特開 2023-148396 車両用制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148396

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】車両用制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20231005BHJP

   G06F 8/65 20180101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B60R16/02 645D

G06F8/65

B60R16/02 660U

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056386

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】泉 陽一

【テーマコード（参考）】

5B376

【Ｆターム（参考）】

5B376CA44

5B376GA08

(57)【要約】

【課題】プログラム更新後に制御システムから電源を切り離す。
【解決手段】車両用制御装置は、プログラムが記憶される制御システムと、電源に接続される第１通電経路と、前記制御システムに接続される第２通電経路と、前記第１通電経路と前記第２通電経路とを接続する第３通電経路に設けられる電源リレーと、を有する。前記車両用制御装置は、前記更新端末が接続される端末接続部と、前記第１通電経路および前記第２通電経路に接続される一対の接続端子を備えるヒューズ接続部と、前記第２通電経路とグランドとを接続する放電経路に設けられる放電リレーと、を有する。前記制御システムは、前記更新端末による前記プログラムの更新が終了した後に、前記操作スイッチの操作に基づき前記電源リレーが開放された状態のもとで、前記第２通電経路の電位が閾値を上回る場合に、前記放電リレーを接続状態に制御する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

更新端末を用いてプログラムが更新される車両用制御装置であって、
プロセッサおよびメモリを備え、前記プログラムが記憶される制御システムと、
電源に接続される第１通電経路と、
前記制御システムに接続される第２通電経路と、
前記第１通電経路と前記第２通電経路とを接続する第３通電経路に設けられる電源リレーと、
使用者によって操作され、前記電源リレーを開放する開放信号を前記制御システムに出力する操作スイッチと、
前記制御システムに設けられ、前記プログラムを更新する場合に前記更新端末が接続される端末接続部と、
前記第１通電経路および前記第２通電経路に接続される一対の接続端子を備え、前記プログラムを更新する場合に作業用ヒューズが接続されるヒューズ接続部と、
前記第２通電経路とグランドとを接続する放電経路に設けられる放電リレーと、
を有し、
前記制御システムは、
前記更新端末による前記プログラムの更新が終了した後に、前記操作スイッチの操作に基づき前記電源リレーが開放された状態のもとで、前記第２通電経路の電位が閾値を上回る場合に、前記放電リレーを接続状態に制御する、
車両用制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用制御装置において、
前記第１通電経路に設けられる電源ヒューズを有し、
前記電源ヒューズの溶断電流値は、前記作業用ヒューズの溶断電流値よりも大きい、
車両用制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の車両用制御装置において、
前記制御システムは、前記プログラムの更新が実行されている状況のもとで、前記操作スイッチから開放信号が出力された場合に、前記電源リレーを開放状態に制御する、
車両用制御装置。

【請求項4】

請求項１～３の何れか１項に記載の車両用制御装置において、
前記更新端末による前記プログラムの更新が終了した後に、前記操作スイッチの操作に基づき前記電源リレーが開放された状態のもとで、前記第２通電経路の電位が閾値を上回る状況とは、前記ヒューズ接続部に前記作業用ヒューズが接続されている状況であり、
前記ヒューズ接続部に前記作業用ヒューズが接続されている状況のもとで、前記放電リレーを接続状態に制御することにより、前記作業用ヒューズは溶断される、
車両用制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、更新端末を用いてプログラムが更新される車両用制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両には、エンジンや電動モータ等を制御するため、複数の電子制御ユニットからなる制御システムが設けられている（特許文献１－４参照）。また、制御対象であるエンジンや電動モータ等の機能改善などを実施するため、制御システムにパーソナルコンピュータ等の更新端末を接続し、更新端末によって制御システムのプログラムを更新することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－９５０６６号公報

【特許文献2】特開２００２－２８５５８１号公報

【特許文献3】特開２０１４－１７７２０８号公報

【特許文献4】特開２０１６－５８２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、制御システムのプログラムを更新する場合には、更新中に亘って制御システムの電源を確保することが必要である。そこで、プログラム更新中には制御システムに対して直接的に電源を接続するとともに、プログラム更新後には制御システムから電源を切り離すことが考えられる。しかしながら、プログラム更新後に電源の切り離しが忘れられた場合には、制御システムに対して電源電圧が印加され続けることから、その後の車両制御に影響を与えてしまうという問題がある。このため、プログラム更新後においては、制御システムから適切に電源を切り離すことが求められている。

【0005】

本発明の目的は、プログラム更新後に制御システムから電源を切り離すことである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一実施形態の車両用制御装置は、更新端末を用いてプログラムが更新される車両用制御装置であって、プロセッサおよびメモリを備え、前記プログラムが記憶される制御システムと、電源に接続される第１通電経路と、前記制御システムに接続される第２通電経路と、前記第１通電経路と前記第２通電経路とを接続する第３通電経路に設けられる電源リレーと、使用者によって操作され、前記電源リレーを開放する開放信号を前記制御システムに出力する操作スイッチと、前記制御システムに設けられ、前記プログラムを更新する場合に前記更新端末が接続される端末接続部と、前記第１通電経路および前記第２通電経路に接続される一対の接続端子を備え、前記プログラムを更新する場合に作業用ヒューズが接続されるヒューズ接続部と、前記第２通電経路とグランドとを接続する放電経路に設けられる放電リレーと、を有し、前記制御システムは、前記更新端末による前記プログラムの更新が終了した後に、前記操作スイッチの操作に基づき前記電源リレーが開放された状態のもとで、前記第２通電経路の電位が閾値を上回る場合に、前記放電リレーを接続状態に制御する。

【発明の効果】

【0007】

制御システムは、更新端末によるプログラムの更新が終了した後に、操作スイッチの操作に基づき電源リレーが開放された状態のもとで、第２通電経路の電位が閾値を上回る場合に、放電リレーを接続状態に制御する。これにより、制御システムから電源を切り離すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】プログラム更新中の車両を示す図である。

【図2】本発明の一実施の形態である車両用制御装置を示す図である。

【図3】各電子制御ユニットの基本構造の一例に示した図である。

【図4】作業者によるプログラム更新作業の実行手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】プログラム更新作業の実行状況を示す図である。

【図6】制御システムによるフェイルセーフ制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】フェイルセーフ制御の実行状況を示す図である。

【図8】フェイルセーフ制御の実行状況を示す図である。

【図9】フェイルセーフ制御の実行状況を示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一または実質的に同一の構成や要素については、同一の符号を付して繰り返しの説明を省略する。

【0010】

［プログラム更新の概要］
図１はプログラム更新中の車両１０を示す図である。図１に示すように、車両１０には、制御システム１１を備えた車両用制御装置１２が搭載されている。車両１０のインストルメントパネル１３やその近傍には、制御システム１１に接続されるコネクタ１４が設けられるとともに、各種ヒューズが挿入されるヒューズボックス１５が設けられている。後述するように、制御システム１１に記憶されたプログラムを更新する場合には、コネクタ１４に対してパーソナルコンピュータ等の更新端末１６が接続されるとともに、図示しないリプロヒューズがヒューズボックス１５に対して挿入される。なお、図示する制御システム１１は、複数の電子制御ユニットによって構成されている。プログラムの更新作業においては、制御システム１１を構成する各電子制御ユニットの１つまたは複数を対象として、対象となる電子制御ユニットに記憶されたプログラムが更新される。また、プログラムの更新については、リプログラミングやリプロとも呼ばれている。

【0011】

［車両用制御装置の構成］
図２は本発明の一実施の形態である車両用制御装置１２を示す図である。図２に示すように、車両用制御装置１２には、複数の電子制御ユニットＣＵ１～ＣＵ５からなる制御システム１１が設けられている。制御システム１１を構成する電子制御ユニットとして、電源制御ユニットＣＵ１および溶断制御ユニットＣＵ２がある。また、制御システム１１を構成する電子制御ユニットとして、例えば、エンジン制御ユニットＣＵ３、モータ制御ユニットＣＵ４および変速制御ユニットＣＵ５がある。これらの電子制御ユニットＣＵ１～ＣＵ５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信ネットワーク２０を介して互いに通信可能に接続されている。また、通信ネットワーク２０には、更新端末１６を接続するためのコネクタ（端末接続部）１４が接続されている。つまり、電子制御ユニットＣＵ１～ＣＵ５および通信ネットワーク２０からなる制御システム１１には、更新端末１６を接続するためのコネクタ１４が設けられている。

【0012】

また、車両用制御装置１２は、バッテリ（電源）２１の正極端子に接続される第１通電経路３１と、制御システム１１の各電源ライン２２に接続される第２通電経路３２と、第１通電経路３１と第２通電経路３２とを互いに接続する第３通電経路３３と、を有している。第１通電経路３１には、ＩＧヒューズ（電源ヒューズ）２３が設けられている。第３通電経路３３には、接続状態と開放状態とに作動するＩＧリレー（電源リレー）２４が設けられている。また、電源制御ユニットＣＵ１には、使用者によって操作されるパワースイッチ（操作スイッチ）２５が接続されている。ＩＧリレー２４が開放された状態のもとでパワースイッチ２５が押されると（以下、パワースイッチ２５のＯＮ操作と記載する。）、パワースイッチ２５から電源制御ユニットＣＵ１に対して接続信号が出力され、電源制御ユニットＣＵ１はＩＧリレー２４を接続状態に制御する。一方、ＩＧリレー２４が接続された状態のもとでパワースイッチ２５が押されると（以下、パワースイッチ２５のＯＦＦ操作と記載する。）、パワースイッチ２５から電源制御ユニットＣＵ１に対して開放信号が出力され、電源制御ユニットＣＵ１はＩＧリレー２４を開放状態に制御する。なお、バッテリ２１の負極端子は、負極ライン２６を介してシャーシグランド２７に接続されている。

【0013】

また、車両用制御装置１２はヒューズボックス１５を有しており、このヒューズボックス１５には一対の接続端子４１，４２を備えたスロット（ヒューズ接続部）４３が設けられている。つまり、車両用制御装置１２には、一対の接続端子４１，４２を備えたスロット４３が設けられている。一方の接続端子４１は通電ライン４１ａを介して第１通電経路３１に接続されており、他方の接続端子４２は通電ライン４２ａを介して第２通電経路３２に接続されている。後述するように、プログラムの更新作業においては、ヒューズボックス１５のスロット４３にリプロヒューズ（作業用ヒューズ）４４が挿入され、一対の接続端子４１，４２がリプロヒューズ４４を介して接続される。また、車両用制御装置１２は、第２通電経路３２とシャーシグランド（グランド）２７とを互いに接続する放電経路４５を有している。放電経路４５には、放電抵抗器４６が設けられるとともに、接続状態と開放状態とに作動するブローリレー（放電リレー）４７が設けられている。なお、ブローリレー４７および放電抵抗器４６は、溶断制御ユニットＣＵ２に設けられている。

【0014】

［電子制御ユニットの構成］
図３は各電子制御ユニットＣＵ１～ＣＵ５の基本構造の一例に示した図である。図３に示すように、各電子制御ユニットＣＵ１～ＣＵ５の回路部５０には、プロセッサ５１およびメインメモリ（メモリ）５２等が組み込まれたマイクロコントローラ５３が設けられている。メインメモリ５２には所定のプログラムが格納されており、プロセッサ５１によってプログラムが実行される。プロセッサ５１とメインメモリ５２とは、互いに通信可能に接続されている。なお、図示する例では、マイクロコントローラ５３に１つのプロセッサ５１と１つのメインメモリ５２とが組み込まれているが、これに限られることはなく、マイクロコントローラ５３に複数のプロセッサ５１を組み込んでも良く、マイクロコントローラ５３に複数のメインメモリ５２を組み込んでも良い。

【0015】

また、各電子制御ユニットＣＵ１～ＣＵ５の回路部５０には、入力回路５４、駆動回路５５、通信回路５６、外部メモリ（メモリ）５７および電源回路５８等が設けられている。入力回路５４は、各種センサから入力される信号を、マイクロコントローラ５３に入力可能な信号に変換する。駆動回路５５は、マイクロコントローラ５３から出力される信号に基づき、図示しないアクチュエータ等に対する駆動信号を生成する。通信回路５６は、マイクロコントローラ５３から出力される信号を、他の電子制御ユニットに向けた通信信号に変換する。また、通信回路５６は、他の電子制御ユニットから受信した通信信号を、マイクロコントローラ５３に入力可能な信号に変換する。さらに、不揮発性メモリ等の外部メモリ５７には、プログラムおよび各種データ等が記憶される。さらに、電源回路５８は、マイクロコントローラ５３、入力回路５４、駆動回路５５、通信回路５６および外部メモリ５７等に対し、安定した電源電圧を供給する。

【0016】

［プログラム更新作業］
図４は作業者によるプログラム更新作業の実行手順の一例を示すフローチャートであり、図５はプログラム更新作業の実行状況を示す図である。図４に示すように、ステップＳ１０では、作業者によってパワースイッチ２５がＯＮ操作され、電源制御ユニットＣＵ１によってＩＧリレー２４が接続状態に切り替えられる。ステップＳ１１では、作業者によって更新端末１６がコネクタ１４に接続され、ステップＳ１２では、作業者によってリプロヒューズ４４がスロット４３に挿入される。続くステップＳ１３では、作業者によって更新端末１６が所定手順に従って操作され、制御システム１１に記憶されているプログラムが更新端末１６によって更新される。そして、ステップＳ１４において、更新端末１６によるプログラム更新が完了すると、ステップＳ１５に進み、作業者によってスロット４３からリプロヒューズ４４が取り外され、ステップＳ１６に進み、作業者によってコネクタ１４から更新端末１６が取り外される。続くステップＳ１７では、作業者によってパワースイッチ２５がＯＦＦ操作され、電源制御ユニットＣＵ１によってＩＧリレー２４が開放状態に切り替えられる。これにより、更新端末１６を用いたプログラムの更新作業が完了する。

【0017】

図５に示すように、プログラム更新作業においては、スロット４３にリプロヒューズ４４が挿入されることから、リプロヒューズ４４を介して第１通電経路３１と第２通電経路３２とを互いに接続することが可能である。つまり、スロット４３に対してリプロヒューズ４４を挿入することにより、ＩＧリレー２４を迂回するリプロヒューズ４４を介して第１通電経路３１および第２通電経路３２が互いに接続される。これにより、プログラム更新作業中に誤ってパワースイッチ２５がＯＦＦ操作され、ＩＧリレー２４が開放状態に制御された場合であっても、制御システム１１に対するバッテリ２１の接続を継続することができる。つまり、プログラムの更新作業中に、制御システム１１の電源を落としてしまうことがなく、プログラムの更新作業を適切に完了させることができる。

【0018】

［フェイルセーフ制御（フローチャート）］
前述したように、プログラム更新作業を行う際には、スロット４３にリプロヒューズ４４が挿入され、プログラム更新作業が完了すると、スロット４３からリプロヒューズ４４が取り外される。ところで、プログラム更新作業が完了した後に、作業者によるリプロヒューズ４４の取り外しが忘れられた場合には、制御システム１１に対して電源電圧が印加され続けられることから、制御システム１１を適切に機能させることが困難となる。そこで、制御システム１１は、更新端末１６によるプログラム更新が終了すると、以下のフェイルセーフ制御を実行する。

【0019】

図６は制御システム１１によるフェイルセーフ制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。また、図７および図８はフェイルセーフ制御の実行状況を示す図である。図６のフローチャートに示される各ステップには、制御システム１１を構成する電源制御ユニットＣＵ１および溶断制御ユニットＣＵ２によって実行される処理が示されている。なお、電源制御ユニットＣＵ１および溶断制御ユニットＣＵ２によるフェイルセーフ制御の実行に限られることはなく、制御システム１１を構成する他の電子制御ユニットによってフェイルセーフ制御を実行しても良い。

【0020】

図６に示すように、ステップＳ２０では、更新端末１６によるプログラム更新が終了したか否かが判定される。ステップＳ２０において、プログラム更新が終了したと判定された場合には、ステップＳ２１に進み、プログラム更新完了からカウントされる第１待機時間Ｔａが、所定の時間閾値Ｘａを上回るか否かが判定される。ステップＳ２１において、第１待機時間Ｔａが時間閾値Ｘａを上回ると判定された場合には、ステップＳ２２に進み、作業者によってパワースイッチ２５がＯＦＦ操作されているか否かが判定される。ステップＳ２２において、パワースイッチ２５がＯＦＦ操作されていると判定された場合には、ステップＳ２３に進み、ＩＧリレー２４が接続状態から開放状態に制御される。

【0021】

続いて、ステップＳ２４に進み、ＩＧリレー２４の制御開始からカウントされる第２待機時間Ｔｂが、所定の時間閾値Ｘｂを上回るか否かが判定される。ステップＳ２４において、第２待機時間Ｔｂが時間閾値Ｘｂを上回ると判定された場合には、ステップＳ２５に進み、制御システム１１に印加される電源電圧が、所定の電圧閾値Ｖａを上回るか否かが判定される。つまり、ステップＳ２５においては、ＩＧリレー２４が開放された状態のもとで、第２通電経路３２の電位が所定の電圧閾値（閾値）Ｖａを上回るか否かが判定される。ステップＳ２５において、電源電圧が電圧閾値Ｖａを上回ると判定された場合には、ステップＳ２６に進み、ブローリレー４７が開放状態から接続状態に制御される。これにより、バッテリ２１からリプロヒューズ４４を介して放電経路４５に電流を供給することができ、リプロヒューズ４４を溶断させることができる。

【0022】

つまり、図７に示すように、スロット４３にリプロヒューズ４４が残されていた場合には、パワースイッチ２５のＯＦＦ操作によってＩＧリレー２４が開放されたとしても、制御システム１１にバッテリ２１の電源電圧が印加されることになる。すなわち、第１通電経路３１と第２通電経路３２とは、リプロヒューズ４４を介して接続されることから、バッテリ２１の電源電圧が制御システム１１に対して印加される。このように、ＩＧリレー２４が開放された状態のもとで、制御システム１１に電源電圧が印加されている場合には、電源制御ユニットＣＵ１から溶断制御ユニットＣＵ２にブローリレー４７の接続信号が出力され、図８に示すように、溶断制御ユニットＣＵ２によってブローリレー４７が接続状態に制御される。

【0023】

すなわち、更新端末１６によるプログラムの更新が終了した後に、パワースイッチ２５のＯＦＦ操作に基づきＩＧリレー２４が開放された状態のもとで、第２通電経路３２の電位が電圧閾値Ｖａを上回る場合には、ブローリレー４７が接続状態に制御される。これにより、図８に矢印αで示すように、バッテリ２１からリプロヒューズ４４に電流を流すことができ、リプロヒューズ４４を溶断して制御システム１１からバッテリ２１を切り離すことができる。また、ＩＧヒューズ２３の溶断電流値は、リプロヒューズ４４の溶断電流値よりも大きく設定されている。これにより、ブローリレー４７が接続された場合であっても、ＩＧヒューズ２３の溶断を回避することができる。また、ブローリレー４７の接続によってＩＧヒューズ２３に電流が流れる場合であっても、その電流値がＩＧヒューズ２３の溶断電流値を超えないように、放電経路４５に設けられる放電抵抗器４６の抵抗値が設定されている。

【0024】

［フェイルセーフ制御（タイミングチャート）］
続いて、前述したフェイルセーフ制御をタイミングチャートに沿って説明する。図９はフェイルセーフ制御の実行状況を示すタイミングチャートである。なお、図９において、「ＯＮ」とはＩＧリレー２４やブローリレー４７の接続状態であり、「ＯＦＦ」とはＩＧリレー２４やブローリレー４７の開放状態である。また、「Ｃｌｏｓｅ」とはリプロヒューズ４４の導通状態であり、「Ｏｐｅｎ」とはリプロヒューズ４４の溶断状態である。

【0025】

図９に時刻ｔ１で示すように、プログラム更新が終了すると（符号ａ１）、第１待機時間Ｔａがカウントされ始める（符号ｂ１）。そして、時刻ｔ２で示すように、第１待機時間Ｔａが時間閾値Ｘａに到達すると（符号ｂ２）、パワースイッチ２５のＯＦＦ操作の有無が判定される。つまり、時刻ｔ３で示すように、作業者によってパワースイッチ２５が押し込まれ、パワースイッチ２５の出力電圧がハイレベルに変化すると（符号ｃ１）、パワースイッチ２５がＯＦＦ操作されたと判定される。このように、電源制御ユニットＣＵ１によってパワースイッチ２５のＯＦＦ操作が判定されると、時刻ｔ４で示すように、電源制御ユニットＣＵ１によってＩＧリレー２４が開放状態に制御される（符号ｄ１）。

【0026】

このように、ＩＧリレー２４が開放状態に制御されると（符号ｄ１）、第２待機時間Ｔｂがカウントされ始める（符号ｅ１）。そして、時刻ｔ５で示すように、第２待機時間Ｔｂが時間閾値Ｘｂに到達すると（符号ｅ２）、制御システム１１の電源電圧ＶＢつまり第２通電経路３２の電位が判定される。そして、時刻ｔ５で示すように、電源電圧ＶＢが電圧閾値Ｖａを上回るハイレベルである場合には（符号ｆ１）、溶断制御ユニットＣＵ２によってブローリレー４７が接続状態に制御される（符号ｇ１）。このブローリレー４７の接続により、時刻ｔ６で示すように、過大な通電電流によってリプロヒューズ４４が溶断される（符号ｈ１）。これにより、リプロヒューズ４４の取り外しが忘れられていた場合であっても、リプロヒューズ４４を溶断させて制御システム１１からバッテリ２１を切り離すことができ、制御システム１１を適切に機能させることができる。なお、ブローリレー４７については、所定時間が経過したことに基づき開放状態に制御しても良く、電源電圧ＶＢがローレベルに低下したことに基づき開放状態に制御しても良い。

【0027】

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、複数の電子制御ユニットＣＵ１～ＣＵ５によって制御システム１１を構成しているが、これに限られることはない。例えば、１つの電子制御ユニットによって制御システム１１を構成しても良い。また、前述の説明では、溶断制御ユニットＣＵ２に、ブローリレー４７および放電抵抗器４６を組み込んでいるが、これに限られることはなく、電子制御ユニットの外にブローリレー４７および放電抵抗器４６を設けても良い。

【0028】

図示する例では、通信ネットワーク２０のコネクタ１４に通信ケーブル６０を介して更新端末１６を接続しているが、これに限られることはない。例えば、制御システム１１に無線通信部（端末接続部）を設けることにより、制御システム１１に対して更新端末１６を無線接続しても良い。また、前述の説明では、ヒューズボックス１５にリプロヒューズ４４を挿入するためのスロット４３を設けているが、これに限られることはなく、ヒューズボックス１５以外にリプロヒューズ４４の挿入部位を設けても良い。また、ＩＧリレー２４やブローリレー４７については、電磁力によって接点を開閉するリレーであっても良く、半導体素子によって構成されるリレーであっても良い。

【符号の説明】

【0029】

１１ 制御システム
１２ 車両用制御装置
１４ コネクタ（端末接続部）
１６ 更新端末
２１ バッテリ（電源）
２３ ＩＧヒューズ（電源ヒューズ）
２４ ＩＧリレー（電源リレー）
２５ パワースイッチ（操作スイッチ）
２７ シャーシグランド（グランド）
３１ 第１通電経路
３２ 第２通電経路
３３ 第３通電経路
４１，４２ 接続端子
４３ スロット（ヒューズ接続部）
４４ リプロヒューズ（作業用ヒューズ）
４７ ブローリレー（放電リレー）
５１ プロセッサ
５２ メインメモリ（メモリ）
５７ 外部メモリ（メモリ）
Ｖａ 電圧閾値（閾値）
ＶＢ 電源電圧（電位）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】