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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023149017
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】回転電機、及び回転電機の製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 1/2753 20220101AFI20231005BHJP
H02K 15/02 20060101ALI20231005BHJP
H02K 21/14 20060101ALI20231005BHJP
H02K 1/16 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
H02K1/2753
H02K15/02 K
H02K21/14
H02K1/16
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022057335
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000003218
【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】清水 謙太
【テーマコード（参考）】
5H601
5H615
5H621
5H622
【Ｆターム（参考）】
5H601AA22
5H601CC01
5H601CC02
5H601DD01
5H601DD09
5H601DD11
5H601DD18
5H601GA02
5H601GB12
5H601GB33
5H601GB48
5H615AA01
5H615BB01
5H615BB02
5H615BB07
5H615BB14
5H615PP02
5H621AA02
5H621BB07
5H621GA16
5H621HH01
5H621JK01
5H622AA02
5H622CA02
5H622CA10
5H622CB02
5H622CB05
(57)【要約】
【課題】コギングトルクの脈動を低減できる回転電機、及び回転電機の製造方法を提供する。
【解決手段】回転電機１０は、ステータコア２１及びコイル２２を有するステータ１１と、ロータコア２６の周方向に並ぶ複数の永久磁石Ｍを有するロータ１２とを備えている。ステータコア２１が有するスロット２５の数Ｓは、１２以上の６の倍数である。ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑは分数かつｑ＜１／２である。複数の永久磁石Ｍについて、Ｓ／６の最小の素因数をＺとして（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石Ｍとする。少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっている。また、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じである。
【選択図】図１
【解決手段】回転電機１０は、ステータコア２１及びコイル２２を有するステータ１１と、ロータコア２６の周方向に並ぶ複数の永久磁石Ｍを有するロータ１２とを備えている。ステータコア２１が有するスロット２５の数Ｓは、１２以上の６の倍数である。ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑは分数かつｑ＜１／２である。複数の永久磁石Ｍについて、Ｓ／６の最小の素因数をＺとして（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石Ｍとする。少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっている。また、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じである。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
筒状のヨーク、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延出するとともに前記ヨークの周方向に間隔を空けて配置された複数のティース、及び前記ヨークの周方向に隣り合う前記ティースの間に位置する空間であるスロットを有するステータコアと、前記ティースに集中巻きで巻回されたコイルとを有するステータと、
筒状のロータコアと、前記ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有するロータと、
を備え、
前記永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向が前記Ｓ極磁石とは異なるＮ極磁石であり、前記Ｓ極磁石と前記Ｎ極磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に並んでおり、
前記スロットの数Ｓは１２以上の６の倍数であるとともに、ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２である回転電機であって、
Ｓ／６の最小の素因数をＺとして前記複数の永久磁石を（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される前記永久磁石を同じグループに属する永久磁石とすると、
少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束は異なっており、
同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束の合計値は、各グループで同じであることを特徴とする回転電機。
筒状のロータコアと、前記ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有するロータと、
を備え、
前記永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向が前記Ｓ極磁石とは異なるＮ極磁石であり、前記Ｓ極磁石と前記Ｎ極磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に並んでおり、
前記スロットの数Ｓは１２以上の６の倍数であるとともに、ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２である回転電機であって、
Ｓ／６の最小の素因数をＺとして前記複数の永久磁石を（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される前記永久磁石を同じグループに属する永久磁石とすると、
少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束は異なっており、
同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束の合計値は、各グループで同じであることを特徴とする回転電機。
【請求項2】
前記複数の永久磁石はそれぞれ、前記ロータコアの周方向に並ぶ２つの磁石構成体によって構成されている請求項１に記載の回転電機。
【請求項3】
筒状のヨーク、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延出するとともに前記ヨークの周方向に間隔を空けて配置された複数のティース、及び前記ヨークの周方向に隣り合う前記ティースの間に位置する空間であるスロットを有するステータコアと、前記ティースに集中巻きで巻回されたコイルとを有するステータと、
筒状のロータコアと、前記ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有するロータと、
を備え、
前記永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向が前記Ｓ極磁石とは異なるＮ極磁石であり、前記Ｓ極磁石と前記Ｎ極磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に並んでおり、
前記スロットの数Ｓは１２以上の６の倍数であるとともに、ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２である回転電機の製造方法であって、
前記複数の永久磁石のそれぞれについて表面磁束又は磁束密度を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した前記永久磁石の表面磁束又は磁束密度に基づいて、前記複数の永久磁石を配置する配置工程と、
を有し、
前記配置工程では、
Ｓ／６の最小の素因数をＺとして前記複数の永久磁石を（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される前記永久磁石を同じグループに属する永久磁石とすると、
少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束の合計値は各グループで同じになるように、前記複数の永久磁石を配置することを特徴とする回転電機の製造方法。
筒状のロータコアと、前記ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有するロータと、
を備え、
前記永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向が前記Ｓ極磁石とは異なるＮ極磁石であり、前記Ｓ極磁石と前記Ｎ極磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に並んでおり、
前記スロットの数Ｓは１２以上の６の倍数であるとともに、ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２である回転電機の製造方法であって、
前記複数の永久磁石のそれぞれについて表面磁束又は磁束密度を取得する取得工程と、
前記取得工程において取得した前記永久磁石の表面磁束又は磁束密度に基づいて、前記複数の永久磁石を配置する配置工程と、
を有し、
前記配置工程では、
Ｓ／６の最小の素因数をＺとして前記複数の永久磁石を（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される前記永久磁石を同じグループに属する永久磁石とすると、
少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束の合計値は各グループで同じになるように、前記複数の永久磁石を配置することを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、回転電機、及び回転電機の製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
回転電機は、ステータとロータとを備えている。ステータは、ステータコアとコイルとを有している。ステータコアは、筒状のヨークと、複数のティースと、複数のスロットとを有している。各ティースは、ヨークからヨークの径方向に延出している。複数のティースは、ヨークの周方向に間隔を空けて配置されている。スロットは、ヨークの周方向に隣り合うティースの間に位置する空間である。コイルは、ティースに集中巻きで巻回されている。ロータは、筒状のロータコアと、ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有している。永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向がＳ極磁石とは異なるＮ極磁石である。Ｓ極磁石とＮ極磁石は、ロータコアの周方向において交互に並んでいる。
【0003】
一般に、ｑ＝スロットの数／（ロータの極数×コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２となる回転電機を分数スロットの回転電機という。例えば、特許文献１のモータは、３相１２スロットのステータと、１４極のロータとを備えている。このモータは、ｑ＝１２／（１４×３）＝２／７である分数スロットのモータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平１１－０９８７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
分数スロットの回転電機では、永久磁石の表面磁束がばらついていると、機械角１周期の間においてトルクの値が電気角毎に変化するため、コギングトルクの脈動が発生する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記問題点を解決するための回転電機は、筒状のヨーク、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延出するとともに前記ヨークの周方向に間隔を空けて配置された複数のティース、及び前記ヨークの周方向に隣り合う前記ティースの間に位置する空間であるスロットを有するステータコアと、前記ティースに集中巻きで巻回されたコイルとを有するステータと、筒状のロータコアと、前記ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有するロータと、を備え、前記永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向が前記Ｓ極磁石とは異なるＮ極磁石であり、前記Ｓ極磁石と前記Ｎ極磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に並んでおり、前記スロットの数Ｓは１２以上の６の倍数であるとともに、ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２である回転電機であって、Ｓ／６の最小の素因数をＺとして前記複数の永久磁石を（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される前記永久磁石を同じグループに属する永久磁石とすると、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束は異なっており、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束の合計値は、各グループで同じであることを要旨とする。
【0007】
同じグループに属する永久磁石の表面磁束の合計値は、各グループで同じである。これにより、永久磁石の表面磁束がばらついていても、鎖交磁束としては電気角周期毎に同じになるため、電気角周期毎の鎖交磁束の差は小さくなる。よって、コギングトルクの脈動を低減できる。
【0008】
上記回転電機において、前記複数の永久磁石はそれぞれ、前記ロータコアの周方向に並ぶ２つの磁石構成体によって構成されていてもよい。
上記問題点を解決するための回転電機の製造方法は、筒状のヨーク、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延出するとともに前記ヨークの周方向に間隔を空けて配置された複数のティース、及び前記ヨークの周方向に隣り合う前記ティースの間に位置する空間であるスロットを有するステータコアと、前記ティースに集中巻きで巻回されたコイルとを有するステータと、筒状のロータコアと、前記ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有するロータと、を備え、前記永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向が前記Ｓ極磁石とは異なるＮ極磁石であり、前記Ｓ極磁石と前記Ｎ極磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に並んでおり、前記スロットの数Ｓは１２以上の６の倍数であるとともに、ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２である回転電機の製造方法であって、前記複数の永久磁石のそれぞれについて表面磁束又は磁束密度を取得する取得工程と、前記取得工程において取得した前記永久磁石の表面磁束又は磁束密度に基づいて、前記複数の永久磁石を配置する配置工程と、を有し、前記配置工程では、Ｓ／６の最小の素因数をＺとして前記複数の永久磁石を（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される前記永久磁石を同じグループに属する永久磁石とすると、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束の合計値は各グループで同じになるように、前記複数の永久磁石を配置することを要旨とする。
上記問題点を解決するための回転電機の製造方法は、筒状のヨーク、前記ヨークから前記ヨークの径方向に延出するとともに前記ヨークの周方向に間隔を空けて配置された複数のティース、及び前記ヨークの周方向に隣り合う前記ティースの間に位置する空間であるスロットを有するステータコアと、前記ティースに集中巻きで巻回されたコイルとを有するステータと、筒状のロータコアと、前記ロータコアの周方向に並ぶ複数の永久磁石とを有するロータと、を備え、前記永久磁石は、Ｓ極磁石、又は磁化方向が前記Ｓ極磁石とは異なるＮ極磁石であり、前記Ｓ極磁石と前記Ｎ極磁石は、前記ロータコアの周方向において交互に並んでおり、前記スロットの数Ｓは１２以上の６の倍数であるとともに、ｑ＝Ｓ／（前記ロータの極数×前記コイルの相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２である回転電機の製造方法であって、前記複数の永久磁石のそれぞれについて表面磁束又は磁束密度を取得する取得工程と、前記取得工程において取得した前記永久磁石の表面磁束又は磁束密度に基づいて、前記複数の永久磁石を配置する配置工程と、を有し、前記配置工程では、Ｓ／６の最小の素因数をＺとして前記複数の永久磁石を（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される前記永久磁石を同じグループに属する永久磁石とすると、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する前記永久磁石の表面磁束の合計値は各グループで同じになるように、前記複数の永久磁石を配置することを要旨とする。
【0009】
配置工程において、同じグループに属する永久磁石の表面磁束の合計値が各グループで同じになるように、複数の永久磁石を配置している。これにより、永久磁石の表面磁束がばらついていても、鎖交磁束としては電気角周期毎に同じになるため、電気角周期毎の鎖交磁束の差は小さくなる。よって、コギングトルクの脈動を低減できる。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、コギングトルクの脈動を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】第１実施形態における回転電機の断面図である。
【図2】比較例１におけるトルクの時間変化を示すグラフである。
【図3】比較例２におけるトルクの時間変化を示すグラフである。
【図4】第１実施形態におけるトルクの時間変化を示すグラフである。
【図5】第２実施形態における回転電機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
［第１実施形態］
以下、回転電機、及び回転電機の製造方法を具体化した第１実施形態を図１にしたがって説明する。
以下、回転電機、及び回転電機の製造方法を具体化した第１実施形態を図１にしたがって説明する。
【0013】
＜＜回転電機の構成＞＞
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のステータ１１と、筒状のロータ１２とを備えている。ステータ１１は、ロータ１２を取り囲んでいる。したがって、ロータ１２は、ステータ１１の内側に配置されている。
図１に示すように、回転電機１０は、筒状のステータ１１と、筒状のロータ１２とを備えている。ステータ１１は、ロータ１２を取り囲んでいる。したがって、ロータ１２は、ステータ１１の内側に配置されている。
【0014】
＜ステータの構成＞
ステータ１１は、ステータコア２１と、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイル２２とを有している。
ステータ１１は、ステータコア２１と、Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相のコイル２２とを有している。
【0015】
ステータコア２１は、筒状のヨーク２３と、複数のティース２４と、複数のスロット２５とを有している。本実施形態のステータコア２１は、複数のティース２４として１２個のティース２４を有するとともに、複数のスロット２５として１２個のスロット２５を有している。
【0016】
ヨーク２３は、円筒状である。各ティース２４は、ヨーク２３の内周面からステータコア２１の径方向内側に延出している。複数のティース２４は、ヨーク２３の周方向において間隔を空けて配置されている。各スロット２５は、ヨーク２３の周方向に隣り合うティース２４の間に位置する空間である。ティース２４とスロット２５は、ヨーク２３の周方向において交互に並んでいる。
【0017】
コイル２２は、ティース２４に集中巻きで巻回されている。コイル２２の一部は、スロット２５を通過している。なお、ステータコア２１とコイル２２との間、及び異なる相のコイル２２の間は、図示しない絶縁部材によって絶縁されている。
【0018】
＜ロータの構成＞
ロータ１２は、筒状のロータコア２６と、複数の永久磁石Ｍとを有している。本実施形態のロータ１２は、複数の永久磁石Ｍとして１４個の永久磁石Ｍを有している。
ロータ１２は、筒状のロータコア２６と、複数の永久磁石Ｍとを有している。本実施形態のロータ１２は、複数の永久磁石Ｍとして１４個の永久磁石Ｍを有している。
【0019】
ロータコア２６は、円筒状である。ロータコア２６の内側には、回転軸１３が挿通されている。回転軸１３は、ロータコア２６に固定されている。回転軸１３は、ロータ１２と一体的に回転する。
【0020】
複数の永久磁石Ｍは、ロータコア２６の周方向に並んでいる。永久磁石Ｍの形状は、全ての永久磁石Ｍで同じである。各永久磁石Ｍは、Ｓ極磁石又はＮ極磁石である。Ｓ極磁石は、ロータコア２６の径方向における永久磁石Ｍの外側部位にＳ極が存在するとともに、ロータコア２６の径方向における永久磁石Ｍの内側部位にＮ極が存在する磁石である。Ｎ極磁石は、ロータコア２６の径方向における永久磁石Ｍの外側部位にＮ極が存在するとともに、ロータコア２６の径方向における永久磁石Ｍの内側部位にＳ極が存在する磁石である。つまり、Ｓ極磁石の磁化方向とＮ極磁石の磁化方向は、互いに異なっている。Ｓ極磁石とＮ極磁石は、ロータコア２６の周方向において交互に配置されている。本実施形態では、１４個の永久磁石Ｍのうち、Ｓ極磁石及びＮ極磁石は各７個である。
【0021】
本実施形態では、複数の永久磁石Ｍは、ロータコア２６の外周面に配置されている。本実施形態のロータ１２は、ロータ１２の表面に永久磁石Ｍが配置されたＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）型のロータである。各永久磁石Ｍにおいてロータコア２６の外周面と対向する面は、ロータコア２６の外周面に沿うように湾曲している。また、各永久磁石Ｍにおいてロータコア２６の外周面と対向する面とは反対側の面は、ロータコア２６の径方向外側に向けて凸となるように湾曲している。
【0022】
スロット２５の数Ｓは、Ｓ＝６ａに設定されている。なお、ａは、２以上の自然数である。言い換えると、スロット２５の数Ｓは、１２以上の６の倍数に設定されている。また、一般に、ｑ＝スロット２５の数Ｓ／（ロータ１２の極数×コイル２２の相数）としたとき、ｑが分数かつｑ＜１／２となる回転電機を分数スロットの回転電機という。上述したように、本実施形態のステータ１１は、３相１２スロットのステータである。本実施形態のロータ１２は、１４極（７極対）のロータである。したがって、本実施形態の回転電機１０は、ｑ＝１２／（１４×３）＝２／７である分数スロットの回転電機である。
【0023】
複数の永久磁石Ｍについて、角度θｖ［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石とする。ここで、角度θｖ［°］は、Ｓ／６の最小の素因数をＺとしたとき、θｖ＝（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］と表される。なお、Ｓ／６＝６ａ／６＝ａであるため、Ｐはａの最小の素因数ともいえる。各グループに属する永久磁石Ｍの数は、全てのグループで同じである。
【0024】
本実施形態では、スロット２５の数Ｓ＝１２である。このため、Ｓ／６＝２、Ｚ＝２、θｖ＝（３６０／１２）×３×２＝１８０［°］である。したがって、本実施形態の１４個の永久磁石Ｍについて、１８０［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石とする。
【0025】
１４個の永久磁石Ｍを第１～第１４磁石Ｍ１～Ｍ１４とする。第１～第１４磁石Ｍ１～Ｍ１４は、ロータコア２６の周方向において時計回りにこの順で並んでいる。
第８磁石Ｍ８は、第１磁石Ｍ１に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第１磁石Ｍ１及び第８磁石Ｍ８は、同じグループに属する永久磁石である。第１磁石Ｍ１及び第８磁石Ｍ８が属するグループを第１グループとする。第９磁石Ｍ９は、第２磁石Ｍ２に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第２磁石Ｍ２及び第９磁石Ｍ９は、同じグループに属する永久磁石である。第２磁石Ｍ２及び第９磁石Ｍ９が属するグループを第２グループとする。第１０磁石Ｍ１０は、第３磁石Ｍ３に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第３磁石Ｍ３及び第１０磁石Ｍ１０は、同じグループに属する永久磁石である。第３磁石Ｍ３及び第１０磁石Ｍ１０が属するグループを第３グループとする。第１１磁石Ｍ１１は、第４磁石Ｍ４に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第４磁石Ｍ４及び第１１磁石Ｍ１１は、同じグループに属する永久磁石である。第４磁石Ｍ４及び第１１磁石Ｍ１１が属するグループを第４グループとする。第１２磁石Ｍ１２は、第５磁石Ｍ５に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第５磁石Ｍ５及び第１２磁石Ｍ１２は、同じグループに属する永久磁石である。第５磁石Ｍ５及び第１２磁石Ｍ１２が属するグループを第５グループとする。第１３磁石Ｍ１３は、第６磁石Ｍ６に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第６磁石Ｍ６及び第１３磁石Ｍ１３は、同じグループに属する永久磁石である。第６磁石Ｍ６及び第１３磁石Ｍ１３が属するグループを第６グループとする。第１４磁石Ｍ１４は、第７磁石Ｍ７に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第７磁石Ｍ７及び第１４磁石Ｍ１４は、同じグループに属する永久磁石である。第７磁石Ｍ７及び第１４磁石Ｍ１４が属するグループを第７グループとする。
第８磁石Ｍ８は、第１磁石Ｍ１に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第１磁石Ｍ１及び第８磁石Ｍ８は、同じグループに属する永久磁石である。第１磁石Ｍ１及び第８磁石Ｍ８が属するグループを第１グループとする。第９磁石Ｍ９は、第２磁石Ｍ２に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第２磁石Ｍ２及び第９磁石Ｍ９は、同じグループに属する永久磁石である。第２磁石Ｍ２及び第９磁石Ｍ９が属するグループを第２グループとする。第１０磁石Ｍ１０は、第３磁石Ｍ３に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第３磁石Ｍ３及び第１０磁石Ｍ１０は、同じグループに属する永久磁石である。第３磁石Ｍ３及び第１０磁石Ｍ１０が属するグループを第３グループとする。第１１磁石Ｍ１１は、第４磁石Ｍ４に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第４磁石Ｍ４及び第１１磁石Ｍ１１は、同じグループに属する永久磁石である。第４磁石Ｍ４及び第１１磁石Ｍ１１が属するグループを第４グループとする。第１２磁石Ｍ１２は、第５磁石Ｍ５に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第５磁石Ｍ５及び第１２磁石Ｍ１２は、同じグループに属する永久磁石である。第５磁石Ｍ５及び第１２磁石Ｍ１２が属するグループを第５グループとする。第１３磁石Ｍ１３は、第６磁石Ｍ６に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第６磁石Ｍ６及び第１３磁石Ｍ１３は、同じグループに属する永久磁石である。第６磁石Ｍ６及び第１３磁石Ｍ１３が属するグループを第６グループとする。第１４磁石Ｍ１４は、第７磁石Ｍ７に対して１８０［°］ずれた位置に配置されている。したがって、第７磁石Ｍ７及び第１４磁石Ｍ１４は、同じグループに属する永久磁石である。第７磁石Ｍ７及び第１４磁石Ｍ１４が属するグループを第７グループとする。
【0026】
複数のグループのうち、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっている。なお、表面磁束は、磁束密度に面積を乗算したものである。永久磁石Ｍの形状が全ての永久磁石Ｍで同じ場合、面積は全ての永久磁石Ｍで同じである。したがって、永久磁石Ｍの形状が全ての永久磁石Ｍで同じ場合、複数のグループのうち、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの磁束密度が異なっていれば、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっているといえる。また、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じである。
【0027】
本実施形態では、第１～第７グループのうち、第１グループにおいて、永久磁石Ｍの磁束密度が異なっている。第２～第７グループでは、同じグループに属する永久磁石Ｍの磁束密度は同じである。具体的には、第１グループに属する第１磁石Ｍ１の磁束密度Ｂ１は１．３［Ｗｂ／ｍ２］であるのに対し、第８磁石Ｍ８の磁束密度Ｂ８は１．１［Ｗｂ／ｍ２］である。第２～第７磁石Ｍ２～Ｍ７の磁束密度Ｂ２～Ｂ７及び第９～第１４磁石Ｍ９～Ｍ１４の磁束密度Ｂ９～Ｂ１４はそれぞれ、１．２［Ｗｂ／ｍ２］である。
【0028】
上述したように、本実施形態では、永久磁石Ｍの形状は、全ての永久磁石Ｍで同じである。したがって、本実施形態では、第１～第７グループのうち、第１グループにおいて、永久磁石Ｍの表面磁束が異なっている。第２～第７グループでは、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は同じである。具体的には、各永久磁石Ｍの表面積をＡ［ｍ２］としたとき、第１磁石Ｍ１の表面磁束φ１は１．３Ａ［Ｗｂ］である。第８磁石Ｍ８の表面磁束φ８は１．１Ａ［Ｗｂ］である。第２～第７磁石Ｍ２～Ｍ７の表面磁束φ２～φ７及び第９～第１４磁石Ｍ９～Ｍ１４の表面磁束φ９～φ１４はそれぞれ、１．２Ａ［Ｗｂ］である。
【0029】
第１グループに属する第１磁石Ｍ１の表面磁束φ１と第８磁石Ｍ８の表面磁束φ１との合計値Φ１は１．４Ａ［Ｗｂ］である。第２グループに属する第２磁石Ｍ２の表面磁束φ２と第９磁石Ｍ９の表面磁束φ９との合計値Φ２は１．４Ａ［Ｗｂ］である。第３グループに属する第３磁石Ｍ３の表面磁束φ３と第１０磁石Ｍ１０の表面磁束φ１０との合計値Φ３は１．４Ａ［Ｗｂ］である。第４グループに属する第４磁石Ｍ４の表面磁束φ４と第１１磁石Ｍ１１の表面磁束φ１１との合計値Φ４は１．４Ａ［Ｗｂ］である。第５グループに属する第５磁石Ｍ５の表面磁束φ５と第１２磁石Ｍ１２の表面磁束φ１２との合計値Φ５は１．４Ａ［Ｗｂ］である。第６グループに属する第６磁石Ｍ６の表面磁束φ６と第１３磁石Ｍ１３の表面磁束φ１３との合計値Φ６は１．４Ａ［Ｗｂ］とする。第７グループに属する第７磁石Ｍ７の表面磁束φ７と第１４磁石Ｍ１４の表面磁束φ１４との合計値Φ７は１．４Ａ［Ｗｂ］である。したがって、Φ１＝Φ２＝Φ３＝Φ４＝Φ５＝Φ６＝Φ７である。つまり、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、第１～第７グループの各グループで同じである。
【0030】
＜＜回転電機の製造方法＞＞
回転電機１０の製造方法は、取得工程と配置工程とを有している。
＜取得工程＞
取得工程は、回転電機１０に使用される複数の永久磁石Ｍのそれぞれについて磁束密度又は表面磁束を取得する工程である。本実施形態では、作業者が１４個の永久磁石Ｍのそれぞれについて磁束密度を測定することで、各永久磁石Ｍの磁束密度を取得する。本実施形態では、１４個の永久磁石Ｍのうち、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが１個、１．２［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが１２個、１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが１個という結果が得られる。
回転電機１０の製造方法は、取得工程と配置工程とを有している。
＜取得工程＞
取得工程は、回転電機１０に使用される複数の永久磁石Ｍのそれぞれについて磁束密度又は表面磁束を取得する工程である。本実施形態では、作業者が１４個の永久磁石Ｍのそれぞれについて磁束密度を測定することで、各永久磁石Ｍの磁束密度を取得する。本実施形態では、１４個の永久磁石Ｍのうち、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが１個、１．２［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが１２個、１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが１個という結果が得られる。
【0031】
＜配置工程＞
配置工程は、取得工程において取得した永久磁石Ｍの磁束密度又は表面磁束に基づいて、複数の永久磁石Ｍを配置する工程である。上述したように、複数の永久磁石Ｍについて、Ｓ／６の最小の素因数をＺとしたとき、（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石とする。配置工程では、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する永久磁石Ｍの合計値が各グループで同じになるように、複数の永久磁石Ｍを配置する。
配置工程は、取得工程において取得した永久磁石Ｍの磁束密度又は表面磁束に基づいて、複数の永久磁石Ｍを配置する工程である。上述したように、複数の永久磁石Ｍについて、Ｓ／６の最小の素因数をＺとしたとき、（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石とする。配置工程では、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する永久磁石Ｍの合計値が各グループで同じになるように、複数の永久磁石Ｍを配置する。
【0032】
具体的には、複数の永久磁石Ｍの磁束密度又は表面磁束の平均値よりも磁束密度又は表面磁束の大きい永久磁石Ｍと、当該平均値よりも磁束密度又は表面磁束の小さい永久磁石Ｍとが同じグループに属するように、複数の永久磁石Ｍを配置する。これにより、複数のグループのうち、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束が異なる。また、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じになる。
【0033】
本実施形態では、１４個の永久磁石Ｍの磁束密度の平均値は、１．２［Ｗｂ／ｍ２］である。このため、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも小さい永久磁石である。１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも大きい永久磁石である。したがって、本実施形態では、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍと１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍとが同じグループに属するように、永久磁石Ｍを配置する。具体的には、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍと１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍとが第１グループに属するように、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍを第１磁石Ｍ１として配置するとともに１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍを第８磁石Ｍ８として配置する。そして、１．２［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍを第２～第７磁石Ｍ２～Ｍ７、及び第９～第１４磁石Ｍ９～Ｍ１４として配置する。その結果、第１グループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なる。また、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、第１～第７グループの各グループで同じになる。
【0034】
本実施形態の作用について説明する。
分数スロットではない場合、ティース２４と対向する永久磁石Ｍの組み合わせは、各電気角周期で同じである。このため、永久磁石Ｍの表面磁束がばらついていても、鎖交磁束としては電気角周期毎に変化しない。
分数スロットではない場合、ティース２４と対向する永久磁石Ｍの組み合わせは、各電気角周期で同じである。このため、永久磁石Ｍの表面磁束がばらついていても、鎖交磁束としては電気角周期毎に変化しない。
【0035】
一方、分数スロットの場合、ティース２４と対向する永久磁石Ｍの組み合わせは、電気角周期毎に異なる。このため、従来の回転電機では、永久磁石Ｍの表面磁束がばらついていると、鎖交磁束は電気角周期毎に変化する。その結果、機械角１周期の間においてトルクの値が電気角毎に異なることにより、コギングトルクの脈動が発生する。
【0036】
なお、ロータ１２が５ｎ極の場合には、電気角５周期で機械角１周期となるため、ティース２４と対向する永久磁石Ｍの組み合わせは５パターン存在する。したがって、機械角１周期の間に電気角５周期に対応する脈動が発生する。ロータ１２が７ｎ極の場合には、電気角７周期で機械角１周期となるため、ティース２４と対向する永久磁石Ｍの組み合わせは７パターン存在する。したがって、機械角１周期の間に電気角７周期に対応する脈動が発生する。
【0037】
図２は、比較例１におけるトルクの時間変化を示すグラフである。比較例１は、第１磁石Ｍ１の磁束密度が、第２～第１４磁石Ｍ２～Ｍ１４のそれぞれの磁束密度よりも高い場合である。この場合、上述したように、機械角１周期の間に電気角５周期に対応する脈動が発生する。
【0038】
図３は、比較例２におけるトルクの時間変化を示すグラフである。比較例２は、第１磁石Ｍ１及び第８磁石Ｍ８のそれぞれの磁束密度が、第２～第７磁石Ｍ２～Ｍ７及び第９～第１４磁石Ｍ９～Ｍ１４のそれぞれの磁束密度よりも高い場合である。この場合も、比較例１と同様、機械角１周期の間に電気角７周期に対応する脈動が発生する。また、第１磁石Ｍ１の磁束密度だけでなく、第８磁石Ｍ８の磁束密度も、第２～第７磁石Ｍ２～Ｍ７及び第９～第１４磁石Ｍ９～Ｍ１４のそれぞれの磁束密度よりも高いため、電気角周期毎の鎖交磁束の差は比較例１よりも大きくなる。したがって、コギングトルクの脈動は、比較例１よりも顕著になっている。
【0039】
図４は、本実施形態におけるトルクの時間変化を示すグラフである。本実施形態では、配置工程において、複数の永久磁石Ｍの磁束密度の平均値よりも磁束密度が高い永久磁石Ｍと、平均値よりも磁束密度が低い永久磁石Ｍとが同じグループに属するように、複数の永久磁石Ｍを配置している。このため、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっている。また、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じになっている。したがって、永久磁石Ｍの表面磁束がばらついていても、鎖交磁束としては電気角周期毎に同じになるため、電気角周期毎の鎖交磁束の差は小さくなる。よって、コギングトルクの脈動が低減される。
【0040】
第１実施形態の効果について説明する。
（１）複数の永久磁石Ｍについて、Ｓ／６の最小の素因数をＺとしたとき、θｖ＝（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石Ｍとする。少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっている。同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じになっている。これにより、鎖交磁束は電気角周期毎に同じになるため、電気角周期毎の鎖交磁束の差は小さくなる。よって、コギングトルクの脈動を低減できる。
（１）複数の永久磁石Ｍについて、Ｓ／６の最小の素因数をＺとしたとき、θｖ＝（３６０／Ｓ）×３×Ｚ［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石Ｍとする。少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっている。同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じになっている。これにより、鎖交磁束は電気角周期毎に同じになるため、電気角周期毎の鎖交磁束の差は小さくなる。よって、コギングトルクの脈動を低減できる。
【0041】
（２）例えば、全ての永久磁石Ｍの表面磁束が同じである場合には、コギングトルクの脈動は最も低減される。しかしながら、この場合には、永久磁石Ｍの製造上発生する、他の永久磁石Ｍよりも表面磁束の大きい又は小さい永久磁石Ｍを使用することができない。これに対し、本実施形態では、永久磁石Ｍの表面磁束がばらついていても、永久磁石Ｍの配置を工夫することによって、コギングトルクの脈動を低減している。したがって、他の永久磁石Ｍよりも表面磁束が大きい又は小さい永久磁石Ｍを使用しつつ、コギングトルクの脈動を低減できる。
【0042】
［第２実施形態］
以下、回転電機、及び回転電機の製造方法を具体化した第２実施形態を図５にしたがって説明する。なお、ロータ１２以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
以下、回転電機、及び回転電機の製造方法を具体化した第２実施形態を図５にしたがって説明する。なお、ロータ１２以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【0043】
図５に示すように、ロータコア２６は、複数の磁石挿通孔２７を有している。複数の磁石挿通孔２７は、ロータコア２６の周方向に並んでいる。各磁石挿通孔２７は、ロータコア２６を軸方向に貫通している。磁石挿通孔２７は、Ｓ極磁石が挿通されるＳ極磁石挿通孔、又はＮ極磁石が挿通されるＮ極磁石挿通孔である。Ｓ極磁石挿通孔とＮ極磁石挿通孔とは、ロータコア２６の周方向において交互に並んでいる。
【0044】
各磁石挿通孔２７は、２つの挿通孔構成部２７ａから構成されている。２つの挿通孔構成部２７ａは、ロータコア２６の周方向において並んでいる。本実施形態では、２つの挿通孔構成部２７ａはＶ字状に配置されている。詳しくは、ロータコア２６の周方向における２つの挿通孔構成部２７ａの距離は、ロータコア２６の径方向外側に向かうにつれて長くなっている。
【0045】
各永久磁石Ｍは、２つの磁石構成体Ｍａから構成されている。各磁石構成体Ｍａは、平板状である。各磁石構成体Ｍａの磁化方向は、各磁石構成体Ｍａの板厚方向と一致している。各磁石構成体Ｍａは、挿通孔構成部２７ａに挿通されている。したがって、本実施形態のロータ１２は、ロータコア２６の内部に永久磁石Ｍが埋め込まれたＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）型のロータである。
【0046】
２つの磁石構成体Ｍａは、磁石挿通孔２７に挿通されることにより、ロータコア２６の周方向に並んでいる。また、本実施形態では、２つの磁石構成体Ｍａは、磁石挿通孔２７に挿通されることにより、Ｖ字状に配置されている。詳しくは、ロータコア２６の周方向における２つの磁石構成体Ｍａの距離は、ロータコア２６の径方向外側に向かうにつれて長くなっている。Ｓ極磁石を構成する２つの磁石構成体Ｍａは、Ｓ極同士がロータコア２６の周方向に向かい合うように配置されている。Ｎ極磁石を構成する２つの磁石構成体Ｍａは、Ｎ極同士がロータコア２６の周方向に向かい合うように配置されている。
【0047】
第２実施形態は、各永久磁石Ｍが２つの磁石構成体Ｍａから構成されている点では第１実施形態と異なるものの、複数の永久磁石Ｍの配置については、第１実施形態と同じである。つまり、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束は異なっている。また、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで同じである。
【0048】
第２実施形態では、「同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束が異なる」は、永久磁石Ｍを構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束が、同じグループに属する他の永久磁石Ｍを構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束と異なっている場合を含む。すなわち、同じグループに属する永久磁石Ｍを構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束が異なっていれば、同じグループに属する永久磁石Ｍを構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束の合計値は同じでもよい。
【0049】
例えば、第１磁石Ｍ１を構成する２つの磁石構成体Ｍａのそれぞれの表面磁束が１．３Ａ［Ｗｂ］である場合、第１磁石Ｍ１を構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束の合計値は２．６Ａ［Ｗｂ］である。また、第８磁石Ｍ８を構成する２つの磁石構成体Ｍａのそれぞれの磁束密度が１．１Ａ［Ｗｂ］である場合、第８磁石Ｍ８を構成する２つの磁石構成体Ｍａの磁束密度の合計値は２．２Ａ［Ｗｂ］である。この場合は、当然、第１グループに属する第１磁石Ｍ１の表面磁束と第８磁石Ｍ８の表面磁束は異なるといえる。
【0050】
他の例として、第１磁石Ｍ１を構成する２つの磁石構成体Ｍａのうち、一方の磁石構成体Ｍａの表面磁束が１．３Ａ［Ｗｂ］、他方の磁石構成体Ｍａの表面磁束が１．１Ａ［Ｗｂ］であるとする。この場合、第１磁石Ｍ１を構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束の合計値は２．４Ａ［Ｗｂ］である。また、第８磁石Ｍ８を構成する２つの磁石構成体Ｍａのうち、一方の磁石構成体Ｍａの表面磁束が１．３Ａ［Ｗｂ］であるとともに、他方の磁石構成体Ｍａの表面磁束が１．１Ａ［Ｗｂ］であるとする。この場合、第８磁石Ｍ８を構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束の合計値は２．４Ａ［Ｗｂ］である。この場合、第１磁石Ｍ１を構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束の合計値は、第８磁石Ｍ８を構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束の合計値と同じである。しかしながら、第１磁石Ｍ１を構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束は、第８磁石Ｍ８を構成する２つの磁石構成体Ｍａの表面磁束と異なっている。したがって、第１グループに属する第１磁石Ｍ１の表面磁束と第８磁石Ｍ８の表面磁束は異なっている場合に含まれる。
【0051】
第２実施形態では、第１実施形態の効果（１），（２）と同様の効果を得ることができる。
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0052】
○ スロット２５の数Ｓが１２以上の６の倍数であり、かつｑが分数かつｑ＜１／２である分数スロットの回転電機であれば、ロータ１２の極数、スロット２５の数Ｓ、及びコイル２２の相数は適宜変更されてもよい。
【0053】
例えば、回転電機１０は、３相１８スロットのステータ１１と、１６極のロータ１２とを備えていてもよい。この場合、ｑ＝１８／（１６×３）＝３／８である。また、Ｓ／６＝３、Ｚ＝３であるため、θｖ＝（３６０／１８）×３×３＝１８０［°］となる。１６個の永久磁石Ｍについて、１８０［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石Ｍとする。したがって、１６個の永久磁石Ｍは、８つのグループに分けられる。各グループには、２つの永久磁石Ｍが属する。そして、１６個の永久磁石Ｍは、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値が８グループ全てで同じになるように配置されている。
【0054】
例えば、回転電機１０は、３相２４スロットのステータ１１と、２０極のロータ１２とを備えていてもよい。この場合、ｑ＝２４／（２０×３）＝２／５である。また、Ｓ／６＝４、Ｚ＝２であるため、θｖ＝（３６０／２４）×３×２＝９０［°］となる。２０個の永久磁石Ｍについて、９０［°］毎に配置される永久磁石Ｍを同じグループに属する永久磁石Ｍとする。したがって、２０個の永久磁石Ｍは、５つのグループに分けられる。各グループには、４つの永久磁石Ｍが属する。そして、２０個の永久磁石Ｍは、少なくとも１つのグループにおいて、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束が異なり、かつ同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値が５グループ全てで同じになるように配置されている。
【0055】
○ 上記実施形態において、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍ及び１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、同じグループに属するように配置されていれば、第１グループ以外の他のグループに配置されていてもよい。
【0056】
○ 複数の永久磁石Ｍの表面磁束又は磁束密度の平均値よりも表面磁束又は磁束密度が大きい永久磁石Ｍの数、及び複数の永久磁石Ｍの表面磁束又は磁束密度の平均値よりも表面磁束又は磁束密度が小さい永久磁石Ｍの数は１個ずつでなくてもよい。ただし、複数の永久磁石Ｍの表面磁束又は磁束密度の平均値よりも表面磁束又は磁束密度が大きい永久磁石Ｍの数と小さい永久磁石Ｍの数は同数であるのが好ましい。
【0057】
例えば、１４個の永久磁石Ｍのうち、１．２［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが１０個、１．０［Ｗｂ／ｍ２］、１．１［Ｗｂ／ｍ２］、１．３［Ｗｂ／ｍ２］、１．４［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが各１個であってもよい。この場合、次のように永久磁石Ｍを配置する。
【0058】
１４個の永久磁石Ｍの磁束密度の平均値は、１．２［Ｗｂ／ｍ２］である。このため、１．０［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍ、及び１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも低い永久磁石Ｍである。１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍ、及び１．４［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも高い永久磁石Ｍである。したがって、磁束密度が最も低い１．０［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍと、磁束密度が最も高い１．４［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍとは、同じグループに属するように配置される。磁束密度が２番目に低い１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍと、磁束密度が２番目に高い１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍとは、同じグループに属するように配置される。１．２［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、同じグループに属するように配置される。
【0059】
具体的には、１．０［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが第１磁石Ｍ１として配置された場合、１．４［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは第８磁石Ｍ８として配置される。１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが第９磁石Ｍ９として配置された場合、１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは第２磁石Ｍ２として配置される。さらに、１．２［Ｗｂ／ｍ２］の各永久磁石Ｍは、第３～第６磁石Ｍ３～Ｍ６、第１０～第１４磁石Ｍ１０～Ｍ１４として配置される。
【0060】
例えば、１４個の永久磁石Ｍのうち、１．１［Ｗｂ／ｍ２］、１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍが各７個であってもよい。この場合、次のように永久磁石Ｍを配置する。
１４個の永久磁石Ｍの磁束密度の平均値は、１．２［Ｗｂ／ｍ２］である。このため、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも小さい永久磁石Ｍである。１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも大きい永久磁石Ｍである。したがって、１４個の永久磁石Ｍは、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍと１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍとが同じグループに属するように配置される。例えば、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、第１～第７磁石Ｍ１～Ｍ７として配置される。１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、第８～第１４磁石Ｍ８～Ｍ１４として配置される。
１４個の永久磁石Ｍの磁束密度の平均値は、１．２［Ｗｂ／ｍ２］である。このため、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも小さい永久磁石Ｍである。１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、磁束密度が平均値よりも大きい永久磁石Ｍである。したがって、１４個の永久磁石Ｍは、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍと１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍとが同じグループに属するように配置される。例えば、１．１［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、第１～第７磁石Ｍ１～Ｍ７として配置される。１．３［Ｗｂ／ｍ２］の永久磁石Ｍは、第８～第１４磁石Ｍ８～Ｍ１４として配置される。
【0061】
○ 同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値は、各グループで完全に同じでなくてもよい。「同じグループに属する永久磁石の表面磁束の合計値は、各グループで同じである」は、コギングトルクの脈動が許容される範囲内において、同じグループに属する永久磁石の表面磁束の合計値が各グループで若干異なっている場合も含む。例えば、各永久磁石Ｍの表面磁束に関係なく永久磁石Ｍをランダムに配置した場合の「同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値」のばらつき（標準偏差）よりも、本発明の様に、同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値を揃えるように永久磁石Ｍをグループ分けして配置した場合の「同じグループに属する永久磁石Ｍの表面磁束の合計値」のばらつき（標準偏差）が小さくなっていればよい。
【0062】
○ ヨーク２３は、円筒状でなくてもよい。ヨーク２３は、例えば、多角筒状であってもよい。
○ ロータコア２６は、円筒状でなくてもよい。ロータコア２６は、例えば、多角筒状であってもよい。
○ ロータコア２６は、円筒状でなくてもよい。ロータコア２６は、例えば、多角筒状であってもよい。
【0063】
○ 第２実施形態において、２つの磁石構成体Ｍａは、ロータコア２６の周方向に並んでいれば、Ｖ字状に配置されていなくてもよい。
○ 取得工程において、複数の永久磁石Ｍのそれぞれについて、磁束密度の代わりに表面磁束を測定してもよい。
○ 取得工程において、複数の永久磁石Ｍのそれぞれについて、磁束密度の代わりに表面磁束を測定してもよい。
【0064】
○ 取得工程において、予め作成された各永久磁石Ｍの磁束密度又は表面磁束のデータを入手することで、複数の永久磁石Ｍのそれぞれについて磁束密度を取得してもよい。
【符号の説明】
【0065】
１０…回転電機、１１…ステータ、１２…ロータ、２１…ステータコア、２２…コイル、２３…ヨーク、２４…ティース、２５…スロット、２６…ロータコア、Ｍ…永久磁石、Ｍａ…磁石構成体。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】