特開 2023-148236 ダンパー装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148236

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】ダンパー装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/53 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

F16F9/53

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056146

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】391064005

【氏名又は名称】株式会社アツミテック

(71)【出願人】

【識別番号】304023318

【氏名又は名称】国立大学法人静岡大学

(74)【代理人】

【識別番号】110002664

【氏名又は名称】弁理士法人相原国際知財事務所

(72)【発明者】

【氏名】金取 正樹

(72)【発明者】

【氏名】石本 淳一

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 友孝

(72)【発明者】

【氏名】清水 大海

【テーマコード（参考）】

3J069

【Ｆターム（参考）】

3J069AA50

3J069BB10

3J069DD25

3J069EE62

(57)【要約】

【課題】小型で広範囲の荷重に対応可能な、磁気粘性流体を使用したダンパー装置を提供する。
【解決手段】磁界の印加に応じて粘度が変化する磁気粘性流体を封入したシリンダ６と、シリンダ６内を移動しつつ第１隔室８及び第２隔室９に区画するピストン７と、第１隔室８と第２隔室９とを連通する流体通路３０と、電磁コイル１１及び鉄心パイプ１２、１４を有する電磁石３、５と、を有し、電磁コイル１１に通電して流体通路３０に磁界を印加し、流体通路３０内での磁気粘性流体の流動抵抗を増加させて、ピストン７に接続した対象物に対して移動抵抗を付加するＭＲダンパー１において、流体通路３０は、鉄心パイプ１２、１４の一端部に面して配置され、当該電磁コイル１１によって磁界が印加される第１流体通路３１と、鉄心パイプ１２、１４内を通過する第２流体通路３２、３３と、を備えた。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

磁界の印加に応じて粘度が変化する磁気粘性流体を封入したシリンダと、
前記シリンダ内を移動しつつ第１隔室及び第２隔室に区画する移動体と、
前記第１隔室と前記第２隔室とを連通する流体通路と、
電磁コイル及び鉄心を有する電磁石と、を有し、
前記電磁コイルに通電して前記流体通路に磁界を印加し、前記流体通路内での前記磁気粘性流体の流動抵抗を増加させて、前記移動体の移動に対して抵抗を付加するダンパー装置において、
前記流体通路は、
前記鉄心の一端部に面して配置され、当該電磁コイルによって磁界が印加される第１流体通路と、
前記鉄心内を通過する第２流体通路と、を備えた
ことを特徴とするダンパー装置。

【請求項2】

前記第２流体通路は、前記第１流体通路の一端と前記第１隔室とを接続する流路と、前記第１流体通路の他端と前記第２隔室とを接続する流路と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のダンパー装置。

【請求項3】

前記電磁石は、３個以上並列に配置され、
前記第１流体通路は、並列した前記電磁石の鉄心の一端部に沿って配置され、
前記第２流体通路は、並列した前記電磁石のうちの両端に位置する前記電磁石の鉄心の内部を夫々通過するように配置される
ことを特徴とする請求項２に記載のダンパー装置。

【請求項4】

前記第１流体通路に面して前記電磁石のヨークになる金属板を設けた
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【請求項5】

前記第１流体通路は、積層した複数のプレートの間に形成されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【請求項6】

前記第１流体通路と前記第２流体通路とは、角度を有して接続されている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のダンパー装置。

【請求項7】

前記第１流体通路の前記第２流体通路との接続部の近傍位置に、前記第１流体通路の流路断面積を変更する流路断面積変更手段を備えた
ことを特徴とする請求項６に記載のダンパー装置。

【請求項8】

前記第１流体通路はヨークの内部に備えられるとともに、前記第２流体通路は前記鉄心内に備えられ、前記ヨークに前記鉄心が挿入されて接続され、
前記流路断面積変更手段は、前記ヨークに対する前記鉄心の挿入量を変更して接続することで、前記第１流体通路の流路断面積を変更する
ことを特徴とする請求項７に記載のダンパー装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、磁気粘性流体を使用したダンパー装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、磁気粘性流体を使用したダンパー装置（以下、ＭＲダンパーという）が開発されている。磁気粘性流体は、磁界を印加されると粘度が増加する流体である。

【0003】

特許文献１には、ピストンシリンダタイプのＭＲダンパーが開示されている。特許文献１のＭＲダンパーは、シリンダ内で移動するピストンの両側に隔室を設け、両側の隔室を細径の連通路によって連通して密閉し、当該連通路の周囲に電磁石を配置した構成になっている。そして、電磁石によって磁界を印加し磁気粘性流体の粘度を増加させることで、連通路を移動する磁気粘性流体の流動抵抗を増加させる。これにより、ピストンの移動が抑制され、ピストンに接続した物体を制振させることができる。更に、電磁石へ供給する電流を変更することで磁気粘性流体の流動抵抗を変化させ、容易に減衰力を変更することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２-１６８２８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のようなシリンダタイプの磁気粘性流体を使用したダンパー装置は、例えば自動車のサスペンション装置や建物の制振用に使用され、負荷の大きな用途に使用されることが多い。しかしながら、大きな負荷に対応するために、電磁石を多数設置するあるいは大きくする必要があり、ダンパー装置が大型化してしまうといった問題点がある。

【0006】

また、電磁石を小型化することでダンパー装置を小型化することは可能であるが、流動抵抗の制御範囲が小さくなり、減衰力の変更可能な範囲、即ち負荷荷重の対応可能な範囲が狭くなってしまうといった問題点がある。

【0007】

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小型で広範囲の負荷荷重に対応可能な、磁気粘性流体を使用したダンパー装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本発明のダンパー装置は、磁界の印加に応じて粘度が変化する磁気粘性流体を封入したシリンダと、前記シリンダ内を移動しつつ第１隔室及び第２隔室に区画する移動体と、前記第１隔室と前記第２隔室とを連通する流体通路と、電磁コイル及び鉄心を有する電磁石と、を有し、前記電磁コイルに通電して前記流体通路に磁界を印加し、前記流体通路内での前記磁気粘性流体の流動抵抗を増加させて、前記移動体の移動に対して抵抗を付加するダンパー装置において、前記流体通路は、前記鉄心の一端部に面して配置され、当該電磁コイルによって磁界が印加される第１流体通路と、前記鉄心内を通過する第２流体通路と、を備えたことを特徴とする。

【0009】

好ましくは、前記第２流体通路は、前記第１流体通路の一端と前記第１隔室とを接続する流路と、前記第１流体通路の他端と前記第２隔室とを接続する流路と、を有するとよい。

【0010】

好ましくは、前記電磁石は、３個以上並列に配置され、前記第１流体通路は、並列した前記電磁石の鉄心の一端部に沿って配置され、前記第２流体通路は、並列した前記電磁石のうちの両端に位置する前記電磁石の鉄心の内部を夫々通過するように配置されるとよい。

【0011】

好ましくは、前記第１流体通路に面して前記電磁石のヨークになる金属板を設けるとよい。

【0012】

好ましくは、前記第１流体通路は、積層した複数のプレートの間に形成されるとよい。

【0013】

好ましくは、前記第１流体通路と前記第２流体通路とは、角度を有して接続されているとよい。

【0014】

好ましくは、前記第１流体通路の前記第２流体通路との接続部の近傍位置に、前記第１流体通路の流路断面積を変更する流路断面積変更手段を備えるとよい。

【0015】

好ましくは、前記第１流体通路はヨークの内部に備えられるとともに、前記第２流体通路は前記鉄心内に備えられ、前記ヨークに前記鉄心が挿入されて接続され、前記流路断面積変更手段は、前記ヨークに対する前記鉄心の挿入量を変更して接続することで、前記第１流体通路の流路断面積を変更するとよい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、流体通路を通過する磁気粘性流体の流動抵抗により移動体の移動が抑制される。これにより、例えば移動体に接続した被制振体の振動を抑制することができる。また、電磁石によって第１流体通路に磁界が印加されることで、流体通路を通過する磁気粘性流体の粘度を増加させて流動抵抗を増加させることができる。したがって、電磁石の電磁コイルに通電することで、移動体の移動を容易に強く抑制することができる。

【0017】

更に、流体通路は、電磁石の鉄心の一端部に面して配置され、当該電磁コイルによって磁界が印加される第１流体通路と、前記鉄心の内部を通過する第２流体通路と、を備えているので、電磁コイルへの通電により第１流体通路を通過する磁気粘性流体の流動抵抗を増加させるだけでなく、鉄心内の第２流体通路を通過する際にも磁界が印加されることで、第１流体通路との接続部の流動抵抗が集中的に増加する。

【0018】

これにより、小型の電磁石によって、流体通路を通過する磁気粘性流体の粘度を大きく増加させて流動抵抗を大幅に増加させることができ、広範囲の負荷荷重に対応可能なダンパー装置にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態のＭＲダンパーの形状を示す斜視図である。

【図2】本実施形態のＭＲダンパーの内部構造を示す縦断面図である。

【図3】本実施形態のＭＲダンパーにおける第１流体通路の形状を示す説明図である。

【図4】本実施形態のＭＲダンパーにおける鉄心パイプとヨークとの接続部の構造を示す縦断面図である。

【図5】本実施形態のＭＲダンパーにおける流体経路及び発生する磁界の説明図である。

【図6】他の実施形態のＭＲダンパーの概略構造図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

【0021】

図１は、本発明の一実施形態のＭＲダンパー１（ダンパー装置）の形状を示す斜視図である。図２は、本実施形態のＭＲダンパー１の内部構造を示す縦断面図である。なお、図１では、後述する電磁コイルの巻き線部の記載を省略している。

【0022】

ＭＲダンパーは、磁気粘性流体（Magneto-Rheological Fluid）を使用したダンパーである。磁気粘性流体は、例えば鉄粉を含有した流体であり、磁界を印加されると粘度が増加する。

【0023】

ＭＲダンパーは、電磁石により磁界を印加して磁気粘性流体の粘度を増加させることで、容易に減衰性能を変化させることができる。ＭＲダンパーは、例えば車両のサスペンション装置や建物の免振装置に使用されている。

【0024】

本実施形態のＭＲダンパー１は、例えば車両のシフト装置に使用されるような比較的小型のものである。

【0025】

図１、２に示すように、本実施形態のＭＲダンパー１は、ピストンシリンダタイプのＭＲダンパーである。ＭＲダンパー１は、ピストンシリンダ２及び３個の電磁石３、４、５を備えている。

【0026】

ピストンシリンダ２は、外形が直方体である筒状のシリンダ６内を移動可能なピストン７（移動体）によって第１隔室８と第２隔室９とに区画されている。

【0027】

電磁石３、４、５は、ボビン１０に電線を巻いて略円筒状に構成された電磁コイル１１と、ボビン１０内に挿入された鉄心１２、１３、１４を備えている。電磁石３、４、５は、シリンダ６に隣接しシリンダ６の軸線方向に並んで配置されている。

【0028】

鉄心１２、１３、１４は、一端部がシリンダ６の一側壁１５に支持され、シリンダ６の軸線方向に対して垂直に離間する方向に延び、他端部が矩形板状のヨーク２０に支持されている。

【0029】

ヨーク２０は、シリンダ６の一側壁１５と離間して平行に配置され、例えば４本のボルト２１によってシリンダ６に固定されている。即ち、シリンダ６の一側壁１５とヨーク２０との間に、３個の電磁石３、４、５がシリンダ６の軸線方向に並んで配置されている。

【0030】

また、３個並んだ電磁石３、４、５のうちの中央の電磁石４の鉄心１３は円柱状であり、両外側の電磁石３、５の鉄心１２、１４は、円筒状になっている。なお、両外側の電磁石３、５の鉄心１２、１４について、以降は鉄心パイプ１２、１４という。

【0031】

ヨーク２０は、矩形平板状の２枚のプレート２２、２３に１枚のスペーサー２４を挟み、例えば四隅をねじ２５によって固定して構成されている。２枚のプレート２２、２３及びスペーサー２４は、外形が略同一である。スペーサー２４は、例えば厚さが１ｍｍ弱程度のアルミニウム等の非磁性体であり、図３に示すように内部が長手方向に延びるように刳り貫かれている。２枚のプレート２２、２３が１枚のスペーサー２４を挟むことで、スペーサー２４の刳り貫かれた部分が、厚さ１mm弱程度の内部空間である第１流体通路３１になっている。

【0032】

２枚のプレート２２、２３のうちのシリンダ６側のカバープレート２２は、厚さが数ｍｍ程度のアルミニウム等の非磁性体で形成されている。シリンダ６とは反対側のヨークプレート２３は、ヨーク本体であり、比較的厚い鉄製の板（金属板）等の磁性体である。カバープレート２２には、中央に位置する電磁石４の鉄心１３の他端部が当接するとともに、鉄心パイプ１２、１４の他端部が挿入される穴が夫々設けられている。カバープレート２２の２個の穴は、ヨーク２０の第１流体通路３１の両端部付近で連通している。即ち、鉄心パイプ１２、１４内の穴がヨーク２０内の第１流体通路３１を介して連通した構造になっている。

【0033】

ＭＲダンパー１には、第１隔室８と第２隔室９とを連通する流体通路３０が形成されている。

【0034】

流体通路３０は、ヨーク２０内に形成された内部空間である第１流体通路３１と、鉄心パイプ１２、１４内の穴である第２流体通路３２、３３と、により構成されている。

【0035】

鉄心パイプ１２内に設けられた第２流体通路３２は、第１流体通路３１の一端と第１隔室８とを接続するように構成されている。鉄心パイプ１４内に設けられた第２流体通路３３は、第１流体通路３１の他端と第２隔室９とを接続するように構成されている。

【0036】

シリンダ６の第１隔室８、第２隔室９、及び流体通路３０は、外部に対して密閉されており、上述の磁気粘性流体が隙間なく封入されている。

【0037】

シリンダ６内のピストン７には、ピストンロッド３５が接続されている。ピストンロッド３５は、シリンダ６の両端部から外方に夫々突出している。そして、シリンダ６は、例えば基台に固定され、ピストンロッド３５の端部は移動抵抗を付加する対象物に接続されている。

【0038】

図４は、鉄心パイプ１２、１４とヨーク２０との接続部の形状を示す縦断面図である。

【0039】

カバープレート２２とスペーサー２４との間、及びヨークプレート２３とスペーサー２４との間には、夫々薄板状のシール部材４１が設けられている。シール部材４１は、スペーサー２４と外形が略同一であるとともに、第１流体通路３１と同一形状に刳り貫かれている。

【0040】

鉄心パイプ１２、１４のヨーク２０側の端部は、外周壁面側を削って板厚が薄く形成されている。これにより、鉄心パイプ１２、１４の端部には、内壁面側が突出する突出部４２が形成されるとともに、突出部４２の外周側に段差４３が形成されている。

【0041】

また、カバープレート２２と鉄心パイプ１２、１４の段差４３との間には、鉄心パイプ１２、１４とヨーク２０との接続部における流体の外部への漏れを防止するために、ゴム等のような弾性を有するとともに比較的厚いリング状のシール部材４４が挟持されている。

【0042】

そして、ボルト２１の締め付け量を変更することで、ヨーク２０に対する鉄心パイプ１２、１４の挿入量を変更することができる。例えばボルト２１の締め付け量を大きくすることで、図４において２点鎖線で記載されているように、鉄心パイプ１２、１４の突出部４２の先端とヨークプレート２３の第１流体通路３１側の表面２３ａとの間の隙間が小さくなり、鉄心パイプ１２、１４とヨーク２０との接続部付近の第１流体通路３１の流路断面積が減少する。

【0043】

また、厚さが異なる数種類のスペーサー２４をあらかじめ用意しておき、スペーサー２４を交換してその厚さを変更することで、第１流体通路３１の流路断面積を変更するようにしてもよい。

【0044】

なお、鉄心パイプ１２、１４とヨーク２０との接続部付近における、突出部４２等による第１流体通路３１の流路断面積を変更させる構造が、本発明の流路断面積変更手段に該当する。

【0045】

以上のような構成により、ＭＲダンパー１は、ピストン７が左右のいずれかに移動すると、図５中の破線に示すように、第１隔室８及び第２隔室９の一方から他方に向かって、流体通路３０（第１流体通路３１及び第２流体通路３２、３３）を介して磁気粘性流体が移動する。このとき、磁気粘性流体は、厚さ１ｍｍ弱程度の空間である第１流体通路３１を通過するので、第１流体通路３１での流動抵抗により磁気粘性流体の移動が抑制される。なお、この第１流体通路３１となる空間の厚さ１ｍｍ弱程度は一例であって、設定する厚さの範囲を広げてもよい。例えば厚さの範囲は、０．２ｍｍ～２ｍｍであり、より好ましくは０．３ｍｍ～１ｍｍの範囲である。

【0046】

これにより、ピストン７の移動が抑制され、シリンダ６に接続された基台に対して、ピストンロッド３５に接続された対象物に対して移動抵抗を付加することができる。

【0047】

また、電磁石３、４、５の電磁コイル１１に例えば直流電流を供給することで、図５中の一点鎖線に示すように、鉄心１２、１３、１４及びその周囲に磁界が発生する。電磁石３、５と電磁石４とが互いに逆向きに磁界が発生するように電磁石３、４、５に通電して鉄心１２、１３、１４及びその周囲に磁界が印加されることで、電磁石３、４、５の鉄心１２、１３、１４の端部に面して配置された第１流体通路３１を通過する磁気粘性流体の粘度を増加させて流動抵抗を増加させることができる。したがって、電磁石３、４、５に通電することで、ピストン７の移動抵抗を増加させることができる。

【0048】

更に、第１隔室８と第２隔室９とを接続する磁気粘性流体の流体通路３０は、第１流体通路３１だけでなく、電磁石３、５の鉄心パイプ１２、１４内を通過する第２流体通路３２、３３を備えているので、電磁石３、５の電磁コイル１１への通電により第２流体通路３２、３３を通過する際にも磁界が印加されて第２流体通路３２、３３と第１流体通路３１との接続部付近において流動抵抗が更に増加する。また、鉄心パイプ１２、１４内に第２流体通路３２、３３を設けることにより、より垂直な磁界が効果的に掛けられる。なお、電磁石３、４、５への通電によって、磁気粘性流体の粘度が増加する部位を、図５中の２点鎖線で示している。

【0049】

これにより、小型の電磁石３、４、５によって、流体通路３０を通過する磁気粘性流体の流動抵抗を大きく増加させ、ピストン７の移動抵抗を更に増加させることができる。

【0050】

また、本実施形態では、第１流体通路３１に面して外側（シリンダ６とは反対側）に金属板であるヨークプレート２３を設け、このヨークプレート２３を電磁石３、４、５のヨークにしている。したがって、第１流体通路３１に面して、特に第１流体通路３１と第２流体通路３２との接続部付近において、電磁石３、４、５による磁界をより集中させることができ、磁気粘性流体の流動抵抗を更に大きく増加させることができる。

【0051】

また、ヨーク２０はプレート２２とスペーサー２４とプレート２３とを積層して構成されており、第１流体通路３１はプレート２２とプレート２３との間に形成されている。したがって、プレート２２、２３の間に挟まれるスペーサー２４を厚さの異なるものに交換することで、第１流体通路３１の流路断面積を容易に変更することができる。これにより、ピストン６の移動抵抗の設定可能範囲、延いてはＭＲダンパー１の減衰力の設定可能範囲を容易に異なる仕様に変更することが可能になる。

【0052】

本実施形態では、シリンダ６の一側壁に３個の電磁石３、４、５が並んで配置され、第１流体通路３１は、並列した電磁石３、４、５の電磁コイル１１の一端部に沿って配置され、第２流体通路３２、３３は、並列した電磁石３、４、５のうちの両端に位置する電磁石３、５の鉄心パイプ１２、１４の内部を夫々通過するように配置されている。

【0053】

したがって、３個の電磁石３、４、５、及び第１隔室８と第２隔室９とを接続する磁気粘性流体の流体通路３０を、シリンダ６とともにコンパクトに構成することができる。

【0054】

また、第１流体通路３１と第２流体通路３２、３３とは、９０度の角度で接続されている。したがって、この接続部を磁気粘性流体が通過する際に流動抵抗が増加する。特に、第１流体通路３１の流路断面積が比較的小さく形成されているので、第２流体通路３２、３３から第１流体通路３１に流入する際に、磁気粘性流体の流動抵抗が大きく増加する。

【0055】

更に、第２流体通路３２、３３において磁界が印加されるので、第２流体通路３２、３３から第１流体通路３１に流入する前に磁気粘性流体の粘度を増加させ、第２流体通路３２、３３から第１流体通路３１に流入する際の流動抵抗をより大きく増加させることができる。

【0056】

また、本実施形態では、ボルト２１の締め付け量を変更することで、ヨーク２０に対する鉄心パイプ１２、１４の挿入量を容易に変更することができる。ヨーク２０に対する鉄心パイプ１２、１４の挿入量を変更することで、ヨーク２０と鉄心パイプ１２、１４との接続部付近、即ち第１流体通路３１と第２流体通路３２、３３との接続部付近において、第１流体通路３１の流路断面積を容易に変更することができる。したがって、コンパクトかつ簡単な構成によって、第１流体通路３１と第２流体通路３２、３３との接続部付近を通過する際の磁気粘性流体の流動抵抗を容易に変更することができる。

【0057】

また、ヨーク２０に対する鉄心パイプ１２、１４の挿入量を変更して、第１流体通路３１と第２流体通路３２、３３との接続部付近の第１流体通路３１の流路幅を狭くすることで、当該狭くした磁気粘性流体の流路部での電磁石３、４、５による磁束密度が増加し、磁気粘性流体の粘度の更なる増加と、せん断抵抗の増加とによって、磁気粘性流体の流動抵抗を更に増加させることができる。

【0058】

このように、ヨーク２０に対する鉄心パイプ１２、１４の挿入量を変更することで、磁気粘性流体の流動抵抗の増加と磁気粘性流体に印加する磁界の磁束密度の増加とが相まって、磁気粘性流体の流動抵抗を大幅に増加させることが可能になり、ＭＲダンパー１におけるピストン７の移動抵抗を容易に大きく変更することが可能になる。

【0059】

また、第２流体通路３２、３３から第１流体通路３１に向かって流体通路３０が屈曲した直後の流路断面積の小さい第１流体通路３１の流路断面積を変更する構成であるので、流路断面積を小さく変更しても流動抵抗を大きく変更することができる。

【0060】

例えば、第２流体通路３２、３３の周囲ではなく外部に電磁石を設けて磁界を印加した場合のように電磁石３、５内に第２流体通路３２、３３を有しない比較例、詳しくは第１流体通路３１のみに磁界を印加させる構造であり、第１流体通路３１及び第２流体通路３２、３３の流路断面積、長さ、接続角度、電磁石３、４、５における電磁コイル１１の巻き数、通電電流といったその他の条件が本実施形態と同一である比較例と、本実施形態とを比較すると、本実施形態のように電磁石３、５の鉄心内に流路（第２流体通路３２、３３）を設けた方が、電磁コイル１１の通電電流を増加させることで、ピストン７の移動抵抗を大きく増加させることができる。

【0061】

このように、電磁石３、５の鉄心パイプ１２、１４内に第２流体通路３２、３３を有することにより、電磁石３、４、５の電流変化に対してピストン７の移動抵抗を大きく変化させることができる。特に、第２流体通路３２、３３と流路断面積の小さい第１流体通路３１とを９０度の角度で接続した構成を組み合わせることで、電磁石３、４、５の電流変化に対してピストン７の移動抵抗をより大幅に変化させることができる。したがって、小型でありながら広範囲な負荷荷重に対応して移動抵抗（減衰力）を大きく変更できるＭＲダンパー１を提供することができる。

【0062】

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態ではピストンシリンダタイプのＭＲダンパー１に本発明を適用しているが、ロータリーシリンダタイプのＭＲダンパーにも本発明を適用することができる。例えば図６に示すように、ロータリーシリンダ５１の２つの隔室５２、５３間を接続する流体通路５４に、本実施形態のような電磁石３、４、５及び第１流体通路３１、及び第２流体通路３２、３３を配置したユニットを備えてＭＲダンパー５０（ダンパー装置）を構成すればよい。

【0063】

また、本実施形態では、３個の電磁石３、４、５を備えているが、３個以上電磁石を設けてもよいし、両端の電磁石３、５のみにしてもよい。両端の電磁石３、５のみにした場合、電磁石３、５の磁力線はいずれも同一の鉄心パイプ１２、１４を通過するので、磁界を打ち消さないように、電磁石３、５の電磁コイル１１に供給する直流電流の向きを設定すればよい。

【0064】

また、上記の各実施形態において、各種部品の詳細な構造については適宜変更することができる。例えば非通電時、通電時の夫々における移動抵抗（減衰力）といったＭＲダンパーの要求仕様に応じて、第１流体通路３１の形状を適宜変更してもよい。

【0065】

また、上記のＭＲダンパー１は、変速機のシフト装置において、例えばシフトレバーを各ポジションに移動した際にクリック感を与えるためのアクチュエータとして使用される。これにより、シフトレバーの操作フィーリングを任意にかつ容易に変更することができる。しかしながら、本実施形態のＭＲダンパー１、５０を制振用として使用してもよい。本発明は、変速機のシフト装置以外にも各種用途に使用されるＭＲダンパーに広く適用することができる。

【符号の説明】

【0066】

１、５０ ＭＲダンパー（ダンパー装置）
３、５ 電磁石
６ シリンダ
７ ピストン（移動体）
８ 第１隔室
９ 第２隔室
１１ 電磁コイル
１２、１４ 鉄心パイプ（鉄心）
２２ カバープレート（プレート）
２３ ヨークプレート（プレート、ヨーク）
２４ スペーサー
３０、５４ 流体通路
３１ 第１流体通路
３２、３３ 第２流体通路
４２ 突出部（流路断面積変更手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】