特開 2023-148646 遠隔支援装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148646

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】遠隔支援装置

(51)【国際特許分類】

   H04M 1/00 20060101AFI20231005BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20231005BHJP

   G10L 15/10 20060101ALI20231005BHJP

   H04N 7/14 20060101ALI20231005BHJP

   H04M 1/247 20210101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

H04M1/00 V

G08B25/04 K

G10L15/10 200W

H04N7/14 110

H04M1/247

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056787

(22)【出願日】2022-03-30

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＨＤＭＩ

(71)【出願人】

【識別番号】522128321

【氏名又は名称】株式会社カーネル・ハード・エンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100076473

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 昭夫

(74)【代理人】

【識別番号】100112900

【弁理士】

【氏名又は名称】江間 路子

(74)【代理人】

【識別番号】100163164

【弁理士】

【氏名又は名称】安藤 敏之

(74)【代理人】

【識別番号】100198247

【弁理士】

【氏名又は名称】並河 伊佐夫

(72)【発明者】

【氏名】加藤 哲男

(72)【発明者】

【氏名】大塚 康年

(72)【発明者】

【氏名】加藤 京一

(72)【発明者】

【氏名】竹本 繁裕

【テーマコード（参考）】

5C087

5C164

5K127

【Ｆターム（参考）】

5C087BB64

5C087EE06

5C087FF04

5C087FF05

5C087GG02

5C087GG08

5C087GG67

5C087GG70

5C087GG80

5C087GG83

5C164FA09

5C164PA43

5C164UB08S

5C164UB71S

5C164VA03S

5C164VA10S

5C164VA16P

5K127AA12

5K127AA31

5K127BB22

5K127BB33

5K127CA04

5K127CA27

5K127CA31

5K127DA15

5K127GB04

5K127GB07

5K127GB74

5K127GC11

5K127GD07

5K127HA02

5K127KA04

(57)【要約】

【課題】予め登録しておいた複数の相手方の中から、簡単な操作で通話したい相手方を選択してビデオ通話を行うことができる遠隔支援装置を提供する。
【解決手段】遠隔支援装置２は、モニタとしてのテレビジョン装置１１および第１カメラ１２が接続された状態で、電気通信回線を介して接続された相手側端末４との間でのビデオ通話を制御する制御装置１９と、ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作される第１受発信ボタン３０を備えた第１受発信装置１５と、を備えている。第１受発信装置１５は、互いに異なる相手側端末４と関連付けされた複数の第１受発信ボタン３０と、各第１受発信ボタン３０の相手方が記された名札部３１と、が設けられている。第１受発信ボタン３０の何れかがワンタッチ操作されることで、第１受発信ボタン３０に関連付けされた相手側端末４とのビデオ通話が可能となるように構成されている。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モニタとしてのテレビジョン装置および第１カメラが接続された状態で、電気通信回線を介して接続された相手側端末との間でのビデオ通話を制御する制御装置と、
ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作される第１受発信ボタンを備えた第１受発信装置と、を備え、
前記第１受発信装置は、互いに異なる相手側端末と関連付けされた複数の前記第１受発信ボタンと、各第１受発信ボタン毎に通話できる相手方が記された名札部と、が設けられており、
前記第１受発信ボタンの何れかがワンタッチ操作されることで、該第１受発信ボタンに関連付けされた相手側端末とのビデオ通話が可能となるように構成されている遠隔支援装置。

【請求項2】

音声から特定の語彙を検出可能な音声認識手段を更に備え、
前記音声認識手段を用いて選択された前記相手側端末とのビデオ通話が可能となるように構成されている、請求項１に記載の遠隔支援装置。

【請求項3】

前記制御装置と無線で接続された携帯可能な第２受発信装置を更に備え、
該第２受発信装置は、
第２カメラ、第２マイクおよび第２スピーカと、
ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作される第２受発信ボタンと、を備え、
前記第２受発信ボタンがワンタッチ操作されることで、該第２受発信ボタンに関連付けされた相手側端末に向けて発呼信号を送信し、前記相手側端末との通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている、請求項１に記載の遠隔支援装置。

【請求項4】

前記制御装置と無線で接続された携帯可能な第２受発信装置を更に備え、
該第２受発信装置は、第２カメラ、第２マイクおよび第２スピーカを備え、
前記音声認識手段を用いて選択された前記相手側端末に向けて発呼信号を送信し、前記第２受発信装置を使っての前記選択された相手側端末との通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている、請求項２に記載の遠隔支援装置。

【請求項5】

前記第１受発信装置の各第１受発信ボタンと関連付けされた何れかの相手側端末から発せられた発呼信号を、前記第２受発信ボタンでのワンタッチ操作で受信し、前記第２受発信装置を使っての通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている、請求項３に記載の遠隔支援装置。

【請求項6】

前記制御装置と無線で接続された携帯可能な第２受発信装置を更に備え、
該第２受発信装置は、第２カメラ、第２マイクおよび第２スピーカを備え、
前記第１受発信装置の各第１受発信ボタンと関連付けされた何れかの相手側端末から発せられた発呼信号を、前記音声認識手段を用いて受信し、前記第２受発信装置を使っての通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている、請求項２に記載の遠隔支援装置。

【請求項7】

前記第１受発信装置及び／又は前記第２受発信装置は、特定の相手側端末と関連付けされた緊急通報ボタンを更に備え、
前記緊急通報ボタンがワンタッチ操作されることで、該緊急通報ボタンに関連付けされた相手側端末に緊急事態発生通知を送信するとともに、前記相手側端末との通話が可能となるように構成されている、請求項１，３の何れかに記載の遠隔支援装置。

【請求項8】

前記第１受発信装置及び／又は前記第２受発信装置はセンサを更に備え、
前記緊急通報ボタンが操作された時又は前記センサからの警報信号が出力された時、前記相手側端末に緊急事態発生通知を送信するとともに、前記ボタン操作時もしくは前記警報信号出力時直前の動画もしくは該動画の参照先リンクを送信するように構成されている、請求項７に記載の遠隔支援装置。

【請求項9】

前記第１受発信ボタン及び／又は前記緊急通報ボタンの操作面に識別用の突部が設けられている、請求項１，７の何れかに記載の遠隔支援装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、物理的に離れた場所からの診療、指導、カウンセリング等により利用者を支援するのに好適な遠隔支援装置に関する。

【背景技術】

【0002】

現在我が国は、医療技術が発達し、世界有数の長寿の国となっている。その一方で健康で寿命を全うできる人は少なく、老後介護施設で生活する人が増え続けており、増大する医療費や介護費用の負担が大きな問題となっている。

【0003】

人々の幸福の最大化を図り、増大する介護費用などの問題に対処するためには、可能な限り長く自立して健康な生活を営めるよう図ること、いわゆる健康寿命を延ばすことが重要である。そして、少しでも長く自立した生活を営むためには、それを支援する仕組みを整えることが必要である。

【0004】

近年では、ＩＴ技術の進歩により、携帯端末や無料のビデオ通話が使えるようになってきており、これらが自立支援の手段として活用されはじめている。しかしながら、高齢者や、在宅で介護を受けている被介護者にとって、ＩＴ機器の操作は未だ難しく、十分な支援を受けられない場合がある。

【0005】

例えば下記特許文献１では、多くの家庭で使用されているテレビジョン装置をモニタとして、また操作に慣れているテレビジョン装置のリモコンを操作端末として、ビデオ通話を行う遠隔支援システムが開示されている。しかしながら特許文献１に記載のものは特定の１箇所とのビデオ通話を実現させる構成であるため、複数の相手方の中から通話したい相手方を選択して通話を行う場合の操作性については考慮されていない。
なお、小さなリモコンのボタンに複数の相手方を割付けることは、ボタンと相手方の関連付けを記憶しなければならず、多くの高齢者が利用できるものでは無くなってしまうため、複数の相手方とのビデオ通話を考えるに当たっては選択し難い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１９－２９８２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は以上のような事情を背景とし、予め登録しておいた複数の相手方の中から、簡単な操作で通話したい相手方を選択してビデオ通話を行うことができる遠隔支援装置を提供することを目的としてなされたものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明者らは上記課題を解決するために鋭意検討を重ねた結果、下記のように本発明の各局面に想到した。
而してこの発明の第１の局面の遠隔支援装置は次のように規定される。即ち、
モニタとしてのテレビジョン装置および第１カメラが接続された状態で、電気通信回線を介して接続された相手側端末との間でのビデオ通話を制御する制御装置と、
ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作される第１受発信ボタンを備えた第１受発信装置と、を備え、
前記第１受発信装置は、互いに異なる相手側端末と関連付けされた複数の前記第１受発信ボタンと、各第１受発信ボタン毎に通話できる相手方が記された名札部と、が設けられており、
前記第１受発信ボタンの何れかがワンタッチ操作されることで、該第１受発信ボタンに関連付けされた相手側端末とのビデオ通話が可能となるように構成されている。

【0009】

このように規定された第１の局面の遠隔支援装置によれば、名札部により相手方が記された複数の第１受発信ボタンの中から、通話したい相手方と関連付けされた第１受発信ボタンを選んでワンタッチ操作するだけでビデオ通話を開始することができるため、操作手順を記憶する必要もなく極めて簡単に、通話したい相手方とのビデオ通話を実現することができる。
ここでタッチ操作とは、操作ボタンに触れること、操作ボタンを一定量押下、回転、傾動させること等をいう。そしてワンタッチ操作とは、これらのタッチ操作を一度行うことである。

【0010】

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面で規定の遠隔支援装置において、音声から特定の語彙を検出可能な音声認識手段を更に備え、前記音声認識手段を用いて選択された前記相手側端末とのビデオ通話が可能となるように構成されている。

【0011】

このように規定された第２の局面の遠隔支援装置によれば、第１受発信ボタンの操作が難しい場合でも、音声認識手段を利用することで、受発信ボタンの操作を行うことなくワンコールで（所定の短い語彙を発することで）相手側端末を選択し、通話を行なうことができる。

【0012】

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面で規定の遠隔支援装置において、前記制御装置と無線で接続された携帯可能な第２受発信装置を更に備え、
該第２受発信装置は、第２カメラ、第２マイクおよび第２スピーカと、ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作される第２受発信ボタンと、を備え、
前記第２受発信ボタンがワンタッチ操作されることで、該第２受発信ボタンに関連付けされた相手側端末に向けて発呼信号を送信し、前記相手側端末との通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている。

【0013】

このように規定された第３の局面の遠隔支援装置によれば、制御装置および第１受発信装置から離れた場所からでも、第２受発信装置を利用することで、通話したい相手方との音声通話を実現することができる。また第２受発信装置は、第２カメラを備えているため、相手方からは、利用者が居宅内のどこにいるのか、あるいは倒れているのかなどの状況を知ることができる。

【0014】

この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、
第２の局面で規定の遠隔支援装置において、前記制御装置と無線で接続された携帯可能な第２受発信装置を更に備え、
該第２受発信装置は、第２カメラ、第２マイクおよび第２スピーカを備え、
前記音声認識手段を用いて選択された前記相手側端末に向けて発呼信号を送信し、前記第２受発信装置を使っての前記選択された相手側端末との通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている。

【0015】

このように規定された第４の局面の遠隔支援装置によれば、携帯可能な第２受発信装置を使用する場合でも、音声認識手段を利用することで、受発信ボタンの操作を行うことなく第２マイクへのワンコールで相手側端末を選択し、通話を行なうことができる。

【0016】

この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第３の局面で規定の遠隔支援装置において、前記第１受発信装置の各第１受発信ボタンと関連付けされた何れかの相手側端末から発せられた発呼信号を、前記第２受発信ボタンでのワンタッチ操作で受信し、前記第２受発信装置を使っての通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている。

【0017】

このように規定された第５の局面の遠隔支援装置によれば、第１受発信装置に代えて第２受発信装置の通話機能を使用する場合であっても、第１受発信装置の場合と同様に複数の相手方から掛かってきた通話を受信することができる。

【0018】

この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第２の局面で規定の遠隔支援装置において、前記制御装置と無線で接続された携帯可能な第２受発信装置を更に備え、
該第２受発信装置は、第２カメラ、第２マイクおよび第２スピーカを備え、
前記第１受発信装置の各第１受発信ボタンと関連付けされた何れかの相手側端末から発せられた発呼信号を、前記音声認識手段を用いて受信し、前記第２受発信装置を使っての通話と、前記相手側端末への前記第２カメラによる映像の表示が可能となるように構成されている。

【0019】

このように規定された第６の局面の遠隔支援装置によれば、受発信ボタンの操作に代えて第２マイクへのワンコールで複数の相手方から掛かってきた通話を受信することができる。

【0020】

この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第３の局面で規定の遠隔支援装置において、前記第１受発信装置及び／又は前記第２受発信装置は、特定の相手側端末と関連付けされた緊急通報ボタンを更に備え、
前記緊急通報ボタンがワンタッチ操作されることで、該緊急通報ボタンに関連付けされた相手側端末に緊急事態発生通知を送信するとともに、前記相手側端末との通話が可能となるように構成されている。

【0021】

このように規定された第７の局面の遠隔支援装置によれば、緊急事態が発生していることを特定の相手方にワンタッチ操作で知らせることができる。

【0022】

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面で規定の遠隔支援装置において、前記第１受発信装置及び／又は前記第２受発信装置はセンサを更に備え、
前記緊急通報ボタンが操作された時又は前記センサからの警報信号が出力された時、前記相手側端末に緊急事態発生通知を送信するとともに、前記ボタン操作時もしくは前記警報信号出力時直前の動画もしくは該動画の参照先リンクを送信するように構成されている。

【0023】

このように規定された第８の局面の遠隔支援装置によれば、緊急事態が発生した場合に、何が起こったのか、利用者がどのような状況にあるのかを相手方にて迅速に把握することができる。

【0024】

またこの発明の遠隔支援装置においては、前記第１受発信ボタン及び／又は前記緊急通報ボタンの操作面に識別用の突部を設けておくことができる（第９の局面）。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施形態の遠隔支援装置を含む支援システムの概略構成を示した図である。

【図2】同遠隔支援装置の構成を示すブロック図である。

【図3】図２の第１受発信ボタン及び緊急通報ボタンの操作面に識別用の突部を設けた変形例である。

【図4】受発信装置切替手段によるハンドオーバ処理の一例を示した図である。

【図5】同遠隔支援装置の第１受発信装置で発信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。

【図6】同遠隔支援装置の第１受発信装置で受信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。

【図7】同遠隔支援装置の第２受発信装置で発信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。

【図8】同遠隔支援装置の第２受発信装置で受信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。

【図9】同遠隔支援装置の第２受発信装置で緊急通報ボタンが操作された場合もしくはセンサから警報信号が出力された場合の処理の流れを示す図である。

【図10】管理サーバを備えた変形例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図１は本発明の一実施形態の遠隔支援装置を含む支援システムの概略構成を示している。同図において、支援システム１は、利用者側端末としての遠隔支援装置２と、複数の相手側端末４（ここでは４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ）と、を備え、これらはインターネットや携帯電話回線等で構成された電気通信回線５で接続されている。

【0027】

相手側端末４は、スマートフォン、タブレット端末、パーソナル・コンピュータ等の情報端末で、ビデオ通話のためのアプリケーションソフトがインストールされている。遠隔支援装置２の利用者は、必要に応じて選択された特定の相手方（相手側端末４）とのビデオ通話を通じて支援を受けることが可能とされている。

【0028】

利用者側に設置される遠隔支援装置２は、図２で示すように、モニタとしてのテレビジョン装置１１、第１カメラ１２、第１受発信装置１５、第２受発信装置１７および制御装置１９を備えている。

【0029】

テレビジョン（以下、ＴＶと表記する場合がある）装置１１は、液晶テレビ等の市販された汎用品で、ビデオ通話時、通常のテレビ表示画面から自動的に切り替えられてビデオ通話時のモニタ（画像表示手段）として機能する。ＴＶ装置１１はＨＤＭＩケーブルによって制御装置１９に接続されており、ＴＶ装置１１の電源をオンにしたり、ＴＶ装置１１の画面を通常のテレビ番組を視聴している状態からビデオ通話画面に切り替えて、ビデオ通話を実行可能な状態にする等の制御が行なわれる。またＴＶ装置１１では、制御装置１９と提携してビデオ通話着信時に相手方の名前等をテキスト表示して着信を知らせることができる。これらの電源制御、画面切替制御等は、例えばＨＤＭＩ接続のＣＥＣ信号を用いて行うことができる。

【0030】

第１カメラ１２は、望ましくはＴＶ装置１１に取り付けられて、第１カメラ１２が設置されている部屋の内部や利用者を撮影する。第１カメラ１２としては、汎用品であるウエブカメラやビデオカメラ等を用いることができる。

【0031】

第１受発信装置１５は、ビデオ通話に際して利用者が操作等を行うもので、第１受発信装置１５の操作面１５ａには、第１受発信ボタン３０、第１マイク３３、第１スピーカ３４、第１緊急通報ボタン３６が設けられている。第１受発信装置１５は、通常、ＴＶ装置１１の近傍に設置され、有線又は無線で制御装置１９に接続されている。

【0032】

第１受発信ボタン３０は、ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作されるボタンで、本例ではこのボタン３０にタッチすることで、ビデオ通話アプリが起動して相手方（相手側端末４）との間でビデオ通話が可能とされている。
本例では第１受発信ボタン３０として、３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの５つの受発信ボタンが設けられている。これら５つのボタンは、後述の制御装置１９においてそれぞれ異なる相手側端末４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅに関連付けされており、利用者は特定のボタンをタッチすることで、予め登録された５つの相手方（相手側端末）から通話したい相手方を選択することができる。

【0033】

操作面１５ａの、それぞれのボタン３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅの直下には、受発信ボタン毎に通話できる相手方が容易に目視できるように、相手方の名前、名称、略称等が記された名札部３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅが取り付けられている。

【0034】

これら受発信ボタン３０は、点滅および点灯可能とされており、本例では受発信いずれの場合も通話が開始されるまではボタンが点滅し、通話が開始されると点灯状態となり、通話が終了すると消灯する。

【0035】

第１緊急通報ボタン３６は、第１受発信ボタン３０と同様に、ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作されるボタンである。第１緊急通報ボタン３６には後述の制御装置１９において特定の相手側端末４が関連付けされており、第１緊急通報ボタン３６をタッチ操作することにより、予め指定された相手方（支援センターなど）に「緊急事態発生」の通知をするとともに、ビデオ通話のための発呼信号が自動発信される。

【0036】

上記のように利用者によって操作される受発信ボタン３０および緊急通報ボタン３６としては、ボタン表面を触れるだけで状態が切り替わるタッチ式のスイッチを好適に用いることができる。
また、利用者の視力が弱い、部屋が暗いなどの理由で前記名札部３１に記された相手方を視認することが難しい場合を考慮すれば、図３で示すように、各ボタンの操作面に互い異なる数もしくは形状の識別用の突部３２を設けることも可能である。このような識別用の突部を設けたボタンの場合は、所定量押し込まないと状態が切り替わらない押ボタンを用いることが望ましい。

【0037】

第２受発信装置１７は、携帯可能な受発信装置で、第２受発信ボタン４０、第２マイク４３、第２スピーカ４４、第２緊急通報ボタン４６及び第２カメラとしてのマイクロカメラ４２を備えており、制御装置１９とは無線（ブルートゥース（登録商標）等）で接続されている。利用者は、例えば紐体を介して首に掛けるなどして第２受発信装置１７を携帯することができる。第２受発信ボタン４０は後述の制御装置１９において予め特定の相手側端末が発信先として関連付けされている。

【0038】

本例の遠隔支援装置２では、第１受発信装置１５と第２受発信装置１７を併用することで、利用者が遠隔支援装置２の本体部（制御装置１９等）から離れた場所にいる場合でも、第２受発信装置１７を携帯することで（更には、第２受発信ボタン４０をタッチ操作することで）、予め登録された特定の相手方（支援センターなど）と通話することができる。

【0039】

また第２受発信装置１７は、マイクロカメラ４２を備えているため、相手方からは、利用者が居宅内のどこにいるのか、あるいは倒れているのかなどの状況を知ることができる。

【0040】

また第２受発信装置１７は、加速度センサ４８を備えており、例えば利用者が転倒して閾値以上の加速度が検出された場合には、警報信号が出力可能とされている。

【0041】

次に制御装置１９は、ビデオ通話を行う際の利用者側の制御を司るコンピュータで、ＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏポート、ＨＤＤ(ハードディスク)等を備えている。制御装置１９は、ＲＯＭ、ＨＤＤ等に記憶される各種のプログラム及びデータをＣＰＵが読み込むことで、全体として概観したとき、図２に示すように、制御部２０、記憶部２１、通信部２２等としてそれぞれ機能する。同様に制御部２０も各種の手段としてそれぞれ機能する。

【0042】

記憶部２１は、通信の相手方として選択され得る相手側端末４Ａ，・・，４Ｅの情報、第１カメラ１２又はマイクロカメラ４２で撮影された動画データ、加速度センサ４８から送られてきたデータ等が保存される。

【0043】

通信部２２は、携帯電話回線を経由してインターネットに接続して（即ち、電気通信回線５に接続して）、相手側端末４と通信を行う。

【0044】

制御部２０は、以下に示す通話相手方特定手段５０、通話アプリ起動手段５１、ＴＶ画面切替手段５２、動画保存手段５３、情報送信手段５４、緊急事態通知手段５５、音声認識手段５６、受発信装置切替手段５７、相手方情報登録更新手段５８を備えている。

【0045】

通話相手方特定手段５０は、第１受発信装置１５もしくは第２受発信装置１７から受信した信号と記憶部２１に保存された相手側端末情報に基づいて、ビデオ通話を行う相手側端末の情報を特定する。

【0046】

通話アプリ起動手段５１は、ビデオ通話に必要なアプリケーションソフトを起動させ、通話相手方特定手段５０にて特定された相手側端末に向けて発呼処理を行なう。また相手側端末から発せられた発呼信号を受信した場合は、通話回線を確立するための着呼処理を行なう。

【0047】

ＴＶ画面切替手段５２は、ＴＶ装置１１に対し画面切替のための制御信号を出力する。その際、ＴＶ装置１１の電源が未投入であれば、電源を投入するための制御信号も併せて出力する。なお、これらの画面切替制御及び電源制御は、例えばＨＤＭＩ接続のＣＥＣ信号を用いて行うことができる。

【0048】

動画保存手段５３は、第１カメラ１２または第２カメラ４２を常時または所定の期間作動させて得た動画データを記憶部２１に保存する。

【0049】

情報送信手段５４は、通話アプリ起動手段５１によって起動したアプリケーションソフト上で発呼処理を行う際に発呼信号を生成し、通信部２２を通じて相手側端末に送信する。

【0050】

緊急事態通知手段５５は、緊急通報ボタン３６，４６からの出力信号もしくは加速度センサ４８からの警報信号を検知した場合に、「緊急事態」である旨の通知（緊急事態発生通知）を予め定められた相手側端末に向けて出力する。加えて緊急通報ボタン操作時直前もしくは警報信号出力時直前の動画もしくは該動画の参照先リンクを相手側端末に送信する。

【0051】

音声認識手段５６は、人工知能（ＡＩ）を用いた音声認識手段で、第１マイク３３もしくは第２マイク４３を用いて収集された音声から、予め学習した特定の語彙を検出し、これに対応した信号を出力する。例えば利用者側から発呼する段階では、「〇〇へ電話」などの語彙から特定の相手側端末を特定し、これに対応した信号を出力する。また呼び出しを受けた段階では、「もしもし」などの語彙から通話回線を確立するための信号を出力する。

【0052】

受発信装置切替手段５７は、第２受発信装置１７を使っての通話中に第２受発信装置１７が制御装置１９に近づくと、自動で通話機能を第２受発信装置１７から第１受発信装置１５に受け渡す。また、第１受発信装置１５を使っての通話中に第２受発信装置１７が制御装置１９から離れると、自動で通話機能を第１受発信装置１５から第２受発信装置１７に受け渡す。このような処理をハンドオーバ処理という。
第１受発信装置１５と第２受発信装置１７が近づいているか、あるいは離れているかの判断は、第２受発信装置１７と制御装置１９との無線接続における受信信号強度（ＲＳＳＩ）を基に判断する。また、第１受発信装置１５が制御装置１９と無線接続するための機能を有する構成においては、第１受発信装置１５と第２受発信装置１７の間で無線通信を行い、受信信号強度（ＲＳＳＩ）を基に判断する。

【0053】

図４は、受発信装置切替手段５７によるハンドオーバ処理の一例を示した図である。通話処理中において制御部２０の受発信装置切替手段５７は、常に制御装置１９、第１受発信装置１５、第２受発信装置１７の接近状態を検知・判定する。例えば、ステップＳ５００にて、第２受発信装置１７が一定距離以上、制御装置１９から離れたと判断した場合、ステップＳ５０１にてハンドオーバ処理を実行して、送信に使用するマイク・カメラの情報を第１受発信装置１５のものから第２受発信装置１７のものに切り替え、通話処理を続行する。

【0054】

そして、ステップＳ５０４にて、第２受発信装置１７が制御装置１９から一定距離内に入ったと判断した場合、ステップＳ５０５にてハンドオーバ処理を実行して、送信に使用するマイク・カメラの情報を再び第１受発信装置１５のものに切り替え、通話処理を続行する。このようにすることで、利用者は移動しながらでもより望ましい通信環境下で、通信を継続することができる。なお、一定距離への接近ならびに離間の判定の数値は、無線通信の受信感度（ＲＳＳＩ）にて判定するが、切り替え時のチャタリングを避けるため、判定閾値はヒステリシスを持たせることが望ましい。

【0055】

相手方情報登録更新手段５８は、相手側端末４Ａ，・・，４Ｅの情報を記憶部２１に登録し、また必要に応じてその情報を更新する。

【0056】

次に、遠隔支援装置２を用いて通話を行なう場合の動作について説明する。図５は、遠隔支援装置２の第１受発信装置１５で発信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。この例では、利用者が第１受発信装置１５の複数の第１受発信ボタン３０のうち、通話を希望する相手方が関連付けされた受発信ボタン３０（例えば３０Ａ）にタッチすると、その信号が制御装置１９の制御部２０に向けて出力される（Ｓ００１）。制御部２０はこれを受信すると（Ｓ００２）、選択された通話相手方が何れであるか特定し（Ｓ００３）、ビデオ通話を実行するアプリケーションソフトを自動起動させる（Ｓ００４）。そして、第１受発信装置１５の第１受発信ボタン３０の該当ボタン３０Ａを点滅させる。

【0057】

ステップＳ００５においては、ＨＤＭＩケーブルを通じてＴＶ装置１１の外部入力へ画面切替信号を送信し、ビデオ通話画面に切り替える。そしてアプリケーションソフト上から、通話相手（例えば、相手側端末４Ａ）を指定して、発呼信号を送信する（ステップＳ００６）。一方、相手側端末４Ａは、発呼信号の着信を検出するとその画面に発信元を表示する（Ｓ００７）。そして相手側端末４Ａにて応答操作が行われると（Ｓ００８）、ビデオ通話の回線が確立され、ビデオ通話を実行することが可能となる（Ｓ０１０，Ｓ０１１）。通話が開始されると第１受発信ボタン３０Ａは点灯状態となる。

【0058】

利用者がビデオ通話を終了（切断）する場合、いずれかの第１受発信ボタン３０にタッチすると、その信号が制御装置１９の制御部２０に向けて出力される（Ｓ０１２）。制御部２０はこれを受信すると（Ｓ０１３）、通話終了処理を実行し（Ｓ０１４）、相手側端末４Ａに向けて通話切断信号を送信する。これを受けて相手側端末４Ａにおいても通話終了処理が実行される（Ｓ０１５）。

【0059】

図６は、遠隔支援装置２の第１受発信装置１５で受信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。この例では相手側端末４（例えば４Ａ）で発信操作が行われ、発呼信号が送信される（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。制御部２０はこれを受信すると（Ｓ１０３）、ビデオ通話を実行するアプリケーションソフトを自動起動させる（Ｓ１０４）。そして、通話相手方が予め記憶部２１に登録された既知の相手方であるかを確認する（Ｓ１０５）。

【0060】

既知の相手方である場合、ＴＶ装置１１をビデオ通話画面に切り替え（Ｓ１０７）、呼出処理を行う（Ｓ１０８）。具体的には第１スピーカから呼出音を鳴らし、関連付けされた第１受発信ボタン３０Ａを点滅させる。またＴＶ装置１１の画面に発信元をテキスト表示させる。

【0061】

利用者が点滅する第１受発信ボタン３０Ａをタッチ操作し（Ｓ１１０）、制御部２０がその信号を受信すると（Ｓ１１１）、ビデオ通話の回線が確立され、ビデオ通話を実行することが可能となる（Ｓ１１２，Ｓ１１３）。

【0062】

以上、図５および図６は、第１受発信ボタン３０を用いて受発信操作を行った場合であったが、第１受発信ボタン３０を用いた受発信操作（例えば図５のステップＳ００１～Ｓ００３、ステップＳ０１２～Ｓ０１３）を、音声認識手段５６を用いて実行することも可能である。

【0063】

図７は、遠隔支援装置２の第２受発信装置１７で発信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。この例では、利用者が、第２受発信装置１７の特定の相手方（例えば相手側端末４Ａ）が関連付けされた第２受発信ボタン４０にタッチすると、その信号が制御装置１９の制御部２０に向けて出力される（Ｓ２０１）。制御部２０はこれを受信すると（Ｓ２０２）、ビデオ通話を実行するアプリケーションソフトを自動起動させる（Ｓ２０４）。そして、第２受発信装置１７の第２受発信ボタン４０を点滅させる。

【0064】

そしてアプリケーションソフト上から、通話相手（相手側端末４Ａ）を指定して、発呼信号を送信する（ステップＳ２０６）。一方、相手側端末４Ａは、発呼信号の着信を検出するとその画面に発信元を表示する（Ｓ２０７）。そして相手側端末４Ａにて応答操作が行われると（Ｓ２０８）、通話の回線が確立され、音声通話と、遠隔支援装置２側からのビデオ映像の送信を実行することが可能となる（Ｓ２１０，Ｓ２１１）。通話が開始されると第２受発信ボタン４０は点灯状態となる。

【0065】

利用者が通話を終了（切断）する場合、第２受発信ボタン４０にタッチすると、その信号が制御装置１９の制御部２０に向けて出力される（Ｓ２１２）。制御部２０はこれを受信すると（Ｓ２１３）、通話終了処理を実行し（Ｓ２１４）、相手側端末４Ａに向けて通話切断信号を送信する。これを受けて相手側端末４Ａにおいても通話終了処理が実行される（Ｓ２１５）。

【0066】

図８は、遠隔支援装置２の第２受発信装置１７で受信操作が行われた場合の処理の流れを示す図である。この例では相手側端末４（例えば４Ｂ）で発信操作が行われ、発呼信号が送信される（Ｓ３０１，Ｓ３０２）。制御部２０はこれを受信すると（Ｓ３０３）、ビデオ通話を実行するアプリケーションソフトを自動起動させる（Ｓ３０４）。そして、相手側端末４Ｂが予め記憶部２１に登録された既知の相手方であるかを確認する（Ｓ３０５）。

【0067】

既知の相手方である場合、呼出処理を行う（Ｓ３０８）。具体的には第２スピーカ４４から呼出音を鳴らし、第２受発信ボタン４０を点滅させる。

【0068】

利用者が点滅する第２受発信ボタン４０をタッチ操作し（Ｓ３１０）、制御部２０がその信号を受信すると（Ｓ３１１）、通話の回線が確立され、音声通話と、遠隔支援装置２側からのビデオ映像の送信を実行することが可能となる（Ｓ３１２，Ｓ３１３）。

【0069】

以上、図７および図８は、第２受発信ボタン４０を用いて受発信操作を行った場合であったが、第２受発信ボタン４０を用いた受発信操作を、音声認識手段５６を用いて実行することも可能である。

【0070】

図９は、遠隔支援装置２の第２受発信装置１７で第２緊急通報ボタン４６が操作された場合もしくは加速度センサ４８から警報信号が出力された場合の処理の流れを示す図である。この例では、利用者が第２受発信装置１７の第２緊急通報ボタン４６にタッチすると、その信号が制御装置１９の制御部２０に向けて出力される（Ｓ４０１）。制御部２０はこれを受信すると（Ｓ４０２）、通話を実行するアプリケーションソフトを自動起動させる（Ｓ４０３）。

【0071】

続くステップＳ４０５では、アプリケーションソフト上から、第２緊急通報ボタン４６に予め関連付けされた相手方（例えば相手側端末４Ｅ）を指定して、発呼信号を送信する。この際、遠隔支援装置２の制御部２０は「緊急事態」である旨の通知（緊急事態発生通知）を相手側端末４Ｅに向けて送信する。発呼信号を受信した相手側端末４Ｅの表示画面には、緊急事態発生通知が表示され（Ｓ４０６）、緊急事態である旨を相手側にいち早く認識させることができる。また上記ステップＳ４０５では、第２緊急通報ボタン４６操作直前の動画もしくは該動画の参照先リンクを添えて前記緊急事態発生通知を送信する。

【0072】

そして相手側端末４Ｅにて応答操作が行われると（Ｓ４０７）、通話回線が確立され、音声通話と、遠隔支援装置２側からのビデオ映像の送信を実行することが可能となる（Ｓ４０８，Ｓ４０９）。このような図９の処理の流れは、ステップＳ４０１において加速度センサ４８から警報信号が出力された場合も同様である。また、第１受発信装置１５において第１緊急通報ボタン３６が操作された場合も同様である。

【0073】

以上のように本実施形態の遠隔支援装置２では、名札部３１により相手方が記された複数の第１受発信ボタン３０の中から、通話したい相手方と関連付けされた第１受発信ボタン３０をワンタッチ操作するだけでビデオ通話を開始することができるため、操作手順を記憶する必要もなく極めて簡単に、通話したい相手方とのビデオ通話を実現することができる。

【0074】

また本実施形態の遠隔支援装置２では、音声から特定の語彙を検出可能な音声認識手段５６を更に備え、音声認識手段５６を用いて選択された相手側端末とのビデオ通話が可能となるように構成されているため、第１受発信ボタン３０の操作が難しい場合でも、ワンコールで（所定の短い語彙を発することで）相手側端末を選択して、通話を行なうことができる。

【0075】

また本実施形態の遠隔支援装置２では、第２カメラ４２、第２マイク４３および第２スピーカ４４と、ビデオ通話を開始及び／又は終了する際に操作される第２受発信ボタン４０と、を備えた携帯可能な第２受発信装置１７を更に備えており、制御装置１９および第１受発信装置１５から離れた場所からでも、通話したい相手方との音声通話を実現することができる。

【0076】

ここで本実施形態の遠隔支援装置２では、第２受発信装置１７が、第２カメラ４２、第２マイク４３および第２スピーカ４４を備えており、音声認識手段５６を用いて選択された相手側端末に向けて発呼信号を送信し、第２受発信装置１７を使っての選択された相手側端末との通話が可能となるように構成されている。このため携帯可能な第２受発信装置１７を使用する場合でも、第２マイク４３へのワンコールで相手側端末を選択し、通話を行なうことができる。

【0077】

また本実施形態の遠隔支援装置２では、第１受発信装置１５の各第１受発信ボタン３０と関連付けされた何れかの相手側端末から発せられた発呼信号を、携帯可能な第２受発信装置１７の第２受発信ボタン４０をワンタッチすることにより、もしくは、第２マイク４３へのワンコールにより、即ち簡単な操作で受信することができる。

【0078】

また本実施形態の遠隔支援装置２では、第１受発信装置１５および第２受発信装置１７に、緊急通報ボタン３６および４６が設けられており、緊急事態が発生していることを特定の相手方にワンタッチ操作で知らせることができる。

【0079】

更に本実施形態の遠隔支援装置２では、緊急通報ボタン３６,４６が操作された時もしくは第２受発信装置１７の加速度センサ４８から警報信号が出力された時、前記ボタン操作直前もしくは前記警報信号出力時直前の動画もしくは該動画の参照先リンクを送信するように構成されており、緊急事態が発生した場合に、何が起こったのか、利用者がどのような状況にあるのかを相手方にて迅速に把握することができる。

【0080】

また本実施形態の遠隔支援装置２では、第１受発信ボタン３０及び緊急通報ボタン３６の操作面に識別用の突部３２を設けることで、名札部３１に記された相手方を視認することが難しい場合でもボタンの操作面に触れて所望の相手方を選択することができる。

【0081】

以上本発明の実施形態を詳述したがこれはあくまでも一例示である。例えば上記実施形態では、第１受発信装置や第１カメラを制御装置とは別体で構成したが、場合によっては第１受発信装置や第１カメラを制御装置と一体に構成することも可能である。
また上記実施形態は、異常検知のためのセンサとして加速度センサを備えたものであったが、他の温度／湿度センサやバイタルセンサ等を備えた構成とし、これらセンサにより異常な値が検出された場合に、相手側端末に緊急事態発生通知や動画を送信するように構成することも可能である。
また、図１０で示すように、電気通信回線５を介して遠隔支援装置２と接続される管理サーバ６を更に設け、管理サーバ６に、相手側端末情報の登録更新を行う相手方情報登録更新手段５８Ｂといった機能の一部を移したり、管理サーバ６の記憶部２１Ｂに、相手側端末の情報、動画などの保存データの一部を移して管理することも可能である等、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において様々変更を加えた形態で構成可能である。

【符号の説明】

【0082】

２ 遠隔支援装置
４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ，４Ｄ，４Ｅ） 相手側端末
５ 電気通信回線
１１ テレビジョン装置（ＴＶ装置）
１２ 第１カメラ
１５ 第１受発信装置
１７ 第２受発信装置
１９ 制御装置
２０ 制御部
３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ） 第１受発信ボタン
３２ 突部
３１（３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ） 名札部
３６ 第１緊急通報ボタン（緊急通報ボタン）
４０ 第２受発信ボタン
４２ 第２カメラ
４３ 第２マイク
４４ 第２スピーカ
４６ 第２緊急通報ボタン（緊急通報ボタン）
４８ 加速度センサ
５６ 音声認識手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】