特開 2023-148678 電動アクチュエータおよびそれを備えた液圧発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148678

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】電動アクチュエータおよびそれを備えた液圧発生装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20231005BHJP

   B60T 13/138 20060101ALI20231005BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 Z

B60T13/138 A

F16H25/20 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056826

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】315019735

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ上田株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】三輪 正一

【テーマコード（参考）】

3D048

3J062

【Ｆターム（参考）】

3D048BB59

3D048CC54

3D048HH15

3D048HH18

3D048NN03

3D048PP04

3J062AA01

3J062AB22

3J062AC07

3J062BA14

3J062CD04

3J062CD12

3J062CD23

3J062CD64

(57)【要約】

【課題】回り止め機構部における摺動する部品間でのスタックをより確実に回避できる電動アクチュエータおよびそれを備えた液圧発生装置を提供する。
【解決手段】電動アクチュエータは、ボールねじ軸２７ａの回り止めを行う回り止め機構部３５を備える。回り止め機構部３５は、ボールねじ軸２７ａに設けられた回転規制部材３７と、軸方向に沿って配置された案内ピン４２とを有する。回転規制部材３７の径方向外側端部３９ａに、軸方向に沿って被案内部４０が形成されている。案内ピン４２は、被案内部４０内に少なくとも一部が入った状態で回転規制部材３７を軸方向に案内する。被案内部４０の内面と案内ピン４２との間に、径方向のクリアランス部が設けられている。クリアランス部は、被案内部４０の内面と案内ピン４２とが径方向に近接して接触した場合において、被案内部４０の内面と案内ピン４２との間に径方向の空間を形成する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータが取り付けられた基体と、
前記モータの回転駆動力を受けて回転するナット部材と、
前記ナット部材に螺合して軸方向に移動可能に設けられるシャフト部材と、
前記シャフト部材の回り止めを行う回り止め機構部と、を備え、
前記回り止め機構部は、
前記シャフト部材に設けられた回転規制部材と、
前記基体に前記軸方向に沿って配置された案内ピンと、を有し、
前記回転規制部材の径方向外側端部に、前記軸方向に沿って被案内部が形成されており、
前記案内ピンは、前記被案内部内に少なくとも一部が入った状態で前記回転規制部材を前記軸方向に案内するものであり、
前記被案内部の内面と前記案内ピンとの間に前記径方向のクリアランス部が設けられており、
前記クリアランス部は、前記被案内部の内面と前記案内ピンとが前記径方向に近接して接触した場合において、前記被案内部の内面と前記案内ピンとの間に前記径方向の空間を形成することを特徴とする電動アクチュエータ。

【請求項2】

前記被案内部は、前記回転規制部材の前記径方向外側端部の端面に形成された凹状の被案内溝であり、
前記被案内溝の内面に、前記軸方向に沿って凹状の切欠き溝が形成されており、
前記クリアランス部は、前記切欠き溝によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。

【請求項3】

前記被案内部の内面は、前記案内ピンの半径よりも大きい半径を有する複数の円弧面を繋げて構成されており、
前記クリアランス部は、隣接する一対の前記円弧面と前記案内ピンとの間に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動アクチュエータ。

【請求項4】

請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動アクチュエータを備え、
前記ナット部材の回転により前記シャフト部材が前記基体に形成されたシリンダ穴内でピストンに当接して前進させることによってブレーキ液圧を発生させることを特徴とする液圧発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動アクチュエータおよびそれを備えた液圧発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両等に用いられる電動アクチュエータが知られている（例えば、特許文献１参照）。この電動アクチュエータは、モータによって回転するナット部材と、ナット部材に螺合して該ナット部材の回転によって軸方向に移動するシャフト部材とを備える駆動伝達部を有している。

【0003】

特許文献１に記載の電動アクチュエータには、ナット部材の回転によってシャフト部材が連れ回ることを防止するための回り止め機構部が設けられている。具体的には、シャフト部材の回り止めのためのピンが、シャフト部材の基端側である後側に、該シャフト部材の径方向に貫通して設けられている。また、ピンの端部をシャフト部材の軸方向に沿って移動可能に支持する摺動溝が、駆動伝達部を収容するハウジングに設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－３７８５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の電動アクチュエータでは、回り止め機構部を構成する部品の寸法ばらつきによっては、摺動する部品間でスタック（固着）が発生するおそれがあり、部品間での当接位置や摺動位置の設定が困難であるという課題がある。

【0006】

そこで、本発明は、回り止め機構部における摺動する部品間でのスタックをより確実に回避できる電動アクチュエータおよびそれを備えた液圧発生装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するための本発明は、基体と、ナット部材と、シャフト部材と、回り止め機構部と、を備える電動アクチュエータである。前記基体には、モータが取り付けられている。前記ナット部材は、前記モータの回転駆動力を受けて回転する。前記シャフト部材は、前記ナット部材に螺合して軸方向に移動可能に設けられている。前記回り止め機構部は、前記シャフト部材の回り止めを行う。前記回り止め機構部は、前記シャフト部材に設けられた回転規制部材と、前記基体に前記軸方向に沿って配置された案内ピンと、を有する。前記回転規制部材の径方向外側端部に、前記軸方向に沿って被案内部が形成されている。前記案内ピンは、前記被案内部内に少なくとも一部が入った状態で前記回転規制部材を前記軸方向に案内するものである。前記被案内部の内面と前記案内ピンとの間に前記径方向のクリアランス部が設けられている。前記クリアランス部は、前記被案内部の内面と前記案内ピンとが前記径方向に近接して接触した場合において、前記被案内部の内面と前記案内ピンとの間に前記径方向の空間を形成する。

【0008】

この構成では、ナット部材の回転によって、シャフト部材が軸方向に移動するとともに、シャフト部材の連れ回りが回り止め機構部により防止される。また、この構成では、被案内部の内面と前記案内ピンとの間に設けられたクリアランス部がグリス溜まりの場所を提供できる。したがって、被案内部と案内ピンとが摺動する際には、クリアランス部によってグリスの保持が可能となるため、スタック（固着）をより確実に回避することができる。
したがって、この発明によれば、回り止め機構部における摺動する部品間でのスタックをより確実に回避できる電動アクチュエータを提供することができる。

【0009】

前記電動アクチュエータにおいて、前記被案内部は、前記回転規制部材の前記径方向外側端部の端面に形成された凹状の被案内溝であることが好ましい。この場合、前記被案内溝の内面に、前記軸方向に沿って凹状の切欠き溝が形成されているとよい。この場合、前記クリアランス部は、前記切欠き溝によって形成されている。

【0010】

この構成では、切欠き溝によってグリスの保持が可能となるため、スタックをより確実に回避することができる。
また、スタックをより確実に回避できるため、案内ピンと回転規制部材との当接に関する設計の自由度が増す。これにより、両者のすきま、並びに、両者が当接する位置および角度の調整が可能となる。さらに、両者の当接角度を調整することで、製品の小型化および耐摩耗性向上を実現できる。

【0011】

前記電動アクチュエータにおいて、前記被案内部の内面は、前記案内ピンの半径よりも大きい半径を有する複数の円弧面を繋げて構成されていることが好ましい。この場合、前記クリアランス部は、隣接する一対の前記円弧面と前記案内ピンとの間に形成されている。

【0012】

この構成では、隣接する一対の前記円弧面と前記案内ピンとの間にグリスの保持が可能となるため、スタックをより確実に回避することができる。
また、スタックをより確実に回避できるため、案内ピンと回転規制部材との当接に関する設計の自由度が増す。これにより、両者のすきま、並びに、両者が当接する位置および角度の調整が可能となる。さらに、両者の当接角度を調整することで、製品の小型化および耐摩耗性向上を実現できる。

【0013】

また、本発明は、前記電動アクチュエータを備える液圧発生装置である。前記液圧発生装置は、前記ナット部材の回転により前記シャフト部材が前記基体に形成されたシリンダ穴内でピストンに当接して前進させることによってブレーキ液圧を発生させる。
この発明によれば、回り止め機構部における摺動する部品間でのスタックをより確実に回避できる液圧発生装置を提供することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、回り止め機構部における摺動する部品間でのスタックをより確実に回避できる電動アクチュエータおよびそれを備えた液圧発生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係る液圧発生装置を用いた車両用ブレーキシステムの概略構成図である。

【図2】液圧発生装置の構造を示す図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5A】回転規制部材の被案内部の内面と案内ピンとの間に設けられた径方向のクリアランス部を示す拡大断面図である。

【図5B】回転規制部材が僅かに回転して被案内部の内面と案内ピンとが当接した状態を示す断面図である。

【図6】変形例に係るクリアランス部を示す拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、本発明の液圧発生装置を車両用ブレーキシステムに適用した場合を例として説明する。

【0017】

図１に示す車両用ブレーキシステムＡは、原動機（エンジンやモータ等）の起動時に作動するバイ・ワイヤ（By Wire）式のブレーキシステムと、原動機の停止時などに作動する油圧式のブレーキシステムがともに機能するように構成されている。車両用ブレーキシステムＡは、マスタシリンダ１と、ストロークシミュレータ２と、液圧発生装置２０と、液圧制御装置５０と、を含んで構成されている。そして、マスタシリンダ１と、ストロークシミュレータ２と、液圧発生装置２０と、液圧制御装置５０は、外部配管を介して連通している。

【0018】

マスタシリンダ１には、一対のメイン液圧路９ａ，９ｂが接続されている。一方のメイン液圧路９ａには、常開型遮断弁（電磁弁）４と圧力センサ７が備わり、他方のメイン液圧路９ｂには、常開型遮断弁（電磁弁）５と圧力センサ８が備わる。また、一方のメイン液圧路９ａからは、連絡液圧路９ｃと分岐液圧路９ｅが分岐し、他方のメイン液圧路９ｂからは連絡液圧路９ｄが分岐している。

【0019】

マスタシリンダ１はタンデム式であり、２つのマスタピストン（第一マスタピストン１ａ，第二マスタピストン１ｂ）を有する。この２つのマスタピストンは、シリンダ本体１０の内部に形成された第一シリンダ穴１１ａに収容され、直列に配置されている。
２つのマスタピストンのうち、第二マスタピストン１ｂは、ブレーキ操作子（ブレーキペダルＰ）が接続されるプッシュロッドＲに連結される。また、第一マスタピストン１ａは、第二リターンスプリング１ｄを介して第二マスタピストン１ｂと連結される。さらに、第一シリンダ穴１１ａの底部と第一マスタピストン１ａの間に第一リターンスプリング１ｃが配設される。
また、第一シリンダ穴１１ａには、底部と第一マスタピストン１ａの間に第一圧力室１ｅが形成されており、第一マスタピストン１ａと第二マスタピストン１ｂの間に第二圧力室１ｆが形成されている。

【0020】

第二マスタピストン１ｂには、ブレーキペダルＰの踏力がプッシュロッドＲを介して入力される。そして、ブレーキペダルＰに対して踏み込み操作がなされると、第二マスタピストン１ｂが変位する。さらに、第二マスタピストン１ｂに入力された踏力は第一マスタピストン１ａに入力され、第一マスタピストン１ａも変位する。
そして、第一マスタピストン１ａおよび第二マスタピストン１ｂの変位によって第一圧力室１ｅおよび第二圧力室１ｆでブレーキ液が加圧されて、ブレーキ液にブレーキ液圧が発生する。
第一圧力室１ｅで発生したブレーキ液圧はメイン液圧路９ａから出力され、第二圧力室１ｆで発生したブレーキ液圧はメイン液圧路９ｂから出力される。

【0021】

このように、マスタシリンダ１は、２つのマスタピストン（第一マスタピストン１ａ，第二マスタピストン１ｂ）の変位によって、ブレーキペダルＰの踏み込み操作量に応じたブレーキ液圧を発生する装置である。

【0022】

ストロークシミュレータ２は、踏み込み操作されたブレーキペダルＰに擬似的な操作反力を発生させる装置であり、分岐液圧路９ｅに接続されている。ストロークシミュレータ２は、シリンダ本体１０の内部に形成された第二シリンダ穴１１ｂ内を摺動するピストン２ａと、ピストン２ａを付勢する２つのリターンスプリング（第一シミュレータスプリング２ｂ，第二シミュレータスプリング２ｃ）を備えている。
第一シミュレータスプリング２ｂは、第二シミュレータスプリング２ｃよりもバネ定数、軸系（コイルスプリングの直径）、および線径（構成する線材の直径）が大きい。ストロークシミュレータ２には、分岐液圧路９ｅ側から順に、ピストン２ａ、第二シミュレータスプリング２ｃおよび第一シミュレータスプリング２ｂが直列に配設されている。

【0023】

また、ストロークシミュレータ２の第二シリンダ穴１１ｂは、メイン液圧路９ａおよび分岐液圧路９ｅを介して第一圧力室１ｅに通じており、第一圧力室１ｅで発生したブレーキ液圧で作動する。
マスタシリンダ１の第一圧力室１ｅで発生したブレーキ液圧がストロークシミュレータ２の第二シリンダ穴１１ｂに入力されるとピストン２ａが変位する。このとき、ブレーキ液圧の大きさに応じて第二シミュレータスプリング２ｃ、第一シミュレータスプリング２ｂの順に圧縮されてピストン２ａに反力を発生する。そして、ピストン２ａに発生した反力が、分岐液圧路９ｅ、メイン液圧路９ａを介してマスタシリンダ１に入力される。マスタシリンダ１に入力された反力がブレーキペダルＰに付与されて操作反力になる。

【0024】

マスタシリンダ１には、リザーバ３が備わっている。リザーバ３は、ブレーキ液を貯溜する容器であり、マスタシリンダ１に接続される給油口３ａ，３ｂと、メインリザーバ（図示せず）から延びるホースが接続される管接続口３ｃと、を備えている。

【0025】

常開型遮断弁４，５は、メイン液圧路９ａ，９ｂを開閉するものであり、いずれもノーマルオープンタイプの電磁弁からなる。一方の常開型遮断弁４は、メイン液圧路９ａと分岐液圧路９ｅとの分岐点からメイン液圧路９ａと連絡液圧路９ｃとの分岐点に至る区間においてメイン液圧路９ａを開閉する。他方の常開型遮断弁５は、メイン液圧路９ｂと連絡液圧路９ｄとの分岐点よりも上流側においてメイン液圧路９ｂを開閉する。

【0026】

常閉型遮断弁６は、分岐液圧路９ｅを開閉するものであり、ノーマルクローズタイプの電磁弁からなる。

【0027】

圧力センサ７，８は、マスタシリンダ１で発生するブレーキ液圧を検出するセンサであり、メイン液圧路９ａ，９ｂに通じるセンサ装着穴（図示せず）に装着されている。一方の圧力センサ７は、常開型遮断弁４よりも下流側に配置されている。圧力センサ７は、常開型遮断弁４が閉じられた状態（＝メイン液圧路９ａが遮断された状態）にあるときには、液圧発生装置２０でブレーキ液に発生するブレーキ液圧を検出可能に構成されている。他方の圧力センサ８は、常開型遮断弁５よりも上流側に配置されており、常開型遮断弁５が閉じられた状態（＝メイン液圧路９ｂが遮断された状態）にあるときに、マスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧を検出する。圧力センサ７，８で検出された液圧は検出信号に変換されて、図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ）に入力される。

【0028】

メイン液圧路９ａ，９ｂは、マスタシリンダ１を起点とする液圧路である。一方のメイン液圧路９ａは第一圧力室１ｅに接続され、他方のメイン液圧路９ｂは第二圧力室１ｆに接続される。また、メイン液圧路９ａ，９ｂは、それぞれ液圧制御装置５０と接続されている。連絡液圧路９ｃ，９ｄは、メイン液圧路９ａ，９ｂから分岐する液圧路であり、それぞれ液圧発生装置２０と接続されている。

【0029】

分岐液圧路９ｅは、一方のメイン液圧路９ａから分岐し、ストロークシミュレータ２に至る液圧路である。

【0030】

マスタシリンダ１は、メイン液圧路９ａ，９ｂを介して液圧制御装置５０に連通している。そして、常開型遮断弁４，５が開弁状態にあるときにマスタシリンダ１で発生したブレーキ液圧は、メイン液圧路９ａ，９ｂを介して液圧制御装置５０に入力される。

【0031】

図２に示すように、液圧発生装置２０は、タンデム式であり、２つのスレーブピストン（第一スレーブピストン２３ａ，第二スレーブピストン２３ｂ）を有する。第一スレーブピストン２３ａおよび第二スレーブピストン２３ｂは、基体としてのシリンダ本体２１の内部に形成されたシリンダ穴２２に挿入されて直列に配置されている。

【0032】

第一スレーブピストン２３ａと第二スレーブピストン２３ｂの間には、第二リターンスプリング２４ｂが配設される。また、シリンダ穴２２の底部２２ａと第一スレーブピストン２３ａの間には、第一リターンスプリング２４ａが配設される。
第一スレーブピストン２３ａと第二スレーブピストン２３ｂの間に第二液圧室２５ｂが形成される。また、シリンダ穴２２の底部２２ａと第一スレーブピストン２３ａの間に第一液圧室２５ａが形成される。

【0033】

液圧発生装置２０は、シリンダ本体２１に取り付けられた電動機であるモータ２６を備える。また、液圧発生装置２０は、モータ２６の回転駆動力を直線方向の軸力に変換して第二スレーブピストン２３ｂに伝達する駆動伝達部としてのボールねじ構造体２７を有する電動ブレーキ装置を備える。この電動ブレーキ装置は、モータ２６を駆動源としてシリンダ穴２２内で第一スレーブピストン２３ａおよび第二スレーブピストン２３ｂを前進させることでブレーキ液圧を発生させる。

【0034】

ボールねじ構造体２７は、シリンダ本体２１の内部に備えられている。ボールねじ構造体２７は、シャフト部材（ボールねじ軸２７ａ）と、ナット部材（ボールねじナット２７ｂ）と、複数のボール２７ｃと、を有している。

【0035】

ボールねじ軸２７ａは、ボールねじナット２７ｂにボール２７ｃを介して螺合して自身の軸方向（中心線ＣＬに沿った方向。以下、単に「軸方向」ともいう）に移動可能に設けられている。ボールねじ軸２７ａの端部が、第二スレーブピストン２３ｂの端面に当接する。また、ボールねじ軸２７ａの外周には、螺旋状の凹溝２８が形成されている。ボールねじ軸２７ａは、軸方向に直進運動（変位）して第二スレーブピストン２３ｂをシリンダ穴２２の軸方向に変位させる。
ボールねじナット２７ｂは、ボールねじ軸２７ａに外嵌されて、ボールねじ軸２７ａを中心に回転するナット部材である。ボールねじナット２７ｂは、シリンダ本体２１の内部に設置された軸受４３によって回転自在に支持されている。ボールねじナット２７ｂの外周には、アウターギア３０が連動可能に結合されている。アウターギア３０には、複数のギア３１，３２，３３を介して、モータ２６の回転軸２６ａの回転が伝達される。すなわち、モータ２６の回転軸２６ａの回転が、複数のギア３１，３２，３３およびアウターギア３０を介してボールねじナット２７ｂに伝達される。
また、ボール２７ｃは、ボールねじ軸２７ａの凹溝２８と、ボールねじナット２７ｂの内周に設けられている雌ネジと、の間に配置されている。ボール２７ｃは、ボールねじナット２７ｂの回転にともなって凹溝２８内で転動し、ボールねじ軸２７ａの外周を周回する。そして、転動しながら周回するボール２７ｃが螺旋状の凹溝２８を送り出し、これによってボールねじ軸２７ａが軸方向に直進運動して変位する。

【0036】

このように、ボールねじ構造体２７は、モータ２６の回転駆動力でボールねじナット２７ｂを回転してボールねじ軸２７ａを直進運動させる。また、直進運動して変位するボールねじ軸２７ａが第二スレーブピストン２３ｂを直進運動させる（変位させる）。

【0037】

また、複数のギア３１，３２，３３およびアウターギア３０によって減速機構が構成される。モータ２６の回転軸２６ａの回転速度は減速機構で適宜減速されてボールねじナット２７ｂに伝達される。なお、減速機構の減速比（ギア比）は、モータ２６の性能や、液圧発生装置２０に要求される性能等にもとづいて適宜設定される。また、減速機構にベルト機構が利用されてもよい。

【0038】

また、ボールねじ構造体２７は、ボールねじ軸２７ａの回り止めを行う回り止め機構部３５を有している。
図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う断面図である。図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【0039】

図３、図４に示すように、回り止め機構部３５は、軸方向溝３６と、回転規制部材３７と、案内ピン４２と、を有している。軸方向溝３６は、第二スレーブピストン２３ｂが摺動するシリンダ穴２２の摺動面２２ｂに軸方向に沿って形成されている。本実施形態では、軸方向溝３６は、シリンダ穴２２の摺動面２２ｂの軸方向における一部に凹状に形成されている。また、軸方向溝３６は、シリンダ穴２２の摺動面２２ｂの対向する位置に一対形成されている。

【0040】

回転規制部材３７は、ボールねじ軸２７ａに設けられている。具体的には、回転規制部材３７は、ボールねじ軸２７ａの凹溝２８よりも前側の径方向外側に、例えば圧入等によって固定されている。回転規制部材３７は、円筒状の本体３８と、本体３８の外周面に連設され該外周面から径方向外側に突出する突出部３９とを有している。ここでは、突出部３９は、一対の軸方向溝３６に対応して、回転規制部材３７の本体３８の外周面に一対設けられている。一対の突出部３９は、本体３８の周方向に１８０度の間隔をあけて設けられている。回転規制部材３７の突出部３９の径方向外側端部３９ａは、軸方向溝３６内に配置されている。径方向外側端部３９ａには、軸方向に沿って被案内部４０が形成されている。

【0041】

案内ピン４２は、真直な棒状を呈しており、軸方向溝３６内に軸方向に沿って配置されている。この案内ピン４２は、被案内部４０内に案内ピン４２の少なくとも一部が入った状態で回転規制部材３７を軸方向に案内するものである。案内ピン４２は、軸方向溝３６内に軸方向に沿って形成された凹状の設置溝３６ａ内に配置されている。図４に示すように、シリンダ本体２１には、シリンダ穴２２の軸方向に沿って穴２１ａが形成されている。穴２１ａは、軸方向溝３６の先端面に凹設されている。案内ピン４２の前端部４２ａは、穴２１ａに挿入されている。案内ピン４２の後端部４２ｂの端面は、ボールねじナット２７ｂを回転自在に支持する軸受４３の外輪の側面に対向して配置されている。

【0042】

図３に示すように、被案内部４０は、本実施形態では、回転規制部材３７の突出部３９の径方向外側端部３９ａの端面に形成された凹状の被案内溝である。この被案内溝は、本実施形態では、例えば軸方向に垂直な断面で１つの点を中心とした円弧形状を呈している。そして、被案内部４０の内面には、軸方向に沿って凹状の切欠き溝４１が形成されている。切欠き溝４１は、本実施形態では、例えば軸方向に垂直な断面において略矩形形状を呈している。

【0043】

図５Ａに示すように、回転規制部材３７の被案内部４０の内面と案内ピン４２との間には、ボールねじ軸２７ａの径方向のクリアランス部４４が設けられている。クリアランス部４４は、被案内部４０の内面と案内ピン４２とが、仮に径方向に近接して接触したと想定した場合において、被案内部４０の内面と案内ピン４２との間に径方向の空間を形成する。このクリアランス部４４は、本実施形態では、切欠き溝４１によって形成される。

【0044】

図５Ｂに示すように、ボールねじ軸２７ａに設けられた回転規制部材３７が回転しようとすると、被案内部４０の内面と案内ピン４２とが当接する。つまり、案内ピン４２は、被案内部４０内に少なくとも一部が入り込むことによってボールねじ軸２７ａの中心線ＣＬを中心とする回転を規制する。また、ボールねじ軸２７ａが軸方向に変位するとき、ボールねじ軸２７ａとともに変位する回転規制部材３７が案内ピン４２にガイドされる。

【0045】

図６は、変形例に係るクリアランス部４４を示す拡大断面図である。
図６に示す変形例では、被案内部４０の内面は、案内ピン４２の半径よりも大きい半径を有する複数（ここでは２つ）の円弧面４５ａ，４５ｂを繋げて構成されている。つまり、被案内部４０の内面は、いわゆるゴシックアーク形状を呈している。この変形例の場合、クリアランス部４４は、隣接する一対の円弧面４５ａ，４５ｂと案内ピン４２との間に形成される。

【0046】

なお、シリンダ本体２１にはリザーバ２９が備わり、シリンダ本体２１に供給されるブレーキ液がリザーバ２９に貯留されている。

【0047】

モータ２６は、電子制御ユニット（図示せず）から入力される制御信号に基づいて駆動して回転軸２６ａを回転させる。回転軸２６ａの回転は複数のギア３１，３２，３３およびアウターギア３０を介してボールねじナット２７ｂに伝達され、ボールねじナット２７ｂをボールねじ軸２７ａの外周の周りで回転（周回）させる。ボールねじナット２７ｂがボールねじ軸２７ａの周囲を回転するとボール２７ｃが転動する。ボール２７ｃは、ボールねじ軸２７ａの外周に螺旋状に刻設された凹溝２８に沿って転動しながら循環してボールねじ軸２７ａを周回する。これによって、ボールねじ軸２７ａが軸方向に変位する。
このように、モータ２６が出力する回転駆動力でボールねじ構造体２７のボールねじ軸２７ａが直進運動する。

【0048】

ボールねじ軸２７ａがシリンダ穴２２の底部２２ａの方向に変位すると第二スレーブピストン２３ｂが底部２２ａの方向に変位し、第二リターンスプリング２４ｂが圧縮される。さらに、圧縮された第二リターンスプリング２４ｂの反力で第一スレーブピストン２３ａが底部２２ａの方向に変位する。
そして、第一スレーブピストン２３ａおよび第二スレーブピストン２３ｂの変位によって、第一液圧室２５ａおよび第二液圧室２５ｂでブレーキ液が圧縮されてブレーキ液圧が発生する。第一液圧室２５ａで発生したブレーキ液圧は連絡液圧路９ｃに出力される。また、第二液圧室２５ｂで発生したブレーキ液圧は連絡液圧路９ｄに出力される。

【0049】

液圧発生装置２０の第一液圧室２５ａおよび第二液圧室２５ｂで発生したブレーキ液圧は、連絡液圧路９ｃ，９ｄ、および図１に示すメイン液圧路９ａ，９ｂを介して液圧制御装置５０に入力される。なお、リザーバ２９には、リザーバ３（図１参照）から延びるホース（図示せず）が接続される。

【0050】

図２に示すように構成される液圧発生装置２０は、モータ２６の駆動によって、ブレーキペダルＰ（図１参照）の踏み込み操作量に応じたブレーキ液圧を発生する。また、液圧発生装置２０に備わるボールねじ構造体２７は、モータ２６が出力する回転駆動力でボールねじ軸２７ａを軸方向に直進運動させる。

【0051】

図１に示す液圧制御装置５０は、車輪のスリップを抑制するアンチロックブレーキ制御（ＡＢＳ制御）、車両の挙動を安定化させる横滑り制御やトラクション制御などを実行し得るような構成を具備する。液圧制御装置５０は、管材を介してホイールシリンダＷ，Ｗ，…に接続されている。なお、図示は省略するが、液圧制御装置５０は、電磁弁やポンプ等が設けられた液圧ユニット、ポンプを駆動するためのモータ、電磁弁やモータ等を制御するための電子制御ユニットなどを備えている。

【0052】

前記したように、本実施形態に係る液圧発生装置２０は、シリンダ穴２２内で第二スレーブピストン２３ｂを前進させることでブレーキ液圧を発生させる電動ブレーキ装置を備える。この電動ブレーキ装置は、モータ２６の回転駆動力を直線方向の軸力に変換して第二スレーブピストン２３ｂに伝達するボールねじ構造体２７を有する。ボールねじ構造体２７は、回転するボールねじナット２７ｂと、ボールねじナット２７ｂに螺合して軸方向に移動可能に設けられるとともに第二スレーブピストン２３ｂに当接するボールねじ軸２７ａとを有する。また、ボールねじ構造体２７は、ボールねじ軸２７ａの回り止めを行う回り止め機構部３５を有する。回り止め機構部３５は、第二スレーブピストン２３ｂが摺動するシリンダ穴２２の摺動面２２ｂに軸方向に沿って形成された軸方向溝３６と、ボールねじ軸２７ａに設けられた回転規制部材３７とを有している。そして、回転規制部材３７の径方向外側端部３９ａが軸方向溝３６内に配置されている。

【0053】

本実施形態では、ボールねじナット２７ｂの回転によりボールねじ軸２７ａが軸方向に移動し、ボールねじ軸２７ａが連れ回ることがボールねじ軸２７ａの前側に設けられた回り止め機構部３５により防止される。ボールねじ軸２７ａに設けられた回転規制部材３７の径方向外側端部３９ａが、シリンダ穴２２の摺動面２２ｂに軸方向に沿って形成された軸方向溝３６内を通るため、シリンダ穴２２の軸方向長さの増大を抑制できる。
したがって、本実施形態によれば、回り止め機構部３５をボールねじ軸２７ａの前側に設けるとともにシリンダ穴２２の軸方向長さの増大を抑制することができる液圧発生装置２０を提供できる。
しかも、軸方向溝３６が、シリンダ穴２２の摺動面２２ｂに軸方向に沿って形成されている。これにより、第二スレーブピストン２３ｂは、シリンダ穴２２の摺動面２２ｂの軸方向溝が形成されていない部分で保持され得るため、第二スレーブピストン２３ｂの倒れを抑えて摩耗を抑制することが可能である。

【0054】

また、本実施形態では、軸方向溝３６は、シリンダ穴２２の摺動面２２ｂの軸方向における一部に凹状に形成されている。この構成では、第二スレーブピストン２３ｂがシリンダ穴２２の摺動面２２ｂによって保持される領域をより多く確保できるため、第二スレーブピストン２３ｂの倒れをより抑えることが可能である。

【0055】

また、本実施形態では、回転規制部材３７の径方向外側端部３９ａには、軸方向に沿って被案内部４０が形成されている。この場合、回り止め機構部３５は、軸方向溝３６内に軸方向に沿って配置された案内ピン４２を有する。この案内ピン４２は、被案内部４０内に少なくとも一部が入った状態で回転規制部材３７を軸方向に案内する。この構成では、ボールねじ軸２７ａに設けられた回転規制部材３７の被案内部４０に案内ピン４２の少なくとも一部が入ることで、ボールねじ軸２７ａの回り止めを行うことができる。

【0056】

また、本実施形態では、案内ピン４２は、軸方向溝３６内に軸方向に沿って形成された凹状の設置溝３６ａ内に配置されている。この構成では、案内ピン４２を、最小限の大きさの軸方向溝３６の内部に配置できるとともに、軸方向溝３６内に形成された設置溝３６ａ内に安定的に設置できる。

【0057】

また、本実施形態では、案内ピン４２は、前端部がシリンダ本体２１に軸方向に沿って形成された穴２１ａに挿入されている。この構成では、案内ピン４２の一方の端部を支持できるとともに、案内ピン４２の前方への移動を規制することで位置決めすることができる。

【0058】

また、本実施形態では、案内ピン４２は、後端部の端面がボールねじナット２７ｂを回転自在に支持する軸受４３の外輪の側面に対向して配置されている。この構成では、案内ピン４２の後方への移動を規制することで位置決めすることができる。

【0059】

また、本実施形態では、軸方向溝３６は、シリンダ穴２２の摺動面２２ｂの対向する位置に一対形成され、回転規制部材３７の径方向外側端部３９ａは、一対の軸方向溝３６に対応して一対形成されている。この構成では、ボールねじナット２７ｂの回転によってボールねじ軸２７ａが連れ回ることをバランス良く効果的に防止することができる。

【0060】

また、本実施形態では、被案内部４０の内面と案内ピン４２との間に、径方向のクリアランス部４４が設けられている。クリアランス部４４は、被案内部４０の内面と案内ピン４２とが径方向に近接して接触した場合において、被案内部４０の内面と案内ピン４２との間に径方向の空間を形成する。

【0061】

この構成では、回り止め機構部３５によってボールねじ軸２７ａの回り止めが行われるとき、被案内部４０の内面と案内ピン４２との間に設けられたクリアランス部４４がグリス溜まりの場所を提供できる。したがって、被案内部４０と案内ピン４２とが摺動する際には、クリアランス部４４によってグリスの保持が可能となるため、スタック（固着）をより確実に回避することができる。
したがって、シリンダ本体２１とボールねじナット２７ｂとボールねじ軸２７ａと回り止め機構部３５とを備える電動アクチュエータにおいて、回り止め機構部３５における摺動する部品間でのスタックをより確実に回避できる。

【0062】

また、本実施形態では、被案内部４０は、回転規制部材３７の径方向外側端部３９ａの端面に形成された凹状の被案内溝である。この被案内溝の内面に、軸方向に沿って凹状の切欠き溝４１が形成されており、クリアランス部４４は、切欠き溝４１によって形成されている。この構成では、切欠き溝４１によってグリスを保持できるため、スタックをより確実に回避することができる。また、スタックをより確実に回避できるため、案内ピン４２と回転規制部材３７との当接に関する設計の自由度が増す。これにより、両者のすきま、並びに、両者が当接する位置および角度の調整が可能となる。さらに、両者の当接角度を調整することで、製品の小型化および耐摩耗性向上を実現できる。

【0063】

被案内部４０の内面は、案内ピン４２の半径よりも大きい半径を有する複数の円弧面４５ａ，４５ｂを繋げて構成されていてもよい。この場合、クリアランス部４４は、隣接する一対の円弧面４５ａ，４５ｂと案内ピン４２との間に形成されている。この構成では、隣接する一対の円弧面４５ａ，４５ｂと案内ピン４２との間にグリスを保持できるため、スタックをより確実に回避することができる。また、スタックをより確実に回避できるため、案内ピン４２と回転規制部材３７との当接に関する設計の自由度が増す。これにより、両者のすきま、並びに、両者が当接する位置および角度の調整が可能となる。さらに、両者の当接角度を調整することで、製品の小型化および耐摩耗性向上を実現できる。
なお、被案内部４０の内面が複数の円弧面４５ａ，４５ｂを繋げて構成されるとともに、この内面に軸方向に沿って凹状の切欠き溝４１が形成されることも可能である。

【0064】

以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

【0065】

例えば、液圧発生装置２０は、一つのピストンを有するシングル式であってもよい。また、液圧発生装置２０は、マスタシリンダ１、ストロークシミュレータ２、および液圧制御装置５０を構成する部品のうちのいずれかを備えるように構成されてもよい。

【符号の説明】

【0066】

２０ 液圧発生装置
２１ シリンダ本体（基体）
２１ａ 穴
２２ シリンダ穴
２２ｂ 摺動面
２３ａ 第一スレーブピストン
２３ｂ 第二スレーブピストン（ピストン）
２６ モータ
２７ ボールねじ構造体（駆動伝達部）
２７ａ ボールねじ軸（シャフト部材）
２７ｂ ボールねじナット（ナット部材）
３５ 回り止め機構部
３６ 軸方向溝
３６ａ 設置溝
３７ 回転規制部材
３９ａ 径方向外側端部
４０ 被案内部
４１ 切欠き溝
４２ 案内ピン
４２ａ 前端部
４２ｂ 後端部
４３ 軸受
４４ クリアランス部
４５ａ，４５ｂ 円弧面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】