特開 2023-148900 丁合装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023148900

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】丁合装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 39/042 20060101AFI20231005BHJP

   B65H 7/02 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

B65H39/042

B65H7/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022057182

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000109727

【氏名又は名称】株式会社デュプロ

(72)【発明者】

【氏名】高橋 誠

【テーマコード（参考）】

3F048

3F050

【Ｆターム（参考）】

3F048AA10

3F048AB01

3F048BA00

3F048BB02

3F048CA06

3F048DA06

3F048DC15

3F048EB21

3F050AA02

3F050BB02

3F050BD02

3F050BE12

3F050CB04

3F050CC08

3F050CD02

3F050CE05

3F050LA16

(57)【要約】

【課題】シート給送中に読取位置で一旦停止させ、シートに付された制御情報を読取り、その制御情報に基づいてシート給送制御を行う丁合装置において、給送異常を起こしても、迅速に再スタートが可能な丁合装置を提供する。
【解決手段】
制御情報を読取可能な給送機構が所定の給送指令を受けると、読取位置にシートが存在するか否かを判定する。読取位置にシートが存在しないと判定した場合は、最上位のシートを送り出してから読取位置に停止させるまでの前送り駆動を行う。読取位置にシートが存在すると判定した場合は、前送り駆動を省略する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

積載されたシート束から最上位の第１シートを１枚分離して送り出す複数の第１給送部と、
積載されたシート束から最上位の第２シートを１枚分離して送り出すとともに、送り出される前記第２シートに付され、その前記第２シートに重ねられるべき前記第１シートを送り出す前記第１給送部を特定する制御情報を、送り出し中にいったん読取位置に停止させた前記第２シートから読取可能な読取手段を有する少なくとも１つの第２給送部と、
前記第１給送部と前記第２給送部から送り出された各々の前記第１及び第２シートを搬送しながら重ねて丁合セットとする丁合搬送路と、
前記読取手段で読み取られた前記制御情報を記憶部に記憶するとともに、記憶された前記制御情報に基づいて特定した前記第１給送部から前記第１シートを送り出し、前記制御情報が付された前記第２シートとともに重ねて前記丁合セットとするように制御する制御部と、
を有する丁合装置において、
前記制御部は、
前記第２給送部が所定の給送指令を受けると、前記読取位置に前記第２シートが存在するか否かを判定し、
前記判定において前記読取位置に前記第２シートが存在しないと判定した場合は、前記第２給送部における最上位の前記第２シートを送り出してから前記読取位置に停止させるまでの前送り駆動を行う第１給送動作を実行させ、
前記判定において前記読取位置にシートが存在すると判定した場合は、前記前送り駆動を省略する第２給送動作を実行させる
丁合装置。

【請求項2】

前記判定は、所定の丁合スタート信号を受信した時点で行うことを特徴とする請求項１記載の丁合装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記第１給送動作においては、前記前送り駆動の後、さらに前記第２シートを下流側に送って前記第２給送部から送り出す後送り駆動を行うとともに、
前記第２給送動作においては、
前記前送り駆動を行うことなく、前記後送り駆動を開始することを特徴とする請求項１または２記載の丁合装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記第１給送動作においては、前記前送り駆動と前記後送り駆動との間に、前記制御情報の読取りを行うことを特徴とする請求項３記載の丁合装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記第２給送動作においては、前記後送り駆動の前に前記制御情報の読取りを行い、読み取った前記制御情報により、送り出しを行う前記第１給送部を特定することを特徴とする請求項３または４記載の丁合装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記第２給送動作においては、前記制御情報の読取りを行わず、既に前記記憶部に記憶されている制御情報により、送り出しを行う前記第１給送部を特定することを特徴とする請求項３または４記載の丁合装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、丁合装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のシート給送機構のそれぞれから給送されたシートを重ねて丁合セットを作成する丁合装置において、積載部に積載されたシートを１枚ずつ分離して送り出しながら、シートに付された識別情報を読取機構により読み取る読取給送機構を備えた丁合装置が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１記載の装置では、識別情報には配布先に配布する丁合セットを特定するための配布先データが含まれており、制御手段はこの配布先データに基づいて、読取給送機構以外の他の給送機構のうち、シートを送り出す給送機構を選択的に駆動する。

【0003】

読取給送機構から送り出されたシートは二つ折りされるとともに、その内側に、上方から選択的に給送されて重ねられたシートを挟むようにして重ねて丁合セットが形成される。読取給送機構では、分離して送り出した後、二つ折りされる位置との間に、送り出されたシートを１枚滞留させて保持する滞留部を備えており、この滞留部で滞留中に読取機構により識別情報を読み取り、制御手段に送信する。
したがって丁合装置は読取給送機構からのシートの送り出し、滞留部における滞留及び識別情報の読取り、読み取られた識別情報に基づいて選択された他の給送機構からのシートの送り出し、読取給送機構から送り出されたシートを二つ折りし、その内側に他の給送機構から送られてきたシートを挟んで丁合セットを作成する、というサイクルを繰り返すところ、滞留部で読み取りを行うことにより、このサイクルが先行するシートについて完了する前に次のシートのサイクルが開始できることから、丁合作業が効率化する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１４－１５９３１８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

丁合装置では、各々のシート給送機構において、重送、空送り、紙詰まり、紙無し等の給送異常を起こすことがある。給送異常を起こした場合は丁合装置を停止する。この場合は、識別情報に基づいた配布先データに基づいた丁合ができないことになるから、読取給送機構の滞留部にはシートが残ったまま停止する。その後丁合装置を再スタートすると、上記サイクルを最初からやり直すため、読取給送機構における最上位の１枚のシートの送り出し作業から開始することになる。したがって滞留部で滞留していたシートを取り除く必要がある。しかし、滞留しているシートには識別情報が付与されているため、捨てることはできず、読取給送機構の積載部に手作業で戻さなければならず、手間がかかるという問題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決するために、本発明は、積載されたシート束から最上位の第１シートを１枚分離して送り出す複数の第１給送部と、積載されたシート束から最上位の第２シートを１枚分離して送り出すとともに、送り出される第２シートに付され、その第２シートに重ねられるべき第１シートを送り出す第１給送部を特定する制御情報を、送り出し中にいったん読取位置に停止させた第２シートから読取可能な読取手段を有する少なくとも１つの第２給送部と、第１給送部と前記第２給送部から送り出された各々の第１及び第２シートを搬送しながら重ねて丁合セットとする丁合搬送路と、読取手段で読み取られた制御情報を記憶部に記憶するとともに、記憶された制御情報に基づいて特定した第１給送部から第１シートを送り出し、制御情報が付された第２シートとともに重ねて丁合セットとするように制御する制御部と、を有する丁合装置において、制御部は、第２給送部が所定の給送指令を受けると、読取位置に第２シートが存在するか否かを判定し、判定において読取位置にシートが存在しないと判定した場合は、第２給送部における最上位の第２シートを送り出してから読取位置に停止させるまでの前送り駆動を行う第１給送動作を実行させ、判定において読取位置に第２シートが存在すると判定した場合は、前送り駆動を省略する第２給送動作を実行させることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、給送異常を起こしても、迅速に再スタートが可能な丁合装置が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る丁合装置１を示す模式正面図である。

【図2】丁合装置１で作成される丁合セットＳを示す外観図である。

【図3】読取給送機構３の拡大正面図である。

【図4】図３における上側から見た上面図である。

【図5】本発明の丁合装置１の制御ブロック図である。

【図6】丁合装置１の１サイクルの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。また本発明において「給送」とは、シートを駆動して送り出すことを言う。

【0010】

本発明に係る丁合装置の一実施形態について説明する。
図１は本発明に係る丁合装置１を示す模式正面図であり、図２はこの丁合装置１で作成される丁合セットＳを示す外観図である。図２に示すように、この丁合セットＳは、複数枚のシートの束を１枚の折られたシートの内側に挟んだ形態である。

【0011】

丁合装置１には、図１に示す左側に１０個の給送機構２ａ～２ｊが、右側に１０個の給送機構２ｋ～２ｔが各々上下方向に積み重ねるように並べて配置されている（第１給送部）。給送機構２ａ～２ｊと、給送機構２ｋ～２ｔは同一構造のものが逆向きに取り付けられている。右側の給送機構２ｋ～２ｔの下方には、読取給送機構３（第２給送部）が配置されている。

【0012】

給送機構２に積載されたシート束の最上位の１枚がシート束から分離して、横搬送路６へ送り出される。丁合装置１の中央には上下方向に縦搬送路７が設けられ、各々の給送機構２から延びてきた横搬送路６はすべて縦搬送路７に合流するようになっている。各々の給送機構２は、送り出したシートが縦搬送路７で合流したときに、互いの先端が揃うようなタイミングでシートを送り出す。各々の給送機構２から１枚ずつ送り出されてきたシートは、縦搬送路７を上方から下方に向かって移動しながら互いに重ねられていく。

【0013】

読取給送機構３に積載されたシート束Ｐの最上位の１枚のシートＰ１は、分離給送機構４によってシート束Ｐから分離した後、いったん読取位置で停止して、シートＰ１に印刷された識別情報としての２次元コードを読み取る（その詳細は後述する）。なお識別情報はＱＲコード（登録商標）等の各種マトリクス型コードや、バーコードを積み重ねたＰＤＦ４１７やＣＯＤＥ４９等が使用されるが、これに限らず、各種の１次元バーコードであってもよいし、文字や記号あるいはその組み合わせであってもよい。

【0014】

その後シートＰ１の搬送が再開され、折り搬送路８を図示右方へ搬送され、折りストッパ９に先端が当接する。折り搬送路８の上方には縦搬送路７の下端が面しており、折りストッパ９に当接したシートＰ１は縦搬送路７の下端をふさぐように停止する。その後、折りナイフ１０が駆動して、折りストッパ９に当接して停止しているシートＰ１を折りローラ１１に巻き込んで二つ折りするとともに、その二つ折りの内側に、縦搬送路７を下降してきたシート（束）が入って丁合セットＳが作成される。丁合セットＳはさらに、排紙搬送路１２を経由して排紙口１３から装置外へ排出され、スタッカ１４に蓄積される。

【0015】

図３は読取給送機構３の拡大正面図、図４は図３における上側から見た上面図である。

【0016】

読取給送機構３は板状の積載板２１を有する。積載板２１上にはシート束Ｐが、上位のシートほど前方になるように斜めに捌いた状態で積載される。図３では一例として、Ａ４サイズのシートが、長辺を図３における左右方向として積載されているが、Ａ４サイズに限られるものではないし、短辺を図３における左右方向としてもよい。積載されたシート束Ｐの図３における奥側及び手前側の端は、積載板２１から鉛直上方に立ち上がり、給送方向に平行なガイド面を有するサイドガイド４０が当接している。図３においては奥側のサイドガイド４０のみを示し、手前側のサイドガイドは省略されている。図４においては両サイドガイドとシート束Ｐが省略されている。

【0017】

このシート束Ｐの給送方向下流側の端付近に分離給送機構４が設けられており、シート束Ｐから最上位の１枚のシートＰ１を分離して下流側の横搬送路６へと送り出す。

【0018】

分離給送機構４は、最上位のシートＰ１を送り出す給送ローラ２２、給送ローラ２２に下方から圧接するサバキ板２３、給送ローラ２２の給送方向上流側に設けられた補助給送ローラ２４を含む。両サイドの固定フレーム２５、２６に支持された給送軸２７に、給送ローラ２２と、その両サイドに補助コロ３３が設けられている。サバキ板２３の下方には、サバキ板２３の給送ローラ２２に対する圧接力（以下、サバキ圧という）を調整する公知の調整機構２９が設けられている。

【0019】

ガイド板３０は、積載されたシート束Ｐの先端部分を支持するとともに、分離給送機構４で分離された最上位のシートＰ１の下面をガイドする。サバキ板２３の上流側には、シート有無検知センサＤ１が設けられている。このシート有無検知センサＤ１は、この読取給送機構３にシートが積載されているか否かを検知する。シート有無検知センサＤ１は反射型光学センサであり、このガイド板３０上にシートが存在するか否かを検知する。

【0020】

給送軸２７にはモータＭから回転駆動力が間欠的に付与され、給送ローラ２２はこの給送軸２７によって間欠的に回転し、最上位のシートＰ１を送り出す。モータＭは自らの回転量をパルスとして検知してフィードバックすることにより、任意のパルス分だけ回転させることが可能である。補助給送ローラ２４はローラ支持部材３１に支持された補助給送ローラ軸３２に支持される。ローラ支持部材３１はまた、給送軸２７に支持されている。そして給送軸２７と補助給送ローラ軸３２との間に、ローラ支持部材３１の内部においてタイミングベルト（図示省略）が掛けられ、ともにシートを送り出す方向に回転するように駆動伝達される。

【0021】

補助給送ローラ２４は積載したシート束Ｐの上面に圧接し、最上位のシートＰ１を給送ローラ２２に方向へ送り出す。するとシートＰ１は給送ローラ２２とサバキ板２３の間を通過して、横搬送路６へ搬出される。シートが２枚以上重なっていた場合は、２枚目以降のシートがサバキ板２３で阻止されるので、最上位の１枚のみが横搬送路６へ搬出される。

【0022】

給送ローラ２２の給送方向下流側に、リーダＲが設けられている。リーダＲに対応してガイド板３０には開口３０ａが設けられ、シートＰ１の下面に印刷された２次元コードをリーダＲが読み取ることができる。リーダＲは給送方向に直交する方向に３か所設けられている。シートに印刷される２次元コードは、この３か所のリーダＲのいずれかで読み取れるように印刷される。この３か所のうち１か所乃至２か所のみ使用する場合は、使わない位置にはリーダＲを取り付けなくともよい。

【0023】

リーダＲの給送方向下流側には、シート搬送検知センサＤ２が設けられている。シート搬送検知センサＤ２は、ガイド板３０上を通過するシートＰ１の先端の到来を検知する光学センサである。

【0024】

サイドガイド４０には、積載板面から鉛直方向上方にのびるライン４１，４２，４３が、給送方向に間隔を空けて表示されている。ライン４１には隣接して「Ａ４」、ライン４２には隣接して「Ｂ４」、ライン４３には隣接して「Ａ３」と表示されており、各々、そのサイズのシートが読取位置で停止した時の後端の位置を表す。

【0025】

図５は本発明の丁合装置１の制御ブロック図である。丁合装置１は各給送機構をはじめとした装置各部の駆動を制御する中央制御部５０を有する。中央制御部５０は記憶部５０Ａを有し、読取給送機構３のリーダＲから読み取り情報が入力可能であり、かつ入力された読取情報を記憶可能になっている。読取給送機構３は中央制御部５０と通信線で接続された給送制御部５１を有する。給送制御部５１はシート有無検知センサＤ１、シート搬送検知センサＤ２、重送検知センサ（図示せず）の検知情報が入力されるとともに、給送ローラ２２を駆動するモータＭの駆動制御を行う。各給送機構２（２ａ～２ｔ）も各自が給送制御部５２（５２ａ～５２ｔ）を有し、重送、ジャム、紙無しの各給送異常を検出するセンサの検知結果が入力されるとともに、各々のシートの送り出しの駆動源であるモータｍ（ｍａ～ｍｔ）の駆動制御を行う。この中央制御部５０、給送制御部５１、給送制御部５２が連携して、丁合装置１の制御部を形成する。

【0026】

丁合装置１はユーザの操作を受け付ける操作パネル６０を有する。操作パネル６０は少なくとも、スタートスイッチ６１とストップスイッチ６２とを有する。スタートスイッチ６１をユーザが操作すると、丁合装置１が起動する。ストップスイッチ６２をユーザが操作すると、丁合装置１が停止する。操作パネル６０は、例えば丁合装置１の本体側面に設けられたタッチパネルである。このタッチパネルは、丁合装置１に据え付けられていてもよいし、取り外し可能なタブレット等であってもよい。取り外した場合は、丁合装置１本体と有線または無線通信可能であってもよい。

【0027】

また操作パネル６０は、丁合装置１とは別体に設けられ、丁合装置１と有線または無線を介して通信可能なＰＣやスマートフォン等の外部端末であってもよく、スタートスイッチ６１、ストップスイッチ６２がマウスクリック、またはＰＣのキーボード等を利用したものであってもよい。この外部端末は必ずしも丁合装置１に近接して設ける必要はなく、インターネット回線を介して遠方から遠隔操作可能であってもよい。

【0028】

次に丁合装置１の動作を説明する。ユーザがスタートスイッチ６１を操作すると、丁合装置１が起動し、所定の動作サイクルを繰り返す。図６は丁合装置１の１サイクルの動作を示すフローチャートである。以下、図６を参照してこの１サイクルの動作を説明する。

【0029】

丁合装置１を起動すると、中央制御部５０はまず読取給送機構３の給送制御部５１に給送指令を送る。給送制御部５１はこれを受けて、読取位置にシートが存在するか否かを判定する。具体的には、シート搬送検知センサＤ２の信号を参照する（ステップＳ１）。シート搬送検知センサＤ２がシートを検知していれば、読取位置にシートＰ１が存在すると判定する。シート搬送検知センサＤ２がシートを検知していなければ、読取位置にシートＰ１が存在していないと判定する。

【0030】

読取位置にシートＰ１が存在しないと判定された場合（ステップＳ１のＮＯ）、給送制御部５１はモータＭに回転指令を出し、モータＭが回転駆動開始する（ステップＳ２）。モータＭの駆動により給送ローラ２２が回転開始し、最上位のシートＰ１が１枚分離され、図３の右側から左側へ進む。

【0031】

シートＰ１が進んで、シート搬送検知センサＤ２がシートＰ１の先端の到来を検知すると（ステップＳ３）、その時点からパルス数ＰＡをゼロセットする（ステップＳ５）。パルス数ＰＡは、モータＭの回転軸に設けられたインデックスセンサ等により取得する。あるいはモータＭが自ら出力する回転量に比例するパルスを利用してもよい。その後、パルスを受信するごとにパルス数ＰＡを１ずつインクリメントし（ステップＳ５）、パルス数ＰＡが所定の数値Ｎ１に達すると（ステップＳ６）、モータＭの駆動を停止させる（ステップＳ７）。この結果、シートＰ１は読取位置に停止する。このステップＳ２からＳ７までが、読取給送機構３に積載された最上位のシートＰ１を送り出してから、読取位置に停止するまでの前送り駆動である。

【0032】

図３はシートＰ１が読取位置に停止している状態を示している。シートＰ１の先端は、シート搬送検知センサＤ２の検知位置を通過してからから距離Ｌ１だけ搬送された位置にある。図３の例ではシートＰ１はＡ４サイズであるので、その後端はライン４１の位置と一致している。

【0033】

次に、読取位置で停止したシートＰ１の２次元コードがリーダＲで読み取られる（ステップＳ８）。すなわち読取位置は、シートＰ１に印刷された２次元コードの位置が開口３０ａと一致し、２次元コードがリーダＲで読み取り可能となる位置である。リーダＲによる読取のトリガは、モータＭの停止タイミングでもよいし、シートＰ１が読取位置に到来したことを検知するセンサ（図示せず）をシート搬送検知センサＤ２の給送方向下流側に設け、その検知信号をトリガとしてもよい。

【0034】

ここで、読取ができなかった場合（ステップＳ９のＮＯ）は、エラー信号を発生させて丁合装置１を停止させる。読取ができない原因は、シートＰ１に２次元コードが印刷されていないか、あるいは印刷が汚れている等の異常がある可能性がある。シートＰ１に２次元コードが印刷されている場合は、シートＰ１が本来の読取位置からずれた位置に停止していて、シートＰ１に印刷された２次元コードの位置と開口３０ａの位置が合っていない可能性がある。その場合は、ユーザが数値Ｎ１を微調整することができる。この微調整については後述する。

【0035】

読み取られた２次元コードには、このシートＰ１と重ねるべきシートが積載された給送機構２（第１給送部）を特定する給送部特定情報を含む。中央制御部５０はリーダＲを通じてこの給送部特定情報を取得し、該当する給送機構２を選択的に駆動する（ステップＳ１０）。例えば給送部特定情報により給送機構２ａ、２ｃ、２ｄ、２ｊ、２ｍ、２ｔの６個が特定されていた場合は、その６個の給送機構を駆動し、各々に積載されている複数のシートから最上位のシートを１枚分離して給送する。給送機構２は、送り出されたシート同士が縦搬送路７で先端が揃った状態で重なるように、上方から下方に向かって順次駆動される。

【0036】

読取給送機構３においてはシートＰ１が読取後搬送再開され（ステップＳ１０）、読取給送機構３から送り出されて折りストッパ９に当接して停止する（ステップＳ１１）。シートＰ１はその状態で、縦搬送路７を下降してくる給送機構２からのシート（束）を待機する。給送機構２からのシート（束）が降りてくると、それを内側に挟むようにシートＰ１が折り曲げられ、丁合セットＳを形成する（ステップＳ１２）。形成された丁合セットＳはスタッカ１４に排出される（ステップＳ１３）。読取後に読取給紙機構３からシートＰ１が送り出され、折ストッパ９に当接するまでの後送り駆動（ステップＳ１０、Ｓ１１）は、モータＭの駆動再開によってスタートするが、シートＰ１の先端が下流側のローラ対に突入すると、モータＭは駆動停止し、以後は下流側のローラ対によりシートＰ１が搬送される。給送ローラ２２は図示しないワンウェイクラッチが設けられているので、モータＭの駆動停止後も、送り出されるシートＰ１に従動回転するが、シートＰ１が抜けると回転停止し、次位のシートが連れ送りされないようになっている。

【0037】

丁合装置１は、このステップＳ１～Ｓ１３のサイクルを繰り返して、複数の丁合セットＳを作成する。このサイクルはオーバーラップして繰り返される。すなわち今回のサイクルが完了しないうちに、次回のサイクルが開始される。その結果給送機構２においては、今回サイクルの駆動が下方に向かって進んでいる途中で、次回サイクルの駆動が上方から開始される。

【0038】

具体的には、今回サイクルのシートＰ１が折りストッパ９に当接し（ステップＳ１１）、給送機構２からの今回サイクルのシート（束）を待機している間、読取給送機構３では、次回サイクルのシートＰ１（２）が読取位置まで送り出されて２次元コードが読み取られ（ステップＳ８）、その２次元コードで特定された次回サイクルの給送機構２の駆動が開始される。そして今回サイクルのシートＰ１が二つ折りされ、給送機構２から今回サイクルのシート（束）と重ねられると、次回サイクルのシートＰ１（２）が折りストッパ９まで進出し、給送機構２からの次回サイクルのシート（束）を待機する。したがって、今回サイクルの丁合が完了しないうちに、次回サイクルの丁合に関する給送部特定情報の取得が行われ、上方の給送機構２の駆動を開始できるため、処理速度を高めることができる。

【0039】

ところで、各給送機構２には図示しない重送検知センサやジャムセンサ、紙無しセンサを有し、重送、ジャム、紙無し等の給送異常を検知する。給送異常が検知された時点で給送機構２から送り出し済みのシートは、そのまま縦搬送路７を下降するが、シートＰ１に挟まれることなくスタッカ１４に排出され、丁合装置１はエラーを表示して停止する。

【0040】

この時すでに読取給送機構３では、次回サイクルの丁合に備えて次回のシートＰ１（２）を読取位置まで送り出している可能性がある。したがってその後所定のスタート操作により丁合装置１の動作を再開させると、読取給送機構３に給送指令が送られた時点で、読取給送機構３の読取位置にはシートＰ１（２）が存在していることになる。

【0041】

したがってその場合、ステップＳ１において、シート搬送検知センサＤ２がシートＰ１（２）を検知するので、ＹＥＳとなる。すなわち、読取位置にシートＰ１（２）が存在すると判定する。その場合は、ステップＳ２～Ｓ７をスキップする。すなわち前送り駆動を省略する。そして既に読取位置に停止していたシートＰ１（２）の２次元コードがリーダＲで読み取られる（ステップＳ８）。その後はステップＳ９～Ｓ１３と同じである。

【0042】

したがって、シートＰ１（２）が読取位置に停止したままエラー等で動作が中断した後であっても、シートＰ１（２）を読取給送機構３の積載板２１に戻すことなく、読取位置に停止したシートＰ１（２）から読み取った情報に基づいて、駆動すべき給送機構２を特定して、丁合作業を開始することができる。したがって、給送異常を起こしても、迅速に再スタートが可能となる。

【0043】

なお、本実施形態では、読取位置にシートＰ１（２）が存在しないと判定した場合、前送り駆動を省略して、リーダＲによる読取を行うが、シートＰ１（２）の制御情報が、給送異常等で丁合装置１が一旦停止する直前にリーダＲで読み取り済みで、記憶部５０Ａに記憶済みの場合は、リーダＲによる改めての読取りすなわちステップＳ８を省略し、記憶済みの制御情報を参照して給送機構２を駆動してもよい。

【0044】

丁合装置１の処理が中断したあと、シートＰ１（２）が積載板２１上に戻された場合は、再スタート時には、ステップＳ１においてシート搬送検知センサＤ２によりシートＰ１（２）が検知されない。したがって読取位置にシートＰ１（２）が存在しないと判定する。したがって、その後はステップＳ２～Ｓ７と進み、すなわち前送り駆動を行うため、シートＰ１（２）は分離給送され、改めて読取位置まで送られる。

【0045】

丁合装置１の処理が中断したあと、シートＰ１（２）の位置がずらされることにより、シート搬送検知センサＤ２には検知されているが、２次元コードが開口３０ａの位置と合わなくなった場合は、再スタート時には読取位置にシートＰ１（２）が存在すると判定され、ステップＳ２～Ｓ７をスキップした後、ステップＳ８において正常な読取ができないので、ステップＳ９がＮｏとなり、エラー表示を行って丁合装置１が停止する。その場合はユーザはシートＰ１（２）を積載板２１上に戻して再スタートすればよい。

【0046】

読取給送機構３において、シートＰ１は給送ローラ２２に押圧され、サバキ板２３と摩擦しながら読取位置まで搬送されるため、給送ローラ２２とシートＰ１との間に滑りが生じる。したがって給送ローラ２２の線速とシートＰ１の前進速度は必ずしも一致せず、特にサバキ圧の影響を受けやすい。したがって、サバキ圧の強弱によって距離Ｌ１がばらつく。

【0047】

丁合装置１では、丁合作業開始前に、所定のボタン操作により、読取給送機構３のみをテスト動作させることができる。所定の第１ボタンを押下すると、最上位のシートＰ１が送り出される。シートＰ１の先端がシート搬送検知センサＤ２で検知されると、モータＭはさらに数値Ｎ１だけパルスが計数されるまで回転させ停止し、シートＰ１は所定位置で停止する。

【0048】

ユーザはこの所定位置が読取位置と一致するように数値Ｎ１を調整する。ユーザが所定の第２ボタンを１回押下すると、数値Ｎ１が所定量減少する。ユーザが所定の第３ボタンを押下すると、数値Ｎ１が所定量増加する。

【0049】

第１乃至第３ボタンは図示されていないが、操作パネル６０に設けられてもよいし、操作パネル６０とは別に、読取給送機構３近傍に設けられても良い。

【0050】

ユーザは所定位置で停止したシートＰ１の後端と、そのシートＰ１のサイズすなわちＡ４サイズに応じたライン４１との位置関係を確認する。読取位置にあるシートＰ１の後端がライン４１よりも下流側にある場合、所定の第２ボタンを押下する。すると数値Ｎ１が減少し、次回の給送においてはその分だけ距離Ｌ１が短くなり、後端がライン４１に近づく。読取位置にあるシートＰ１の後端がライン４１よりも上流側にある場合、所定の第３ボタンを押下する。すると数値Ｎ１が増加し、次回の給送においてはその分だけ距離Ｌ１が長くなり、後端がライン４１に近づく。所定位置にあるシートＰ１の後端とライン４１との間隔に応じて、必要に応じ複数回第２または第３ボタンを押下する。

【0051】

その後第１ボタンを押下するとシートＰ１は搬送再開され、スタッカ１４に排出される。ユーザは所定位置が読取位置に一致するまで必要であれば複数回このテスト動作を実行する。シートのサイズに応じて読取位置に停止したシートの後端位置があらかじめ表示されているので、このテスト動作において押下すべきボタンが第２、第３ボタンのいずれであるのか、あるいはもはや押下の必要がないのか、一目で判断することができる。

【0052】

シートＰ１がＢ４サイズである場合はライン４２と、Ａ３サイズである場合はライン４３との位置関係を確認する。表示するラインの数は必要に応じて増加させてもよく、短辺を搬送方向として積載した場合に対応するラインを表示させてもよい。テスト動作中、所定の表示部に数値Ｎ１を増加させた場合は、その増加の度合いを示す正数を、減少させた場合はその減少の度合いを示す負数を表示させてもよく、数値Ｎ１そのものを数値として表示させてもよい。

【0053】

このテスト動作により、数値Ｎ１がサバキ圧に応じた数値に調整されるので、シートＰ１は読取位置に停止するようになり、その際にリーダＲでシートＰ１に印刷された２次元コードを読み取ることができる。

【0054】

このテスト動作は、丁合作業開始前だけでなく、丁合作業開始後であっても、丁合作業をいったん中断して行うことができる。したがって丁合作業において、ステップＳ７で停止したシートＰ１の２次元コードの位置が開口３０ａに合っておらず、２次元コードの読み取りができなかった場合は、このテスト動作を行って、読取位置を微調整することができる。

【0055】

以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

【0056】

例えば、実施の形態では、ステップＳ１におけるシートＰ１の有無の判定と、ステップＳ７におけるシートＰ１の読取位置での停止タイミングは、ともにシート搬送検知センサＤ２の検知結果に基づいているが、各々異なるセンサの検知結果に基づいていてもよい。

【0057】

また例えば、実施の形態では、シート搬送検知センサＤ２は、リーダＲの下流側に配置されているが、リーダＲの上流側に配置されていてもよい。シート搬送検知センサＤ２とリーダＲとの位置関係は、モータＭの駆動停止後にシートＰ１が慣性により搬送される分等を考慮し、適宜の数値Ｎ１を設定することにより、停止後のシートＰ１の２次元コードの位置をリーダＲの位置に合わせることができるように設計されればよい。

【符号の説明】

【0058】

１ ：丁合装置
２ ：給送機構（第１給送部）
３ ：読取給送機構（第２給送部）
３０ ：ガイド板
３０ａ：開口
５０ ：中央制御部
５０Ａ：記憶部
Ｄ２ ：シート搬送検知センサ
Ｍ ：モータ
Ｐ１ ：最上位のシート
Ｒ ：リーダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】