方に位置している。

【0049】

図３及び図４に示すように、ベルトブラケット９２は、基端部がベルト９１に連結され、先端部がスライドドア３０のセンターヒンジユニット３３に連結されている。こうして、ベルトブラケット９２は、ベルト９１からセンターヒンジユニット３３にベルト駆動部７０から出力される動力を伝達する。ベルトブラケット９２は、例えば、金属板をプレス加工することで成形される。

【0050】

＜ドア駆動装置４０の作用＞
以上のように構成されたドア駆動装置４０は、スライドドア３０を開閉作動させる場合には、ベルト駆動部７０の電気モータ７１を駆動する。すると、ベルト駆動部７０の出力軸７２が回転することにより、ベルト９１が回転する。スライドドア３０を開作動する場合には、ベルトブラケット９２が後方に移動するようにベルト９１が回転される。その結果、スライドドア３０には、センターヒンジユニット３３を介して、後方に荷重が作用する。こうして、スライドドア３０は、後方に移動することにより、開作動される。一方、スライドドア３０を閉作動する場合には、ベルトブラケット９２が前方に移動するようにベルト９１が回転される。その結果、スライドドア３０には、センターヒンジユニット３３を介して、前方に荷重が作用する。こうして、スライドドア３０は、前方に移動することにより、閉作動される。

【0051】

＜本実施形態の作用＞
図７及び図８を参照して、車両１０が被水する場合の作用について説明する。車両１０が被水する場合とは、例えば、車両１０に雨水が降り注ぐ場合及び洗車時において洗浄液が車両１０に吹き付けられる場合などである。

【0052】

図７は、ガイドフレーム５０の直線部５１の長手方向と直交する車両１０の断面図である。図７に示すように、ガイドフレーム５０の直線部５１に沿って配索されるベルト９１は、メインカバー５５によって覆われている。このため、上方からベルト９１及びガイド壁５１１に向かう液体は、矢印Ａ１で示すように、メインカバー５５の外側上壁５１２及び内側上壁５１３によって遮られる。また、側方からベルト９１などに向かう液体は、矢印Ａ２で示すように、メインカバー５５の外側壁５１４によって遮られる。さらに、ボディパネル２２を伝ってベルト９１などに向かう液体は、矢印Ａ３で示すように、メインカバー５５の内側壁５１５によって遮られる。こうして、ベルト９１及びガイド壁５１１などに液体が付着することが抑制される。

【0053】

図８は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２の長手方向と直交する車両１０の断面図である。図８に示すように、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に沿って配索されるベルト９１は、サブカバー６０によって覆われている。このため、上方からベルト９１、外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２に向かう液体は、矢印Ａ４で示すように、サブカバー６０の上壁５２５によって遮られる。また、側方からベルト９１などに向かう液体は、矢印Ａ５で示すように、サブカバー６０の外側壁６１２によって遮られる。さらに、ボディパネル２２を伝ってベルト９１などに向かう液体は、矢印Ａ６で示すように、サブカバー６０のシール６２によって遮られる。こうして、ベルト９１、外側ガイド壁５２１及び内側ガイド壁５２２などに液体が付着することが抑制される。

【0054】

＜本実施形態の効果＞
（１）ドア駆動装置４０は、外側上壁５１２、内側上壁５１３、外側壁５１４及び内側壁５１５を有するメインカバー５５を備える。このため、車両１０に液体が掛かる場合であっても、当該液体がベルト９１及びベルト９１の周辺構成まで到達しにくくなる。したがって、ドア駆動装置４０は、ベルト９１などに対する液体の付着を抑制できる。その結果、ベルト９１などに液体が付着することで起こる問題を回避できる。例えば、ベルト９１に付着した液体が凍結することでベルト９１がガイドフレーム５０に対して動かなくなることを抑制できる。つまり、ドア駆動装置４０がスライドドア３０を開閉作動できなくなることを抑制できる。

【0055】

（２）メインカバー５５の外側壁５１４及び内側壁５１５は、上下方向において、ベルト９１の少なくとも一部と重複している。このため、ドア駆動装置４０は、ベルト９１などに対する液体の付着をより抑制できる。

【0056】

（３）スライドドア３０を開閉作動させるための動力は、ベルト９１とスライドドア３０とを連結するベルトブラケット９２を介して、スライドドア３０に伝達される。そして、ベルト９１が駆動される場合には、ベルトブラケット９２は、メインカバー５５の外側壁５１４の下方をガイドフレーム５０の長手方向に沿って移動する。よって、メインカバー５５の外側壁５１４は、ベルトブラケット９２との干渉を回避する必要がある。一方、メインカバー５５の内側壁５１５は、ベルトブラケット９２との干渉を考慮する必要がない。この点、ドア駆動装置４０は、内側壁５１５の下端が外側壁５１４の下端よりも下方に位置している。よって、ドア駆動装置４０は、ベルトブラケット９２とメインカバー５５の外側壁５１４との干渉を回避しつつ、装置の内側を流れる液体がベルト９１などに到達することを抑制できる。

【0057】

（４）ドア駆動装置４０は、メインカバー５５がガイドフレーム５０と一体化されている点で、装置を構成する部品点数を低減できる。
（５）ガイドフレーム５０の湾曲部５２は直線部５１と異なり湾曲している。このため、湾曲部５２に沿って配索されるベルト９１を覆うカバーを、湾曲部５２と一体に構成しにくくなる場合がある。例えば、図６に示すように、ガイドフレーム５０の湾曲部５２は、ベルト９１の脱落防止のための外側底壁５２３及び内側底壁５２４を有する。この場合において、ガイドフレーム５０を樹脂成形しようとすると、金型の離型方向の制約により、上壁５２５から下方に延びる側壁を設けることができなくなる。この点、ドア駆動装置４０において、ガイドフレーム５０の直線部５１に沿って配索されるベルト９１を覆うメインカバー５５は、ガイドフレーム５０と一体に構成される。一方、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に沿って配索されるベルト９１を覆うサブカバー６０は、ガイドフレーム５０と別体に構成される。このため、ドア駆動装置４０は、装置を構成する部品点数を少なくしつつ、湾曲部５２に沿って配索されるベルト９１などに液体が付着することを抑制できる。また、ドア駆動装置４０は、ガイドフレーム５０と別体とするカバーの大きさを小さくできる。

【0058】

（６）ドア駆動装置４０において、サブカバー６０は、シール６２によってボディパネル２２との隙間を塞ぐことで、サブカバー６０とボディパネル２２との隙間を液体が通過することを抑制できる。こうして、ドア駆動装置４０は、サブカバー６０とボディパネル２２との隙間を通過する液体がベルト９１などに付着することを抑制できる。

【0059】

＜変更例＞
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

【0060】

・ガイドフレーム５０は、直線部５１のみで構成されていてもよい。この場合、直線部５１は、前端が後端よりも幅方向における内方に位置するように緩やかに湾曲していることが好ましい。

【0061】

・メインカバー５５は、ガイドフレーム５０と別体に構成されていてもよい。この場合、メインカバー５５及びサブカバー６０は、一体に構成してもよいし、別体に構成してもよい。

【0062】

・サブカバー６０は、ガイドフレーム５０に対して、上方から固定されてなくてもよい。例えば、サブカバー６０は、ガイドフレーム５０に対して、幅方向における外側から内方に向かって固定されてもよい。

【0063】

・シール６２はサブカバー６０から省略することもできる。この場合、サブカバー６０は、メインカバー５５の内側壁５１５に相当する構成を有することが好ましい。つまり、サブカバー６０は、上壁６１１の幅方向における内端から下方に延びる内側壁を有することが好ましい。さらに、内側壁は、ガイドフレーム５０の湾曲部５２に沿って配索されるベルト９１と対向できる程度の長さを有することが好ましい。

【0064】

・サブカバー６０において、シール６２は、ボディパネル２２と保護プレート６１との隙間を塞ぐように、両者に跨って添付された止水テープに置き換えることもできる。
・メインカバー５５の外側壁５１４及び内側壁５１５の長さは適宜に調整可能である。例えば、メインカバー５５の外側壁５１４は、外側上壁５１２の外端から僅かでも下方に延びていればよく、メインカバー５５の内側壁５１５は内側上壁５１３の内端から僅かでも下方に延びていればよい。このとき、幅方向における側面視において、ガイドフレーム５０の直線部５１に沿って配索されるベルト９１は、外側壁５１４及び内側壁５１５によって隠れていなくてもよい。

【0065】

・ドア駆動装置４０において、ガイドフレーム５０は、樹脂材料からなる一体成型品でなくてもよい。例えば、直線部５１と湾曲部５２とを別体に構成してもよい。
・ドア駆動装置４０は、アッパレール２３と上下に並ぶ位置に設置することもできる。この場合、ドア駆動装置４０のベルトブラケット９２は、アッパヒンジユニット３２に連結される。また、ドア駆動装置４０は、ロアレール２５と上下方向に並ぶ位置に設置することもできる。この場合、ドア駆動装置４０のベルトブラケット９２は、ロアヒンジユニット３４に連結される。

【0066】

・ベルト駆動部７０の出力軸７２の軸方向が３つの従動プーリ８４～８６の軸方向と同じ方向を向くように、ガイドフレーム５０にベルト駆動部７０を組み付けてもよい。この構成によれば、ベルト９１にねじれが生じないようにできる。

【符号の説明】

【0067】

１０…車両
２０…車体
２１…ドア開口部
２２…ボディパネル
２４…センターレール
３０…スライドドア
３１…ドア本体
３３…センターヒンジユニット
４０…スライドドア駆動装置
５０…ガイドフレーム
５１…直線部
５１１…ガイド壁
５１２…外側上壁（上壁の一例）
５１３…内側上壁（上壁の一例）
５１４…外側壁
５１５…内側壁
５２…湾曲部
５２１…外側ガイド壁
５２２…内側ガイド壁
５２３…外側底壁
５２４…内側底壁
５２５…上壁
５３…収容部
５５…メインカバー（カバーの一例）
６０…サブカバー
６１…保護プレート
６１１…上壁
６１２…外側壁
６１３…内側壁
６２…シール
７０…ベルト駆動部
８１…駆動プーリ
８２…第１押さえプーリ
８３…第２押さえプーリ
８４…第１従動プーリ
８５…第２従動プーリ
８６…第３従動プーリ
８７…プーリカバー
９１…ベルト
９２…ベルトブラケット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】