(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023148594
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
E02F 9/16 20060101AFI20231005BHJP
H05K 5/02 20060101ALI20231005BHJP
H04B 1/3822 20150101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
E02F9/16 K
E02F9/16 Z
H05K5/02 F
H04B1/3822
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022056713
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼田 俊輝
(72)【発明者】
【氏名】作田 拓也
(72)【発明者】
【氏名】小西 宏延
(72)【発明者】
【氏名】三ツ井 友輔
(72)【発明者】
【氏名】田中 将平
(72)【発明者】
【氏名】柳澤 一星
(72)【発明者】
【氏名】中林 晋太郎
(72)【発明者】
【氏名】柏木 篤
(72)【発明者】
【氏名】山田 雄太
(72)【発明者】
【氏名】坂田 登喜夫
【テーマコード（参考）】
2D015
4E360
5K011
【Ｆターム（参考）】
2D015EA02
4E360BA03
4E360BB22
4E360CA02
4E360EA03
4E360ED02
4E360GA52
4E360GB25
4E360GB26
4E360GC02
4E360GC08
5K011AA05
5K011AA06
5K011JA01
5K011KA18
(57)【要約】
【課題】通信ユニットを取り付けるための構造をコンパクトにすることのできる作業機を提供する。
【解決手段】作業機は、機体と、機体に搭載された運転席と、運転席の側方に配置されたコンソールと、通信ユニットと、通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、機体側に立設されてコンソールを支持する支持ブラケットと、支持ブラケットに設けられ、ユニットブラケットを取り付けるための取付ブラケットと、を備えている。
【選択図】図４
【解決手段】作業機は、機体と、機体に搭載された運転席と、運転席の側方に配置されたコンソールと、通信ユニットと、通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、機体側に立設されてコンソールを支持する支持ブラケットと、支持ブラケットに設けられ、ユニットブラケットを取り付けるための取付ブラケットと、を備えている。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
機体と、
前記機体に搭載された運転席と、
前記運転席の側方に配置されたコンソールと、
通信ユニットと、
前記通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、
前記機体側に立設されて前記コンソールを支持する支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに設けられ、前記ユニットブラケットを取り付けるための取付ブラケットと、
を備えている作業機。
前記機体に搭載された運転席と、
前記運転席の側方に配置されたコンソールと、
通信ユニットと、
前記通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、
前記機体側に立設されて前記コンソールを支持する支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに設けられ、前記ユニットブラケットを取り付けるための取付ブラケットと、
を備えている作業機。
【請求項2】
前記通信ユニットは、情報処理機器と、前記情報処理機器からデータを授受すると共に通信アンテナを内蔵していてデータを送信する通信機器とを含み、
前記情報処理機器と前記通信機器とは、前後方向に並べて配置されている請求項１に記載の作業機。
前記情報処理機器と前記通信機器とは、前後方向に並べて配置されている請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
前記通信機器は、表側に前記通信アンテナが取り付けられた電子基板と、前記電子基板を前記表側が当該通信機器の機器正面を向くように収容するケースとを有し、前記機器正面を前記運転席前方の床部上の空間に向けて配置されている請求項２に記載の作業機。
【請求項4】
前記ユニットブラケットは、前記取付ブラケットに取り付けられる取付部材と、上下方向に延伸すると共に上部に前記取付部材が固定された縦部材と、前記縦部材の前方に固定された第１ブラケット部材と、前記縦部材の後方に固定された第２ブラケット部材とを有し、
前記第１ブラケット部材に前記情報処理機器と前記通信機器との一方が取り付けられ、前記第２ブラケット部材に前記情報処理機器と前記通信機器との他方が取り付けられる請求項２または３に記載の作業機。
前記第１ブラケット部材に前記情報処理機器と前記通信機器との一方が取り付けられ、前記第２ブラケット部材に前記情報処理機器と前記通信機器との他方が取り付けられる請求項２または３に記載の作業機。
【請求項5】
前記取付ブラケットは、前記支持ブラケットの上部に該支持ブラケットから前記運転席とは反対側の側方に突出するように設けられ、且つ取付面が上下方向を向く取付壁を有し、
前記取付部材は、前記取付壁に上下方向で重ね合わされて取り付けられる請求項４に記載の作業機。
前記取付部材は、前記取付壁に上下方向で重ね合わされて取り付けられる請求項４に記載の作業機。
【請求項6】
前記機体に取り付けられていて前記支持ブラケットの下部が取り付けられる固定部材を備え、
前記ユニットブラケットは、前記縦部材の下部に固定されていて前記固定部材に取り付けられる取付ステーを有している請求項４または５に記載の作業機。
前記ユニットブラケットは、前記縦部材の下部に固定されていて前記固定部材に取り付けられる取付ステーを有している請求項４または５に記載の作業機。
【請求項7】
前記支持ブラケットの下部に固定された固定ブラケットを備え、
前記ユニットブラケットは、前記縦部材の下部に固定されていて前記固定ブラケットに連結される連結ステーを有している請求項４または５に記載の作業機。
前記ユニットブラケットは、前記縦部材の下部に固定されていて前記固定ブラケットに連結される連結ステーを有している請求項４または５に記載の作業機。
【請求項8】
前記通信ユニットに接続されるハーネスと、
前記支持ブラケットに取り付けられ、前記ハーネスを前記運転席側の側方から覆うカバー部材と、
を備えている請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。
前記支持ブラケットに取り付けられ、前記ハーネスを前記運転席側の側方から覆うカバー部材と、
を備えている請求項１～７のいずれか１項に記載の作業機。
【請求項9】
前記通信ユニットに接続されるハーネスであって、前記機体にキャビンが搭載された作業機と、前記機体に前記キャビンが搭載されない作業機とに共用されるハーネスを備えている請求項１～８のいずれか１項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に開示された作業機が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、運転席の側方にコンソールが配置され、コンソールの前方に通信ユニット及び通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットが配置されている。また、コンソールは、機体側に立設された支持ブラケットに支持されている。
特許文献１に開示された作業機は、運転席の側方にコンソールが配置され、コンソールの前方に通信ユニット及び通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットが配置されている。また、コンソールは、機体側に立設された支持ブラケットに支持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１５０５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来にあっては、コンソールの運転席とは反対側の側方には制御装置が配置され、制御装置は、支持ブラケットに固定された制御装置支持体に支持されている。ユニットブラケットは、制御装置支持体上に取り付けられた取付ブラケットの前部に取り付けられている。このため、通信ユニットを取り付けるための構造が大きなものとなっている。
本発明は、通信ユニットを取り付けるための構造をコンパクトにすることのできる作業機を提供することを目的とする。
本発明は、通信ユニットを取り付けるための構造をコンパクトにすることのできる作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明の一態様に係る作業機は、機体と、前記機体に搭載された運転席と、前記運転席の側方に配置されたコンソールと、通信ユニットと、前記通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットと、前記機体側に立設されて前記コンソールを支持する支持ブラケットと、前記支持ブラケットに設けられ、前記ユニットブラケットを取り付けるための取付ブラケットと、を備えている。
【発明の効果】
【0006】
上記の作業機によれば、通信ユニット及び通信ユニットが取り付けられるユニットブラケットを、コンソールを支持する支持ブラケットに取付ブラケットを介して取り付けることにより、通信ユニットを取り付けるための構造をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】作業機の側面図である。
【図2】機体及び運転部の斜視図である。
【図3】旋回フレーム及び通信ユニットの取付部分の左側面図である。
【図4】通信ユニットの取付部分の右側面図である。
【図5】通信ユニットの取付部分の左側面図である。
【図6】通信ユニットの取付部分の平面図である。
【図7】ハーネスの配策を示す斜視図である。
【図8】通信機器を当該通信機器の背面から見た図である。
【図9】通信ユニット取付構造を示す斜視図である。
【図10】通信ユニットの取付構造体を示す斜視図である。
【図11】支持ブラケット上部の斜視図である。
【図12】固定部材の取付部分の斜視図である。
【図13】固定部材が取り付けられていない状態を示す斜視図である。
【図14】通信ユニット及びユニットブラケットの分解斜視図である。
【図15】ユニットブラケットの斜視図である。
【図16】キャビンを搭載した場合の通信ユニットの取付部分の平面図である。
【図17】他の実施形態に係る支持ブラケット上部の斜視図である。
【図18】他の実施形態に係る支持ブラケット上部の斜視図である。
【図19】キャビン仕様の作業機のコンソール周りの側面図である。
【図20】別の実施形態に係る通信ユニットの取付構造体を示す斜視図である。
【図21】別の実施形態に係る通信ユニットの取付構造体を示す斜視図である。
【図22】別の実施形態に係る支持ブラケット取付部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置（作業装置）４と、キャノピ５とを備えている。
図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す側面図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。
図１に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、フロント作業装置（作業装置）４と、キャノピ５とを備えている。
【0009】
なお、本実施形態では、キャノピ５を搭載した作業機（キャノピ仕様の作業機）１を例示しているが、キャノピ５の代わりに、キャビンを搭載した作業機（キャビン仕様の作業機）１であってもよく、キャノピ５及びキャビンを備えない作業機１であってもよい。
本実施形態においては、図１に示すように、矢印Ａ１で示す方向を前方といい、矢印Ａ２で示す方向を後方といい、矢印Ｋ１で示す方向を前後方向として説明する。また、図２に示すように、矢印Ｂ１で示す方向を左方といい、矢印Ｂ２で示す方向を右方といい、矢印Ｋ２で示す方向を機体幅方向として説明する。機体幅方向Ｋ２は、前後方向Ｋ１に直交する水平方向である。
本実施形態においては、図１に示すように、矢印Ａ１で示す方向を前方といい、矢印Ａ２で示す方向を後方といい、矢印Ｋ１で示す方向を前後方向として説明する。また、図２に示すように、矢印Ｂ１で示す方向を左方といい、矢印Ｂ２で示す方向を右方といい、矢印Ｋ２で示す方向を機体幅方向として説明する。機体幅方向Ｋ２は、前後方向Ｋ１に直交する水平方向である。
【0010】
また、機体２の幅方向の中央部から右方、或いは、左方へ向かう方向を機体幅方向の外方（機体幅方向外方）として説明する。機体幅方向外方とは反対の方向を、機体幅方向の内方（機体幅方向内方）として説明する。
図１に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。
図１に示すように、走行装置３は、機体２の機体幅方向Ｋ２の一側（左側）に設けられた第１クローラ走行体３Ａと、機体２の機体幅方向Ｋ２の他側（右側）に設けられた第２クローラ走行体３Ｂとを有するクローラ式の走行装置である。走行装置３によって機体２が走行可能に支持される。また、機体２は、走行装置３上に、縦軸（上下方向に延伸する軸）回りに旋回可能に支持されている。走行装置３の前部には、ドーザ装置７が装着されている。
【0011】
図１に示すように、フロント作業装置４は、機体２の前部に装着されている。詳しくは、フロント作業装置４は、スイングブラケット１０に上下揺動可能に支持されている。スイングブラケット１０は、支持ブラケット１１に縦軸回りに回動可能に支持されている。支持ブラケット１１は、機体２に固定され且つ機体２から前方に突出している。
また、フロント作業装置４は、ブーム１２と、アーム１３と、作業具（バケット）１４とを有する。ブーム１２は、基部がスイングブラケット１０の上部に回動自在に枢支されていて上下方向に揺動可能である。アーム１３は、基部がブーム１２の先端部に回動自在に枢支されていて、ブーム１２に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。作業具１４は、アーム１３の先端部に回動自在に枢支されていて、アーム１３に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。
また、フロント作業装置４は、ブーム１２と、アーム１３と、作業具（バケット）１４とを有する。ブーム１２は、基部がスイングブラケット１０の上部に回動自在に枢支されていて上下方向に揺動可能である。アーム１３は、基部がブーム１２の先端部に回動自在に枢支されていて、ブーム１２に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。作業具１４は、アーム１３の先端部に回動自在に枢支されていて、アーム１３に近づく方向及び遠ざかる方向に揺動可能である。
【0012】
また、フロント作業装置４は、ブーム１２を駆動するブームシリンダ１９と、アーム１３を駆動するアームシリンダ２０と、作業具１４を駆動する作業具シリンダ２１とを有する。ブームシリンダ１９、アームシリンダ２０、作業具シリンダ２１は、油圧シリンダによって構成されている。
図１、図２に示すように、作業機１は、オペレータ（運転者）が着座する運転席６を備えた運転部４１を有している。運転部４１は、機体２に搭載されている。運転部４１は、機体２に取り付けられた床部４２を有している。
図１、図２に示すように、作業機１は、オペレータ（運転者）が着座する運転席６を備えた運転部４１を有している。運転部４１は、機体２に搭載されている。運転部４１は、機体２に取り付けられた床部４２を有している。
【0013】
図２に示すように、機体２上の右部であって運転部４１の機体幅方向Ｋ２の側方には、機体２に搭載された機器（例えば、作動油タンク、コントロールバルブ、バッテリ等）を収容するカバー体１６が設けられている。運転部４１の後方には、原動機（エンジン）を収容するボンネット１７が設けられている。
図２、図３に示すように、運転部４１は、運転席６が取り付けられるシート台４３を有する。シート台４３は、床部４２及び機体２に取り付けられている。したがって、運転部４１（運転席６）は、機体２に搭載されている。図２に示すように、運転席６は、オペレータが座るための（オペレータの臀部を支持する）座部６Ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ部６Ｂとを有する。前方は運転席６に着座したオペレータの前側である。
図２、図３に示すように、運転部４１は、運転席６が取り付けられるシート台４３を有する。シート台４３は、床部４２及び機体２に取り付けられている。したがって、運転部４１（運転席６）は、機体２に搭載されている。図２に示すように、運転席６は、オペレータが座るための（オペレータの臀部を支持する）座部６Ａと、オペレータの背中を支持する背もたれ部６Ｂとを有する。前方は運転席６に着座したオペレータの前側である。
【0014】
図２に示すように、運転部４１は、運転席６の機体幅方向Ｋ２の一方の側方に配置されたコンソール（操作台）４４Ｌと、運転席６の機体幅方向Ｋ２の他方の側方に配置されたコンソール（操作台）４４Ｒとを有している。具体的には、コンソール４４Ｌは、運転席６の左方に配置され、コンソール４４Ｒは、運転席６の右方に配置されている。
コンソール４４Ｌには、アンロードレバー４６及び操作装置４５Ｌが設けられている。アンロードレバー４６は、図２に示す状態から上方に揺動可能であり、上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。コンソール４４Ｒには、各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザ装置７を操作するドーザレバー４７が設けられている。
コンソール４４Ｌには、アンロードレバー４６及び操作装置４５Ｌが設けられている。アンロードレバー４６は、図２に示す状態から上方に揺動可能であり、上方に揺動した状態では、油圧機器に対して作動油の供給ができなくなる。コンソール４４Ｒには、各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザ装置７を操作するドーザレバー４７が設けられている。
【0015】
左の操作装置４５Ｌ及び右の操作装置４５Ｒは、２つの操作対象を操作可能である。例えば、操作装置４５Ｌは、機体２の旋回操作及びアーム１３の揺動操作が可能である。操作装置４５Ｒは、ブーム１２の揺動操作及び作業具１４の揺動操作が可能である。
図１に示すように、運転部４１は、運転席６の前方に配置された２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒを有している。２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。左の走行レバー４８Ｌは、第１クローラ走行体３Ａを操作可能であり、右の走行レバー４８Ｒは、第２クローラ走行体３Ｂを操作可能である。
図１に示すように、運転部４１は、運転席６の前方に配置された２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒを有している。２本の走行レバー４８Ｌ，４８Ｒは、機体幅方向Ｋ２に並べて配置されている。左の走行レバー４８Ｌは、第１クローラ走行体３Ａを操作可能であり、右の走行レバー４８Ｒは、第２クローラ走行体３Ｂを操作可能である。
【0016】
図２に示すように、運転席６の前方における機体２上の左部には、ペダル部材５０Ａが設けられ、右部には、ペダル部材５０Ｂが設けられている。ペダル部材５０Ａ及びペダル部材５０Ｂは、運転席６に着座したオペレータが踏み操作する部材であって、ペダル部材５０Ａは例えば、予備ペダルである。予備ペダルは、作業具１４として、油圧アクチュエータを有する油圧アタッチメントが装着された場合に、該油圧アタッチメントを操作する操作部材である。ペダル部材５０Ｂは、スイングペダルである。スイングペダルは、スイングブラケット１０を揺動させる油圧シリンダを操作する操作部材である。
【0017】
図３、図４に示すように、コンソール４４Ｒの前部には、メータ５１が設けられている。メータ５１は、前方に向かうにつれて上方に移行する傾斜方向に延びるように設けられている。メータ５１は、メータカバー５１Ａと、メータカバー５１Ａの後面側に設けられた表示部（液晶画面等を含む）５１Ｂとを有している。表示部５１Ｂは、運転席６に着座したオペレータに向くように設けられている。表示部５１Ｂには、例えば、作業機１の基本情報や、作業機１の周囲の画像や、作業機１の様々な設定を行うのに必要な情報等を表示できる。
【0018】
図４に示すように、コンソール４４Ｒは、当該コンソール４４Ｒに装備される各種のスイッチ類、操作装置４５Ｒ、ドーザレバー４７、コンソールカバー５４及びメータ５１を支持するコンソールフレーム５３を有している。コンソールフレーム５３は、シート台４３に取り付けられている。したがって、コンソールフレーム５３（コンソール４４Ｒ）は、シート台４３及び床部４２を介して機体２に固定されている。コンソールフレーム５３は、後側を構成する後部フレーム５５と、前側を構成する前部フレーム５６とを有している。
【0019】
図５、図６に示すように、前部フレーム５６は、メインフレーム５６Ａと、メインフレーム５６Ａの前部に取り付けられたメータフレーム５６Ｂとを有している。メータフレーム５６Ｂにメータカバー５１Ａ及び表示部５１Ｂが取り付けられる。
図３に示すように、作業機１には、通信ユニット５８が搭載されている。通信ユニット５８は、図１、図２に示すように、運転部４１の外縁部近傍に設置されている。本実施形態では、通信ユニット５８は、機体２（運転部４１）の右部且つ前部に設けられている。
図３に示すように、作業機１には、通信ユニット５８が搭載されている。通信ユニット５８は、図１、図２に示すように、運転部４１の外縁部近傍に設置されている。本実施形態では、通信ユニット５８は、機体２（運転部４１）の右部且つ前部に設けられている。
【0020】
図４、図６に示すように、通信ユニット５８は、コンソール４４Ｒ（コンソールフレーム５３）の機体幅方向Ｋ２の側方に配置されている。詳しくは、通信ユニット５８は、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方（本実施形態では右方）に配置されている。通信ユニット５８（ＤＣＵ６０及びＩＰＵ５９）をコンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方に配置することで、通信ユニット５８がオペレータの視界を妨げるのを抑制することができる。通信ユニット５８は、ＩＰＵ（Information processing unit；情報収集ユニット）５９と、ＤＣＵ（Direct Communication Unit；直接通信ユニット）６０とを含む。
【0021】
ＩＰＵ５９は、作業機１に関する情報を一時的に蓄積し、所定の処理（例えば圧縮処理等）を行う「情報処理機器」である。図７に示すように、ＩＰＵ５９は、図示省略の車載用通信ネットワークの通信ポートや車載式故障診断装置（OBD：On-Board Diagnostics）の通信ポート等にハーネス６４を介して接続されている。詳しくは、ＩＰＵ５９は、車載用通信ネットワークの通信ポートにハーネス６４及びコネクタ６２Ａを介して接続される。車載用通信ネットワークは、作業機１に搭載されたＣＡＮ（Controller Area Network）やフレックスレイ（FlexRay）等で構成される。また、ＩＰＵ５９は、車載式故障診断装置の通信ポートにハーネス６４及びコネクタ６２Ｂを介して接続される。ＩＰＵ５９は、通信ネットワークや車載式故障診断装置から作業機１に関する情報を授受する。ハーネス６４は、複数の（多数の）電線（配線）を束ねて構成されている。また、ハーネス６４は、通信ユニット５８（ＩＰＵ５９）の近傍で、ＤＣＵ６０にコネクタ８４Ａを介して接続される分岐部６４ａと、ＩＰＵ５９にコネクタ８４Ｂを介して接続される分岐部６４ｂと、ＤＣＵ６０用のヒューズ６８に接続される分岐部６４ｃとに分岐されている。ＩＰＵ５９は、ハーネス６４を介してＤＣＵ６０に接続されていて、ＤＣＵ６０にデータを伝達する。また、ＩＰＵ５９及びＤＣＵ６０は、ハーネス６４及びコネクタ６３Ａを介して図示省略の電源供給ポートに接続されていて、電源供給ポートから電源が供給される。
【0022】
キャビンが搭載されない作業機１にあっては、車載用通信ネットワークや車載式故障診断装置の通信ポートは、運転部４１におけるシート台４３の内部に配置される。また、キャビンが搭載されている作業機１にあっては、運転部４１の別の場所に設けられる。通信ユニット５８からコネクタ６２Ａ,６２Ｂに至るハーネス６４の長さは、キャビンが搭載されていない作業機１とキャビンが搭載されている作業機１とのいずれに通信ユニット５８を搭載した場合でも、車載用通信ネットワークや車載式故障診断装置の通信ポートに接続することのできる長さに形成されている。また、作業機１は、キャビンを搭載した作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合に、ＩＰＵ５９を、図示省略のキャビンのハーネスの接続ポートに接続するハーネス６４ｄ及びコネクタ６３Ｂを有している。
【0023】
本実施形態にあっては、ハーネス６４は、キャビンが搭載された作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合と、キャビンが搭載されない作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合とにおいて共通のハーネス６４とされている。つまり、ハーネス６４は、機体２にキャビンが搭載された作業機１と、機体２にキャビンが搭載されない作業機１とに共用することができる。
【0024】
ＤＣＵ６０は、外部の機器（図示せず）との間でデータの通信を行う「通信機器」である。ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９からデータを授受する。また、ＤＣＵ６０は、ＩＰＵ５９から授受したデータや位置情報等のデータをサーバに送信する。サーバは、例えば、作業機１を製造するメーカ（製造会社）に設置されたサーバ、作業機１を販売及び保守（メンテナンス）を実施するディーラ（販売及び保守会社）に設置されたサーバ等である。
【0025】
図５に示すように、ＩＰＵ５９は、機体幅方向Ｋ２を向く面が略長方形状の略直方体形状を呈しており、直方体の長手方向を前後方向Ｋ１に一致させた横向きに配置されている。また、図１４に示すように、ＩＰＵ５９は、上下方向の幅及び前後方向Ｋ１の幅よりも機体幅方向Ｋ２の幅（厚さ方向の幅）が狭い略直方体形状を呈している。ＩＰＵ５９は、下面側にハーネス６４が接続される接続部５９ａを有している。
【0026】
図５に示すように、ＤＣＵ６０は、機器正面６０Ａが略長方形状の略直方体形状を呈しており、直方体の長手方向を上下方向に一致させた縦向きに配置されている。また、図１４に示すように、ＤＣＵ６０は、上下方向の幅及び前後方向Ｋ１の幅よりも機体幅方向Ｋ２の幅（厚さ方向の幅）が狭い略直方体形状を呈している。
図３～図５に示すように、ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とは、前後方向Ｋ１に並べて配置されている。ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とを前後方向Ｋ１に並べて配置することで、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方の狭いスペースにＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とをコンパクトに配置することができる。特に、図１６に示すように、キャビン１５が搭載された作業機１にあっては、前部フレーム５６（コンソール４４Ｒ）の運転席６とは反対側の側方にキャビン１５の左の側面パネル１５Ａが配置されるので、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方のスペースが狭い。しかしながら、ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とを前後方向Ｋ１に並べて配置することで、狭いスペースにＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とをコンパクトに配置することができる。
図３～図５に示すように、ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とは、前後方向Ｋ１に並べて配置されている。ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とを前後方向Ｋ１に並べて配置することで、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方の狭いスペースにＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とをコンパクトに配置することができる。特に、図１６に示すように、キャビン１５が搭載された作業機１にあっては、前部フレーム５６（コンソール４４Ｒ）の運転席６とは反対側の側方にキャビン１５の左の側面パネル１５Ａが配置されるので、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方のスペースが狭い。しかしながら、ＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とを前後方向Ｋ１に並べて配置することで、狭いスペースにＤＣＵ６０とＩＰＵ５９とをコンパクトに配置することができる。
【0027】
本実施形態では、ＩＰＵ５９の前方にＤＣＵ６０が間隔をあけて配置されている。なお、ＩＰＵ５９が前側でＤＣＵ６０が後側であってもよい。
図２に示すように、ＤＣＵ６０は、当該ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａが運転席６側の側方（左方）を向くように且つ運転部４１の床部４２から上方に間隔をあけて配置されている。言い換えると、ＤＣＵ６０は、当該ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａが運転席６前方の床部４２上の空間を向くように配置されている。また、ＤＣＵ６０の運転席６側の側方にはペダル部材５０Ｂが配置されている。ＩＰＵ５９をＤＣＵ６０の後方に配置する（ＩＰＵ５９とＤＣＵ６０とを機体幅方向Ｋ２に並べて配置しない）ことで、ＤＣＵ６０をペダル部材５０Ｂに対して機体幅方向Ｋ２に距離を離すことができ、オペレータの足がＤＣＵ６０に接触するのを抑制することができる。
図２に示すように、ＤＣＵ６０は、当該ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａが運転席６側の側方（左方）を向くように且つ運転部４１の床部４２から上方に間隔をあけて配置されている。言い換えると、ＤＣＵ６０は、当該ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａが運転席６前方の床部４２上の空間を向くように配置されている。また、ＤＣＵ６０の運転席６側の側方にはペダル部材５０Ｂが配置されている。ＩＰＵ５９をＤＣＵ６０の後方に配置する（ＩＰＵ５９とＤＣＵ６０とを機体幅方向Ｋ２に並べて配置しない）ことで、ＤＣＵ６０をペダル部材５０Ｂに対して機体幅方向Ｋ２に距離を離すことができ、オペレータの足がＤＣＵ６０に接触するのを抑制することができる。
【0028】
図８は、ＤＣＵ６０を、当該ＤＣＵ６０の機器背面側（機器正面６０Ａとは反対側）からみた図を示している。ＤＣＵ６０は、ケース７２と、ケース７２を機器正面６０Ａ側から覆うカバー７３とを有している。ＤＣＵ６０は、ハーネス６４が接続される接続部６０ａを有している。接続部６０ａは、ケース７２の下部の後側に設けられている。
図８に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２内に収容された電子基板９１を有している。ケース７２は、略直方体形状に形成され、電子基板９１は、電子部品が取り付けられる表側に、通信アンテナ（例えば、３Ｇアンテナ等）９２と、測位アンテナ（ＧＰＳアンテナ）９３とが取り付けられている。電子基板９１は、表側が機器正面６０Ａを向くようにケース７２内に収容されている。通信アンテナ９２は、サーバとの通信を行うアンテナであって、電子基板９１の上部と下部とに設けられている。通信アンテナ９２は、ＤＣＵ６０に内蔵されている。本実施形態のＤＣＵ６０にあっては、通信アンテナ９２がＤＣＵ６０に内蔵されているので、盗難等の不正行為（ＤＣＵ６０を外す行為等）が行われているときに通信可能な状態を維持し、所定の通報先に通報することができる。
図８に示すように、ＤＣＵ６０は、ケース７２内に収容された電子基板９１を有している。ケース７２は、略直方体形状に形成され、電子基板９１は、電子部品が取り付けられる表側に、通信アンテナ（例えば、３Ｇアンテナ等）９２と、測位アンテナ（ＧＰＳアンテナ）９３とが取り付けられている。電子基板９１は、表側が機器正面６０Ａを向くようにケース７２内に収容されている。通信アンテナ９２は、サーバとの通信を行うアンテナであって、電子基板９１の上部と下部とに設けられている。通信アンテナ９２は、ＤＣＵ６０に内蔵されている。本実施形態のＤＣＵ６０にあっては、通信アンテナ９２がＤＣＵ６０に内蔵されているので、盗難等の不正行為（ＤＣＵ６０を外す行為等）が行われているときに通信可能な状態を維持し、所定の通報先に通報することができる。
【0029】
測位アンテナ９３は、測位衛星から送信された衛星信号を受信する。測位アンテナ９３は、電子基板９１の下部の右寄りに設けられている。作業機１は、測位アンテナ９３が受信した衛星信号に基づき、測位システムによって、自己の位置（緯度、経度を含む測位情報）を検出する。詳しくは、作業機１は、全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation Satellite System）の一例である周知のＧＰＳ（Global Positioning System）を利用して（例えば、移動体の測位に適したＲＴＫ－ＧＰＳによって）作業機１の位置及び方位を求める。即ち、作業機１は、既知位置に設置された基地局（基準局）と通信し、基地局は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データ（補正情報）を作業機１に送信する。作業機１は、測位衛星からの電波を受信して得た測位データと、基地局からの測位データとに基づいて、自己の位置（緯度、経度）を検出する。ＤＣＵ６０は、位置情報を送受信する。
【0030】
図３に示すように、ＤＣＵ６０は、側面視において、コンソール４４Ｒ（メータ５１）から前方に露出した位置に配置される。また、図２に示すように、機器正面６０Ａが機体幅方向Ｋ２においてカバー体１６とは反対側を向いている。これにより、ＤＣＵ６０の通信性の確保を図ることができる。
図４に示すように、作業機１は、コンソール４４Ｒを支持する支持ブラケット２２を有している。支持ブラケット２２は、コンソール４４Ｒの前部に配置されていてコンソール４４Ｒ（前部フレーム５６）の前部を支持する。詳しくは、支持ブラケット２２は、コンソール４４Ｒの前部の右側（コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側）に配置されていてコンソール４４Ｒ（前部フレーム５６）の前部を支持する。また、支持ブラケット２２は、図３、図５に示すように、前部フレーム５６の下方側において機体２側に立設されている。さらに、支持ブラケット２２は、図５、図６に示すように、前部フレーム５６の右寄りに配置されている。
図４に示すように、作業機１は、コンソール４４Ｒを支持する支持ブラケット２２を有している。支持ブラケット２２は、コンソール４４Ｒの前部に配置されていてコンソール４４Ｒ（前部フレーム５６）の前部を支持する。詳しくは、支持ブラケット２２は、コンソール４４Ｒの前部の右側（コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側）に配置されていてコンソール４４Ｒ（前部フレーム５６）の前部を支持する。また、支持ブラケット２２は、図３、図５に示すように、前部フレーム５６の下方側において機体２側に立設されている。さらに、支持ブラケット２２は、図５、図６に示すように、前部フレーム５６の右寄りに配置されている。
【0031】
図９、図１０に示すように、支持ブラケット２２は、上下方向に延伸する支柱部材２３と、支柱部材２３の上部に固定されたブラケットプレート（ブラケット部材）２４とを有している。支柱部材２３は、上下方向を長手とする帯板材によって形成されている。支柱部材２３は、下部に、当該支柱部材２３の下端から右方に延びるベース部２３ａを有している。
【0032】
図９に示すように、ベース部２３ａ（支柱部材２３の下部）は、固定部材２６に設けられた取付部２６ａにボルト部材１８等を介して固定されている。つまり、支柱部材２３は、取付部２６ａ（固定部材２６）に立設されて設けられている。さらに、図３に示すように、固定部材２６は機体２に取り付けられている。したがって、支持ブラケット２２は、固定部材２６を介して機体２側に立設されている。
【0033】
図１２に示すように、固定部材２６は、カバー体１６の機体幅方向Ｋ２の内方側の面（左面）１６ａの下部に配置されている。図１３に示すように、カバー体１６の左面１６ａの下部には、切欠き開口２７が形成されている。この切欠き開口２７は、例えば、カバー体１６内に収容されたコントロールバルブに接続される油圧ホースとの干渉を防止するためのものである。図１２に示すように、固定部材２６は、カバー体１６の切欠き開口２７を覆う（塞ぐ）ように設けられるカバー部材である。
【0034】
図３に示すように、固定部材２６は、機体２の骨格を形成する旋回フレーム２８に取り付けられている。旋回フレーム２８は、機体２の底部を形成する旋回基板２９と、この旋回基板２９上に固定された縦リブ３０と、縦リブ３０の前部に固定された支持ブラケット１１等を有している。また、固定部材２６は、旋回基板２９に立設されたサポート支柱３１の上部に固定したプレート部材３２と、上側の支持ブラケット１１とにボルト等を介して固定されている。これによって、固定部材２６が機体２に固定されている。
【0035】
図１０、図１１に示すように、ブラケットプレート２４は、板材によって形成され、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように支柱部材２３の上部且つ左側に配置されている。ブラケットプレート２４は、上部の第１部位２４ａと、第１部位２４ａの前部から下方に延出された第２部位２４ｂと、第２部位２４ｂから前方に延出された第３部位２４ｃとを有している。第１部位２４ａの右面には、前後一対のナット部材３３が固定されている。
【0036】
図４、図９に示すように、前部フレーム５６には、ブラケット取付部３４が設けられている。詳しくは、ブラケット取付部３４は、前部フレーム５６（メインフレーム５６Ａ）の前部且つ下部に設けられている。第１部位２４ａは、当該第１部位２４ａの左面をブラケット取付部３４の右面に重ね合わせ、左方からブラケット取付部３４及び第１部位２４ａを貫通してナット部材３３にねじ込まれるボルト部材３５によってブラケット取付部３４に取り付けられている。
【0037】
図１１に示すように、第２部位２４ｂには、支柱部材２３の上部が固定されている。詳しくは、支柱部材２３の上部は、第２部位２４ｂの右面に重ね合わされて溶接等によって固定されている。第３部位２４ｃは、支柱部材２３より前方に突出している。
図１０、図１１に示すように、支持ブラケット２２には、板材によって形成された取付ブラケット３６が設けられている。詳しくは、取付ブラケット３６は、支持ブラケット２２の上部に設けられている。取付ブラケット３６は、後述するユニットブラケット６５を取り付けるための部材である。つまり、支持ブラケット２２にユニットブラケット６５を取り付けるための取付ブラケット３６が設けられている。
図１０、図１１に示すように、支持ブラケット２２には、板材によって形成された取付ブラケット３６が設けられている。詳しくは、取付ブラケット３６は、支持ブラケット２２の上部に設けられている。取付ブラケット３６は、後述するユニットブラケット６５を取り付けるための部材である。つまり、支持ブラケット２２にユニットブラケット６５を取り付けるための取付ブラケット３６が設けられている。
【0038】
取付ブラケット３６は、支持ブラケット２２から運転席６とは反対側の側方（右方）に突出状に設けられている。図１０、図１１に示す例では、取付ブラケット３６は、第３部位２４ｃに固定され、第３部位２４ｃから右方に突出状に設けられている。詳しくは、取付ブラケット３６は、図１１に示すように、固定部３７と、取付壁３８とを有している。固定部３７は、第１壁部３７ａと、第２壁部３７ｂとを有している。第１壁部３７ａは、板面が上下方向を向くように形成されて支柱部材２３の上部の前方且つ第３部位２４ｃの上部の右方に配置されている。第２壁部３７ｂは、第１壁部３７ａの後端から下方に延出されている。第１壁部３７ａ及び第２壁部３７ｂは、第３部位２４ｃの右面に溶接等によって固定されている。なお、第２壁部３７ｂは支柱部材２３にも溶接されていてもよい。
【0039】
取付壁３８は、固定部３７の第１壁部３７ａの右端から右方且つ前方に延出している。したがって、取付壁３８は、支柱部材２３より前方に位置している。取付壁３８の板面は上下方向を向いている。取付壁３８には、前後一対の挿通孔３８ｂが上下方向に貫通状に形成されている。挿通孔３８ｂは、機体幅方向Ｋ２に長い長穴に形成されている。取付壁３８の下面は、ユニットブラケット６５が取り付けられる取付面３８ａとされている。なお、取付壁３８の上面を、ユニットブラケット６５が取り付けられる取付面としてもよい。
【0040】
上記ブラケットプレート２４及び取付ブラケット３６の形状は、図１０、図１１等に示すものに限定されることはなく、種々変更することができる。例えば、図１７、図１８に示す実施形態（他の実施形態）のように構成してもよい。
この他の実施形態にあっては、図１７、図１８に示すように、支持ブラケット２２のブラケットプレート２４は、第１部位２４ａと第２部位２４ｂとを有している。上記実施形態における第３部位２４ｃは有していない。また、第２部位２４ｂの前端２４ｄから前方に支柱部材２３が露出している。
この他の実施形態にあっては、図１７、図１８に示すように、支持ブラケット２２のブラケットプレート２４は、第１部位２４ａと第２部位２４ｂとを有している。上記実施形態における第３部位２４ｃは有していない。また、第２部位２４ｂの前端２４ｄから前方に支柱部材２３が露出している。
【0041】
取付ブラケット３６の固定部３７は、第１壁部３７ａと、第２壁部３７ｂと、第３壁部３７ｃとを有している。第１壁部３７ａは、板面が上下方向を向くように形成されて支柱部材２３の上部の前方且つ右方に配置されている。第２壁部３７ｂは、第１壁部３７ａの後端から下方に延出されている。第３壁部３７ｃは、第１壁部３７ａの左端から下方に延出されている。また、第３壁部３７ｃは、後方に延設されて支柱部材２３の右方に位置する延設部３７ｄを有している。延設部３７ｄは、支柱部材２３の右面に当接し且つ該右面に溶接等によって固定されている。第２壁部３７ｂは、延設部３７ｄに溶接等によって固定されている。
【0042】
上記他の実施形態では、取付ブラケット３６の固定部３７は、支柱部材２３に固定されているが、これに限定されることはなく、固定部３７は、ブラケットプレート２４と支柱部材２３とにわたって（ブラケットプレート２４と支柱部材２３との両方に）固定されるように形成されていてもよい。つまり、取付ブラケット３６の固定部３７は、支持ブラケット２２の上部に固定されていればよい。
【0043】
図５、図９に示すように、支持ブラケット２２の運転席６側の側方には、カバー部材３９が配置されている。図５に示すように、カバー部材３９は、ＤＣＵ６０の後端からＩＰＵ５９の後方にまで延びていて、ハーネス６４の分岐部６４ａ、分岐部６４ｂ及び分岐部６４ｃを運転席６側から覆う。
例えば、支持ブラケット２２の左方（運転席６側の側方）の床部４２上に部品（例えば、バケット１４の爪等）が置かれることが考えられるが、支持ブラケット２２の左方の床部４２上に部品が置かれた場合、機体２が振動等することによって該部品がハーネス６４に接触する虞があるという懸念がある。このような場合に、カバー部材３９によってハーネス６４を保護することができる。
例えば、支持ブラケット２２の左方（運転席６側の側方）の床部４２上に部品（例えば、バケット１４の爪等）が置かれることが考えられるが、支持ブラケット２２の左方の床部４２上に部品が置かれた場合、機体２が振動等することによって該部品がハーネス６４に接触する虞があるという懸念がある。このような場合に、カバー部材３９によってハーネス６４を保護することができる。
【0044】
図９に示すように、カバー部材３９は、前後方向Ｋ１の中途部（略中央部）が支柱部材２３に機体幅方向Ｋ２の内方側（左方）からボルト６１等によって取り付けられる。また、カバー部材３９の後部上面にステー部材４０が固定されている。ステー部材４０は前部フレーム５６の下部に設けられた取付部４９にボルト５２によって左方から固定される。
図１４、図１５に示すように、作業機１は、通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５を有している。図６に示すように、ユニットブラケット６５は、前部フレーム５６（コンソール４４Ｒ）の運転席６とは反対側の側方（右方）に前後方向Ｋ１に沿って配置されている。
図１４、図１５に示すように、作業機１は、通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５を有している。図６に示すように、ユニットブラケット６５は、前部フレーム５６（コンソール４４Ｒ）の運転席６とは反対側の側方（右方）に前後方向Ｋ１に沿って配置されている。
【0045】
図１４、図１５に示すように、ユニットブラケット６５は、取付部材６６と、縦部材６７と、第１ブラケット部材６９と、第２ブラケット部材７０と、取付ステー７１とを有している。
図１１に示すように、取付部材６６は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くように配置されて、取付ブラケット３６の取付壁３８の下面（取付面３８ａ）に重ね合わされる。図１４に示すように、取付部材６６の下面には、前後一対のナット部材７５が固定されている。取付部材６６は、上方から取付壁３８の挿通孔３８ｂ及び取付部材６６を貫通してナット部材７５にねじ込まれるボルト部材７４によって取付壁３８（取付ブラケット３６）に取り付けられる（図４、図６、図９参照）。このように、取付ブラケット３６の取付壁３８に対してユニットブラケット６５の取付部材６６を上方から取り付け得るようにすることで、ユニットブラケット６５の取り付けの作業性がよい。また、挿通孔３８ｂが機体幅方向Ｋ２に長い長穴であるので、ユニットブラケット６５の取付位置の機体幅方向Ｋ２の調整も可能である。
図１１に示すように、取付部材６６は、板材によって形成され、板面が上下方向を向くように配置されて、取付ブラケット３６の取付壁３８の下面（取付面３８ａ）に重ね合わされる。図１４に示すように、取付部材６６の下面には、前後一対のナット部材７５が固定されている。取付部材６６は、上方から取付壁３８の挿通孔３８ｂ及び取付部材６６を貫通してナット部材７５にねじ込まれるボルト部材７４によって取付壁３８（取付ブラケット３６）に取り付けられる（図４、図６、図９参照）。このように、取付ブラケット３６の取付壁３８に対してユニットブラケット６５の取付部材６６を上方から取り付け得るようにすることで、ユニットブラケット６５の取り付けの作業性がよい。また、挿通孔３８ｂが機体幅方向Ｋ２に長い長穴であるので、ユニットブラケット６５の取付位置の機体幅方向Ｋ２の調整も可能である。
【0046】
図１０、図１４に示すように、縦部材６７は、上下方向に延伸するように取付部材６６の下方に配置される。詳しくは、縦部材６７は、溝形鋼によって形成され、開口側が左方を向くように且つ長手方向を上下方向に一致させて配置される。縦部材６７の上部に取付部材６６が溶接等によって固定される。図１４に示すように、縦部材６７と取付部材６６とにわたって補強部材８５が溶接等によって固定されている。図４に示すように、縦部材６７は、支柱部材２３よりも前方に位置している。
【0047】
図１４、図１５に示すように、第１ブラケット部材６９は縦部材６７の前方に固定され、第２ブラケット部材７０は縦部材６７の後方に固定される。第１ブラケット部材６９にＩＰＵ５９とＤＣＵ６０との一方が取り付けられ、第２ブラケット部材７０にＩＰＵ５９とＤＣＵ６０との他方が取り付けられる。本実施形態では、ＤＣＵ６０がＩＰＵ５９の前方に配置されているので、第１ブラケット部材６９がＤＣＵ６０を取り付けることのできる構造に形成されて、該第１ブラケット部材６９にＤＣＵ６０が取り付けられる。また、第２ブラケット部材７０がＩＰＵ５９を取り付けることのできる構造に形成されて、該第２ブラケット部材７０にＩＰＵ５９が取り付けられる。
【0048】
次に、本実施形態における第１ブラケット部材６９及び第２ブラケット部材７０の構造を詳しく説明する。
図１４、図１５に示すように、第１ブラケット部材６９は、ブラケット本体７６と、本体支持ブラケット７７とを有している。ブラケット本体７６は、金属製の板材で形成されたプレート部材である。ブラケット本体７６は、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように縦部材６７の前方に間隔をあけて配置されている。
図１４、図１５に示すように、第１ブラケット部材６９は、ブラケット本体７６と、本体支持ブラケット７７とを有している。ブラケット本体７６は、金属製の板材で形成されたプレート部材である。ブラケット本体７６は、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように縦部材６７の前方に間隔をあけて配置されている。
【0049】
本体支持ブラケット７７は、縦部材６７に対してブラケット本体７６を支持する。本体支持ブラケット７７は、支持本体７７Ａと、補強プレート７７Ｂとを有している。支持本体７７Ａは、溝形鋼によって形成され、開口側が左方を向くように且つ前後方向Ｋ１に延伸するように縦部材６７の上部からブラケット本体７６の右面にわたって配置されている。支持本体７７Ａの後部は、縦部材６７の上部の前面に当接し且つ該前面に溶接等によって固定されている。したがって、支持本体７７Ａは、縦部材６７の上部から前方に突出している。支持本体７７Ａの前部は、ブラケット本体７６の右面の上下方向の中途部に溶接等によって固定されている。補強プレート７７Ｂは、縦部材６７の右面と支持本体７７Ａの右面とにわたって設けられ、縦部材６７及び支持本体７７Ａに溶接等によって固定されている。
【0050】
ＤＣＵ６０は、機器背面側がブラケット本体７６の左面側に取り付けられる。詳しくは、図１４に示すように、ブラケット本体７６は、複数のカバー取付部７６ａを有しており、これらカバー取付部７６ａにカバー７３の四隅の取付片７３ａがネジ７８等によって取り付けられる。ケース７２も、ブラケット本体７６にネジ７９（図１５参照）等によって取り付けられる。
【0051】
図１０、図１４、図１５に示すように、ブラケット本体７６は、通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠いて形成された切り欠き部９５を有する。通信アンテナ９２は、電子基板９１の板厚方向に指向性を有している。カバー７３を樹脂によって形成し、ブラケット本体７６の通信アンテナ９２に対応する部分を切り欠くことにより、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げないようにしている。
【0052】
図１４に示すように、作業機１は、ブラケット本体７６の右面（ＤＣＵ６０が取り付けられる側とは反対側）を覆うカバー８１を有している。カバー８１は、樹脂で形成されており、ブラケット本体７６、支持本体７７Ａの前部及びＤＣＵ６０（カバー７３）の周縁部を右側から覆う形状に形成されている。カバー８１によって外観上の見栄えの向上を図っている。
【0053】
カバー８１は、支持本体７７Ａにネジ８０（図１５参照）によって取り付けられる。カバー８１は、樹脂で形成されているので、通信アンテナ９２の電波指向性を妨げることはない。
なお、キャビン仕様の作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合、図１６に示すように、コンソール４４Ｒの機体幅方向Ｋ２の運転席６とは反対側の側方にキャビン１５の左の側面パネル１５Ａが配置されるので、ブラケット本体７６の右面を覆う上記カバー８１を省略することができる。
なお、キャビン仕様の作業機１に通信ユニット５８を搭載する場合、図１６に示すように、コンソール４４Ｒの機体幅方向Ｋ２の運転席６とは反対側の側方にキャビン１５の左の側面パネル１５Ａが配置されるので、ブラケット本体７６の右面を覆う上記カバー８１を省略することができる。
【0054】
図１４、図１５に示すように、第２ブラケット部材７０は、板材によって形成され、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように縦部材６７の後方に配置されている。第２ブラケット部材７０の前端は、縦部材６７の後面に当接され、該後面に溶接等によって固定されている。第２ブラケット部材７０の下部には、切欠き８２が形成されている。切欠き８２は、第２ブラケット部材７０の前後方向Ｋ１の中途部から後端にわたって形成され、下方及び後方に開放状とされている。図５に示すように、第２ブラケット部材７０は、前部の下部及び後部の上部に機器取付部７０ａを有している。各機器取付部７０ａの右面には、ナット部材８３が固定されている。ＩＰＵ５９の前部の下部及び後部の上部には、取付ボス５９ｂが設けられている。ＩＰＵ５９は、第２ブラケット部材７０の左面に配置されて、取付ボス５９ｂ及び第２ブラケット部材７０の機器取付部７０ａを貫通してナット部材８３にねじ込まれるボルト（図示省略）によって第２ブラケット部材７０に固定されている。
【0055】
上記のように、上下方向に延伸する縦部材６７から、第１ブラケット部材６９を平面視において前方に延伸するように設け、第２ブラケット部材７０を平面視において縦部材６７から後方に延伸するように設けることにより、コンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方（右方）にユニットブラケット６５をコンパクトに配置することができる。
また、ＤＣＵ６０が取り付けられるブラケット本体７６と、ＩＰＵ５９が取り付けられる第２ブラケット部材７０とを板厚方向が機体幅方向Ｋ２に一致するように且つ前後方向Ｋ１に並べて配置し、ＤＣＵ６０を厚さ方向が機体幅方向Ｋ２に一致するように配置してブラケット本体７６に取り付けると共に、ＩＰＵ５９を厚さ方向が機体幅方向Ｋ２に一致するように配置して第２ブラケット部材７０に取り付けることにより、通信ユニット５８及びユニットブラケット６５をコンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方にコンパクトに配置することができる。
また、ＤＣＵ６０が取り付けられるブラケット本体７６と、ＩＰＵ５９が取り付けられる第２ブラケット部材７０とを板厚方向が機体幅方向Ｋ２に一致するように且つ前後方向Ｋ１に並べて配置し、ＤＣＵ６０を厚さ方向が機体幅方向Ｋ２に一致するように配置してブラケット本体７６に取り付けると共に、ＩＰＵ５９を厚さ方向が機体幅方向Ｋ２に一致するように配置して第２ブラケット部材７０に取り付けることにより、通信ユニット５８及びユニットブラケット６５をコンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方にコンパクトに配置することができる。
【0056】
図１４、図１５に示すように、取付ステー７１は、板材によって形成され、縦部材６７の下端に溶接等によって固定された上壁７１ａと、上壁７１ａの右端から下方に延出された側壁７１ｂと、上壁７１ａと側壁７１ｂとにわたって固定された補強板７１ｃとを有している。
図１０に示すように、取付ステー７１の側壁７１ｂは、固定部材２６の側壁部２６ｂにボルト８６等によって固定されている。これによって、縦部材６７の下部の支持（ユニットブラケット６５の支持）が安定すると共に、取付ブラケット３６の上部の支持を安定させることができる。また、取付ステー７１は、支柱部材２３より前方に位置する縦部材６７の下端に固定されていて、支柱部材２３の前方に位置ずれされて配置されているので、取付ステー７１を固定部材２６にボルトで固定する際において、支柱部材２３が取付ステー７１の取り付けの邪魔にならない。
図１０に示すように、取付ステー７１の側壁７１ｂは、固定部材２６の側壁部２６ｂにボルト８６等によって固定されている。これによって、縦部材６７の下部の支持（ユニットブラケット６５の支持）が安定すると共に、取付ブラケット３６の上部の支持を安定させることができる。また、取付ステー７１は、支柱部材２３より前方に位置する縦部材６７の下端に固定されていて、支柱部材２３の前方に位置ずれされて配置されているので、取付ステー７１を固定部材２６にボルトで固定する際において、支柱部材２３が取付ステー７１の取り付けの邪魔にならない。
【0057】
図１４、図１５に示すように、取付部材６６には、ＤＣＵ６０用のヒューズ６８（図７参照）が取り付けられるヒューズステー８７が設けられている。ヒューズステー８７は、下部が取付部材６６の前部下面側に固定され、上部が下部よりも左方に位置ずれするように、上下方向の中間部が上方に向かうにつれて左方に移行する傾斜状に形成されている。ヒューズステー８７の上部にヒューズ６８が取り付けられる。ヒューズステー８７の上部を下部よりも左方に位置ずれさせることにより、ヒューズ６８をカバー８１から左方に遠ざけることができ、ヒューズ６８の着脱が容易に行える。
【0058】
図１５に示すように、第２ブラケット部材７０の後部には、ハーネス６４を保持するクランプ８８（図７参照）を取り付けるためのクランプステー９０が固定されている。
なお、既存の部材として、コンソール４４Ｒを支持する支持ブラケットを備えた作業機１にあっては、該支持ブラケットを本実施形態の支持ブラケット２２に取り替えることにより、既存の作業機１に通信ユニット５８を後付けで容易に搭載することもできる。
なお、既存の部材として、コンソール４４Ｒを支持する支持ブラケットを備えた作業機１にあっては、該支持ブラケットを本実施形態の支持ブラケット２２に取り替えることにより、既存の作業機１に通信ユニット５８を後付けで容易に搭載することもできる。
【0059】
図１９は、通信ユニット５８をキャビン仕様の作業機１に搭載した実施形態を示している。
図１９に示すように、メータ５１の前方には、空調空気を流通させるエアコンダクト５７が配設されている。エアコンダクト５７は、シート台４３の内側に設けられたエアコン本体からメータ５１の前面側に延びている。エアコンダクト５７には、空調空気を吹き出す吹き出し部５７Ａが設けられている。
図１９に示すように、メータ５１の前方には、空調空気を流通させるエアコンダクト５７が配設されている。エアコンダクト５７は、シート台４３の内側に設けられたエアコン本体からメータ５１の前面側に延びている。エアコンダクト５７には、空調空気を吹き出す吹き出し部５７Ａが設けられている。
【0060】
この実施形態の場合にあっても、ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａは機体幅方向Ｋ２の内方を向いており、ＤＣＵ６０の機器正面６０Ａは、大部分がエアコンダクト５７の前方に露出状に配置されている。これにより、ＤＣＵ６０の通信性の確保が図られている。
また、この実施形態の場合、ＤＣＵ６０の接続部６０ａに接続されるハーネス６４、ＩＰＵ５９の接続部５９ａ及びヒューズ６８に接続されるハーネス６４は、エアコンダクト５７によって運転席６側の側方から覆われるので、上記実施形態におけるカバー部材３９を省略することができる。
また、この実施形態の場合、ＤＣＵ６０の接続部６０ａに接続されるハーネス６４、ＩＰＵ５９の接続部５９ａ及びヒューズ６８に接続されるハーネス６４は、エアコンダクト５７によって運転席６側の側方から覆われるので、上記実施形態におけるカバー部材３９を省略することができる。
【0061】
図２０、図２１は、別の実施形態に係る通信ユニット５８の取り付け構造を示している。
この別の実施形態にあっては、支持ブラケット２２の支柱部材２３は、上下方向に延伸する軸心を有する円柱状の棒材によって構成されている。支柱部材２３の下端には、ベースプレート９６が固定されている。
この別の実施形態にあっては、支持ブラケット２２の支柱部材２３は、上下方向に延伸する軸心を有する円柱状の棒材によって構成されている。支柱部材２３の下端には、ベースプレート９６が固定されている。
【0062】
支柱部材２３の上下方向中途部には、カバー部材３９を取り付けるためのカバー取付ブラケット９７が固定されている。カバー取付ブラケット９７は、板材によって形成され、板面が機体幅方向Ｋ２を向くように配置された取付板部９７ａと、取付板部９７ａの上部及び下部に設けられた補強板部９７ｂとを有している。取付板部９７ａ及び補強板部９７ｂは、支柱部材２３に溶接等によって固定される。取付板部９７ａの右面には、上下一対のナット部材９８が固定されている。カバー部材３９は、該カバー部材３９及び取付板部９７ａを貫通してナット部材９８にねじ込まれるボルト（図示省略）によって固定される。
【0063】
ブラケットプレート２４は、第１部位２４ａの上端から右方に延出された上壁２４ｅを有している。上壁２４ｅ及び第２部位２４ｂは、支柱部材２３に溶接されている。
取付ブラケット３６の固定部３７は、第１壁部３７ａと、第２壁部３７ｂと、第３壁部３７ｃとを有している。第１壁部３７ａは、板面が上下方向を向くように形成されて支柱部材２３の上部の前方に配置されている。第２壁部３７ｂは、第１壁部３７ａの後端から下方に延出されている。第３壁部３７ｃは、第１壁部３７ａの左端から下方に延出されている。固定部３７の第２壁部３７ｂは、支柱部材２３に溶接等によって固定されている。固定部３７の第３壁部３７ｃは、ブラケットプレート２４の第２部位２４ｂに溶接等によって固定されている。
取付ブラケット３６の固定部３７は、第１壁部３７ａと、第２壁部３７ｂと、第３壁部３７ｃとを有している。第１壁部３７ａは、板面が上下方向を向くように形成されて支柱部材２３の上部の前方に配置されている。第２壁部３７ｂは、第１壁部３７ａの後端から下方に延出されている。第３壁部３７ｃは、第１壁部３７ａの左端から下方に延出されている。固定部３７の第２壁部３７ｂは、支柱部材２３に溶接等によって固定されている。固定部３７の第３壁部３７ｃは、ブラケットプレート２４の第２部位２４ｂに溶接等によって固定されている。
【0064】
支持ブラケット２２の下部には、固定ブラケット９９が固定されている。固定ブラケット９９は、支柱部材２３の下部から前方に突設されている。詳しくは、固定ブラケット９９は、支柱部材２３から前方に突出し且つ後端が支柱部材２３に固定された下壁９９ａと、下壁９９ａの左端から上方に延出された側壁９９ｂと、側壁９９ｂの後端から右方に延出されると共に支柱部材２３に固定された延出壁９９ｃと、下壁９９ａの前端から上方に延出された前壁９９ｄとを有している。前壁９９ｄの後面にナット部材１００が固定されている。
【0065】
ユニットブラケット６５は、縦部材６７の下部に固定された連結ステー１０１を有している。連結ステー１０１は、固定ブラケット９９に連結される。詳しくは、連結ステー１０１は、縦部材６７の下部から左方に延出された上壁１０１ａと、上壁１０１ａの後端から下方に延出された後壁１０１ｂとを有している。
連結ステー１０１の後壁１０１ｂは、固定ブラケット９９の前壁９９ｄに重ね合わされ、後壁１０１ｂ及び前壁９９ｄを貫通してナット部材１００にねじ込まれるボルト部材１０２によって前壁９９ｄに固定されている。
連結ステー１０１の後壁１０１ｂは、固定ブラケット９９の前壁９９ｄに重ね合わされ、後壁１０１ｂ及び前壁９９ｄを貫通してナット部材１００にねじ込まれるボルト部材１０２によって前壁９９ｄに固定されている。
【0066】
この別の実施形態の通信ユニット５８が搭載される作業機１は、アームを機体幅方向Ｋ２にオフセットさせることのできる構造のブームを有するオフセット型の作業装置が装備されたバックホーである。
このオフセット型の作業装置を有するバックホーは、図２２に示すように、旋回基板２９上に機体幅方向Ｋ２に並べて配置した一対の支持板１０３が固定されている。一対の支持板１０３の間にブームの基部が枢支される。一方の支持板１０３に固定された固定プレート１０４に支持ブラケット２２のベースプレート９６がボルト固定される。
このオフセット型の作業装置を有するバックホーは、図２２に示すように、旋回基板２９上に機体幅方向Ｋ２に並べて配置した一対の支持板１０３が固定されている。一対の支持板１０３の間にブームの基部が枢支される。一方の支持板１０３に固定された固定プレート１０４に支持ブラケット２２のベースプレート９６がボルト固定される。
【0067】
したがって、この別の実施形態にあっては、機体２に上記実施形態のような固定部材２６は設けられていない。そこで、この別の実施形態にあっては、支持ブラケット２２の支柱部材２３の下部に固定ブラケット９９を固定し、ユニットブラケット６５の縦部材６７の下部に連結ステー１０１を固定し、連結ステー１０１を固定ブラケット９９に連結することにより、ユニットブラケット６５の下部の支持の安定化を図っている。
【0068】
また、この別の実施形態にあっては、図２１に示すように、第２ブラケット部材７０に、ＤＣＵ６０用のヒューズ６８が取り付けられるヒューズステー１０５が固定されている。ヒューズステー１０５の基部は、クランプステー９０の基部に固定されている。
その他の構成については、上記実施形態と略同様に構成される。
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の側方に配置されたコンソール４４Ｒと、通信ユニット５８と、通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５と、機体２側に立設されてコンソール４４Ｒを支持する支持ブラケット２２と、支持ブラケット２２に設けられ、ユニットブラケット６５を取り付けるための取付ブラケット３６と、を備えている。
その他の構成については、上記実施形態と略同様に構成される。
本実施形態の作業機１は、機体２と、機体２に搭載された運転席６と、運転席６の側方に配置されたコンソール４４Ｒと、通信ユニット５８と、通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５と、機体２側に立設されてコンソール４４Ｒを支持する支持ブラケット２２と、支持ブラケット２２に設けられ、ユニットブラケット６５を取り付けるための取付ブラケット３６と、を備えている。
【0069】
この構成によれば、通信ユニット５８及び通信ユニット５８が取り付けられるユニットブラケット６５を、機体２側に立設されていてコンソール４４Ｒを支持する支持ブラケット２２に、取付ブラケット３６を介して取り付けることにより、通信ユニット５８を取り付けるための構造をコンパクトにすることができる。
また、通信ユニット５８は、情報処理機器（ＩＰＵ５９）と、情報処理機器５９からデータを授受すると共に通信アンテナ９２を内蔵していてデータを送信する通信機器（ＤＣＵ６０）とを含み、情報処理機器５９と通信機器６０とは、前後方向Ｋ１に並べて配置されている。
また、通信ユニット５８は、情報処理機器（ＩＰＵ５９）と、情報処理機器５９からデータを授受すると共に通信アンテナ９２を内蔵していてデータを送信する通信機器（ＤＣＵ６０）とを含み、情報処理機器５９と通信機器６０とは、前後方向Ｋ１に並べて配置されている。
【0070】
この構成によれば、情報処理機器５９と通信機器６０とをコンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方にコンパクトに配置することができる。
また、通信機器６０は、表側に通信アンテナ９２が取り付けられた電子基板９１と、電子基板９１を表側が当該通信機器６０の機器正面６０Ａを向くように収容するケース７２とを有し、機器正面６０Ａを運転席６前方の床部上の空間に向けて配置されている。
また、通信機器６０は、表側に通信アンテナ９２が取り付けられた電子基板９１と、電子基板９１を表側が当該通信機器６０の機器正面６０Ａを向くように収容するケース７２とを有し、機器正面６０Ａを運転席６前方の床部上の空間に向けて配置されている。
【0071】
この構成によれば、通信機器６０の通信性を確保することができる。
また、ユニットブラケット６５は、取付ブラケット３６に取り付けられる取付部材６６と、上下方向に延伸すると共に上部に取付部材６６が固定された縦部材６７と、縦部材６７の前方に固定された第１ブラケット部材６９と、縦部材６７の後方に固定された第２ブラケット部材７０とを有し、第１ブラケット部材６９に情報処理機器５９と通信機器６０との一方が取り付けられ、第２ブラケット部材７０に情報処理機器５９と通信機器６０との他方が取り付けられる。
また、ユニットブラケット６５は、取付ブラケット３６に取り付けられる取付部材６６と、上下方向に延伸すると共に上部に取付部材６６が固定された縦部材６７と、縦部材６７の前方に固定された第１ブラケット部材６９と、縦部材６７の後方に固定された第２ブラケット部材７０とを有し、第１ブラケット部材６９に情報処理機器５９と通信機器６０との一方が取り付けられ、第２ブラケット部材７０に情報処理機器５９と通信機器６０との他方が取り付けられる。
【0072】
この構成によれば、情報処理機器５９、通信機器６０及びユニットブラケット６５をコンソール４４Ｒの運転席６とは反対側の側方にコンパクトに配置することができる。
また、取付ブラケット３６は、支持ブラケット２２の上部に該支持ブラケット２２から運転席６とは反対側の側方に突出するように設けられ、且つ取付面３８ａが上下方向を向く取付壁３８を有し、取付部材６６は、取付壁３８に上下方向で重ね合わされて取り付けられる。
また、取付ブラケット３６は、支持ブラケット２２の上部に該支持ブラケット２２から運転席６とは反対側の側方に突出するように設けられ、且つ取付面３８ａが上下方向を向く取付壁３８を有し、取付部材６６は、取付壁３８に上下方向で重ね合わされて取り付けられる。
【0073】
この構成によれば、取付ブラケット３６に対してユニットブラケット６５を上方から取り付けることができ、ユニットブラケット６５の取付性を高めることができる。
また、機体２に取り付けられていて支持ブラケット２２の下部が取り付けられる固定部材２６を備え、ユニットブラケット６５は、縦部材６７の下部に固定されていて固定部材２６に取り付けられる取付ステー７１を有している。
また、機体２に取り付けられていて支持ブラケット２２の下部が取り付けられる固定部材２６を備え、ユニットブラケット６５は、縦部材６７の下部に固定されていて固定部材２６に取り付けられる取付ステー７１を有している。
【0074】
この構成によれば、ユニットブラケット６５の支持を安定させることができる。
また、支持ブラケット２２の下部に固定された固定ブラケット９９を備え、ユニットブラケット６５は、縦部材６７の下部に固定されていて固定ブラケット９９に連結される連結ステー１０１を有している。
この構成によっても、ユニットブラケット６５の支持を安定させることができる。
また、支持ブラケット２２の下部に固定された固定ブラケット９９を備え、ユニットブラケット６５は、縦部材６７の下部に固定されていて固定ブラケット９９に連結される連結ステー１０１を有している。
この構成によっても、ユニットブラケット６５の支持を安定させることができる。
【0075】
また、通信ユニット５８に接続されるハーネス６４と、支持ブラケット２２に取り付けられ、ハーネス６４を機体幅方向Ｋ２の内方側から覆うカバー部材３９と、を備えている。
この構成によれば、カバー部材３９によってハーネス６４を保護することができる。
また、通信ユニット５８に接続されるハーネス６４であって、機体２にキャビンが搭載された作業機１と、機体２にキャビンが搭載されない作業機１とに共用されるハーネス６４を備えている。
この構成によれば、カバー部材３９によってハーネス６４を保護することができる。
また、通信ユニット５８に接続されるハーネス６４であって、機体２にキャビンが搭載された作業機１と、機体２にキャビンが搭載されない作業機１とに共用されるハーネス６４を備えている。
【0076】
この構成によれば、キャビンが搭載された作業機１と、キャビンが搭載されない作業機１とに通信ユニット５８を搭載するに際し、ハーネス６４を取り替えなくても搭載することができる。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0077】
２ 機体
６ 運転席
２２ 支持ブラケット
２６ 固定部材
３６ 取付ブラケット
３８ 取付壁
３８ａ 取付面
３９ カバー部材
４４Ｒ コンソール
５８ 通信ユニット
５９ 情報処理機器（ＩＰＵ）
６０ 通信機器（ＤＣＵ）
６０Ａ 機器正面
６４ ハーネス
６５ ユニットブラケット
６６ 取付部材
６７ 縦部材
６９ 第１ブラケット部材
７０ 第２ブラケット部材
７１ 取付ステー
７２ ケース
９１ 電子基板
９２ 通信アンテナ
９９ 固定ブラケット
１０１ 連結ステー
Ｋ１ 前後方向
６ 運転席
２２ 支持ブラケット
２６ 固定部材
３６ 取付ブラケット
３８ 取付壁
３８ａ 取付面
３９ カバー部材
４４Ｒ コンソール
５８ 通信ユニット
５９ 情報処理機器（ＩＰＵ）
６０ 通信機器（ＤＣＵ）
６０Ａ 機器正面
６４ ハーネス
６５ ユニットブラケット
６６ 取付部材
６７ 縦部材
６９ 第１ブラケット部材
７０ 第２ブラケット部材
７１ 取付ステー
７２ ケース
９１ 電子基板
９２ 通信アンテナ
９９ 固定ブラケット
１０１ 連結ステー
Ｋ１ 前後方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】