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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023149007
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】ウエアラブルデバイス
(51)【国際特許分類】
H04R 1/10 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
H04R1/10 103
H04R1/10 101B
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022057318
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002185
【氏名又は名称】ソニーグループ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103850
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 秀▲てつ▼
(74)【代理人】
【識別番号】100114177
【弁理士】
【氏名又は名称】小林 龍
(74)【代理人】
【識別番号】100066980
【弁理士】
【氏名又は名称】森 哲也
(72)【発明者】
【氏名】藤田 修二
(72)【発明者】
【氏名】大谷 真也
(72)【発明者】
【氏名】若菜 和仁
(72)【発明者】
【氏名】今村 鉄平
(72)【発明者】
【氏名】京泉 朋希
(72)【発明者】
【氏名】高木 和貴
(72)【発明者】
【氏名】福島 哲治
(72)【発明者】
【氏名】井上 幸人
(72)【発明者】
【氏名】武井 智哉
【テーマコード（参考）】
5D005
【Ｆターム（参考）】
5D005BB01
5D005BD15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】締め付け度合いを電子制御で調整可能なウエアラブルデバイスを提供する。
【解決手段】ウエアラブルデバイスは、長手方向に沿って湾曲しており、且つ、その湾曲度合いが可変の枠体２３及び夫々が枠体に長手方向に沿って支持され、且つ、枠体の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤ２４を有するアクチュエータ２２と、第１情報を受け取り、第１情報に基づいて第１ワイヤへの通電を制御可能であり、これにより枠体の湾曲度合いを調整可能な制御部と、を備える。
【選択図】図２
【解決手段】ウエアラブルデバイスは、長手方向に沿って湾曲しており、且つ、その湾曲度合いが可変の枠体２３及び夫々が枠体に長手方向に沿って支持され、且つ、枠体の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤ２４を有するアクチュエータ２２と、第１情報を受け取り、第１情報に基づいて第１ワイヤへの通電を制御可能であり、これにより枠体の湾曲度合いを調整可能な制御部と、を備える。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
長手方向に沿って湾曲しており且つその湾曲度合いが可変の枠体と、
それぞれは前記枠体に長手方向に沿って支持され且つ前記枠体の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤと、
第１情報を受け取り、前記第１情報に基づいて前記第１ワイヤへの通電を制御可能であり、これにより前記枠体の湾曲度合いを調整可能な制御部と、
を備えたウエアラブルデバイス。
それぞれは前記枠体に長手方向に沿って支持され且つ前記枠体の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤと、
第１情報を受け取り、前記第１情報に基づいて前記第１ワイヤへの通電を制御可能であり、これにより前記枠体の湾曲度合いを調整可能な制御部と、
を備えたウエアラブルデバイス。
【請求項2】
前記枠体の長手方向の一方の端部寄りに固定されたロック機構と、
前記枠体に長手方向に沿って支持され、一端側が前記ロック機構に固定された固定状態及び固定されていない非固定状態の一方に切り替え可能であり、他端側が前記枠体の長手方向の他方の端部寄りに固定された、第２ワイヤと、を備え、
前記制御部は、前記ロック機構による前記第２ワイヤの前記固定状態と前記非固定状態とを制御し、
前記制御部は、前記第２ワイヤが前記非固定状態である間に前記第１ワイヤを通電し、前記枠体の湾曲度合いの調整が終了したら前記ロック機構により前記第２ワイヤを前記非固定状態にし、前記第１ワイヤへの通電を遮断する、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
前記枠体に長手方向に沿って支持され、一端側が前記ロック機構に固定された固定状態及び固定されていない非固定状態の一方に切り替え可能であり、他端側が前記枠体の長手方向の他方の端部寄りに固定された、第２ワイヤと、を備え、
前記制御部は、前記ロック機構による前記第２ワイヤの前記固定状態と前記非固定状態とを制御し、
前記制御部は、前記第２ワイヤが前記非固定状態である間に前記第１ワイヤを通電し、前記枠体の湾曲度合いの調整が終了したら前記ロック機構により前記第２ワイヤを前記非固定状態にし、前記第１ワイヤへの通電を遮断する、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項3】
前記枠体には、長手方向に沿って支持体が等間隔に複数設けられていて、
前記第１ワイヤは、前記枠体と前記支持体が有する円柱部材との間に通されている、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
前記第１ワイヤは、前記枠体と前記支持体が有する円柱部材との間に通されている、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項4】
前記枠体は、長手方向に沿って同じ方向に湾曲した第１枠体と第２枠体とを含み、
前記第１枠体には第１支持体が等間隔に複数設けられていて、前記第２枠体には第２支持体が等間隔に複数設けられていて、
前記第１ワイヤは、前記第１支持体と前記第２支持体とにより交互に支持されている、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
前記第１枠体には第１支持体が等間隔に複数設けられていて、前記第２枠体には第２支持体が等間隔に複数設けられていて、
前記第１ワイヤは、前記第１支持体と前記第２支持体とにより交互に支持されている、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項5】
前記制御部は、前記第１情報に基づいて、複数本の前記第１ワイヤのうち通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項6】
センサを備え、
前記第１情報は前記センサの検出結果を示す、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
前記第１情報は前記センサの検出結果を示す、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項7】
前記センサは、当該ウエアラブルデバイスの被装着者のバイタルを検出可能なバイタルセンサである、請求項６に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項8】
前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記被装着者の快適度合いを判定し、判定した結果に基づいて、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、請求項７に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項9】
前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記被装着者の疲労度合いを判定し、判定した結果に基づいて、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、請求項７に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項10】
前記制御部は、前記第１情報に基づき、前記センサの前記検出結果に対するノイズの大きさを判定し、前記ノイズの大きさに基づき、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、請求項７に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項11】
前記センサはジャイロセンサである、請求項６に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項12】
前記センサは面圧センサである、請求項６に記載のウエアラブルデバイス。
【請求項13】
当該ウエアラブルデバイスは、頭部装着ウエアラブルデバイスである、請求項１に記載のウエアラブルデバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本技術（本開示に係る技術）は、ウエアラブルデバイスに関し、特に、締め付け度合いが可変なウエアラブルデバイスに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、一対のスピーカユニットをヘッドバンドで連結したヘッドホンにおいて、ヘッドバンドの端部の近傍に、円弧形状をなすように形状が記憶された形状記憶合金からなるスタビライザーが装着されている場合があった（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００９－２９０６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述のスタビライザーは、円弧形状を維持するための板状の構造支持体として使用されていて、それ自体が駆動されている訳ではなかった。本技術は、締め付け度合いを電子制御で調整可能なウエアラブルデバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本技術の一態様に係るウエアラブルデバイスは、長手方向に沿って湾曲しており且つその湾曲度合いが可変の枠体と、それぞれは上記枠体に長手方向に沿って支持され且つ上記枠体の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤと、第１情報を受け取り、上記第１情報に基づいて上記第１ワイヤへの通電を制御可能であり、これにより上記枠体の湾曲度合いを調整可能な制御部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】第１実施形態に係るヘッドホンの構成を示す正面図である。
【図2】第１実施形態に係るヘッドホンが有するアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図3】頭部側から観察した第１実施形態に係るヘッドホンが有するアクチュエータの一部の構成を拡大して示す斜視図である。
【図4】第１実施形態に係るヘッドホンが有するアクチュエータの一部の構成を示す側面図である。
【図5】第１実施形態に係るヘッドホンが有するロック機構の断面構成を示す縦断面である。
【図6】第１実施形態に係るヘッドホンと端末との、全体的な機能構成を示す説明図である。
【図7】通電された第１ワイヤの本数と生成された圧力との関係を示す図である。
【図8】第１実施形態に係るヘッドホンが有する制御部の制御フローを示すフローチャートである。
【図9】第２実施形態に係るヘッドホンの構成を示す正面図である。
【図10】第２実施形態に係るヘッドホンの機能構成を示すブロック図である。
【図11】第２実施形態に係るヘッドホンが有するイヤパッドを頭部側から観察した側面図である。
【図12】第２実施形態に係るヘッドホンが有する制御部の制御フローを示すフローチャートである。
【図13】第２実施形態の変形例１に係るヘッドホンが有する制御部の制御フローを示すフローチャートである。
【図14】第３実施形態に係るヘッドホンが有するアクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図15】第３実施形態に係るヘッドホンが有するアクチュエータの一部の構成を示す側面図である。
【図16】第４実施形態に係るヘッドホンが有するアクチュエータの第１ワイヤの構成を示す説明図である。
【図17】本技術のアクチュエータをヘッドマウントディスプレイに用いた例を表す模式図である。
【図18】本技術のアクチュエータをヘッドバンドに用いた例を表す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本技術を実施するための好適な形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本技術の範囲が狭く解釈されることはない。
【0008】
以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。又、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【0009】
また、以下に示す実施形態は、本技術の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本技術の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。本技術の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された請求項が規定する技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【0010】
説明は以下の順序で行う。
１．第１実施形態
２．第２実施形態
３．第３実施形態
４．第４実施形態
１．第１実施形態
２．第２実施形態
３．第３実施形態
４．第４実施形態
【0011】
［第１実施形態］
この実施形態では、頭部装着ウエアラブルデバイスに本技術を適用した一例について説明する。頭部装着ウエアラブルデバイスは、例えば、ヘッドホンやゴーグルのように被装着者の頭部に装着するデバイスである。本実施形態では、ヘッドホンを例に説明する。なお、本技術を適用できるウエアラブルデバイスは、頭部に装着されるウエアラブルデバイスには限定されず、例えば、手、手首、足、足首、腰部、及び胸部など、頭部以外の生体の一部に装着するウエアラブルデバイスにも適応することができる。
この実施形態では、頭部装着ウエアラブルデバイスに本技術を適用した一例について説明する。頭部装着ウエアラブルデバイスは、例えば、ヘッドホンやゴーグルのように被装着者の頭部に装着するデバイスである。本実施形態では、ヘッドホンを例に説明する。なお、本技術を適用できるウエアラブルデバイスは、頭部に装着されるウエアラブルデバイスには限定されず、例えば、手、手首、足、足首、腰部、及び胸部など、頭部以外の生体の一部に装着するウエアラブルデバイスにも適応することができる。
【0012】
≪ヘッドホンの全体構成≫
図１に示すように、ヘッドホン１は、ヘッドバンド２と、ヘッドバンド２の両端に支持された右耳用のヘッドホンユニット３ａおよび左耳用のヘッドホンユニット３ｂを備える。以下、右耳用のヘッドホンユニット３ａと左耳用のヘッドホンユニット３ｂとを特に区別しない場合には、単にヘッドホンユニット３と呼ぶこともある。
図１に示すように、ヘッドホン１は、ヘッドバンド２と、ヘッドバンド２の両端に支持された右耳用のヘッドホンユニット３ａおよび左耳用のヘッドホンユニット３ｂを備える。以下、右耳用のヘッドホンユニット３ａと左耳用のヘッドホンユニット３ｂとを特に区別しない場合には、単にヘッドホンユニット３と呼ぶこともある。
【0013】
＜ヘッドホンユニット＞
ヘッドホンユニット３は、ハウジング３１と、ハウジング３１内に収容された図示しないスピーカと、イヤパッド３２と、を有している。スピーカは、振動を発生する振動子を有し、ヘッドホン１に入力される音声信号に応じて振動子を駆動することができる。ヘッドホン１は、後述の無線通信部２８ａを有し、外部から無線送信される音声信号を受信して再生することができる。また、ヘッドホン１は、ケーブルを差し込まれて、ケーブル経由で音声信号を受信して再生することもできる。イヤパッド３２は、ヘッドホンユニット３ａとヘッドホンユニット３ｂとで互いに対向するように、ハウジング３１に設けられている。イヤパッド３２は、これには限定されないが、例えば、ウレタンなどの柔軟性を有する素材とそれを被覆する合成皮革などにより構成されていて、気密性および柔軟性を有する。
ヘッドホンユニット３は、ハウジング３１と、ハウジング３１内に収容された図示しないスピーカと、イヤパッド３２と、を有している。スピーカは、振動を発生する振動子を有し、ヘッドホン１に入力される音声信号に応じて振動子を駆動することができる。ヘッドホン１は、後述の無線通信部２８ａを有し、外部から無線送信される音声信号を受信して再生することができる。また、ヘッドホン１は、ケーブルを差し込まれて、ケーブル経由で音声信号を受信して再生することもできる。イヤパッド３２は、ヘッドホンユニット３ａとヘッドホンユニット３ｂとで互いに対向するように、ハウジング３１に設けられている。イヤパッド３２は、これには限定されないが、例えば、ウレタンなどの柔軟性を有する素材とそれを被覆する合成皮革などにより構成されていて、気密性および柔軟性を有する。
【0014】
＜ヘッドバンド及びアクチュエータ＞
図１に示すように、ヘッドバンド２は、ケーシング２１と、ケーシング２１内に収容されたアクチュエータ２２とを有している。アクチュエータ２２は、長手方向に沿って湾曲しており、矢印Ａに沿って、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する機能を有している。ヘッドバンド２の湾曲度合い（締め付け度合い）は、アクチュエータ２２の湾曲度合いを変えることにより、変えることができる。図２及び図５に示すように、アクチュエータ２２は、枠体２３と、第１ワイヤ２４と、支持体２５と、ロック機構２６と、第２ワイヤ２７とを有している。
図１に示すように、ヘッドバンド２は、ケーシング２１と、ケーシング２１内に収容されたアクチュエータ２２とを有している。アクチュエータ２２は、長手方向に沿って湾曲しており、矢印Ａに沿って、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する機能を有している。ヘッドバンド２の湾曲度合い（締め付け度合い）は、アクチュエータ２２の湾曲度合いを変えることにより、変えることができる。図２及び図５に示すように、アクチュエータ２２は、枠体２３と、第１ワイヤ２４と、支持体２５と、ロック機構２６と、第２ワイヤ２７とを有している。
【0015】
＜枠体＞
図２に示すように、枠体２３は、金属製の平板を打ち抜いて形成されている。枠体２３の中央部には、長手方向に沿って長尺の開口部２３ａが打ち抜かれている。そして、開口部２３ａの長手方向の内側面には、切り欠き部２３ｂが長手方向に沿って等間隔に複数対設けられている。開口部２３ａの長手方向に沿った両隣には、第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７を引き出すための開口部２３ｃが打ち抜かれている。枠体２３のうち開口部２３ｃ周辺の部分を、端部２３ｄ及び端部２３ｅと呼ぶ。端部２３ｄ及び端部２３ｅは、枠体２３の長手方向に沿った一方及び他方の端部である。
図２に示すように、枠体２３は、金属製の平板を打ち抜いて形成されている。枠体２３の中央部には、長手方向に沿って長尺の開口部２３ａが打ち抜かれている。そして、開口部２３ａの長手方向の内側面には、切り欠き部２３ｂが長手方向に沿って等間隔に複数対設けられている。開口部２３ａの長手方向に沿った両隣には、第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７を引き出すための開口部２３ｃが打ち抜かれている。枠体２３のうち開口部２３ｃ周辺の部分を、端部２３ｄ及び端部２３ｅと呼ぶ。端部２３ｄ及び端部２３ｅは、枠体２３の長手方向に沿った一方及び他方の端部である。
【0016】
枠体２３は、長手方向に沿って湾曲しており且つその湾曲度合いが可変である。枠体２３は湾曲方向に弾力性を有し、その湾曲度合いを第１ワイヤ２４により調整することが可能である。枠体２３を構成する金属としては、例えば、ステンレス及び鉄等を挙げることができる。本実施形態では、枠体２３がステンレス製であるとして、説明する。
【0017】
＜支持体＞
図２、図３、図４に示すように、第１ワイヤ２４は、支持体２５を介して枠体２３に支持されている。支持体２５は、第１ワイヤ２４を内側から支持する円柱部材２５ａと、円柱部材２５ａを枠体２３から一定距離離れた位置に保持するスペーサ２５ｂと、スペーサ２５ｂを円柱部材２５ａに固定するネジ２５ｃと、円柱部材２５ａを枠体２３に固定する支持板２５ｄと、を有している。
図２、図３、図４に示すように、第１ワイヤ２４は、支持体２５を介して枠体２３に支持されている。支持体２５は、第１ワイヤ２４を内側から支持する円柱部材２５ａと、円柱部材２５ａを枠体２３から一定距離離れた位置に保持するスペーサ２５ｂと、スペーサ２５ｂを円柱部材２５ａに固定するネジ２５ｃと、円柱部材２５ａを枠体２３に固定する支持板２５ｄと、を有している。
【0018】
円柱部材２５ａは、枠体２３の頭部側（内周側）に設けられている。円柱部材２５ａは、絶縁材料製の円柱状の部材であり、その周面で第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７を支持している。より具体的には、円柱部材２５ａは、周面のうち枠体２３に近い部分で第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７を支持している。円柱部材２５ａを構成する絶縁材料としては、例えば、ベークライト、プラスチック等の樹脂、セラミック等を挙げることができる。本実施形態では、円柱部材２５ａがベークライト製であるとして、説明する。
【0019】
スペーサ２５ｂは、枠体２３から離れる方向に長手方向が延在している。そして、スペーサ２５ｂの長手方向の端部のうち、枠体２３から遠い方の端部寄りの位置に、円柱部材２５ａの端部がネジ２５ｃにより固定されている。一の支持体２５は、スペーサ２５ｂを２つ有し、２つのスペーサ２５ｂは、円柱部材２５ａの一方及び他方の端部に固定されている。スペーサ２５ｂにより、円柱部材２５ａを枠体２３と間隔を空けた位置に設けることができる。それにより、第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７が枠体２３と間隔を空けた位置に支持されている。スペーサ２５ｂは、絶縁材料製である。スペーサ２５ｂを構成する絶縁材料としては、例えば、ベークライト等の樹脂を挙げることができる。本実施形態では、スペーサ２５ｂがベークライト製であるとして、説明する。
【0020】
支持板２５ｄは、円柱部材２５ａを枠体２３に取り付けるために設けられている。支持板２５ｄの上部は、一対の切り欠き部２３ｂに頭部側とは反対側からはめ込まれて固定されている。支持板２５ｄの上部の幅は、対となる切り欠き部２３ｂ同士の間の距離より大きく設けられている。円柱部材２５ａの周面うちの枠体２３とは反対側に位置する部分は、支持板２５ｄの下部により支持されている。円柱部材２５ａのこの部分は、第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７を支持しない部分であるので、支持板２５ｄにより覆われていても構わない。支持板２５ｄのうち上部と下部との間に位置する中間部には、第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７を通し且つ円柱部材２５ａの第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７を支持する部分を露出させるための開口が設けられている。このような構成により、第１ワイヤ２４及び第２ワイヤ２７は支持板２５ｄに接触することが抑制されている。また、支持板２５ｄの中間部は、スペーサ２５ｂと同様に、円柱部材２５ａを枠体２３から一定距離離れた位置に保持する機能を有する。より具体的には、支持板２５ｄの中間部は、円柱部材２５ａから枠体２３に向けて延在し、この延在した部分の長さにより、円柱部材２５ａを枠体２３から一定距離離れた位置に保持している。支持板２５ｄは、金属製である。支持板２５ｄを構成する金属としては、例えば、ステンレス及び鉄等を挙げることができる。本実施形態では、支持板２５ｄがステンレス製であるとして、説明する。
【0021】
＜第１ワイヤ＞
図２から図４までに示すように、第１ワイヤ２４は、枠体２３に枠体２３の長手方向に沿って支持されている。第１ワイヤ２４は、枠体２３に等間隔に設けられた複数の支持体２５により支持されている。より具体的には、第１ワイヤ２４は、枠体２３と円柱部材２５ａとの間に通されていて、円柱部材２５ａのうちの枠体２３側の周面により支持されている。すなわち、第１ワイヤ２４は、枠体２３より頭部側に配置されている。第１ワイヤ２４は、複数本設けられている。複数本の第１ワイヤ２４は、枠体２３の短手方向に沿って、間隔を空けて配列されている。図６に示すように、本実施形態では、第１ワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅの５本の第１ワイヤを有する例について説明する。なお、第１ワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを互いに区別しない場合、単に第１ワイヤ２４と呼ぶ。また、第１ワイヤ２４の本数は５本には限定されず、４本以下又は６本以上であっても良い。
図２から図４までに示すように、第１ワイヤ２４は、枠体２３に枠体２３の長手方向に沿って支持されている。第１ワイヤ２４は、枠体２３に等間隔に設けられた複数の支持体２５により支持されている。より具体的には、第１ワイヤ２４は、枠体２３と円柱部材２５ａとの間に通されていて、円柱部材２５ａのうちの枠体２３側の周面により支持されている。すなわち、第１ワイヤ２４は、枠体２３より頭部側に配置されている。第１ワイヤ２４は、複数本設けられている。複数本の第１ワイヤ２４は、枠体２３の短手方向に沿って、間隔を空けて配列されている。図６に示すように、本実施形態では、第１ワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅの５本の第１ワイヤを有する例について説明する。なお、第１ワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅを互いに区別しない場合、単に第１ワイヤ２４と呼ぶ。また、第１ワイヤ２４の本数は５本には限定されず、４本以下又は６本以上であっても良い。
【0022】
図２に示すように、第１ワイヤ２４の両端は、開口部２３ｃを通されて、枠体２３の頭部側とは反対側に引き出されている。第１ワイヤ２４の図２の左側の端部は枠体２３の端部２３ｄ側に固定されていて、図２の右側の端部は端部２３ｅ側に固定されている。第１ワイヤ２４は、端部２３ｄと端部２３ｅとの間において、緩んだ状態ではなく一定の張力を有した状態で固定されている。これには限定されないが、例えば、第１ワイヤ２４は、その一端がコイルスプリングのような部材を介して端部２３ｄに固定され、その他端がウォームギヤのような部材を介して端部２３ｅに固定されていて、これらの部材により第１ワイヤ２４を引っ張ることにより、上述の張力を得ても良い。
【0023】
第１ワイヤ２４は、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製のワイヤである。この第１温度とは、例えば、形状記憶合金を構成する材料に固有の相転移温度である。形状記憶合金としては、これには限定されないが、例えば、ニッケルチタン（ＮｉＴｉ）及びニッケルチタンカッパー（ＮｉＴｉＣｕ）を挙げることができる。
【0024】
本実施形態では、第１ワイヤ２４は、第１温度より低い温度では第１の長さを有し、第１温度以上の温度では第１の長さより短い第２の長さを有しているとして、説明する。第１ワイヤ２４は、第１温度より低い温度において、テンションを有する状態で枠体２３に支持されている。この状態から、通電により第１ワイヤ２４の温度を第１温度以上の温度まで上昇させると、第１ワイヤ２４が第１の長さから第２の長さに変化する。そして、第１ワイヤ２４が第１の長さから第２の長さに変化して枠体２３の端部２３ｄと端部２３ｅとを近づくように引き寄せることにより、枠体２３の湾曲度合いが大きくなる。これにより、図１に示す矢印Ａに沿って、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力が生じる。
【0025】
また、アクチュエータ２２が備えた複数本の第１ワイヤ２４のうち、通電する第１ワイヤ２４の本数を変えることにより、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を変えることができる。例えば、図７に示すように、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力（片側のヘッドホンユニット３の圧力（ｇｆ））は、通電する第１ワイヤ２４の本数に応じてステップ状に変化する。ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力は、通電する第１ワイヤ２４の本数を増やすことにより図１の矢印Ａに沿って多段階に強めることができ、通電する第１ワイヤ２４の本数を減らすことにより矢印Ｂに沿って多段階に弱めることができる。
【0026】
備えた第１ワイヤ２４の本数が多ければ多い程、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力の上限値が大きくなる。また、第１ワイヤ２４の径を細くすることにより、通電が遮断された後に、第１ワイヤ２４の温度が第１温度以上の温度から第１温度以下の温度に戻るまでに要する時間が短くなる。これにより、枠体２３の湾曲度合いの制御の反応性を高めることができる。例えば、被装着者が圧力を上げる操作を行ったが、その圧力が強すぎたため少し圧力を下げたい場合を考える。第１ワイヤ２４の径を細くすることにより、放熱して温度が下がるまでの時間を短くできるので、圧力を下げるまでに要する時間を短くすることができる。また、第１ワイヤ２４の径を細くし且つより多くの本数でアレイ化することにより、ステップの一段の大きさを低くすることができ、圧力のより緻密な制御が可能となる。
【0027】
＜ロック機構及び第２ワイヤ＞
ロック機構２６は、第１ワイヤ２４へ通電し続けることなく枠体２３の湾曲度合いを保つために設けられている。第１ワイヤ２４は、通電により温度が上昇して第２の長さになるが、通電を遮断すると温度が下がり、第２の長さから第１の長さに戻ってしまう。そうすると、枠体２３の湾曲度合いも通電前の状態に戻ってしまう。そこで、ロック機構２６を用いて、通電時の枠体２３の湾曲度合いが元に戻らないようにしている。ロック機構２６は、第２ワイヤ２７を固定状態及び非固定状態の一方に切り替えることにより、通電時の枠体２３の湾曲度合いが元に戻らないようにしている。また、ロック機構２６は、ネジ２６ｈ等により枠体２３の端部２３ｄに固定されている。また、ロック機構２６を構成する部材のうち、第２スプリング２６ｆに接する部材はベークライト等の導電性を有さない樹脂により構成されている。
ロック機構２６は、第１ワイヤ２４へ通電し続けることなく枠体２３の湾曲度合いを保つために設けられている。第１ワイヤ２４は、通電により温度が上昇して第２の長さになるが、通電を遮断すると温度が下がり、第２の長さから第１の長さに戻ってしまう。そうすると、枠体２３の湾曲度合いも通電前の状態に戻ってしまう。そこで、ロック機構２６を用いて、通電時の枠体２３の湾曲度合いが元に戻らないようにしている。ロック機構２６は、第２ワイヤ２７を固定状態及び非固定状態の一方に切り替えることにより、通電時の枠体２３の湾曲度合いが元に戻らないようにしている。また、ロック機構２６は、ネジ２６ｈ等により枠体２３の端部２３ｄに固定されている。また、ロック機構２６を構成する部材のうち、第２スプリング２６ｆに接する部材はベークライト等の導電性を有さない樹脂により構成されている。
【0028】
図５に示すように、ロック機構２６として、この実施形態では、筆記具であるシャープペンシルに採用されている芯の長さを調整する公知の機構と同じ構造を用いている。具体的には、ロック機構２６は、大径部２６ａ１と、テーパ部２６ａ２と、小径部２６ａ３とをこの順に連結してなる本体２６ａを有し、本体２６ａの中心には全体を貫く貫通孔２６ａ４が形成されている。貫通孔２６ａ４内には、第２ワイヤ２７が通されている。
【0029】
大径部２６ａ１及びテーパ部２６ａ２は、周方向に等間隔に三分割されている。テーパ部２６ａ２は、小径部２６ａ３に接続されている。
【0030】
小径部２６ａ３は細長い円筒状で、その先端部には雄ねじが形成されていて、その雄ねじには二つのナット２６ｂが嵌められている。二つのナット２６ｂは互いに相手を押すように雄ねじに嵌められていて、これにより二つのナット２６ｂの軸方向位置が容易に動かないようになっている。
【0031】
ナット２６ｂの大径部２６ａ１側の端面にはワッシャ２６ｃが接している。テーパ部２６ａ２のナット２６ｂ側には、小径部２６ａ３の大径部２６ａ１寄りの部分を包囲する円筒形の可動部２６ｄが、第２ワイヤ２７の長手方向に沿って移動可能に配設されている。
【0032】
可動部２６ｄは、その中央部に比べて両端部が小径部となっていて、大径部２６ａ１側の端部にはコイルスプリングである第１スプリング２６ｅの一端側が嵌まり込み、第１スプリング２６ｅの他端側はテーパ部２６ａ２を包囲しつつ大径部２６ａ１の表面に突き当たっている。
【0033】
可動部２６ｄのナット２６ｂ側の端部には、コイルスプリングである第２スプリング２６ｆの一端側が嵌まり込み、第２スプリング２６ｆの他端側はワッシャ２６ｃの表面に突き当たっている。
【0034】
第１スプリング２６ｅ及び第２スプリング２６ｆは、いずれも無負荷状態よりも縮めた状態でそれぞれの配置箇所に設置されている。従って、可動部２６ｄの第２ワイヤ２７の長手方向に対する位置は、第１スプリング２６ｅと第２スプリング２６ｆとの押圧方向の弾性力が釣り合った位置となるようになっている。なお、第２スプリング２６ｆの内側には、第２スプリング２６ｆの形状が歪まないようにガイドする小円筒部材２６ｇが配されている。
【0035】
第１スプリング２６ｅは、バネ定数が一定の通常のコイルスプリングであって、例えば、ステンレス製のワイヤを利用したコイルスプリングが適用される。
【0036】
一方、第２スプリング２６ｆは、形状記憶合金製のワイヤを利用したコイルスプリングであって、室温におけるコイル長よりも、通電されて第１温度以上になるとコイル長が短くなるように構成されている。なお、本実施形態では、第２スプリング２６ｆを構成する材料は、上述の第１ワイヤ２４を構成する材料と同じであるとして説明するが、異なる材料であっても良い。
【0037】
第２ワイヤ２７は、第１ワイヤ２４と同様に、支持体２５を介して枠体２３に支持されている。第２ワイヤ２７の両端は、開口部２３ｃを通されて、枠体２３の頭部側とは反対側に引き出されている。第２ワイヤ２７の図２の左側の端部（一端側）は本体２６ａの貫通孔２６ａ４に通されていて、図２の右側の端部（他端側）は枠体２３の端部２３ｅ側に固定されている。なお、第２ワイヤ２７の図２の右側の端部（他端側）は、コイルスプリング等の部材を介して枠体２３の端部２３ｅ側に固定されていても良い。第２ワイヤ２７は、非固定状態において貫通孔２６ａ４内を移動可能であり、固定状態において大径部２６ａ１及びテーパ部２６ａ２に挟持され、貫通孔２６ａ４内を移動できない。第２ワイヤ２７は、非固定状態において貫通孔２６ａ４内を移動し易いように、その表面ラフネスが小さく調整されていても良い。第２ワイヤ２７は、これには限定されないが、例えば、高分子樹脂（アクリル、ナイロン等）、天然素材の繊維等により構成されていても良い。第２ワイヤ２７は形状記憶合金製ではないので、第１温度を境にその長さが変化したとしても僅かである。
【0038】
以下、第２ワイヤ２７の固定状態及び非固定状態の切り替えについて、説明する。図５は、通電により第２スプリング２６ｆの温度が上がり、コイル長が短くなっている状態を示している。第２スプリング２６ｆのコイル長が短くなると、可動部２６ｄとテーパ部２６ａ２とが互いに離れ、可動部２６ｄのテーパ面２６ｄ１とテーパ部２６ａ２とが互いに離れ、大径部２６ａ１及びテーパ部２６ａ２による第２ワイヤ２７の挟持が緩むので、第２ワイヤ２７が非固定状態になる。この状態から、通電を遮断すると、第２スプリング２６ｆの温度が下がり、コイル長が長くなる。第２スプリング２６ｆのコイル長が長くなると、可動部２６ｄとテーパ部２６ａ２とが互いに近づき、可動部２６ｄのテーパ面２６ｄ１とテーパ部２６ａ２とが突き当たり、大径部２６ａ１及びテーパ部２６ａ２が第２ワイヤ２７を挟持するので、第２ワイヤ２７が固定状態になる。
【0039】
≪ヘッドホンの電気的構成≫
ヘッドホン１のアクチュエータ２２は、電子制御されている。図６に示すように、ヘッドホン１は、制御部２８と、駆動部２９と、電源Ｖと、メモリＭと、を有している。制御部２８は、端末Ｐから第１情報を受け取る。
ヘッドホン１のアクチュエータ２２は、電子制御されている。図６に示すように、ヘッドホン１は、制御部２８と、駆動部２９と、電源Ｖと、メモリＭと、を有している。制御部２８は、端末Ｐから第１情報を受け取る。
【0040】
＜制御部＞
制御部２８は制御機能であり、これには限定されないが、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）、プロセッサのようなコントローラにより実現されている。制御部２８は、無線通信部２８ａを有している。制御部２８は、無線通信部２８ａによる無線通信を介して端末Ｐから第１情報を受け取り、受け取った第１情報に基づいて第１ワイヤ２４への通電を制御する機能を有し、これにより枠体２３の湾曲度合いを調整する。より具体的には、制御部２８は、第１情報に基づいて駆動部２９を制御することにより、第１ワイヤ２４への通電を制御する機能を有している。第１情報は、端末Ｐが受け付けた、圧力変更の目標値を示す情報である。この圧力変更の目標値を、第１圧力と呼ぶ。制御部２８は、受け取った第１情報に基づいて、備えた第１ワイヤ２４のうち通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定し、決定した本数の第１ワイヤ２４への通電をオンとするように、駆動部２９を制御する。
制御部２８は制御機能であり、これには限定されないが、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）、プロセッサのようなコントローラにより実現されている。制御部２８は、無線通信部２８ａを有している。制御部２８は、無線通信部２８ａによる無線通信を介して端末Ｐから第１情報を受け取り、受け取った第１情報に基づいて第１ワイヤ２４への通電を制御する機能を有し、これにより枠体２３の湾曲度合いを調整する。より具体的には、制御部２８は、第１情報に基づいて駆動部２９を制御することにより、第１ワイヤ２４への通電を制御する機能を有している。第１情報は、端末Ｐが受け付けた、圧力変更の目標値を示す情報である。この圧力変更の目標値を、第１圧力と呼ぶ。制御部２８は、受け取った第１情報に基づいて、備えた第１ワイヤ２４のうち通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定し、決定した本数の第１ワイヤ２４への通電をオンとするように、駆動部２９を制御する。
【0041】
ここで、図７に示すように、通電する第１ワイヤ２４の本数により、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力の値が変わる。より具体的には、通電する第１ワイヤ２４の本数が増えると、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力がステップ状に高くなる。また、通電する第１ワイヤ２４の本数が減ると、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力がステップ状に低くなる。図６に示すメモリＭは、通電された第１ワイヤ２４の本数と生成された圧力との関係を記憶している。そして、制御部２８は、これには限定されないが、例えば、第１情報と、通電された第１ワイヤ２４の本数と生成された圧力との関係とに基づいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定する。また、制御部２８は、第２スプリング２６ｆへの通電を制御する機能を有している。すなわち、制御部２８は、ロック機構２６による第２ワイヤ２７の固定状態と非固定状態とを制御する。
【0042】
無線通信部２８ａによる無線通信は、これには限定されないが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を利用した無線通信であるが、これ以外の公知の通信技術を利用しても良い。また、制御部２８は、無線通信ではなく、有線通信により第１情報を受け取る構成であっても良い。
【0043】
＜端末＞
端末Ｐは、これには限定されないが、例えば、スマートフォン、音楽プレイヤー等の端末である。また、端末Ｐは、これには限定されないが、例えば、携帯可能な端末である。端末Ｐは、例えばタッチパネルにより構成された画像表示部Ｐ１を有している。画像表示部Ｐ１には、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を調整する圧力入力画面Ｐ２が表示されている。圧力入力画面Ｐ２はスライドバーを表示しており、スライドバーが操作されることにより、圧力変更の入力を受け付ける。なお、スライドバーの操作後の位置は、圧力変更の目標値（第１圧力）を示している。スライドバーが圧力変更の入力を受け付けると、端末Ｐは、第１圧力を示す情報を第１情報として無線通信により送信する。そして、制御部２８は、端末Ｐが送信した第１情報を受け取る。なお、図６に示す圧力入力画面Ｐ２は圧力入力画面の一例であり、これ以外にも、数字で圧力を入力する構成、“＋”ボタン及び“－”ボタンで圧力を入力する構成などであっても良い。または、端末Ｐに物理的に設けられたボタンで圧力を入力する構成であっても良い。また、端末Ｐの画像表示部Ｐ１には、圧力入力画面Ｐ２以外にも、楽曲選択画面Ｐ３、音量入力画面Ｐ４等が表示されていても良い。
端末Ｐは、これには限定されないが、例えば、スマートフォン、音楽プレイヤー等の端末である。また、端末Ｐは、これには限定されないが、例えば、携帯可能な端末である。端末Ｐは、例えばタッチパネルにより構成された画像表示部Ｐ１を有している。画像表示部Ｐ１には、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を調整する圧力入力画面Ｐ２が表示されている。圧力入力画面Ｐ２はスライドバーを表示しており、スライドバーが操作されることにより、圧力変更の入力を受け付ける。なお、スライドバーの操作後の位置は、圧力変更の目標値（第１圧力）を示している。スライドバーが圧力変更の入力を受け付けると、端末Ｐは、第１圧力を示す情報を第１情報として無線通信により送信する。そして、制御部２８は、端末Ｐが送信した第１情報を受け取る。なお、図６に示す圧力入力画面Ｐ２は圧力入力画面の一例であり、これ以外にも、数字で圧力を入力する構成、“＋”ボタン及び“－”ボタンで圧力を入力する構成などであっても良い。または、端末Ｐに物理的に設けられたボタンで圧力を入力する構成であっても良い。また、端末Ｐの画像表示部Ｐ１には、圧力入力画面Ｐ２以外にも、楽曲選択画面Ｐ３、音量入力画面Ｐ４等が表示されていても良い。
【0044】
＜駆動部＞
駆動部２９は、ロック機構駆動部２９ａと、第１ワイヤ駆動部２９ｂとを有している。ロック機構駆動部２９ａは、図５に示す電源Ｖと第２スプリング２６ｆとを接続する電気回路２６ｊの一部として設けられたスイッチである。ロック機構駆動部２９ａは、オンすることにより電源Ｖと第２スプリング２６ｆとを導通させて、第２スプリング２６ｆを通電する。また、ロック機構駆動部２９ａは、オフすることにより電源Ｖと第２スプリング２６ｆとの導通を切断し、第２スプリング２６ｆへの通電を遮断する。すなわち、ロック機構駆動部２９ａがオンになると第２スプリング２６ｆへの通電が開始され、フになると第２スプリング２６ｆへの通電が遮断される。そして、図６に示すように、ロック機構駆動部２９ａのオン、オフは、制御部２８により制御されている。
駆動部２９は、ロック機構駆動部２９ａと、第１ワイヤ駆動部２９ｂとを有している。ロック機構駆動部２９ａは、図５に示す電源Ｖと第２スプリング２６ｆとを接続する電気回路２６ｊの一部として設けられたスイッチである。ロック機構駆動部２９ａは、オンすることにより電源Ｖと第２スプリング２６ｆとを導通させて、第２スプリング２６ｆを通電する。また、ロック機構駆動部２９ａは、オフすることにより電源Ｖと第２スプリング２６ｆとの導通を切断し、第２スプリング２６ｆへの通電を遮断する。すなわち、ロック機構駆動部２９ａがオンになると第２スプリング２６ｆへの通電が開始され、フになると第２スプリング２６ｆへの通電が遮断される。そして、図６に示すように、ロック機構駆動部２９ａのオン、オフは、制御部２８により制御されている。
【0045】
第１ワイヤ駆動部２９ｂは、電源Ｖと第１ワイヤ２４とを接続する図示しない電気回路の一部として設けられたスイッチである。第１ワイヤ駆動部２９ｂは、オンすることにより電源Ｖと第１ワイヤ２４とを導通させて、第１ワイヤ２４を通電する。また、第１ワイヤ駆動部２９ｂは、オフすることにより電源Ｖと第１ワイヤ２４との導通を切断し、第１ワイヤ２４への通電を遮断する。すなわち、第１ワイヤ駆動部２９ｂがオンになると第１ワイヤ２４への通電が開始され、フになると第１ワイヤ２４への通電が遮断される。そして、第１ワイヤ駆動部２９ｂのオン、オフは、制御部２８により制御されている。
【0046】
第１ワイヤ駆動部２９ｂは、複数本の第１ワイヤ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅに対して、通電の開始及び遮断を独立して行うことができる。第１ワイヤ駆動部２９ｂは、例えば、第１ワイヤ２４ａから第１ワイヤ２４ｅまでのうち、１本のみに通電することができるし、例えば、３本のみに通電することができる。また、例えば、第１ワイヤ駆動部２９ｂは、第１ワイヤ２４ａから第１ワイヤ２４ｅまでの全てに通電することができ、また、全てに通電しないこともできる。このような構成は、これには限定されないが、例えば、第１ワイヤ２４ａから第１ワイヤ２４ｅまでのそれぞれに対してスイッチを設けることにより、実現することができる。また、第１ワイヤ２４ａから第１ワイヤ２４ｅまでのうちの何本を通電するのかは、制御部２８の制御による。
【0047】
＜電源＞
電源Ｖは、例えば、バッテリ、キャパシタ等で構成されている。電源Ｖは、ヘッドホン１に着脱可能であっても良いし、ヘッドホン１に固定されていても良い。
電源Ｖは、例えば、バッテリ、キャパシタ等で構成されている。電源Ｖは、ヘッドホン１に着脱可能であっても良いし、ヘッドホン１に固定されていても良い。
【0048】
＜メモリ＞
メモリＭは、制御部２８と電気的に接続されている。メモリＭは、不揮発性のメモリであり、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＥＰＲＯＭ (Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ等で構成された記憶回路である。
メモリＭは、制御部２８と電気的に接続されている。メモリＭは、不揮発性のメモリであり、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＥＰＲＯＭ (Erasable Programmable Read Only Memory)、フラッシュメモリ等で構成された記憶回路である。
【0049】
≪制御部の制御フロー≫
以下、図８に示す制御部２８の制御フローについて、説明する。本実施形態では、一例として、被装着者が装着したヘッドホン１の初期状態は、ヘッドバンド２の湾曲度合いが緩い状態であったとして説明する。被装着者は、ヘッドバンド２の湾曲度合いを強めるために、端末Ｐの圧力入力画面Ｐ２に示されたスライドバーを、圧力を高くする方にスライドさせる。スライドバーの操作後の位置は、圧力変更の目標値（第１圧力）を示している。端末Ｐは、圧力入力画面Ｐ２に示されたスライドバーへの入力を検知すると、第１圧力を示す第１情報を、送信する。
以下、図８に示す制御部２８の制御フローについて、説明する。本実施形態では、一例として、被装着者が装着したヘッドホン１の初期状態は、ヘッドバンド２の湾曲度合いが緩い状態であったとして説明する。被装着者は、ヘッドバンド２の湾曲度合いを強めるために、端末Ｐの圧力入力画面Ｐ２に示されたスライドバーを、圧力を高くする方にスライドさせる。スライドバーの操作後の位置は、圧力変更の目標値（第１圧力）を示している。端末Ｐは、圧力入力画面Ｐ２に示されたスライドバーへの入力を検知すると、第１圧力を示す第１情報を、送信する。
【0050】
制御部２８は、ステップＳ１において、第１情報を受け取ったか否か、監視している。受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、制御部２８はステップＳ１の処理を繰り返す。受け取ったと判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２に移行し、制御部２８は通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定する。例えば、制御部２８は、受け取った第１情報が示す圧力の値（第１圧力）と、メモリＭが記憶している通電された第１ワイヤ２４の本数と生成された圧力との関係と、に基づき、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定する。より具体的には、制御部２８は、ヘッドバンド２の湾曲度合いを初期状態より強めるために、第１情報に基づき、初期状態よりも通電させる第１ワイヤ２４の本数を増やす。
【0051】
その後、処理はステップＳ３に移行し、制御部２８は、第２スプリング２６ｆへの通電を開始する。より具体的には、制御部２８は、ロック機構駆動部２９ａをオンにする制御を行い、第２スプリング２６ｆへの通電を開始する。第２スプリング２６ｆへの通電が開始されると、第２ワイヤ２７が固定状態から非固定状態に切り替えられる。これにより、ヘッドバンド２の湾曲度合いが変更可能になる。
【0052】
そして、処理はステップＳ４に移行し、第１ワイヤ２４への通電を開始する。すなわち、第２ワイヤ２７が非固定状態である間に第１ワイヤ２４を通電する。より具体的には、制御部２８は、アクチュエータ２２が備えた複数本の第１ワイヤ２４のうち、ステップＳ１で決定された本数の第１ワイヤ２４への通電を開始にする。これにより、通電された第１ワイヤ２４が第１の長さから第２の長さに変化し、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力が、強くなる。このように、ヘッドバンド２の湾曲度合いを変更する。
【0053】
次に、処理はステップＳ５に移行し、制御部２８は、第２スプリング２６ｆへの通電を遮断する。すなわち、枠体２３の湾曲度合いの調整が終了したらロック機構２６により第２ワイヤ２７を非固定状態にする。より具体的には、制御部２８は、ロック機構駆動部２９ａをオフにする制御を行い、第２スプリング２６ｆへの通電を遮断する。第２スプリング２６ｆへの通電が遮断されると、第２ワイヤ２７が非固定状態から固定状態に切り替えられる。これにより、たとえ第１ワイヤ２４の長さが第１の長さに戻ってしまった場合であっても、ヘッドバンド２の湾曲度合いが変化することを抑制でき、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力が小さくなることを抑制できる。
【0054】
その後、処理はステップＳ６に移行し、制御部２８は、第１ワイヤ２４への通電を遮断する。すなわち、第２ワイヤ２７を非固定状態にした状態で、第１ワイヤ２４への通電を遮断する。より具体的には、制御部２８は、全ての第１ワイヤ２４への通電を遮断する。ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力は、第２ワイヤ２７により維持されているので、第１ワイヤ２４への通電を遮断しても、圧力に変化は生じない。これにより、第１ワイヤ２４の消費電力を抑制できる。
【0055】
≪第１実施形態の主な効果≫
本技術の第１実施形態に係るヘッドホン１のヘッドバンド２が有するアクチュエータ２２は、長手方向に沿って湾曲しており且つその湾曲度合いが可変の枠体２３と、それぞれは枠体２３に長手方向に沿って支持され且つ枠体２３の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤ２４と、第１情報を受け取り、第１情報に基づいて第１ワイヤ２４への通電を制御可能であり、これにより枠体２３の湾曲度合いを調整可能な制御部２８と、を備えている。このように、ヘッドバンド２の湾曲度合いをアクチュエータ２２により電子制御しているので、被装着者がヘッドホン１を装着する場合の装着感を簡単に改善できる。
本技術の第１実施形態に係るヘッドホン１のヘッドバンド２が有するアクチュエータ２２は、長手方向に沿って湾曲しており且つその湾曲度合いが可変の枠体２３と、それぞれは枠体２３に長手方向に沿って支持され且つ枠体２３の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤ２４と、第１情報を受け取り、第１情報に基づいて第１ワイヤ２４への通電を制御可能であり、これにより枠体２３の湾曲度合いを調整可能な制御部２８と、を備えている。このように、ヘッドバンド２の湾曲度合いをアクチュエータ２２により電子制御しているので、被装着者がヘッドホン１を装着する場合の装着感を簡単に改善できる。
【0056】
また、本技術の第１実施形態では、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤ２４が複数本アレイ状に配列されているので、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を、多段階で強めたり弱めたりする調整が可能になる。これにより、被装着者がヘッドホン１を装着する場合の装着感を多段階で調整でき、被装着者の好みに応じた装着感を細やかに実現できる。
【0057】
また、本技術の第１実施形態では、第１ワイヤ２４を複数本備えたアクチュエータ２２の構成は、ヘッドバンド２のケーシング２１内に収容可能であり、同等の力を発生させる電磁モータより省スペースである。さらには、第１実施形態に係るアクチュエータ２２は、電磁モータのようにモータが回転する音を発生しないので、静かである。そのため、本技術をヘッドホン１に適用した場合、ヘッドホンのスピーカから聞こえる音を邪魔しない。
【0058】
また、本技術の第１実施形態では、端末Ｐの圧力入力画面Ｐ２により圧力変更の入力を受け付ける構成であるので、例えば被装着者が、容易に圧力変更の指示を行うことができる。
【0059】
なお、第１実施形態では、制御部２８は、受け取った第１情報が示す第１圧力と、メモリＭが記憶している通電された第１ワイヤ２４の本数と生成された圧力との関係と、に基づき、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定していたが、本技術はこれには限定されない。例えば、圧力入力画面Ｐ２で入力可能な最大値が、全ての第１ワイヤ２４を通電させる場合に対応するとし、圧力入力画面Ｐ２で入力可能な最小値が、全ての第１ワイヤ２４を通電させない場合に対応するとし、最大値と最小値との間は、アクチュエータ２２が有する第１ワイヤ２４の数に応じて均等割りにしても良い。
【0060】
また、第１実施形態では、第２スプリング２６ｆはコイル状のばねであるが、板ばねであっても良い。
【0061】
また、ステップＳ３とステップＳ４とは、同時に行っても良い。
【0062】
［第２実施形態］
図９から図１２までに示す本技術の第２実施形態について、以下に説明する。本第２実施形態に係るヘッドホン１が上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と相違するのは、センサ４を有し、センサの検出値に基づいてヘッドバンド２の湾曲度合いを自動調整する点であり、それ以外のヘッドホン１の構成は、基本的に上述の第１実施形態のヘッドホン１と同様の構成になっている。なお、すでに説明した構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。
図９から図１２までに示す本技術の第２実施形態について、以下に説明する。本第２実施形態に係るヘッドホン１が上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と相違するのは、センサ４を有し、センサの検出値に基づいてヘッドバンド２の湾曲度合いを自動調整する点であり、それ以外のヘッドホン１の構成は、基本的に上述の第１実施形態のヘッドホン１と同様の構成になっている。なお、すでに説明した構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【0063】
≪ヘッドホンの全体構成≫
図９及び図１０に示すように、ヘッドホン１は、センサ４を備えている。センサ４は、これには限定されないが、例えば、面圧センサ４ａ、ジャイロセンサ４ｂ、及びバイタルセンサ４ｃ等のセンサを含む。なお、面圧センサ４ａ、ジャイロセンサ４ｂ、及びバイタルセンサ４ｃを区別しない場合には、単にセンサ４と呼ぶ。センサ４は、センサの種類に応じて被装着者の様々な情報を検出し、その検出結果を示す情報を第１情報として出力する。図１０に示すように、第１情報は有線を介して制御部２８に送られる構成であるが、無線を介して送られる構成であっても良い。
図９及び図１０に示すように、ヘッドホン１は、センサ４を備えている。センサ４は、これには限定されないが、例えば、面圧センサ４ａ、ジャイロセンサ４ｂ、及びバイタルセンサ４ｃ等のセンサを含む。なお、面圧センサ４ａ、ジャイロセンサ４ｂ、及びバイタルセンサ４ｃを区別しない場合には、単にセンサ４と呼ぶ。センサ４は、センサの種類に応じて被装着者の様々な情報を検出し、その検出結果を示す情報を第１情報として出力する。図１０に示すように、第１情報は有線を介して制御部２８に送られる構成であるが、無線を介して送られる構成であっても良い。
【0064】
図１１は、イヤパッド３２を頭部側から見た図である。面圧センサ４ａは、イヤパッド３２の頭部側に３つ設けられている。なお、面圧センサ４ａの数はこれには限定されない。面圧センサ４ａは、これには限定されないが、例えば、ピエゾセンサ、エラストマを電極で挟んだ構成を有するＤＥＡ（Dielectric Elastomer Actuator）、ニューマチック式圧力センサ等である。なお、一つのイヤパッド３２が複数の面圧センサ４ａを有する場合、第１情報は、全ての面圧センサ４ａの検出結果を含んでいても良いし、面圧センサ４ａの検出結果平均値、最大値等であっても良い。
【0065】
図９に示すように、ジャイロセンサ４ｂは、イヤパッド３２のハウジング３１内に設けられている。ジャイロセンサ４ｂは角速度を検出するセンサであり、ヘッドホン１が被装着者の頭部に装着されている間、被装着者の頭部の回転や向きの変化を角速度として検出し、検出結果を第１情報として電気信号で出力する。角速度とは、単位時間あたりの回転角度である。
【0066】
バイタルセンサ４ｃは、ヘッドバンド２の頭部側に設けられている。バイタルセンサ４ｃは、これには限定されないが、例えば、脈拍センサ、血圧センサ、血流センサ、脳波センサ、発汗センサ、及び温度センサ等のセンサであり、被装着者のバイタルとして、脈拍、血圧、血流、脳波、発汗、温度（表面温度、深層温度）の少なくとも一つを検出する。
【0067】
制御部２８は、センサが送信した第１情報を受け取る。そして、制御部２８は、受け取った第１情報に基づき、被装着者の状態を判定する。より具体的には、制御部２８は、ジャイロセンサ４ｂからの第１情報に基づいて、被装着者の運動状態を判定する。運動状態とは、これには限定されないが、例えば、静止している、座っている、走っている、階段を昇降している、下を見る、上を見る等の状態を指す。制御部２８は、時系列に沿って受け取った第１情報に基づき、被装着者の運動状態が変化したか否かを判定できる。制御部２８は、例えば、被装着者が走っている状態から止まったことを判定できる。
【0068】
また、制御部２８は、バイタルセンサ４ｃからの第１情報に基づいて、被装着者の身体精神状態及びその程度を判定する。身体精神状態とは、これには限定されないが、例えば、疲労度合い、快／不快、快適度合い、不快度合い、リラックス度合い、緊張度合い等の状態である。例えば、制御部２８は、被装着者の脈拍、血圧、発汗等の少なくとも１つが下がった場合、又は被装着者の血流、温度等の少なくとも１つが上がった場合に、被装着者の快適度合い（リラックス度合い）が増加した、と判定することができる。また、例えば、制御部２８は、被装着者の脈拍、血圧、発汗等の少なくとも１つが下がった場合、又は被装着者の血流、温度等の少なくとも１つが上がった場合に、被装着者がリラックスしている状態、快適である状態であると判定することができる。また、例えば、制御部２８は、被装着者の発汗が増えた場合に、被装着者の緊張度合いが増加したと判定することができる。また、例えば、制御部２８は、被装着者の発汗が増えた場合に、被装着者が緊張していると判定することができる。また、例えば、制御部２８は、被装着者の脳波に基づき、被装着者の疲労度合い、快／不快、快適度合い、不快度合い、リラックス度合い、緊張度合い等の状態及びその程度の増減を判定することができる。制御部２８は、時系列に沿って受け取った第１情報に基づき、被装着者の身体精神状態が変化したか否かを判定できる。制御部２８は、例えば、被装着者が疲れていない状態から疲れた状態に変化したことを判定できる。
【0069】
また、制御部２８は、面圧センサ４ａからの第１情報に基づき、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧するリアルタイムの圧力を得る。面圧センサ４ａからの第１情報に基づき得られたリアルタイムの圧力を、検出圧力と呼ぶ。制御部２８は、時系列に沿って受け取った第１情報に基づき、被装着者のリアルタイムの圧力が変化したか否かを判定できる。制御部２８は、例えば、リアルタイムの圧力が減少したことにより、ヘッドホン１が被装着者から外れそうになったことを判定できる。
【0070】
そして、制御部２８は、被装着者の状態及び検出圧力に基づき、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を変更するか否か、判定する。ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を変更すると判定した場合、制御部２８は、備えた第１ワイヤ２４のうち通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定し、決定した本数の第１ワイヤ２４への通電をオンとするように、駆動部２９を制御する。
【0071】
制御部２８は、被装着者の運動状態及び検出圧力に基づき、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を変更するか否か、判定する。制御部２８は、被装着者の運動状態の程度が大きい程、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を高くするように第１ワイヤ２４の本数を決定する。
【0072】
制御部２８は、被装着者の身体精神状態及び検出圧力に基づき、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を変更するか否か、判定する。制御部２８は、被装着者の状態が良い方向へ向かうように、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を調整する。例えば、被装着者が疲れている又は疲労度合いが高い場合には、頭部を締めつけ過ぎないように、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を弱めるように調整する。また、例えば、被装着者が緊張している又は緊張度合いが高い場合には、緊張を解すために、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を弱めるように調整する。また、例えば、被装着者が不快に感じている又は快適度合いが低い場合には、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を弱めるように調整する。
【0073】
≪制御部の制御フロー≫
以下、図１２に示す制御部２８の制御フローについて、説明する。図１２に示す制御フローでは、センサは、面圧センサ４ａ及びジャイロセンサ４ｂである。図１２に示す制御フローでは、一例として、被装着者が座っている状態から歩き始めた場合の制御について、説明する。
以下、図１２に示す制御部２８の制御フローについて、説明する。図１２に示す制御フローでは、センサは、面圧センサ４ａ及びジャイロセンサ４ｂである。図１２に示す制御フローでは、一例として、被装着者が座っている状態から歩き始めた場合の制御について、説明する。
【0074】
制御部２８は、ステップＳ１０１において、面圧センサ４ａ及びジャイロセンサ４ｂのそれぞれから第１情報を受け取ったか否か、監視している。受け取っていないと判定した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御部２８はステップＳ１０１の処理を繰り返す。受け取ったと判定した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部２８は、面圧センサ４ａからの第１情報に基づき、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧するリアルタイムの圧力である検出圧力を得る。そして、制御部２８は、ジャイロセンサ４ｂからの第１情報に基づき、被装着者の運動状態を判定する。例えば、制御部２８は、被装着者の運動状態が変化した、より具体的には、被装着者が座っている状態から歩いている状態になったと判定する。この判定は、例えば、今回受け取った第１情報と時系列で過去に受け取った（例えば前回受け取った）第１情報とを比較することにより行うことができる。
【0075】
その後、処理はステップＳ１０２に移行し、制御部２８は、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定する。より具体的には、制御部２８は、被装着者が座っていた初期状態より、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を増やす。例えば、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を、座っていた時より１本増やす。歩いている時の方が座っている時より被装着者の頭部への振動が大きいので、ヘッドホンユニット３が頭部からずり落ちないように、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を大きくしている。そして、ステップＳ１０３以降の処理を行う。ステップＳ１０３からステップＳ１０６までの処理は、図６に示すステップＳ３からステップＳ６までの処理と同じであるので、その説明を省略する。
【0076】
≪第２実施形態の主な効果≫
この第２実施形態に係るヘッドホン１であっても、上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と同様の効果が得られる。
この第２実施形態に係るヘッドホン１であっても、上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と同様の効果が得られる。
【0077】
また、この第２実施形態に係るヘッドホン１では、制御部２８は、センサ４の検出結果を示す第１情報に基づいて、通電させる第１ワイヤ２４の本数を自動的に決定するので、被装着者自身が圧力を変更する手間を省くことができる。
【0078】
また、この第２実施形態に係るヘッドホン１では、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力が自動的に調整されるので、被装着者は、快適に過ごすことができる。
【0079】
また、本技術の第２実施形態では、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤ２４が複数本アレイ状に配列されているので、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を、多段階で強めたり弱めたりする調整が可能になる。これにより、被装着者がヘッドホン１を装着する場合の装着感を多段階で調整でき、被装着者の状態に応じた装着感を細やかに実現できる。
【0080】
なお、制御部２８の制御フローにおいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を、座っていた時より１本増やしていたが、増やす本数は１本に限定されず、２本以上であっても良い。また、被装着者の運動状態に応じて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を予め決めておいても良い。
【0081】
また、制御部２８の制御フローにおいて、時系列に沿って受け取った現在及び過去の第１情報に基づき、被装着者の運動状態が変化した場合に、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を変えていたが、本技術はこれには限定されない。制御部２８は、現在の第１情報のみに基づき、被装着者のリアルタイムの運動状態に相応しい本数を決定しても良い。
【0082】
また、制御部２８の制御フローにおいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を、ジャイロセンサ４ｂからの第１情報と面圧センサ４ａからの第１情報とのうちのジャイロセンサ４ｂからの第１情報のみに基づいて決めていたが、本技術はこれには限定されない。制御部２８は、ジャイロセンサ４ｂからの第１情報と面圧センサ４ａからの第１情報との両方に基づいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を変えても良い。例えば、被装着者の想定される運動状態毎に、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力の最適な圧力（最適圧力）を予め決めて、例えばメモリＭに記憶しておき、制御部２８は、ジャイロセンサ４ｂからの第１情報に基づいて被装着者の運動状態を検出したら、その運動状態に対応する最適圧力を得るように、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決めても良い。その際、検出圧力が最適圧力に近づくように、フィードバック処理を行っても良い。
【0083】
また、制御部２８は、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を、ジャイロセンサ４ｂからの第１情報と面圧センサ４ａからの第１情報とのうちの、面圧センサ４ａからの第１情報のみに基づいて決めても良い。制御部２８は、例えば、面圧センサ４ａからの第１情報に基づき、リアルタイムの圧力が減少したと判定した場合、ヘッドホン１が被装着者から外れそうになったと判定し、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を増やしても良い。
【0084】
≪第２実施形態の変形例≫
以下、第２実施形態の変形例について、説明する。
以下、第２実施形態の変形例について、説明する。
【0085】
＜変形例１＞
以下、図１３に示す、第２実施形態の変形例１に係る制御部２８の制御フローについて、説明する。本変形例では、一例として、被装着者がヘッドホン１を長い時間装着して疲労してきた場合の処理について、説明する。図１３に示す制御フローでは、センサは、面圧センサ４ａ及びバイタルセンサ４ｃである。そして、バイタルセンサ４ｃとして、これには限定されないが、例えば、血流センサを用いた例について、説明する。
以下、図１３に示す、第２実施形態の変形例１に係る制御部２８の制御フローについて、説明する。本変形例では、一例として、被装着者がヘッドホン１を長い時間装着して疲労してきた場合の処理について、説明する。図１３に示す制御フローでは、センサは、面圧センサ４ａ及びバイタルセンサ４ｃである。そして、バイタルセンサ４ｃとして、これには限定されないが、例えば、血流センサを用いた例について、説明する。
【0086】
制御部２８は、ステップＳ２０１において、面圧センサ４ａ及びバイタルセンサ４ｃのそれぞれから第１情報を受け取ったか否か、監視している。受け取っていないと判定した場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部２８はステップＳ２０１の処理を繰り返す。受け取ったと判定した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、制御部２８は、面圧センサ４ａからの第１情報に基づき、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧するリアルタイムの圧力である検出圧力を得る。そして、制御部２８は、バイタルセンサ４ｃからの第１情報に基づき、被装着者の身体精神状態を判定する。例えば、制御部２８は、被装着者の身体精神状態が変化した、より具体的には、被装着者が疲れた状態になったと判定する。この判定は、例えば、今回受け取った第１情報と時系列で過去に受け取った（例えば前回受け取った）第１情報とを比較することにより行うことができる。例えば、被装着者の血流が減少した場合に、被装着者が疲れた状態になったと判定する。
【0087】
その後、処理はステップＳ２０２に移行し、制御部２８は、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定する。より具体的には、制御部２８は、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する現状の圧力を生成可能な第１ワイヤ２４の本数より、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を減らす。例えば、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を、現状の圧力を生成可能な第１ワイヤ２４の本数より１本減らす。これにより、ヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力を減らす事ができ、被装着者の負担を減らすことができる。そして、ステップＳ２０３以降の処理を行う。ステップＳ２０３からステップＳ２０６までの処理は、図６に示すステップＳ３からステップＳ６までの処理と同じであるので、その説明を省略する。
【0088】
この第２実施形態の変形例１に係るヘッドホン１であっても、上述の第２実施形態に係るヘッドホン１と同様の効果が得られる。
【0089】
なお、制御部２８の制御フローにおいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を、被装着者が疲れていなかった時より１本減らしていたが、減らす本数は１本に限定されず、２本以上であっても良い。また、被装着者の疲労度合いに応じて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を予め決めておいても良い。
【0090】
また、制御部２８の制御フローにおいて、時系列に沿って受け取った現在及び過去の第１情報に基づき、被装着者の疲労度合いが変化した場合に、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を変えていたが、本技術はこれには限定されない。制御部２８は、現在の第１情報のみに基づき、被装着者のリアルタイムの疲労度合いに相応しい本数を決定しても良い。
【0091】
また、制御部２８の制御フローにおいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を、バイタルセンサ４ｃからの第１情報と面圧センサ４ａからの第１情報とのうちのバイタルセンサ４ｃからの第１情報のみに基づいて決めていたが、本技術はこれには限定されない。制御部２８は、バイタルセンサ４ｃからの第１情報と面圧センサ４ａからの第１情報との両方に基づいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を変えても良い。例えば、被装着者の疲労度合いに応じてヘッドホンユニット３を被装着者に対して押圧する圧力の最適な圧力（最適圧力）を予め決めて、例えばメモリＭに記憶しておき、制御部２８は、バイタルセンサ４ｃからの第１情報に基づいて被装着者の疲労度合いを検出したら、その疲労度合いに対応する最適圧力を得るように、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決めても良い。その際、検出圧力が最適圧力に近づくように、フィードバック処理を行っても良い。
【0092】
また、制御部２８の制御フローにおいて、被装着者の疲労度合いをバイタルセンサ４ｃからの第１情報に基づいて判定していたが、被装着者がヘッドホン１を装着している装着時間に基づいて、被装着者の疲労度合いを判定しても良い。装着時間は、これには限定されないが、例えば、センサ４から第１情報を受け取っている期間に基づいて判定されても良い。装着時間は、例えば、面圧センサ４ａからの第１情報が「圧力ゼロ」を示していない期間として判定されても良い。
【0093】
また、バイタルセンサ４ｃは血流センサ以外の他のセンサであっても良く、身体精神状態は疲労度合い以外の他の状態であっても良い。
【0094】
また、例えば、バイタルセンサ４ｃとして脳波センサを用い、制御部２８は、脳波センサからの第１情報に基づいて被装着者の快適度合いを判定し、判定した結果に基づいて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定しても良い。より具体的には、その際、フィードバック処理を行い、被装着者が快適と感じるまで、第１ワイヤ２４の本数を調整しても良い。
【0095】
また、制御部２８は、第１情報に基づき、センサ４の検出結果に対するノイズの大きさを判定し、ノイズの大きさに基づき、通電させる第１ワイヤ２４の本数を決定しても良い。例えば、センサ４としてバイタルセンサ４ｃ、例えば脈拍センサを用い、制御部２８は、脈拍センサからの第１情報に基づいて、脈拍センサの検出結果に対するノイズの大きさを判定しても良い。脈拍センサは、被装着者の頭部に密着すればする程その検出結果に対するノイズの大きさが小さくなる傾向がある。つまり、ヘッドホン１の頭部に対する締め付け度合いが強ければ強い程、ノイズの大きさが小さくなる。そして、制御部２８は、ノイズの大きさが所定の値よりも小さい場合にヘッドホン１の頭部に対する締め付け度合いが強過ぎると判定し、締め付け度合いを緩めるために、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を減らしても良い。
【0096】
また、例えば、バイタルセンサ４ｃとして脳波センサを用い、被装着者が締め付け度合いを「強める」又は「弱める」と念じ、その念じた内容を第１情報として制御部２８に伝えても良い。そして、制御部２８は、受け取った第１情報に応じて、通電すべき第１ワイヤ２４の本数を決定しても良い。
【0097】
［第３実施形態］
図１４及び図１５に示す本技術の第３実施形態について、以下に説明する。本第３実施形態に係るヘッドホン１が上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と相違するのは、アクチュエータ２２に代えてアクチュエータ１２２を有する点であり、それ以外のヘッドホン１の構成は、基本的に上述の第１実施形態のヘッドホン１と同様の構成になっている。なお、すでに説明した構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、図１４及び図１５においては、第２ワイヤ２７の図示を省略している。図１４及び図１５においては、複数本の第１ワイヤ２４のうちの１本のみを例示している。
図１４及び図１５に示す本技術の第３実施形態について、以下に説明する。本第３実施形態に係るヘッドホン１が上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と相違するのは、アクチュエータ２２に代えてアクチュエータ１２２を有する点であり、それ以外のヘッドホン１の構成は、基本的に上述の第１実施形態のヘッドホン１と同様の構成になっている。なお、すでに説明した構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、図１４及び図１５においては、第２ワイヤ２７の図示を省略している。図１４及び図１５においては、複数本の第１ワイヤ２４のうちの１本のみを例示している。
【0098】
＜アクチュエータ＞
アクチュエータ１２２は、枠体２３（第１枠体）と、枠体１２３（第２枠体）と、第１ワイヤ２４と、支持体１２５と、図示を省略するロック機構２６及び第２ワイヤ２７と、を有している。
アクチュエータ１２２は、枠体２３（第１枠体）と、枠体１２３（第２枠体）と、第１ワイヤ２４と、支持体１２５と、図示を省略するロック機構２６及び第２ワイヤ２７と、を有している。
【0099】
＜枠体＞
図１４に示すように、アクチュエータ１２２は、枠体２３に加えて枠体１２３を有している。枠体１２３は、金属製の平板を打ち抜いて形成されている。枠体１２３には、長手方向に沿って複数の開口部１２３ａが並んで打ち抜かれている。そして、開口部１２３ａの各々の内側面には、枠体２３と同様に、支持体１２５を固定するための切り欠き部の対が、長手方向に沿って等間隔に複数設けられている。一の開口部１２３ａには、支持体１２５を取り付けるための一対の切り欠き部が設けられている。枠体１２３を構成する金属としては、例えば、ステンレス及び鉄等を挙げることができる。本実施形態では、枠体１２３がステンレス製であるとして、説明する。
図１４に示すように、アクチュエータ１２２は、枠体２３に加えて枠体１２３を有している。枠体１２３は、金属製の平板を打ち抜いて形成されている。枠体１２３には、長手方向に沿って複数の開口部１２３ａが並んで打ち抜かれている。そして、開口部１２３ａの各々の内側面には、枠体２３と同様に、支持体１２５を固定するための切り欠き部の対が、長手方向に沿って等間隔に複数設けられている。一の開口部１２３ａには、支持体１２５を取り付けるための一対の切り欠き部が設けられている。枠体１２３を構成する金属としては、例えば、ステンレス及び鉄等を挙げることができる。本実施形態では、枠体１２３がステンレス製であるとして、説明する。
【0100】
アクチュエータ１２２は、枠体２３と枠体１２３との２重構造を有している。枠体１２３は、ヘッドホン１が装着された場合に枠体２３より頭部寄りに位置するように、設けられている。枠体２３及び枠体１２３は、長手方向に沿って同じ方向に湾曲しており且つその湾曲度合いが可変である。枠体１２３は、湾曲方向の両端部において枠体２３にスライド可能に接触していて、それ以外の部分は枠体２３と間隔を空けて設けられている。枠体２３及び枠体１２３は湾曲方向に弾力性を有し、その湾曲度合いを第１ワイヤ２４により調整することが可能である。
【0101】
＜支持体＞
支持体１２５は、円柱部材２５ａと、支持板２５ｄと、を有していて、スペーサ２５ｂを有していない。支持体１２５は、枠体２３と枠体１２３とのそれぞれに対して、取り付けられている。より具体的には、支持体１２５は、円柱部材２５ａが枠体２３と枠体１２３との間の空間に位置するように、枠体２３及び枠体１２３に取り付けられている。また、図１５に示すように、支持体１２５の支持板２５ｄは、第１実施形態の図４に示す場合より、枠体２３及び枠体１２３に近い位置に円柱部材２５ａを保持している。
支持体１２５は、円柱部材２５ａと、支持板２５ｄと、を有していて、スペーサ２５ｂを有していない。支持体１２５は、枠体２３と枠体１２３とのそれぞれに対して、取り付けられている。より具体的には、支持体１２５は、円柱部材２５ａが枠体２３と枠体１２３との間の空間に位置するように、枠体２３及び枠体１２３に取り付けられている。また、図１５に示すように、支持体１２５の支持板２５ｄは、第１実施形態の図４に示す場合より、枠体２３及び枠体１２３に近い位置に円柱部材２５ａを保持している。
【0102】
図１５に示すように、支持体１２５のうち枠体２３に取り付けられた支持体を支持体１２５Ｕ（第１支持体）と呼び、枠体１２３に取り付けられた支持体を支持体１２５Ｌ（第２支持体）と呼ぶ。支持体１２５Ｕと支持体１２５Ｌとを区別しない場合には、単に支持体１２５と呼ぶ。支持体１２５は、２つの支持体１２５Ｕと１つの支持体１２５Ｌとで１つの組を形成していて、アクチュエータ１２２は、このような組を複数組有している。一つの組内において、支持体１２５Ｌは、枠体２３と枠体１２３とが重なる方向（厚み方向）において、支持体１２５Ｕと重ならない位置に設けられている。より具体的には、一つの組内において、支持体１２５Ｌは、２つの支持体１２５Ｕの間に位置している。
【0103】
そして、第１ワイヤ２４は、各組内において、支持体１２５Ｕ、支持体１２５Ｌ、支持体１２５Ｕの順番に掛け回すことで支持されている。つまり、第１ワイヤ２４は、枠体２３（支持体１２５Ｕ）と枠体１２３（支持体１２５Ｌ）とにより交互に支持されている。なお、隣接する組において、第１ワイヤ２４は支持体１２５Ｕに連続して掛け回されているが、交互に支持されていることは、このような場合を含んでいても良い。このような第１ワイヤ２４が第１温度以上の温度になって第１の長さより短い第２の長さになった場合に、枠体２３と枠体１２３とを互いに引き寄せ合うように機能する。そして、これにより、枠体２３及び枠体１２３の湾曲度合いを大きくすることができる。また、第２ワイヤ２７についても、図示は省略しているが、第１ワイヤ２４と同様に支持体１２５Ｕ及び支持体１２５Ｌにより支持されている。
【0104】
≪第３実施形態の主な効果≫
この第３実施形態に係るヘッドホン１であっても、上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と同様の効果が得られる。
この第３実施形態に係るヘッドホン１であっても、上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と同様の効果が得られる。
【0105】
また、この第３実施形態に係るヘッドホン１では、第１実施形態に係るヘッドホン１の場合より、ヘッドバンド２の湾曲度合いを強くするのに要する力を小さくできる。より具体的には、この第３実施形態に係るヘッドホン１では、ヘッドホンユニット３に、ある一定の圧力で被装着者を押圧させるために要する力（第１の力）を、第１実施形態に係るヘッドホン１の場合の５分の１程度に抑えることが可能となる。また、この第３実施形態に係るヘッドホン１では、第１実施形態に係るヘッドホン１の場合と同じ伸縮率の第１ワイヤ２４を用いた場合であっても、第１の力を、第１実施形態に係るヘッドホン１の場合より小さく抑えることが可能となる。すでに説明したように、第１ワイヤ２４は、第１温度より低い温度では第１の長さを有し、第１温度以上の温度では第１の長さより短い第２の長さを有している。伸縮率とは、ある長さの第１ワイヤ２４が、第１の長さから第２の長さになる際に縮む量を％で表した比率である。
【0106】
［第４実施形態］
図１６に示す本技術の第４実施形態について、以下に説明する。本第４実施形態に係るヘッドホン１が上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と相違するのは、第１ワイヤであり、それ以外のヘッドホン１の構成は、基本的に上述の第１実施形態のヘッドホン１と同様の構成になっている。なお、すでに説明した構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。
図１６に示す本技術の第４実施形態について、以下に説明する。本第４実施形態に係るヘッドホン１が上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と相違するのは、第１ワイヤであり、それ以外のヘッドホン１の構成は、基本的に上述の第１実施形態のヘッドホン１と同様の構成になっている。なお、すでに説明した構成要素については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【0107】
＜第１ワイヤ＞
図１６に示すように、本実施形態では、１本の第１ワイヤ１２４を、折り返し軸ＳＨを返して折り返すことにより、複数本の第１ワイヤ２４として機能する構成としている。枠体２３の端部２３ｄ（図１参照）に折り返し軸ＳＨ２，ＳＨ４を設け、端部２３ｅ（図１参照）に折り返し軸ＳＨ１，ＳＨ３を設け、１本の第１ワイヤ１２４を、折り返し軸ＳＨ１から折り返し軸ＳＨ４までに沿って折り返している。そして、１本の第１ワイヤ１２４の一方の端部は、例えば、コイルスプリングのような部材ＳＰを介して枠体２３の端部２３ｄに固定されていて、他方の端部はウォームギヤのような部材ＷＧを介して端部２３ｅに固定されている。
図１６に示すように、本実施形態では、１本の第１ワイヤ１２４を、折り返し軸ＳＨを返して折り返すことにより、複数本の第１ワイヤ２４として機能する構成としている。枠体２３の端部２３ｄ（図１参照）に折り返し軸ＳＨ２，ＳＨ４を設け、端部２３ｅ（図１参照）に折り返し軸ＳＨ１，ＳＨ３を設け、１本の第１ワイヤ１２４を、折り返し軸ＳＨ１から折り返し軸ＳＨ４までに沿って折り返している。そして、１本の第１ワイヤ１２４の一方の端部は、例えば、コイルスプリングのような部材ＳＰを介して枠体２３の端部２３ｄに固定されていて、他方の端部はウォームギヤのような部材ＷＧを介して端部２３ｅに固定されている。
【0108】
また、第１ワイヤ駆動部２９ｂから各第１ワイヤ２４へ伸びた配線は、各第１ワイヤ２４のうちの折り返し軸ＳＨ２，ＳＨ４寄りの位置にカシメにより接続されていて、グラウンド（基準電位）から各第１ワイヤ２４へ伸びた配線は、各第１ワイヤ２４のうちの折り返し軸ＳＨ１，ＳＨ３寄りの位置にカシメにより接続されている。なお、第１ワイヤ２４に供給された電流は電気抵抗の差により最も近いグラウンド（基準電位）に向けて流れ易いので、他の第１ワイヤ２４に電流が流れたとしても、僅かである。このような構成により、各第１ワイヤ２４に対して選択的に給電を行うことができる。
【0109】
そして、各第１ワイヤ２４には、温度計Ｔが設けられていて、各第１ワイヤ２４の温度を測定することができる。温度計Ｔは、これには限定されないが、例えば、サーミスタである。温度計Ｔは配線を介して制御部２８に接続されていて、制御部２８は、各温度計Ｔが検出した温度を受け取り、その温度を監視する。制御部２８は、各温度計Ｔが検出した温度に基づき、第１ワイヤ２４の温度を第１温度に近い温度に維持する。より具体的には、制御部２８は、第１ワイヤ２４の温度を第１温度より僅かに低い温度に維持する。第１ワイヤ２４をこのような温度に維持することにより、枠体２３の湾曲度合いを強くするために通電を開始してから第１ワイヤ２４の温度が第１温度を超えるまでに要する時間を短くでき、アクチュエータ２２の反応速度が長くなることを抑制できる。
【0110】
≪第４実施形態の主な効果≫
この第４実施形態に係るヘッドホン１であっても、上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と同様の効果が得られる。
この第４実施形態に係るヘッドホン１であっても、上述の第１実施形態に係るヘッドホン１と同様の効果が得られる。
【0111】
また、第４実施形態に係るヘッドホン１では、制御部２８が第１ワイヤ２４の温度を第１温度に近い温度、より具体的には第１温度より僅かに低い温度に維持するので、アクチュエータ２２の反応速度が遅くなることを抑制できる。
【0112】
［その他の実施形態］
上記のように、本技術は第１実施形態から第４実施形態までによって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本技術を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
上記のように、本技術は第１実施形態から第４実施形態までによって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本技術を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【0113】
例えば、第１実施形態から第４実施形態までにおいて説明したそれぞれの技術的思想を互いに組み合わせることも可能である。また、上述の実施形態では、本技術をヘッドホン１に適用した例について説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。本技術は、例えば図１７に示したヘッドマウントディスプレイ２００に適用することができる。ヘッドマウントディスプレイ２００では、例えばパッド部２０１およびバンド部２０２の内面などにセンサの電極体１０を設けている。そして、バンド部２０２には、本技術が適用されている。より具体的には、バンド部２０２には、本技術に係るアクチュエータ、ロック機構などが適用されている。あるいは、本技術は、例えば図１８に示したヘッドバンド３００に適用することができる。ヘッドバンド３００では、例えば頭部と接触するバンド部３０１，３０２の内面などにセンサの電極体１０を設けている。そして、バンド部３０１，３０２には、本技術が適用されている。より具体的には、バンド部３０１，３０２には、本技術に係るアクチュエータ、ロック機構、などが適用されている。なお、ヘッドマウントディスプレイ２００及びヘッドバンド３００に設けられたセンサは、脳波、心拍、または脈拍などの生体信号を検出する生体電位センサである。このような生体電位センサは、上述の実施形態において説明したセンサ４としての機能と、単に生体信号を検出する機能と、のうちの少なくとも一方の機能を有している。
【0114】
また、当業者であれば、上記の技術を考慮した上で、上記の例示的な実施形態において制御部２８が、好適なコンピュータプログラムを用いてプログラムされた１つ又はそれ以上のプログラムされたマイコンやプロセッサ等の使用に基づいていることを理解するであろう。しかしながら、別の実施形態は、専用ハードウェア及び／又は専用プロセッサなどのハードウェア構成の均等形態を使用して実装できるので、本技術は、このような例示的な実施形態に限定されるものではない。同様に、汎用コンピュータ、マイクロプロセッサベースコンピュータ、マイクロコントローラ、光コンピュータ、アナログコンピュータ、専用コンピュータ、特定用途向け集積回路、及び／又は専用ハードワイヤードロジックを使用して、別の均等な実施形態を構成することができる。
【0115】
このように、本技術はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本技術の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に記載された発明特定事項によってのみ定められるものである。
【0116】
また、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があっても良い。
【0117】
なお、本技術は、以下のような構成としてもよい。
（１）
長手方向に沿って湾曲しており且つその湾曲度合いが可変の枠体と、
それぞれは前記枠体に長手方向に沿って支持され且つ前記枠体の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤと、
第１情報を受け取り、前記第１情報に基づいて前記第１ワイヤへの通電を制御可能であり、これにより前記枠体の湾曲度合いを調整可能な制御部と、
を備えたウエアラブルデバイス。
（２）
前記枠体の長手方向の一方の端部寄りに固定されたロック機構と、
前記枠体に長手方向に沿って支持され、一端側が前記ロック機構に固定された固定状態及び固定されていない非固定状態の一方に切り替え可能であり、他端側が前記枠体の長手方向の他方の端部寄りに固定された、第２ワイヤと、を備え、
前記制御部は、前記ロック機構による前記第２ワイヤの前記固定状態と前記非固定状態とを制御し、
前記制御部は、前記第２ワイヤが前記非固定状態である間に前記第１ワイヤを通電し、前記枠体の湾曲度合いの調整が終了したら前記ロック機構により前記第２ワイヤを前記非固定状態にし、前記第１ワイヤへの通電を遮断する、（１）に記載のウエアラブルデバイス。
（３）
前記枠体には、長手方向に沿って支持体が等間隔に複数設けられていて、
前記第１ワイヤは、前記枠体と前記支持体が有する円柱部材との間に通されている、（１）又は（２）に記載のウエアラブルデバイス。
（４）
前記枠体は、長手方向に沿って同じ方向に湾曲した第１枠体と第２枠体とを含み、
前記第１枠体には第１支持体が等間隔に複数設けられていて、前記第２枠体には第２支持体が等間隔に複数設けられていて、
前記第１ワイヤは、前記第１支持体と前記第２支持体とにより交互に支持されている、（１）又は（２）に記載のウエアラブルデバイス。
（５）
前記制御部は、前記第１情報に基づいて、複数本の前記第１ワイヤのうち通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（１）から（４）のいずれかに記載のウエアラブルデバイス。
（６）
センサを備え、
前記第１情報は前記センサの検出結果を示す、（１）から（５）のいずれかに記載のウエアラブルデバイス。
（７）
前記センサは、当該ウエアラブルデバイスの被装着者のバイタルを検出可能なバイタルセンサである、（６）に記載のウエアラブルデバイス。
（８）
前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記被装着者の快適度合いを判定し、判定した結果に基づいて、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（７）に記載のウエアラブルデバイス。
（９）
前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記被装着者の疲労度合いを判定し、判定した結果に基づいて、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（７）に記載のウエアラブルデバイス。
（１０）
前記制御部は、前記第１情報に基づき、前記センサの前記検出結果に対するノイズの大きさを判定し、前記ノイズの大きさに基づき、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（７）に記載のウエアラブルデバイス。
（１１）
前記センサはジャイロセンサである、（６）に記載のウエアラブルデバイス。
（１２）
前記センサは面圧センサである、（６）に記載のウエアラブルデバイス。
（１３）
当該ウエアラブルデバイスは、頭部装着ウエアラブルデバイスである、（１）から（１２）のいずれかに記載のウエアラブルデバイス。
（１）
長手方向に沿って湾曲しており且つその湾曲度合いが可変の枠体と、
それぞれは前記枠体に長手方向に沿って支持され且つ前記枠体の短手方向に沿って複数本配列され、通電により第１温度以上の温度になると長さが短くなる形状記憶合金製の第１ワイヤと、
第１情報を受け取り、前記第１情報に基づいて前記第１ワイヤへの通電を制御可能であり、これにより前記枠体の湾曲度合いを調整可能な制御部と、
を備えたウエアラブルデバイス。
（２）
前記枠体の長手方向の一方の端部寄りに固定されたロック機構と、
前記枠体に長手方向に沿って支持され、一端側が前記ロック機構に固定された固定状態及び固定されていない非固定状態の一方に切り替え可能であり、他端側が前記枠体の長手方向の他方の端部寄りに固定された、第２ワイヤと、を備え、
前記制御部は、前記ロック機構による前記第２ワイヤの前記固定状態と前記非固定状態とを制御し、
前記制御部は、前記第２ワイヤが前記非固定状態である間に前記第１ワイヤを通電し、前記枠体の湾曲度合いの調整が終了したら前記ロック機構により前記第２ワイヤを前記非固定状態にし、前記第１ワイヤへの通電を遮断する、（１）に記載のウエアラブルデバイス。
（３）
前記枠体には、長手方向に沿って支持体が等間隔に複数設けられていて、
前記第１ワイヤは、前記枠体と前記支持体が有する円柱部材との間に通されている、（１）又は（２）に記載のウエアラブルデバイス。
（４）
前記枠体は、長手方向に沿って同じ方向に湾曲した第１枠体と第２枠体とを含み、
前記第１枠体には第１支持体が等間隔に複数設けられていて、前記第２枠体には第２支持体が等間隔に複数設けられていて、
前記第１ワイヤは、前記第１支持体と前記第２支持体とにより交互に支持されている、（１）又は（２）に記載のウエアラブルデバイス。
（５）
前記制御部は、前記第１情報に基づいて、複数本の前記第１ワイヤのうち通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（１）から（４）のいずれかに記載のウエアラブルデバイス。
（６）
センサを備え、
前記第１情報は前記センサの検出結果を示す、（１）から（５）のいずれかに記載のウエアラブルデバイス。
（７）
前記センサは、当該ウエアラブルデバイスの被装着者のバイタルを検出可能なバイタルセンサである、（６）に記載のウエアラブルデバイス。
（８）
前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記被装着者の快適度合いを判定し、判定した結果に基づいて、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（７）に記載のウエアラブルデバイス。
（９）
前記制御部は、前記第１情報に基づいて前記被装着者の疲労度合いを判定し、判定した結果に基づいて、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（７）に記載のウエアラブルデバイス。
（１０）
前記制御部は、前記第１情報に基づき、前記センサの前記検出結果に対するノイズの大きさを判定し、前記ノイズの大きさに基づき、通電させる前記第１ワイヤの本数を決定する、（７）に記載のウエアラブルデバイス。
（１１）
前記センサはジャイロセンサである、（６）に記載のウエアラブルデバイス。
（１２）
前記センサは面圧センサである、（６）に記載のウエアラブルデバイス。
（１３）
当該ウエアラブルデバイスは、頭部装着ウエアラブルデバイスである、（１）から（１２）のいずれかに記載のウエアラブルデバイス。
【0118】
本技術の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本技術が目的とするものと均等な効果をもたらす全ての実施形態をも含む。さらに、本技術の範囲は、請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、全ての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【0119】
１ ヘッドホン
２ ヘッドバンド
３ ヘッドホンユニット
３ａ，３ｂ ヘッドホンユニット
４ センサ
４ａ 面圧センサ
４ｂ ジャイロセンサ
４ｃ バイタルセンサ
２１ ケーシング
２２，１２２ アクチュエータ
２３，１２３ 枠体
２３ａ 開口部
２３ｂ 切り欠き部
２３ｃ 開口部
２３ｄ，２３ｅ 端部
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，１２４ 第１ワイヤ
２５，１２５，１２５Ｌ，１２５Ｕ 支持体
２５ａ 円柱部材
２５ｂ スペーサ
２５ｃ ネジ
２５ｄ 支持板
２６ ロック機構
２６ｅ 第１スプリング
２６ｆ 第２スプリング
２７ 第２ワイヤ
２８ 制御部
２８ａ 無線通信部
２９ 駆動部
２９ａ ロック機構駆動部
２９ｂ 第１ワイヤ駆動部
３１ ハウジング
３２ イヤパッド
枠体
Ｐ 端末
２ ヘッドバンド
３ ヘッドホンユニット
３ａ，３ｂ ヘッドホンユニット
４ センサ
４ａ 面圧センサ
４ｂ ジャイロセンサ
４ｃ バイタルセンサ
２１ ケーシング
２２，１２２ アクチュエータ
２３，１２３ 枠体
２３ａ 開口部
２３ｂ 切り欠き部
２３ｃ 開口部
２３ｄ，２３ｅ 端部
２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅ，１２４ 第１ワイヤ
２５，１２５，１２５Ｌ，１２５Ｕ 支持体
２５ａ 円柱部材
２５ｂ スペーサ
２５ｃ ネジ
２５ｄ 支持板
２６ ロック機構
２６ｅ 第１スプリング
２６ｆ 第２スプリング
２７ 第２ワイヤ
２８ 制御部
２８ａ 無線通信部
２９ 駆動部
２９ａ ロック機構駆動部
２９ｂ 第１ワイヤ駆動部
３１ ハウジング
３２ イヤパッド
枠体
Ｐ 端末
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】