特開 2023-148219 ゴムクローラの取り付け方法および取り付け治具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148219

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】ゴムクローラの取り付け方法および取り付け治具

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/24 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

B62D55/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056124

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006208

【氏名又は名称】三菱重工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100140914

【弁理士】

【氏名又は名称】三苫 貴織

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】猶木 和哉

(72)【発明者】

【氏名】井谷 寿郎

(57)【要約】

【課題】無端状のゴムクローラを走行装置に容易に取り付ける。
【解決手段】取り付け治具の長手方向の一端に起動輪固定部を取り付ける起動輪取り付け工程（Ｓ１０２）と、取り付け治具の長手方向の他端に誘導輪固定部を取り付ける誘導輪取り付け工程（Ｓ１０３）と、ゴムクローラと起動輪と誘導輪とが取り付けられた取り付け治具を走行装置へ運搬する運搬工程（Ｓ１０５）と、起動輪ハブに起動輪を固定する起動輪固定工程（Ｓ１０６）と、誘導輪ハブに誘導輪を固定する誘導輪固定工程（Ｓ１０７）と、起動輪ハブに固定された起動輪を起動輪固定部から取り外す起動輪取り外し工程（Ｓ１０８）と、誘導輪ハブに固定された誘導輪を誘導輪固定部から取り外す誘導輪取り外し工程（Ｓ１０９）と、取り付け治具を走行装置から退避させる退避工程（Ｓ１１０）と、を備えるゴムクローラの取り付け方法を提供する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状のゴムクローラを走行装置に取り付けるゴムクローラの取り付け方法であって、
前記ゴムクローラの長手方向の一端に起動輪を配置するとともに前記ゴムクローラの前記長手方向の他端に誘導輪を配置する配置工程と、
前記起動輪に起動輪固定部を取り付けるとともに前記長手方向に沿って配置される枠体を有する取り付け治具の前記長手方向の一端に前記起動輪固定部を取り付ける起動輪取り付け工程と、
前記誘導輪に誘導輪固定部を取り付けるとともに前記取り付け治具の前記長手方向の他端に前記誘導輪固定部を取り付ける誘導輪取り付け工程と、
前記ゴムクローラと前記起動輪と前記誘導輪とが取り付けられた前記取り付け治具を前記走行装置へ運搬する運搬工程と、
前記走行装置に前記起動輪を固定する起動輪ハブに前記起動輪を固定する起動輪固定工程と、
前記走行装置に前記誘導輪を固定する誘導輪ハブに前記誘導輪を固定する誘導輪固定工程と、
前記起動輪ハブに固定された前記起動輪を前記起動輪固定部から取り外す起動輪取り外し工程と、
前記誘導輪ハブに固定された前記誘導輪を前記誘導輪固定部から取り外す誘導輪取り外し工程と、
前記取り付け治具を前記走行装置から退避させる退避工程と、を備えるゴムクローラの取り付け方法。

【請求項2】

前記起動輪固定工程は、前記起動輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記起動輪の前記長手方向の位置を起動輪調整部により調整する請求項１に記載のゴムクローラの取り付け方法。

【請求項3】

前記起動輪固定工程は、前記起動輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記起動輪の鉛直方向の位置を前記起動輪調整部により調整する請求項２に記載のゴムクローラの取り付け方法。

【請求項4】

前記誘導輪固定工程は、前記誘導輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記誘導輪の前記長手方向の位置を誘導輪調整部により調整する請求項１に記載のゴムクローラの取り付け方法。

【請求項5】

前記誘導輪固定工程は、前記誘導輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記誘導輪の鉛直方向の位置を前記誘導輪調整部により調整する請求項４に記載のゴムクローラの取り付け方法。

【請求項6】

前記起動輪が前記起動輪ハブに固定され、かつ前記誘導輪が前記誘導輪ハブに固定された状態で、前記起動輪および前記誘導輪に掛け回された前記ゴムクローラの上方部分を鉛直方向の上方に向けて引き上げ、前記ゴムクローラの前記上方部分を支持する従動輪を前記走行装置に取り付ける従動輪取り付け工程を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のゴムクローラの取り付け方法。

【請求項7】

前記起動輪固定部に取り付けられた前記起動輪を回転させるとともに前記誘導輪固定部に取り付けられた前記誘導輪を回転させ、前記ゴムクローラの張力を調整する張力調整工程と、を備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のゴムクローラの取り付け方法。

【請求項8】

長手方向の一端に起動輪が配置されるとともに前記長手方向の他端に誘導輪が配置される無端状のゴムクローラを走行装置に取り付けるための取り付け治具であって、
前記長手方向に沿って配置される枠体と、
前記枠体の前記長手方向の一端に固定されるとともに前記起動輪が取り付けられる起動輪固定部と、
前記枠体の前記長手方向の他端に固定されるとともに前記誘導輪が取り付けられる誘導輪固定部と、
前記起動輪固定部に取り付けられた前記起動輪の前記長手方向の位置を調整する起動輪調整部と、
前記誘導輪固定部に取り付けられた前記誘導輪の前記長手方向の位置を調整する誘導輪調整部と、を備える取り付け治具。

【請求項9】

前記起動輪調整部は前記起動輪の鉛直方向の位置を調整し、
前記誘導輪調整部は前記誘導輪の鉛直方向の位置を調整する請求項８に記載の取り付け治具。

【請求項10】

フォークリフトが有するフォークにより保持される保持部材を備え、
前記枠体は、
前記長手方向に沿って直線状に延びる第１部材と、
前記長手方向に沿って直線状に延びるとともに前記第１部材よりも鉛直方向の上方に配置される第２部材と、
鉛直方向に沿って直線状に延びるとともに前記第１部材と前記第２部材とを連結する複数の第３部材と、を有し、
前記保持部材は、前記第２部材に固定されるとともに前記長手方向に直交する幅方向に沿って配置される請求項８または請求項９に記載の取り付け治具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ゴムクローラの取り付け方法および取り付け治具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、無端状のゴムクローラをスプロケット駆動機構により駆動して走行する車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。無端状のゴムクローラは、無端状で切れ目がないため、複数の回転体に掛け回すように取り付けるのが困難である。特許文献１では、分割された車輪の第１部分をゴムクローラに配置し、第１部分を回転させてゴムクローラに接触させ、その後に車輪の第２部分を第１部分に取り付けることが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許第６７３３０９３号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、第１部分と第２部分とに分割された特殊な形状の車輪を用いるため、製造工程および製造コストが増大してしまう。また、車輪の第１部分をゴムクローラに配置してから車輪の第１部分を回転させるという動作を行いながら車輪の第２部分を第１部分に取り付けるという複雑な作業が必要である。

【0005】

本開示は、このような事情に鑑みてなされたものであって、無端状のゴムクローラを走行装置に容易に取り付けることが可能なゴムクローラの取り付け方法および取り付け治具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示は以下の手段を採用する。
本開示の一態様に係るゴムクローラの取り付け方法は、無端状のゴムクローラを走行装置に取り付けるゴムクローラの取り付け方法であって、前記ゴムクローラの長手方向の一端に起動輪を配置するとともに前記ゴムクローラの前記長手方向の他端に誘導輪を配置する配置工程と、前記起動輪に起動輪固定部を取り付けるとともに前記長手方向に沿って配置される枠体を有する取り付け治具の前記長手方向の一端に前記起動輪固定部を取り付ける起動輪取り付け工程と、前記誘導輪に誘導輪固定部を取り付けるとともに前記取り付け治具の前記長手方向の他端に前記誘導輪固定部を取り付ける誘導輪取り付け工程と、前記ゴムクローラと前記起動輪と前記誘導輪とが取り付けられた前記取り付け治具を前記走行装置へ運搬する運搬工程と、前記走行装置に前記起動輪を固定する起動輪ハブに前記起動輪を固定する起動輪固定工程と、前記走行装置に前記誘導輪を固定する誘導輪ハブに前記誘導輪を固定する誘導輪固定工程と、前記起動輪ハブに固定された前記起動輪を前記起動輪固定部から取り外す起動輪取り外し工程と、前記誘導輪ハブに固定された前記誘導輪を前記誘導輪固定部から取り外す誘導輪取り外し工程と、前記取り付け治具を前記走行装置から退避させる退避工程と、を備える。

【0007】

本開示の一態様に係る取り付け治具は、長手方向の一端に起動輪が配置されるとともに前記長手方向の他端に誘導輪が配置される無端状のゴムクローラを走行装置に取り付けるための取り付け治具であって、前記長手方向に沿って配置される枠体と、前記枠体の前記長手方向の一端に固定されるとともに前記起動輪が取り付けられる起動輪固定部と、前記枠体の前記長手方向の他端に固定されるとともに前記誘導輪が取り付けられる誘導輪固定部と、前記起動輪固定部に取り付けられた前記起動輪の前記長手方向の位置を調整する起動輪調整部と、前記誘導輪固定部に取り付けられた前記誘導輪の前記長手方向の位置を調整する誘導輪調整部と、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、無端状のゴムクローラを走行装置に容易に取り付けることが可能なゴムクローラの取り付け方法および取り付け治具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本開示の一実施形態の走行装置を示す側面図である。

【図2】図１に示す走行装置の部分斜視図である。

【図3】図２に示す起動輪の斜視図である。

【図4】図２に示す下部転輪の斜視図である。

【図5】取り付け治具を示す斜視図である。

【図6】起動輪固定部および起動輪調整部の部分拡大図である。

【図7】誘導輪固定部および誘導輪調整部の部分拡大図である。

【図8】本実施形態のゴムクローラの取り付け方法を示すフローチャートである。

【図9】ゴムクローラに起動輪および誘導輪を配置した状態を示す側面図である。

【図10】ゴムクローラを取り付け治具に近接した位置に長手方向に沿って配置した状態を示す側面図である。

【図11】図１０に示す取り付け治具を上方からみた平面図である。

【図12】図１０に示す取り付け治具を上方からみた平面図である。

【図13】取り付け治具の長手方向の一端に起動輪固定部を取り付けた状態を示す側面図である。

【図14】図１０に示す取り付け治具を上方からみた平面図である。

【図15】図１０に示す取り付け治具を上方からみた平面図である。

【図16】取り付け治具の長手方向の他端に誘導輪固定部を取り付けた状態を示す側面図である。

【図17】ゴムクローラの上方部分を持ち上げた状態の取り付け治具を示す側面図である。

【図18】走行装置へ運搬された取り付け治具を上方からみた平面図である。

【図19】走行装置へ運搬された取り付け治具を上方からみた平面図である。

【図20】走行装置の上部転輪の近傍の部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示のゴムクローラの取り付け方法およびゴムクローラの取り付け治具について、図面を参照して説明する。本実施形態では、車両に設けられた走行装置を例にして説明する。図１は、本開示の一実施形態の走行装置１を示す側面図である。図２は、図１に示す走行装置１に部分斜視図である。図３は、図２に示す起動輪１０の斜視図である。図４は、図２に示す下部転輪６０の斜視図である。

【0011】

図１に示すように、走行装置１は、起動輪１０と、誘導輪１７と、ゴムクローラ２０と、複数の下部転輪（従動輪）６０と、複数の上部転輪（従動輪）７０と、を有する。起動輪１０は、車両の車体２の側部の前後方向の一端部に回転駆動可能に支持される回転体である。誘導輪１７は、車体２の側部の前後方向の他端部に回転自在に支持される回転体である。

【0012】

起動輪１０は、車両に設けられたエンジン等からの駆動力を受けて回転可能である。図２に示すように、起動輪１０は、幅方向に一定の間隔を有して対向配置される一対のスプロケット１１を備える。起動輪１０は、一対のスプロケット１１が車両から延びる駆動軸の先端部に取り付けられている。

【0013】

スプロケット１１の外周縁には、周方向に一定の間隔を有して設けられた複数の歯部１２（図３参照）が形成されている。この歯部１２がゴムクローラ２０の駆動突起４０と噛み合ってゴムクローラ２０に回転力を伝達する。スプロケット１１の内側には、スプロケット１１と同心軸上に配置されてゴムクローラ２０から脱輪するのを防止するためのガイドローラ１３が設けられている。

【0014】

一対のスプロケット１１のガイドローラ１３間には、ゴムクローラ２０の幅方向中央部に設けられたガイド突起３０が通過可能な隙間１５が設けられている。このため、起動輪１０は、一対のガイドローラ１３によってゴムクローラ２０から脱輪することなく、起動輪１０の回転力をゴムクローラ２０に伝達することができる。

【0015】

ゴムクローラ２０は、ゴム弾性体により無端状に形成される帯状の部材であり、起動輪１０および誘導輪１７間に掛け回されている。ゴムクローラ２０は、スプロケット１１の歯部１２と噛み合う駆動突起４０と、スプロケット１１の隙間１５および下部転輪６０の隙間６５と噛み合うガイド突起３０と、を有する。

【0016】

複数の下部転輪６０は、ゴムクローラ２０の下方部分２１の内周面上を転動する回転体である。複数の上部転輪７０は、ゴムクローラ２０の上方部分２２の内周面上を転動する回転体である。上部転輪７０と下部転輪６０の構造は同様であるため、以下では下部転輪６０について説明する。ただし、ゴムクローラ２０を走行装置１に取り付ける際に、下部転輪６０が予め車体２に取り付けられているのに対し、上部転輪７０はゴムクローラ２０を車体２に取り付けた後に走行装置１に取り付けられる。

【0017】

図４に示すように、下部転輪６０は、幅方向に一定の間隔を有して対向して配置された一対の転輪本体部６１を備える。一対の転輪本体部６１が車両の車体から延びる支持軸（図示略）の先端部に回転自在に取り付けられている。

【0018】

支持軸は車両の車体に対して上下方向に移動自在に支持されている。転輪本体部６１の外周面には、ゴム製の環状体６３が装着されている。この環状体６３によって路面から受ける衝撃を吸収可能である。一対の転輪本体部６１間には、一対のスプロケット１１と同様に、ゴムクローラ２０のガイド突起３０が通過可能な隙間６５が設けられている。

【0019】

次に、本実施形態のゴムクローラ２０の取り付け方法で使用される取り付け治具１００について、図面を参照して説明する。図５は、取り付け治具１００を示す斜視図である。図６は、起動輪固定部１２０および起動輪調整部１３０の部分拡大図である。図７は、誘導輪固定部１４０および誘導輪調整部１５０の部分拡大図である。

【0020】

本実施形態の取り付け治具１００は、ゴムクローラ２０を走行装置１に取り付けるための装置である。なお、取り付け治具１００は、走行装置１に取り付けられたゴムクローラ２０を取り外す際にも用いることができる。

【0021】

図５に示すように、取り付け治具１００は、枠体１１０と、起動輪固定部１２０と、起動輪調整部１３０と、誘導輪固定部１４０と、誘導輪調整部１５０と、第１支持部材１６０と、第２支持部材１７０と、を備える。

【0022】

枠体１１０は、長手方向ＬＤに沿って配置されるとともにゴムクローラ２０が掛け回された起動輪１０および誘導輪１７が取付けられる筐体である。枠体１１０は、第１部材１１１と、第２部材１１２と、第３部材１１３と、を有する。

【0023】

第１部材１１１は、長手方向ＬＤに沿って直線状に延びる部材である。第２部材１１２は、長手方向ＬＤに沿って直線状に延びる部材である。第２部材１１２は、枠体１１０が設置される設置面に近接した位置に配置される。第１部材１１１は、第２部材１１２と平行かつ第２部材１１２の鉛直方向ＶＤの上方に配置される。第１部材１１１および第２部材１１２は、単一の部材であってよいが、複数の部材を連結したものとしてもよい。

【0024】

第３部材１１３は、鉛直方向ＶＤに沿って直線状に延びるとともに第１部材１１１と第２部材１１２とを連結する部材である。複数の第３部材１１３は、長手方向ＬＤの複数箇所で、第１部材１１１と第２部材１１２とを連結する。

【0025】

起動輪固定部１２０は、枠体１１０の長手方向ＬＤの一端に固定されるとともに起動輪１０が取り付けられる部材である。図６に示すように、起動輪固定部１２０には、開口穴１２１が形成されている。起動輪固定部１２０は、開口穴１２１の周囲に形成された複数の貫通穴（図示略）にボルト１２２を挿入して回転させることにより、開口穴１２１に近接して配置される起動輪１０を固定する。

【0026】

起動輪固定部１２０は、固定部本体１２０ａと、固定部本体１２０ａに対して軸線Ｘ１回りに回転可能に取り付けられる回転体１２０ｂと、を有する。起動輪１０は、回転体１２０ｂに形成された開口穴１２１に挿入されたボルト１２２により回転体１２０ｂに固定されている。回転体１２０ｂには、回転体１２０ｂを起動輪１０とともに軸線Ｘ１回りに回転させるための回転用工具１２３が取り付けられている。作業者は、治具（図示略）を用いて回転用工具１２３を軸線Ｘ１回りに回転させることにより、起動輪１０および起動輪１０に掛け回されたゴムクローラ２０を回転させることができる。

【0027】

起動輪調整部１３０は、起動輪固定部１２０に取付けられた起動輪１０の長手方向ＬＤの位置を調整する装置である。図６に示すように、起動輪調整部１３０は、支持枠１３１と、水平調整部１３２と、鉛直調整部１３３と、を有する。支持枠１３１は、枠体１１０の一端に配置される第３部材１１３に鉛直方向ＶＤに沿って移動可能に固定されている。支持枠１３１は、起動輪固定部１２０を長手方向ＬＤに沿って移動可能とし、かつ起動輪固定部１２０を鉛直方向ＶＤに沿って移動不能となるように起動輪固定部１２０を支持する部材である。

【0028】

水平調整部１３２は、起動輪固定部１２０に取り付けられた起動輪１０の長手方向ＬＤの位置を調整する装置である。水平調整部１３２は、例えば、作業者から動力が与えられることにより起動輪固定部１２０の長手方向ＬＤの位置を変位させるねじ送り機構である。また、水平調整部１３２は、電動モータ、油圧シリンダ等の他の動力機構により起動輪固定部１２０の長手方向ＬＤの位置を変位させるものでもよい。

【0029】

鉛直調整部１３３は、起動輪固定部１２０に取り付けられた起動輪１０の鉛直方向ＶＤの位置を調整する装置である。鉛直調整部１３３は、支持枠１３１の鉛直方向ＶＤの位置を調整することにより、起動輪固定部１２０に取り付けられた起動輪１０の鉛直方向ＶＤの位置を調整する。鉛直調整部１３３は、例えば、作業者から動力が与えられることにより起動輪固定部１２０の鉛直方向ＶＤの位置を変位させるねじ送り機構である。また、鉛直調整部１３３は、電動モータ、油圧シリンダ等の他の動力機構により起動輪固定部１２０の鉛直方向ＶＤの位置を変位させるものでもよい。

【0030】

誘導輪固定部１４０は、枠体１１０の長手方向ＬＤの他端に固定されるとともに誘導輪１７が取り付けられる部材である。図７に示すように、誘導輪固定部１４０には、開口穴１４１が形成されている。誘導輪固定部１４０は、開口穴１４１の周囲に形成された複数の貫通穴（図示略）にボルト１４２を挿入して回転させることにより、開口穴１４１に近接して配置される誘導輪１７を固定する。

【0031】

誘導輪固定部１４０は、固定部本体１４０ａと、固定部本体１４０ａに対して軸線Ｘ２回りに回転可能に取り付けられる回転体１４０ｂと、を有する。誘導輪１７は、回転体１４０ｂに形成された開口穴１４１に挿入されたボルト１４２により回転体１４０ｂに固定されている。回転体１４０ｂには、回転体１４０ｂを誘導輪１７とともに軸線Ｘ２回りに回転させるための回転用工具１４３が取り付けられている。作業者は、治具（図示略）を用いて回転用工具１４３を軸線Ｘ２回りに回転させることにより、誘導輪１７および誘導輪１７に掛け回されたゴムクローラ２０を回転させることができる。

【0032】

誘導輪調整部１５０は、誘導輪固定部１４０に取付けられた誘導輪１７の長手方向ＬＤの位置を調整する装置である。図７に示すように、誘導輪調整部１５０は、支持枠１５１と、水平調整部１５２と、鉛直調整部１５３と、を有する。支持枠１５１は、枠体１１０の他端に配置される第３部材１１３に鉛直方向ＶＤに沿って移動可能に固定されている。支持枠１５１は、誘導輪固定部１４０を長手方向ＬＤに沿って移動可能とし、かつ誘導輪固定部１４０を鉛直方向ＶＤに沿って移動不能となるように誘導輪固定部１４０を支持する部材である。

【0033】

水平調整部１５２は、誘導輪固定部１４０に取り付けられた誘導輪１７の長手方向ＬＤの位置を調整する装置である。水平調整部１５２は、例えば、作業者から動力が与えられることにより誘導輪固定部１４０の長手方向ＬＤの位置を変位させるねじ送り機構である。また、水平調整部１５２は、電動モータ、油圧シリンダ等の他の動力機構により誘導輪固定部１４０の長手方向ＬＤの位置を変位させるものでもよい。

【0034】

鉛直調整部１５３は、誘導輪固定部１４０に取り付けられた誘導輪１７の鉛直方向ＶＤの位置を調整する装置である。鉛直調整部１５３は、支持枠１５１の鉛直方向ＶＤの位置を調整することにより、誘導輪固定部１４０に取り付けられた誘導輪１７の鉛直方向ＶＤの位置を調整する。鉛直調整部１５３は、例えば、作業者から動力が与えられることにより誘導輪固定部１４０の鉛直方向ＶＤの位置を変位させるねじ送り機構である。また、鉛直調整部１５３は、電動モータ、油圧シリンダ等の他の動力機構により誘導輪固定部１４０の鉛直方向ＶＤの位置を変位させるものでもよい。

【0035】

次に、本実施形態のゴムクローラの取り付け方法について説明する。図８は、本実施形態のゴムクローラの取り付け方法を示すフローチャートである。本実施形態では、図８に示す各処理により、ゴムクローラ２０を走行装置１に取り付ける。

【0036】

ステップＳ１０１（配置工程）において、ゴムクローラ２０の長手方向ＬＤの一端に起動輪１０を配置するとともにゴムクローラ２０の長手方向ＬＤの他端に誘導輪１７を配置し、図９に示す状態とする。図９は、ゴムクローラ２０に起動輪１０および誘導輪１７を配置した状態を示す側面図である。

【0037】

作業者は、例えば、フォークリフト（図示略）のフォークによりゴムクローラ２０の上方部分２２を保持して鉛直方向ＶＤに沿って上方に持ち上げることにより、ゴムクローラ２０の上方部分２２と下方部分２１との間に隙間ＣＬを形成する。隙間ＣＬを保持し、かつゴムクローラ２０の長手方向ＬＤに沿った設置面Ｓ上での移動を可能とするために、隙間ＣＬには、長手方向ＬＤの複数箇所に滑車２１０が配置される。

【0038】

起動輪１０の中心軸には、滑車２２０が取り付けられる。誘導輪１７の中心軸には、滑車２３０が取り付けられる。例えば、作業者は、滑車２２０をフォークリフト等の車両で長手方向ＬＤに沿って牽引することにより、ゴムクローラ２０を長手方向ＬＤに沿って移動させ、図１０に示す状態とする。図１０は、ゴムクローラ２０を取り付け治具１００に近接した位置に長手方向ＬＤに沿って配置した状態を示す側面図である。作業者は、ステップＳ１０２を実行するのに先立って、起動輪１０に取り付けられた滑車２２０および誘導輪１７に取り付けられた滑車２３０を取り外す。

【0039】

ステップＳ１０２（起動輪取り付け工程）において、起動輪１０に起動輪固定部１２０を取り付けるとともに取り付け治具１００の長手方向ＬＤの一端に起動輪固定部１２０を取り付ける。取り付け治具１００の枠体１１０には、予め起動輪調整部１３０が取り付けられている。起動輪固定部１２０を起動輪調整部１３０に取り付けることにより、取り付け治具１００に起動輪固定部１２０が取り付けられる。

【0040】

図１１は、図１０に示す取り付け治具１００を上方からみた平面図である。図１１に示すように、ステップＳ１０２において、作業者は、フォークリフト３００のフォーク３１０に固定されたフォークアタッチメント３２０に起動輪固定部１２０を固定する。また、作業者は、フォークリフト４００のフォーク４１０によりゴムクローラ２０の上方部分２２の一端を保持して鉛直方向ＶＤに沿って上方に持ち上げるようフォークリフト４００を動作させる。

【0041】

作業者は、フォークリフト３００を枠体１１０に近接するように前進させて図１２に示す状態とする。また、作業者は、フォークリフト４００を枠体１１０に近接するように前進させて図１２に示す状態とする。図１２は、図１０に示す取り付け治具１００を上方からみた平面図である。

【0042】

図１２に示す状態で、作業者は、起動輪１０に形成された複数の貫通穴（図示略）および起動輪固定部１２０に形成された複数の貫通穴（図示略）のそれぞれにボルト１２２（図６参照）を挿入し、ボルト１２２にナット（図示略）を締結することにより、起動輪１０に起動輪固定部１２０を取り付ける。また、作業者は、取り付け治具１００に固定された起動輪調整部１３０に起動輪固定部１２０を取り付け、図１３に示す状態とする。図１３は、取り付け治具１００の長手方向ＬＤの一端に起動輪固定部１２０を取り付けた状態を示す側面図である。

【0043】

図１３に示すように、起動輪固定部１２０は、枠体１１０の長手方向ＬＤの一端よりも枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側に離間した位置（図１３で点線で示す位置）で、起動輪調整部１３０に取り付けられる。そして、起動輪調整部１３０は、起動輪固定部１２０が取り付けられた後に、起動輪固定部１２０を、長手方向ＬＤに沿って枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側から端部側へ向けて移動させる。

【0044】

図６に示すように、起動輪固定部１２０は、枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側に離間した位置（図６で点線で示す位置）で起動輪調整部１３０の支持枠１３１に取り付けられる。その後、水平調整部１３２は、起動輪固定部１２０を、支持枠１３１に支持された状態で長手方向ＬＤに沿って枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側から端部側へ向けて移動させる。

【0045】

枠体１１０の長手方向ＬＤの一端よりも枠体１１０の長手方向ＬＤの一端から中央側に離間した位置で起動輪固定部１２０を起動輪調整部１３０に取り付けているのは、起動輪固定部１２０の起動輪調整部１３０への取り付けを容易に行うためである。枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側に離間した位置に起動輪固定部１２０を配置することで、起動輪１０に作用するゴムクローラ２０の張力を減少させることができる。

【0046】

ステップＳ１０３（誘導輪取り付け工程）において、誘導輪１７に誘導輪固定部１４０を取り付けるとともに取り付け治具１００の長手方向ＬＤの他端に誘導輪固定部１４０を取り付ける。取り付け治具１００の枠体１１０には、予め誘導輪調整部１５０が取り付けられている。誘導輪固定部１４０を誘導輪調整部１５０に取り付けることにより、取り付け治具１００に誘導輪固定部１４０が取り付けられる。

【0047】

図１４は、図１０に示す取り付け治具１００を上方からみた平面図である。図１４に示すように、ステップＳ１０３において、作業者は、フォークリフト３００のフォーク３１０に固定されたフォークアタッチメント３２０に誘導輪固定部１４０を固定する。また、作業者は、フォークリフト４００のフォーク４１０によりゴムクローラ２０の上方部分２２の他端を保持して鉛直方向ＶＤに沿って上方に持ち上げるようフォークリフト４００を動作させる。

【0048】

作業者は、フォークリフト３００を枠体１１０に近接するように前進させて図１５に示す状態とする。また、作業者は、フォークリフト４００を枠体１１０に近接するように前進させて図１５に示す状態とする。図１５は、図１０に示す取り付け治具１００を上方からみた平面図である。

【0049】

図１５に示す状態で、作業者は、誘導輪１７に形成された複数の貫通穴（図示略）および誘導輪固定部１４０に形成された複数の貫通穴（図示略）のそれぞれにボルト１４２（図７参照）を挿入し、ボルト１４２にナット（図示略）を締結することにより、誘導輪１７に誘導輪固定部１４０を取り付ける。また、作業者は、取り付け治具１００に固定された誘導輪調整部１５０に誘導輪固定部１４０を取り付け、図１６に示す状態とする。図１６は、取り付け治具１００の長手方向ＬＤの他端に誘導輪固定部１４０を取り付けた状態を示す側面図である。

【0050】

図１６に示すように、誘導輪固定部１４０は、枠体１１０の長手方向ＬＤの他端よりも枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側に離間した位置（図１６で点線で示す位置）で、誘導輪調整部１５０に取り付けられる。そして、誘導輪調整部１５０は、誘導輪固定部１４０が取り付けられた後に、誘導輪固定部１４０を、長手方向ＬＤに沿って枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側から端部側へ向けて移動させる。

【0051】

図７に示すように、誘導輪固定部１４０は、枠体１１０の長手方向ＬＤの他端から中央側に離間した位置（図７で点線で示す位置）で誘導輪調整部１５０の支持枠１５１に取り付けられる。その後、水平調整部１５２は、誘導輪固定部１４０を、支持枠１５１に支持された状態で長手方向ＬＤに沿って枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側から端部側へ向けて移動させる。

【0052】

枠体１１０の長手方向ＬＤの他端よりも枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側に離間した位置で誘導輪固定部１４０を誘導輪調整部１５０に取り付けているのは、誘導輪固定部１４０の誘導輪調整部１５０への取り付けを容易に行うためである。枠体１１０の長手方向ＬＤの中央側に離間した位置に誘導輪固定部１４０を配置することで、誘導輪１７に作用するゴムクローラ２０の張力を減少させることができる。

【0053】

ステップＳ１０４（張力調整工程）において、作業者は、起動輪固定部１２０に取り付けられた起動輪１０を軸線Ｘ１回りに回転させるとともに誘導輪固定部１４０に取り付けられた誘導輪１７を軸線Ｘ２回りに回転させ、ゴムクローラ２０の張力を調整する。作業者は、治具（図示略）を用いて回転用工具１２３を軸線Ｘ１回りに回転させることにより、起動輪１０および起動輪１０に掛け回されたゴムクローラ２０を回転させる。また、作業者は、治具（図示略）を用いて回転用工具１４３を軸線Ｘ２回りに回転させることにより、誘導輪１７および誘導輪１７に掛け回されたゴムクローラ２０を回転させる。ゴムクローラ２０の張力を調整することにより、ゴムクローラ２０の弛みを抑制することができる。

【0054】

ステップＳ１０５（運搬工程）において、作業者は、フォークリフト３００を動作させ、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられた取り付け治具１００を、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられていない走行装置１へ運搬する。

【0055】

ステップＳ１０５において、作業者は、取り付け治具１００を走行装置１へ運搬するのに先立って、取り付け治具１００を走行装置１へ運搬するための準備を行う。作業者は、フォークリフト４００のフォーク４１０によりゴムクローラ２０の上方部分２２を保持して鉛直方向ＶＤに沿って上方に持ち上げるようフォークリフト４００を動作させ、図１７に示す状態とする。図１７は、ゴムクローラ２０の上方部分２２を持ち上げた状態の取り付け治具１００を示す側面図である。

【0056】

ゴムクローラ２０の上方部分２２を持ち上げた状態で、作業者は、枠体１１０の第１部材１１１の長手方向ＬＤの中央部分に、フォーク４１０により保持される一対の第１保持部材１１４を固定する。一対の第１保持部材１１４は、ゴムクローラ２０の幅方向（長手方向ＬＤに直交する水平方向）に延びるように形成される部材であり、ゴムクローラ２０の上方部分２２の下方側に配置される。

【0057】

また、作業者は、枠体１１０の第１部材１１１の長手方向ＬＤの中央部分を除く他の領域に、ゴムクローラ２０の上方部分２２を下方から保持される複数の第２保持部材１１５を固定する。複数の第２保持部材１１５は、ゴムクローラ２０の幅方向（長手方向ＬＤに直交する水平方向）に延びるように形成される部材であり、ゴムクローラ２０の上方部分２２の下方側に配置される。

【0058】

作業者は、枠体１１０の第１部材１１１に一対の第１保持部材１１４と複数の第２保持部材１１５を固定した後、ゴムクローラ２０を持ち上げていたフォーク４１０を下降させ、フォーク４１０を取り付け治具１００から退避させるようにフォークリフト４００を動作させる。図１７に示すように、ゴムクローラ２０の上方部分２２は、一対の第１保持部材１１４および複数の第２保持部材１１５により保持される状態となる。作業者は、滑車２１０をゴムクローラ２０から除去する。

【0059】

次に、作業者は、一対の第１保持部材１１４が配置される位置に近接した第１支持部材１６０を枠体１１０から取り外し、取り付け治具１００のゴムクローラ２０が配置されない側にフォークリフト３００を移動させる。作業者は、フォークリフト３００を動作させ、一対の第１保持部材１１４にフォーク３１０を挿入する。

【0060】

また、作業者は、フォーク３１０により一対の第１保持部材１１４を鉛直方向ＶＤに沿って上方に持ち上げるようフォークリフト３００を動作させる。一対の第１保持部材１１４を鉛直方向ＶＤに沿って上方に持ち上げることにより、取り付け治具１００と、取り付け治具１００に取り付けられたゴムクローラ２０と、起動輪１０と、誘導輪１７とが、設置面Ｓから持ち上げられた状態となる。

【0061】

そして、作業者は、フォークリフト３００を動作させ、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられた取り付け治具１００を、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられていない走行装置１へ運搬し、図１８に示す状態とする。図１８は、走行装置１へ運搬された取り付け治具１００を上方からみた平面図である。

【0062】

ステップＳ１０６（起動輪固定工程）において、走行装置１に起動輪１０を固定する起動輪ハブ１０ａに起動輪１０を固定する。作業者は、図１８に示す状態から更に起動輪固定部１２０に固定された起動輪１０を起動輪ハブ１０ａに近接させるようフォークリフト３００を動作させ、図１９に示す状態とする。図１９は、走行装置１へ運搬された取り付け治具１００を上方からみた平面図である。起動輪ハブ１０ａは、走行装置１の駆動軸１０ｂに取り付けられている。

【0063】

作業者は、起動輪１０が起動輪ハブ１０ａに近接した状態で、水平調整部１３２および鉛直調整部１３３を調整することにより、起動輪１０の中心軸の長手方向ＬＤおよび鉛直方向ＶＤの位置と、起動輪ハブ１０ａの中心軸の長手方向ＬＤおよび鉛直方向ＶＤの位置とを一致させる。

【0064】

作業者は、起動輪１０の中心軸を起動輪ハブ１０ａの中心軸に一致させた状態で、起動輪１０に形成された複数の貫通穴（図示略）および起動輪ハブ１０ａに形成された複数の貫通穴（図示略）のそれぞれにボルト（図示略）を挿入し、ボルトにナット（図示略）を締結することにより、起動輪ハブ１０ａに起動輪１０を固定する。

【0065】

ステップＳ１０７（誘導輪固定工程）において、走行装置１に誘導輪１７を固定する誘導輪ハブ１７ａに誘導輪１７を固定する。作業者は、図１８に示す状態から更に誘導輪固定部１４０に固定された誘導輪１７を誘導輪ハブ１７ａに近接させるようフォークリフト３００を動作させ図１９に示す状態とする。誘導輪ハブ１７ａは、走行装置１の支持軸１７ｂに取り付けられている。

【0066】

作業者は、誘導輪１７が誘導輪ハブ１７ａに近接した状態で、水平調整部１５２および鉛直調整部１５３を調整することにより、誘導輪１７の中心軸の長手方向ＬＤおよび鉛直方向ＶＤの位置と、誘導輪ハブ１７ａの中心軸の長手方向ＬＤおよび鉛直方向ＶＤの位置とを一致させる。

【0067】

作業者は、誘導輪１７の中心軸を誘導輪ハブ１７ａの中心軸に一致させた状態で、誘導輪１７に形成された複数の貫通穴（図示略）および誘導輪ハブ１７ａに形成された複数の貫通穴（図示略）のそれぞれにボルト（図示略）を挿入し、ボルトにナット（図示略）を締結することにより、誘導輪ハブ１７ａに誘導輪１７を固定する。

【0068】

ステップＳ１０８（起動輪取り外し工程）において、作業者は、起動輪ハブ１０ａに固定された起動輪１０を起動輪固定部１２０から取り外す。作業者は、ボルト１２２に締結されたナット（図示略）を取り外し、起動輪１０に形成された複数の貫通穴（図示略）および起動輪固定部１２０に形成された複数の貫通穴（図示略）のそれぞれに挿入されたボルト１２２（図６参照）を取り外す。

【0069】

ステップＳ１０９（誘導輪取り付け工程）において、作業者は、誘導輪ハブ１７ａに固定された誘導輪１７を誘導輪固定部１４０から取り外す。作業者は、ボルト１４２に締結されたナット（図示略）を取り外し、誘導輪１７に形成された複数の貫通穴（図示略）および誘導輪固定部１４０に形成された複数の貫通穴（図示略）のそれぞれに挿入されたボルト１４２（図７参照）を取り外す。

【0070】

ステップＳ１１０（退避工程）において、作業者は、フォークリフト３００を動作させ、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられていない取り付け治具１００を、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられた走行装置１から退避させる。

【0071】

作業者は、取り付け治具１００を走行装置１から退避させた後、走行装置１に複数の上部転輪７０を取り付ける（従動輪取り付け工程）。作業者は、起動輪１０が起動輪ハブ１０ａに固定され、かつ誘導輪１７が誘導輪ハブ１７ａに固定された状態で、起動輪１０および誘導輪１７に掛け回されたゴムクローラ２０の上方部分２２を鉛直方向ＶＤの上方に向けて引き上げ、ゴムクローラ２０の上方部分２２を支持する上部転輪７０を走行装置１に取り付ける。

【0072】

走行装置１にゴムクローラ２０を取り付けた後に上部転輪７０を取り付けているのは、走行装置１にゴムクローラ２０を取り付ける際にゴムクローラ２０の上方部分２２が上部転輪７０に衝突することを回避するためである。図２０は、走行装置１の上部転輪７０の近傍の部分拡大図である。図２０に示す点線は、取り付け治具１００により起動輪１０と誘導輪１７とゴムクローラ２０とが走行装置１に取り付けられた状態のゴムクローラ２０の上方部分２２を示す。

【0073】

図２０に示すように、走行装置１に上部転輪７０を取り付けられたままであると、ゴムクローラ２０の上方部分２２が上部転輪７０に衝突してしまう。そこで、取り付け治具１００により起動輪１０と誘導輪１７とゴムクローラ２０とを走行装置１に取り付ける際には、走行装置１から上部転輪７０を取り外しておく。

【0074】

作業者は、走行装置１に複数の上部転輪７０を取り付ける際に、複数の引上げ装置５００によりゴムクローラ２０を鉛直方向ＶＤに沿って上部転輪７０を取り付けるための取付穴７１の上方まで引き上げる。引上げ装置５００は、ゴムクローラ２０の下面に配置した支持部材５１０に引上げベルト５２０を挿入し、引上げベルト５２０を引上げ機構５３０により鉛直方向ＶＤに沿って上方に引上げる装置である。

【0075】

作業者は、引上げ装置５００によりゴムクローラ２０を取付穴７１の上方まで引き上げた状態で、取付穴７１に上部転輪７０を取り付ける。その後、作業者は、ゴムクローラ２０から引上げ装置５００を除去する。そして、ゴムクローラ２０の上方部分２２は、上部転輪７０により支持される状態となる。以上のステップＳ１０１からステップＳ１０９の各処理により、ゴムクローラ２０が走行装置１に取り付けられる。

【0076】

以上においては、ゴムクローラ２０を走行装置１に取り付ける手順を説明したが、ゴムクローラ２０を走行装置１から取り外す手順は、ゴムクローラ２０を走行装置１に取り付ける手順の逆となる。本実施形態の取り付け治具１００は、ゴムクローラ２０を走行装置１に取り付けるためだけでなく、ゴムクローラ２０から走行装置１を取り外すためにも用いることができる。

【0077】

以上説明した本実施形態のゴムクローラの取り付け方法が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態のゴムクローラの取り付け方法によれば、ゴムクローラ２０の長手方向ＬＤの一端に配置される起動輪１０を起動輪固定部１２０に取り付け、起動輪固定部１２０を取り付け治具１００の枠体１１０の長手方向ＬＤの一端に取り付けることにより、起動輪１０が取り付け治具１００に固定される。また、ゴムクローラ２０の長手方向ＬＤの他端に配置される誘導輪１７を誘導輪固定部１４０に取り付け、誘導輪固定部１４０を取り付け治具１００の枠体１１０の長手方向ＬＤの他端に取り付けることにより、誘導輪１７が取り付け治具１００に固定される。

【0078】

ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられた取り付け治具１００は、運搬工程により、走行装置１へ運搬される。走行装置１に起動輪１０を固定する起動輪ハブ１０ａに起動輪１０が固定され、走行装置１に誘導輪１７を固定する誘導輪ハブ１７ａに誘導輪１７が固定される。そして、起動輪ハブ１０ａに固定された起動輪１０を起動輪固定部１２０から取り外し、誘導輪ハブ１７ａに固定された誘導輪１７を誘導輪固定部１４０から取り外し、取り付け治具１００を走行装置１から退避させる。

【0079】

本実施形態のゴムクローラ２０の取り付け方法によれば、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７が取り付けられた取り付け治具１００を走行装置１に運搬し、起動輪１０を起動輪ハブ１０ａに固定し、誘導輪１７を誘導輪ハブ１７ａに固定することにより、無端状のゴムクローラ２０を走行装置１に容易に取り付けることができる。

【0080】

本実施形態のゴムクローラ２０の取り付け方法によれば、取り付け治具１００に取り付けられた起動輪１０の長手方向ＬＤの位置を起動輪調整部１３０で調整することにより起動輪１０を起動輪ハブ１０ａの位置と一致させ、起動輪１０を起動輪ハブ１０ａに容易に固定することができる。

【0081】

本実施形態のゴムクローラ２０の取り付け方法によれば、取り付け治具１００に取り付けられた誘導輪１７の長手方向ＬＤの位置を誘導輪調整部により調整することにより誘導輪を誘導輪ハブの位置と一致させ、誘導輪を誘導輪ハブに容易に固定することができる。

【0082】

本実施形態のゴムクローラ２０の取り付け方法によれば、起動輪１０および誘導輪１７に掛け回されたゴムクローラ２０の上方部分２２を鉛直方向ＶＤの上方に向けて引き上げることにより、ゴムクローラ２０の上方部分２２を支持する従動輪を走行装置に容易に取り付けることができる。

【0083】

以上説明した本実施形態のゴムクローラの取り付け方法が奏する作用および効果について説明する。
本実施形態の取り付け治具１００によれば、ゴムクローラ２０の長手方向の一端に配置される起動輪１０を起動輪固定部１２０に取り付け、起動輪固定部１２０を取り付け治具１００の枠体１１０の長手方向ＬＤの一端に取り付けることにより、起動輪１０が取り付け治具１００の枠体１１０に固定される。また、ゴムクローラ２０の長手方向ＬＤの他端に配置される誘導輪１７を誘導輪固定部１４０に取り付け、誘導輪固定部１４０を取り付け治具１００の枠体１１０の長手方向ＬＤの他端に取り付けることにより、誘導輪１７が取り付け治具１００の枠体１１０に固定される。

【0084】

取り付け治具１００に取り付けられた起動輪１０の長手方向ＬＤの位置を起動輪調整部１３０で調整することにより起動輪１０を走行装置１の起動輪ハブ１０ａの位置と一致させ、起動輪１０を起動輪ハブ１０ａに容易に固定することができる。また、取り付け治具１００に取り付けられた誘導輪１７の長手方向ＬＤの位置を誘導輪調整部１５０で調整することにより誘導輪１７を走行装置１の誘導輪ハブ１７ａの位置と一致させ、誘導輪１７を誘導輪ハブ１７ａに容易に固定することができる。そして、本開示の一態様に係る取り付け治具１００によれば、無端状のゴムクローラ２０を走行装置１に容易に取り付けることができる。

【0085】

本実施形態の取り付け治具１００によれば、取り付け治具１００に取り付けられた起動輪１０の鉛直方向ＶＤの位置を起動輪調整部１３０で調整することにより起動輪１０を起動輪ハブ１０ａの位置と一致させ、起動輪１０を起動輪ハブ１０ａに容易に固定することができる。

【0086】

本実施形態の取り付け治具１００によれば、起動輪固定部１２０および誘導輪固定部１４０が取り付けられる枠体１１０が第１部材１１１と第２部材１１２と第３部材１１３とを備える。第１部材１１１および第２部材１１２が水平方向に沿って直線状に延び、鉛直方向ＶＤに沿って直線状に延びる複数の第３部材１１３により第１部材１１１と第２部材１１２とが連結される。第１部材１１１よりも鉛直方向ＶＤの上方に配置される第２部材１１２には、フォークリフトが有するフォークにより保持される一対の第１保持部材１１４が固定されている。フォークリフトのフォークで一対の第１保持部材１１４を下方から保持して上方に持ち上げることにより、ゴムクローラ２０と起動輪１０と誘導輪１７とが取り付けられた取り付け治具１００を走行装置１に容易に運搬することができる。

【0087】

以上説明した実施形態に記載のゴムクローラの取り付け方法は、例えば以下のように把握される。
本開示の一態様に係るゴムクローラの取り付け方法は、無端状のゴムクローラ（２０）を走行装置に取り付けるゴムクローラの取り付け方法であって、前記ゴムクローラの長手方向の一端に起動輪（１０）を配置するとともに前記ゴムクローラの前記長手方向の他端に誘導輪（１７）を配置する配置工程（Ｓ１０１）と、前記起動輪に起動輪固定部（１２０）を取り付けるとともに前記長手方向に沿って配置される枠体を有する取り付け治具（１００）の前記長手方向の一端に前記起動輪固定部を取り付ける起動輪取り付け工程（Ｓ１０２）と、前記誘導輪に誘導輪固定部（１４０）を取り付けるとともに前記取り付け治具の前記長手方向の他端に前記誘導輪固定部を取り付ける誘導輪取り付け工程（Ｓ１０３）と、前記ゴムクローラと前記起動輪と前記誘導輪とが取り付けられた前記取り付け治具を前記走行装置へ運搬する運搬工程（Ｓ１０５）と、前記走行装置に前記起動輪を固定する起動輪ハブ（１０ａ）に前記起動輪を固定する起動輪固定工程（Ｓ１０６）と、前記走行装置に前記誘導輪を固定する誘導輪ハブ（１７ａ）に前記誘導輪を固定する誘導輪固定工程（Ｓ１０７）と、前記起動輪ハブに固定された前記起動輪を前記起動輪固定部から取り外す起動輪取り外し工程（Ｓ１０８）と、前記誘導輪ハブに固定された前記誘導輪を前記誘導輪固定部から取り外す誘導輪取り外し工程（Ｓ１０９）と、前記取り付け治具を前記走行装置から退避させる退避工程（Ｓ１１０）と、を備える。

【0088】

本開示の一態様に係るゴムクローラの取り付け方法によれば、ゴムクローラの長手方向の一端に配置される起動輪を起動輪固定部に取り付け、起動輪固定部を取り付け治具の枠体の長手方向の一端に取り付けることにより、起動輪が取り付け治具に固定される。また、ゴムクローラの長手方向の他端に配置される誘導輪を誘導輪固定部に取り付け、誘導輪固定部を取り付け治具の枠体の長手方向の他端に取り付けることにより、誘導輪が取り付け治具に固定される。

【0089】

ゴムクローラと起動輪と誘導輪とが取り付けられた取り付け治具は、運搬工程により、走行装置へ運搬される。走行装置に起動輪を固定する起動輪ハブに起動輪が固定され、走行装置に誘導輪を固定する誘導輪ハブに誘導輪が固定される。そして、起動輪ハブに固定された起動輪を起動輪固定部から取り外し、誘導輪ハブに固定された誘導輪を誘導輪固定部から取り外し、取り付け治具を走行装置から退避させる。

【0090】

本開示の一態様に係るゴムクローラの取り付け方法によれば、ゴムクローラと起動輪と誘導輪が取り付けられた治具を走行装置に運搬し、起動輪を起動輪ハブに固定し、誘導輪を誘導輪ハブに固定することにより、無端状のゴムクローラを走行装置に容易に取り付けることができる。

【0091】

本開示の一態様に係るゴムクローラの取り付け方法において、前記起動輪固定工程は、前記起動輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記起動輪の前記長手方向の位置を起動輪調整部（１３０）により調整する構成としてもよい。

【0092】

本構成のゴムクローラの取り付け方法によれば、取り付け治具に取り付けられた起動輪の長手方向の位置を起動輪調整部で調整することにより起動輪を起動輪ハブの位置と一致させ、起動輪を起動輪ハブに容易に固定することができる。

【0093】

上記構成のゴムクローラの取り付け方法において、前記起動輪固定工程は、前記起動輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記起動輪の鉛直方向の位置を前記起動輪調整部により調整する態様としてもよい。

【0094】

本態様のゴムクローラの取り付け方法によれば、取り付け治具に取り付けられた起動輪の鉛直方向の位置を起動輪調整部で調整することにより起動輪を起動輪ハブの位置と一致させ、起動輪を起動輪ハブに容易に固定することができる。

【0095】

本開示の一態様に係るゴムクローラの取り付け方法において、前記誘導輪固定工程は、前記誘導輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記誘導輪の前記長手方向の位置を誘導輪調整部（１５０）により調整する構成としてもよい。

【0096】

本構成のゴムクローラの取り付け方法によれば、取り付け治具に取り付けられた誘導輪の長手方向の位置を誘導輪調整部により調整することにより誘導輪を誘導輪ハブの位置と一致させ、誘導輪を誘導輪ハブに容易に固定することができる。

【0097】

上記構成のゴムクローラの取り付け方法において、前記誘導輪固定工程は、前記誘導輪取り付け工程により前記取り付け治具に取り付けられた前記誘導輪の鉛直方向の位置を前記誘導輪調整部により調整する態様としてもよい。

【0098】

本態様のゴムクローラの取り付け方法によれば、取り付け治具に取り付けられた誘導輪の鉛直方向の位置を誘導輪調整部により調整することにより誘導輪を誘導輪ハブの位置と一致させ、誘導輪を誘導輪ハブに容易に固定することができる。

【0099】

本開示の一態様に係るゴムクローラの取り付け方法においては、前記起動輪が前記起動輪ハブに固定され、かつ前記誘導輪が前記誘導輪ハブに固定された状態で、前記起動輪および前記誘導輪に掛け回された前記ゴムクローラの上方部分を鉛直方向の上方に向けて引き上げる引き上げ、前記ゴムクローラの前記上方部分を支持する従動輪（７０）を前記走行装置に取り付ける従動輪取り付け工程を備える構成としてもよい。

【0100】

本構成のゴムクローラの取り付け方法によれば、起動輪および誘導輪に掛け回されたゴムクローラの上方部分を鉛直方向の上方に向けて引き上げることにより、ゴムクローラの上方部分を支持する従動輪を走行装置に容易に取り付けることができる。

【0101】

以上説明した実施形態に記載の取り付け治具は、例えば以下のように把握される。
本開示の一態様に係る取り付け治具は、長手方向の一端に起動輪が配置されるとともに前記長手方向の他端に誘導輪が配置される無端状のゴムクローラを走行装置に取り付けるための取り付け治具であって、前記長手方向に沿って配置される枠体と、前記枠体の前記長手方向の一端に固定されるとともに前記起動輪が取り付けられる起動輪固定部と、前記枠体の前記長手方向の他端に固定されるとともに前記誘導輪が取り付けられる誘導輪固定部と、前記起動輪固定部に取り付けられた前記起動輪の前記長手方向の位置を調整する起動輪調整部と、前記誘導輪固定部に取り付けられた前記誘導輪の前記長手方向の位置を調整する誘導輪調整部と、を備える。

【0102】

本開示の一態様に係る取り付け治具によれば、ゴムクローラの長手方向の一端に配置される起動輪を起動輪固定部に取り付け、起動輪固定部を取り付け治具の枠体の長手方向の一端に取り付けることにより、起動輪が取り付け治具の枠体に固定される。また、ゴムクローラの長手方向の他端に配置される誘導輪を誘導輪固定部に取り付け、誘導輪固定部を治具の枠体の長手方向の他端に取り付けることにより、誘導輪が取り付け治具の枠体に固定される。

【0103】

取り付け治具に取り付けられた起動輪の長手方向の位置を起動輪調整部で調整することにより起動輪を走行装置の起動輪ハブの位置と一致させ、起動輪を起動輪ハブに容易に固定することができる。また、取り付け治具に取り付けられた誘導輪の長手方向の位置を誘導輪調整部で調整することにより誘導輪を走行装置の誘導輪ハブの位置と一致させ、誘導輪を誘導輪ハブに容易に固定することができる。そして、本開示の一態様に係る取り付け治具によれば、無端状のゴムクローラを走行装置に容易に取り付けることができる。

【0104】

本開示の一態様に係る取り付け治具において、前記起動輪調整部は前記起動輪の鉛直方向の位置を調整し、前記誘導輪調整部は前記誘導輪の鉛直方向の位置を調整する構成としてもよい。

【0105】

本構成の取り付け治具によれば、取り付け治具に取り付けられた起動輪の鉛直方向の位置を起動輪調整部で調整することにより起動輪を起動輪ハブの位置と一致させ、起動輪を起動輪ハブに容易に固定することができる。

【0106】

本開示の一態様に係る取り付け治具は、フォークリフトが有するフォークにより保持される保持部材（１１４）を備え、前記枠体は、前記長手方向に沿って直線状に延びる第１部材（１１１）と、前記長手方向に沿って直線状に延びるとともに前記第１部材よりも鉛直方向の上方に配置される第２部材（１１２）と、鉛直方向に沿って直線状に延びるとともに前記第１部材と前記第２部材とを連結する複数の第３部材（１１３）と、を有し、前記保持部材は、前記第２部材に固定されるとともに前記長手方向に直交する幅方向に沿って配置される構成としてもよい。

【0107】

本構成の取り付け治具によれば、起動輪固定部および誘導輪固定部が取り付けられる枠体が第１部材と第２部材と第３部材とを備える。第１部材および第２部材が水平方向に沿って直線状に延び、鉛直方向に沿って直線状に延びる複数の第３部材により第１部材と第２部材とが連結される。第１部材よりも鉛直方向の上方に配置される第２部材には、フォークリフトが有するフォークにより保持される保持部材が固定されている。フォークリフトのフォークで保持部材を下方から保持して上方に持ち上げることにより、ゴムクローラと起動輪と誘導輪とが取り付けられた取り付け治具を走行装置に容易に運搬することができる。

【符号の説明】

【0108】

１ 走行装置
２ 車体
１０ 起動輪
１０ａ 起動輪ハブ
１０ｂ 駆動軸
１７ 誘導輪
１７ａ 誘導輪ハブ
１７ｂ 支持軸
２０ ゴムクローラ
２１ 下方部分
２２ 上方部分
６０ 下部転輪（従動輪）
７０ 上部転輪（従動輪）
１００ 取り付け治具
１１０ 枠体
１１１ 第１部材
１１２ 第２部材
１１３ 第３部材
１１４ 第１保持部材
１１５ 第２保持部材
１２０ 起動輪固定部
１２１ 開口穴
１２２ ボルト
１３０ 起動輪調整部
１３１ 支持枠
１３２ 水平調整部
１３３ 鉛直調整部
１４０ 誘導輪固定部
１４１ 開口穴
１４２ ボルト
１５０ 誘導輪調整部
１５１ 支持枠
１５２ 水平調整部
１５３ 鉛直調整部
１６０ 第１支持部材
１７０ 第２支持部材
３００，４００ フォークリフト
３１０，４１０ フォーク
３２０ フォークアタッチメント
５００ 引上げ装置
５１０ 支持部材
５２０ 引上げベルト
５３０ 引上げ機構
ＣＬ 隙間
ＬＤ 長手方向
Ｓ 設置面
ＶＤ 鉛直方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】