特開 2023-148181 電動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148181

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】電動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20231005BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20231005BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20231005BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K7/06 A

H02K11/33

F16H25/20 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056075

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000220505

【氏名又は名称】ニデックパワートレインシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】加藤 瞬

(72)【発明者】

【氏名】白井 寛

【テーマコード（参考）】

3J062

5H605

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

3J062AA02

3J062CD02

3J062CD22

5H605AA08

5H605BB05

5H605CC01

5H605CC06

5H605CC08

5H605EC05

5H605GG04

5H607AA12

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB14

5H607CC03

5H607CC07

5H607DD03

5H607EE52

5H611BB01

5H611BB06

5H611TT01

5H611UA04

5H611UB01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】組立性を向上できる構造を有する電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１００は、モータ部と、伝達機構部と、モータ部に電気的に接続された基板６０と、ケースと、基板に接続されたコネクタ部品７０と、を備える。ケースは、所定方向の一方側に開口する開口部を有する基板収容部４１ｂと、蓋体４２と、を有する。蓋体は、開口部を塞ぐ蓋本体部４２ａと、蓋本体部から基板収容部の外部に突出する突出筒部４５と、を有する。蓋体には、基板収容部の内部と突出筒部の内部とを繋ぐ孔部４５ｆが設けられている。コネクタ部品は、基板に電気的に接続された導電部材７２と、導電部材を保持するホルダ部材７１と、を有する。ホルダ部材の少なくとも一部は、孔部内に挿入されている。導電部材は、突出筒部の内部に露出する第１端子部７２ａを有する。突出筒部は、コネクタ部に接続される外部コネクタＣを保持する保持部４５ｂを有する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

中心軸を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、
前記ロータの軸方向一方側に連結された伝達機構部と、
前記モータ部に電気的に接続された基板と、
前記モータ部、前記伝達機構部、および前記基板を内部に収容するケースと、
前記基板に接続されたコネクタ部品と、
を備え、
前記ケースは、
所定方向の一方側に開口する開口部を有し、前記基板を内部に収容する基板収容部と、
前記基板収容部の前記所定方向の一方側に固定された蓋体と、
を有し、
前記蓋体は、
前記開口部を塞ぐ蓋本体部と、
前記蓋本体部から前記基板収容部の外部に突出する突出筒部と、
を有し、
前記蓋体には、前記基板収容部の内部と前記突出筒部の内部とを繋ぐ孔部が設けられ、
前記コネクタ部品は、
前記基板に電気的に接続された導電部材と、
前記導電部材を保持するホルダ部材と、
を有し、
前記ホルダ部材の少なくとも一部は、前記孔部内に挿入され、
前記導電部材は、前記突出筒部の内部に露出する第１端子部を有し、
前記コネクタ部品と前記突出筒部とによってコネクタ部が構成され、
前記突出筒部は、前記コネクタ部に接続される外部コネクタを保持する保持部を有する、電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記モータ部と前記基板とを電気的に繋ぐバスバーを備え、
前記導電部材は、前記ホルダ部材から前記所定方向の他方側に突出する第２端子部を有し、
前記第２端子部は、前記基板を前記所定方向に貫通し、前記基板に電気的に接続され、
前記バスバーは、前記基板に電気的に接続される第３端子部を有し、
前記第３端子部は、前記基板を前記所定方向の他方側から前記所定方向の一方側に貫通している、請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記ホルダ部材は、前記孔部内に嵌め合わされている、請求項１または２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

前記ホルダ部材は、
前記導電部材を保持するホルダ本体部と、
前記ホルダ本体部から前記所定方向と直交する方向に突出するフランジ部と、
を有し、
前記孔部は、前記ホルダ本体部が嵌め合わされた嵌合孔部を有し、
前記フランジ部は、前記嵌合孔部よりも前記所定方向の他方側に位置する、請求項３に記載の電動アクチュエータ。

【請求項5】

前記孔部は、前記嵌合孔部の前記所定方向の他方側に繋がる幅広孔部を有し、
前記フランジ部は、前記幅広孔部内に嵌め合わされている、請求項４に記載の電動アクチュエータ。

【請求項6】

前記所定方向は、前記中心軸の軸方向と直交する方向であり、
前記基板は、前記モータ部の径方向外側に配置され、
前記突出筒部は、前記蓋本体部から前記所定方向の一方側に突出している、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【請求項7】

前記保持部は、前記外部コネクタに引っ掛かる爪である、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

基板と、基板に接続されたコネクタ部と、を備える機器が知られている。例えば、特許文献１には、そのような機器として、自動車の電子制御ユニットに適用される箱型電子ユニットが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－５６２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような機器を組み立てる際には、コネクタ部に設けられた導電部材をケースの内部に収容された基板に電気的に接続する必要がある。例えば、コネクタ部のうち導電部材を保持するホルダ部材を蓋体に設けた場合、蓋体をケース本体に取り付けてしまうと基板に対して導電部材を接続できないため、蓋体をケース本体に取り付ける前に基板を導電部材に接続しておく必要がある。この場合、基板が取り付けられた状態の蓋体をケース本体に取り付けることになる。しかしながら、この場合には、基板をケース本体の内部に収容されたモータ部などの他の部品に接続することができなくなる。したがって、基板に対する接続作業を行いにくく、基板とコネクタ部とを備える機器を組み立てることが困難な場合があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、組立性を向上できる構造を有する電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の電動アクチュエータの一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータを有するモータ部と、前記ロータの軸方向一方側に連結された伝達機構部と、前記モータ部に電気的に接続された基板と、前記モータ部、前記伝達機構部、および前記基板を内部に収容するケースと、前記基板に接続されたコネクタ部品と、を備える。前記ケースは、所定方向の一方側に開口する開口部を有し、前記基板を内部に収容する基板収容部と、前記基板収容部の前記所定方向の一方側に固定された蓋体と、を有する。前記蓋体は、前記開口部を塞ぐ蓋本体部と、前記蓋本体部から前記基板収容部の外部に突出する突出筒部と、を有する。前記蓋体には、前記基板収容部の内部と前記突出筒部の内部とを繋ぐ孔部が設けられている。前記コネクタ部品は、前記基板に電気的に接続された導電部材と、前記導電部材を保持するホルダ部材と、を有する。前記ホルダ部材の少なくとも一部は、前記孔部内に挿入されている。前記導電部材は、前記突出筒部の内部に露出する第１端子部を有する。前記コネクタ部品と前記突出筒部とによってコネクタ部が構成されている。前記突出筒部は、前記コネクタ部に接続される外部コネクタを保持する保持部を有する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一つの態様によれば、電動アクチュエータの組立性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、一実施形態の電動アクチュエータを示す斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態の電動アクチュエータを示す断面図である。

【図3】図３は、一実施形態の電動アクチュエータを示す分解斜視図である。

【図4】図４は、一実施形態の電動アクチュエータの一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

各図には、以下に説明する実施形態の電動アクチュエータにおける中心軸Ｊを仮想的に示している。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。

【0010】

また、各図には、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸を示している。Ｙ軸は、中心軸Ｊが延びる軸方向を示している。以下の説明においては、軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側（＋Ｙ側）を「左側」と呼び、軸方向のうちＹ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｙ側）を「右側」と呼ぶ。Ｘ軸は、軸方向と直交する一方向を示している。以下の説明においては、Ｘ軸に沿った方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。また、Ｚ軸は、軸方向および幅方向Ｘの両方と直交する方向を示している。以下の説明においては、Ｚ軸に沿った方向を「上下方向Ｚ」と呼ぶ。上下方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側（＋Ｚ側）を「上側」と呼び、上下方向ＺのうちＺ軸の矢印が向く側と逆側（－Ｚ側）を「下側」と呼ぶ。

【0011】

以下の実施形態において、上下方向Ｚは「所定方向」に相当する。つまり、以下の実施形態において、所定方向は、中心軸Ｊの軸方向と直交する方向である。また、以下の実施形態において、上側は「所定方向の一方側」に相当し、下側は「所定方向の他方側」に相当する。また、以下の実施形態において、左側は「軸方向一方側」に相当する。なお、上下方向Ｚ、幅方向Ｘ、上側、下側、左側、および右側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0012】

図１に示す本実施形態の電動アクチュエータ１００は、駆動対象を軸方向に移動させるリニアアクチュエータである。図１に示すように、電動アクチュエータ１００は、全体として軸方向に延びている。図２に示すように、電動アクチュエータ１００は、モータ部１０と、伝達機構部２０と、出力部３０と、ケース４０と、バスバーアッシー５０と、基板６０と、コネクタ部品７０と、を備える。

【0013】

ケース４０は、モータ部１０、伝達機構部２０、バスバーアッシー５０、基板６０、およびコネクタ部品７０を内部に収容している。ケース４０は、例えば、樹脂製である。ケース４０は、モータケース４０ａと、伝達機構ケース２１と、を有する。モータケース４０ａは、モータ部１０、バスバーアッシー５０、基板６０、およびコネクタ部品７０を内部に収容している。伝達機構ケース２１は、伝達機構部２０を内部に収容している。

【0014】

図１に示すように、モータケース４０ａは、ケース本体４１と、蓋体４２と、モータカバー４３と、を有する。つまり、ケース４０は、蓋体４２を有する。ケース本体４１と蓋体４２とモータカバー４３とは、互いに別体である。ケース本体４１は、モータ部１０、バスバーアッシー５０、基板６０、およびコネクタ部品７０を内部に収容している。ケース本体４１は、例えば、樹脂製である。ケース本体４１は、モータ収容部４１ａと、基板収容部４１ｂと、を有する。つまり、ケース４０は、基板収容部４１ｂを有する。本実施形態においてモータ収容部４１ａと基板収容部４１ｂとは、同一の単一部材の一部である。モータ収容部４１ａおよび基板収容部４１ｂは、例えば、樹脂製である。

【0015】

モータ収容部４１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。図２に示すように、モータ収容部４１ａは、軸方向両側に開口している。モータ収容部４１ａの右側の開口は、モータ収容部４１ａの右側の端部に固定されたモータカバー４３によって塞がれている。モータ収容部４１ａの内部には、モータ部１０およびバスバーアッシー５０が収容されている。

【0016】

モータ収容部４１ａの内部には、ベアリングホルダ１２が収容されている。ベアリングホルダ１２は、モータ収容部４１ａの内部のうち右側の部分に固定されている。ベアリングホルダ１２は、後述するステータ１４の右側に位置する。ベアリングホルダ１２には、ベアリング１５が保持されている。

【0017】

本実施形態においてベアリング１５は、スラストベアリングである。ベアリング１５は、第１軌道盤１５ａと、第２軌道盤１５ｂと、複数の転動体１５ｃと、を有する。第１軌道盤１５ａおよび第２軌道盤１５ｂは、中心軸Ｊを囲む円環状である。第１軌道盤１５ａは、ベアリングホルダ１２に左側から支持されてベアリングホルダ１２に保持されている。第２軌道盤１５ｂは、第１軌道盤１５ａの右側に対向して配置されている。複数の転動体１５ｃは、第１軌道盤１５ａと第２軌道盤１５ｂとの軸方向の間に周方向に並んで配置されている。

【0018】

基板収容部４１ｂは、モータ収容部４１ａの上側に繋がっている。基板収容部４１ｂは、基板６０を内部に収容している。基板収容部４１ｂは、モータ部１０および伝達機構部２０の上側に位置する。言い換えれば、基板収容部４１ｂは、モータ部１０および伝達機構部２０の径方向外側に位置する。図３に示すように、基板収容部４１ｂは、上側に開口する開口部４１ｄを有し、軸方向に長い略長方形箱状である。基板収容部４１ｂは、モータ収容部４１ａよりも左側に突出している。基板収容部４１ｂの側面には、複数の係合凹部４１ｃが設けられている。係合凹部４１ｃは、基板収容部４１ｂの幅方向Ｘの側面と、基板収容部４１ｂの軸方向の側面とにそれぞれ複数ずつ設けられている。複数の係合凹部４１ｃは、上下方向Ｚに延びる軸回りに基板収容部４１ｂを囲んで、互いに間隔を空けて配置されている。

【0019】

図２に示すように、基板収容部４１ｂは、下側に底壁部４１ｅを有する。底壁部４１ｅは、上側を向く底面を有し、軸方向に延びる略長方形板状の壁部である。底壁部４１ｅのうち右側部分は、モータ収容部４１ａの上側の壁部によって構成されている。底壁部４１ｅの上面には、複数の基板支持部４１ｆが設けられている。複数の基板支持部４１ｆは、底壁部４１ｅの上面から上側に突出している。底壁部４１ｅは、底壁部４１ｅを上下方向Ｚに貫通する貫通孔４１ｇを有する。貫通孔４１ｇは、底壁部４１ｅの軸方向の中央部分に設けられている。貫通孔４１ｇは、底壁部４１ｅのうちステータ１４よりも左側に位置する部分に設けられている。貫通孔４１ｇは、モータ収容部４１ａの内部と基板収容部４１ｂの内部とを繋いでいる。

【0020】

蓋体４２は、基板収容部４１ｂの上側に固定されている。蓋体４２は、開口部４１ｄを塞いでいる。蓋体４２は、例えば、樹脂製である。図３に示すように、蓋体４２は、開口部４１ｄを塞ぐ蓋本体部４２ａと、蓋本体部４２ａの外周縁部から下側に突出する複数の係合爪部４２ｂと、蓋本体部４２ａから基板収容部４１ｂの外部に突出する突出筒部４５と、を有する。蓋本体部４２ａは、軸方向に長い略長方形板状である。蓋本体部４２ａの板面は、上下方向Ｚを向いている。

【0021】

複数の係合爪部４２ｂは、蓋本体部４２ａの外周縁部に沿って互いに間隔を空けて配置されている。複数の係合爪部４２ｂは、蓋本体部４２ａを囲んでいる。図１に示すように、各係合爪部４２ｂは、各係合凹部４１ｃにそれぞれ引っ掛けられている。これにより、蓋体４２がケース本体４１に対して固定され、蓋体４２がケース本体４１から上側に外れることが抑制されている。各係合爪部４２ｂは、スナップフィット構造によって各係合凹部４１ｃに引っ掛けられて固定されている。

【0022】

突出筒部４５は、蓋本体部４２ａから上側に突出している。より詳細には、突出筒部４５は、蓋本体部４２ａのうち右側の端部における幅方向Ｘの中央部から上側に突出している。突出筒部４５は、上側に開口する角丸の略四角筒状である。突出筒部４５の幅方向Ｘの寸法は、突出筒部４５の軸方向の寸法よりも大きい。

【0023】

コネクタ部品７０と突出筒部４５とによってコネクタ部８０が構成されている。図４に示すように、本実施形態においてコネクタ部８０は、基板６０の上側に位置する。コネクタ部８０には、外部コネクタＣが接続される。外部コネクタＣは、コネクタ部８０に取り付けられた状態において突出筒部４５を囲む筒部Ｃａと、筒部Ｃａの内周面から突出筒部４５に向かって突出する被係合爪Ｃｂと、を有する。外部コネクタＣに設けられた図示しない端子が後述する導電部材７２と電気的に接続されることで、外部コネクタＣとコネクタ部８０とが電気的に接続される。外部コネクタＣが設けられた図示しない外部電源から電動アクチュエータ１００に電力が供給される。

【0024】

突出筒部４５は、筒本体部４５ａと、保持部４５ｂと、複数のリブ４５ｃと、を有する。筒本体部４５ａは、蓋本体部４２ａから上側に突出する角丸の略四角筒状である。筒本体部４５ａは、下側に位置する底部４５ｄと、底部４５ｄの外周縁部から上側に延びる周壁部４５ｅと、を有する。底部４５ｄは、蓋本体部４２ａから上側に突出している。底部４５ｄの上側の面は、突出筒部４５の内面のうち下側に位置する底面である。底部４５ｄの上側の面は、蓋本体部４２ａの上側の面よりも上側に位置する。

【0025】

保持部４５ｂは、筒本体部４５ａの周壁部４５ｅから右側に突出している。より詳細には、保持部４５ｂは、周壁部４５ｅの外周面のうち右側に位置する面における上下方向Ｚの中央部から右側に突出している。保持部４５ｂは、コネクタ部８０に接続される外部コネクタＣを保持する部分である。本実施形態において保持部４５ｂは、外部コネクタＣに上下方向Ｚに引っ掛かる爪である。本実施形態では、保持部４５ｂは、外部コネクタＣの被係合爪Ｃｂに下側から引っ掛かることで、外部コネクタＣを保持する。保持部４５ｂと被係合爪Ｃｂとは、スナップフィット構造によって互いに引っ掛かり合う。保持部４５ｂによって、コネクタ部８０から外部コネクタＣが外れることが抑制される。このように本実施形態では、保持部４５ｂを外部コネクタＣに上下方向Ｚに引っ掛かる爪とすることで、外部コネクタＣをコネクタ部８０に対して容易かつ強固に接続することができる。

【0026】

複数のリブ４５ｃは、筒本体部４５ａにおける周壁部４５ｅの外周面に設けられている。複数のリブ４５ｃは、軸方向に延びている。図１に示すように、複数のリブ４５ｃは、保持部４５ｂを幅方向Ｘに挟む一対のリブ４５ｃを含む。複数のリブ４５ｃは、筒本体部４５ａの幅方向Ｘの両側面に１つずつ設けられたリブ４５ｃと、筒本体部４５ａの左側の面に設けられた１つのリブ４５ｃと、を含む。図４に示すように、各リブ４５ｃが突出する方向における各リブ４５ｃの先端部は、外部コネクタＣの筒部Ｃａの内周面に接触する。複数のリブ４５ｃは、筒部Ｃａ内に嵌め合わされる。

【0027】

蓋体４２には、基板収容部４１ｂの内部と突出筒部４５の内部とを繋ぐ孔部４５ｆが設けられている。孔部４５ｆは、蓋本体部４２ａと突出筒部４５の底部４５ｄとを上下方向Ｚに貫通している。孔部４５ｆは、蓋本体部４２ａの右側の端部に設けられている。図３に示すように、本実施形態において孔部４５ｆは、幅方向Ｘに長い長方形状の孔である。図４に示すように、孔部４５ｆは、嵌合孔部４５ｇと、幅広孔部４５ｈと、を有する。

【0028】

嵌合孔部４５ｇは、孔部４５ｆの上側部分である。嵌合孔部４５ｇは、底部４５ｄを上下方向Ｚに貫通している。嵌合孔部４５ｇの上側の端部は、底部４５ｄの上面に開口し、突出筒部４５の内部に開口している。嵌合孔部４５ｇの上側の端部における内縁は、周壁部４５ｅの内縁よりも内側に離れて配置されている。

【0029】

幅広孔部４５ｈは、孔部４５ｆの下側部分である。幅広孔部４５ｈは、嵌合孔部４５ｇの下側に繋がっている。幅広孔部４５ｈの下側の端部は、蓋本体部４２ａの下面に開口し、基板収容部４１ｂの内部に開口している。上下方向Ｚに見て、幅広孔部４５ｈの内縁は、嵌合孔部４５ｇの内縁よりも外側に位置し、嵌合孔部４５ｇを囲んでいる。

【0030】

幅広孔部４５ｈの軸方向の寸法は、嵌合孔部４５ｇの軸方向の寸法よりも大きい。幅広孔部４５ｈは、嵌合孔部４５ｇよりも軸方向両側に突出している。幅広孔部４５ｈの幅方向Ｘの寸法は、嵌合孔部４５ｇの幅方向Ｘの寸法よりも大きい。幅広孔部４５ｈは、嵌合孔部４５ｇよりも幅方向Ｘの両側に突出している。幅広孔部４５ｈの上下方向Ｚの寸法は、嵌合孔部４５ｇの上下方向Ｚの寸法よりも小さい。嵌合孔部４５ｇの内周面と幅広孔部４５ｈの内周面との接続部に設けられた段差部の角部４５ｉは、丸面取りされた形状である。

【0031】

図１に示すように、モータケース４０ａは、固定部４４ａ，４４ｂ，４４ｃを有する。固定部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、電動アクチュエータ１００が取り付けられる機器に固定される部分である。固定部４４ａおよび固定部４４ｂは、モータ収容部４１ａの下端部から下側に突出している。固定部４４ｃは、蓋本体部４２ａの左側の端部から上側に突出している。各固定部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、各固定部４４ａ，４４ｂ，４４ｃを幅方向Ｘに貫通する固定孔４４ｄを有する。各固定部４４ａ，４４ｂ，４４ｃは、各固定孔４４ｄに通されたボルトによって、電動アクチュエータ１００が取り付けられる機器に固定される。

【0032】

伝達機構ケース２１は、モータケース４０ａと別体である。伝達機構ケース２１は、モータ収容部４１ａの左側に位置し、かつ、基板収容部４１ｂのうちモータ収容部４１ａよりも左側に突出した部分の下側に位置する。伝達機構ケース２１は、例えば、樹脂製である。図２に示すように、伝達機構ケース２１は、伝達機構ケース本体２１ａと、伝達機構カバー２１ｂと、を有する。伝達機構ケース本体２１ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。伝達機構ケース本体２１ａの外径は、モータ収容部４１ａの外径よりも小さい。伝達機構ケース本体２１ａは、左側に開口している。伝達機構カバー２１ｂは、伝達機構ケース本体２１ａの左側の端部に固定されている。伝達機構カバー２１ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。伝達機構カバー２１ｂの内側には、中心軸Ｊを囲む環状のシール部材２４が設けられている。

【0033】

伝達機構ケース２１の内部には、ベアリング２２が収容されている。本実施形態においてベアリング２２は、スラストベアリングである。ベアリング２２は、第１軌道盤２２ａと、第２軌道盤２２ｂと、複数の転動体２２ｃと、を有する。第１軌道盤２２ａおよび第２軌道盤２２ｂは、中心軸Ｊを囲む円環状である。第１軌道盤２２ａは、伝達機構ケース本体２１ａの右側の底部に右側から支持されて伝達機構ケース本体２１ａに保持されている。第２軌道盤２２ｂは、第１軌道盤２２ａの左側に対向して配置されている。複数の転動体２２ｃは、第１軌道盤２２ａと第２軌道盤２２ｂとの軸方向の間に周方向に並んで配置されている。

【0034】

本実施形態においてモータ部１０は、基板６０の下側に位置する。モータ部１０は、ロータ１３と、ステータ１４と、を有する。ロータ１３およびステータ１４は、モータ収容部４１ａの内部に収容されている。ロータ１３は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。ロータ１３は、シャフト１３ａと、シャフト１３ａの外周面に固定されたロータコア１３ｂと、ロータコア１３ｂに固定された複数のマグネット１３ｃと、を有する。シャフト１３ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。シャフト１３ａは、モータ収容部４１ａから左側に突出し、伝達機構ケース本体２１ａの右側の底部に設けられた孔を通って、伝達機構ケース２１の内部に挿入されている。

【0035】

シャフト１３ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びるシャフト本体部１３ｄと、シャフト本体部１３ｄの右側の端部から径方向外側に突出するシャフトフランジ部１３ｅと、を有する。シャフト本体部１３ｄの左側の端部は、伝達機構ケース２１の内部に位置する。シャフトフランジ部１３ｅは、中心軸Ｊを囲む円環状である。シャフトフランジ部１３ｅは、右側から第２軌道盤１５ｂに接触している。これにより、シャフト１３ａは、ベアリング１５によって、中心軸Ｊ回りに回転可能に軸方向に支持されている。

【0036】

ステータ１４は、ロータ１３の径方向外側に位置する。ステータ１４は、ロータコア１３ｂおよびマグネット１３ｃを囲む環状のステータコア１４ａと、ステータコア１４ａに取り付けられたインシュレータ１４ｂと、インシュレータ１４ｂを介してステータコア１４ａに取り付けられた複数のコイル１４ｃと、を有する。

【0037】

伝達機構部２０は、ロータ１３の左側に連結されている。より詳細には、伝達機構部２０は、シャフト本体部１３ｄの左側の端部に連結されている。伝達機構部２０は、モータ部１０の動力を出力部３０に伝達する。本実施形態において伝達機構部２０は、ロータ１３の回転を軸方向の直線運動に変換して出力部３０に伝達する。伝達機構部２０は、第１筒部材２０ａと、第２筒部材２０ｂと、を有する。

【0038】

第１筒部材２０ａは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第１筒部材２０ａは、軸方向両側に開口している。第１筒部材２０ａの外周面には、雄ねじ部２０ｆが設けられている。第１筒部材２０ａの右側の端部内には、シャフト１３ａの左側の端部が嵌め合わされている。シャフト１３ａは、第１筒部材２０ａの内周面に対して周方向に引っ掛かって連結されている。これにより、シャフト１３ａが中心軸Ｊ回りに回転すると、第１筒部材２０ａがシャフト１３ａと共に中心軸Ｊ回りに回転する。

【0039】

第１筒部材２０ａの右側の端部には、径方向外側に広がる鍔部が設けられている。当該鍔部は、ベアリング２２のうち第２軌道盤２２ｂの左側の面に接触している。これにより、第１筒部材２０ａは、ベアリング２２によって、中心軸Ｊ回りに回転可能に軸方向に支持されている。本実施形態において一体となって回転するシャフト１３ａおよび第１筒部材２０ａは、２つのベアリング１５，２２によって、中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。

【0040】

第２筒部材２０ｂは、第１筒部材２０ａの径方向外側に位置する。第２筒部材２０ｂは、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円筒状である。第２筒部材２０ｂは、第１筒部材２０ａを径方向外側から囲んでいる。第２筒部材２０ｂは、軸方向両側に開口している。第２筒部材２０ｂの内周面には、雄ねじ部２０ｆと噛み合う雌ねじ部２０ｅが設けられている。第２筒部材２０ｂの左側の端部における外周面は、シール部材２４の内縁に接触している。第２筒部材２０ｂは、軸方向に延びる円筒状の本体部２０ｃと、本体部２０ｃの右側の端部から上側に突出する凸部２０ｄと、を有する。凸部２０ｄの上端部には、センサマグネット６２が固定されている。

【0041】

出力部３０は、第２筒部材２０ｂの左側の端部に固定されている。出力部３０は、ケース４０の外部に位置する。図３に示すように、出力部３０は、第２筒部材２０ｂに固定された出力本体部３１と、出力本体部３１から幅方向Ｘに突出する出力筒部３２と、を有する。出力部３０は、出力本体部３１および出力筒部３２を幅方向Ｘに貫通する取付孔３３を有する。取付孔３３には、電動アクチュエータ１００によって軸方向に移動させられる駆動対象が取り付けられる。取付孔３３に当該駆動対象が取り付けられることで、出力部３０は中心軸Ｊ回りに回転することが阻止される。また、同様に、取付孔３３に当該駆動対象が取り付けられることで、出力部３０に繋がる第２筒部材２０ｂも中心軸Ｊ回りに回転することが阻止される。

【0042】

シャフト１３ａが回転して第１筒部材２０ａが回転すると、雄ねじ部２０ｆが第２筒部材２０ｂの雌ねじ部２０ｅに対して中心軸Ｊ回りに相対回転し、雌ねじ部２０ｅが雄ねじ部２０ｆに対して軸方向に送られる。これにより、第２筒部材２０ｂがシャフト１３ａおよび第１筒部材２０ａに対して軸方向に移動する。第２筒部材２０ｂが軸方向に移動することによって、第２筒部材２０ｂに固定された出力部３０が軸方向に移動する。これにより、出力部３０は、伝達機構部２０によって軸方向に移動させられる。

【0043】

図２および図３に示すように、基板６０は、基板収容部４１ｂ内に収容されている。基板６０は、板面が上下方向Ｚを向く板状である。基板６０の板面は、上下方向Ｚと直交している。基板６０は、中心軸Ｊの軸方向に延びている。本実施形態において基板６０は、軸方向に長い長方形板状である。基板６０は、基板６０を上下方向Ｚに貫通する複数のボルト６５が、底壁部４１ｅに設けられた基板支持部４１ｆにそれぞれ締め込まれることで、基板収容部４１ｂ内に固定されている。図２に示すように、基板６０は、底壁部４１ｅの上面から上側に離れて配置されている。基板６０は、モータ部１０および伝達機構部２０の径方向外側に配置されている。本実施形態において、基板６０は、モータ部１０および伝達機構部２０の上側に配置されている。

【0044】

基板６０の左側部分における下面には、磁気センサ６１が取り付けられている。磁気センサ６１は、第２筒部材２０ｂに固定されたセンサマグネット６２の磁界を検出可能なセンサである。磁気センサ６１によってセンサマグネット６２の磁界を検出することで、第２筒部材２０ｂおよび出力部３０の軸方向位置を検出可能である。

【0045】

バスバーアッシー５０は、ステータ１４と伝達機構ケース２１との軸方向の間に位置する。バスバーアッシー５０は、基板６０の下側に位置する。バスバーアッシー５０は、バスバー５１と、バスバー５１を保持するバスバーホルダ５２と、を有する。つまり、電動アクチュエータ１００は、バスバー５１を備える。バスバーホルダ５２は、樹脂製である。バスバーホルダ５２は、ステータ１４と伝達機構ケース２１との軸方向の間に保持されている。バスバーホルダ５２は、シャフト本体部１３ｄのうちステータ１４よりも左側に位置する部分を中心軸Ｊ回りに囲む環状である。バスバーホルダ５２の上端部は、底壁部４１ｅに設けられた貫通孔４１ｇ内に挿入されている。

【0046】

バスバー５１は、モータ部１０と基板６０とを電気的に繋ぐ部材である。バスバー５１を介して、基板６０は、モータ部１０に電気的に接続されている。バスバー５１は、一部がバスバーホルダ５２に埋め込まれて保持されている。バスバー５１は、基板６０の下側に位置する。バスバー５１は、バスバーホルダ５２から上側に突出する第３端子部５１ａを有する。第３端子部５１ａは、基板収容部４１ｂ内に突出している。第３端子部５１ａは、基板６０に設けられた貫通孔に通されて基板６０を下側から上側に上下方向Ｚに貫通し、基板６０よりも上側に突出している。第３端子部５１ａは、例えば、はんだ付けによって基板６０に電気的に接続されている。これにより、バスバー５１は、基板６０に電気的に接続されている。第３端子部５１ａを基板６０にはんだ付けする作業は、基板６０の上側から行われる。本実施形態において第３端子部５１ａは、基板６０の軸方向の中央部分に接続されている。

【0047】

図３に示すように、バスバー５１は、複数設けられている。本実施形態においてバスバー５１は、３つ設けられている。３つのバスバー５１における第３端子部５１ａは、幅方向Ｘに間隔を空けて並んで配置されている。図示は省略するが、各バスバー５１は、コイル１４ｃから延びる引出線が接続されるコイル接続部を有する。これにより、各バスバー５１は、モータ部１０のステータ１４に電気的に接続されている。

【0048】

コネクタ部品７０は、基板６０に接続されている。本実施形態においてコネクタ部品７０は、基板６０の上面のうち右側の端部に取り付けられている。図４に示すように、コネクタ部品７０は、基板６０の上面から上側に突出し、下側から孔部４５ｆ内に挿入されている。コネクタ部品７０は、ホルダ部材７１と、導電部材７２と、を有する。

【0049】

ホルダ部材７１は、導電部材７２を保持する部材である。ホルダ部材７１は、樹脂製である。ホルダ部材７１は、例えば、導電部材７２をインサート部材とするインサート成形によって作られている。図３に示すように、ホルダ部材７１は、上下方向Ｚに長い略四角柱状の部材である。ホルダ部材７１は、ホルダ本体部７１ａと、フランジ部７１ｂと、を有する。

【0050】

ホルダ本体部７１ａは、導電部材７２を保持している。ホルダ本体部７１ａは、上下方向Ｚに長い略四角柱状である。ホルダ本体部７１ａの幅方向Ｘの寸法は、ホルダ本体部７１ａの軸方向の寸法よりも大きい。図４に示すように、ホルダ本体部７１ａの下側の面７１ｃは、基板６０における上側の面に接触している。これにより、ホルダ部材７１は、基板６０における上側の面に接触している。ホルダ本体部７１ａの下側の面７１ｃは、上下方向Ｚと直交する平坦面である。

【0051】

ホルダ本体部７１ａは、嵌合孔部４５ｇ内に嵌め合わされている。本実施形態では、ホルダ本体部７１ａの上側の端部が嵌合孔部４５ｇ内に嵌め合わされている。これにより、ホルダ部材７１の一部が孔部４５ｆ内に挿入され、ホルダ部材７１が孔部４５ｆ内に嵌め合わされている。ホルダ部材７１が孔部４５ｆに嵌め合わされることで、突出筒部４５に対してコネクタ部品７０を上下方向Ｚと直交する方向に好適に位置決めすることができる。ホルダ本体部７１ａの上側の端部は、嵌合孔部４５ｇ内に隙間嵌めされている。ホルダ本体部７１ａの上側の端部は、嵌合孔部４５ｇの上側の端部よりも下側に離れて配置されている。

【0052】

ホルダ本体部７１ａの上側の端部における外縁部７１ｄは、丸面取りされた形状となっており、丸みを帯びている。そのため、ホルダ本体部７１ａを嵌合孔部４５ｇ内に誘い込みやすく、ホルダ本体部７１ａを嵌合孔部４５ｇ内に嵌め合わせやすい。また、本実施形態では、嵌合孔部４５ｇの内周面と幅広孔部４５ｈの内周面との接続部に設けられた段差部の角部４５ｉが丸面取りされた形状で丸みを帯びているため、ホルダ本体部７１ａをより嵌合孔部４５ｇ内に誘い込みやすい。これにより、ホルダ本体部７１ａをより嵌合孔部４５ｇ内に嵌め合わせやすい。

【0053】

フランジ部７１ｂは、ホルダ本体部７１ａから上下方向Ｚと直交する方向に突出している。図３に示すように、本実施形態においてフランジ部７１ｂは、上下方向Ｚに延びる軸回りにホルダ本体部７１ａを囲む略長方形枠状である。上下方向Ｚに見て、フランジ部７１ｂは、ホルダ本体部７１ａの外縁から外側に突出している。フランジ部７１ｂは、ホルダ本体部７１ａから幅方向Ｘの両側および軸方向の両側に突出している。図４に示すように、フランジ部７１ｂは、幅広孔部４５ｈ内に嵌め合わされている。より詳細には、フランジ部７１ｂの上側部分が幅広孔部４５ｈ内に嵌め合わされている。フランジ部７１ｂは、嵌合孔部４５ｇよりも下側に位置する。フランジ部７１ｂの上面と角部４５ｉとの上下方向Ｚの間には隙間が設けられている。

【0054】

ホルダ部材７１は、接着剤７３によって孔部４５ｆに固定されている。接着剤７３は、例えば、孔部４５ｆのうちコネクタ部品７０が設けられた部分以外の部分に充填されている。接着剤７３は、孔部４５ｆを封止している。接着剤７３の一部は、フランジ部７１ｂと角部４５ｉとの間に設けられている。

【0055】

導電部材７２は、一部がホルダ部材７１に埋め込まれて保持されている。本実施形態において導電部材７２は、上下方向Ｚに直線状に延びる細長の棒状部材である。導電部材７２は、金属製である。導電部材７２は、ホルダ部材７１を上下方向Ｚに貫通している。導電部材７２は、複数設けられている。図３に示すように、本実施形態において導電部材７２は、１０本設けられている。図４に示すように、導電部材７２は、ホルダ部材７１から上側に突出する第１端子部７２ａと、ホルダ部材７１から下側に突出する第２端子部７２ｂと、を有する。

【0056】

第１端子部７２ａは、孔部４５ｆを介して突出筒部４５内に突出している。これにより、第１端子部７２ａは、突出筒部４５の内部に露出している。第１端子部７２ａの上側の端部は、突出筒部４５の上側の端部よりも下側に位置する。第１端子部７２ａは、外部コネクタＣに設けられた端子と電気的に接続される。

【0057】

第２端子部７２ｂは、基板６０を上下方向Ｚに貫通している。より詳細には、第２端子部７２ｂは、基板６０に設けられた貫通孔６０ａに上側から通されて、基板６０を上下方向Ｚに貫通している。第２端子部７２ｂは、基板６０の下側の面よりも下側に突出している。第２端子部７２ｂは、はんだ６４によって基板６０に電気的に接続されている。第２端子部７２ｂを基板６０にはんだ付けする作業は、基板６０の下側から行われる。第２端子部７２ｂが基板６０に接続されることで、導電部材７２が基板６０に電気的に接続されている。

【0058】

電動アクチュエータ１００を組み立てる作業者等は、基板収容部４１ｂ内に固定される前の基板６０にコネクタ部品７０を固定する。具体的に作業者等は、基板６０の下側から第２端子部７２ｂを基板６０にはんだ付けする。作業者等は、コネクタ部品７０が固定された状態の基板６０を、蓋体４２が固定されていない状態の基板収容部４１ｂ内に固定する。このとき、基板６０に設けられた貫通孔にバスバー５１の第３端子部５１ａが通される。作業者等は、基板６０の上側から、第３端子部５１ａを基板６０にはんだ付けする。

【0059】

次に作業者等は、蓋体４２を基板収容部４１ｂに上側から近づけて基板収容部４１ｂに固定する。このとき作業者等は、基板６０に固定されたコネクタ部品７０の上側部分を蓋体４２の孔部４５ｆ内に嵌め合わせつつ、複数の係合爪部４２ｂを基板収容部４１ｂに設けられた係合凹部４１ｃにスナップフィット構造によって引っ掛けて、蓋体４２を基板収容部４１ｂに固定する。

【0060】

ここで、上下方向Ｚと直交する方向、すなわち幅方向Ｘおよび軸方向において、蓋体４２と基板収容部４１ｂとの間のクリアランスは、コネクタ部品７０と孔部４５ｆとの間のクリアランスよりも大きい。そのため、コネクタ部品７０を孔部４５ｆに嵌め合わせることで、蓋体４２が基板収容部４１ｂに対して幅方向Ｘおよび軸方向に位置決めされる。

【0061】

作業者等は、突出筒部４５の内部を介して、上側から孔部４５ｆ内に未硬化の接着剤７３を塗布する。ここで、本実施形態では、ホルダ本体部７１ａから上下方向Ｚと直交する方向に突出するフランジ部７１ｂは、ホルダ本体部７１ａが嵌め合わされた嵌合孔部４５ｇよりも下側に位置する。そのため、未硬化の接着剤７３が孔部４５ｆ内を下側に流れても、フランジ部７１ｂによって未硬化の接着剤７３を堰き止めることができる。これにより、接着剤７３が基板収容部４１ｂ内に漏れることを抑制できる。本実施形態では、フランジ部７１ｂが幅広孔部４５ｈ内に嵌め合わされているため、フランジ部７１ｂによってより好適に未硬化の接着剤７３を堰き止めやすい。塗布された未硬化の接着剤７３が硬化することで、突出筒部４５とコネクタ部品７０とが互いに固定され、コネクタ部８０が構成される。

【0062】

なお、本明細書において「作業者等」とは、各作業を行う作業者および組立装置等を含む。各作業は、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0063】

本実施形態によれば、コネクタ部品７０のホルダ部材７１の少なくとも一部は、蓋体４２に設けられた孔部４５ｆ内に挿入され、コネクタ部品７０と突出筒部４５とによってコネクタ部８０が構成されている。突出筒部４５は、コネクタ部品７０に接続される外部コネクタＣを保持する保持部４５ｂを有する。このように、コネクタ部８０をコネクタ部品７０と突出筒部４５との２つの部材で構成することで、上述した組立方法を採用できる。つまり、コネクタ部品７０を取り付けた状態の基板６０を基板収容部４１ｂ内に固定した後に、蓋体４２によって基板収容部４１ｂの開口部４１ｄを塞ぎつつ、孔部４５ｆ内にコネクタ部品７０を挿入してコネクタ部８０を組み立てる組立方法を採用することができる。これにより、基板６０を基板収容部４１ｂ内に固定する前に蓋体４２に対して基板６０を固定しておく必要がなく、基板収容部４１ｂ内において基板６０をバスバー５１などの他の部材と接続することができる。したがって、コネクタ部８０が蓋体４２から突出する構成としても、電動アクチュエータ１００を組み立てやすくできる。そのため、本実施形態によれば、電動アクチュエータ１００の組立性を向上できる。

【0064】

また、外部コネクタＣを保持する保持部４５ｂが蓋体４２に設けられた突出筒部４５に設けられているため、外部コネクタＣからコネクタ部８０に加えられる力をケース４０で受けることができる。これにより、コネクタ部品７０の導電部材７２と基板６０との接続箇所に応力が掛かることを抑制しやすい。したがって、導電部材７２と基板６０との接続が外れるなどの不具合が生じることを抑制できる。

【0065】

また、本実施形態によれば、導電部材７２は、ホルダ部材７１から下側に突出する第２端子部７２ｂを有する。第２端子部７２ｂは、基板６０を上下方向Ｚに貫通し、基板６０に電気的に接続されている。モータ部１０と基板と６０を電気的に繋ぐバスバー５１は、基板６０に電気的に接続される第３端子部５１ａを有する。第３端子部５１ａは、基板６０を下側から上側に貫通している。このように基板６０に接続される第２端子部７２ｂと第３端子部５１ａとが基板６０に対して互いに反対側から接続されている場合、各端子部を接続するはんだ付けの作業をそれぞれ基板６０の反対側の面において行う必要がある。そのため、従来の構成では、基板６０に対して各端子部を接続することがより難しくなる。これに対して、本実施形態では、上述したようにコネクタ部８０がコネクタ部品７０と突出筒部４５との２つの別部品によって構成されるため、第２端子部７２ｂおよび第３端子部５１ａをそれぞれ基板６０に対してはんだ付けして接続することが容易である。

【0066】

また、例えば、基板収容部４１ｂの側面から軸方向にコネクタ部を突出させる構成とすれば、蓋体４２を基板収容部４１ｂに取り付けない状態で基板６０に対して各端子部を接続できるため、電動アクチュエータを比較的組み立てやすい。しかしながら、この場合には、コネクタ部が軸方向に突出する分、電動アクチュエータが軸方向に大型化しやすい。これに対して、本実施形態によれば、開口部４１ｄが開口する所定方向は、中心軸Ｊの軸方向と直交する上下方向Ｚである。基板６０は、モータ部１０の径方向外側に配置されている。突出筒部４５は、蓋本体部４２ａから上下方向Ｚの上側に突出している。そのため、基板６０がモータ部１０に対して軸方向に配置される場合、および突出筒部４５が軸方向に突出する場合に比べて、電動アクチュエータ１００を軸方向に小型化できる。一方、上述したように、本実施形態ではコネクタ部８０をコネクタ部品７０と突出筒部４５とに分けたことで組立性も向上できる。つまり、本実施形態によれば、蓋体４２にコネクタ部８０を設けて電動アクチュエータ１００を軸方向に小型化しつつ、電動アクチュエータ１００の組立性を向上できる。

【0067】

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および方法を採用することもできる。突出筒部は、蓋本体部から基板収容部の外部に突出していれば、どのような形状であってもよい。突出筒部は、基板収容部の開口部が開口する所定方向（上下方向Ｚ）に対して斜めに傾く方向に突出してもよい。突出筒部に設けられた保持部は、外部コネクタを保持できるならばどのような形状であってもよい。保持部は、外部コネクタの筒部内に軽圧入されることで外部コネクタを保持する部分であってもよい。

【0068】

ホルダ部材は、蓋体に設けられた孔部に全体が挿入されてもよい。ホルダ部材は、当該孔部内に少なくとも一部が挿入されていれば、当該孔部内に嵌め合わされなくてもよい。当該孔部は、基板収容部の内部と突出筒部の内部とを繋ぐならば、どのような形状であってもよい。基板は、モータ部に対してどのように配置されていてもよい。基板は、モータ部に対して軸方向に配置されてもよい。この場合、基板収容部が開口する所定方向は、軸方向であってもよい。基板収容部が開口する所定方向は、特に限定されず、どのような方向であってもよい。伝達機構部は、モータ部の動力を伝達可能な機構であれば、どのような構成であってもよい。伝達機構部は、モータ部の回転を減速して伝達する減速機構であってもよい。

【0069】

本発明が適用される電動アクチュエータの用途は、特に限定されない。電動アクチュエータは、どのような機器に搭載されてもよい。電動アクチュエータは、例えば、車両に搭載されてもよい。なお、以上に、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0070】

１０…モータ部、１３…ロータ、２０…伝達機構部、４０…ケース、４１ｂ…基板収容部、４１ｄ…開口部、４２…蓋体、４２ａ…蓋本体部、４５…突出筒部、４５ｂ…保持部、４５ｆ…孔部、４５ｇ…嵌合孔部、４５ｈ…幅広孔部、５１…バスバー、５１ａ…第３端子部、６０…基板、７０…コネクタ部品、７１…ホルダ部材、７１ａ…ホルダ本体部、７１ｂ…フランジ部、７２…導電部材、７２ａ…第１端子部、７２ｂ…第２端子部、８０…コネクタ部、１００…電動アクチュエータ、Ｃ…外部コネクタ、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】