2023-149149 製函装置及び製函方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149149

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】製函装置及び製函方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 5/02 20060101AFI20231005BHJP

【ＦＩ】

B65B5/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022057563

(22)【出願日】2022-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000141886

【氏名又は名称】株式会社京都製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100157325

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 太一

(72)【発明者】

【氏名】大道 亮太

【テーマコード（参考）】

3E003

【Ｆターム（参考）】

3E003AA01

3E003AB01

3E003BA03

3E003BB02

3E003BC01

3E003BD05

3E003BE02

3E003CA02

3E003CA05

3E003CB02

3E003CB06

3E003CB07

3E003DA04

3E003DA06

(57)【要約】

【課題】内フラップ押上手段を交換することなく高さ寸法の異なる力ートンの製函を可能にする。
【解決手段】ブランクシート１０上のパンチ部材ＰＲを保持するパンチ保持手段１２と、曲げ方向（Ｚ方向）へのパンチ部材ＰＲに対する相対移動により、一対の突合せ内フラップ１０７を折り曲げる内フラップ押上手段２５と、曲げ方向へのパンチ部材ＰＲに対する相対移動により、後壁面部１０３に当接して曲げ方向に押し進むことにより、後壁面部１０３と一対の突合せ外フラップ１０８とを折り曲げる前後壁ダイ手段２４とを有し、内フラップ押上手段２５は、前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδを調整可能に構成されており、相対高さδが所定相対高さ以上であるとき、後壁面部１０３と一対の突合せ外フラップ１０７とを折り曲げる際に、内フラップ押上手段２５のパンチ部材ＰＲの押圧面に対する相対高さδが所定値以下に制限される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ブランクシートを折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンを形成する製函装置であって、
前記ブランクシートは、第１の方向に沿った前壁面部、基底面部、後壁面部、蓋面部と、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記後壁面部を挟む一対の突合せ内フラップと、前記第２の方向に前記天面部を挟む一対の突合せ外フラップとを含み、
前記ブランクシートが載設される基台と、
前記ブランクシートの基底面部に載設されたパンチ部材を保持するパンチ保持手段と、
前記パンチ部材に相対する曲げ方向への前記パンチ部材に対する相対移動により、前記一対の突合せ内フラップに当接して、前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップを根元の折り曲げ線にてそれぞれ前記曲げ方向に折り曲げる内フラップ押上手段と、
前記曲げ方向への前記パンチ部材に対する相対移動により、前記後壁面部に当接して前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップの折り曲げ後に、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを前記後壁面部の根元の折り曲げ線において前記曲げ方向に折り曲げるダイ手段とを有し、
前記内フラップ押上手段は、前記ダイ手段に対する相対高さを調整可能に構成されており、
前記相対高さが所定相対高さ以上であるとき、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる際に、前記内フラップ押上手段の前記パンチ部材の押圧面に対する相対高さが所定値以下に制限される
製函装置。

【請求項2】

前記内フラップ押上手段は、前記相対高さが所定相対高さ以上であって、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる際に、前記ダイ手段の前記曲げ方向への相対移動に伴って前記相対高さを減少させて、前記曲げ方向への相対移動を制限する
請求項１に記載の製函装置。

【請求項3】

ブランクシートを折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンを形成する製函方法であって、
前記ブランクシートは、第１の方向に沿った前壁面部、基底面部、後壁面部、蓋面部と、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記後壁面部を挟む一対の突合せ内フラップと、前記第２の方向に前記天面部を挟む一対の突合せ外フラップとを含み、
基台に前記ブランクシートが載設する工程と、
前記ブランクシートの基底面部に載設されたパンチ部材を保持する工程と、
内フラップ押上手段を前記パンチ部材に相対する曲げ方向に前記パンチ部材に対して相対移動させて、前記一対の突合せ内フラップに当接して、前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップを根元の折り曲げ線にてそれぞれ前記曲げ方向に折り曲る工程と、
ダイ手段を前記曲げ方向に前記パンチ部材に対して相対移動させて、前記後壁面部に当接して前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップの折り曲げ後に、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを前記後壁面部の根元の折り曲げ線において前記曲げ方向に折り曲げる工程を有し、
前記内フラップ押上手段は、前記ダイ手段に対する相対高さを調整可能に構成されており、
前記相対高さが所定相対高さ以上であるとき、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる工程では、前記内フラップ押上手段の前記パンチ部材の押圧面に対する相対高さが所定値以下に制限される
製函方法。

【請求項4】

前記内フラップ押上手段は、前記相対高さが所定相対高さ以上であるとき、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる工程では、前記ダイ手段の前記曲げ方向への相対移動に伴って前記相対高さを減少させて、前記曲げ方向への相対移動を制限する
請求項３に記載の製函方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、製品を包装するための包装装置に関し、特に、ブランクシートから製函され製品が充填された半函カートンを製函する動作を行う製函装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、製品を包装するための製造ラインにおいて、ラップラウンド型カートンのブランクシートから製品を詰め込んだ半函カートンを製函するという製函・包装工程が導入されており、例えば、特許文献１には、この工程に用いる製函装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－９６４８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、高さ寸法が短い力ートンは、後壁面部から幅方向の両側に延伸する内フラップ押上手段が蓋面部から幅方向の両側に延伸する突き合わせ外フラップに接触して引っかかることがあり、製函時の梱包箱の傷が発生するという問題があり、これを避けるために、内フラップ押上手段の高さを低く設定する必要があった。

【0005】

しかしながら、この場合には、高さ寸法の長いカートンの内フラップを十分に折り曲げることができないという問題が生じる。そのため、力ートンの高さ寸法に応じて、高さの異なる内フラップ押上手段を用いる対応が必要となり、変更の作業負荷が生じるとともに生産効率を低下させる要因となっていた。

【0006】

本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、内フラップ押上手段を交換することなく高さ寸法の異なる力ートンの製函を可能にするとともに、製函時の梱包箱の傷を抑制する製函装置及び製函方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様である製函装置は、ブランクシートを折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンを形成する製函装置であって、前記ブランクシートは、第１の方向に沿った前壁面部、基底面部、後壁面部、天面部と、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記後壁面部を挟む一対の突合せ内フラップと、前記第２の方向に前記天面部を挟む一対の突合せ外フラップとを含み、前記ブランクシートが載設される基台と、前記ブランクシートの基底面部に載設されたパンチ部材を保持するパンチ保持手段と、前記パンチ部材に相対する曲げ方向への前記パンチ部材に対する相対移動により、前記一対の突合せ内フラップに当接して、前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップを根元の折り曲げ線にてそれぞれ前記曲げ方向に折り曲げる内フラップ押上手段と、前記曲げ方向への前記パンチ部材に対する相対移動により、前記後壁面に当接して前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップの折り曲げ後に、前記後壁面と前記一対の突合せ外フラップとを前記後壁面の根元の折り曲げ線において前記曲げ方向に折り曲げるダイ手段とを有し、前記内フラップ押上手段は、前記ダイ手段に対する相対高さを調整可能に構成されており、前記相対高さが所定相対高さ以上であるとき、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる際に、前記内フラップ押上手段の前記パンチ部材に対する相対高さが所定値以下に制限されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本開示の一態様に係る製函装置及び製函方法によれば、内フラップ押上手段を交換することなく高さ寸法の異なる力ートンの製函を可能にするとともに、製函時の梱包箱の傷を抑制する製函装置及び製函方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】（ａ）は、実施の形態に係る製函装置１に供給される半函カートンを製造するためのラップラウンドカートンの平面図、（ｂ）は、製函装置１に供給される半函カートンの斜視図である。

【図2】（ａ）（ｂ）は、実施の形態に係る製函装置１を示す斜視図である。

【図3】製函装置１の構成を示す平面図である。

【図4】製函装置１の構成を示す正面図である。

【図5】図３における断面Ａ－Ａで切断した正断面図である。

【図6】製函装置１の構成を示す左側面図である。

【図7】製函装置１により高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈを製函している状態を示す斜視図である。

【図8】製函装置１により高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌを製函する状態を示す斜視図である。

【図9】従来の製函装置により半函カートンを製函している状態を示す斜視図である。

【図10】（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｈに対する製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は模式正面図である。

【図11】（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｈに対する製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は模式正面図である。

【図12】（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｈに対する製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は模式正面図である。

【図13】（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｈに対する製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は模式正面図である。

【図14】（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｌに対する製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は模式正面図である。

【図15】（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｌに対する製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は模式正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

≪発明を実施するための形態の概要≫
本開示における実施の形態に係る製函装置は、ブランクシートを折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンを形成する製函装置であって、前記ブランクシートは、第１の方向に沿った前壁面部、基底面部、後壁面部、天面部と、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記後壁面部を挟む一対の突合せ内フラップと、前記第２の方向に前記天面部を挟む一対の突合せ外フラップとを含み、前記ブランクシートが載設される基台と、前記ブランクシートの基底面部に載設されたパンチ部材を保持するパンチ保持手段と、前記パンチ部材に相対する曲げ方向への前記パンチ部材に対する相対移動により、前記一対の突合せ内フラップに当接して、前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップを根元の折り曲げ線にてそれぞれ前記曲げ方向に折り曲げる内フラップ押上手段と、前記曲げ方向への前記パンチ部材に対する相対移動により、前記後壁面に当接して前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップの折り曲げ後に、前記後壁面と前記一対の突合せ外フラップとを前記後壁面の根元の折り曲げ線において前記曲げ方向に折り曲げるダイ手段とを有し、前記内フラップ押上手段は、前記ダイ手段に対する相対高さを調整可能に構成されており、前記相対高さが所定相対高さ以上であるとき、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる際に、前記内フラップ押上手段の前記パンチ部材の押圧面に対する相対高さが所定値以下に制限されることを特徴とする。

【0011】

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記内フラップ押上手段は、前記相対高さが所定相対高さ以上であって、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる際に、前記ダイ手段の前記曲げ方向への相対移動に伴って前記相対高さを減少させて、前記曲げ方向への相対移動を制限する構成としてもよい。

【0012】

係る構成により、内フラップ押上手段を交換することなく高さ寸法の異なる力ートンの製函を可能にするとともに、製函時の梱包箱の傷を抑制する製函装置を実現することができる。

【0013】

また、本開示における実施の形態に係る製函方法は、ブランクシートを折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンを形成する製函方法であって、前記ブランクシートは、第１の方向に沿った前壁面部、基底面部、後壁面部、天面部と、前記第１の方向と直交する第２の方向に前記後壁面部を挟む一対の突合せ内フラップと、前記第２の方向に前記天面部を挟む一対の突合せ外フラップとを含み、基台に前記ブランクシートが載設する工程と、前記ブランクシートの基底面部に載設されたパンチ部材を保持する工程と、内フラップ押上手段を前記パンチ部材に相対する曲げ方向に前記パンチ部材に対して相対移動させて、前記一対の突合せ内フラップに当接して、前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップを根元の折り曲げ線にてそれぞれ前記曲げ方向に折り曲る工程と、ダイ手段を前記曲げ方向に前記パンチ部材に対して相対移動させて、前記後壁面に当接して前記曲げ方向に押し進むことにより、前記一対の突合せ内フラップの折り曲げ後に、前記後壁面と前記一対の突合せ外フラップとを前記後壁面の根元の折り曲げ線において前記曲げ方向に折り曲げる工程を有し、前記内フラップ押上手段は、前記ダイ手段に対する相対高さを調整可能に構成されており、前記相対高さが所定相対高さ以上であるとき、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる工程では、前記内フラップ押上手段の前記パンチ部材の押圧面に対する相対高さが所定値以下に制限されることを特徴とする。

【0014】

また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記内フラップ押上手段は、前記相対高さが所定相対高さ以上であるとき、前記後壁面部と前記一対の突合せ外フラップとを折り曲げる工程では、前記ダイ手段の前記曲げ方向への相対移動に伴って前記相対高さを減少させて、前記曲げ方向への相対移動を制限する構成としてもよい。

【0015】

係る構成により、内フラップ押上手段を交換することなく高さ寸法の異なる力ートンの製函を可能にするとともに、製函時の梱包箱の傷を抑制する製函方法を実現することができる。

【0016】

≪実施の形態≫
実施の形態に係る製函装置１の構成について図面を用いて説明する。ここで、本明細書では、各図におけるＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向を、それぞれ、幅方向、奥行方向、高さ方向とする場合があり、高さ方向の正方向を「上」方向、負方向を「下」方向とする場合がある。

【0017】

また、各図面における部材の縮尺は必ずしも実際のものと同じであるとは限らない。また、本明細書において、数値範囲を示す際に用いる符号「～」は、その両端の数値を含む。また、本実施形態で記載している、材料、数値等は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との構成の一部同士の組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。

【0018】

＜ブランクシート、半函カートンの構成＞
本開示の一実施の形態に係る製函装置１に供給されるブランクシート１００、及びブランクシート１００から製函される半函カートン１００Ａの構成について説明する。

【0019】

図１（ａ）は、実施の形態に係る製函装置１に供給される半函カートンを製造するためのラップラウンドカートンの平面図である。

【0020】

ブランクシート１００は、シート状に展開されたボール紙、段ボールからなるカートンのブランクシートであり、折り曲げ線によって立体を構成する複数の面に分割され、折り曲げ線で折り曲げることによって箱形状に製函される。

【0021】

図１（ａ）はブランクシート１００を示す図であり、基底面部１０１、前壁面部１０２、後壁面部１０３、蓋面部１０４を主要部分として構成され、基底面部１０１、前壁面部１０２、後壁面部１０３、蓋面部１０４には、それぞれ、左側壁を構成するフラップ１０５Ｌ～１０８Ｌ、右側壁を構成するフラップ１０５Ｒ～１０８Ｒが折り曲げ線を挟んで連設されている。また、蓋面部１０４には、製函後において前壁面部１０２の外面に重なり糊しろとなるフラップ１０９が折り曲げ線を挟んで連設されている。

【0022】

図１（ｂ）は、製函装置１によってブランクシート１００から製函された半函カートン１００Ａの斜視図である。図１（ｂ）に示すように、半函カートン１００Ａは、ブランクシート１００の前壁面部１０２、後壁面部１０３、フラップ１０５Ｌ～１０７Ｌ、フラップ１０５Ｒ～１０７Ｒを、それぞれの根元の曲げ線で上方に折り曲げて、基底面部１０１を底面として成形した蓋付半函カートンである。ブランクシート１００の基底面部１０１が製函における基準面となる。

【0023】

また、フラップ１０６Ｌ、１０７Ｌはフラップ１０５Ｌの内方に、フラップ１０６Ｒ、１０７Ｒはフラップ１０５Ｒの内側に入り込んで、それぞれ左側壁、右側壁となる。したがって、フラップ１０６Ｌ、１０７Ｌと、フラップ１０６Ｒ、１０７Ｒは、それぞれ一対の突合せ内フラップを構成する。また、フラップ１０５Ｌ、１０８Ｌと、フラップ１０５Ｒ、１０８Ｒは、それぞれ一対の突合せ外フラップを構成する。

【0024】

この半函カートン１００Ａは、フラップ１０５Ｌ、１０５Ｒ、１０８Ｌ、１０８Ｒ、１０９の内表面の一部に接着剤を塗布し、フラップ１０５Ｌの内表面は側壁面１０６Ｌおよび１０７Ｌの外面と接着し、また、フラップ１０５Ｒの内表面は側壁面１０６Ｒおよび１０７Ｒの外面と接着して製函することにより構成される。

【0025】

そして、何らかの方法により製品が内包された半函カートン１００Ａに対して、製函工程では、フラップ１０９の内面が前壁面部１０２の外面に、フラップ１０５Ｌ、１０８Ｌの内面が左側壁を成すフラップ１０６Ｌ、１０７Ｌの外面に、フラップ１０５Ｒ、１０８Ｒの内面が右側壁を成すフラップ１０６Ｒ、１０７Ｒの外面にそれぞれ接着されることで、製品が内包されたカートンが形成される。

【0026】

＜製函装置１の構成について＞
次に、実施の形態に係る製函装置１の構成について図面を用いて説明する。

【0027】

図２（ａ）、（ｂ）は、製函装置１の構成を示す斜視図、図３は平面図、図４は正面図、図５は、図３における断面Ａ－Ａで切断した正断面図、図６は左側面図である。

【0028】

（全体構成）
製函装置１は、ラップラウンド型カートンのブランクシート１００を折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンＡを形成する機構ユニットである。

【0029】

図２～６に示すように、製函装置１は、ブランクシート１００が載設される基台４０と、ブランクシート１００の基底面部１０１に製品ＰＲを載設されて保持する製品供給保持手段１０と、ダイ機構ユニット２０（雌型）を有する。

【0030】

さらに、製函装置１は、製品供給保持手段１０、ダイ機構ユニット２０を制御する制御部５０を備え、それぞれの要素が連関して動作するように制御されている。制御部は、例えば、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらで実行されるプログラムを備えるコンピュータとして実現される。制御部は、記憶装置等から製函装置１にかかる制御プログラムをＲＡＭに読みだして実行することにより、製函装置１を構成する各要素それぞれが連関して動作するように制御して製函装置１の機能を実現する。

【0031】

なお、本実施の形態では、製函対象となるブランクシート１００として、半函カートン１００Ａを製函するためのラップラウンド形状のカートンのブランクシートを例に、製函装置１の態様について説明する。しかしながら、使用できるブランクシート１００は、突合せ内フラップと突合せ外フラップを有する構造のものであればよく、ラップラウンド型以外に、例えば、ストレート型等、他の形状であってもよい。

【0032】

（各部の構成概要）
以下、製函装置１における、各部の構成の概要について、説明する。

【0033】

［製品ＰＲ］
製品ＰＲはブランクシート１００の被包装物（内容物）であって、例えば、加工食品、菓子、日用品等、一般に流通する商品が立方体形状や直方体形状の箱に詰められた形態のものを用いることができる。製函装置１では、ＸＹＺ各方向の寸法が異なる複数の種類の製品ＰＲを用いることができる。この場合、製品ＰＲのサイズに対応するブランクシート１００を準備し、当該ブランクシート１００を、製品ＰＲをパンチ部材（雄型）として製函することにより、製品ＰＲが収容された半函カートンＡを形成することができる。

【0034】

［製品供給保持手段１０］
製品供給保持手段１０は、基台４０に載置されたブランクシート１００の基底面部１０１に製品ＰＲを載設するとともに、製函動作時に載設された製品ＰＲの天面を保持する機構ユニットである。

【0035】

製品供給保持手段１０は、ワークヘッド１１、製品保持手段１２、製品供給手段１３、ロボットハンド１４、ロボットアーム１５、ロボット本体基部１６、製品搬送台１７を有する。

【0036】

ロボットアーム１５は、例えば、設備の天井等に設置されたロボット本体基部１６など、ロボットアーム１５自身よりも上方に位置する部材から吊り下げられて延伸した態様の天吊りロボットアームである。

【0037】

ロボットアーム１５は、ロボットハンド１４を介してワークヘッド１１を回動自在に支持し、製品保持手段１２、製品供給手段１３を保持するワークヘッド１１をＹＺ平面からなる２次元空間の中で所定の位置への移動を可能とする機構を用いることができる。

【0038】

また、ロボットアーム１５は、駆動手段（例えば、モータ）を含み、制御部（不図示）から発せられる制御信号に基づき駆動され、ワークヘッド１１のＹＺ面内の位置を変更することができる。

【0039】

ロボットハンド１４は、ロボットアーム１５の先端に接続されることでＹＺ面内の２次元空間内を移動する保持手段であり、ワークヘッド１１を保持する。

【0040】

ワークヘッド１１は、ロボットアーム１５の先端に接続されたロボットハンド１４に回転自在に保持された構造部材であって、製品保持手段１２、製品供給手段１３を構成する各種機構部材が下面から下方に向けて立設している。これらの構成部材をＹＺ方向に２次元空間内の所望の位置に移動させることによって機能を実現する。

【0041】

製品供給手段１３は、基台４０に載置されたブランクシート１００の基底面部１０１に製品ＰＲを載設するための製品保持部材であり、背面保持部１３２と前面保持部１３３と一対の側面保持部１３４Ｌ、Ｒ（まとめて「側面保持部１３４」と記す場合がある）と、これら保持部の位置を製品ＰＲのサイズに合わせて変更する位置可変機構１３１からなる。

【0042】

製品ＰＲは、平面視において背面保持部１３２と前面保持部１３３と側面保持部１３４に囲まれた状態で、ワークヘッド１１によって製品搬送台１７をブランクシート１００の基底面部１０１までスライドさせて移送される。

【0043】

製品保持手段１２は、製函動作時にブランクシート１００の基底面部１０１に載設された製品ＰＲの天面を保持する押圧手段であり、基本保持部１２２と付加的保持部１２１からなる。

【0044】

基本保持部１２２は、製品ＰＲの天面のＸ方向のサイズにかかわらず常に動作するワークヘッド１１の下面から固定的に延設された製品ＰＲの天面に当接する構造部材である。

【0045】

付加的保持部１２１は、基本保持部１２２に対しＸ方向に併設され、製品ＰＲの天面のＸ方向のサイズが大きいときに動作して、基本保持部１２２と共に製品ＰＲの天面に当接する構造部材である。

【0046】

付加的保持部１２１は、図４に示すように、押圧部１２１ａと、押圧部１２１ａを保持するスライドアーム１２１ｂと、スライドアーム１２１ｂをＺ方向に往復移動可能なスライド機構１２１ｃを有し、押圧部１２１ａがＺ方向に往復移動可能に構成されている。これより、非動作時には製品ＰＲの天面に当接しない高さまで上方に退避することができる。

【0047】

以上の構成からなる製品供給保持手段１０は、制御部５０の指示に基づき製品ＰＲのサイズに適合するように動作し、基台４０に載置されたブランクシート１００の基底面部１０１に製品ＰＲを載設するとともに、製函動作時に載設された製品ＰＲの天面を保持する。

【0048】

［ダイ機構ユニット２０］
ダイ機構ユニット２０は、製函時にパンチ部材（雄型）に相当する製品ＰＲをパンチ部材（雄型）にして、パンチ部材に相対する曲げ方向（本明細書ではＺ方向（上方））に移動して、ブランクシート１００を折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンＡを形成するように移動する雌型機構である。

【0049】

例えば、図３に示すように、ダイ機構ユニット２０は、ブランクシート１００の基底面部１０１の４辺に対し、前壁面部１０２側に位置するそれぞれ２本の前後壁ダイ手段２４Ｌ、Ｒ（まとめて「前後壁ダイ手段２４」と記す場合がある）と、後壁面部１０３側に位置するそれぞれ２本の前後壁ダイ手段２４Ｌ、Ｒと、フラップ１０５Ｌ、Ｒ側に位置するそれぞれ２本の側壁ダイ手段２７Ｌ、Ｒ（まとめて「側壁ダイ手段２７」と記す場合がある）を備える。

【0050】

また、これらのダイ手段２４、２７が上設される固定基部２２と移動基部２３と、移動基部２３のＸ方向への往復移動を案内する２本のガイドレール２１を備える。

【0051】

また、ブランクシート１００の前壁面部１０２側に位置する左右一対の内フラップ押上手段２６Ｌ、Ｒ（まとめて「内フラップ押上手段２６」と記す場合がある）と、後壁面部１０３側に位置する左右一対の内フラップ押上手段２５Ｌ、Ｒ（まとめて「内フラップ押上手段２５」と記す場合がある）を備える。

【0052】

ガイドレール２１は、Ｘ方向に延伸する長尺状のレール部材であり、固定基部２２と移動基部２３が上設され、Ｙ方向に基台４０を挟んで２本が配されている。ガイドレール２１をＺ方向に移送することにより、固定基部２２と移動基部２３上の部材を製函時のダイとして機能させる（図２、図４～６、におけるＭｚ）。

【0053】

固定基部２２は、それぞれのガイドレール２１のＸ方向の終端に配された構造部材である。

【0054】

ブランクシート１００の前壁面部１０２側に位置する固定基部２２には、前後壁ダイ手段２４Ｌと内フラップ押上手段２５Ｌと側壁ダイ手段２７Ｌが立設されている。また、ブランクシート１００の後壁面部１０３側に位置する固定基部２２には、前後壁ダイ手段２４Ｌと内フラップ押上手段２５Ｌと側壁ダイ手段２７Ｌが立設されている。

【0055】

移動基部２３は、それぞれのガイドレール２１上にＸ方向に往復移動可能に配された構造部材である。制御部５０からの指示に基づき製品ＰＲ（図示せず）のＸ方向のサイズに適合するようにガイドレール２１上をＸ方向に移動する（図２～５、におけるＭｘ）。

【0056】

ブランクシート１００の基底面部１０１の４辺に対し、前壁面部１０２側に位置する移動基部２３には、前後壁ダイ手段２４Ｒと内フラップ押上手段２５Ｒと側壁ダイ手段２７Ｒが立設されている。また、後壁面部１０３側に位置する移動基部２３には、前後壁ダイ手段２４Ｒと内フラップ押上手段２５Ｒと側壁ダイ手段２７Ｒが立設されている。

【0057】

前壁面部１０２側に位置する前後壁ダイ手段２４は、ガイドレール２１の上昇により、前壁面部１０２に当接してＺ方向に押し進むことにより、前壁面部１０２を根元の折り曲げ線においてＺ方向に折り曲げるための受け型手段である。前壁面部１０２側に位置する固定基部２２に２本の前後壁ダイ手段２４Ｌが、移動基部２３に２本の前後壁ダイ手段２４Ｒがそれぞれ立設している。

【0058】

一方、後壁面部１０３側に位置する前後壁ダイ手段２４は、ガイドレール２１の上昇により、後壁面部１０３に当接してＺ方向に押し進むことにより、後壁面部１０３を根元の折り曲げ線においてＺ方向に折り曲げるための受け型手段である。後壁面部１０３側に位置する固定基部２２に２本の前後壁ダイ手段２４Ｌが、移動基部２３に２本の前後壁ダイ手段２４Ｒがそれぞれ立設している。

【0059】

移動基部２３から立設する前後壁ダイ手段２４は、制御部５０からの指示に基づき移動基部２３によって製品ＰＲのＸ方向のサイズに適合するようにガイドレール２１上をＸ方向に移動することができる（図２～５、におけるＭｘ）。

【0060】

側壁ダイ手段２７Ｌ、Ｒは、フラップ１０５Ｌ、Ｒを根元の折れ線において折り曲げるための受け型手段である。前壁面部１０２側に位置する固定基部２２と後壁面部１０３側に位置する固定基部２２にそれぞれ１本の側壁ダイ手段２７Ｌが立設している。また、前壁面部１０２側に位置する移動基部２３と後壁面部１０３側に位置する移動基部２３にそれぞれ１本の側壁ダイ手段２７Ｌが立設している。

【0061】

移動基部２３から立設する側壁ダイ手段２７は、制御部５０からの指示に基づき移動基部２３によって製品ＰＲのＸ方向のサイズに適合するようにガイドレール２１上をＸ方向に移動することができる（図２～５、におけるＭｘ）。

【0062】

内フラップ押上手段２５、２６は、ガイドレール２１の上昇により、一対の突合せ内フラップ１０７、１０６に当接して、Ｚ方向に押し進むことにより、フラップ１０７、１０６を根元の折り曲げ線にてそれぞれＺ方向に折り曲げるレバー部材である。

【0063】

フラップ１０７Ｌ、１０６Ｌをそれぞれ折り曲げるレバー部材として、前壁面部１０２側に位置する固定基部２２と後壁面部１０３側に位置する固定基部２２にそれぞれ１本の内フラップ押上手段２６Ｌ、２５Ｌが立設している。

【0064】

また、フラップ１０７Ｒ、１０６Ｒをそれぞれ折り曲げるレバー部材として、前壁面部１０２側に位置する移動基部２３と後壁面部１０３側に位置する移動基部２３にそれぞれ１本の内フラップ押上手段２６Ｒ、２５Ｒが立設している。

【0065】

移動基部２３から立設する内フラップ押上手段２５Ｒ、２６Ｒは、制御部５０からの指示に基づき移動基部２３によって製品ＰＲのＸ方向のサイズに適合するようにガイドレール２１上をＸ方向に移動することができる（図２～５、におけるＭｘ）。

【0066】

（内フラップ押上手段２５の詳細）
内フラップ押上手段２５Ｌ、Ｒは、図２（ｂ）、図４、６に示すように、一対の突合せ内フラップ１０７Ｌ、Ｒ（まとめて「内フラップ１０７」と記す場合がある）に当接する内フラップ押上レバー２５１と、内フラップ押上レバー２５１を保持するスライドアーム２５２と、スライドアーム２５２をＺ方向に往復移動可能なスライド機構２５３と、スライド機構２５３を保持する支柱２５４を有する。

【0067】

係る構成により、内フラップ押上手段２５は、スライド機構２５３を動作させてスライドアーム２５２をＺ方向の高さを変えることにより、スライドアーム２５２の前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδ（図４参照）を調整可能に構成されている。

【0068】

なお上述した、一対の突合せ内フラップ１０７Ｌ、Ｒを折り曲げる動作は、内フラップ押上手段２５の前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδ（図４参照）が所定値以上である条件において、前後壁ダイ手段２４のＺ方向への移動と共に行う。

【0069】

その後、後壁面部１０３と一対の突合せ外フラップと１０８Ｌ、Ｒを折り曲げる動作時には、ガイドレール２１の上昇に対し、スライド機構２５２によりスライドアーム２５２を下降させることで内フラップ押上レバー２５１が必要以上に上昇してしまうことを制限する。これにより、内フラップ押上レバー２５１の絶対高さを最適な高さとすることができる。

【0070】

図７は、製函装置１により高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈを製函している状態を示す斜視図であり、図８は、高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌを製函する状態を示した図である。図９は、従来の製函装置により半函カートンを製函している状態を示す斜視図である。

【0071】

従来の製函装置では、図９に示すように、内フラップ押上手段２５Ｘにおいて、内フラップ押上レバー２５１Ｘが直接、支柱２５４Ｘに固定されており、内フラップ押上レバー２５１Ｘの高さを変動させることができない構造が採られていた。

【0072】

ところが、このような構造では、内フラップ押上レバー２５１を内フラップ１０７Ｌ、Ｒに十分に当接させて、フラップ１０７を折り曲げる際、製函対象として高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈと高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌとが混在する場合に、以下のような問題が生じていた。

【0073】

すなわち、例えば半カートン１００Ｈに合わせて内フラップ押上レバー２５１Ｘの高さを高く設定すると、高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌに対し、前後壁ダイ手段２４を押し上げて（図９、におけるＭｘ）、後壁面部１０３と外フラップと１０８Ｌ、Ｒを折り曲げる際、内フラップ押上レバー２５１Ｘが外フラップ１０８と接触する（同図、におけるＡ部）という問題が発生する。

【0074】

他方、高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌに合わせて内フラップ押上レバー２５１Ｘの高さを低く設定すると、高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈの際に、内フラップ１０７Ｌ、Ｒの根元からの長さが長いために、内フラップ押上レバー２５１が内フラップ１０７Ｌ、Ｒに十分に当接することができなくなり、フラップ１０７の折り曲げ不良が発生するという問題があった。

【0075】

これに対し、本実施の形態に係る製函装置１は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、内フラップ押上レバー２５１が必要以上に上昇することを制限できる構造であるため、高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈと、高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌとが混在する場合であっても、上述した問題の発生を抑制できる。

【0076】

具体的には、高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈに対する製函動作では、内フラップ押上レバー２５１の前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδＨは所定の値以上に設定される。そして、内フラップ押上レバー２５１は、ガイドレール２１の上昇により前後壁ダイ手段２４と共に移動することにより、フラップ１０７をＺ方向に折り曲げる。

【0077】

このとき、半函カートン１００Ｈの高さが高くフラップ１０７の根元から先端までの長さが長い場合でも、相対高さδＨを所定の値以上としたことにより、内フラップ押上レバー２５１を内フラップ１０７Ｌ、Ｒに十分に当接させることができ、フラップ１０７を上方に折り曲げることができる。

【0078】

その後、後壁面部１０３と外フラップと１０８Ｌ、Ｒを折り曲げる際に、前後壁ダイ手段２４の上昇に伴って、スライド機構２５２の動作によりスライドアーム２５２を下降させて（図７、におけるＭＡ）、内フラップ押上レバー２５１の上昇を制限する。

【0079】

その結果、後壁面部１０３と外フラップと１０８Ｌ、Ｒを折り曲げる際には、内フラップ押上レバー２５１が外フラップ１０８と十分に離間した状態となり両者が接触することはない。

【0080】

一方、高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌに対する製函動作では、図８に示すように、内フラップ押上レバー２５１の前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδＬは所定の値より小さく設定される。そして、内フラップ押上レバー２５１は、ガイドレール２１の上昇により前後壁ダイ手段２４と共に移動することにより、フラップ１０７を上方に折り曲げる。

【0081】

このとき、内フラップ押上レバー２５１の前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδＬは低いために、内フラップ押上レバー２５１が外フラップ１０８と十分に離間し、両者が接触することはない。

【0082】

＜製函装置１の動作＞
次に、製函装置１の動作について、図面を用いて説明する。

【0083】

先ず、高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈに対する製函動作について説明する。

【0084】

図１０～１２（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｈに対する製函動作を説明するための左側面図であり、（ｂ）は正面図である。

【0085】

先ず、初期状態では、高さ寸法が長い半函カートン１００Ｈに対する製函動作では、内フラップ押上レバー２５１の前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδＨ（図７参照）は所定の値以上に設定され、シート搬入手段（不図示）により半函カートン１００Ｈのブランクシート１００（Ｈ）が基台４０に載置される（図１０（ａ）（ｂ）、におけるＴ１）。

【0086】

次に、製品供給保持手段１０により、平面視において背面保持部１３２、前面保持部１３３、一対の側面保持部１３４に囲まれた状態で、製品搬送台１７からブランクシート１００（Ｈ）上をスライドさせて移送され、ブランクシート１００（Ｈ）の基底面部１０１に製品ＰＲが載設される（図１１（ａ）（ｂ）、におけるＴ２）。

【0087】

次に、製品保持手段１２により、製品ＰＲの天面を保持した状態で（図１２（ａ）（ｂ）、におけるＭ１）、内フラップ押上手段２５、２６は、それぞれＺ方向の先端部２６ａ、２５１ａがガイドレール２１の上昇により、一対の突合せ内フラップ１０７、１０６に当接して、Ｚ方向（上方）に押し進むことにより、フラップ１０７、１０６を根元の折り曲げ線にてそれぞれＺ方向（上方）に折り曲げる（同図、におけるＭ２）。

【0088】

このとき、半函カートン１００Ｈに対し、相対高さδＨ（図７参照）は所定の値以上としたことにより、内フラップ押上レバー２５１を内フラップ１０７に十分に当接させることができ、フラップ１０７をＺ方向（上方）に問題なく折り曲げることができる。

【0089】

次に、前後壁ダイ手段２４が、ガイドレール２１の上昇により、前壁面部１０２又は後壁面部１０３に当接してＺ方向（上方）に押し進むことにより、前壁面部１０２又は後壁面部１０３を根元の折り曲げ線においてＺ方向（上方）に折り曲げる（図１３（ａ）（ｂ）、におけるＭ３）と同時に、内フラップ押上手段２５は、前後壁ダイ手段２４の上昇に伴って、スライド機構２５２の動作によりスライドアーム２５２を下降させて（同図、におけるＭＡ）、内フラップ押上レバー２５１の上昇を制限する。

【0090】

これにより、後壁面部１０３と外フラップ１０８を折り曲げ時の内フラップ押上レバー２５１の先端２５１ａの製品ＰＲの押圧面（下面）に対する相対高さδＨ（図７参照）の最大値が所定値以下に制限され、内フラップ押上レバー２５１の先端部２５１ａは外フラップ１０８と十分に離間した状態となり（同図、におけるδ１）両者が接触することが防止される。

【0091】

以上により、半函カートン１００Ｈの製函動作が完了する。

【0092】

次に、高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌに対する製函動作について説明する。

【0093】

図１４（ａ）は、製函装置１による半函カートン１００Ｌに対する製函動作を説明するための左側面図、（ｂ）は模式正面図である。

【0094】

先ず、初期状態では、高さ寸法が短い半函カートン１００Ｌに対する製函動作では、内フラップ押上レバー２５１の前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδＬ（図８参照）は所定の値以下に設定される。その後の半函カートン１００Ｌのブランクシート１００（Ｌ）が基台４０への載置と、製品供給保持手段１０による、製品ＰＲのブランクシート１００（Ｌ）の基底面部１０１への載設かかる動作は、図１０（ａ）（ｂ）、図１１（ａ）（ｂ）に示す動作と同じである。

【0095】

次に、製品保持手段１２により、製品ＰＲの天面を保持した状態で（図１４（ａ）（ｂ）Ｍ１）、内フラップ押上手段２５、２６は、ガイドレール２１の上昇により、一対の突合せ内フラップ１０７、１０６に当接して、Ｚ方向（上方）に押し進むことにより、フラップ１０７、１０６を根元の折り曲げ線にてそれぞれＺ方向（上方）に折り曲げる（同図、におけるＭ２）。

【0096】

このとき、相対高さδＬ（図８参照）は所定の値より小さく設定されているが、製函対象が半函カートン１００Ｌであるので、内フラップ押上レバー２５１を内フラップ１０７に十分に当接させることができ、フラップ１０７をＺ方向に問題なく折り曲げることができる。

【0097】

次に、前後壁ダイ手段２４が、ガイドレール２１の上昇により、前壁面部１０２、後壁面部１０３に当接してＺ方向（上方）に押し進むことにより、前壁面部１０２、後壁面部１０３を根元の折り曲げ線においてＺ方向（上方）に折り曲げる（図１５（ａ）（ｂ）、におけるＭ３）。

【0098】

このとき、内フラップ押上手段２５は、前後壁ダイ手段２４の上昇に伴って、スライド機構２５２の動作によりスライドアーム２５２を下降させず、内フラップ押上レバー２５１の上昇は制限されない。

【0099】

しかしながら、相対高さδＬ（図８参照）は製函対象が半函カートン１００Ｌに適合させて所定の値より小さく設定されているので、後壁面部１０３と外フラップと１０８を折り曲げ時の内フラップ押上レバー２５１の先端２５１ａの製品ＰＲの押圧面（下面）に対する相対高さδＬ（図８参照）の最大値が所定値以下に制限される。これより、内フラップ押上レバー２５１の先端２５１ａは外フラップ１０８と十分に離間した状態となり（同図、におけるδ１）両者が接触することが防止される。

【0100】

以上により、半函カートン１００Ｌの製函動作が完了する。

【0101】

以上、説明したように、製函装置１では、異なる高さ寸法の半函カートンの製函において、シート搬入手段（不図示）によりブランクシート１００を基台４０に載置し、製品供給保持手段１０により、ブランクシート１００の基底面部１０１に製品ＰＲを載設されて保持し、製品ＰＲをパンチ部材（雄型）として用い、ダイ機構ユニット２０を製品ＰＲに相対する曲げ方向に移動させて、ブランクシート１００を折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンＡを形成し、搬出手段（不図示）により製函した半函カートンＡを搬出する動作を行うことができる。

【0102】

＜まとめ＞
以上のとおり、実施の形態に係る製函装置１は、ブランクシート１００を折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートン１００Ａを形成する製函装置１であって、ブランクシート１００は、第１の方向に沿った前壁面部１０２、基底面部１０１、後壁面部１０３、蓋面部１０４と、第１の方向と直交する第２の方向に後壁面部１０３を挟む一対の突合せ内フラップ１０７Ｌ、Ｒと、第２の方向に蓋面部１０４を挟む一対の突合せ外フラップ１０８Ｌ、Ｒ（まとめて「外フラップ１０８」と記す場合がある）とを含み、ブランクシート１００が載設される基台４０と、ブランクシート１００の基底面部１０１に載設されるパンチ部材ＰＲを保持するパンチ保持手段１２と、パンチ部材ＰＲに相対する曲げ方向（Ｚ方向）へのパンチ部材ＰＲに対する相対移動により、一対の突合せ内フラップ１０７Ｌ、Ｒに当接して、曲げ方向に押し進むことにより、一対の突合せ内フラップ１０７Ｌ、Ｒを根元の折り曲げ線にてそれぞれ曲げ方向に折り曲げる内フラップ押上手段２５と、曲げ方向へのパンチ部材ＰＲに対する相対移動により、後壁面部１０３に当接して曲げ方向に押し進むことにより、一対の突合せ内フラップ１０７Ｌ、Ｒの折り曲げ後に、後壁面部１０３と一対の突合せ外フラップ１０８Ｌ、Ｒとを後壁面部１０３の根元の折り曲げ線において曲げ方向に折り曲げる前後壁ダイ手段２４とを有し、内フラップ押上手段２５は、前後壁ダイ手段２４に対する相対高さδ（図４参照）を調整可能に構成されており、相対高さδが所定相対高さ以上であるとき、後壁面部１０３と一対の突合せ外フラップ１０８Ｌ、Ｒとを折り曲げる際に、内フラップ押上手段２５のパンチ部材の押圧面に対する相対高さの最大値が所定値以下に制限されることを特徴とする。

【0103】

また、別の態様では、内フラップ押上手段２５は、相対高さδが所定相対高さ以上であって、後壁面部１０３と一対の突合せ外フラップ１０８Ｌ、Ｒとを折り曲げる際に、前後壁ダイ手段２４の曲げ方向への相対移動に伴って相対高さδを減少させて、曲げ方向への相対移動を制限する構成としている。

【0104】

従来の製函装置では、内フラップ押上手段の高さを変動させることができない構造が採られていた。

【0105】

そのため、高さ寸法が短い力ートンは、後壁面部から幅方向の両側に延伸する突き合わせ内フラップ押上手段が蓋面部から幅方向の両側に延伸する突き合わせ外フラップに接触して引っかかりが生じ、製函時の梱包箱の傷が発生するという問題があり、これを避けるために、内フラップ押上手段の高さを低く設定する必要があった。

【0106】

しかしながら、この場合には、高さ寸法の長いカートンの内フラップを十分に折り曲げることができないという問題が生じる。

【0107】

そのため、力ートンの高さ寸法に応じて、高さの異なる内フラップ押上手段を用いる対応が必要となり、変更の作業負荷が生じるとともに生産効率を低下させる要因となっていた。

【0108】

これに対し、上述した製函装置１によれば、製函対象となる半函カートン１００Ａの高さに適合させて相対高さδを異ならせるとともに、半函カートン１００Ｈに対して、前壁面部１０２又は後壁面部１０３の折り曲げと同時に、内フラップ押上手段２５は、前後壁ダイ手段２４の上昇に伴って、スライドアーム２５２を下降させて、内フラップ押上レバー２５１の上昇を制限する動作を行う。

【0109】

これにより、後壁面部１０３と外フラップ１０８を折り曲げ時の内フラップ押上レバー２５１の先端２５１ａの製品ＰＲの押圧面（下面）に対する相対高さδの最大値が所定値以下に制限され、内フラップ押上レバー２５１の先端部２５１ａは外フラップ１０８と十分に離間した状態となり、両者が接触することが防止される。

【0110】

以上により、製函装置によれば、製函対象となる半函カートン１００の高さ寸法にかかわらず、製品ＰＲをパンチ部材（雄型）として用い、ダイ機構ユニット２０を製品ＰＲに相対する曲げ方向に移動させて、ブランクシート１００を折り曲げ線で折り曲げて開蓋半函カートンＡを形成する動作を円滑に行うことができる。その結果、内フラップ押上手段を交換することなく高さ寸法の異なる力ートンの製函を可能にするとともに、製函時の梱包箱の傷を抑制する製函装置及び製函方法を提供することができる。

【0111】

≪変形例≫
実施の形態に係る製函装置を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除
き、以上の実施の形態に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として変形例を説明する。

【0112】

（１）上記実施の形態に係る製函装置１では、製函動作において、前後壁ダイ手段２４が、ガイドレール２１の上昇により、前壁面部１０２、後壁面部１０３に当接してＺ方向に押し進むことにより、前壁面部１０２、後壁面部１０３を根元の折り曲げ線においてＺ方向に折り曲げる構成とした。

【0113】

しかしながら、製函動作では、ダイ機構ユニット２０は、製函時にパンチ部材（雄型）に相当する製品ＰＲに相対する方向に相対的に移動して、ブランクシート１００を折り曲げ線で折り曲げて半函カートンＡを形成すればよく、例えば、パンチ部材（雄型）がダイ機構ユニット２０と相対する方向に移動して、半函カートンＡを形成する態様としてもよい。

【0114】

（２）上記実施の形態に係る製函装置１では、製品ＰＲをパンチ部材（雄型）として製函動作を行う構成とした。しかしながら、パンチ部材には製品ＰＲに替えてマンドレルを用いた雄型機構を用いる構成としてもよい。

【0115】

（３）上記実施の形態に係る製函装置１では、製函のための折り曲げ動作を、動作Ｍ２と動作Ｍ３に分けて順次行う例で説明したが、これに限るものではない。半函カートン１００Ａの状態によっては、同時、又はどちらか一方の押圧のみで製函が完成できる場合もあるため、適宜、選択すればよい。

【0116】

≪補足≫
以上で説明した実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていないものについては、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。

【0117】

また、上記の方法が実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記方法の一部が、他の方法と同時（並列）に実行されてもよい。

【0118】

また、発明の理解の容易のため、上記各実施の形態で挙げた各図の構成要素の縮尺は実際のものと異なる場合がある。また本発明は上記各実施の形態の記載によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

【0119】

また、各実施の形態及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0120】

本開示の一態様に係る製函装置は、製造ライン等において、製品、部品、工作物、包装、各種容器等の梱包箱を製函する製函装置に利用可能である。また、各種物流等において、荷物や梱包物を製函する製函装置としても好適に利用可能である。

【符号の説明】

【0121】

１ 製函装置
１０ 製品供給保持手段
１１ ワークヘッド
１２ 製品保持手段
１２１ 付加的保持部
１２２ 基本保持部
１３ 製品供給手段
１３１ 位置可変機構
１３２ 背面保持部
１３３ 前面保持部
１２４ 側面保持部
１４ ロボットアーム
１５ ロボットアーム
１６ ロボット本体基部
１７ 製品搬送台
２０ ダイ機構ユニット
２１ ガイドレール
２２ 固定基部
２３ 移動基部
２４ 前後壁ダイ手段
２５ 内フラップ押上手段
２５１ 内フラップ押上レバー
２５２ スライドアーム
２５２ スライド機構
２５３ 支柱
２６ 内フラップ押上手段
２７ 側壁ダイ手段
４０ 基台
５０ 制御部
１００ ブランクシート
１００Ａ 半函カートン
１００Ｈ 背高カートン
１００Ｌ 背低カートン
ＰＲ 製品（パンチ部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】