特開 2023-148458 情報処理方法、情報処理システム、情報処理装置、及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148458

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】情報処理方法、情報処理システム、情報処理装置、及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 3/00 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

G08G3/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056487

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】504050275

【氏名又は名称】株式会社 ミックウェア

(74)【代理人】

【識別番号】100140486

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100137947

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 貴文

(72)【発明者】

【氏名】安間 寛文

(72)【発明者】

【氏名】佐竹 秀紀

(72)【発明者】

【氏名】岡本 順敬

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 英吉

(72)【発明者】

【氏名】藤吉 正也

(72)【発明者】

【氏名】片岡 誠一

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181AA25

5H181BB04

5H181CC12

5H181FF05

5H181LL07

5H181LL08

5H181LL14

5H181MB04

(57)【要約】

【課題】警告が必要な水域を実際に通過することなく警告が必要な水域を判定し、船舶に対して正確に警告を行うための情報処理方法を提供する。
【解決手段】本発明の情報処理方法は、表示ステップ、受付ステップ、タイル設定ステップ、現在地検出ステップ、及び通知ステップを備える。表示ステップは、表示部に水上の地図を表示する。受付ステップは、管理者の操作を受け付ける。タイル設定ステップは、選択されたタイルを特定タイルとして記憶部に設定する。タイルは、表示部に表示された地図において、地図上の領域をメッシュ状に分割したものである。選択されたタイルは、受付ステップで管理者により選択されたタイルである。現在地検出ステップは、現在地を所定の時間間隔で検出する。通知ステップは、船舶が特定タイルに対応する水域に入ると警告を行う。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示部に水上の地図を表示する表示ステップと、
管理者の操作を受け付ける受付ステップと、
前記表示部に表示された前記地図において、前記地図上の領域をメッシュ状に分割したタイルであって、前記受付ステップで前記管理者により選択された前記タイルを特定タイルとして記憶部に設定するタイル設定ステップと、
現在地を所定の時間間隔で検出する現在地検出ステップと、
船舶が前記特定タイルに対応する水域に入ると警告を行う通知ステップと、を備えることを特徴とする情報処理方法。

【請求項2】

前記タイル設定ステップは、前記受付ステップで前記管理者により囲まれた前記表示部上の領域内の互いに隣接する前記タイルを前記特定タイルとして設定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理方法。

【請求項3】

前記タイルを形成するメッシュのうち隣接する前記メッシュの間隔は、水域における２０ｍ以上４０ｍ以下の距離に対応することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報処理方法。

【請求項4】

前記現在地検出ステップで検出された現在地に応じて決定される所定の範囲の前記特定タイルに関する情報である特定タイル情報を取得するタイル情報取得ステップをさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項5】

前記特定タイルに対応する水域は、船舶の進入が禁止された禁止エリア、または船舶が所定速度以下で走行することを求められる徐行エリアを含む、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の情報処理方法。

【請求項6】

地図上の領域をメッシュ状に分割した領域であるタイルにおいて、船舶の走行に注意すべき水域を特定する前記タイルを特定タイルとして管理するサーバと、
船舶に搭載される情報処理装置と、を含む情報処理システムであって、
前記サーバは、
第１記憶部と、
表示部に表示する水上の前記地図を生成する表示生成部と、
前記表示部に表示された前記地図において、管理者の操作を受け付ける受付部を介して前記管理者により選択された前記タイルを前記特定タイルとして前記第１記憶部に設定するタイル設定部と、を備え、
前記情報処理装置は、
現在地を所定の時間間隔で検出する現在地検出部と、
前記特定タイルに関する情報である特定タイル情報を取得するタイル情報取得部と、
取得した前記特定タイル情報を記憶する第２記憶部と、
船舶が前記特定タイルに対応する水域に入ると警告を行う通知部と、を備えることを特徴とする情報処理システム。

【請求項7】

前記情報処理装置は、前記サーバから取得した前記特定タイル情報を記憶した記録媒体を着脱可能であり、
前記タイル情報取得部は、前記特定タイル情報を前記記録媒体から取得し前記第２記憶部に記憶させる、
請求項６に記載の情報処理システム。

【請求項8】

表示部に表示する水上の地図を生成する表示生成部と、
前記表示部に表示された前記地図において、前記地図上の領域をメッシュ状に分割した領域であるタイルであって、管理者の操作を受け付ける受付部を介して前記管理者により選択された前記タイルを特定タイルとして記憶部に設定するタイル設定部と、を備え、
前記特定タイルに関する情報である特定タイル情報は、船舶が前記特定タイルに対応する水域に入ったときに警告を行うために用いられることを特徴とする情報処理装置。

【請求項9】

記憶部を備えるコンピュータを、
表示部に表示する水上の地図を生成する表示生成部、及び
前記表示部に表示された前記地図において、前記地図上の領域をメッシュ状に分割した領域であるタイルであって、管理者の操作を受け付ける受付部を介して前記管理者により選択された前記タイルを特定タイルとして前記記憶部に設定するタイル設定部、として機能させ、
前記特定タイルに関する情報である特定タイル情報は、船舶が前記特定タイルに対応する水域に入ったときに警告を行うために用いられることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理方法等に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、所定海域における小型船舶の実際の航行状況に即して、自船が危険な領域に接近した場合に警告や警報を適切に行えるようにした操船アシストシステムが開示されている。この操船アシストシステムでは、船舶がトリムアップした位置をトリムアップ位置情報として取得し、トリムアップ位置情報に基づいて座標領域毎に危険度を判定して更新・保持する危険度情報更新・保持部を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１６５１４２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の操船アシストシステムでは、警告や警報を行う座標領域を決めるためには、実際にそれらの海域を船舶が通過する必要があり、船舶が実際に通過したことがない海域への対応が十分ではなかった。

【0005】

本発明の目的は、警告や警報が必要な海域を実際に通過することなく警告等が必要な海域を判定し、船舶に対して正確に警告等を行うための情報処理方法等を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の第一態様に係る情報処理方法は、表示ステップ、受付ステップ、タイル設定ステップ、現在地検出ステップ、及び通知ステップを備える。表示ステップは、表示部に水上の地図を表示する。受付ステップは、管理者の操作を受け付ける。タイル設定ステップは、選択されたタイルを特定タイルとして記憶部に設定する。タイルは、表示部に表示された地図において、地図上の領域をメッシュ状に分割したものである。選択されたタイルは、受付ステップで管理者により選択されたタイルである。現在地検出ステップは、現在地を所定の時間間隔で検出する。通知ステップは、船舶が特定タイルに対応する水域に入ると警告を行う。

【0007】

上記第一態様の情報処理方法は、警告が必要な水域を実際に通過することなく警告が必要な水域を判定し、船舶に対して正確に警告を行うことができる。

【0008】

上記第一態様の情報処理方法において、タイル設定ステップは、受付ステップで管理者により囲まれた表示部上の領域内の互いに隣接するタイルを特定タイルとして設定してもよい。この態様によれば、特定タイルの設定を効率的に行うことができる。

【0009】

上記第一態様の情報処理方法では、タイルを形成するメッシュのうち隣接するメッシュの間隔は、水域における２０ｍ以上４０ｍ以下の距離に対応することが好ましい。この態様によれば、警告の精度及び処理負荷の低減等の点で好ましい。

【0010】

上記第一態様の情報処理装置では、タイル情報取得ステップをさらに備えることが好ましい。タイル情報取得ステップは、特定タイル情報を取得する。特定タイル情報は、特定タイルに関する情報である。取得する特定タイル情報は、現在地検出ステップで検出された現在地に応じて決定される所定の範囲の特定タイル情報である。この態様によれば、最適なサイズで特定タイル情報を取得できるので、情報処理装置の処理負荷及び記憶容量を低減できる。

【0011】

本開示の第二態様に係る情報処理システムは、サーバと情報処理装置とを含む。サーバは、船舶の走行に注意すべき水域を特定するタイルを特定タイルとして管理する。タイルは、地図上の領域をメッシュ状に分割した領域である。情報処理装置は、船舶に搭載される。サーバは、第１記憶部と、表示生成部と、タイル設定部と、を備える。表示生成部は、表示部に表示する水上の地図を生成する。タイル設定部は、表示部に表示された地図において、管理者の操作を受け付ける受付部を介して管理者により選択されたタイルを特定タイルとして第１記憶部に設定する。情報処理装置は、現在地検出部と、タイル情報取得部と、第２記憶部と、通知部と、を備える。現在地検出部は、現在地を所定の時間間隔で検出する。タイル情報取得部は、特定タイル情報を取得する。特定タイル情報は、特定タイルに関する情報である。第２記憶部は、取得した特定タイル情報を記憶する。通知部は、船舶が特定タイルに対応する水域に入ると警告を行う。

【0012】

上記第二態様の情報処理システムは、警告が必要な水域を実際に通過することなく警告が必要な水域を判定し、船舶に対して正確に警告を行うことができる。

【0013】

上記第二態様の情報処理システムで、好ましくは、情報処理装置がサーバから取得した特定タイル情報を記憶した記録媒体を着脱可能とする。タイル情報取得部は、特定タイル情報を記録媒体から取得し第２記憶部に記憶させる。この態様によれば、第２記憶部の記憶容量を低減できる。

【0014】

本開示の第三態様に係る情報処理装置は、表示生成部と、タイル設定部とを備える。表示生成部は、表示部に表示する水上の地図を生成する。タイル設定部は、表示部に表示された地図において、管理者により選択されたタイルを特定タイルとして記憶部に設定する。管理者による選択は、管理者の操作を受け付ける受付部を介して行われる。タイルは、地図上の領域をメッシュ状に分割した領域である。特定タイル情報は、船舶が特定タイルに対応する水域に入ったときに警告を行うために用いられる。特定タイル情報は、特定タイルに関する情報である。

【0015】

本開示の第四態様に係る制御プログラムは、記憶部を備えるコンピュータを、表示生成部、及びタイル設定部として機能させる。表示生成部は、表示部に表示する水上の地図を生成する。タイル設定部は、表示部に表示された地図において、管理者により選択されたタイルを特定タイルとして記憶部に設定する。管理者による選択は、管理者の操作を受け付ける受付部を介して行われる。タイルは、地図上の領域をメッシュ状に分割した領域である。特定タイル情報は、船舶が特定タイルに対応する水域に入ったときに警告を行うために用いられる。特定タイル情報は、特定タイルに関する情報である。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態１に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【図2】サーバの構成を示す図である。

【図3】ＰＣ端末の構成を示す図である。

【図4】モバイル端末の構成を示す図である。

【図5】マイコンの構成を示す図である。

【図6】特定タイルの設定処理の手順を示すフローチャートである。

【図7】特定タイルの設定処理を説明する説明図である。

【図8】特定タイルの設定処理を説明する説明図である。

【図9】特定タイルの設定処理を説明する説明図である。

【図10】メッシュ幅について説明する説明図である。

【図11】メッシュ幅について説明する説明図である。

【図12】メッシュ幅について説明する説明図である。

【図13】メッシュ幅について説明する説明図である。

【図14】マイコンでの警告の処理の手順を示すフローチャートである。

【図15】モバイル端末での警告の処理の手順を示すフローチャートである。

【図16】走行軌跡及びアラート履歴の表示処理を説明する説明図である。

【図17】実施形態２に係る情報処理システムの構成を示す図である。

【図18】モバイル端末及びマイコンを用いた警告の処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下の各実施形態において同一の構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0018】

［実施形態１］
本発明の実施形態１の情報処理システム１は、船舶６が水上を走行する際、進入を禁止されている禁止エリアに進入したとき、又は徐行すべき徐行エリアで船舶６が所定速度以上で走行したときに、警告を行うシステムである。換言すると、情報処理システム１は、船舶が航行に注意すべき水域に進入するなどした場合に警告を行うシステムである。本明細書では、禁止エリア及び徐行エリアをまとめて特定エリアと総称する。なお、禁止エリア及び徐行エリアは、船舶に警告を行うべき領域の例であって、これら以外の領域で警告する態様を採用してもよい。例えば、船舶に搭載されたスピーカーなどから出力される音楽などのオーディオ音量が制限されるオーディオ制限エリアを、船舶に警告を行うべき領域としてもよい。

【0019】

図１に示すように、本発明の実施形態１の情報処理システム１は、サーバ２、ＰＣ端末３、モバイル端末４、マイコン５、及びＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）６１を含む。ＥＣＵ６１は船舶６に搭載され、船舶６のエンジン回転数を検出してマイコン５に出力する。ＥＣＵ６１は、エンジン回転数に代えて船舶６の速度を出力してもよい。サーバ２、ＰＣ端末３、モバイル端末４、及びマイコン５は、ネットワークＮを介して無線又は有線で互いに通信可能に接続される。なお、情報処理システム１に含まれる各構成は、それぞれが複数であってもよい。

【0020】

ＰＣ端末３は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。ＰＣ端末３は、スマートフォン、タブレット、携帯電話、ノート型ＰＣ、又はウェアラブルコンピュータであってもよい。

【0021】

モバイル端末４は、船舶６に取り付けられた携帯端末である。モバイル端末４は、船舶６に搭乗する人が保持していてもよい。モバイル端末４は、典型的にはスマートフォンであるが、ＰＣ、タブレット、携帯電話、ノート型ＰＣ、又はウェアラブルコンピュータなどの情報処理装置である。

【0022】

マイコン５は、船舶６に内蔵された基板に搭載された半導体装置、又は半導体装置と電子部品との組み合わせにより構成される情報処理装置である。マイコン５は、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、又はこれらの組み合わせにより実現される。

【0023】

［サーバの構成］
図２に示すように、サーバ２は、サーバ記憶部２１、サーバ制御部２２、及びサーバ通信部２３を備える。サーバ２は、特定エリアに対応するタイルである特定タイルを管理する。サーバ２は、記憶部を備えるコンピュータである。

【0024】

タイルは、地図上の領域をメッシュ状、すなわち格子状に分割した領域のそれぞれを指す。つまり、タイルは、メッシュにより形成される。タイルは、例えば、ズームレベル及びタイル座標により指定される。ズームレベルは、地図の表示倍率を示す数字で表現される。ズームレベルが１上がると、地図の表示倍率が４倍になり、タイルに対応する実際の領域の縦横の長さがそれぞれ１／２になる。ズームレベル０は、所定の地図投影法で投影した地球地図全体を１枚の正方形タイルで表現したものである。所定の地図投影法は、世界測地系の経緯度が正方形に変換されるよう極域の一部地域を除外した範囲について、メルカトル投影の数式を使って変換する方法である。タイル座標は、東方向をＸ正方向、南方向をＹ正方向にとって、「Ｘ，Ｙ」の形式で示される。特定タイルに関する情報を、特定タイル情報という。なお、タイルを示す情報は、発明の目的を達成するのに矛盾しない範囲で任意に決定可能である。タイルを示す情報は、所定の演算により、このタイルに対応する緯度及び経度の情報に変換できる。

【0025】

サーバ２により特定タイルとして管理される特定のタイルは、禁止エリア及び徐行エリアの総称である特定エリアに対応するタイルである。禁止エリアは、船舶が進入することを禁止されている水域を指す。徐行エリアは、船舶が走行する際に所定速度以下で走行すること、つまり速度超過で走行しないことを求められる水域を指す。換言すると、特定エリアは、船舶の走行に注意すべき水域である。

【0026】

サーバ記憶部２１は、記憶装置によって実現される。この記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、もしくはフラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、磁気ディスク、又は光ディスク等である。

【0027】

サーバ記憶部２１は、地図データ、特定タイル情報、走行軌跡情報、及びアラート履歴情報を記憶する。サーバ記憶部２１はさらに、サーバ制御部２２で実行されることで所定の機能を実現するプログラム、及びその他のデータを記憶する。地図データは、船舶６が走行する水域の地図のデータを含む。走行軌跡情報、及びアラート履歴情報については後述する。

【0028】

サーバ制御部２２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等によって実現される。このＣＰＵ又はＭＰＵ等は、サーバ記憶部２１に記憶された各種プログラムを実行することで、それぞれのプログラムに対応して、サーバ制御部２２に含まれる表示生成部２２１、タイル設定部２２２、タイル情報取得部２２３、走行軌跡登録部２２４、走行軌跡取得部２２５、アラート履歴登録部２２６、及びアラート履歴取得部２２７として機能する。

【0029】

表示生成部２２１は、ＰＣ端末３のＰＣ表示部３４、又はモバイル端末４のモバイル表示部４４に表示するための画像を生成する。この画像は、地図、操作メニュー、及びアイコンなどを含むことがある。この地図は水上の地図を含むが、陸上の地図を含まなくてもよい。本実施形態の情報処理システム１では、サーバ２の表示生成部２２１がＰＣ表示部３４に表示するための画像を生成するが、サーバ２がＰＣ端末３に地図及びタイルを描画するために用いるデータを送信し、ＰＣ端末３がＰＣ表示部３４に表示するための画像を生成してもよい。同様に、サーバ２の表示生成部２２１は、モバイル表示部４４に表示するための画像を生成するが、モバイル端末４がモバイル表示部４４に表示するための画像を生成してもよい。このような表示機能以外にも、各種機能の主体が、サーバ２からＰＣ端末３又はモバイル端末４に置き換えられてもよい。

【0030】

タイル設定部２２２は、特定エリアを設定するなどの管理を行う管理者がＰＣ端末３のＰＣ入力部３５を介して選択したタイルを、特定エリアに対応する特定タイルとしてサーバ記憶部２１に設定する。このとき、タイル設定部２２２は、ＰＣ受付部３２２から受け取った管理者の操作に関する情報に基づいて、管理者が選択したタイルを決定する。サーバ記憶部２１では、例えば、各タイルについて、タイルに対応する水域が、禁止エリア、徐行エリア、及び通常エリアのいずれに
対応するかを示す情報が記憶されている。通常エリアは、禁止エリア及び徐行エリアのどちらでもないエリアのことである。又は、サーバ記憶部２１では、禁止エリア、及び徐行エリアのそれぞれに対応するタイルが記憶され、これによって通常エリアに対応するタイルを識別可能になっていてもよい。

【0031】

タイル情報取得部２２３は、必要な特定タイル情報を、サーバ記憶部２１から取得する。特定タイル情報は、特定タイルに関する情報である。具体的には、タイル情報取得部２２３は、他の装置からの要求に応じてサーバ記憶部２１から特定タイル情報を取得し、サーバ通信部２３によって特定タイル情報を要求した装置に送信する。また、タイル情報取得部２２３は、他の装置の表示部で地図に加えて特定タイルを表示させるため、サーバ記憶部２１から特定タイル情報を取得する。

【0032】

走行軌跡登録部２２４は、モバイル端末４又はマイコン５から受信した、船舶６が走行した軌跡である走行軌跡を示す走行軌跡情報をサーバ記憶部２１に記憶させる。走行軌跡情報は、船舶６が走行した軌跡を、緯度及び経度の位置情報及び時間で示すものである。走行軌跡情報は、対象となる船舶６と関連付けられて記憶される。なお、走行軌跡情報の位置情報は、緯度及び経度を絶対値で示すものであってもよいし、所定位置を基準とする相対座標等で位置を示すものであってもよい。また、走行軌跡情報は、位置情報を直前の位置情報からの差分情報により示されるものであってもよい。

【0033】

走行軌跡取得部２２５は、サーバ記憶部２１から走行軌跡情報を取得する。走行軌跡取得部２２５は、他の装置からの要求に応じてサーバ記憶部２１から走行軌跡情報を取得し、サーバ通信部２３によって走行軌跡情報を要求した装置に送信できる。また、走行軌跡取得部２２５は、取得した走行軌跡情報に基づいて、表示生成部２２１を介して走行軌跡を表示するための画像を生成する。

【0034】

アラート履歴登録部２２６は、モバイル端末４又はマイコン５から受信した、警告を行った履歴であるアラート履歴を示すアラート履歴情報をサーバ記憶部２１に記憶させる。アラート履歴情報は、禁止エリアに進入した際の警告、及び徐行エリアで速度超過したときの警告を行った場所の位置情報、及び時間を示すものである。このときの位置情報は、例えば緯度及び経度の情報である。アラート履歴情報は、警告を行う対象となった船舶６と関連付けられて記憶される。アラート履歴情報と走行軌跡情報とは互いに関連付けられて記憶されてもよい。この場合、アラート履歴情報が示す位置情報は、走行軌跡情報が示す位置情報の一部であるため、走行軌跡情報に、警告を行ったフラグのようなデータ形式でアラート履歴情報を関連付けて記憶されてもよい。

【0035】

アラート履歴取得部２２７は、サーバ記憶部２１からアラート履歴情報を取得する。アラート履歴取得部２２７は、他の装置からの要求に応じてサーバ記憶部２１からアラート履歴情報を取得し、サーバ通信部２３によってアラート履歴情報を要求した装置に送信できる。また、アラート履歴取得部２２７は、取得したアラート履歴情報に基づいて、表示生成部２２１を介してアラート履歴を表示するための画像を生成する。

【0036】

サーバ通信部２３は、例えば、ＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｃａｒｄ）等によって実現される。サーバ通信部２３は、ネットワークＮと有線又は無線で接続される。サーバ通信部２３は、他の装置と間でのデータの送受信を行う。

【0037】

［ＰＣ端末の構成］
図３に示すように、ＰＣ端末３は、ＰＣ記憶部３１、ＰＣ制御部３２、ＰＣ通信部３３、ＰＣ表示部３４、及びＰＣ入力部３５を備える。本実施形態のＰＣ端末３はＰＣであるが、主に表示装置及び入力装置として機能するだけで、データの処理はサーバ２によって行われる。なお、このような態様に代えて、サーバ２の代わりにＰＣ端末３がデータの処理等を行う構成としてもよい。この場合、サーバ２のサーバ制御部２２が有する機能の少なくとも一部を、ＰＣ制御部３２が有してもよい。

【0038】

ＰＣ記憶部３１は、記憶装置によって実現される。この記憶装置は、例えば、ＲＡＭ、もしくはフラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、磁気ディスク、又は光ディスク等である。ＰＣ記憶部３１は、ＰＣ端末３で実行されることで所定の機能を実現するプログラム、及びその他のデータを記憶する。

【0039】

ＰＣ制御部３２は、例えば、ＣＰＵ又はＭＰＵ等によって実現される。このＣＰＵ又はＭＰＵ等は、ＰＣ記憶部３１に記憶された各種プログラムを実行することで、それぞれのプログラムに対応して、ＰＣ表示制御部３２１及びＰＣ受付部３２２として機能する。

【0040】

ＰＣ表示制御部３２１は、ＰＣ表示部３４に表示される画像を制御する。ＰＣ表示制御部３２１は、サーバ２から受信した、表示生成部２２１で生成された画像をＰＣ表示部３４に表示する。ＰＣ表示制御部３２１は、ＰＣ表示部３４に表示される画像を生成してもよい。

【0041】

ＰＣ受付部３２２は、管理者がＰＣ入力部３５を介して行った操作を受け付ける。ＰＣ受付部３２２が受け付けた管理者の操作に応じて、ＰＣ制御部３２は種々の処理を行う。ＰＣ制御部３２は、ＰＣ受付部３２２が受け付けた管理者の所定の操作に関する情報を、ＰＣ通信部３３を介してサーバ２に送信できる。ＰＣ受付部３２２は、特定タイルの設定処理を行うとき、管理者がクリックしたＰＣ表示部３４の位置に関する情報をサーバ２のタイル設定部２２２に送信する。サーバ２は、この情報に基づいて、管理者により選択されたタイルを特定できる。

【0042】

ＰＣ通信部３３は、例えば、ＮＩＣ等によって実現される。ＰＣ通信部３３は、ネットワークＮと有線又は無線で接続される。ＰＣ通信部３３は、他の装置と間でのデータの送受信を行う。

【0043】

ＰＣ表示部３４は、２以上の画素を含み、画像を表示する。ＰＣ表示部３４は、例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等によって実現される。なお、ＰＣ表示部３４としてタッチパネルが採用されてもよく、この場合にはＰＣ表示部３４とＰＣ入力部３５とは一体である。ＰＣ表示部３４は、例えば、特定タイルを設定するための地図、又は特定タイルを表示し確認するための地図等を表示する。

【0044】

ＰＣ入力部３５は、管理者による各種操作を受け付ける入力装置である。例えば、ＰＣ入力部３５は、キーボード、マウス、又はタッチパネル等によって実現される。

【0045】

［モバイル端末の構成］
図４に示すように、モバイル端末４は、モバイル記憶部４１、モバイル制御部４２、モバイル通信部４３、モバイル表示部４４、モバイル入力部４５、モバイル通知部４６、モバイル速度検出部４７、及びモバイル現在地検出部４８を備える。モバイル端末４のモバイル記憶部４１、モバイル制御部４２、モバイル通信部４３、モバイル表示部４４、及びモバイル入力部４５は、ＰＣ端末３のＰＣ記憶部３１、ＰＣ制御部３２、ＰＣ通信部３３、ＰＣ表示部３４、及びＰＣ入力部３５とそれぞれ類似の機能を有する。そのため、以下の説明ではモバイル端末４の各構成についての同様の機能についての説明を省略し、異なる機能を中心に説明を行う。

【0046】

モバイル記憶部４１は、モバイル端末４で実行されるプログラムに加え、サーバ２から受信した特定タイルに関する情報を記憶する。

【0047】

モバイル制御部４２は、モバイル記憶部４１に記憶された各種プログラムを実行することで、モバイル表示制御部４２１、モバイル受付部４２２、モバイル通知制御部４２３、及びモバイルタイル情報取得部４２４として機能する。

【0048】

モバイル表示制御部４２１は、モバイル表示部４４に表示される画像を制御する。モバイル表示制御部４２１は、サーバ２の表示生成部２２１で生成された画像をＰＣ表示部３４に表示してもよいが、モバイル表示部４４に表示される画像を生成してもよい。このとき、モバイル表示部４４に表示する画像を生成するための地図データ等は、サーバ２から取得してもよいが、モバイル記憶部４１に記憶された地図データ等を用いてもよい。

【0049】

モバイル通知制御部４２３は、船舶６が特定タイルに対応する水域に入ったときにモバイル通知部４６を制御して警告を行う。

【0050】

具体的には、モバイル通知制御部４２３は、検出された現在地を、モバイル記憶部４１に記憶された特定タイル情報と比較することで、船舶６が特定タイルに対応する水域に進入したことを判定する。この現在地はモバイル現在地検出部４８によって検出されるが、マイコン現在地検出部５８によって検出された現在地を利用してもよい。このときモバイル通知制御部４２３は、所定の演算により特定タイル情報を緯度及び経度の情報に変換し、又は現在地情報をタイルを示す情報に変換して、両者を比較する。船舶６が禁止エリアに対応する水域に進入した場合には、モバイル通知制御部４２３はモバイル通知部４６を介して警告音を出力することで警告を行う。また、船舶６が徐行エリアに対応する水域に進入した場合は、モバイル通知制御部４２３はモバイル速度検出部４７で検出された船舶６の速度が、例えば時速１０ｋｍなどの所定の速度以上であった場合に、モバイル通知部４６を介して警告音を出力して警告を行う。警告音は、船舶６が禁止エリアに進入したときと、船舶６が徐行エリアで所定の速度以上で走行したときとで異なる。モバイル通知制御部４２３は、モバイル通知部４６から出力される音に加え、モバイル表示部４４を介して、さらに画像により警告を行ってもよい。又は、モバイル通知制御部４２３は、音に代えて、モバイル表示部４４を介して画像により警告を行ってもよい。さらに、モバイル通知制御部４２３は、マイコン５のマイコン通知部５６を介して音による警告を行ってもよい。

【0051】

モバイルタイル情報取得部４２４は、モバイル現在地検出部４８で検出された現在地に応じて、特定タイル情報を取得する範囲を決定する。例えば、モバイルタイル情報取得部４２４は、現在地を中心とする、周囲１０ｋｍなどの範囲の特定タイル情報を取得する。特定タイル情報を取得する範囲は周囲１０ｋｍに限らず、周囲２０ｋｍ、周囲５ｋｍ、又は周囲１ｋｍなどであってもよい。例えば、モバイルタイル情報取得部４２４は、現在地が東京湾近傍である場合には東京湾周辺の、現在地が相模湾近傍である場合には相模湾周辺の、特定タイル情報を取得してもよい。

【0052】

モバイルタイル情報取得部４２４は、サーバ２のサーバ記憶部２１からモバイル通信部４３を介して特定タイル情報を取得し、モバイル記憶部４１に記憶させる。モバイルタイル情報取得部４２４が特定タイル情報を取得するタイミングは任意に決定可能である。モバイルタイル情報取得部４２４は、モバイル現在地検出部４８が現在地の情報を取得したタイミング、前回特定タイル情報を取得してから所定距離以上を移動したタイミング、所定の時間間隔、又は船舶６のエンジンが起動されたタイミングなどで特定タイル情報を取得する。

【0053】

モバイル通信部４３は、船舶６の走行軌跡を示す走行軌跡情報、及び警告を行った履歴を示すアラート履歴情報をサーバ２に送信する。モバイル通信部４３が送信する走行軌跡情報は、モバイル現在地検出部４８が検出した現在地の情報と、現在地の情報を取得した時間の情報とを組み合わせた情報である。モバイル通信部４３が送信するアラート履歴情報は、モバイル通知部４６が警告を行ったときの現在地の情報、警告を行った時間の情報、及び警告の種類を示す情報を組み合わせた情報である。

【0054】

モバイル通知部４６は、モバイル通知制御部４２３の制御により、警告音を出力することで警告を行う。モバイル通知部４６は、音声出力を行うスピーカーなどで実現される。

【0055】

モバイル速度検出部４７は、船舶６の速度を検出する。モバイル速度検出部４７は、モバイル現在地検出部４８によって検出される現在地に基づいて、船舶６の速度を検出する。モバイル速度検出部４７は、マイコン５のマイコン通信部５３を介してＥＣＵ６１からエンジン回転数を取得して船舶６の速度を検出してもよい。また、モバイル速度検出部４７は、モバイル端末４が有する角速度センサなどによって速度を検出するなど、他の方法で速度を検出してもよい。

【0056】

モバイル現在地検出部４８は、船舶６の現在地を検出する。例えば、モバイル現在地検出部４８は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサによりＧＰＳ衛星からの電波を受信することで現在地の情報を取得する。現在地は、例えば、緯度及び経度で表される。モバイル現在地検出部４８は、ＧＰＳセンサにより取得した現在地の情報に加え、モバイル端末４が通信のために接続している基地局などの情報を用いて現在地を検出してもよい。モバイル現在地検出部４８は、他の方法で現在地を検出してもよい。

【0057】

モバイル端末４では、現在地周辺の地図及び特定エリアではなく、任意の地点の地図及び特定エリアをモバイル表示部４４に表示することができる。このとき、モバイル端末４は、サーバ２の表示生成部２２１が生成した、管理者が指定した地点の地図及び特定エリアの画像をモバイル表示部４４に表示するが、現在地周辺の特定タイル情報を削除することなく保持する。これにより、モバイル端末４で任意の地点の地図等を表示していたとしても、船舶６が特定エリアに進入したときには警告を行うことができる。

【0058】

なお、上記の態様に代えて、サーバ２の代わりにモバイル端末４が各種データの処理等を行う構成としてもよい。この場合、サーバ２のサーバ制御部２２が有する機能の少なくとも一部を、モバイル制御部４２が有してもよい。

【0059】

［マイコンの構成］
マイコン５は、上述のとおり船舶６に内蔵された基板に搭載された半導体装置等であるため、ＰＣ端末３及びモバイル端末４と比較すると、情報処理能力が低く、記憶手段が有する記憶容量が小さい。そのため、マイコン５は、ＰＣ端末３及びモバイル端末４と比較して、情報処理の量を少なくし、マイコンメインメモリ５９に記憶させるデータ量を少なくするような処理を行っている。

【0060】

図５に示されるように、マイコン５は、記録媒体５１、マイコン制御部５２、マイコン通信部５３、マイコン通知部５６、マイコン速度検出部５７、マイコン現在地検出部５８、及びマイコンメインメモリ５９を備える。マイコン５のマイコン制御部５２、及びマイコン通信部５３は、ＰＣ端末３のＰＣ制御部３２、及びＰＣ通信部３３と類似の機能を有する。マイコン通知部５６は、モバイル端末４のモバイル通知部４６類似の機能を有する。そのため、以下の説明では各構成についての同様の機能についての説明を省略し、異なる機能を中心に説明を行う。

【0061】

記録媒体５１は、マイコン５に着脱可能である。記録媒体５１は記憶媒体によって実現される。記録媒体５１は、ＳＤカードなどの半導体メモリであるが、光ディスク、又は磁気ディスク等であってもよい。記録媒体５１には、予めＰＣ端末３から取得した特定タイル情報が記憶されている。記録媒体５１は、通信ではなく、マイコン５から取り外され、ＰＣ端末３に実際に接続されることでＰＣ端末３から特定タイル情報を取得する。ただし、記録媒体５１が通信によってＰＣ端末３から特定タイル情報を取得することを排除するものではない。記録媒体５１は、マイコン制御部５２で実行されるプログラムを記憶していてもよい。

【0062】

マイコン制御部５２は、図示されない記憶手段、または記録媒体５１に記憶された各種プログラムを実行することで、マイコン通知制御部５２３、及びマイコンタイル情報取得部５２４として機能する。マイコン通知制御部５２３、及びマイコンタイル情報取得部５２４は、マイコン５のハードウェア又はファームウェアなどで実現されてもよい。

【0063】

マイコン通知制御部５２３は、船舶６が特定タイルに対応する水域に入ったときにマイコン通知部５６を制御して警告を行う。

【0064】

具体的には、マイコン通知制御部５２３は、検出された現在地を、マイコンメインメモリ５９に記憶された特定タイル情報と比較することで、船舶６が特定タイルに対応する水域に進入したことを判定する。現在地はマイコン現在地検出部５８によって検出されるが、モバイル現在地検出部４８によって検出された現在地を利用してもよい。このときマイコン通知制御部５２３は、所定の演算により特定タイル情報を緯度及び経度の情報に変換し、又は現在地情報をタイルを示す情報に変換して、両者を比較する。船舶６が禁止エリアに対応する水域に進入した場合には、マイコン通知制御部５２３はマイコン通知部５６を介して警告音を出力することで警告を行う。また、船舶６が徐行エリアに対応する水域に進入していた場合は、マイコン通知制御部５２３はマイコン速度検出部５７で検出された船舶６の速度が、例えば時速１０ｋｍなどの所定の速度以上であった場合に、マイコン通知部５６を介して警告音を出力して警告を行う。警告音は、船舶６が禁止エリアに進入したときと、船舶６が徐行エリアで所定の速度以上で走行したときとで異なる。

【0065】

マイコンタイル情報取得部５２４は、マイコン現在地検出部５８で検出された現在地に応じて、特定タイル情報を取得する範囲を決定する。例えば、マイコンタイル情報取得部５２４は、現在地を中心とする、周囲１０ｋｍなどの範囲の特定タイル情報を取得する。特定タイル情報を取得する範囲は周囲１０ｋｍに限らず、周囲２０ｋｍ、周囲５ｋｍ、又は周囲１ｋｍなどであってもよい。例えば、マイコンタイル情報取得部５２４は、現在地が東京湾内である場合には東京湾の、現在地が相模湾内である場合には相模湾の、特定タイル情報を取得してもよい。また、マイコンタイル情報取得部５２４は、現在地が東京湾内またはその近傍である場合には東京湾及びその周辺の、現在地が相模湾内またはその近傍である場合には相模湾及びその周辺の、特定タイル情報を取得してもよい。ただし、マイコンタイル情報取得部５２４が取得する特定タイル情報を取得する範囲は、モバイルタイル情報取得部４２４が取得する特定タイル情報を取得する範囲よりも狭いことが好ましい。

【0066】

マイコンタイル情報取得部５２４は、記録媒体５１から特定タイル情報を取得し、マイコンメインメモリ５９に記憶させる。マイコンタイル情報取得部５２４が特定タイル情報を取得するタイミングは任意である。マイコンタイル情報取得部５２４は、船舶６のエンジンが起動されたタイミングなどで特定タイル情報を取得する。マイコンタイル情報取得部５２４は、マイコン現在地検出部５８が現在地の情報を取得したタイミング、又は所定の時間間隔で特定タイル情報を取得してもよい。ただし、マイコン５の情報処理量を減少させるため、モバイル端末４においてモバイルタイル情報取得部４２４が取得する頻度よりも少ない頻度で、マイコンタイル情報取得部５２４が特定タイル情報を取得することが好ましい。

【0067】

マイコン通信部５３は、アラート履歴情報をサーバ２に送信する。マイコン通信部５３が送信するアラート履歴情報は、マイコン通知部５６が警告を行ったときの現在地の情報、警告を行った時間の情報、及び警告の種類を示す情報を組み合わせた情報である。

【0068】

本実施形態の情報処理システム１におけるマイコン通信部５３は、通信能力がモバイル通信部４３よりも低いものを採用しているため、主にアラート履歴情報をサーバ２に送信するだけであるが、このような態様に限定されるものではない。すなわち、マイコン通信部５３は、モバイル通信部４３のように、船舶６の走行軌跡を示す走行軌跡情報をサーバ２に送信してもよい。

【0069】

マイコン通知部５６は、マイコン通知制御部５２３の制御により、警告音を出力することで警告を行う。

【0070】

マイコン速度検出部５７は、船舶６の速度を検出する。マイコン速度検出部５７は、ＥＣＵ６１からエンジン回転数を取得して船舶６の速度を検出する。ＥＣＵ６１から速度の情報を受け取る場合には、マイコン速度検出部５７は改めて速度を検出しなくてよい。マイコン速度検出部５７は、例えば現在地情報に基づく演算など、別の方法で船舶６の速度を検出してもよい。

【0071】

マイコン現在地検出部５８は、船舶６の現在地を検出する。例えば、マイコン現在地検出部５８は、ＧＰＳセンサによりＧＰＳ衛星からの電波を受信することで現在地情報を取得する。マイコン５は、マイコン現在地検出部５８を有する代わりに、マイコン通信部５３を介した通信により、モバイル端末４から現在地の情報を取得してもよい。また、マイコン現在地検出部５８は、他の方法で現在地を検出してもよい。

【0072】

マイコンメインメモリ５９は、マイコン５が作動する際に各種データを一時的に記憶する記憶装置である。マイコンメインメモリ５９はＲＡＭである。マイコンメインメモリ５９は、マイコンタイル情報取得部５２４が記録媒体５１から受信した特定タイル情報を記憶する。

【0073】

［特定タイルの設定処理］
図６のフローチャートに示す特定タイル設定処理は、サーバ２とＰＣ端末３とで行われる。特定タイル設定処理は、特定エリアに対応するタイルを特定するための特定タイル情報をサーバ２のサーバ記憶部２１に設定する処理である。

【0074】

まず、ステップＳ１００で、サーバ２の表示生成部２２１は、ＰＣ端末３のＰＣ表示部３４で表示する、水上の地図を含む画像を生成する。次に、ステップＳ１１０で、ＰＣ表示制御部３２１はＰＣ表示部３４にサーバ２から受信した水上の地図を含む画像を表示する。

【0075】

図７は、特定タイルの設定処理の際にＰＣ表示部３４に表示される画像を示す。図７に示されるように、ＰＣ表示部３４には、地図３４１と、地図３４１上にメッシュ状に表示されたメッシュ３４２と、禁止エリアを設定するモードと徐行エリアを設定するモードとを切り替えるメニュー表示３４３とが表示される。メッシュ３４２は、地図３４１を区切る網目状の線である。地図３４１において、陸の領域がハッチングが施されたタイル３４１ａ、水域がハッチングのないタイル３４１ｂとして表示されている。地図３４１上には、地図の画像に、徐行エリアとして設定された領域に対応するタイル３４４、及び禁止エリアとして設定された領域に対応するタイル３４５が重畳されて表示される。具体的には、陸の領域であって徐行エリアに設定された領域に対応するタイル３４４ａでは、２つのハッチングが重畳されて表示されている。すなわち、水域のうち、徐行エリアに設定された領域に対応するタイルはタイル３４４、禁止エリアに設定された領域に対応するタイルはタイル３４５、徐行エリアでも禁止エリアでもない領域に対応するタイルはタイル３４１ｂの態様で表示されている。一方、陸の領域のうち、徐行エリアに設定された領域に対応するタイルはタイル３４４ａ、徐行エリアでも禁止エリアでもない領域に対応するタイルはタイル３４１ａの態様で表示されている。図７には示されていないが、陸の領域のうち、禁止エリアに設定された領域に対応するタイルは、タイル３４１ａ及びタイル３４５の態様を重畳させた態様で表示されることとなる。タイル３４１ａ、３４１ｂ、３４４、３４４ａ、及び３４５は、実際にはそれぞれ異なる色又は態様でＰＣ表示部３４に表示される。管理者がメニュー表示３４３を操作すると、サーバ２に特定タイルとして設定する対象を、禁止エリアと徐行エリアとで切り替えられる。

【0076】

次に、ステップＳ１２０で、ＰＣ受付部３２２は管理者がＰＣ入力部３５により行った操作を受け付け、ＰＣ通信部３３を介して管理者の操作に関する情報をサーバ２に送信する。

【0077】

次に、ステップＳ１３０で管理者がタイルを選択する操作を行った場合には、ステップＳ１３１で、タイル設定部２２２は管理者により選択されたタイルを禁止エリア又は徐行エリアに対応する特定タイルとしてサーバ記憶部２１に設定する。

【0078】

ＰＣ表示部３４には、図８（ａ）に示すような地図３４１がメッシュ３４２とともに表示される。例えば、管理者がＰＣ入力部３５であるマウスを操作すると、管理者の操作に応じてマウスポインタ３４７が移動し、管理者がマウスをクリックすることで、対象のタイル３４６が選択される。図８（ｂ）に示すように、禁止エリア又は徐行エリアに対応する特定タイルとして設定されたタイル３４６は、ＰＣ表示部３４上で禁止エリア又は徐行エリアに対応するタイルとして表示される。

【0079】

一方、ステップＳ１４０で、管理者がＰＣ表示部３４に表示された地図３４１上の領域を囲む処理を行った場合には、ステップＳ１４１で、タイル設定部２２２は、管理者により囲まれたＰＣ表示部３４上の領域内の互いに隣接するタイルを、禁止エリア又は徐行エリアに対応する特定タイルとしてサーバ記憶部２１に設定する。

【0080】

ＰＣ表示部３４には、図９（ａ）に示すような地図３４１がメッシュ３４２とともに表示される。例えば、管理者がＰＣ入力部３５のマウスを操作してＰＣ表示部３４の地図３４１上の範囲を囲む操作を開始すると、マウスポインタのアイコンがペンのアイコン３４８に変化する。管理者が、図９（ｂ）に示すようにＰＣ表示部３４に表示された地図３４１の所望の範囲３４９の外郭をなぞって囲む操作を行うと、このなぞった軌跡４３９ａが表示される。所望の範囲３４９の外郭をなぞって囲む操作を完了すると、図９（ｃ）に示すように、軌跡３４９ａにより囲まれたＰＣ表示部３４上の領域に対応する２以上のタイルが選択される。これにより、管理者は、タイルをひとつずつ選択して特定エリアを設定することなく、範囲選択によって、複数のタイルをまとめて特定エリアとして効率的に設定できる。

【0081】

一方、管理者が上記以外の操作を行った場合には、ステップＳ１５０で、サーバ２のサーバ制御部２２又はＰＣ端末３のＰＣ制御部３２は、管理者の操作に応じた処理を実行する。

【0082】

［タイルのメッシュ幅］
本実施形態のタイルは、地図上の領域をメッシュ状に分割したものである。タイルは、ズームレベル及びタイル座標により指定されるが、特に情報処理システム１のマイコン５での情報処理の量を少なくし、マイコンメインメモリ５９に記憶させるデータ量を少なくするために最適なズームレベルを採用している。

【0083】

図１０及び図１１は、ＰＣ端末３のＰＣ表示部３４に表示された地図及３４１及びメッシュ３４２等を示す。図１０はズームレベル２０、図１１はズームレベル２１でのＰＣ表示部３４での表示を示す。ズームレベル２０では、メッシュ幅は約３１．１ｍとなる。メッシュ幅は、タイルを形成するメッシュのうち隣接するメッシュの間隔の実際の水域における距離に対応する。換言すると、メッシュ幅は、タイルに対応する実際の領域の一辺の距離を指す。ズームレベル２１ではメッシュ幅は約１５．０ｍとなる。発明者らの実験結果によれば、禁止エリア又は徐行エリアに進入したときの警告の精度、ＧＰＳを用いた現在地情報取得時の誤差、及びマイコン５における情報処理の負荷を考慮すると、ズームレベル２１よりもズームレベル２０の方が適切であった。より具体的には、ズームレベル２１及び２０のどちらを採用しても警告の精度は十分であったが、ズームレベル２１を採用するとマイコン５における情報処理の負荷が大きくなってしまった。

【0084】

図１２および図１３は、ＰＣ端末３のＰＣ表示部３４に表示された地図３４１及びメッシュ３４２等を示す。図１２はズームレベル１９、図１３はズームレベル２０でのＰＣ表示部３４での表示を示す。ズームレベル１９では、メッシュ幅が約６２．２ｍとなる。図１３に示すように、表示された水域には徐行エリアに該当しない領域が存在するが、図１２のズームレベル１９の表示では、この徐行エリアに該当しない領域を認識できなくなっている。発明者らの実験結果によれば、禁止エリア又は徐行エリアを適切に認識可能にするためには、ズームレベル１９よりもズームレベル２０が適切であった。

【0085】

本実施形態の情報処理システム１では、メッシュ幅を最適なものとするため、ズームレベル２０を採用することが好ましい。このときのメッシュ幅は、約３１．１ｍである。本実施形態の情報処理システム１では、メッシュ幅を２０ｍ以上４０ｍ以下とすることが好ましく、メッシュ幅を２６ｍ以上３６ｍ以下とすることがより好ましく、メッシュ幅を２８ｍ以上３４ｍ以下とすることがさらに好ましく、メッシュ幅を２９．５ｍ以上３２．７ｍ以下とすることがさらに好ましい。メッシュ幅を上記のようにすることで、マイコンで５での情報処理の負荷を適度に抑えながら、禁止エリア又は徐行エリアに進入したときの警告を十分に実用的な精度で行うことができる。なお、同じズームレベルであっても緯度によってメッシュ幅が変動するため、情報処理システム１では上記のメッシュ幅となるズームレベルを採用することが好ましい。

【0086】

［マイコンでの警告処理］
図１４に示すマイコン５での警告の処理において、まずステップＳ２００で、マイコン現在地検出部５８は船舶６の現在地を検出する。

【0087】

次に、ステップＳ２１０で、マイコンタイル情報取得部５２４は、マイコン現在地検出部５８で検出された現在地に応じて特定タイル情報を取得する範囲を決定し、記録媒体５１から特定タイル情報を取得する。

【0088】

次に、ステップＳ２２０で、マイコンタイル情報取得部５２４は、取得した特定タイル情報をマイコンメインメモリ５９に記憶させる。

【0089】

次に、ステップＳ２３０で、マイコン通知制御部５２３は、船舶６の現在地の情報と特定タイル情報とを比較する。現在地が禁止エリアであった場合には、ステップＳ２３１で、マイコン通知制御部５２３は、マイコン通知部５６を介して、船舶６が禁止エリアに進入したことを警告する。

【0090】

一方、ステップＳ２４０で現在地が徐行エリアであり、ステップＳ２５０で船舶６が一定以上の速度で走行していた場合には、ステップＳ２５１で、マイコン通知制御部５２３は、マイコン通知部５６を介して、船舶６が徐行エリアで速度超過していることを警告する。

【0091】

マイコン５による警告は、一度警告してから一定時間は行わないようにしてもよい。このような態様にすると、船舶６が禁止エリアを走行する必要がある場合などに警告を続けることを抑制することなどができる。一度警告してから次の警告を行うまでのインターバルは、例えば５分にすることが好ましく、１分にすることがさらに好ましい。

【0092】

なお、ステップＳ２１０及びＳ２２０で行われる特定タイル情報の取得及びマイコンメインメモリ５９への記憶は、現在地を取得する度に行うのではなく、前述のような所定のタイミングで行うことが好ましい。

【0093】

［モバイル端末での警告処理］
図１５に示すモバイル端末４での警告の処理において、まずステップＳ３００で、モバイル現在地検出部４８は船舶６の現在地を検出する。

【0094】

次に、ステップＳ３１０で、モバイルタイル情報取得部４２４は、モバイル現在地検出部４８で検出された現在地に応じて特定タイル情報を取得する範囲を決定し、サーバ２のサーバ記憶部２１から、モバイル通信部４３を介して特定タイル情報を取得する。

【0095】

次に、ステップＳ３２０で、モバイルタイル情報取得部４２４は、特定タイル情報をモバイル記憶部４１に記憶させる。

【0096】

次に、ステップＳ３３０で、モバイル通知制御部４２３は、船舶６の現在地の情報と特定タイル情報とを比較する。現在地が禁止エリアであった場合には、ステップＳ３３１で、モバイル通知制御部４２３は、モバイル通知部４６を介して、船舶６が禁止エリアに進入したことを警告する。

【0097】

一方、ステップＳ３４０で現在地が徐行エリアであり、ステップＳ３５０で船舶６が一定以上の速度で走行していた場合には、ステップＳ３５１で、モバイル通知制御部４２３は、モバイル通知部４６を介して、船舶６が徐行エリアで速度超過していることを警告する。

【0098】

なお、ステップＳ３１０及びＳ３２０で行われる特定タイル情報の取得及びモバイル記憶部４１への記憶は、現在地を取得する度に行うのではなく、前述のような所定のタイミングで行うことが好ましい。

【0099】

［走行軌跡及びアラート履歴の表示］
図１６に示すように、情報処理システム１では、ＰＣ端末３のＰＣ表示部３４に船舶６の走行軌跡及びアラート履歴を表示できる。船舶６の走行軌跡及びアラート履歴の表示は、ＰＣ端末３ではなくモバイル端末４で行ってもよい。

【0100】

管理者がＰＣ端末３のＰＣ入力部３５により船舶６の走行軌跡を表示させるよう操作すると、サーバ２の走行軌跡取得部２２５は、サーバ記憶部２１から走行軌跡情報を取得する。さらに、アラート履歴取得部２２７は、サーバ記憶部２１からアラート履歴情報を取得する。表示生成部２２１は、取得した走行軌跡情報及びアラート履歴、ならびにサーバ記憶部２１に記憶された地図データ及び特定タイル情報に基づいて、ＰＣ端末３のＰＣ表示部３４に表示する画像を生成する。ＰＣ端末３は、表示生成部２２１により生成された画像を取得し、ＰＣ表示制御部３２１の制御によって、図１６に示すような画像がＰＣ表示部３４に表示される。

【0101】

図１６に示されるように、走行履歴は地図上に線７１及び７２で表示され、アラート履歴は地図上にアイコン７３及び７４で表示される。図１６では、便宜上、通常エリアを走行した履歴が点線７１で、禁止エリアまたは徐行エリアを走行した履歴が実線７２で表示されている。これらの線７１及び７２の表示態様は任意であり、例えば色分けされて表示されてもよい。図１６では、アラート履歴のうち、禁止エリアへの侵入に関する警告を行った位置がアイコン７３で示され、徐行エリア内を速度超過で走行していることへの警告を行った位置がアイコン７４で示される。図１６に示されるように、ＰＣ表示部３４に走行履歴及びアラート履歴を表示する対象の船舶や日時は、管理者によって選択可能である。

【0102】

［実施形態２］
図１７に示すように、実施形態２の情報処理システム１Ａは、モバイル端末４とマイコン５とが有線又は無線で接続され通信可能である。実施形態２の情報処理システム１Ａでは、モバイル端末４とマイコン５とが共同して警告処理を行う。以下に具体的に説明する様に、情報処理システム１Ａでは、モバイル端末４で警告を行うことを決定し、マイコン５によって実際の警告を行う。

【0103】

［モバイル端末及びマイコンを用いた警告処理］
図１８に示す、モバイル端末４及びマイコン５を用いた警告処理では、まずステップＳ４００で、マイコン現在地検出部５８が現在地を検出する。次に、ステップＳ４１０で、モバイル端末４のモバイル現在地検出部４８が現在地を取得する。ここで、モバイル端末４は、マイコン現在地検出部５８によって検出された現在地の情報に基づいて現在地の情報を補正する。ただし、このような現在地の補正は必ずしも行われなくてもよく、その場合にはマイコン現在地検出部５８又はモバイル現在地検出部４８の一方によって現在地を取得してよい。

【0104】

次に、ステップＳ４２０で、モバイルタイル情報取得部４２４は、検出された現在地に応じて特定タイル情報を取得する範囲を決定し、サーバ２のサーバ記憶部２１からモバイル通信部４３を介して特定タイル情報を取得する。

【0105】

次に、ステップＳ４３０で、モバイルタイル情報取得部４２４は、サーバ２から取得した特定タイル情報をモバイル記憶部４１に記憶させる。

【0106】

次に、ステップＳ４４０で、モバイル通知制御部４２３は、船舶６の現在地の情報と特定タイル情報とを比較する。現在地が禁止エリアであった場合には、ステップＳ４４１で、マイコン通知部５６を介して、船舶６が禁止エリアに進入したことを警告する。

【0107】

一方、ステップＳ４５０で、現在地が徐行エリアであった場合には、ステップＳ４５１で、マイコン速度検出部５７が船舶６の速度を検出する。次に、ステップＳ４６０で船舶６が一定以上の速度で走行していた場合には、ステップＳ４６１で、モバイル通知制御部４２３は、マイコン通知部５６を介して、船舶６が徐行エリア内を速度超過で走行していることを警告する。

【0108】

モバイル端末４は、情報処理の能力に優れるが、モバイル通知部４６は大音量での音の出力を行うことができない。一方で、マイコン５は、情報処理の能力はモバイル端末４に劣るが、大音量での音の出力を行えるスピーカーをマイコン通知部５６として採用できる。そこで、上記のように、警告を行うための情報処理をモバイル端末４で行い、警告を行うための音の出力をマイコン５で行うことで、両者の長所を活かしながら、好ましい態様で警告を行うことができる。

【0109】

なお、ステップＳ４２０及びＳ４３０で行われる特定タイル情報の取得及びモバイル記憶部４１への記憶は、現在地を取得する度に行うのではなく、前述のような所定のタイミングで行うことが好ましい。

【0110】

以上のように上記実施形態の情報処理システム１は、船舶６にとって注意が必要な水域である特定エリアを設定する。情報処理システム１は、ＰＣ表示部３４と、ＰＣ入力部３５と、サーバ記憶部２１と、現在地検出部であるモバイル現在地検出部４８又はマイコン現在地検出部５８と、制御部であるモバイル制御部４２４又はマイコン制御部５２とを備える。ＰＣ表示部３４は、地図３４１と、地図３４１を区切るメッシュ３４２とを表示する。ＰＣ入力部３５は、特定エリアの管理者によって操作される。サーバ記憶部２１は、特定タイル情報を記憶する。特定タイル情報は、メッシュ３４２で区切られた地図３４１の一部である２以上のタイルのうち、ＰＣ入力部３５を介して管理者によって選択されたタイルを示す。モバイル現在地検出部４８又はマイコン現在地検出部５８は、船舶６の現在地を示す現在地データを所定の時間間隔で取得する。モバイル制御部４２又はマイコン制御部５２は、現在地データと特定タイル情報とに基づき、特定エリアへの船舶６の進入に対する警告を行うことを決定する。

【0111】

また上記実施形態において、ＰＣ表示部３４は、水域での２０ｍ以上４０ｍ以下の長さに対応する間隔でメッシュ３４２を表示する。

【0112】

また上記実施形態の情報処理システム１は、ＰＣ制御部３２をさらに備える。ＰＣ制御部３２は、管理者がＰＣ表示部３４をなぞった軌跡４３９ａによって囲まれた選択範囲３４９内の２以上のタイルを特定タイルに設定してもよい。ＰＣ制御部３２は、選択範囲３４９の設定のために管理者によってなぞられたタイルを選択範囲３４９に含めてもよく、含めなくてもよい。本実施形態において、ＰＣ制御部３２は、図９（Ｃ）に示すように、管理者の操作によりマウスポインタ３４７が通過したタイルを、管理者によってなぞられたタイルとして選択範囲３４９に含める。すなわち、管理者によってなぞられたタイルは、選択範囲３４９のうち最も外側にあるタイルとなる。

【0113】

また第１実施形態において、サーバ２は、情報処理装置であるモバイル端末４又はマイコン５と通信するサーバ通信部２３をさらに備える。サーバ２は、サーバ記憶部２１に記憶されている特定タイル情報のうち船舶６の現在地及びその周辺に対応する特定タイル情報をサーバ通信部２３を介してモバイル端末４又はマイコン５に送信できる。

【符号の説明】

【0114】

１、１Ａ…情報処理システム
２…サーバ
２１…サーバ記憶部
２２…サーバ制御部
２２１…表示生成部
２２２…タイル設定部
２２３…タイル情報取得部
３…ＰＣ端末
３２…ＰＣ制御部
３２２…ＰＣ受付部
３４…ＰＣ表示部
４…モバイル端末
４１…モバイル記憶部
４２…モバイル制御部
４２４…モバイルタイル情報取得部
４６…モバイル通知部
４８…モバイル現在地検出部
５…マイコン
５１…記録媒体
５２…マイコン制御部
５２４…マイコンタイル情報取得部
５６…マイコン通知部
５８…マイコン現在地検出部
５９…マイコンメインメモリ
６…船舶

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】