特開 2023-148691 鍵盤楽器の鍵盤装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148691

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】鍵盤楽器の鍵盤装置

(51)【国際特許分類】

   G10H 1/34 20060101AFI20231005BHJP

   G10B 3/12 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

G10H1/34

G10B3/12 130

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022056841

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001410

【氏名又は名称】株式会社河合楽器製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100095566

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 友雄

(74)【代理人】

【識別番号】100114775

【弁理士】

【氏名又は名称】高岡 亮一

(74)【代理人】

【識別番号】100121511

【弁理士】

【氏名又は名称】小田 直

(72)【発明者】

【氏名】山口 勉

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478BD01

5D478BD05

(57)【要約】

【課題】鍵盤シャーシに組み付けられる鍵支持機構について、製造時などにおける組立性を向上させることができるとともに、メンテナンス時における分解性を高めることができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】鍵盤シャーシ４と、その上部に配置された鍵２と、鍵２を下方から支持し、押鍵時に、その押鍵された鍵２を、仮想支点Ｐ、Ｑを中心として回動するように動作させる鍵支持機構６と、を備えており、鍵支持機構６の第１アーム３１及び第２アーム３２は、組立時における鍵盤シャーシ４への取付けの際に、第１アーム３１及び第２アーム３２の一方を、鍵盤シャーシ４に回動自在に係合した状態のまま、第１アーム３１及び第２アーム３２の他方を、一方に連結させながら、鍵盤シャーシ４に取付け可能に構成されている。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鍵盤シャーシと、
前後方向に所定長さ延び、前記鍵盤シャーシの上部に配置された鍵と、
前記鍵盤シャーシに係合するとともに、前記鍵を下方から支持するように設けられ、押鍵時に、その押鍵された鍵を、当該鍵の後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作させる鍵支持機構と、
を備え、
前記鍵支持機構は、
前後方向に所定長さ延びるように構成され、前記鍵盤シャーシに設けられた第１支軸に回動自在にかつ着脱自在に係合するとともに、前端部が前記鍵の前部に回動自在にかつスライド自在に連結する第１アームと、
前後方向に所定長さ延びるように構成され、前記鍵盤シャーシに前記第１支軸よりも後方に設けられた第２支軸に回動自在にかつ着脱自在に係合するとともに、後端部が前記鍵の後部に回動自在に連結し、前記第２支軸よりも前方の第２アーム前側連結部が、前記第１アームの前記第１支軸よりも後方の第１アーム後側連結部に回動・スライド自在にかつ着脱自在に連結する第２アームと、
を有しており、
前記第１アーム及び前記第２アームは、組立時における前記鍵盤シャーシへの取付けの際に、前記第１アーム及び前記第２アームの一方を、前記鍵盤シャーシに回動自在に係合した状態のまま、前記第１アーム及び前記第２アームの他方を、前記一方に連結させながら、前記鍵盤シャーシに取付け可能に構成されていることを特徴とする鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項2】

前記第２アーム前側連結部は、互いに所定間隔を隔ててかつ前記第２アームの前方に所定長さ突出する第１突出部及び第２突出部を有し、前記第２アームの前方に開放するとともに側面形状がＵ字状に形成されており、
前記第１突出部及び前記第２突出部の一方の前端部は、前記第１突出部及び前記第２突出部の他方の前端よりも、前方に突出するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項3】

前記第２アームは、側面形状がＣ字状に形成され、前記第２支軸にスナップ嵌めによって係合する軸受部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【請求項4】

前記第２アームには、メンテナンス時における前記鍵盤シャーシからの取外しの際に、所定の工具が係合する工具用係合部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子ピアノなどの鍵盤楽器に適用され、押鍵された鍵が、その後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作する鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の鍵盤装置として、例えば本出願人がすでに出願した特許文献１に記載されたものが知られている。この鍵盤装置は、水平な板状のベースと、このベースの上方に設けられ、前後方向に所定長さ延びる複数の鍵と、ベース上に設けられ、各鍵を下方からそれぞれ支持する複数のリンク機構とを備えている。リンク機構は、前後方向に所定長さ延び、前端部が鍵の前部に回動自在に連結された前側連結リンクバーと、前後方向に所定長さ延び、後端部が鍵の後端部に回動自在にかつスライド自在に連結された後側連結リンクバーとを有している。これらの前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーは、それぞれの長さ方向の中央付近において回動自在に支持されるとともに、互いに回動自在にかつスライド自在に連結されている。そして、上記の前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーはいずれも、細長い金属プレートから成り、所定形状に形成されている。

【0003】

上記のように構成された鍵盤装置では、押鍵時に、鍵の前端部が押し下げられると、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーがそれぞれ所定方向に回動し、鍵の前端部が最下位置まで押し下げられた際には、離鍵状態のときに比べて、その前端部が所定距離（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は、上記の所定距離の約１／２である距離（例えば５ｍｍ）分、下方に移動する。すなわち、この鍵盤装置では、鍵の後端よりも後方の所定位置に支点（仮想支点）が存在するかのように、押鍵時に、その仮想支点を中心として鍵が回動する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－５２３９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の鍵盤装置では、鍵を支持するリンク機構の前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーはいずれも金属プレートで構成されている。そのため、前側連結リンクバー及び後側連結リンクバーをそれぞれ回動自在に支持するために、ベース上に立設された支持部の上端部において、左右方向に延びる支持ピンを、対応する連結リンクバーに挿通するとともに、支持部に固定するようになっている。また、前側連結リンクバーと後側連結リンクバーを、互いに回動自在にかつスライド自在に連結するために、前側連結リンクバーに長孔を形成する一方、後側連結リンクバーに左右方向に突出する連結ピンを設け、この連結ピンが長孔に挿通されている。

【0006】

上記のように構成されたリンク機構では、鍵盤装置の製造時などにおける組立が煩雑であり、また、メンテナンス時における分解性も高いとは言えない。したがって、上記の鍵盤装置には改善の余地がある。

【0007】

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、鍵盤シャーシに組み付けられる鍵支持機構について、製造時などにおける組立性を向上させることができるとともに、メンテナンス時における分解性を高めることができる鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、鍵盤シャーシと、前後方向に所定長さ延び、鍵盤シャーシの上部に配置された鍵と、鍵盤シャーシに係合するとともに、鍵を下方から支持するように設けられ、押鍵時に、その押鍵された鍵を、鍵の後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作させる鍵支持機構と、を備え、鍵支持機構は、前後方向に所定長さ延びるように構成され、鍵盤シャーシに設けられた第１支軸に回動自在にかつ着脱自在に係合するとともに、前端部が鍵の前部に回動自在にかつスライド自在に連結する第１アームと、前後方向に所定長さ延びるように構成され、鍵盤シャーシに第１支軸よりも後方に設けられた第２支軸に回動自在にかつ着脱自在に係合するとともに、後端部が鍵の後部に回動自在に連結し、第２支軸よりも前方の第２アーム前側連結部が、第１アームの第１支軸よりも後方の第１アーム後側連結部に回動・スライド自在にかつ着脱自在に連結する第２アームと、を有しており、第１アーム及び第２アームは、組立時における鍵盤シャーシへの取付けの際に、第１アーム及び第２アームの一方を、鍵盤シャーシに回動自在に係合した状態のまま、第１アーム及び第２アームの他方を、一方に連結させながら、鍵盤シャーシに取付け可能に構成されていることを特徴とする。

【0009】

この構成によれば、前後方向に所定長さ延び、鍵盤シャーシの上部に配置された鍵は、鍵盤シャーシに回動自在に係合する第１アーム及び第２アームを有する鍵支持機構によって下方から支持され、押鍵時に、鍵の後端よりも後方に位置する仮想支点を中心として回動するように動作する。また、鍵支持機構では、第１アームにおける第１アーム後側連結部と、第２アームにおける第２アーム前側連結部が、回動・スライド自在に連結されている。さらに、第１アーム及び第２アームは、鍵盤シャーシに着脱自在に係合するとともに、互いに着脱自在に連結されている。

【0010】

上記のように構成された第１アーム及び第２アームは、組立時に、鍵盤シャーシに次のようにして取り付けられる。まず、第１アーム及び第２アームの一方を、鍵盤シャーシに回動自在に係合させる。次いで、第１アーム及び第２アームの他方を、一方に連結させながら、鍵盤シャーシに取り付ける。この場合、鍵盤シャーシに先に取り付けられたアームを適宜、回動させた状態で、鍵盤シャーシに後から取り付けられるアームを、先に取り付けられたアームに連結させるとともに、鍵盤シャーシに取り付ける。

【0011】

このように、第１アーム及び第２アームを鍵盤シャーシに比較的容易に取り付けられるので、第１アーム及び第２アームを有する鍵支持機構について、製造時などにおける組立性を向上させることができる。また、上述した手順と逆の手順で、鍵盤シャーシから第１アーム及び第２アームを取り外すことができるので、メンテナンス時における鍵支持機構の分解性を高めることができる。

【0012】

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、第２アーム前側連結部は、互いに所定間隔を隔ててかつ第２アームの前方に所定長さ突出する第１突出部及び第２突出部を有し、第２アームの前方に開放するとともに側面形状がＵ字状に形成されており、第１突出部及び第２突出部の一方の前端部は、第１突出部及び第２突出部の他方の前端よりも、前方に突出するように形成されていることを特徴とする。

【0013】

この構成によれば、第１アームと連結する第２アームの第２アーム前側連結部は、上記の第１突出部及び第２突出部を有しており、これらの突出部により、第２アームの前方に開放するとともに側面形状がＵ字状に形成されている。したがって、第１アームと第２アームを連結する場合、第１アームの第１アーム後側連結部を、第２アームの第２アーム前側連結部に、すなわち第１突出部と第２突出部によるＵ字状の前方から挿入させることにより、第１アームと第２アームが連結される。

【0014】

また、第２アーム前側連結部における第１突出部及び第２突出部の一方の前端部が、第１突出部及び第２突出部の他方の前端部よりも、前方に突出するように形成されている。これにより、上述したように第１アームと第２アームを連結する際には、第１突出部及び第２突出部のうちのより前方に突出した突出部の先端部やその内面を、第１アーム後側連結部に接触させながら、連結作業を行うことにより、上記突出部をガイドとして利用することができる。これにより、第１アームと第２アームの連結作用を容易に行うことができる。

【0015】

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、第２アームは、側面形状がＣ字状に形成され、第２支軸にスナップ嵌めによって係合する軸受部を有していることを特徴とする。

【0016】

この構成によれば、第２アームは、側面形状がＣ字状に形成され、第２支軸に回動自在に係合する軸受部を有している。また、この軸受部は、第２支軸に対し、スナップ嵌めによって係合する。これにより、第２支軸に対する第２アームの取付けや取外しの際に、第２アームにある程度の力を作用させることで、軸受部の開放部分を弾性変形させることができ、それにより、第２アームを第２支軸に容易に着脱することができる。

【0017】

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の鍵盤楽器の鍵盤装置において、第２アームには、メンテナンス時における鍵盤シャーシからの取外しの際に、所定の工具が係合する工具用係合部が設けられていることを特徴とする。

【0018】

この構成によれば、メンテナンス時における鍵盤シャーシからの第２アームの取外しの際に、工具用係合部に所定の工具を係合させ、その工具を所定方向に操作することなどにより、軸受部が第２支軸にスナップ嵌めによって係合している第２アームを、鍵盤シャーシから容易に取り外すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明を適用した電子ピアノの鍵盤装置の一部（１オクターブ分）を示す斜視図であり、（ａ）は鍵盤装置の外観を示し、（ｂ）は左端の白鍵及び黒鍵以外の鍵を省略した状態を示す。

【図2】図１（ｂ）に示す鍵盤装置において、白鍵及び黒鍵を、それぞれの鍵支持機構とともに、鍵盤シャーシから取り外した状態を示す斜視図である。

【図3】（ａ）は図１（ｂ）に示す鍵盤装置の平面図、（ｂ）はＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】白鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、（ａ）は白鍵と鍵支持機構が連結された状態、（ｂ）は白鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。

【図5】黒鍵及び鍵支持機構を示す斜視図であり、（ａ）は黒鍵と鍵支持機構が連結された状態、（ｂ）は黒鍵と鍵支持機構が分解された状態を示す。

【図6】鍵盤装置における白鍵の動作を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵状態を示す。

【図7】鍵盤装置における黒鍵の動作を説明するための図であり、（ａ）は離鍵状態を示し、（ｂ）は押鍵状態を示す。

【図8】第２アームを拡大して示す側面図である。

【図9】（ａ）は第１アーム及び第２アームが鍵盤シャーシに取り付けられた状態を示す側面図であり、（ｂ）は第２アームが支持された第２支軸及びその周囲を拡大して示す。

【図10】第２支軸及び第２アームの軸受部の形状及びサイズを説明するための拡大図であり、（ａ）は第２支軸、（ｂ）は第２アームの軸受部を示す。

【図11】第１アーム及び第２アームの鍵盤シャーシへの取付けを順に説明するための説明図であり、第２アームを第１アームの先に取り付ける場合を示す。

【図12】図１１に続く説明図である。

【図13】第１アーム及び第２アームの鍵盤シャーシへの取付けを順に説明するための説明図であり、第１アームを第２アームの先に取り付ける場合を示す。

【図14】鍵盤シャーシから第２アームを取り外す際に利用される工具用係合部が設けられた第２アームを拡大して示す側面図であり、

【図15】鍵盤シャーシからの第２アームの取り外しを順に説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１（ａ）は、本発明が適用される電子ピアノの鍵盤装置１について、１オクターブ分のみを示している。なお、以下の説明ではまず、鍵盤装置１の基本構成及びその動作を説明し、その後で、本発明の要部について説明するものとする。

【0021】

図１（ｂ）は、同図（ａ）の鍵盤装置１において、左端の白鍵２ａ及び黒鍵２ｂ以外の鍵２を省略した状態を示しており、図２は、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂを鍵支持機構６とともに鍵盤シャーシ４から取り外した状態を示している。

【0022】

この鍵盤装置１は、鍵盤シャーシ４と、白鍵２ａ及び黒鍵２ｂから成り、左右方向に並んだ状態に配置された複数の鍵２と、鍵２ごとに鍵盤シャーシ４に回動自在に取り付けられ、対応する鍵２を下方から支持する鍵支持機構６と、各鍵２の押鍵情報を検出するための鍵スイッチ３などを備えている。

【0023】

鍵盤シャーシ４は、所定の樹脂材料（例えばＡＢＳ樹脂）を射出成形することなどによって所定形状の樹脂成形品から成るシャーシ本体４ａを備えている。図３に示すように、このシャーシ本体４ａでは、その前部１１、中間部１２及び後部１３がいずれも全体として左右方向（図３（ａ）の左右方向）に延びるように形成され、これらが左右方向に間隔を隔ててかつ各々が前後方向に延びる複数のリブ１４によって一体に成形されている。なお、以下の説明では、鍵盤シャーシ４において、シャーシ本体４ａの前部１１、中間部１２及び後部１３をそれぞれ、「シャーシ前部１１」、「シャーシ中間部１２」及び「シャーシ後部１３」というものとする。

【0024】

シャーシ前部１１は主に、押鍵時に白鍵２ａをガイドするとともに、その前端部の上限位置及び下限位置を規制するためのものである。このシャーシ前部１１には、白鍵２ａごとに下方から挿入され、白鍵２ａの横振れを防止するための複数の白鍵ガイド１１ａが、左右方向に並んだ状態で立設されている。また、シャーシ前部１１には、各白鍵ガイド１１ａの左右両側に、上下方向に貫通する係合孔１１ｂ、１１ｂが設けられており、両係合孔１１ｂ、１１ｂに、白鍵２ａの後述する左右２つの上限位置規制部２１、２１がそれぞれ貫通した状態で係合する。さらに、シャーシ前部１１には、その前端部に、前方に突出しかつシャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びるストッパ取付部１１ｃが設けられ、このストッパ取付部１１ｃの下面及び上面にそれぞれ、白鍵用の鍵上限ストッパ１６ａ及び鍵下限ストッパ１６ｂが、左右方向に延びるように取り付けられている。なお、シャーシ前部１１には、白鍵ガイド１１ａの後方の所定位置に、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる黒鍵用のストッパ取付部１１ｄが設けられ、このストッパ取付部１１ｄに、黒鍵用の鍵上限ストッパ１７が、左右方向に延びるように取り付けられている。

【0025】

シャーシ中間部１２は主に、押鍵時に黒鍵２ｂをガイドするとともに、白鍵用及び黒鍵用の鍵支持機構６ａ、６ｂの後述する第１アーム３１及び第２アーム３２を揺動自在に支持するものである。このシャーシ中間部１２は、左右方向に延びる平板状の平坦部１２ａと、この平坦部１２ａ上に立設され、左右方向に適宜、間隔を隔てて配置された複数の黒鍵ガイド１２ｂとを有している。各黒鍵ガイド１２ｂは、黒鍵２ｂごとに下方から挿入され、その黒鍵２ｂの横振れを防止する。また、シャーシ中間部１２の前部には、鍵支持機構６の第１アーム３１を支持する第１アーム支持部１８が設けられている。この第１アーム支持部１８は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第１支軸１８ａを有しており、これらの第１支軸１８ａに、第１アーム３１が揺動自在に支持されている。さらに、シャーシ中間部１２の後部には、鍵支持機構６の第２アーム３２を支持する第２アーム支持部１９が設けられている。この第２アーム支持部１９は、隣り合うリブ１４、１４の間にそれぞれ左右方向に延びるように設けられた複数の第２支軸１９ａを有している。複数の第２支軸１９ａは、上記第１支軸１８ａよりも後方にかつ高い位置に、左右方向に延びる同一軸線上に配置されており、これらの第２支軸１９ａに、第２アーム３２が揺動自在に支持されている。なお、シャーシ中間部１２の下側に設けられた後述する中レール８の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム下限ストッパ１０ｂが設けられている。

【0026】

また、鍵盤シャーシ４の下部には、上記のシャーシ前部１１とシャーシ中間部１２の間に、前記鍵スイッチ３が取り付けられている。この鍵スイッチ３は、左右方向に延びる横長のプリント基板３ａと、このプリント基板３ａ上に鍵２ごとに取り付けられ、押鍵時に第１アーム３１によって押圧されるゴムスイッチから成る複数のスイッチ本体３ｂとで構成されている。

【0027】

シャーシ後部１３は主に、鍵２を、その後端部において、横振れを防止しながら上下方向にガイドするとともに、第１アーム３１の後端部の上限位置を規制するためのものである。図２及び図３（ａ）に示すように、シャーシ後部１３は、隣接する鍵２、２同士を仕切るよう、互いに左右方向に所定間隔を隔てて、複数の仕切壁１３ａを有している。また、図３（ｂ）に示すように、シャーシ後部１３の上部の所定位置には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延びる第１アーム上限ストッパ１０ａが設けられている。この第１アーム上限ストッパ１０ａ、及びシャーシ中間部１２に設けられた前記第１アーム下限ストッパ１０ｂはそれぞれ、鍵２にタッチ重さを付与するためのハンマーとしての機能を有する第１アーム３１に対し、その第１アーム３１が上方に回動したときの上限位置、及び下方に回動したときの下限位置を規制するためのものである。さらに、シャーシ後部１３の上部には、シャーシ本体４ａの全体にわたって左右方向に延び、鍵２の後端部を覆うように配置された金属製のカバープレート１５が取り付けられている。

【0028】

以上のように構成された鍵盤シャーシ４のシャーシ本体４ａには、図２及び図３（ａ）に示すように、上方及び前方に開放する複数の第１開口部５ａ及び上方に開放する複数の第２開口部５ｂが設けられている。上記の各第１開口部５ａを介して、鍵支持機構６の第１アーム３１が外方から第１支軸１８ａに係合され、また、上記の各第２開口部５ｂを介して、第２アーム３２が外方から第２支軸１９ａに係合される。

【0029】

また、上記の鍵盤シャーシ４では、複数のシャーシ本体４ａが、互いに左右方向に並んだ状態に連結されるとともに、いずれも左右方向に延び、互いに前後方向に所定間隔を隔てて配置された金属製の前レール７、中レール８及び後レール９に載置された状態でねじ止めされている。そして、上記の前レール７及び後レール９を介して、電子ピアノの図示しない棚板上に鍵盤シャーシ４が固定される。

【0030】

次に、鍵２及び鍵支持機構６について説明する。図４（ａ）は、白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａを拡大して示しており、図４（ｂ）は、それらを分解して示している。同図に示すように、白鍵２ａは、所定の樹脂材料（例えばＡＳ樹脂）を射出成形することなどにより、前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。白鍵２ａの前端部には、左右の側壁から下方に延びかつその下端部が前方に屈曲するように形成された左右一対の上限位置規制部２１、２１が設けられている。これらの上限位置規制部２１、２１は、前述したように、シャーシ前部１１の左右の係合孔１１ｂ、１１ｂにそれぞれ貫通した状態で係合する。

【0031】

また、白鍵２ａの前部には、上限位置規制部２１よりも後方の所定位置に、鍵支持機構６ａの第１アーム３１に連結される鍵前側連結部２２が設けられている。この鍵前側連結部２２は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２２ａを有している。また、この連結凹部２２ａには、その内周面全体を覆うように設けられ、第１アーム３１の後述する連結軸３５ｂが連結凹部２２ａ内で摺動する際に、ノイズの発生を抑制するための緩衝部材２０が取り付けられている。

【0032】

さらに、白鍵２ａの後部には、鍵支持機構６ａの第２アーム３２に連結される鍵後側連結部２３が設けられている。この鍵後側連結部２３は、白鍵２ａの左右方向の中央部から下方に垂下し、左右方向に所定の厚さを有する板状の連結本体部２３ａと、この連結本体部２３ａの左右の側面からそれぞれ同軸状に突出した左右一対の係合凸部２３ｂ、２３ｂとを有している。また、白鍵２ａの後部には、上下方向に貫通し、鍵盤装置１のメンテナンス時などに、白鍵２ａと鍵支持機構６ａの第２アーム３２との連結を解除する際に、所定の工具を上方から挿入するための工具挿入孔２４が形成されている。

【0033】

一方、鍵支持機構６ａは、互いに係合するとともに、白鍵２ａの鍵前側連結部２２及び鍵後側連結部２３にそれぞれ連結された第１アーム３１及び第２アーム３２を備えている。

【0034】

図４（ｂ）に示すように、第１アーム３１は、アーム本体３３と、このアーム本体３３に取り付けられた２つの錘３４、３４とで構成されている。アーム本体３３は、所定の樹脂材料（例えばポリアセタール）を射出成形することなどにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。このアーム本体３３は、前後方向に所定長さ延びていて、前端部に、白鍵２ａの鍵前側連結部２２に連結する第１アーム前側連結部３５が設けられている。この第１アーム前側連結部３５は、上方及び前方に開放するボックス状に形成されたボックス部３５ａと、このボックス部３５ａの左右の側壁の前側上端部同士をつないだ状態で、左右方向に延びるように設けられた連結軸３５ｂとを有している。そして、この連結軸３５ｂは、白鍵２ａの鍵前側連結部２２の連結凹部２２ａに対し、回動自在にかつ前後方向にスライド自在に連結している。

【0035】

また、アーム本体３３は、第１アーム前側連結部３５の直ぐ後側の所定位置に、側面形状が下方に開放するＵ字状の軸受部３６を有しており、この軸受部３６が、鍵盤シャーシ４における第１支軸１８ａに回動自在に係合する。さらに、アーム本体３３は、軸受部３６の後方の所定位置に、第２アーム３２と連結する第１アーム後側連結部３７が設けられている。具体的には、第１アーム後側連結部３７は、左右方向に延び、両端部がアーム本体３３の左右の側面よりも外方にそれぞれ突出する連結軸３７ａを有している。そして、この連結軸３７ａの両端部が、第２アーム３２の後述する第２アーム前側連結部４５の連結凹部４５ｂ、４５ｂに係合する。

【0036】

アーム本体３３の後部である錘取付け部３８には、細長い板状の２枚の錘３４、３４が、錘取付け部３８を両側から挟んだ状態で取り付けられている。なお、各錘３４は、アーム本体３３よりも比重の大きな材料（例えば鉄などの金属）から成り、金属板をプレス加工することなどによって、所定形状に形成されている。

【0037】

第２アーム３２は、第１アーム３１のアーム本体３３と同様の樹脂材料を射出成形することにより、所定形状の樹脂成形品で構成されている。この第２アーム３２は、第１アーム３１よりも短く前後方向に所定長さ延びている。また、第２アーム３２は、長さ方向の中央付近に、側面形状が前方に開放するＣ字状の軸受部４１を有しており、この軸受部４１が、鍵盤シャーシ４における第２支軸１９ａに回動自在に係合する。

【0038】

また、第２アーム３２の後部には、白鍵２ａの鍵後側連結部２３に連結される第２アーム後側連結部４２が設けられている。この第２アーム後側連結部４２は、二股状に形成されており、第２アーム３２の長さ方向に沿って互いに平行に所定長さ延びる左右２つの連結アーム部４３、４３を有している。各連結アーム部４３の後端部には、左右方向に貫通する連結孔４３ａが形成されている。そして、両連結アーム部４３、４３は、それらの後端部間で、白鍵２ａにおける鍵後側連結部２３の連結本体部２３ａを左右両側から挟持するとともに、各連結孔４３ａが鍵後側連結部２３の対応する係合凸部２３ｂに回動自在に嵌合する。

【0039】

さらに、第２アーム３２の前部には、第１アーム３１の第１アーム後側連結部３７に連結される第２アーム前側連結部４５が設けられている。この第２アーム前側連結部４５は、互いに左右方向に所定間隔を隔てた左右一対の連結片４５ａ、４５ａを有しており、各連結片４５ａには、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状の連結凹部４５ｂが形成されている。そして、第２アーム前側連結部４５の左右の連結片４５ａ、４５ａは、それらの連結凹部４５ｂ、４５ｂを介して、第１アーム３１の連結軸３７ａの両端部にそれぞれ、回動自在にかつスライド自在に係合する。

【0040】

図５（ａ）は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂを拡大して示しており、図５（ｂ）は、それらを分解して示している。黒鍵２ｂは、白鍵２ａと同様の樹脂材料を射出成形することなどにより、白鍵２ａよりも短く前後方向に所定長さ延びるとともに、下方に開放する中空状に形成されている。黒鍵２ｂの前側下端部には、白鍵２ａの鍵前側連結部２２とほぼ同様に形成された鍵前側連結部２６が設けられている。この鍵前側連結部２６は、側面形状が長孔状でかつ前方に開放するＵ字状に形成された連結凹部２６ａを有している。また、鍵前側連結部２６は、連結凹部２６ａの下側前端部に、黒鍵２ｂの本体の前面よりも前方に所定長さ延びる延設部２６ｂを有しており、この延設部２６ｂが黒鍵２ｂの上限位置規制部として機能する。なお、以下の説明では、黒鍵２ｂ及び鍵支持機構６ｂについて、前述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同じ構成部分については同一の符号を付して、詳細な説明を省略するものとする。

【0041】

黒鍵２ｂを支持する鍵支持機構６ｂは、前述した白鍵用の鍵支持機構６ａとほぼ同様に構成されている。具体的には、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１のアーム本体３３、及び第２アーム３２は、白鍵用の鍵支持機構６ａのアーム本体３３及び第２アーム３２に対し、形状及びサイズが全く同じに構成されている。なお、黒鍵用の鍵支持機構６ｂの左右２つの錘３４、３４は、白鍵用の鍵支持機構６ａの錘３４に対し、後部の形状が異なっている。

【0042】

次に、以上のように構成された鍵盤装置１における鍵２及び鍵支持機構６の動作について説明する。図６は白鍵２ａ及びその鍵支持機構６ａの動作を示し、図７は、黒鍵２ｂ及びその鍵支持機構６ｂの動作を示している。

【0043】

図６（ａ）に示す離鍵状態において、白鍵２ａの前端部が演奏者により指で押し下げられると、白鍵２ａの鍵前側連結部２２が下方に移動し、それにより、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に回動する。また、第１アーム３１の上記回動に伴い、第１アーム３１の連結軸３７ａに連結凹部４５ｂを介して係合する第２アーム前側連結部４５が上方に移動する。これにより、第２アーム３２は、第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動する。そして、この第２アーム３２の回動に伴い、その後端部の第２アーム後側連結部４２を介して連結された鍵後側連結部２３が引き下げられ、白鍵２ａの後端部が下方に移動する。

【0044】

なお、第１アーム３１の上記回動の際には、第１アーム前側連結部３５のボックス部３５ａが下方に移動するのに伴い、そのボックス部３５ａの底壁によって、押鍵された鍵２に対応する鍵スイッチ３のスイッチ本体３ｂを上方から押圧する。これにより、電子ピアノにおいて、押鍵された鍵２の押鍵情報が検出され、その検出された押鍵情報に基づいて、図示しないスピーカから音が発生する。

【0045】

上記のように、白鍵２ａを押し下げる場合、第１アーム３１の反時計方向への回動に伴い、第１アーム３１の錘３４は、図６（ｂ）に示すように、後ろ上がりに傾斜し、後端部が第１アーム上限ストッパ１０ａに下方から当接する。これにより、第１アーム３１のそれ以上の回動が阻止される。そして、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、白鍵２ａの前端部が鍵下限ストッパ１６ｂに当接し、それ以上の白鍵２ａの押下げが阻止される。

【0046】

以上のように押鍵される白鍵２ａは、その後端よりも後方に位置する仮想支点Ｐを中心として回動するように動作する。この仮想支点Ｐの位置は、例えば白鍵２ａの前端からの距離が白鍵２ａ自体の長さの約２倍になるように設定されている。これにより、白鍵２ａの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図６（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、白鍵２ａの前端部は、所定の鍵ストローク（例えば１０ｍｍ）分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離（例えば５ｍｍ）分、下方に位置する。

【0047】

一方、押し下げられた白鍵２ａから指を離すと、錘３４の自重により、鍵支持機構６ａの第１アーム３１が上記と逆方向に回動し、それに伴い、第２アーム３２も上記と逆方向に回動する。これに伴い、白鍵２ａは、仮想支点Ｐを中心として、上方に回動する。そして、第１アーム３１における第１支軸１８ａの後方の所定部位が第１アーム下限ストッパ１０ｂに上方から当接するとともに、白鍵２ａの両上限位置規制部２１、２１が鍵上限ストッパ１６ａに下方から当接し、それ以上の白鍵２ａの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。

【0048】

また、黒鍵２ｂの押鍵時の動作も、上述した白鍵２ａ及び鍵支持機構６ａと同様に行われる。すなわち、図７（ａ）に示す離鍵状態において、黒鍵２ｂの前端部が押し下げられると、第１アーム３１が第１支軸１８ａを中心として反時計方向に、第２アーム３２が第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動し、これにより、黒鍵２ｂは、後方の仮想支点Ｑを中心として回動するように動作する。なお、この仮想支点Ｑの位置は、前述した白鍵２ａの仮想支点Ｐと同様、例えば黒鍵２ｂの前端からの距離が黒鍵２自体の長さの約２倍になるように設定されている。したがって、黒鍵２ｂの前端部が最下位置まで押し下げられた際には、図７（ａ）に示す離鍵状態のときに比べて、黒鍵２ｂの前端部は、所定の鍵ストローク分、下方に位置し、後端部は、上記鍵ストロークの約１／２の距離分、下方に位置する。

【0049】

一方、押し下げられた黒鍵２ｂから指を離すと、鍵支持機構６ｂの第１アーム３１及び第２アーム３２が上記と逆方向に回動し、それに伴い、黒鍵２ｂが、仮想支点Ｑを中心として、上方に回動する。そして、黒鍵２ｂの鍵前側連結部２６の延設部２６ｂが鍵上限ストッパ１７に下方から当接し、それ以上の黒鍵２ｂの回動が阻止され、元の離鍵状態に戻る。

【0050】

次に、図８～図１４を参照しながら、本発明の要部について説明する。本発明の要部は、鍵盤シャーシ４に組み付けられ、第１アーム３１及び第２アーム３２を有する鍵支持機構６について、製造時などにおける組立性を向上させるように構成するとともに、メンテナンス時における分解性を高めるように構成することである。

【0051】

図８は、第２アーム３２の側面図を拡大して示している。前述したように、第２アーム３２には、長さ方向の中央付近にＣ字状の軸受部４１が設けられるとともに、前部に第２アーム前側連結部４５が設けられている。この第２アーム前側連結部４５は、左右一対の連結片４５ａ、４５ａ（図８では手前側のもののみ図示）を有し、各連結片４５ａに、連結凹部４５ｂが形成されている。

【0052】

この連結凹部４５ｂは、上下に配置された第１突出部５１と第２突出部５２とにより、前方に開放するＵ字状に形成されている。これらの第１突出部５１及び第２突出部５２は、上下方向に互いに所定間隔を隔ててかつ前方に所定長さ突出している。また、図８に示すように、下側の第２突出部５２は、上側の第１突出部５１に対し、前端部が所定長さｓ分、前方に突出するように形成されている。

【0053】

図９（ａ）は、第１アーム３１及び第２アーム３２が鍵盤シャーシ４に取り付けられた状態を示しており、同図（ｂ）は第２アーム３２が支持された第２支軸１９ａ及びその周囲を拡大して示している。図９に示す第２アームの姿勢及び軸受部４１の第２支軸１９ａとの位置関係は、鍵２が押鍵されていないときの状態（離鍵状態）のものである。

【0054】

図１０（ａ）は第２支軸１９ａを拡大して示している。同図に示すように、第２支軸１９ａは、その軸心を中心とする円の２箇所を切り欠いた、いわゆる小判形の断面形状を有している。この第２支軸１９ａの外周面は、外方に凸の円弧状に形成され、所定間隔を隔てて互いに対向する一対の曲面部１９ｃ、１９ｃと、これら一対の曲面部１９ｃ、１９ｃの端部同士にそれぞれ連なり、所定間隔を隔てて互いに平行に対向する一対の平面部１９ｄ、１９ｄとで構成されている。また、この第２支軸１９ａでは、一対の曲面部１９ｃ、１９ｃの頂点間の間隔Ｄ１は、一対の平面部１９ｄ、１９ｄ間の間隔Ｄ２よりも大きな値に設定されている。そして、この第２支軸１９ａは、図９に示すように、軸心を通りかつ一対の曲面部１９ｃ、１９ｃの対向する方向に沿って延びる長軸が鉛直線に対し、後方（図９の右方）に所定角度、傾斜した状態に形成されている。

【0055】

一方、図１０（ｂ）に示すように、第２アーム３２の軸受部４１は、側面形状が円弧状の内周面４１ａを有するとともに、第２アーム３２の前端側に開放する開口部４１ｂを有している。上記の内周面４１ａの直径は、第２支軸１９ａにおける一対の曲面部１９ｃ、１９ｃの頂点間の間隔Ｄ１とほぼ同じ値に設定されている。つまり、軸受部４１の内周面４１ａは、第２支軸１９ａの各曲面部１９ｃとほぼ同じ曲率を有している。また、軸受部４１の開口部４１ｂにおける開口寸法Ｄ３は、第２支軸１９ａにおける一対の平面部１９ｄ、１９ｄ間の間隔Ｄ２よりも若干大きく、かつ一対の曲面部１９ｃ、１９ｃ間の間隔Ｄ１よりも小さな値に設定されている（Ｄ２＜Ｄ３＜Ｄ１）。

【0056】

図１１及び図１２は、鍵盤装置１の製造時などにおいて、第１アーム３１及び第２アーム３２の鍵盤シャーシ４への取付けを順に示している。この取付け手順は、第２アーム３２を先に鍵盤シャーシ４に取り付けた状態で、第１アーム３１を取り付ける手法である。

【0057】

図１１（ａ）に示すように、まず、第２アーム３２を、垂直に対して若干後方に傾斜させた姿勢で、鍵盤シャーシ４の第２開口部５ｂ（図２参照）に上方から挿入する。この場合、第２アーム３２における軸受部４１の開口部４１ｂを、鍵盤シャーシ４における第２支軸１９ａの上側の曲面部１９ｃに合わせ、図１１（ｂ）に示すように、第２支軸１９ａを軸受部４１に挿入させる。これにより、第２アーム３２は、第２支軸１９ａに回動自在の状態で取り付けられる。

【0058】

次いで、図１１（ｃ）に示すように、第２アーム３２を、第２支軸１９ａを中心として時計方向に回動させ、ほぼ水平な姿勢に保持する。この場合、第２アーム前側連結部４５の連結凹部４５ｂは、水平に対して若干上方に向いた状態になる。

【0059】

次いで、図１２（ａ）に示すように、第１アーム３１を、水平に対して若干後下がり傾斜させた状態で、鍵盤シャーシ４の第１開口部５ａ（図２参照）に前方から挿入する。そして、第１アーム３１を後方に押し込みながら、図１２（ｂ）に示すように、第１アーム３１の連結軸３７ａを、第２アーム３２の連結凹部４５ｂに前方から挿入する。この場合、第２アーム前側連結部４５の下側の第２突出部５２が上側の第１突出部５１よりも前方に突出しているので、第２突出部５２の先端部及び内面を第１アーム３１の連結軸３７ａに接触させながら、両アーム３１、３２の連結作業を行うことにより、第２突出部５２をガイドとして利用でき、連結作業を容易に行うことができる。以上のようにして、第１アーム３１は、第２アーム３２に連結軸３７ａを介して回動自在にかつスライド自在に連結される。

【0060】

そして、第１アーム３１及び第２アーム３２の連結状態を保持したまま、図１２（ｃ）に示すように、第１アーム３１の前部を下方に移動させ、鍵盤シャーシ４の第１支軸１８ａを第１アーム３１の軸受部３６に挿入させる。これにより、第１アーム３１は、第１支軸１８ａに回動自在の状態で取り付けられる。以上により、第１アーム３１及び第２アーム３２の鍵盤シャーシ４への取付けが完了する。

【0061】

次に、図１３を参照して、上述した取付け手順とは逆に、第１アーム３１を先に鍵盤シャーシ４に取り付けた状態で、第２アーム３２を取り付ける手法について説明する。

【0062】

なお、上記の手法で鍵盤シャーシ４に取り付けられる第２アーム３２は、その軸受部４１を介して、鍵盤シャーシ４の第２支軸１９ａにスナップ嵌めによって係合するように構成されている。すなわち、前述したように、第２アーム３２の軸受部４１における開口部４１ｂの開口寸法Ｄ３は、第２支軸１９ａの最大径Ｄ１よりも小さいものの（図１０参照）、第２アーム３２の軸受部４１の開口部４１ｂを、第２支軸１９ａに当接した状態で、第２アーム３２を第２支軸１９ａ側に若干力をかけて押圧することで、開口部４１ｂが一時的に広がり、第２支軸１９ａの通過を許容するようになっている。

【0063】

図１３（ａ）は、第１アーム３１を、鍵盤シャーシ４の第１支軸１８ａに取り付けた状態を示している。鍵盤シャーシ４への第１アーム３１の取付けは、前述したように、第１アーム３１を、水平に対して若干後下がり傾斜させた状態で、鍵盤シャーシ４の第１開口部５ａに前方から挿入し、軸受部３６を第１支軸１８ａに係合させる。

【0064】

次いで、図１３（ｂ）に示すように、第１アーム３１を、第１支軸１８ａを中心として反時計方向に若干回動させた状態に保持する。またこの場合、第２アーム３２を、鍵盤シャーシ４の第２開口部５ｂに上方から挿入し、第２アーム３２の軸受部４１の開口部４１ｂを第２支軸１９ａに当接させるとともに、第２アーム前側連結部４５の第２突出部５２における先端部の内面を第１アーム３１の連結軸３７ａに接触させる。

【0065】

そして、上記の状態から、第２アーム３２を、第２支軸１９ａに対して斜め下前方に押し込むことにより、第２アーム３２の軸受部４１を第２支軸１９ａにスナップ嵌めで係合させるとともに、第２アーム前側連結部４５の連結凹部４５ｂを、第１アーム３１の連結軸３７に係合させる。これにより、図１３（ｃ）に示すように、第２アーム３２は、第２支軸１９ａに回動自在の状態で取り付けられるとともに、第１アーム３１の連結軸３７ａに回動自在にかつスライド自在に連結される。以上により、第１アーム３１及び第２アーム３２の鍵盤シャーシ４への取付けが完了する。

【0066】

次に、メンテナンス時において、鍵支持機構６の第１アーム３１及び第２アーム３２を鍵盤シャーシ４から取り外す手法について説明する。

【0067】

まず、前述した図１１及び図１２の手順によって取り付けられた第１アーム３１及び第２アーム３２については、両図の逆の手順で、鍵盤シャーシ４から取り外すことができる。すなわち、図１２（ｃ）に示す状態から、第１アーム３１を鍵盤シャーシ４の第１支軸１８ａから取り外し（図１２（ｂ）参照）、さらに第２アーム３２の第２アーム前側連結部４５との連結を解除して（図１２（ａ）参照）、鍵盤シャーシ４の外部に引き出す。その後、第２アーム３２を、図１１（ｂ）に示すように、反時計方向に回動させて、第２アーム３２の軸受部４１を鍵盤シャーシ４の第２支軸１９ａから外し（図１１（ａ）参照）、さらに第２アーム３２を鍵盤シャーシ４の外部に引き出す。以上により、鍵盤シャーシ４からの第１アーム３１及び第２アーム３２の取外しが完了する。

【0068】

一方、前述した図１３の手順によって取り付けられた第１アーム３１及び第２アーム３２について、すなわち第２アーム３２が第２支軸１９ａにスナップ嵌めによって係合するように構成されている場合には、第２アーム３２に、第２支軸１９ａからの取り外しの際に所定の工具が係合する工具用係合部５３を設けることが好ましい。

【0069】

図１４は、工具用係合部５３が設けられた第２アーム３２Ａを示している。同図に示すように、第２アーム３２Ａの上面には、軸受部４１の前方の所定位置に、上方に所定長さ突出する工具用係合部５３が一体に設けられている。

【0070】

図１５は、上記第２アーム３２Ａを鍵盤シャーシ４の第２支軸１９ａから取り外す際の手順を示している。同図（ａ）に示すように、まず、ドライバーなどの棒状の工具Ｔを、鍵盤シャーシ４の上方から挿入し、先端部を第２アーム３２Ａの上面に当接させるとともに工具用係合部５３の前面に接触させる。次いで、工具Ｔの上端部を、斜め下前方に移動させるよう、工具Ｔを所定角度倒す。この場合、シャーシ中間部１２の平坦部１２ａに当接する工具Ｔの部位を支点とするとともに、工具Ｔの先端部を作用点として、てこの原理により、第２アーム３２Ａを斜め上後方に押し上げる。これにより、スナップ嵌めで係合していた軸受部４１が第２支軸１９ａから外れる。このように、スナップ嵌めで取り付けられた第２アーム３２Ａを、工具Ｔを用いて鍵盤シャーシ４から簡単に取り外すことができる。

【0071】

以上のように、本実施形態によれば、第１アーム３１及び第２アーム３２を鍵盤シャーシ４に比較的容易に取り付けられるので、第１アーム３１及び第２アーム３２を有する鍵支持機構６について、製造時などにおける組立性を向上させることができる。また、上述した手順と逆の手順で、鍵盤シャーシ４から第１アーム３１及び第２アーム３２を取り外すことができるので、メンテナンス時における鍵支持機構６の分解性を高めることができる。

【0072】

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。実施形態では、第２アーム３２の前端部の第２突出部５２を第１突出部５１よりも前方に突出するように形成したが、第１突出部５１を第２突出部５２よりも前方に突出するように形成することも可能である。また、第２支軸１９ａにスナップ嵌めによって係合する第２アーム３２Ａにおいて、工具用係合部５３を第２アーム３２Ａの上面から突出するように形成したが、第２アーム３２Ａの取外しの際に、工具Ｔの先端部が係止されるものであればよく、例えば、工具用係合部として、第２アーム３２Ａの上面に凹状に形成することも可能である。

【0073】

また、実施形態で示した鍵盤シャーシ４、鍵支持機構６、第１アーム３１及び第２アーム３２の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

【符号の説明】

【0074】

１ 鍵盤装置
２ 鍵
４ 鍵盤シャーシ
５ａ 第１開口部
５ｂ 第２開口部
６ 鍵支持機構
１８ 第１アーム支持部
１８ａ 第１支軸
１９ 第２アーム支持部
１９ａ 第２支軸
１９ｃ 第２支軸の曲面部
１９ｄ 第２支軸の平面部
３１ 第１アーム
３２ 第２アーム
３７ａ 連結軸
４１ 第２アームの軸受部
４１ａ 軸受部の内周面
４１ｂ 軸受部の開口部
４５ 第２アーム前側連結部
４５ａ 連結片
４５ｂ 連結凹部
５１ 第１突出部
５２ 第２突出部
Ｐ 白鍵の仮想支点
Ｑ 黒鍵の仮想支点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】