特開 2023-14891 散薬包装装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023014891

(43)【公開日】2023-01-31

(54)【発明の名称】散薬包装装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20230124BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20230124BHJP

   B65B 37/12 20060101ALI20230124BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310E

B65B1/30 B

B65B37/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2021119095

(22)【出願日】2021-07-19

(71)【出願人】

【識別番号】592246705

【氏名又は名称】株式会社湯山製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100106518

【弁理士】

【氏名又は名称】松谷 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100100170

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 厚司

(72)【発明者】

【氏名】山下 浩司

【テーマコード（参考）】

3E055

3E118

4C047

【Ｆターム（参考）】

3E055AA05

3E055BA03

3E055BB01

3E055CA06

3E055DA03

3E055DA07

3E055EA04

3E055EA07

3E055EB03

3E055EB09

3E055FA01

3E118AA07

3E118AB04

3E118BA03

3E118BA10

3E118BB02

3E118BB12

3E118DA02

3E118DA08

3E118EA01

4C047JJ02

4C047JJ03

4C047JJ10

4C047JJ20

4C047JJ22

4C047JJ23

4C047JJ31

(57)【要約】

【課題】分包精度を向上できる散薬包装装置を提供する。
【解決手段】散薬包装装置１は、断面円弧状の溝１０ａを有する回転可能な散薬収容部材１０と、溝１０ａに接した状態で回転可能で、かつ、溝に対して昇降可能に設けられた回転板２５と、回転板２５の第１面に設けられ、回転板２５が所定の回転方向Ｒに回転したときに散薬収容部材１０に収容された散薬を掻き出す掻出板２９とを備える。掻出板２９は、第１面から間隔を開けて配置された仕切部３１と、回転板２５と仕切部３１との間に配置され、散薬を掻き出す掻出部３０とを備える。回転方向Ｒにおいて、掻出板２９の後方には、後方に向けて第１面と平行に延びた平坦面３４ａが設けられている、散薬包装装置。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

断面円弧状の溝を有する回転可能な散薬収容部材と、
前記溝に接した状態で回転可能で、かつ、前記溝に対して昇降可能に設けられた回転板と、
前記回転板の第１面に設けられ、前記回転板が所定の回転方向に回転したときに前記散薬収容部材に収容された散薬を掻き出す掻出板と
を備え、
前記掻出板は、
前記第１面から間隔を開けて配置された仕切部と、
前記回転板と前記仕切部との間に配置され、散薬を掻き出す掻出部と
を備え、
前記回転方向において前記掻出板の後方には、前記掻出板による散薬の掻き出し後に散薬を支持する散薬支持面が設けられている、散薬包装装置。

【請求項2】

前記散薬支持面は、前記回転方向において後方に向けて前記第１面と平行に延びた平坦面を有する、請求項１に記載の散薬包装装置。

【請求項3】

前記散薬支持面は、前記回転方向において前記平坦面の後方に設けられ、後方に向かって前記第１面に近づくように傾斜して延びた傾斜面を有する、請求項２に記載の散薬包装装置。

【請求項4】

前記平坦面と前記傾斜面とは、前記回転板と一体に設けられている、請求項３に記載の散薬包装装置。

【請求項5】

前記散薬支持面は、前記回転方向において前記掻出板の後方に設けられ、後方に向かって前記第１面に近づくように傾斜して延びた傾斜面を有する、請求項１に記載の散薬包装装置。

【請求項6】

前記散薬収容部材の回転と、前記回転板の回転とを制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記傾斜面が前記溝内に位置しているとき、前記散薬収容部材の回転と前記回転板の回転とを同期させる、請求項３から５のいずれか１項に記載の散薬包装装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、散薬包装装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、散薬包装装置には、断面円弧状の環状溝を有する散薬収容部材（Ｒ円盤、分配皿ともいう。）に散薬を均一に供給し、掻出板を有する回転板により環状溝内の散薬を１包ずつ分配して掻き出す散薬掻出装置が設けられている（特許文献１参照）。

【0003】

従来の散薬包装装置では、図１０（ａ）に示すように散薬収容部材１００１に収容された散薬に回転板１００２を降下させて散薬を切り込み、図１０（ｂ）に示すように回転板１００２の掻出板１００３（図１０（ａ）に示す）により１包目の散薬を掻き出す。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０－１７９９６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記散薬包装装置では、散薬収容部材１００１内で堆積した２包目と３包目の散薬の一部が、図１０（ｃ）に示すように、掻出板１００３（図１０（ａ）に示す）による１包目の散薬の掻き出し動作の後に崩れ、掻出板１００３が通過した領域になだれ込むことがある。その結果、図１０（ｄ）に示すように、２包目の散薬は３包目の散薬が崩れた分だけ多くなり、３包目の散薬は２包目に崩れた分だけ少なくなる等、散薬の崩れ方によって１包当たりに封入される散薬の量がばらつき、分包精度が低下する。

【0006】

本発明は、分包精度を向上できる散薬包装装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、
断面円弧状の溝を有する回転可能な散薬収容部材と、
前記溝に接した状態で回転可能で、かつ、前記溝に対して昇降可能に設けられた回転板と、
前記回転板の第１面に設けられ、前記回転板が所定の回転方向に回転したときに前記散薬収容部材に収容された散薬を掻き出す掻出板と
を備え、
前記掻出板は、
前記第１面から間隔を開けて配置された仕切部と、
前記回転板と前記仕切部との間に配置され、散薬を掻き出す掻出部と
を備え、
前記回転方向において前記掻出板の後方には、前記掻出板による散薬の掻き出し後に散薬を支持する散薬支持面が設けられている、散薬包装装置を提供する。

【0008】

この構成によれば、散薬収容部材内に堆積した散薬は、掻出板による散薬の掻き出し後において散薬支持面に支持されるので、堆積された散薬の一部が崩れて掻出部が通過した領域にこぼれることが抑制される。その結果、１包当たりに封入される散薬の量のばらつきが低減され、分包精度を向上できる。

【0009】

前記散薬支持面は、前記回転方向において後方に向けて前記第１面と平行に延びた平坦面を有してもよい。

【0010】

ここで、平行とは、幾何学的に厳密な意味での平行に限定されない。つまり、平坦面は、回転板の第１面に厳密に平行に延びている必要はない。本明細書でいう平行とは、厳密な平行と、堆積された散薬の一部が崩れない範囲内において厳密な平行から若干ずれた形態とを含む。

【0011】

前記散薬支持面は、前記回転方向において前記平坦面の後方に設けられ、後方に向かって前記第１面に近づくように傾斜して延びた傾斜面を有する。

【0012】

前記平坦面と前記傾斜面とは、前記回転板と一体に設けられていてもよい。

【0013】

前記散薬支持面は、前記回転方向において前記掻出板の後方に設けられ、後方に向かって前記第１面に近づくように傾斜して延びた傾斜面を有してもよい。

【0014】

前記散薬収容部材の回転と、前記回転板の回転とを制御する制御装置を備えてもよく、前記制御装置は、前記傾斜面が前記溝内に位置しているとき、前記散薬収容部材の回転と前記回転板の回転とを同期させてもよい。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、分包精度を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】散薬包装装置の全体斜視図。

【図2】散薬包装装置の概略図。

【図3】散薬収容部材と散薬掻出装置の斜視図。

【図4】第１実施形態に係る回転部材の第１面側から見た斜視図。

【図5】第１実施形態に係る回転部材の第１面側の正面図（ａ）及び回転部材の側面図（ｂ）。

【図6】制御装置の構成を示す図。

【図7】散薬掻き出し動作を示す図。

【図8】第２実施形態に係る回転部材の第１面側から見た斜視図（ａ）及び回転部材の第２面側から見た斜視図（ｂ）。

【図9】第３実施形態に係る回転部材の第１面側から見た斜視図（ａ）及び回転部材の第２面側から見た斜視図（ｂ）。

【図10】従来の散薬掻き出し状態を示す断面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

【0018】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る散薬包装装置１を示す。この散薬包装装置１は、散薬投入部２により投入された散薬を散薬掻出部３にて１包分ずつ掻き出した後、包装部４により包装するようにしたものである。また、散薬包装装置１は、錠剤を１包分ずつ手撒きして包装部４に供給する錠剤手撒部５を備えている。

【0019】

図２に示すように、散薬投入部２は、投入ホッパー６と散薬フィーダ７とを備え、投入ホッパー６から散薬フィーダ７に投入された散薬を散薬フィーダ７の振動により、散薬掻出部３の散薬収容部材１０に供給するように構成されている。

【0020】

図２に示すように、散薬掻出部３は、散薬収容部材１０と、散薬掻出装置１１とを備えている。

【0021】

散薬収容部材１０は、上面外周部に断面円弧状の環状溝１０ａが形成された穴あき円板からなり、モータ１２の駆動により回転する。環状溝１０ａには、散薬投入部２から投入された散薬が均一に収容される。

【0022】

散薬掻出装置１１は、図３に示すように、基台１３と、アーム１４と、回転部材１５とを備えている。

【0023】

基台１３は、散薬収容部材１０の内側に配置され、回転用モータ１６と、昇降用モータ１７とを有している。回転用モータ１６は、そのモータギア（不図示）から、中間ギア１６ａ、駆動ギア１６ｂを介して駆動軸１８のプーリ１９に動力を伝達する。昇降用モータ１７は、モータギア１７ａを介して昇降ギア１７ｂを回転し、昇降ギア１７ｂに設けたピン１７ｃを介して昇降台２０を昇降させるようになっている。

【0024】

アーム１４は、一端が基台１３の駆動軸１８に回動可能に取り付けられ、他端には後述する回転軸２３が取り付けられている。駆動軸１８のプーリ１９と回転軸２３のプーリ２１の間にはベルト２２が架け渡され、駆動軸１８の回転力が回転軸２３に伝達されるようになっている。また、アーム１４は、昇降台２０に支持され、昇降台２０の昇降により、駆動軸１８を中心に所定角度で掻出位置と退避位置とに回動するようになっている。

【0025】

回転部材１５は、図３に示すように、回転軸２３と、取付基板２４と、回転板２５とからなっている。

【0026】

回転軸２３は、前述したようにアーム１４の先端に回転可能に取り付けられている。

【0027】

取付基板２４は、ステンレス鋼製の円板からなり、回転軸２３の一端に一体回転可能に取り付けられている。取付基板２４の回転板側の面には、三角錐状の突出部２６が取り付けられている。上記突出部の両側の対称位置には、円錐状の装着ピン２７が取り付けられている。上記装着ピンは、半径方向にスライド可能に設けられ、図示しないばねにより半径方向外側に付勢されている。

【0028】

図４及び図５を併せて参照すると、回転板２５は、散薬収容部材１０の環状溝１０ａの円弧と同じ曲率半径を有するステンレス鋼製の円板からなり、外周部には全周に亘ってシリコン等の弾性縁部２８が熱融着により一体化されている。回転板２５の中央部には、取付基板２４の突出部２６が係合する三角形の取付孔２５ａが形成され、該取付孔２５ａを挟んで両側には、取付基板２４の装着ピン２７が係合する長孔からなる位置決め孔２５ｂが形成されている。回転板２５の回転軸２３と反対側にある第１面（表面）には掻出板２９が一体に設けられている。

【0029】

掻出板２９は、回転板２５が所定の回転方向Ｒ（図４及び図５において矢印で示す）に回転したときに散薬収容部材１０内の散薬を掻き出す。掻出板２９は、ステンレス等の板状体を折り曲げて掻出部３０と仕切部３１を形成したものである。掻出部３０の先端にはシリコン等の弾性片３２が一体化されている。仕切部３１の外縁の一部は散薬収容部材１０の環状溝１０ａに沿う円弧状に形成されている。

【0030】

本実施形態の回転板２５は、回転方向Ｒにおいて掻出板２９の後方に設けられた散薬支持部材３３を備える。散薬支持部材３３は、樹脂又はステンレス鋼で形成され、掻出板２９に連なって設けられている。散薬支持部材３３は、回転板２５の周方向に沿って延びている。散薬支持部材３３の外周縁の軸方向から見た形状は、回転板２５の外周縁と同じ曲率半径を有する円弧である。

【0031】

散薬支持部材３３は、回転方向Ｒにおいて掻出板２９の後方に設けられ、掻出板２９による散薬の掻き出し後も散薬を支持する散薬支持面３４と、散薬支持面３４の内縁に連続して軸方向に延びた内側面３５と、散薬支持面３４の外縁に連続して軸方向に延びた外側面３６とを有する。

【0032】

散薬支持面３４は、仕切部３１の外側面（回転板２５とは反対側にある側面）と、回転板２５の上記第１面（表面）とを接続するように、回転板２５の周方向に延びている。散薬支持面３４は、回転方向Ｒにおける仕切部３１の後側の端部に連なって設けられ、後方に向けて延びた平坦面３４ａと、回転方向Ｒにおける平坦面３４ａの後側の端部から後方に向けて延びた傾斜面３４ｂとを有する。平坦面３４ａは、回転板２５の第１面と平行に延びている。また、仕切部３１と平坦面３４ａとは面一である。一方で、傾斜面３４ｂは、回転方向Ｒにおける後方に向かって回転板２５の第１面に近づくように延びている。また、傾斜面３４ｂの平坦面３４ａとは反対側の端縁は、第１面と連なっている。

【0033】

ここで、平行とは、幾何学的に厳密な意味での平行に限定されない。つまり、平坦面３４ａは、回転板２５の第１面に厳密に平行に延びている必要はない。本明細書でいう平行とは、厳密な平行と、堆積された散薬の一部が崩れない範囲内において厳密な平行から若干ずれた形態とを含む。

【0034】

内側面３５と外側面３６は、平坦面３４ａと傾斜面３４ｂを回転板２５に対して支持している。外側面３６を設けずに、内側面３５だけで平坦面３４ａと傾斜面３４ｂを支持してもよい。また、内側面３５と外側面３６の代わりに、ステーにより平坦面３４ａと傾斜面３４ｂを回転板２５に対して支持してもよい。

【0035】

図２に戻ると、包装部４は、ペーパロール４０から繰り出されて２つ折りされる包装紙４１に、散薬掻出部３から掻き出された散薬を包装ホッパー４２を介して受け入れ、ヒータローラ４３ａ、４３ｂにより１包ずつシールして排出するように構成されている。

【0036】

また、包装部４のヒータローラ４３ａ、４３ｂの後工程には、画像検査装置４４と、マーキング装置４５とが設けられている。

【0037】

画像検査装置４４は、分包袋毎に画像を撮影し、撮影された画像を画像処理することで、分包袋に封入された散薬の面積を算出する。画像検査装置４４は、検査対象の分包袋の前に検査された分包袋からの上記面積の変化率を算出し、上記変化率が所定の閾値以上であるときに警告を発する。または、上記変化率が所定の閾値以上であるときに、マーキング装置４５により検査対象の分包袋にマーキングを付してもよい。

【0038】

図１に示すように、散薬包装装置１の前面の右側には、手動で各部の清掃を行うための清掃ノズル５０及び吸引ホース５１が設けられている。吸引ホース５１は、散薬包装装置１の内部に設けられた掃除機（図示せず）に接続されている。本実施形態の散薬包装装置１は、待機中に清掃ノズル５０が使用者により取り出されたとき、図２に２点鎖線で示すように、投入ホッパー６が上昇するように構成されている。

【0039】

散薬フィーダ７を清掃するときに、投入ホッパー６が散薬フィーダ７に近接していると、散薬フィーダ７を清掃しにくいため、散薬が散薬フィーダ７上に残留しやすい。また、投入ホッパー６が散薬フィーダ７に近接していると、散薬フィーダ７を清掃できているかを確認しにくい。このため、万が一、散薬フィーダ７に散薬が残留していることに気づかずに別の散薬を分包しようとすると、コンタミネーションが発生する恐れがある。これに対して、本実施形態では、待機中に清掃ノズル５０が使用者により取り出されたとき、投入ホッパー６が上昇する。このため、手動で清掃を行う場合に、投入ホッパー６が散薬フィーダ７から離れているため、散薬フィーダ７を清掃しやすい。また、散薬フィーダ７に薬が残っていないかどうかを容易に確認できる。さらに、散薬フィーダ７に残った散薬を清掃ノズル５０により確実に吸引できるため、コンタミネーションの発生を抑制できる。

【0040】

次に、前記構成からなる散薬包装装置における散薬掻出部３の動作について説明する。

【0041】

以下の説明においては、掻出板２９がある側の回転板２５の面を第１面又は表面、回転軸２３がある側の回転板２５の面を第２面又は裏面という。また、散薬収容部材１０を回転板２５の第１面側から第２面側に回転させる方向を正転方向、回転板２５の第２面側から第１面側に回転させる方向を逆転方向という。

【0042】

散薬掻出部３による散薬掻出動作は、散薬包装装置１に設けられた図６に示す制御装置７０により制御される。制御装置７０の中央演算処理部７１は、ＲＯＭメモリ７２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭメモリ７３と協働しつつ、散薬収容部材１０のモータ１２、散薬掻出部３の回転用モータ１６及び昇降用モータ１７を制御して、散薬収容部材１０に処方に示された散薬を収容し、処方に示された包数Ｎに分割して、包装ホッパー４２に掻き出す。

【0043】

まず、モータ１２を駆動して散薬収容部材１０を回転させ、処方に応じた散薬を散薬投入部２から散薬収容部材１０の環状溝１０ａに散薬を均一に散布する。

【0044】

次に、回転板２５を回転させ、掻出板２９が散薬収容部材１０に入る前の状態の原点位置（図７（ａ）に示す掻出板２９の位置）に停止する。その後、回転板２５を散薬収容部材１０の環状溝１０ａに降下させると、回転板２５の周縁の一部が散薬収容部材（Ｒ円盤）１０に均一に収容された散薬を切り込む。

【0045】

回転板２５を図７（ａ）において時計回りに回転させて掻出板２９により散薬収容部材１０から１包目の散薬を掻き出す。このとき、掻出板２９により押しのけられた散薬は、散薬収容部材１０内に堆積している。図７（ｂ）に示すように、掻出板２９が散薬収容部材１０から出た後において、散薬支持部材３３の平坦面３４ａが散薬収容部材１０内に位置しているとき、堆積された散薬は、平坦面３４ａにより支持されているため、崩れることがない。

【0046】

回転板２５を図７（ｂ）において時計回りにさらに回転させると、図７（ｃ）に示すように、散薬支持部材３３の傾斜面３４ｂが散薬収容部材１０内に入る。傾斜面３４ｂが散薬収容部材１０内に入ると、回転板２５を回転させつつ、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を正転させる。このとき、回転板２５の回転と、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の回転とは、散薬収容部材１０内に堆積された散薬が傾斜面３４ｂにより支持されながら送られるように、同期している。つまり、この状態において、散薬収容部材１０内に堆積された散薬は、傾斜面３４ｂにより支持されているため、崩れることがない。

【0047】

その後、回転板２５を回転させつつ散薬収容部材（Ｒ円盤）１０を正転させ、傾斜面３４ｂが散薬収容部材１０から出ると、散薬収容部材（Ｒ円盤）１０の回転を停止する。このとき、散薬収容部材１０内に堆積された散薬は、回転板２５の第１面により支持されているため、崩れることがない。そして、回転板２５を図７（ａ）に示す原点位置にまで回転させて、１包目の散薬を掻き出す動作が完了する。

【0048】

以下、最終のＮ包目の散薬が掻き出されるまで、掻出板２９で散薬を掻き出す動作を繰り返す。最終のＮ包目が掻き出されたと判断すると、回転板２５を上昇させて散薬掻出動作を終了する。

【0049】

本実施形態の散薬包装装置１は、以下の機能を有する。

【0050】

散薬収容部材１０内に堆積した散薬が、掻出板２９による散薬の掻き出し後において散薬支持面３４に支持されるので、堆積された散薬の一部が崩れて掻出部３０が通過した領域にこぼれることが抑制される。その結果、１包当たりに封入される散薬の量のばらつきが低減され、分包精度を向上できる。

【0051】

また、傾斜面３４ｂが散薬収容部材１０内に位置しているとき、散薬収容部材１０内に堆積された散薬が傾斜面３４ｂにより支持されながら送られるように、散薬収容部材１０（Ｒ円盤）の回転と回転板２５の回転とを同期させる。その結果、堆積された散薬の一部が崩れて掻出部３０が通過した領域にこぼれることが抑制されるため、１包当たりに封入される散薬の量のばらつきが低減され、分包精度を向上できる。

【0052】

（第２実施形態）
図８は、第２実施形態に係る回転板１２５の第１面側から見た斜視図（ａ）と、回転板１２５の第２面側から見た斜視図である。本発明の第２実施形態に係る散薬包装装置は、回転板１２５の構成を除いて、第１実施形態に係る散薬包装装置と同様の構成を有しており、図１－３及び図６－７を援用する。第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。

【0053】

図８を参照すると、本実施形態では、散薬支持部材１３４は、回転板１２５と一体に設けられ、回転板１２５の一部を構成している。より詳細には、平坦面１３４ａと傾斜面１３４ｂとが回転板１２５と一体に設けられている。本実施形態の回転板１２５の外周部は、掻出部３０の外端と仕切部３１とが交わるａ点から平坦面１３４ａと傾斜面１３４ｂの境界であるｂ点までの円弧形状と、ｂ点から傾斜面１３４ｂと回転板１２５の境界であるｃ点までの螺旋形状と、ｃ点から掻出部３０の外端と回転板１２５とが交わるｄ点までの円弧形状とからなり、言い換えれば、本実施形態の回転板１２５の外周部は、掻出板２９が設けられた部分が切れて軸方向にずれた円環状である。

【0054】

第２実施形態の散薬包装装置は、第１実施形態の散薬包装装置１と同様の機能を有する。

【0055】

（第３実施形態）
図９は、第３実施形態に係る回転板２２５を第１面側から見た斜視図（ａ）と、回転板２２５を第２面側から見た斜視図である。本発明の第３実施形態に係る散薬包装装置は、回転板２２５の散薬支持部材２３３の構成を除いて、第１実施形態に係る散薬包装装置と同様の構成を有しており、図１－３及び図６－７を援用する。第３実施形態において、第１実施形態と同様の構成要素には、同一の参照符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。

【0056】

図９を参照すると、本実施形態では、散薬支持部材２３３の散薬支持面２３４は、回転方向Ｒにおける後方に向かって回転板２２５の第１面に近づくように延びている傾斜面２３４ｂからなる。傾斜面２３４ｂは、回転方向Ｒにおける仕切部３１の後側の端部に連なって設けられている。

【0057】

第３実施形態の散薬包装装置は、第１実施形態の散薬包装装置１と同様の機能を有する。

【0058】

本発明は、前記実施形態に限るものではなく、発明の要旨を変更することなく、変形や修正が可能である。

【符号の説明】

【0059】

１ 散薬包装装置
１０ 散薬収容部材
１０ａ 環状溝
１１ 散薬掻出装置
２５，１２５，２２５ 回転板
２９ 掻出板
３３、１３３，２３３ 散薬支持部材
３４ 散薬支持面
３４ａ，１３４ａ 平坦面
３４ｂ，１３４ｂ，２３４ｂ 傾斜面
７０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】