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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023148904
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】装置及び方法
(51)【国際特許分類】
G06T 19/00 20110101AFI20231005BHJP
G06F 3/0484 20220101ALI20231005BHJP
G06F 3/0481 20220101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
G06T19/00 600
G06F3/0484
G06F3/0481
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022057186
(22)【出願日】2022-03-30
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）ソフトウェアの配布 開示日 ：令和３年３月３１日 開示場所 ：ＮＴＴインフラネット株式会社 配布物 ：発明した装置及び方法に係るソフトウェア （２）発明に関する説明 開示日 ：別紙の「説明一覧表」参照 開示場所 ：別紙の「説明一覧表」参照 開示内容 ：別紙の「説明資料」参照
(71)【出願人】
【識別番号】599126800
【氏名又は名称】株式会社エムティーアイ
(74)【代理人】
【識別番号】110000176
【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】吉川 太
(72)【発明者】
【氏名】関 貢
【テーマコード（参考）】
5B050
5E555
【Ｆターム（参考）】
5B050BA09
5B050CA07
5B050EA05
5B050EA07
5B050EA12
5B050EA19
5B050FA02
5E555AA25
5E555AA26
5E555BA02
5E555BA04
5E555BB02
5E555BB04
5E555BC04
5E555BC08
5E555BE17
5E555CA42
5E555CA45
5E555CB12
5E555DB18
5E555DB22
5E555DB53
5E555DB57
5E555DC09
5E555DC10
5E555DC13
5E555DC19
5E555FA00
(57)【要約】 （修正有）
【課題】物体の位置等を確認し易い装置又は方法を提供する。
【解決手段】配信サーバ及び一つ以上のユーザ端末が通信ネットワークを介して互いにデータの送受信が可能となるように接続されている情報処理システムにおいて、ユーザ端末３０は、情報処理装置の表示部に接続可能な制御部を備える。制御部は、敷設物ＯＢの少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、敷設物の位置を取得する処理と、前記位置に基づき、領域画像に敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、表示部に対し、領域の基準面と交差する方向に敷設物画像を移動可能とし、合成画像を表示させる表示処理と、を実行する。
【選択図】図４
【解決手段】配信サーバ及び一つ以上のユーザ端末が通信ネットワークを介して互いにデータの送受信が可能となるように接続されている情報処理システムにおいて、ユーザ端末３０は、情報処理装置の表示部に接続可能な制御部を備える。制御部は、敷設物ＯＢの少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、敷設物の位置を取得する処理と、前記位置に基づき、領域画像に敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、表示部に対し、領域の基準面と交差する方向に敷設物画像を移動可能とし、合成画像を表示させる表示処理と、を実行する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
表示部に接続可能な制御部を備え、
前記制御部は、
敷設物の少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、
前記敷設物の位置を取得する処理と、
前記位置に基づき、前記領域画像に前記敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、
前記表示部に対し、前記領域の基準面と交差する方向に前記敷設物画像を移動可能とし、前記合成画像を表示させる表示処理と、
を実行する装置。
前記制御部は、
敷設物の少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、
前記敷設物の位置を取得する処理と、
前記位置に基づき、前記領域画像に前記敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、
前記表示部に対し、前記領域の基準面と交差する方向に前記敷設物画像を移動可能とし、前記合成画像を表示させる表示処理と、
を実行する装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記表示処理において、
前記合成画像中、前記敷設物画像のうち前記基準面から露出した部分を不透明表示し、前記敷設物画像のうち前記基準面に覆われた部分を透明または半透明に表示する、請求項１に記載の装置。
前記合成画像中、前記敷設物画像のうち前記基準面から露出した部分を不透明表示し、前記敷設物画像のうち前記基準面に覆われた部分を透明または半透明に表示する、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記制御部は、
前記領域画像において、前記敷設物画像の一部に対応する基準点を定める処理をさらに実行し、
前記基準点にさらに基づいて前記生成処理を実行する、請求項１または２に記載の装置。
前記領域画像において、前記敷設物画像の一部に対応する基準点を定める処理をさらに実行し、
前記基準点にさらに基づいて前記生成処理を実行する、請求項１または２に記載の装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記合成画像において、前記方向の座標を示す仮想物を前記敷設物画像の周囲に表示する、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
前記合成画像において、前記方向の座標を示す仮想物を前記敷設物画像の周囲に表示する、請求項１から３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記表示処理において、
前記合成画像に、前記方向に延びるバーと、前記バーに沿って移動可能な指示部とをさらに表示し、
前記指示部の移動指示を受け付ける処理と、
前記移動指示に基づき、前記合成画像において前記指示部を移動させるとともに、前記敷設物画像を前記方向に移動させる処理と、
を実行する請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
前記表示処理において、
前記合成画像に、前記方向に延びるバーと、前記バーに沿って移動可能な指示部とをさらに表示し、
前記指示部の移動指示を受け付ける処理と、
前記移動指示に基づき、前記合成画像において前記指示部を移動させるとともに、前記敷設物画像を前記方向に移動させる処理と、
を実行する請求項１から４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記取得処理において、
前記領域を撮影した画像、及び、人工的に描画された画像の少なくとも１つを前記領域画像として取得する、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
前記領域を撮影した画像、及び、人工的に描画された画像の少なくとも１つを前記領域画像として取得する、請求項１から５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項7】
表示部に接続可能な制御部に実行させる方法であって、
敷設物の少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、
前記敷設物の位置を取得する処理と、
前記位置に基づき、前記領域画像に前記敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、
前記表示部に対し、前記領域と交差する方向に前記敷設物画像を移動可能とし、前記合成画像を表示させる表示処理と、
を含む方法。
敷設物の少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、
前記敷設物の位置を取得する処理と、
前記位置に基づき、前記領域画像に前記敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、
前記表示部に対し、前記領域と交差する方向に前記敷設物画像を移動可能とし、前記合成画像を表示させる表示処理と、
を含む方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、装置及び方法に関する。
【背景技術】
【0002】
道路に埋設された物体を画像として表示する方法が従来技術として知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６２９３３８６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１のようなシステムにおいては、地下にある物体の位置等を確認することは難しかった。
【0005】
本発明の目的は、物体の位置等を確認し易い装置または方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、一態様として表示部に接続可能な制御部を備え、前記制御部は、敷設物の少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、前記敷設物の位置を取得する処理と、前記位置に基づき、前記領域画像に前記敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、前記表示部に対し、前記領域の基準面と交差する方向に前記敷設物画像を移動可能とし、前記合成画像を表示させる表示処理と、を実行する装置を提供する。
【0007】
また、本発明は、一態様として、表示部に接続可能な制御部に実行させる方法であって、敷設物の少なくとも一部が敷設された領域を示す領域画像を取得する取得処理と、前記敷設物の位置を取得する処理と、前記位置に基づき、前記領域画像に前記敷設物の画像である敷設物画像を重ねて表示した合成画像を生成する生成処理と、前記表示部に対し、前記領域と交差する方向に前記敷設物画像を移動可能とし、前記合成画像を表示させる表示処理と、を含む方法を提供する。
【発明の効果】
【0008】
上記構成により本発明は、物体の形状等を確認し易い装置または方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態によるシステムの概略図である。
【図2】本実施形態によるシステムの実現に際して用いられるハードウェア（情報処理装置）の一例である。
【図3】本実施形態のシステムの実現に際して用いられる（ａ）配信サーバ及び（ｂ）ユーザ端末の機能構成（ソフトウェア構成）を示す図である。
【図4】敷設物が敷設された領域の撮影状況を説明する図である。
【図5】本実施形態による処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】（ａ）領域画像、（ｂ）敷設物画像、及び（ｃ）合成画像を説明する図である。なお、図６（ｂ）、（ｃ）では理解を容易にするため、不透明表示されている部分を実線表示し、半透明表示される部分を点線で示している。
【図8】敷設物画像及び合成画像と、視点から見えるイメージの関係を説明する図である。不透明表示されている部分を実線表示し、半透明表示される部分を点線で示している。
【図9】合成画像を表示した状態のユーザ端末画面である。
【図10】合成画像を表示した状態のユーザ端末画面である。
【図11】合成画像を表示したユーザ端末画面を、線図で描画した図であり、敷設物画像を上方へ移動させた状態を示す。不透明表示されている部分を実線表示し、半透明表示される部分を点線で示している。
【図14】仮想現実による合成画像を表示したユーザ端末画面である。
【図15】ダイアログを表示したユーザ端末画面である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
＜システム概略＞
図１に本発明の一実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す。情報処理システム１は、配信サーバ１０、および一つ以上のユーザ端末３０の各演算装置を含む。配信サーバ１０、およびユーザ端末３０は、通信ネットワーク５を介して互いにデータの送受信が可能となるように接続されている。通信ネットワーク５は、無線方式または有線方式の通信手段であり、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆通信網、専用線等である。
図１に本発明の一実施形態に係る情報処理システム１の構成を示す。情報処理システム１は、配信サーバ１０、および一つ以上のユーザ端末３０の各演算装置を含む。配信サーバ１０、およびユーザ端末３０は、通信ネットワーク５を介して互いにデータの送受信が可能となるように接続されている。通信ネットワーク５は、無線方式または有線方式の通信手段であり、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆通信網、専用線等である。
【0011】
なお、本実施形態による情報処理システム１は上記複数の情報管理装置によって構成されているが、本発明はこれらの装置の数を限定するものではない。そのため、情報処理システム１は、以下のような機能を備えるものであれば、１以上の装置によって構成することができる。また、複数の装置に機能を分散させて構成を実現することも可能である。機能の分散の態様は、実施形態に限らず様々なものが考えられる。
【0012】
ユーザ端末３０は、ユーザ（作業者など）によって操作される情報処理装置であり、例えば、スマートフォン、タブレット、携帯電話機、パーソナルコンピュータ等である。
【0013】
配信サーバ１０は、後述するデータ１５１を管理する情報処理装置である。
【0014】
図２は、配信サーバ１０及びユーザ端末３０の実現に用いるハードウェア（以下、「情報処理装置１００」と称する。）の一例である。同図に示すように、情報処理装置１００は、プロセッサ１０１、主記憶装置１０２、補助記憶装置１０３、入力装置１０４、出力装置１０５、および通信装置１０６を備える。これらは図示しないバス等の通信手段を介して互いに通信可能に接続されている。
【0015】
尚、情報処理装置１００は、その全ての構成が必ずしもハードウェアで実現されている必要はなく、構成の全部又は一部が、例えば、クラウドシステム（cloud system）のクラウドサーバ（cloud server）のような仮想的な資源によって実現されていてもよい。
【0016】
プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）等を用いて構成される。プロセッサ１０１が、主記憶装置１０２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより、配信サーバ１０やユーザ端末３０の機能が実現される。
【0017】
主記憶装置１０２は、プログラムやデータを記憶する装置であり、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性半導体メモリ（NVRAM(Non Volatile RAM)）等である。
【0018】
補助記憶装置１０３は、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＳＤメモリカード等の各種不揮発性メモリ（NVRAM: Non-volatile memory）、ハードディスクドライブ、光学式記憶装置（CD(Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）、クラウドサーバの記憶領域等である。補助記憶装置１０３に格納されているプログラムやデータは主記憶装置１０２に随時読み込まれる。
【0019】
入力装置１０４は、情報の入力を受け付けるインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、カードリーダ、音声入力装置（マイクロフォン等）、音声認識装置等である。情報処理装置１００が通信装置１０６を介して他の装置との間で情報の入力を受け付ける構成としてもよい。特に、ユーザ端末３０は、入力装置１０４として、レンズ及び撮像素子を備えた撮像装置を有し、画像を撮影することができる。
【0020】
出力装置１０５は、各種の情報を出力するインタフェースであり、例えば、画面表示装置（液晶モニタ、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、グラフィックカード等）、印字装置等）、音声出力装置（スピーカ等）、音声合成装置等である。情報処理装置１００が通信装置１０６を介して他の装置との間で情報の出力を行う構成としてもよい。特にユーザ端末３０の出力装置１０５は、画像を表示させる画面ＳＣ（図４などに示す）を備える。
【0021】
通信装置１０６は、通信ネットワーク５を介した他の装置との間の通信を実現する有線方式又は無線方式の通信インタフェースであり、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、無線通信モジュール、ＵＳＢ（Universal Serial Interface）モジュール、シリアル通信モジュール等である。特に、ユーザ端末３０の通信装置１０６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）と通信し、位置座標を取得することができる。
【0022】
〔地図サーバの機能構成〕
図３（ａ）に配信サーバ１０が備える主な機能（ソフトウェア構成）を示す。同図に示すように、配信サーバ１０は、記憶領域１１０、管理部１２０の各機能を備える。これらの機能は、配信サーバ１０のプロセッサ１０１が配信サーバ１０の主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また配信サーバ１０は、上記の機能に加えて、オペレーティングシステム、ファイルシステム、デバイスドライバ、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）等の機能を備える。
図３（ａ）に配信サーバ１０が備える主な機能（ソフトウェア構成）を示す。同図に示すように、配信サーバ１０は、記憶領域１１０、管理部１２０の各機能を備える。これらの機能は、配信サーバ１０のプロセッサ１０１が配信サーバ１０の主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また配信サーバ１０は、上記の機能に加えて、オペレーティングシステム、ファイルシステム、デバイスドライバ、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）等の機能を備える。
【0023】
記憶領域１１０は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等により構成され、各種のデータやプログラムを記憶するとともに、データの一時的な記憶領域として利用される。記憶領域１１０に記憶されるプログラムとしては、オペレーティングシステム（以下、「ＯＳ」という）やデータ１５１の管理プログラムなどがある。
【0024】
また、記憶領域１１０には、データ１５１が保存される。データ１５１には、地形及びオブジェクトの３次元画像を作成するために必要なデータが含まれる。例えば、地上または地下に敷設されるオブジェクトのデータが含まれる。
【0025】
データ１５１には地上及び地下に敷設されたオブジェクトの名称、種別、形状及び座標に関するデータが含まれる。オブジェクトの具体例としては、建物、道路、上下水道管、管路、地下ケーブル、ガス管、地下道、トンネル、電信柱、電力柱、共架柱、とう道、及び、これらの施設を構成するマンホール、ハンドホールなどが挙げられる。
【0026】
加えて、データ１５１には、地形データや、地図及び図面に記載された縮尺、寸法、寸法線、記号、等高線などのデータが含まれ得る。なお、地形の例としては、河川、海岸線、植生、標高、土質などが挙げられる。
【0027】
データ１５１は、地形及びオブジェクトの３次元座標を保持する。座標の形式は様々な形式があるが、一例として、オブジェクトの緯度、経度、及び、地表面からの高さまたは深さ（土被りなど）を、データ１５１は保持することができる。また、地形データとして、データ１５１は、複数地点の緯度、経度、及び標高を保持することができる。
【0028】
配信サーバ１０は、ＣＰＵ１１０にプログラムを起動させることによって様々な機能を発揮する。配信サーバ１０は、それらの機能として、合成画像の生成や、撮影画像の取得などの各処理を実行できる。
【0029】
〔ユーザ端末３０の機能構成〕
ユーザ端末３０は、図３（ｂ）に示すように、記憶領域３１０、管理部３２０の各機能を備える。これらの機能は、ユーザ端末３０のプロセッサ１０１がユーザ端末３０の主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また配信サーバ１０は、上記の機能に加えて、オペレーティングシステム、ファイルシステム、デバイスドライバ、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）等の機能を備える。
ユーザ端末３０は、図３（ｂ）に示すように、記憶領域３１０、管理部３２０の各機能を備える。これらの機能は、ユーザ端末３０のプロセッサ１０１がユーザ端末３０の主記憶装置１０２または補助記憶装置１０３に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。また配信サーバ１０は、上記の機能に加えて、オペレーティングシステム、ファイルシステム、デバイスドライバ、ＤＢＭＳ（DataBase Management System）等の機能を備える。
【0030】
記憶領域３１０は、例えばＲＯＭやＲＡＭ等により構成され、各種のデータやプログラムを記憶するとともに、データの一時的な記憶領域として利用される。記憶領域３１０に記憶されるプログラムとしては、ＯＳや画像処理プログラムなどがある。管理部３２０は、記憶領域３１０から読み出したプログラムを実行することにより、ユーザ端末３０の各部を制御する。
【0031】
管理部３２０は、ユーザ端末３０の機能を用いて、以下に述べるように、領域画像Ｐ、敷設物画像Ｑ、及び合成画像Ｒの生成を行う。
【0032】
＜処理＞
ユーザ端末３０における処理について、図５のフローを用いて以下に説明する。
ユーザ端末３０における処理について、図５のフローを用いて以下に説明する。
【0033】
管理部３２０は、まず、配信サーバ１０からデータ１５１を取得する（Ｓ１）。
【0034】
次に管理部３２０は、領域画像Ｐの取得を実行する（Ｓ３）。領域画像Ｐは、データ１５１から地形を立体的に表現した３次元画像を形成することによって生成されてもよいし（仮想現実モード。詳細は後述）、調査したい領域を撮影することによって取得されてもよい（拡張現実モード）。この説明では、まず、ユーザが、ある領域Ａを撮影することによって、領域画像Ｐの生成が行われるものとする。
【0035】
ユーザは、図４に示すように、カメラなどの外部装置、または、入力装置１０４（撮像装置）を用いて領域Ａの撮影を行い、領域画像Ｐ（図６（ａ））の取得を行う。領域画像Ｐは、静止画でもよいし、動画として取得されてもよい。このステップにおいて、管理部３２０は、画像撮影が行われた領域Ａの緯度、経度をＧＰＳなどから取得するとともに、取得した緯度、経度を用いてデータ１５１を参照し、領域Ａの標高などを取得する。
【0036】
次に管理部３２０は、基準点の設定を行う（Ｓ５）。基準点とは、領域画像Ｐ上でのオブジェクト画像の位置決めを行うための点である。
【0037】
この処理において、管理部３２０は、領域画像Ｐをユーザ端末３０の出力装置１０５（画面ＳＣ）に表示させ、ユーザに基準点の箇所を指定させる。基準点は、領域Ａに敷設されたオブジェクト（以下、敷設物ＯＢとする）の一部に対応する点であれば良いが、ユーザから視認できる部分とすることが望ましい。例えば、マンホールの蓋の中心部や汚水桝の蓋の中心等は地上に露出しているため、ユーザから認識し易く、基準点とすることに適している。
【0038】
基準点の設定方法には様々な方法が考えられる。本実施形態においては、管理部３２０は、領域画像Ｐ上において、ユーザに位置を指定させる方法が用いられる。ユーザは、ユーザ端末３０の入力装置１０４を用いて、領域画像Ｐ上で基準点となる位置を指定する。管理部３２０は、指定された位置を基準点として認識するとともに、ブロックＢの画像を、その下端が基準点と一致するように領域画像Ｐ上に表示する（図６（ａ）、図９など）。
【0039】
基準点の設定が行われると、次のステップＳ７において敷設物画像Ｑの生成が行われる。この処理において、管理部３２０は、まず領域Ａの座標を用いてデータ１５１を参照し、敷設物ＯＢの座標を取得する。管理部３２０は、取得した座標に基づいて敷設物ＯＢの３次元画像を生成し、敷設物画像Ｑとする（図６（ｂ））。
【0040】
次に、管理部３２０は、合成画像Ｒの生成を行う（Ｓ９）。この処理において管理部３２０は、領域画像Ｐに設定された基準点に基づき、敷設物画像Ｑを領域画像Ｐに重ね合わせ、合成画像Ｒを生成する。
【0041】
基準点がマンホール蓋の中心として設定されている場合、管理部３２０は、領域画像Ｐ上の基準点と、敷設物画像Ｑのマンホール蓋の中心とが一致するように、敷設物画像Ｑを移動させる。管理部３２０は、移動した敷設物画像Ｑを領域画像Ｐに重ね合わせることにより、合成画像Ｒを生成する。
【0042】
合成画像Ｒの生成に際し、管理部３２０は、図６－図８などに示すように、地上に露出されている部分を不透明に表示し、地下に埋設されている部分を半透明に表示する。詳細に述べると、管理部３２０は、領域Ａに対して基準面ＲＰを設定し、敷設物ＯＢの座標と基準面ＲＰの高さを比較する。比較の結果より、管理部３２０は、基準面ＲＰよりも上方の部位と下方の部位とに対し、不透明表示と半透明表示に描画方法を変える（図８）。
【0043】
基準面ＲＰは、ユーザの所望する任意の位置に設定可能である。なお、この説明において、基準面ＲＰは領域Ａの地表面に一致するものとする。上述の通り、管理部３２０はデータ１５１より地表面の座標（標高を含む）を取得することができる。
【0044】
図８、図９などに示すように、合成画像Ｒの生成時に設定したユーザ視点から敷設物画像Ｑを観察すると、ユーザにとっては、基準面ＲＰから露出した部分は基準面ＲＰよりも手前にあるように見える。また、基準面ＲＰに覆われた部分は、基準面ＲＰの奥に隠れたように見える。
【0045】
次に管理部３２０は、画面ＳＣに合成画像Ｒを表示させる（Ｓ１０）。表示の際、管理部３２０は、ポールＲ１、スライダーＲ２、切り替え部ＳＷ、アイコンＲ３－Ｒ６を、さらに合成画像Ｒに重ねて表示する（図７－図１０など）。管理部３２０は、新たなユーザからの指示を受け付けるまで表示を継続する（Ｓ１１：ＮＯ、Ｓ１３：ＮＯ）。
【0046】
ポールＲ１は、基準面ＲＰから上下方向に延びる仮想の棒部材を描いた画像であり、黒白の縞模様が表面に描かれている。黒色、白色の縞模様は、合成画像Ｒにおける縮尺の役割を有しており、白黒の各模様の上下長さは、実際の領域Ａにおける２０センチに相当する。換言すれば、ポールＲ１は、領域Ａにおける上下方向の座標や高さを示している。ポールＲ１が表示されることで、ユーザは、画面に表示される敷設物ＯＢの寸法、上下方向の座標、上下長さなどを読み取ることができる。
【0047】
ポールＲ１は、合成画像Ｒの任意の位置に配置可能であるが、敷設物ＯＢのうち、地上に露出した部分（マンホール蓋など）の周囲に表示されることが望ましい。その際、管理部３２０は、露出した部分の形状の形状に応じてポールＲ１を配置する。具体例として、管理部３２０は、地表に露出した蓋の角部にポールＲ１を配置させる。すなわち蓋が三角形であれば３つの角部にポールＲ１を配置させ、蓋が六角形であればポールＲ１を６つの角部に配置させる。蓋が円形や楕円形などの角部がない形状である場合、埋設物ＯＢのうち、地下にある部分の角部にポールＲ１を配置させる。
【0048】
図１０では、矩形の蓋の４つの角部それぞれにポールＲ１が配置されている。また、各図に示すように、管理部３２０は、ポールＲ１を、基準面ＲＰより下の部分を半透明に、基準面ＲＰ以上の部分を不透明に描画する。
【0049】
別の例として、埋設物ＯＢの形状に関わらず、ポールＲ１が常に同じ配置位置となってもよい。この場合、管理部３２０は、蓋が円形、矩形であるかに関わらず、常に同じ数（４つ、６つなど）のポールＲ１を、蓋の周囲に沿って等間隔に配置する。
【0050】
スライダーＲ２は、上下に延びるスケール部Ｒ２１と、指示部Ｒ２２とを有する。スケール部Ｒ２１には、上下方向の座標に対応する目盛りが描かれている。指示部Ｒ２２は、入力装置１０４を介したユーザの指示に応じて、スケール部Ｒ２１に沿って上下に移動可能である。指示部Ｒ２２をスケール部Ｒ２１に沿って移動させることにより、ユーザは、敷設物画像Ｑを上下に移動させることができる。
【0051】
例えば、ユーザが指示部Ｒ２２を、スケール部Ｒ２１の目盛りで２０センチ分上方に移動させると、管理部３２０は、合成画像Ｒの再描画を行う（Ｓ１１：ＹＥＳ）。再描画において管理部３２０は、領域Ａにおける実際の高さ２０センチに相当する移動量で敷設物画像Ｑを上方に移動させる（Ｓ７）。さらに管理部３２０は、敷設物画像Ｑを領域画像Ｐと合成して合成画像Ｒを生成する（Ｓ９）。
【0052】
図１１－図１３に示すように、敷設物画像Ｑを上方に移動させることによって、基準面ＲＰ（地表面）に埋没されていた部分が基準面ＲＰから露出し、不透明表示される。ユーザは、再描画された合成画像Ｒを観察することにより、敷設物画像Ｑの形状、すなわち敷設物ＯＢの形状を詳細に把握できる。
【0053】
なお、スライダーＲ２の方向を変えることも可能である。例えば、スライダーＲ２を斜めや水平方向に傾け、指示部Ｒ２２を操作することも可能である。この場合、指示部Ｒ２２のスケール部Ｒ２１に対する移動量及び移動方向に応じて、管理部３２０が敷設物画像Ｑを移動させ、合成画像Ｒの再描画を行う。
【0054】
切り替え部ＳＷは、領域画像Ｐの取得、生成方法の切り替え指示を受け付けるアイコンである。領域画像Ｐの取得方法は、上述のように領域Ａを撮影した画像を用いる方法（ＡＲ、拡張現実モード）と、管理部３２０によって領域画像Ｐを生成する方法（ＶＲ、仮想現実モード）との２種がある。
【0055】
ユーザが切り替え部ＳＷを操作し、仮想現実モードを選択すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、管理部３２０は、処理をＳ３に戻し、データ１５１に保持される地形データに基づき、領域画像Ｐを３次元画像として再描画し、敷設物画像Ｑ及び合成画像Ｒの生成まで順次実行する（Ｓ７、Ｓ９）。なお、仮想現実モードでは、ステップＳ５の処理は実行されなくてもよい。再描画の結果、仮想現実における３次元空間の画像として生成された合成画像Ｒが、画面ＳＣに表示される（Ｓ１０）。
【0056】
仮想現実モードでは、図１４に示すように、広域にわたって合成画像Ｒの生成ができる。そのため、ユーザは現場に行かなくても、敷設物ＯＢの確認を、敷設物画像Ｑを用いて行うことが可能となる。
【0057】
仮想現実モードにおいて、管理部３２０は、スライダーＲ２やポールＲ１だけでなく、アイコンＭＰをさらに画面ＳＣに表示させる（Ｓ１０、図１４）。管理部３２０は、アイコンＭＰを介してユーザの操作を受け付けることができる。アイコンＭＰに対する指示を受付けると、管理部３２０は、広域の地図を示したダイアログＤＬを画面ＳＣに表示する（図１５）。
【0058】
ユーザは、ダイアログＤＬに対して領域を指定することにより、所望する領域における合成画像Ｒを管理部３２０に表示させることができる。詳細には、管理部３２０がダイアログＤＬに対する指示を受け付けると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、管理部３２０は、指示された領域に対して、領域画像Ｐ、敷設物画像Ｑ、合成画像Ｒを順次生成し（Ｓ３－Ｓ９）、表示する（Ｓ１０）。
【0059】
上記に加え、ユーザはアイコンＲ３－Ｒ６を操作することにより、管理部３２０に対し、各アイコンに割り当てられた制御を実行させることができる。
【0060】
アイコンＲ３は、敷設物ＯＢの方角の方角を変更するために使用される。アイコンＲ３に対する操作を受け付けると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、管理部３２０は、敷設物ＯＢがあたかも水平に回転したようにその座標を変換し、敷設物画像Ｑを描画する（Ｓ７）。新たに生成された敷設物画像Ｑを用いて、管理部３２０は、合成画像Ｒを生成、表示する（Ｓ９、Ｓ１０）。このような制御を行うことにより、ユーザは、敷設物画像Ｑと領域画像Ｐとのずれを修正することができる。この処理は、敷設物ＯＢの種別毎など、敷設物画像Ｑの一部だけに対して実行させることもできる。
【0061】
アイコンＲ４は、敷設物ＯＢの詳細な情報を表示させる制御に対応する。アイコンＲ４に対する操作を受け付けると、管理部３２０は、敷設物ＯＢの種別や座標などの情報が記載された、新たなウインドウを画面ＳＣに表示させる。
【0062】
アイコンＲ５は、画面ＳＣに表示させる敷設物画像Ｑの長さまたは範囲の変更を行う制御に対応する。アイコンＲ５に対する操作を受け付けると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、管理部３２０は、表示範囲を変更し、敷設物画像Ｑを再度生成する（Ｓ７）。なお、ステップＳ５は省略されてもよい。新たに生成された敷設物画像Ｑを用いて、管理部３２０は、合成画像Ｒを生成、表示する（Ｓ９、Ｓ１０）。この制御により、敷設物画像Ｑとして表示される管路の長さを変更するなどの調整が可能となる。
【0063】
アイコンＲ６は、画面ＳＣに表示させる敷設物画像Ｑの色調や透明度の変更を行う制御に対応する。アイコンＲ６に対する操作を受け付けると（Ｓ１１：ＹＥＳ）、管理部３２０は、敷設物画像Ｑの色調や透明度を変更し、敷設物画像Ｑを再度生成する（Ｓ７）。新たに生成された敷設物画像Ｑを用いて、管理部３２０は、合成画像Ｒを生成、表示する（Ｓ９、Ｓ１０）。この制御により、ユーザは、視認し易い表示態様を用いて、敷設物画像Ｑを表示させることができる。
【0064】
＜効果＞
上記実施形態では、ユーザ端末３０は、出力装置１０５（表示部に相当）に接続するプロセッサ１０１を備える。プロセッサ１０１に生成される管理部３２０は、敷設物ＯＢの少なくとも一部が敷設された領域Ａを示す領域画像Ｐを取得する取得処理（Ｓ３）と、敷設物ＯＢの位置を取得する処理（Ｓ７）と、敷設物ＯＢの位置に基づき、領域画像Ｐに敷設物ＯＢの画像である敷設物画像Ｑを重ねて表示した合成画像Ｒを生成する生成処理（Ｓ９）と、出力装置１０５に対し、領域Ａの基準面ＲＰと交差する方向（実施形態では上下方向）に敷設物画像Ｑを移動可能とし、合成画像Ｒを表示させる表示処理（Ｓ１０）とを実行する。
上記実施形態では、ユーザ端末３０は、出力装置１０５（表示部に相当）に接続するプロセッサ１０１を備える。プロセッサ１０１に生成される管理部３２０は、敷設物ＯＢの少なくとも一部が敷設された領域Ａを示す領域画像Ｐを取得する取得処理（Ｓ３）と、敷設物ＯＢの位置を取得する処理（Ｓ７）と、敷設物ＯＢの位置に基づき、領域画像Ｐに敷設物ＯＢの画像である敷設物画像Ｑを重ねて表示した合成画像Ｒを生成する生成処理（Ｓ９）と、出力装置１０５に対し、領域Ａの基準面ＲＰと交差する方向（実施形態では上下方向）に敷設物画像Ｑを移動可能とし、合成画像Ｒを表示させる表示処理（Ｓ１０）とを実行する。
【0065】
上記構成においてユーザは、敷設物画像Ｑを基準面ＲＰに対して移動させることにより、基準面より下方にある部分を認識することなどが可能となる。そのため、物体の位置等を確認し易い方法または装置とすることができる。
【0066】
管理部３２０は、表示処理（Ｓ１０）において、合成画像Ｒ中、敷設物画像Ｑのうち基準面ＲＰから露出した部分を不透明表示し、敷設物画像Ｑのうち基準面ＲＰに覆われた部分を透明または半透明に表示する。
【0067】
上記構成によると、合成画像Ｒにおいて、基準面ＲＰから露出された部分は基準面ＲＰよりも手前にあるように表示され、基準面ＲＰに覆われた部分は、基準面ＲＰの奥に隠れたように表示される（図８、図９など各図）。そのため、敷設物ＯＢがどの程度基準面ＲＰに覆われているのか、または基準面ＲＰから露出しているのかを、ユーザは明確に把握できる。
【0068】
本件構成に対する比較として、従来技術のように、敷設物画像Ｑの全体が不透明や半透明など、全て同じ態様で表示された状態を考えてみる。この場合、２次元の画面上では、敷設物画像Ｑが全て基準面ＲＰから露出しているように見えたり、基準面ＲＰから上方に浮上しているように見えたり、あるいは、全て基準面ＲＰに覆われたように見えたりしてしまう。そのため、従来のユーザにとって、敷設物ＯＢがどこに位置するのかを認識するのは困難であった。一方、本件構成では、そのような困難を解消している。
【0069】
管理部３２０は、領域画像Ｐにおいて、敷設物画像Ｑの一部に対応する基準点を定める処理をさらに実行し（Ｓ５）、基準点にさらに基づいて生成処理（Ｓ９）を実行する。
【0070】
上記構成では、基準点を定めることによって、さらに正確に敷設物画像Ｑの位置決めを行うことができる。正確な合成画像Ｒを生成することができる。
【0071】
管理部３２０は、表示処理（Ｓ１０）において、合成画像Ｒに、上下に延びるスケール部Ｒ２１（バーに相当）と、スケール部Ｒ２１に沿って移動可能な指示部Ｒ２２とをさらに表示する。また、管理部３２０は、指示部Ｒ２２の移動指示を受け付ける処理（Ｓ１１：ＹＥＳ）と、移動指示に基づき、合成画像Ｒにおいて指示部Ｒ２２を移動させるとともに、敷設物画像Ｑを上下に移動させる処理（Ｓ７、Ｓ９）と、を実行する。
【0072】
上記構成により、ユーザは、敷設物画像Ｑを移動させ、埋設された部分の形状を確認することができる。また、スライダーＲ２を用いて上下に移動させることにより、現実での移動長さを確認することが可能である。敷設物ＯＢの寸法を把握しやすく、また、所望する長さ分だけ正確に敷設物画像Ｑを移動させることができる。
【0073】
管理部３２０は、取得処理（Ｓ３）において、領域Ａを撮影した画像、及び、人工的に描画された画像の少なくとも１つを前記領域画像として取得する。
【0074】
上記構成では、ユーザは、合成画像ＲをＶＲ（仮想現実）とＡＲ（拡張現実）のいずれの態様によっても表示することができる。ＡＲを用いた場合では、現実の現場でどのように敷設物ＯＢが敷設されているか、ユーザは把握しやすい。また、ＶＲを用いた場合、現場に直接行かずとも、ユーザは敷設物ＯＢの状態を確認することができる。また、広域で敷設物ＯＢの確認ができる。
【符号の説明】
【0075】
１ 情報処理システム
１０ 配信サーバ
３０ ユーザ端末
１０ 配信サーバ
３０ ユーザ端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
