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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023149238
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/72 20200101AFI20231005BHJP
D06F 58/38 20200101ALI20231005BHJP
D06F 58/44 20200101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
D06F33/72
D06F58/38
D06F58/44
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022057698
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】391001457
【氏名又は名称】アイリスオーヤマ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100167438
【弁理士】
【氏名又は名称】原田 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100166800
【弁理士】
【氏名又は名称】奥山 裕治
(72)【発明者】
【氏名】伏谷 亮祐
(72)【発明者】
【氏名】山本 憲太郎
(72)【発明者】
【氏名】榎本 貴一
【テーマコード（参考）】
3B167
【Ｆターム（参考）】
3B167AA02
3B167AA05
3B167AB22
3B167AB30
3B167AB33
3B167AE01
3B167AE04
3B167AE05
3B167AE07
3B167AE12
3B167BA08
3B167BA43
3B167KA32
3B167KB16
3B167LC14
3B167LE06
3B167LF01
3B167LG02
(57)【要約】
【課題】衣類の乾燥が進行し過ぎることを抑制できる洗濯機を提供する。
【解決手段】洗濯機は、水槽と、供給された供給空気を加熱して水槽に導入される乾燥用空気を得るための加熱手段と、加熱手段に空気を供給すると共に水槽との間で空気を循環させる送風手段と、加熱手段及び送風手段を制御する制御手段と、水槽内の温度又は前記乾燥用空気の温度を検知する検知手段とを備え、制御手段は、検知手段が第１温度を検知すると、加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する。
【選択図】図８
【解決手段】洗濯機は、水槽と、供給された供給空気を加熱して水槽に導入される乾燥用空気を得るための加熱手段と、加熱手段に空気を供給すると共に水槽との間で空気を循環させる送風手段と、加熱手段及び送風手段を制御する制御手段と、水槽内の温度又は前記乾燥用空気の温度を検知する検知手段とを備え、制御手段は、検知手段が第１温度を検知すると、加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する。
【選択図】図８
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水槽と、
供給された供給空気を加熱して前記水槽に導入される乾燥用空気を得るための加熱手段と、
前記加熱手段に空気を供給すると共に前記水槽との間で空気を循環させる送風手段と、
前記加熱手段及び前記送風手段を制御する制御手段と、
前記水槽内の温度又は前記乾燥用空気の温度を検知する検知手段と
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する、
洗濯機。
供給された供給空気を加熱して前記水槽に導入される乾燥用空気を得るための加熱手段と、
前記加熱手段に空気を供給すると共に前記水槽との間で空気を循環させる送風手段と、
前記加熱手段及び前記送風手段を制御する制御手段と、
前記水槽内の温度又は前記乾燥用空気の温度を検知する検知手段と
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する、
洗濯機。
【請求項2】
前記検知手段は、前記加熱手段と前記水槽とを接続する流路形成体の内部の温度を検知する、
請求項１に記載の洗濯機。
請求項１に記載の洗濯機。
【請求項3】
前記制御手段は、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す回数の上限値の範囲内で、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す、
請求項１又は２に記載の洗濯機。
請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項4】
前記制御手段は、使用者が選択した乾燥仕上がり具合に対応して前記上限値を変更する、
請求項３に記載の洗濯機。
請求項３に記載の洗濯機。
【請求項5】
前記上限値は、前記供給空気の温度が第１閾値未満の場合に比べて、前記供給空気が前記第１閾値以上の場合の方が高くなるように定められている、
請求項３又は４に記載の洗濯機。
請求項３又は４に記載の洗濯機。
【請求項6】
前記第１温度は、前記供給空気の温度が第１閾値未満の場合に比べて、前記供給空気が前記第１閾値以上の場合の方が高くなるように定められている、
請求項１～５の何れか１項に記載の洗濯機。
請求項１～５の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項7】
前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度を検知すると、前記第１温度を上限とし且つ前記第１温度より低い第２温度を下限とした温度範囲内に前記検知手段が検知する温度がなるように、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する、
請求項１～６の何れか１項に記載の洗濯機。
請求項１～６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項8】
前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度が検知されるまでは、前記第１温度よりも低い第３温度で乾燥運転を行う、
請求項１～７の何れか１項に記載の洗濯機。
請求項１～７の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項9】
前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度が検知されるまでは、前記第１温度よりも低い第３温度で乾燥運転を行い、
前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度を検知すると、前記第１温度を上限とし、前記第１温度より低く且つ前記第３温度以上である第２温度を下限とした温度範囲内に前記検知手段が検知する温度がなるように、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する、
請求項１～６の何れか１項に記載の洗濯機。
前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度を検知すると、前記第１温度を上限とし、前記第１温度より低く且つ前記第３温度以上である第２温度を下限とした温度範囲内に前記検知手段が検知する温度がなるように、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する、
請求項１～６の何れか１項に記載の洗濯機。
【請求項10】
前記検知手段は、
前記水槽内の温度を検知する第１検知手段と、
前記水槽と前記加熱手段とを循環する空気の流れにおける前記加熱手段から前記水槽に向かう空気の温度を検知する第２検知手段と、
前記乾燥用空気の温度を検知する第３検知手段と
を含み、
前記制御手段は、前記第３検知手段が前記第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、
前記制御手段は、前記ＯＮとＯＦＦの切り替えの繰り返す制御中に、前記第１検知手段が検知した温度と前記第２検知手段が検知した温度との差分値が第２閾値以上になると、乾燥運転を終了する、
請求項１～９の何れか１項に記載の洗濯機。
前記水槽内の温度を検知する第１検知手段と、
前記水槽と前記加熱手段とを循環する空気の流れにおける前記加熱手段から前記水槽に向かう空気の温度を検知する第２検知手段と、
前記乾燥用空気の温度を検知する第３検知手段と
を含み、
前記制御手段は、前記第３検知手段が前記第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、
前記制御手段は、前記ＯＮとＯＦＦの切り替えの繰り返す制御中に、前記第１検知手段が検知した温度と前記第２検知手段が検知した温度との差分値が第２閾値以上になると、乾燥運転を終了する、
請求項１～９の何れか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、乾燥機能を備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、衣類の乾き具合を判定し、その乾き具合に合わせて乾燥運転を制御して衣類を乾燥する方式が知られている（例えば、特許文献１）。
水槽内の温度を上げるには、ファンを回転させて生じた風を、ＰＴＣヒータを介して水槽内を循環させることで実現する。衣類の乾き具合については、衣類の水分量が減って蒸発量が少なくなると温風の温度が上昇する原理を利用し、槽内外の温度差から乾き具合を判断し、温度差が閾値を超えたらＰＴＣヒータをＯＦＦに切替えて乾燥運転終了となる。
水槽内の温度を上げるには、ファンを回転させて生じた風を、ＰＴＣヒータを介して水槽内を循環させることで実現する。衣類の乾き具合については、衣類の水分量が減って蒸発量が少なくなると温風の温度が上昇する原理を利用し、槽内外の温度差から乾き具合を判断し、温度差が閾値を超えたらＰＴＣヒータをＯＦＦに切替えて乾燥運転終了となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開平１１－４３４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述の技術では、上述の原理において衣類の乾燥が進行し過ぎることを抑制することが重要となる。
本発明は、衣類の乾燥が進行し過ぎることを抑制できる洗濯機を提供することを目的とする。
本発明は、衣類の乾燥が進行し過ぎることを抑制できる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係る洗濯機は、水槽と、供給された供給空気を加熱して前記水槽に導入される乾燥用空気を得るための加熱手段と、前記加熱手段に空気を供給すると共に前記水槽との間で空気を循環させる送風手段と、前記加熱手段及び前記送風手段を制御する制御手段と、前記水槽内の温度又は前記乾燥用空気の温度を検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段が第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する。
【発明の効果】
【0006】
上述の構成によれば、衣類の乾燥が進行し過ぎることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】実施形態に係る洗濯機ユニットの斜視図であり、（ａ）は前側上方から見た図であり、（ｂ）は前側下方から見た図である。
【図2】洗濯機を台座から離した状態の斜視図であり、（ａ）は前側上方から見た図であり、（ｂ）は前側下方から見た図である。なお、筐体の前壁の下部側を切り欠いている。
【図3】（ａ）は洗濯機の左右方向と直交する断面図であり、（ｂ）は洗濯機の前後方向と直交する断面図である。
【図4】水槽と乾燥ユニットの斜視図であり、（ａ）は前側上方から見た図であり、（ｂ）は後側下方から見た図である。
【図5】水槽と乾燥ユニットの断面状態を後側上方から見た斜視図であり、（ａ）は送風手段付近の断面であり、（ｂ）は加熱手段付近の断面である。
【図6】台座側の分解状態を前側上方から見た斜視図である。
【図7】制御ユニットの分解斜視図であり、（ａ）は前側上方から見た図であり、（ｂ）は後側下方から見た斜視図である。
【図8】（ａ）第１の実施形態の各乾燥コースにおける外気温度に対応する繰返回数の上限回数を示すテーブルであり、（ｂ）は制御部の制御内容のタイムチャートである。
【図9】洗濯機の電気構成を示すブロック図である。
【図10】制御部の第１の実施形態１のフローチャートである。
【図11】制御部の第１の実施形態１の標準コースのフローチャートである。
【図12】制御部の第１の実施形態２のフローチャートである。
【図13】（ａ）第２の実施形態の各乾燥コースにおける外気温度に対応する繰返回数の上限回数と第１温度を示すテーブルであり、（ｂ）は制御部の制御内容のタイムチャートである。
【図14】制御部の第２の実施形態１の標準コースのフローチャートである。
【図15】制御部の第３の実施形態のフローチャートである。
【図16】第３の実施形態の各乾燥コースにおける繰返時間を示すテーブルである。
【0008】
＜実施形態＞
１．概略構造
実施形態に係る洗濯機Ｘの概略構造について、図１、図２を用いて説明する。
洗濯機Ｘは台座Ｙに載置（設置）されて使用される。洗濯機Ｘと台座Ｙとで洗濯機ユニットが構成される。
洗濯機Ｘは、洗濯機能（脱水機能を含めている場合もある）と乾燥機能を有する。洗濯機Ｘは、洗濯槽１２（図３参照）の中心軸が水平方向に配された、所謂、ドラム式（横型）である。
ここで、洗濯槽１２の中心軸が延伸する方向を前後方向とし、洗濯物の出し入れ用のドア１３が存在する側を前側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とする。なお、右・左はドア１３と対向する状態で洗濯機Ｘを見た状態を基準とする。
１．概略構造
実施形態に係る洗濯機Ｘの概略構造について、図１、図２を用いて説明する。
洗濯機Ｘは台座Ｙに載置（設置）されて使用される。洗濯機Ｘと台座Ｙとで洗濯機ユニットが構成される。
洗濯機Ｘは、洗濯機能（脱水機能を含めている場合もある）と乾燥機能を有する。洗濯機Ｘは、洗濯槽１２（図３参照）の中心軸が水平方向に配された、所謂、ドラム式（横型）である。
ここで、洗濯槽１２の中心軸が延伸する方向を前後方向とし、洗濯物の出し入れ用のドア１３が存在する側を前側とし、上下方向と前後方向とに直交する方向を左右方向とする。なお、右・左はドア１３と対向する状態で洗濯機Ｘを見た状態を基準とする。
【0009】
洗濯機Ｘは、図３に示すように、少なくとも、洗濯水等を貯留するための水槽１１と、水槽１１の内部に設けられ且つ衣類等の洗濯物を収容する洗濯槽１２と、水槽１１の開口を開閉するドア１３と、洗濯槽１２を回転させるモータ（駆動手段）１４と、洗濯物を乾燥させる乾燥ユニット１５と、水槽１１へ給水するための給水ユニット１６と、洗濯運転や乾燥運転の操作等を行うための操作ユニット１７と、洗濯運転や乾燥運転等を行う制御ユニット１８（図２参照）と、水槽１１の排水を行うための排水ユニット１９とを筐体１０に備える。
洗濯機能は、主として、水槽１１、洗濯槽１２、モータ１４、給水ユニット１６及び排水ユニット１９により実施される。乾燥機能は、主として、水槽１１、洗濯槽１２、モータ１４、乾燥ユニット１５及び排水ユニット１９により実施される。
洗濯機能は、主として、水槽１１、洗濯槽１２、モータ１４、給水ユニット１６及び排水ユニット１９により実施される。乾燥機能は、主として、水槽１１、洗濯槽１２、モータ１４、乾燥ユニット１５及び排水ユニット１９により実施される。
【0010】
２．洗濯機の要部の説明
（１）筐体
筐体１０は、図１及び図２に示すように、前壁１０３、後壁１０４（図３参照）、右壁１０５、左壁１０６とを有し、右壁１０５と左壁１０６の前側下端部が前壁１０３の裏側で連結具１０７により連結されている。連結具１０７は、前部と底部とを有し、横断面形状が「Ｌ」字状をしている。底部が台座Ｙの締結体３５に載置され固定される。
（１）筐体
筐体１０は、図１及び図２に示すように、前壁１０３、後壁１０４（図３参照）、右壁１０５、左壁１０６とを有し、右壁１０５と左壁１０６の前側下端部が前壁１０３の裏側で連結具１０７により連結されている。連結具１０７は、前部と底部とを有し、横断面形状が「Ｌ」字状をしている。底部が台座Ｙの締結体３５に載置され固定される。
【0011】
（２）水槽
水槽１１は、図４に示すように、前側に開口１１１を有する中空円柱状をしている。水槽１１は、筐体１０の内部に支持され、水槽１１の後壁にはモータ１４が設けられている。水槽１１の周壁の前側上部には給水部１１２が、水槽１１の周壁の後側及び後壁には排水部１１３，１１４がそれぞれ設けられている。
給水部１１２は、給水ユニット１６と接続されており、その間に、粉末洗剤や液体洗剤（柔軟剤等を含む）等を水槽１１に投入する洗剤投入ユニット２１（図３の参照）が設けられている。排水部１１３，１１４は排水ユニット１９の湾曲可能な配管部１９１と接続される。
水槽１１は、図４に示すように、前側に開口１１１を有する中空円柱状をしている。水槽１１は、筐体１０の内部に支持され、水槽１１の後壁にはモータ１４が設けられている。水槽１１の周壁の前側上部には給水部１１２が、水槽１１の周壁の後側及び後壁には排水部１１３，１１４がそれぞれ設けられている。
給水部１１２は、給水ユニット１６と接続されており、その間に、粉末洗剤や液体洗剤（柔軟剤等を含む）等を水槽１１に投入する洗剤投入ユニット２１（図３の参照）が設けられている。排水部１１３，１１４は排水ユニット１９の湾曲可能な配管部１９１と接続される。
【0012】
水槽１１は、図５に示すように、乾燥ユニット１５で加熱した乾燥用空気を吸入（導入）するための吸気口１１５と、吸入（導入）された乾燥用空気を排出するための排気口１１６とを有している。
吸気口１１５は水槽１１の前壁の上部側に設けられ、排気口１１６は水槽１１の後壁の下部側に設けられている。これにより、乾燥用空気が水槽１１内を通過する距離を長くできると共に乾燥用空気が均等に洗濯槽１２を通過する。
本実施形態の水槽１１は、洗濯水を加熱する加熱手段１１７と温度検知手段１１８とを有する。ここでは、水槽１１と洗濯槽１２との間あって洗濯槽１２の下端側に設けられている。
加熱手段１１７として例えばシーズヒータを利用できる。なお、温度検知手段１１８を他の温度検知手段１５５，１５６と区別するために第１温度検知手段１１８とする。なお、第１温度検知手段１１８で検知された検知結果（第１検知温度）は制御ユニット１８に出力される。
吸気口１１５は水槽１１の前壁の上部側に設けられ、排気口１１６は水槽１１の後壁の下部側に設けられている。これにより、乾燥用空気が水槽１１内を通過する距離を長くできると共に乾燥用空気が均等に洗濯槽１２を通過する。
本実施形態の水槽１１は、洗濯水を加熱する加熱手段１１７と温度検知手段１１８とを有する。ここでは、水槽１１と洗濯槽１２との間あって洗濯槽１２の下端側に設けられている。
加熱手段１１７として例えばシーズヒータを利用できる。なお、温度検知手段１１８を他の温度検知手段１５５，１５６と区別するために第１温度検知手段１１８とする。なお、第１温度検知手段１１８で検知された検知結果（第１検知温度）は制御ユニット１８に出力される。
【0013】
（３）給水ユニット及び排水ユニット
給水ユニット１６は、水供給部（例えば水道）に接続され、水槽１１や乾燥ユニット１５への給水や給水の停止をするための給水弁を有する。給水弁は制御ユニット１８により開閉制御される。
排水ユニット１９は、図３及び図４に示すように、水槽１１や乾燥ユニット１５内の水を外部に排出するための配管部１９１と、配管部１９１に設けられ且つ排水や排水の停止をするための排水弁１９３と、配管部１９１に接続し且つ洗濯運転中に水槽１１から溢れた洗濯水を排出するための第２配管部１９５とを有する。排水弁１９３は制御ユニット１８により開閉制御され、配管部１９１の下流端１９１ａは、図外の排水口に接続される。
配管部１９１は、図１及び図２に示すように、筐体１０の後壁の下部から後方に引き出された後、台座Ｙの後部側の凹入部３１５を利用して前側に引き出し可能とされている。
給水ユニット１６は、水供給部（例えば水道）に接続され、水槽１１や乾燥ユニット１５への給水や給水の停止をするための給水弁を有する。給水弁は制御ユニット１８により開閉制御される。
排水ユニット１９は、図３及び図４に示すように、水槽１１や乾燥ユニット１５内の水を外部に排出するための配管部１９１と、配管部１９１に設けられ且つ排水や排水の停止をするための排水弁１９３と、配管部１９１に接続し且つ洗濯運転中に水槽１１から溢れた洗濯水を排出するための第２配管部１９５とを有する。排水弁１９３は制御ユニット１８により開閉制御され、配管部１９１の下流端１９１ａは、図外の排水口に接続される。
配管部１９１は、図１及び図２に示すように、筐体１０の後壁の下部から後方に引き出された後、台座Ｙの後部側の凹入部３１５を利用して前側に引き出し可能とされている。
【0014】
（４）操作ユニット
操作ユニット１７は、洗濯や乾燥等の運転についてユーザが操作するための操作部１７１、ユーザによる操作入力内容や運転状況等を表示するための表示部１７２とを有する。
操作部１７１は、電源のＯＮ／ＯＦＦ機能、洗濯コースの選択機能、乾燥コース（洗濯物の乾燥の仕上がり具合）の選択機能、運転スタート・一時停止の機能等備える。
表示部１７３は、洗濯コースや乾燥コースの選択内容、運転の残り時間等を表示する機能を備える。
操作ユニット１７は、洗濯や乾燥等の運転についてユーザが操作するための操作部１７１、ユーザによる操作入力内容や運転状況等を表示するための表示部１７２とを有する。
操作部１７１は、電源のＯＮ／ＯＦＦ機能、洗濯コースの選択機能、乾燥コース（洗濯物の乾燥の仕上がり具合）の選択機能、運転スタート・一時停止の機能等備える。
表示部１７３は、洗濯コースや乾燥コースの選択内容、運転の残り時間等を表示する機能を備える。
【0015】
（５）乾燥ユニット
乾燥ユニット１５は、図５に示すように、少なくとも、送風手段１５１、加熱手段１５２、吸入流路形成体１５３、排出流路形成体１５４、温度検知手段１５５，１５６（図４参照）を少なくとも備える。ここでの乾燥ユニット１５は熱交換部１５７をさらに備える。送風手段１５１、加熱手段１５２は制御ユニット１８により駆動制御される。
なお、温度検知手段１５５を第３温度検知手段とし、温度検知手段１５６を第２温度検知手段１５６とし、第３温度検知手段１５５で検知された検知結果（第３検知温度）や、第２温度検知手段１５６で検知された検知結果（第２検知温度）は制御ユニット１８に出力される。
乾燥ユニット１５は、図５に示すように、少なくとも、送風手段１５１、加熱手段１５２、吸入流路形成体１５３、排出流路形成体１５４、温度検知手段１５５，１５６（図４参照）を少なくとも備える。ここでの乾燥ユニット１５は熱交換部１５７をさらに備える。送風手段１５１、加熱手段１５２は制御ユニット１８により駆動制御される。
なお、温度検知手段１５５を第３温度検知手段とし、温度検知手段１５６を第２温度検知手段１５６とし、第３温度検知手段１５５で検知された検知結果（第３検知温度）や、第２温度検知手段１５６で検知された検知結果（第２検知温度）は制御ユニット１８に出力される。
【0016】
送風手段１５１は、筐体１０の吸気口１０１（図２参照）に連通する連通部１５８から空気を吸い込み、吸い込んだ空気を吸入流路形成体１５３を利用して水槽１１に導入し、水槽１１から洗濯槽１２を通過した空気を排出流路形成体１５４を利用して吸い込む。なお、吸入流路形成体１５３の内部に形成される流路を吸入流路とし、排出流路形成体１５４の内部に形成される流路を排出流路とする。
つまり、送風手段１５１は、水槽１１との間で、吸入流路形成体１５３と排出流路形成体１５４を利用して、空気を循環させる。
送風手段１５１は、図５の（ａ）に示すように、ファン２０１とモータ２０３とをケース（ケーシング）２０５に備える。送風手段１５１は水槽１１の上方に設けられている。
つまり、送風手段１５１は、水槽１１との間で、吸入流路形成体１５３と排出流路形成体１５４を利用して、空気を循環させる。
送風手段１５１は、図５の（ａ）に示すように、ファン２０１とモータ２０３とをケース（ケーシング）２０５に備える。送風手段１５１は水槽１１の上方に設けられている。
【0017】
吸入流路形成体１５３は、送風手段１５１の下流側に配され、送風手段１５１のケース２０５と水槽１１の吸気口１１５とを接続する。吸入流路形成体１５３は、水槽１１の上方に配されている。
排出流路形成体１５４は、送風手段１５１の上流側に配され、送風手段１５１のケース２０５と水槽１１の排気口１１６とを接続する。排出流路形成体１５４は、水槽１１の後壁の下部から上方に延伸した後に水槽１１の上部へと屈曲する。
排出流路形成体１５４における送風手段１５１の上流側には、吸気口１０１と連通する連通部１５８と、排出流路を流れる空気に含まれた異物を採取するためのフィルター２０７とが設けられている。なお、フィルター２０７は洗浄のため出し入れ可能に構成され、フィルター２０７の出し入れ口にはカバー１０２が設けられている。
排出流路形成体１５４は、送風手段１５１の上流側に配され、送風手段１５１のケース２０５と水槽１１の排気口１１６とを接続する。排出流路形成体１５４は、水槽１１の後壁の下部から上方に延伸した後に水槽１１の上部へと屈曲する。
排出流路形成体１５４における送風手段１５１の上流側には、吸気口１０１と連通する連通部１５８と、排出流路を流れる空気に含まれた異物を採取するためのフィルター２０７とが設けられている。なお、フィルター２０７は洗浄のため出し入れ可能に構成され、フィルター２０７の出し入れ口にはカバー１０２が設けられている。
【0018】
加熱手段１５２は、送風手段１５１から供給された供給空気を加熱する。加熱手段１５２は吸入流路形成体１５３内に設けられている。加熱手段１５２として、例えばセラミックヒータ、ＰＴＣヒータ等を利用できる。
【0019】
熱交換部１５７は排出流路形成体１５４の一部を利用して構成される。ここでの一部は、水槽１１の後壁の裏側に位置する部分である。排出流路形成体１５４は、内部に水を流すための給水口２０９（図４の（ｂ）参照）が設けられ、ホース等を介して給水ユニット１６と接続されている。つまり、熱交換部１５７は、乾燥運転中に、排出流路形成体１５４に水が供給されることで内部の排出流路が冷却され、洗濯槽１２内で洗濯物の湿気を含んだ空気と熱交換する。なお、熱交換により生じた水は、排水部１１４から水槽１１の外部に排出される。
【0020】
第３温度検知手段１５５は、吸入流路形成体１５３の内部の温度を検知する。ここでの第３温度検知手段１５５は、加熱手段１５２の下流側に設けられている。
第２温度検知手段１５６は、排出流路形成体１５４の内部の温度を検知する。ここでの第２温度検知手段１５６は、送風手段１５１の上流側（とフィルター２０７）との間に設けられている。
第２温度検知手段１５６は、排出流路形成体１５４の内部の温度を検知する。ここでの第２温度検知手段１５６は、送風手段１５１の上流側（とフィルター２０７）との間に設けられている。
【0021】
（６）制御ユニット
制御ユニット１８は、操作ユニット１７から選択された運転コースにしたがって、洗濯槽１２用のモータ１４、給水ユニット１６、排水ユニット１９、乾燥ユニット１５等を制御する。
制御ユニット１８は、上記制御を行うための複数の電子部品（図示省略）が基板（図示省略）に実装されることで構成される制御部を備える。本実施形態では、モータ１４，２０３、操作ユニット１７等の電子部品に電力を供給する電源回路用の複数の電子部品を制御部の基板に実装している。
制御ユニット１８は、図６に示すように、制御部を収容する回路ケース１８０を有し、当該回路ケース１８０が台座Ｙに取り出し可能に配されている。
回路ケース１８０は、図６に示すように、左右方向に長く、上下方向に薄い箱状をしている。回路ケース１８０は、図７に示すように、第１ケース１８１と第２ケース１８２とから構成されている。ここでは、第１ケース１８１は下側に位置し、第２ケース１８２は上側に位置する。このため、第１ケース１８１は下ケースともいえ、第２ケース１８２は上ケースともいえる。回路ケース１８０は、第１ケース１８１の第２ケース１８２と反対側の面（下面）を覆う第１板材１８３と、第２ケース１８２の第１ケース１８１と反対側の面（上面）を覆う第２板材１８４とを有する。なお、第１板材１８３は下板材ともいえ、第２板材１８４は上板材ともいえる。
制御ユニット１８は、操作ユニット１７から選択された運転コースにしたがって、洗濯槽１２用のモータ１４、給水ユニット１６、排水ユニット１９、乾燥ユニット１５等を制御する。
制御ユニット１８は、上記制御を行うための複数の電子部品（図示省略）が基板（図示省略）に実装されることで構成される制御部を備える。本実施形態では、モータ１４，２０３、操作ユニット１７等の電子部品に電力を供給する電源回路用の複数の電子部品を制御部の基板に実装している。
制御ユニット１８は、図６に示すように、制御部を収容する回路ケース１８０を有し、当該回路ケース１８０が台座Ｙに取り出し可能に配されている。
回路ケース１８０は、図６に示すように、左右方向に長く、上下方向に薄い箱状をしている。回路ケース１８０は、図７に示すように、第１ケース１８１と第２ケース１８２とから構成されている。ここでは、第１ケース１８１は下側に位置し、第２ケース１８２は上側に位置する。このため、第１ケース１８１は下ケースともいえ、第２ケース１８２は上ケースともいえる。回路ケース１８０は、第１ケース１８１の第２ケース１８２と反対側の面（下面）を覆う第１板材１８３と、第２ケース１８２の第１ケース１８１と反対側の面（上面）を覆う第２板材１８４とを有する。なお、第１板材１８３は下板材ともいえ、第２板材１８４は上板材ともいえる。
【0022】
第１ケース１８１と第２ケース１８２は、第２ケース１８２の第２係合部１８２ａが第１ケース１８１の第１係合部１８１ａに係合することで、結合される。なお、第１係合部１８１ａと第２係合部１８２ａは、例えば第１ケース１８１及び第２ケース１８２の前壁と後壁とに設けられている。また、第１係合部１８１ａは突出状をし、第２係合部１８２ａは凹入状（貫通孔）をしている。
なお、第１ケース１８１と第２ケース１８２は、第２ケース１８２が第１ケース１８１を上方から覆う状態、つまり、第１係合部１８１ａと第２係合部１８２ａとが係合する状態で、図示しない固定具（例えばねじ部材）が第２ケース１８２の延出部１８２ｂの貫通孔１８２ｃを挿通して第１ケース１８１のボス部１８１ｂのねじ穴（ねじ孔）に螺合することで、固定される。
なお、第１ケース１８１と第２ケース１８２は、第２ケース１８２が第１ケース１８１を上方から覆う状態、つまり、第１係合部１８１ａと第２係合部１８２ａとが係合する状態で、図示しない固定具（例えばねじ部材）が第２ケース１８２の延出部１８２ｂの貫通孔１８２ｃを挿通して第１ケース１８１のボス部１８１ｂのねじ穴（ねじ孔）に螺合することで、固定される。
【0023】
回路ケース１８０は、図６に示すように、固定具（図示省略、例えばねじ部材である）を利用して台座Ｙに固定するための固定部１８１ｄを有している。固定部１８１ｄは、例えば、前壁と左右壁との繋がり部分から左右方向に張り出す張出部分１８１ｅと、当該張出部分１８１ｅに形成され且つ固定具が挿通する貫通孔１８１ｆとにより構成される。なお、固定部１８１ｄは、第１ケース１８１の左右壁の少なくとも一方、ここでは左右壁の両方に設けられている。
【0024】
回路ケース１８０は、制御ユニット１８を台座Ｙにセットしたり、取り出したりする際に把持するハンドル部１８０ｇ（図６参照）を有している。ハンドル部１８０ｇは、図７に示すように、第１ケース１８１の第１ハンドル部１８１ｇと、第２ケース１８２の第２ハンドル部１８２ｇとから構成され、ケースの前壁から前方に張り出すように設けられている。
【0025】
回路ケース１８０は、図６に示すように、前後方向に引き出し可能な回路ケース１８０を台座Ｙに固定させるための固定部１８１ｈを有している。固定部１８１ｈは、左右壁の少なくとも一方の壁、ここでは左右壁の両方に設けられている。固定部１８１ｈは、左右壁から左右方向に延伸する第１延伸部分１８１ｉと、当該第１延伸部分１８１ｉに形成され且つ台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃと嵌合するケース側嵌合部分１８１ｊとにより構成される（図６参照）。
ケース側嵌合部分１８１ｊは、突起状をし、ここでは、前後方向に延伸するピン状（横断面形状が例えば「＋」状をしている）をしている。台座側嵌合部分３１１ｃは、孔部により構成され、リブ部分３１１ｂに形成された貫通孔状又は凹入状をしている。
これにより、回路ケース１８０は台座Ｙに対して高い位置決め精度で固定されることとなる。位置決め精度の観点では、固定部１８１ｈは位置決め部ともいえ、また、嵌合する観点からは嵌合部ともいえる。また、ケース側嵌合部分１８１ｊが台座側嵌合部分３１１ｃに挿入することで、回路ケース１８０が台座Ｙに支持されることから、ケース側嵌合部分１８１ｊは被支持部ともいえ、台座側嵌合部分３１１ｃは支持部ともいえる。
ケース側嵌合部分１８１ｊは、突起状をし、ここでは、前後方向に延伸するピン状（横断面形状が例えば「＋」状をしている）をしている。台座側嵌合部分３１１ｃは、孔部により構成され、リブ部分３１１ｂに形成された貫通孔状又は凹入状をしている。
これにより、回路ケース１８０は台座Ｙに対して高い位置決め精度で固定されることとなる。位置決め精度の観点では、固定部１８１ｈは位置決め部ともいえ、また、嵌合する観点からは嵌合部ともいえる。また、ケース側嵌合部分１８１ｊが台座側嵌合部分３１１ｃに挿入することで、回路ケース１８０が台座Ｙに支持されることから、ケース側嵌合部分１８１ｊは被支持部ともいえ、台座側嵌合部分３１１ｃは支持部ともいえる。
【0026】
第１板材１８３は、基板上の素子が発火した場合に延焼防止のために設けられる金属板である。図７に示すように、第１ケース１８１は、第１板材１８３の張出部１８３ｋの貫通孔１８３ｍを挿通する固定具（例えばねじ部材）が螺合するねじ穴（ねじ孔）１８１ｍをボス部１８１ｋに有する。なお、ねじ穴１８１ｍは制御部を収容する空間と連通しないように構成されている。
第２板材１８４は、基板上の素子が発火した場合に延焼防止のために設けられる金属板である。第２ケース１８２は、第２板材１８４の本体部１８４ｋの貫通孔１８４ｍを挿通する固定具（例えばねじ部材）が螺合するねじ穴（ねじ孔）１８２ｍをボス部１８２ｋに有する。なお、ねじ穴１８２ｍは制御部を収容する空間と連通しないように構成されている。
第２板材１８４は、基板上の素子が発火した場合に延焼防止のために設けられる金属板である。第２ケース１８２は、第２板材１８４の本体部１８４ｋの貫通孔１８４ｍを挿通する固定具（例えばねじ部材）が螺合するねじ穴（ねじ孔）１８２ｍをボス部１８２ｋに有する。なお、ねじ穴１８２ｍは制御部を収容する空間と連通しないように構成されている。
【0027】
３．台座の構成
台座Ｙは、図１及び図２に示すように、中空の四角柱状をし、その底面において、上方に凹入する凹入部３１５，３１７を有する。これにより、洗濯機Ｘの後側から引き出された配管部１９１を台座Ｙの内側に引き込むことができる。
台座Ｙは、図６に示すように、前側に開口形成部３１１を有する台座本体３１と、台座本体３１の前側を覆う前カバー３３と、開口形成部３１１の両側部分を締結する締結体３５とを有している。
台座Ｙは、図１及び図２に示すように、中空の四角柱状をし、その底面において、上方に凹入する凹入部３１５，３１７を有する。これにより、洗濯機Ｘの後側から引き出された配管部１９１を台座Ｙの内側に引き込むことができる。
台座Ｙは、図６に示すように、前側に開口形成部３１１を有する台座本体３１と、台座本体３１の前側を覆う前カバー３３と、開口形成部３１１の両側部分を締結する締結体３５とを有している。
【0028】
台座本体３１は、上方から見た外周形状が洗濯機Ｘを上方から見た外周形状と一致する。ここでは、方形状に近い形状をしている。
台座本体３１は、左右方向に沿って延在する前部３２１及び後部３２２と、前後方向に延在する右部３２３及び左部３２４とを有する。
台座本体３１は、図６に示すように、制御ユニット１８を台座Ｙから引き出すための開口３１ａ（図２参照）を形成するための開口形成部３１１を前部３２１に有する。
台座本体３１は、左右方向に沿って延在する前部３２１及び後部３２２と、前後方向に延在する右部３２３及び左部３２４とを有する。
台座本体３１は、図６に示すように、制御ユニット１８を台座Ｙから引き出すための開口３１ａ（図２参照）を形成するための開口形成部３１１を前部３２１に有する。
【0029】
開口形成部３１１は、下方に凹入する凹入状をしている。開口形成部３１１の底面３１１ａに制御ユニット１８の回路ケース１８０が離間状態で配される。台座本体３１は、開口形成部３１１の左右方向の両側の側面に上下方向に延伸する複数のリブ部分３１１ｂを有し、その一つのリブ部分３１１ｂに台座側嵌合部分３１１ｃが設けられている。なお、台座側嵌合部分３１１ｃには、前側から、制御ユニット１８のケース側嵌合部分１８１ｊが嵌合（挿入）する。
台座本体３１は、開口形成部３１１の底面３１１ａであって前端部のボス部分３１１ｄにねじ孔３１１ｅを有している。このねじ孔３１１ｅには、制御ユニット１８の回路ケース１８０の前端部に設けられた固定部１８１ｄの貫通孔１８１ｆを挿通するねじ体が螺合する。
なお、台座本体３１の底面の角部分には、高さ調整用のアジャスタ３７が設けられている（図１の（ｂ）参照）。
台座本体３１は、開口形成部３１１の底面３１１ａであって前端部のボス部分３１１ｄにねじ孔３１１ｅを有している。このねじ孔３１１ｅには、制御ユニット１８の回路ケース１８０の前端部に設けられた固定部１８１ｄの貫通孔１８１ｆを挿通するねじ体が螺合する。
なお、台座本体３１の底面の角部分には、高さ調整用のアジャスタ３７が設けられている（図１の（ｂ）参照）。
【0030】
台座本体３１の前部３２１と右部３２３とが交差する前角部３１３と、前部３２１と左部３２４が交差する前角部３１３との上面には、左右方向に延伸する溝部分３１３ａが形成されている。この溝部分３１３ａには、締結体３５の溝部分３５５が上方から嵌合する。これにより、締結体３５の前後方向の移動が規制される。溝部分３１３ａの左右方向の外方端は塞がれている。これにより、締結体３５の左右方向の移動が規制される。
台座本体３１の前角部３１３の上面と前面には、ねじ孔３１３ｂが１個又は複数形成されている。このねじ孔３１３ｂには、締結体３５の上板部３５１の貫通孔３５１ａや前板部３５３の貫通孔３５３ａを挿通するねじ部材（図示省略）が螺合する。
台座本体３１の前角部３１３の上面と前面には、ねじ孔３１３ｂが１個又は複数形成されている。このねじ孔３１３ｂには、締結体３５の上板部３５１の貫通孔３５１ａや前板部３５３の貫通孔３５３ａを挿通するねじ部材（図示省略）が螺合する。
【0031】
締結体３５は金属材料により構成されている。具体的には、金属を利用し、プレス加工（板金加工）して「Ｌ」字状をしている。
締結体３５は、左右方向に長い上板部３５１と、上板部３５１の前端から下方に屈曲する前板部３５３とを有する。
上板部３５１には、洗濯機Ｘの筐体１０の連結具１０７（図２参照）が載置されると共にねじ体により固定される。上板部３５１には、下方に凹入する溝部分３５５が形成されている。これにより、締結体３５を補強できる。
上板部３５１の両端部には、締結体３５を台座本体３１に固定するための貫通孔３５１ａが１個又は複数個設けられている。上板部３５１の左右方向の両端間には、連結具１０７を固定するための固定具用の貫通孔３５１ｂが１個又は複数個設けられている。なお、固定具としては、ねじ体や、リベット等を利用できる。
前板部３５３は、左右方向の両端が下方に広がるような形状をしている。前板部３５３の両端部には、締結体３５を台座本体３１に固定するための貫通孔３５３ａが１個又は複数個設けられている。
前板部３５３の左右方向の中間部分は、上側へと折り返された折返部分３５３ｂとなっている。これにより、制御ユニット１８の台座Ｙからの出し入れを安全に行える。
締結体３５は、左右方向に長い上板部３５１と、上板部３５１の前端から下方に屈曲する前板部３５３とを有する。
上板部３５１には、洗濯機Ｘの筐体１０の連結具１０７（図２参照）が載置されると共にねじ体により固定される。上板部３５１には、下方に凹入する溝部分３５５が形成されている。これにより、締結体３５を補強できる。
上板部３５１の両端部には、締結体３５を台座本体３１に固定するための貫通孔３５１ａが１個又は複数個設けられている。上板部３５１の左右方向の両端間には、連結具１０７を固定するための固定具用の貫通孔３５１ｂが１個又は複数個設けられている。なお、固定具としては、ねじ体や、リベット等を利用できる。
前板部３５３は、左右方向の両端が下方に広がるような形状をしている。前板部３５３の両端部には、締結体３５を台座本体３１に固定するための貫通孔３５３ａが１個又は複数個設けられている。
前板部３５３の左右方向の中間部分は、上側へと折り返された折返部分３５３ｂとなっている。これにより、制御ユニット１８の台座Ｙからの出し入れを安全に行える。
【0032】
前カバー３３は、樹脂成型品等により構成される。前カバー３３は、ボス部３３１と、ボス部３３１の底部分に形成された貫通孔とを有し、当該貫通孔を挿通するねじ部材が台座本体３１の前角部３１３の前面に形成されたねじ孔３１３ｄに螺合する。
【0033】
４．乾燥運転の制御
（１）洗濯機の動作
洗濯機Ｘは、操作ユニット１７から運転コースが選択され、スタートボタンが操作されると、制御ユニット１８がプログラムを実行する。運転コースには、大別すると、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯処理を行う洗濯コースと、洗濯処理後に乾燥処理を行う洗濯乾燥コースと、洗濯処理を行わずに乾燥処理のみを行う乾燥コース等がある。
ここでは、洗濯乾燥コースについて説明する。
洗濯乾燥コースには、図８の（ａ）に示すように、例えば、標準コース、標準コースよりも乾燥率が低い控えめコース、標準コースよりも乾燥率が高い念入りコース（厚物コース）がある。なお、乾燥率は、乾燥後の洗濯物の重量を洗濯前の洗濯物の重量で除算することで得られ、例えば、標準コースの乾燥率が「１．０」に、控えめコースの乾燥率が「０．９」に、念入りコースの乾燥率が「１．１」になるように、設定されている。
（１）洗濯機の動作
洗濯機Ｘは、操作ユニット１７から運転コースが選択され、スタートボタンが操作されると、制御ユニット１８がプログラムを実行する。運転コースには、大別すると、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯処理を行う洗濯コースと、洗濯処理後に乾燥処理を行う洗濯乾燥コースと、洗濯処理を行わずに乾燥処理のみを行う乾燥コース等がある。
ここでは、洗濯乾燥コースについて説明する。
洗濯乾燥コースには、図８の（ａ）に示すように、例えば、標準コース、標準コースよりも乾燥率が低い控えめコース、標準コースよりも乾燥率が高い念入りコース（厚物コース）がある。なお、乾燥率は、乾燥後の洗濯物の重量を洗濯前の洗濯物の重量で除算することで得られ、例えば、標準コースの乾燥率が「１．０」に、控えめコースの乾燥率が「０．９」に、念入りコースの乾燥率が「１．１」になるように、設定されている。
【0034】
乾燥処理では、洗濯処理が終了すると、送風手段１５１と加熱手段１５２とが駆動する。これにより、筐体１０の吸気口１０１から空気が吸引されると共に送風手段１５１と水槽１１との間を空気が循環する。そして、加熱手段１５２に供給された空気が加熱され、加熱された空気（乾燥前空気とする）が、洗濯された洗濯物が入った水槽１１（洗濯槽１２）を通過する。
一方、送風手段１５１等の駆動に合わせて給水ユニット１６から熱交換部１５７に水が供給されて熱交換部１５７が冷却され、洗濯槽１２内で洗濯物の湿気を吸収した空気が熱交換部１５７で熱交換（湿気が凝縮）される。
凝縮された水が排水ユニット１９から排出されると共に、熱交換部１５７で除湿された乾燥した空気（乾燥後空気とする）が送風手段１５１に戻る。
一方、送風手段１５１等の駆動に合わせて給水ユニット１６から熱交換部１５７に水が供給されて熱交換部１５７が冷却され、洗濯槽１２内で洗濯物の湿気を吸収した空気が熱交換部１５７で熱交換（湿気が凝縮）される。
凝縮された水が排水ユニット１９から排出されると共に、熱交換部１５７で除湿された乾燥した空気（乾燥後空気とする）が送風手段１５１に戻る。
【0035】
（２）ブロック図
制御ユニット１８は、図９に示すように、制御手段１８５、記憶手段１８６、タイマ１８７等を有し、第１温度検知手段１１８、第３温度検知手段１５５、第２温度検知手段１５６、送風手段１５１、加熱手段１５２、モータ１４等と電気的に接続されている。
第１温度検知手段１１８は、水槽１１と洗濯槽１２との間に配され、水槽１１内の温度又は洗濯槽１２内の温度に相当する温度を検知する。
第２温度検知手段１５６は、排出流路形成体１５４内を流れる空気であって熱交換部１５７を通過した空気の温度を検知する。また、第２温度検知手段１５６は、送風手段１５１の上流に配されており、換言すると、送風手段１５１に吸引される空気の温度を検知する。また、第２温度検知手段１５６は、運転開始時には、吸気温度を検知することが可能である。
第３温度検知手段１５５は、吸入流路形成体１５３内を流れる空気であって加熱手段１５２により加熱された後の空気の温度を検知する。
記憶手段１８６は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶手段１８６は、各種の運転コースの各処理を行うためのプログラムや、プログラムの実行に用いられる各種の設定データや、各種制御フラグを記憶する。
制御手段１８５はマイクロコンピュータで構成され、記憶手段１８６に記憶されているプログラムを実行することで、洗濯機Ｘの全体を制御する。
制御ユニット１８は、図９に示すように、制御手段１８５、記憶手段１８６、タイマ１８７等を有し、第１温度検知手段１１８、第３温度検知手段１５５、第２温度検知手段１５６、送風手段１５１、加熱手段１５２、モータ１４等と電気的に接続されている。
第１温度検知手段１１８は、水槽１１と洗濯槽１２との間に配され、水槽１１内の温度又は洗濯槽１２内の温度に相当する温度を検知する。
第２温度検知手段１５６は、排出流路形成体１５４内を流れる空気であって熱交換部１５７を通過した空気の温度を検知する。また、第２温度検知手段１５６は、送風手段１５１の上流に配されており、換言すると、送風手段１５１に吸引される空気の温度を検知する。また、第２温度検知手段１５６は、運転開始時には、吸気温度を検知することが可能である。
第３温度検知手段１５５は、吸入流路形成体１５３内を流れる空気であって加熱手段１５２により加熱された後の空気の温度を検知する。
記憶手段１８６は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶手段１８６は、各種の運転コースの各処理を行うためのプログラムや、プログラムの実行に用いられる各種の設定データや、各種制御フラグを記憶する。
制御手段１８５はマイクロコンピュータで構成され、記憶手段１８６に記憶されているプログラムを実行することで、洗濯機Ｘの全体を制御する。
【0036】
（３）制御内容
制御手段１８５は、プログラムを実行することで、乾燥処理において、洗濯槽１２用のモータ１４、送風手段１５１及び加熱手段１５２の駆動のＯＮ／ＯＦＦ、給水ユニット１６及び排水ユニット１９の開閉を制御する。
制御手段１８５は、図８の（ａ）に示すように、プログラムがスタートすると、加熱手段１５２のＯＮ状態の駆動を維持する第１制御と、第３温度検知手段１５５により検知される第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になると、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦとＯＮとの切り替えを繰り返す第２制御とを行う。
制御手段１８５は、プログラムを実行することで、乾燥処理において、洗濯槽１２用のモータ１４、送風手段１５１及び加熱手段１５２の駆動のＯＮ／ＯＦＦ、給水ユニット１６及び排水ユニット１９の開閉を制御する。
制御手段１８５は、図８の（ａ）に示すように、プログラムがスタートすると、加熱手段１５２のＯＮ状態の駆動を維持する第１制御と、第３温度検知手段１５５により検知される第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になると、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦとＯＮとの切り替えを繰り返す第２制御とを行う。
【0037】
第１制御は、第３温度検知手段１５５が検知する第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になるまでの制御である。第１制御では、加熱された乾燥用空気と、水分を含んだ洗濯物との間で熱交換（乾燥運転）が行われ、図８の（ａ）のように、第３検知温度３Ｔｅが第３温度Ｔｅ３で略一定となる期間を有する。第１制御は、加熱手段１５２の駆動をＯＮし、最初に駆動をＯＦＦするまでの制御である。つまり、第１制御は、第３温度検知手段１５５により第１温度Ｔｅ１が検知されるまでは、第３温度Ｔｅ３で乾燥運転を行う。
【0038】
第２制御は、第３温度検知手段１５５により検知される第３検知温度３Ｔｅにより、加熱手段１５２の駆動をＯＮ又はＯＦＦする制御である。つまり、制御手段１８５は、図８の（ｂ）に示すように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になると加熱手段１５２をＯＦＦし、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１よりも低い第２温度Ｔｅ２になると加熱手段１５２をＯＮする。換言すると、制御手段１８５は、第２制御において、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、第１温度Ｔｅ１を上限値とし且つ第２温度Ｔｅ２を下限値とした温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返して制御する。ここでの第２制御は、加熱手段１５２の最初の駆動のＯＦＦから開始し、切り替えの繰り返し回数の上限回数目の駆動のＯＦＦで終了する。
【0039】
第１温度Ｔｅ１は、洗濯物を乾燥できる温度以上であって洗濯物を傷める（縮む）温度未満の温度である。第１温度Ｔｅ１は、例えば、第３温度検知手段１５５を用いる場合、５０～８０℃の範囲内に設定されている。これにより、洗濯物を縮めることを抑制しつつ効率よく乾燥できる。
第２温度Ｔｅ２は、第１温度Ｔｅ１の８０～９０％の範囲内に設定され、数値的には、第１温度Ｔｅ１よりも、１０～３℃低い。これにより、洗濯物の温度低下を抑制でき、効率よく乾燥できる。
第３温度Ｔｅ３は、洗濯物の湿気が乾燥用空気に吸収されることで略一定となる温度であり、第２温度Ｔｅ２は第３温度Ｔｅ３よりも高くなるように設定されている。
具体例としては、第１温度Ｔｅ１は７０℃、第２温度Ｔｅ２が６５℃、第３温度Ｔｅ３が６０℃がある。これにより、洗濯物が縮まるのを抑制しつつ、洗濯物の湿気がスムーズに蒸発し、乾燥効率を高めることができる。
制御手段１８５は、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す回数が上限回数Ｎ内で、ＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す。上限回数は、図８の（ａ）に示すように、乾燥処理の初期の第３検知温度３Ｔｅや、各種コースによってあらかじめ異なるように設定されている。
上限回数は、回数が少ないと乾燥ムラが大きく、回数が多いと乾燥ムラが小さくなる。一方、回数が少ないと消費電力が少なく、回数が多いと消費電力が多くなる。したがって、上限回数は、各乾燥コースの乾燥具合に対して、あらかじめ設定したバラツキの範囲内に入る回数であって下限に近い回数が好ましい。
第２温度Ｔｅ２は、第１温度Ｔｅ１の８０～９０％の範囲内に設定され、数値的には、第１温度Ｔｅ１よりも、１０～３℃低い。これにより、洗濯物の温度低下を抑制でき、効率よく乾燥できる。
第３温度Ｔｅ３は、洗濯物の湿気が乾燥用空気に吸収されることで略一定となる温度であり、第２温度Ｔｅ２は第３温度Ｔｅ３よりも高くなるように設定されている。
具体例としては、第１温度Ｔｅ１は７０℃、第２温度Ｔｅ２が６５℃、第３温度Ｔｅ３が６０℃がある。これにより、洗濯物が縮まるのを抑制しつつ、洗濯物の湿気がスムーズに蒸発し、乾燥効率を高めることができる。
制御手段１８５は、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す回数が上限回数Ｎ内で、ＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す。上限回数は、図８の（ａ）に示すように、乾燥処理の初期の第３検知温度３Ｔｅや、各種コースによってあらかじめ異なるように設定されている。
上限回数は、回数が少ないと乾燥ムラが大きく、回数が多いと乾燥ムラが小さくなる。一方、回数が少ないと消費電力が少なく、回数が多いと消費電力が多くなる。したがって、上限回数は、各乾燥コースの乾燥具合に対して、あらかじめ設定したバラツキの範囲内に入る回数であって下限に近い回数が好ましい。
【0040】
（４）フローチャート
（４－１）第１の実施形態１
洗濯乾燥コースにおける制御ユニット１８の制御内容について、図１０及び図１１のフローチャートを用いて説明する。
制御手段１８５は、図１０に示すように、使用者のスタートボタンの操作によりプログラムがスタートする。
制御手段１８５は、使用者が選択した洗濯乾燥コースの洗濯処理を行い（Ｓ１０１）、使用者の選択内容に対応して、控えめコースの乾燥処理を行ったり（Ｓ１０３、Ｓ１０７）、標準コースの乾燥処理を行ったり（Ｓ１０３，Ｓ１０５）、念入りコースの乾燥処理を行ったり（Ｓ１０３，Ｓ１０５）する。そして、乾燥処理が終了すると、プログラムが終了する。
乾燥処理において、控えめコース、標準コース、念入りコースは、図８の（ａ）に示すように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１に到達した後の加熱手段１５２のＯＮ／ＯＦＦの繰り返し回数の上限回数Ｎが異なるだけで、他の処理は同じである。
このため、標準コースの乾燥処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
（４－１）第１の実施形態１
洗濯乾燥コースにおける制御ユニット１８の制御内容について、図１０及び図１１のフローチャートを用いて説明する。
制御手段１８５は、図１０に示すように、使用者のスタートボタンの操作によりプログラムがスタートする。
制御手段１８５は、使用者が選択した洗濯乾燥コースの洗濯処理を行い（Ｓ１０１）、使用者の選択内容に対応して、控えめコースの乾燥処理を行ったり（Ｓ１０３、Ｓ１０７）、標準コースの乾燥処理を行ったり（Ｓ１０３，Ｓ１０５）、念入りコースの乾燥処理を行ったり（Ｓ１０３，Ｓ１０５）する。そして、乾燥処理が終了すると、プログラムが終了する。
乾燥処理において、控えめコース、標準コース、念入りコースは、図８の（ａ）に示すように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１に到達した後の加熱手段１５２のＯＮ／ＯＦＦの繰り返し回数の上限回数Ｎが異なるだけで、他の処理は同じである。
このため、標準コースの乾燥処理について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【0041】
制御手段１８５は、標準コースの乾燥処理がスタートすると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えの繰り返し回数を示す変数Ｋ（以下、繰返回数Ｋとする）と、繰返回数の上限回数Ｎとを０クリアして（Ｓ１１１）し、第２温度検知手段１５６が検知する第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上か否かを判定する（Ｓ１１３）。
具体的には、第２検知温度２Ｔｅが図８の（ｂ）に示す「Ｔｅ０」の場合、当該「Ｔｅ０」が第１閾値Ｓｈ１以上か否かを判定する。なお、「Ｔｅ０」が、洗濯乾燥運転の際の外気温度に相当する。
ステップＳ１１３において、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合（「Ｙｅｓ」である）は上限回数Ｎを「１２」とし（Ｓ１１５）、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１未満の場合（「Ｎｏ」である）は上限回数Ｎを「８」とし（Ｓ１１７）、ステップＳ１１９に進む。
具体的には、第２検知温度２Ｔｅが図８の（ｂ）に示す「Ｔｅ０」の場合、当該「Ｔｅ０」が第１閾値Ｓｈ１以上か否かを判定する。なお、「Ｔｅ０」が、洗濯乾燥運転の際の外気温度に相当する。
ステップＳ１１３において、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合（「Ｙｅｓ」である）は上限回数Ｎを「１２」とし（Ｓ１１５）、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１未満の場合（「Ｎｏ」である）は上限回数Ｎを「８」とし（Ｓ１１７）、ステップＳ１１９に進む。
【0042】
ステップＳ１１９において、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＮとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を開状態にする。これにより、送風手段１５１と水槽１１との間で空気が循環すると共に熱交換部１５７が給水により冷却される。
制御手段１８５は、ステップＳ１２１で加熱手段１５２の駆動をＯＮし、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になるまで、ＯＮ状態を維持する（Ｓ１２３の「Ｎｏ」ある）。
第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると（Ｓ１２３の「Ｙｅｓ」である）、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦし（Ｓ１２５）、第３検知温度３Ｔｅが第２温度Ｔｅ２以下となるまで、ＯＦＦ状態を維持する（Ｓ１２７の「Ｎｏ」ある）。
制御手段１８５は、ステップＳ１２１で加熱手段１５２の駆動をＯＮし、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になるまで、ＯＮ状態を維持する（Ｓ１２３の「Ｎｏ」ある）。
第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると（Ｓ１２３の「Ｙｅｓ」である）、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦし（Ｓ１２５）、第３検知温度３Ｔｅが第２温度Ｔｅ２以下となるまで、ＯＦＦ状態を維持する（Ｓ１２７の「Ｎｏ」ある）。
【0043】
制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第２温度Ｔｅ２以下になると（Ｓ１２７の「Ｙｅｓ」である）、繰返回数Ｋに「１」を加算し（Ｓ１２９）、加算した繰返回数Ｋが上限回数Ｎであるか否かを判定する（Ｓ１３１）。
ステップＳ１３１において、繰返回数Ｋが上限回数Ｎでない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ１２１に進んで、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになるまで、ステップＳ１２１～Ｓ１２９を繰り返し行う。
ステップＳ１３１において、繰返回数Ｋが上限回数Ｎである場合（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１３３に進んで、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＦＦとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を閉状態にし、図１０のメインルーチンに戻る。
ステップＳ１３１において、繰返回数Ｋが上限回数Ｎでない場合（「Ｎｏ」である）、ステップＳ１２１に進んで、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになるまで、ステップＳ１２１～Ｓ１２９を繰り返し行う。
ステップＳ１３１において、繰返回数Ｋが上限回数Ｎである場合（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１３３に進んで、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＦＦとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を閉状態にし、図１０のメインルーチンに戻る。
【0044】
（４－２）第１の実施形態２
上記の第１の実施形態１では、選択された運転コースにしたがって、控えめコース用の処理、標準コースの処理、念入りコースの処理の３つの処理（サブルーチン）に分岐し、各処理（サブルーチン）において２種類の上限回数Ｎが設定されている。
第１の実施形態２では、運転コースに対応した上限回数Ｎを、例えば、図８の（ａ）のようなテーブルから取得するようにしている。
以下、第１の実施形態２の処理を、図１２のフローチャートを用いて説明する。
上記の第１の実施形態１では、選択された運転コースにしたがって、控えめコース用の処理、標準コースの処理、念入りコースの処理の３つの処理（サブルーチン）に分岐し、各処理（サブルーチン）において２種類の上限回数Ｎが設定されている。
第１の実施形態２では、運転コースに対応した上限回数Ｎを、例えば、図８の（ａ）のようなテーブルから取得するようにしている。
以下、第１の実施形態２の処理を、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【0045】
制御手段１８５は、プログラムがスタートすると、選択された洗濯処理を行い（Ｓ１０１）、繰返回数Ｋと上限回数Ｎとを０クリアして（Ｓ１１１）する。そして、選択された乾燥コースの情報と、第２検知温度２Ｔｅとを取得し（Ｓ１５１、Ｓ１５３）、取得した情報と第２検知温度２Ｔｅとから該当する上限回数Ｎをテーブルから取得する（Ｓ１５５）。
例えば、取得した乾燥コースの情報が標準コースであり、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合は、上限回数Ｎは「１２」となる。
制御手段１８５は、その後、第１の実施形態１と同様に、送風手段１５１の駆動をＯＮし、給水ユニット１６を開状態とし、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔ１を上限とし且つ第２温度Ｔ２を下限とする温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを上限回数Ｎまで行って終了する（Ｓ１１９～Ｓ１３３）。
例えば、取得した乾燥コースの情報が標準コースであり、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合は、上限回数Ｎは「１２」となる。
制御手段１８５は、その後、第１の実施形態１と同様に、送風手段１５１の駆動をＯＮし、給水ユニット１６を開状態とし、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔ１を上限とし且つ第２温度Ｔ２を下限とする温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを上限回数Ｎまで行って終了する（Ｓ１１９～Ｓ１３３）。
【0046】
（５）効果
加熱手段１５２の駆動をＯＮした状態で、駆動のＯＦＦのタイミングを水槽内外の温度差で検知する（所謂、ΔＴ検知である）方法では、乾燥度のバラツキが大きく、場合によっては過乾燥になる。
ここでの水槽内外の温度差は、水槽１１内の温度（例えば、第１温度検知手段１１８が検知する第１検知温度）と、水槽１１外の温度（例えば、第２温度検知手段１５６が検知する第２検知温度）との差分値である。
なお、この原因は、被乾燥物（洗濯物）の重量、洗濯槽内の被乾燥物の偏り等により、水槽１１内（洗濯槽内）の温度が正確に検知できないためと考えられている。
第１の実施形態１、２で説明したように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２の駆動のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返すように制御することで、水槽１１又は洗濯槽１２内の温度が第１温度Ｔｅ１を超えるような過度な温度上昇が防止されるため、過乾燥を防止できる。なお、過乾燥の防止により、衣類の縮みを低減できる。
ＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返すことで、過度な温度上昇を防止でき、繰返回数Ｋに上限値を設けることで、過乾燥の防止に加え、乾燥ムラを低減できる。
第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合の繰返回数Ｋの上限値（上限回数Ｎ）を、第１閾値Ｓｈ１よりも小さい場合の繰返回数Ｋの上限値（上限回数Ｎ）よりも多くしているため、図８の（ｂ）に示すように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１に達するタイミングが外気温度の相違によって異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅが２０～２５℃の場合、標準コースでは７回以上、好ましくは８回以上、念入りコースでは１０回以上、好ましくは１２回以上になると、乾燥率のバラツキが小さくなることが実験により判明している。
乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅが３０～３５℃の場合、標準コースでは１０回以上、好ましくは１２回以上、念入りコースでは１５回以上、好ましくは１８回以上になると、乾燥率のバラツキが小さくなることが実験により判明している。
なお、第１閾値Ｓｈ１は、２５～３０℃の間の温度が好ましい。
加熱手段１５２の駆動をＯＮした状態で、駆動のＯＦＦのタイミングを水槽内外の温度差で検知する（所謂、ΔＴ検知である）方法では、乾燥度のバラツキが大きく、場合によっては過乾燥になる。
ここでの水槽内外の温度差は、水槽１１内の温度（例えば、第１温度検知手段１１８が検知する第１検知温度）と、水槽１１外の温度（例えば、第２温度検知手段１５６が検知する第２検知温度）との差分値である。
なお、この原因は、被乾燥物（洗濯物）の重量、洗濯槽内の被乾燥物の偏り等により、水槽１１内（洗濯槽内）の温度が正確に検知できないためと考えられている。
第１の実施形態１、２で説明したように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２の駆動のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返すように制御することで、水槽１１又は洗濯槽１２内の温度が第１温度Ｔｅ１を超えるような過度な温度上昇が防止されるため、過乾燥を防止できる。なお、過乾燥の防止により、衣類の縮みを低減できる。
ＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返すことで、過度な温度上昇を防止でき、繰返回数Ｋに上限値を設けることで、過乾燥の防止に加え、乾燥ムラを低減できる。
第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合の繰返回数Ｋの上限値（上限回数Ｎ）を、第１閾値Ｓｈ１よりも小さい場合の繰返回数Ｋの上限値（上限回数Ｎ）よりも多くしているため、図８の（ｂ）に示すように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１に達するタイミングが外気温度の相違によって異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅが２０～２５℃の場合、標準コースでは７回以上、好ましくは８回以上、念入りコースでは１０回以上、好ましくは１２回以上になると、乾燥率のバラツキが小さくなることが実験により判明している。
乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅが３０～３５℃の場合、標準コースでは１０回以上、好ましくは１２回以上、念入りコースでは１５回以上、好ましくは１８回以上になると、乾燥率のバラツキが小さくなることが実験により判明している。
なお、第１閾値Ｓｈ１は、２５～３０℃の間の温度が好ましい。
【0047】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態では、制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになるまで繰り返し、吸気した空気の温度（加熱手段１５２の駆動がＯＮする前の第２温度検知手段１５６が検知した第２検知温度２Ｔｅ）によって上限回数Ｎを変更している。
第２の実施形態では、第２制御において、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになるまで繰り返すように制御し（第１の実施形態と同様である）、さらに、吸気した空気の温度（加熱手段１５２の駆動がＯＮする前の第２温度検知手段１５６が検知した第２検知温度２Ｔｅ）によって、第１温度Ｔｅ１を上限とし且つ第２温度を下限とする温度範囲を変更する制御手段について説明する。
なお、第１の実施形態と同様のステップについては、その説明を省略することもある。
第１の実施形態では、制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになるまで繰り返し、吸気した空気の温度（加熱手段１５２の駆動がＯＮする前の第２温度検知手段１５６が検知した第２検知温度２Ｔｅ）によって上限回数Ｎを変更している。
第２の実施形態では、第２制御において、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになるまで繰り返すように制御し（第１の実施形態と同様である）、さらに、吸気した空気の温度（加熱手段１５２の駆動がＯＮする前の第２温度検知手段１５６が検知した第２検知温度２Ｔｅ）によって、第１温度Ｔｅ１を上限とし且つ第２温度を下限とする温度範囲を変更する制御手段について説明する。
なお、第１の実施形態と同様のステップについては、その説明を省略することもある。
【0048】
１．制御内容
第２の実施形態の制御内容において、第１制御は第１の実施形態の第１制御と同じであるため、ここでは、主に第２制御について説明する。
制御手段１８５は、第２制御において、第３温度検知手段１５５により検知される第３検知温度３Ｔｅにより、加熱手段１５２のＯＮ又はＯＦＦを制御する。つまり、制御手段１８５は、図１３の（ｂ）に示すように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）になると加熱手段１５２をＯＦＦし、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）よりも低い第２温度Ｔｅ２になると加熱手段１５２をＯＮする。なお、ここでの第２制御も、加熱手段１５２の最初の駆動のＯＦＦから開始し、切り替えの繰り返し回数の上限回数目の駆動のＯＦＦで終了する。
換言すると、制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）以上になると、第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）を上限値とし且つ第２温度Ｔｅ２を下限値とした温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅと第１閾値Ｓｈ１との対比により温度範囲を変更する。
このように、第１の実施形態１、２と同様に、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２の駆動のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返すように制御することで、水槽１１又は洗濯槽１２内の温度が第１温度Ｔｅ１を超えるような過度な温度上昇が防止されるため、過乾燥を防止できる。
第２の実施形態の制御内容において、第１制御は第１の実施形態の第１制御と同じであるため、ここでは、主に第２制御について説明する。
制御手段１８５は、第２制御において、第３温度検知手段１５５により検知される第３検知温度３Ｔｅにより、加熱手段１５２のＯＮ又はＯＦＦを制御する。つまり、制御手段１８５は、図１３の（ｂ）に示すように、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）になると加熱手段１５２をＯＦＦし、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）よりも低い第２温度Ｔｅ２になると加熱手段１５２をＯＮする。なお、ここでの第２制御も、加熱手段１５２の最初の駆動のＯＦＦから開始し、切り替えの繰り返し回数の上限回数目の駆動のＯＦＦで終了する。
換言すると、制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）以上になると、第１温度Ｔｅ１（Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂ）を上限値とし且つ第２温度Ｔｅ２を下限値とした温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅと第１閾値Ｓｈ１との対比により温度範囲を変更する。
このように、第１の実施形態１、２と同様に、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２の駆動のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返すように制御することで、水槽１１又は洗濯槽１２内の温度が第１温度Ｔｅ１を超えるような過度な温度上昇が防止されるため、過乾燥を防止できる。
【0049】
温度範囲の変更は、上限値である第１温度Ｔｅ１のみを変更してもよいし、下限値である第２温度Ｔｅ２のみを変更してもよいし、上限値である第１温度Ｔｅ１と下限値である第２温度Ｔｅ２とを変更してもよい。
ここでは、第１温度Ｔｅ１のみを変更し、乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１より小さい場合は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ａ」とし、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ｂ」とする。これにより、外気温度の相違により、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１に達するタイミングが異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
第１温度Ｔｅ１ｂは、第１温度Ｔｅ１ａに対して５～３０％分も高く、第１温度Ｔｅ１ａは、５０～８０℃の範囲内に設定されるのが好ましい。第１温度Ｔｅ１ｂは、第１温度Ｔｅ１ａよりも高くなるが、制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１ｂになると、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦするため、洗濯物の縮みを抑制できる。また、ＯＮ状態の駆動が維持される場合よりは縮みを抑制できる。
ここでは、第１温度Ｔｅ１のみを変更し、乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１より小さい場合は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ａ」とし、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ｂ」とする。これにより、外気温度の相違により、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１に達するタイミングが異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
第１温度Ｔｅ１ｂは、第１温度Ｔｅ１ａに対して５～３０％分も高く、第１温度Ｔｅ１ａは、５０～８０℃の範囲内に設定されるのが好ましい。第１温度Ｔｅ１ｂは、第１温度Ｔｅ１ａよりも高くなるが、制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１ｂになると、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦするため、洗濯物の縮みを抑制できる。また、ＯＮ状態の駆動が維持される場合よりは縮みを抑制できる。
【0050】
２．フローチャート
（１）第２の実施形態１
洗濯乾燥コースにおける制御ユニット１８の内容について、図１０及び図１４のフローチャートを用いて説明する。
制御手段１８５は、図１０に示すように、使用者のスタートボタンの操作によりプログラムがスタートし、選択された洗濯乾燥コースの洗濯処理を行った（Ｓ１０１）後、使用者の選択内容に対応した乾燥処理を行い（Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９）、終了する。
乾燥処理において、控えめコース、標準コース、念入りコースは、図１３の（ａ）に示すように、乾燥初期の第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合の第１温度（Ｔｅ１ｂ）が、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１未満の場合の第１温度（Ｔｅ１ａ）よりも高くなるだけで、他の処理は同じである。
このため、標準コースの乾燥処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、第１閾値Ｓｈ１未満の場合の第１温度Ｔｅ１ａは、第１の実施形態における第１温度Ｔｅ１に対応する。
（１）第２の実施形態１
洗濯乾燥コースにおける制御ユニット１８の内容について、図１０及び図１４のフローチャートを用いて説明する。
制御手段１８５は、図１０に示すように、使用者のスタートボタンの操作によりプログラムがスタートし、選択された洗濯乾燥コースの洗濯処理を行った（Ｓ１０１）後、使用者の選択内容に対応した乾燥処理を行い（Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９）、終了する。
乾燥処理において、控えめコース、標準コース、念入りコースは、図１３の（ａ）に示すように、乾燥初期の第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合の第１温度（Ｔｅ１ｂ）が、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１未満の場合の第１温度（Ｔｅ１ａ）よりも高くなるだけで、他の処理は同じである。
このため、標準コースの乾燥処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、第１閾値Ｓｈ１未満の場合の第１温度Ｔｅ１ａは、第１の実施形態における第１温度Ｔｅ１に対応する。
【0051】
制御手段１８５は、標準コースの乾燥処理がスタートすると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの繰返回数Ｋを０クリアし、繰返回数Ｋの上限回数Ｎを「８」とし（Ｓ２０１）し、第２温度検知手段１５６が検知する第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上か否かを判定する（Ｓ２０３）。
ステップＳ２０３において、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合（「Ｙｅｓ」である）は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ｂ」とし（Ｓ２０５）、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１未満の場合（「Ｎｏ」である）は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ａ」とし（Ｓ２０７）、ステップＳ１１９に進んで、送風手段１５１の駆動をＯＮとし、給水ユニット１６を開状態とする。
ステップＳ２０３において、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１以上の場合（「Ｙｅｓ」である）は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ｂ」とし（Ｓ２０５）、第２検知温度２Ｔｅが第１閾値Ｓｈ１未満の場合（「Ｎｏ」である）は第１温度Ｔｅ１を「Ｔｅ１ａ」とし（Ｓ２０７）、ステップＳ１１９に進んで、送風手段１５１の駆動をＯＮとし、給水ユニット１６を開状態とする。
【0052】
制御手段１８５は、その後、第１の実施形態１と同様に、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１を上限とし且つ第２温度Ｔｅ２を下限とする温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを上限回数Ｎ（ここでは「８」である）まで行って、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＦＦとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を閉状態にし（Ｓ１２１～Ｓ１３３）、図１０のメインルーチンに戻る。
【0053】
（２）第２の実施形態２
上記の第２の実施形態１では、選択された運転コースにしたがって、控えめコース用の処理、標準コースの処理、念入りコースの処理の３つの処理（サブルーチン）に分岐し、各処理（サブルーチン）において２種類の第１温度Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂが設定されている。
第２の実施形態２では、運転コースに対応した第１温度Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂを、例えば、図１３の（ａ）のようなテーブルから取得するようにしている。
本実施形態の制御手段１８５は、図１２に示す、第１の実施形態２のフローチャートのステップＳ１５５において、取得した乾燥コースの情報と第２検知温度２Ｔｅとから該当する第１温度Ｔｅ１と、上限回数Ｎとをテーブルから取得すれば実施できる。
上記の第２の実施形態１では、選択された運転コースにしたがって、控えめコース用の処理、標準コースの処理、念入りコースの処理の３つの処理（サブルーチン）に分岐し、各処理（サブルーチン）において２種類の第１温度Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂが設定されている。
第２の実施形態２では、運転コースに対応した第１温度Ｔｅ１ａ，Ｔｅ１ｂを、例えば、図１３の（ａ）のようなテーブルから取得するようにしている。
本実施形態の制御手段１８５は、図１２に示す、第１の実施形態２のフローチャートのステップＳ１５５において、取得した乾燥コースの情報と第２検知温度２Ｔｅとから該当する第１温度Ｔｅ１と、上限回数Ｎとをテーブルから取得すれば実施できる。
【0054】
＜第３の実施形態＞
第１及び第２の実施形態では、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを上限回数Ｎまで繰り返している。
第３の実施形態では、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返し、水槽１１内外の温度差が第２閾値以上になると乾燥を終了する制御手段について説明する。
なお、第１及び第２の実施形態と同様のステップについては、その説明を省略することもある。
第１及び第２の実施形態では、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを上限回数Ｎまで繰り返している。
第３の実施形態では、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返し、水槽１１内外の温度差が第２閾値以上になると乾燥を終了する制御手段について説明する。
なお、第１及び第２の実施形態と同様のステップについては、その説明を省略することもある。
【0055】
１．制御内容
第３の実施形態の制御内容において、第１制御は第１の実施形態の第１制御と同じであるため、ここでは、主に第２制御について説明する。
制御手段１８５は、第２制御において、第３温度検知手段１５５により検知される第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、第１温度Ｔｅ１を上限値とし且つ第２温度Ｔｅ２を下限値とした温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを所定時間Ｔｉ１まで繰り返す。これにより、第１及び第２の実施形態と同様に、水槽１１又は洗濯槽１２内の温度が第１温度Ｔｅ１を超えるような過度な温度上昇が防止されるため、過乾燥を防止できる。なお、ここでの第２制御は、加熱手段１５２の最初の駆動のＯＦＦから開始して所定時間Ｔｉ１が経過すると終了する。
第１及び第２実施形態では、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになると、乾燥処理（加熱）を終了しているが、第３の実施形態においても、第１及び第２実施形態と同様の処理（図１１のステップＳ１１１～Ｓ１３１、図１２のステップＳ１１１～Ｓ１３１、又は、図１４のステップＳ２０１～Ｓ１３１）としてもよいが、例えば、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になった時点から所定時間（「繰返時間」ともいう）経過すると、乾燥処理（加熱）を終了する構成としてもよい。
繰返時間Ｔｉ１は、例えば、図１６に示すように設定され、Ｔｉ１１＜Ｔｉ１２＜Ｔｉ１３となっている。なお、第１及び第２実施形態のように、乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅにより繰返時間を変更するようにしてもよい。
第３の実施形態の制御内容において、第１制御は第１の実施形態の第１制御と同じであるため、ここでは、主に第２制御について説明する。
制御手段１８５は、第２制御において、第３温度検知手段１５５により検知される第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、第１温度Ｔｅ１を上限値とし且つ第２温度Ｔｅ２を下限値とした温度範囲内となるように、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを所定時間Ｔｉ１まで繰り返す。これにより、第１及び第２の実施形態と同様に、水槽１１又は洗濯槽１２内の温度が第１温度Ｔｅ１を超えるような過度な温度上昇が防止されるため、過乾燥を防止できる。なお、ここでの第２制御は、加熱手段１５２の最初の駆動のＯＦＦから開始して所定時間Ｔｉ１が経過すると終了する。
第１及び第２実施形態では、繰返回数Ｋが上限回数Ｎになると、乾燥処理（加熱）を終了しているが、第３の実施形態においても、第１及び第２実施形態と同様の処理（図１１のステップＳ１１１～Ｓ１３１、図１２のステップＳ１１１～Ｓ１３１、又は、図１４のステップＳ２０１～Ｓ１３１）としてもよいが、例えば、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になった時点から所定時間（「繰返時間」ともいう）経過すると、乾燥処理（加熱）を終了する構成としてもよい。
繰返時間Ｔｉ１は、例えば、図１６に示すように設定され、Ｔｉ１１＜Ｔｉ１２＜Ｔｉ１３となっている。なお、第１及び第２実施形態のように、乾燥処理の初期の第２検知温度２Ｔｅにより繰返時間を変更するようにしてもよい。
【0056】
制御手段１８５は、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返す制御中に、水槽１１内の温度を検知する第１温度検知手段１１８が検知する第１検知温度１Ｔｅと、水槽１１外の温度を検知する第２温度検知手段１５６が検知する第２検知温度２Ｔｅとの差分値ΔＴが第２閾値Ｓｈ２以上になると、乾燥処理を終了する。
【0057】
２．フローチャート
洗濯乾燥コースにおける制御ユニット１８の内容について、図１５のフローチャートを用いて説明する。なお、乾燥処理において、控えめコース、標準コース、念入りコースは、図１６に示すように、繰返時間Ｔｉ１が異なるだけで、他の処理は同じである。
制御手段１８５は、プログラムがスタートすると、選択された洗濯処理を行い（Ｓ１０１）、繰返時間Ｔｉ１とΔＴを０クリアし（Ｓ３０１）、選択された乾燥コースに対応する繰返時間Ｔｉ１を、図１６に示すようなテーブルから取得する（Ｓ３０３）。
例えば、取得した乾燥コースの情報が標準コースである場合は、繰返時間Ｔｉ１は、Ｔｉ１２である。
制御手段１８５は、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＮとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を開状態にし（Ｓ１１９）、加熱手段１５２の駆動をＯＮし（Ｓ１２１）、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になるまで、ＯＮ状態を維持する（Ｓ１２３の「Ｎｏ」ある）。
第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると（Ｓ１２３の「Ｙｅｓ」である）、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦし（Ｓ１２５）、タイマをＯＮして時間Ｔｉの計測を開始し（Ｓ３０５）、第３検知温度３Ｔｅが第２温度Ｔｅ２以下となるまで、ＯＦＦ状態を維持する（Ｓ１２７の「Ｎｏ」である）。
洗濯乾燥コースにおける制御ユニット１８の内容について、図１５のフローチャートを用いて説明する。なお、乾燥処理において、控えめコース、標準コース、念入りコースは、図１６に示すように、繰返時間Ｔｉ１が異なるだけで、他の処理は同じである。
制御手段１８５は、プログラムがスタートすると、選択された洗濯処理を行い（Ｓ１０１）、繰返時間Ｔｉ１とΔＴを０クリアし（Ｓ３０１）、選択された乾燥コースに対応する繰返時間Ｔｉ１を、図１６に示すようなテーブルから取得する（Ｓ３０３）。
例えば、取得した乾燥コースの情報が標準コースである場合は、繰返時間Ｔｉ１は、Ｔｉ１２である。
制御手段１８５は、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＮとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を開状態にし（Ｓ１１９）、加熱手段１５２の駆動をＯＮし（Ｓ１２１）、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１になるまで、ＯＮ状態を維持する（Ｓ１２３の「Ｎｏ」ある）。
第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると（Ｓ１２３の「Ｙｅｓ」である）、加熱手段１５２の駆動をＯＦＦし（Ｓ１２５）、タイマをＯＮして時間Ｔｉの計測を開始し（Ｓ３０５）、第３検知温度３Ｔｅが第２温度Ｔｅ２以下となるまで、ＯＦＦ状態を維持する（Ｓ１２７の「Ｎｏ」である）。
【0058】
制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第２温度Ｔｅ２以下になると（Ｓ１２７の「Ｙｅｓ」である）、第１温度検知手段１１８が検知した第１検知温度１Ｔｅと、第２温度検知手段１５６が検知した第２検知温度２Ｔｅとの差であるΔＴを算出する（Ｓ３０７）。
ステップＳ３０９において、ΔＴが第２閾値Ｓｈ２より大きいか否かを判定し、大きい場合（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１３３に進んで、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＦＦとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を閉状態にし、プログラムを終了する。
一方、ΔＴが第２閾値Ｓｈ２以下の場合（「Ｎｏ」である）、時間Ｔｉが繰返時間Ｔｉ１以上であれば（Ｓ３１１の「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１３３に進む。時間Ｔｉが繰返時間Ｔｉ１未満であれば（Ｓ３１１の「Ｎｏ」である）、ステップＳ１２１に進む。
ステップＳ３０９において、ΔＴが第２閾値Ｓｈ２より大きいか否かを判定し、大きい場合（「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１３３に進んで、送風手段１５１（モータ２０３）の駆動をＯＦＦとし、給水ユニット１６の熱交換部１５７用の給水弁を閉状態にし、プログラムを終了する。
一方、ΔＴが第２閾値Ｓｈ２以下の場合（「Ｎｏ」である）、時間Ｔｉが繰返時間Ｔｉ１以上であれば（Ｓ３１１の「Ｙｅｓ」である）、ステップＳ１３３に進む。時間Ｔｉが繰返時間Ｔｉ１未満であれば（Ｓ３１１の「Ｎｏ」である）、ステップＳ１２１に進む。
【0059】
３．効果
制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、当該ＯＮとＯＦＦの切り替えの繰り返し中においてΔＴ検知を行っている。
ΔＴ検知は、第１の実施形態で説明した通り、第１温度検知手段１１８が精度よく第１検知温度を検知できない場合に乾燥度のバラツキが大きくなるが、第１温度検知手段１１８が正確に検知できる場合には乾燥具合を的確に把握できる。
したがって、第１温度検知手段１１８が比較的正確に検知できる場合は、ΔＴ検知で乾燥運転の終了を判定し、第１温度検知手段１１８が比較的正確に検知できない場合は、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを所定時間又は所定回数行うことで乾燥運転の終了を判定するため、電力消費を抑えつつ過乾燥になるのを防止できる。
制御手段１８５は、第３検知温度３Ｔｅが第１温度Ｔｅ１以上になると、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、当該ＯＮとＯＦＦの切り替えの繰り返し中においてΔＴ検知を行っている。
ΔＴ検知は、第１の実施形態で説明した通り、第１温度検知手段１１８が精度よく第１検知温度を検知できない場合に乾燥度のバラツキが大きくなるが、第１温度検知手段１１８が正確に検知できる場合には乾燥具合を的確に把握できる。
したがって、第１温度検知手段１１８が比較的正確に検知できる場合は、ΔＴ検知で乾燥運転の終了を判定し、第１温度検知手段１１８が比較的正確に検知できない場合は、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦの切り替えを所定時間又は所定回数行うことで乾燥運転の終了を判定するため、電力消費を抑えつつ過乾燥になるのを防止できる。
【0060】
４．その他
第３の実施形態では、加熱手段１５２の駆動のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰返時間Ｔｉ１の間繰り返しているが、第１及び第２実施形態のように、上限回数Ｎに達するまで繰り返すようにしてもよい。
第３実施形態では、ΔＴの判定（Ｓ３０９）を、ステップＳ１２７とステップＳ３１１の間で行っているが、ステップＳ１２１～ステップＳ３１１までの間で行えばよい。
第３の実施形態では、加熱手段１５２の駆動のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰返時間Ｔｉ１の間繰り返しているが、第１及び第２実施形態のように、上限回数Ｎに達するまで繰り返すようにしてもよい。
第３実施形態では、ΔＴの判定（Ｓ３０９）を、ステップＳ１２７とステップＳ３１１の間で行っているが、ステップＳ１２１～ステップＳ３１１までの間で行えばよい。
【0061】
以上のように、第１～第３の実施形態を説明したが、これらの実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例、変形例同士を組み合わせたものであってもよい。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
また、実施形態や変形例に記載していない例や、要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。
【0062】
＜変形例＞
（１）洗濯槽１２の回転軸が水平方向と平行に設けられていたが、水平方向に対して前側上がりに傾斜してもよい。傾斜角度は、１度以上 １０度以下の範囲である。
（２）制御ユニット１８は１つの回路ケース１８０に制御部を収容していたが、例えば、複数個に分けてもよく、この場合、洗濯機の筐体に少なくとも１個を設け、残りを台座に設けてもよい。
（３）回路ケース１８０には、第１板材１８３と第２板材１８４とが設けられていたが、これらの少なくとも一方はなくてもよい。
（４）回路ケース１８０は、その底面が台座Ｙとの間に隙間が存在するように、台座Ｙに固定されているが、底面との台座との間に防振部材が配されてもよい。なお、防振部材としては、例えば、ゴム、ウレタン、シリコン等がある。
（１）洗濯槽１２の回転軸が水平方向と平行に設けられていたが、水平方向に対して前側上がりに傾斜してもよい。傾斜角度は、１度以上 １０度以下の範囲である。
（２）制御ユニット１８は１つの回路ケース１８０に制御部を収容していたが、例えば、複数個に分けてもよく、この場合、洗濯機の筐体に少なくとも１個を設け、残りを台座に設けてもよい。
（３）回路ケース１８０には、第１板材１８３と第２板材１８４とが設けられていたが、これらの少なくとも一方はなくてもよい。
（４）回路ケース１８０は、その底面が台座Ｙとの間に隙間が存在するように、台座Ｙに固定されているが、底面との台座との間に防振部材が配されてもよい。なお、防振部材としては、例えば、ゴム、ウレタン、シリコン等がある。
【0063】
（５）洗濯機の配管部１９１は、台座Ｙ内に引き込まれ、洗濯機の下方の排水口に接続しているが、台座の外側の排出口に接続されるようにしてもよい。
（６）洗濯機Ｘが載置される台座Ｙは、前部に制御ユニット１８を出し入れするための開口３１ａを前部に有していたが、台座Ｙの平面形状が方形状の場合、台座の開口が左右方向の側部としてもよい。
（７）台座Ｙは、上方が開放する開口形成部３１１を有する台座本体３１と、台座本体３１の開口形成部３１１を覆う状態で設けられた締結体３５とを備えていたが、例えば、締結体を利用せずに、制御部用の取り出し口を貫通孔の形態で台座本体に有してもよい。
（８）回路ケース１８０と台座Ｙとは、ケース側嵌合部分１８１ｊと台座側嵌合部分とにより固定されているが、係合、ピン等の他の固定手段により固定してもよい。
（６）洗濯機Ｘが載置される台座Ｙは、前部に制御ユニット１８を出し入れするための開口３１ａを前部に有していたが、台座Ｙの平面形状が方形状の場合、台座の開口が左右方向の側部としてもよい。
（７）台座Ｙは、上方が開放する開口形成部３１１を有する台座本体３１と、台座本体３１の開口形成部３１１を覆う状態で設けられた締結体３５とを備えていたが、例えば、締結体を利用せずに、制御部用の取り出し口を貫通孔の形態で台座本体に有してもよい。
（８）回路ケース１８０と台座Ｙとは、ケース側嵌合部分１８１ｊと台座側嵌合部分とにより固定されているが、係合、ピン等の他の固定手段により固定してもよい。
【0064】
（９）第３の実施形態のΔＴ検知を第１、第２の実施形態に適用してもよい。この場合には、ステップＳ３０７及びＳ３０９の処理は、図１１においては、Ｓ１２１～Ｓ１３１の間に存在すればよく、図１２においては、Ｓ１２１～Ｓ１３１の間に存在すればよく、図１４においては、Ｓ１２１～Ｓ１３１の間に存在すればよい。
第３の実施形態のステップＳ３０７及びＳ３０９の処理を第１、２の実施形態にも適用する場合、制御手段１８５は、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返す制御中に、水槽１１内の温度を検知する第１温度検知手段１１８が検知する第１検知温度１Ｔｅと、水槽１１外の温度を検知する第２温度検知手段１５６が検知する第２検知温度２Ｔｅとの差分値ΔＴが第２閾値Ｓｈ２以上になると、乾燥処理を終了する。
（１０）第１～第３の実施形態では、洗濯乾燥コースの乾燥運転の制御について説明したが、洗濯処理のない乾燥コースの乾燥運転の制御に適用してもよいし、適用しなくてもよい。
第３の実施形態のステップＳ３０７及びＳ３０９の処理を第１、２の実施形態にも適用する場合、制御手段１８５は、加熱手段１５２のＯＮとＯＦＦとの切り替えを繰り返す制御中に、水槽１１内の温度を検知する第１温度検知手段１１８が検知する第１検知温度１Ｔｅと、水槽１１外の温度を検知する第２温度検知手段１５６が検知する第２検知温度２Ｔｅとの差分値ΔＴが第２閾値Ｓｈ２以上になると、乾燥処理を終了する。
（１０）第１～第３の実施形態では、洗濯乾燥コースの乾燥運転の制御について説明したが、洗濯処理のない乾燥コースの乾燥運転の制御に適用してもよいし、適用しなくてもよい。
【0065】
＜発明＞
１．先行技術
（１）特開平１１－４３４９９号公報
従来、衣類（洗濯物）の乾き具合を判定し、その乾き具合に合わせて乾燥運転を制御して衣類を乾燥する方式が知られている。本特許文献では、洗濯槽内の温度を上げるには、ファンを回転させて生じた風を、ＰＴＣヒータを介して洗濯槽内を循環させることで実現する。衣類の乾き具合については、衣類の水分量が減って蒸発量が少なくなると、温風の温度が上昇する原理を利用し、槽内外の温度差を見て乾き具合を判断（所謂、ΔＴ検知である）し、温度差が閾値を超えたらＰＴＣヒータをＯＦＦに切替えて乾燥運転終了となる。
しかしながら、ΔＴ検知では、乾燥ムラが大きく、衣類の乾燥が進行しすぎる（過乾燥）場合がある（以下、便宜上「第１の課題」という）。なお、この場合、衣類の縮みが大きくなってしまう。また、ΔＴ検知は、洗濯量によっても乾燥ムラが大きくなる場合がある。
１．先行技術
（１）特開平１１－４３４９９号公報
従来、衣類（洗濯物）の乾き具合を判定し、その乾き具合に合わせて乾燥運転を制御して衣類を乾燥する方式が知られている。本特許文献では、洗濯槽内の温度を上げるには、ファンを回転させて生じた風を、ＰＴＣヒータを介して洗濯槽内を循環させることで実現する。衣類の乾き具合については、衣類の水分量が減って蒸発量が少なくなると、温風の温度が上昇する原理を利用し、槽内外の温度差を見て乾き具合を判断（所謂、ΔＴ検知である）し、温度差が閾値を超えたらＰＴＣヒータをＯＦＦに切替えて乾燥運転終了となる。
しかしながら、ΔＴ検知では、乾燥ムラが大きく、衣類の乾燥が進行しすぎる（過乾燥）場合がある（以下、便宜上「第１の課題」という）。なお、この場合、衣類の縮みが大きくなってしまう。また、ΔＴ検知は、洗濯量によっても乾燥ムラが大きくなる場合がある。
【0066】
（２）特開平１１－３０００８８
本特許文献には、洗濯槽を内装した外枠２３を支持するベース部材２２を設け、このベース部材２２に制御基板を収納したケース２５を載設した洗濯機が開示されている。
しかしながら、洗濯機を家屋や防水パンに置く場合に、家屋や防水パンの排水口と排水管とを接続する作業を行う必要があり、本特許文献のような技術においては、ケース２５が収納されていると、上述排水管の接続作業がし難い（以下、便宜上「第２の課題」という）。
また、本特許文献の技術においては、ケース２５にはベース部材２２から洗濯機の振動が伝わってしまい、例えば制御基板上のコネクタの抜け等が発生するといった虞がある（以下、便宜上「第３の課題」という）。
本特許文献には、洗濯槽を内装した外枠２３を支持するベース部材２２を設け、このベース部材２２に制御基板を収納したケース２５を載設した洗濯機が開示されている。
しかしながら、洗濯機を家屋や防水パンに置く場合に、家屋や防水パンの排水口と排水管とを接続する作業を行う必要があり、本特許文献のような技術においては、ケース２５が収納されていると、上述排水管の接続作業がし難い（以下、便宜上「第２の課題」という）。
また、本特許文献の技術においては、ケース２５にはベース部材２２から洗濯機の振動が伝わってしまい、例えば制御基板上のコネクタの抜け等が発生するといった虞がある（以下、便宜上「第３の課題」という）。
【0067】
２．発明１
発明１に係る洗濯機は、上記第２の課題を解決するために提供され、発明１は排管部を排水口に接続する際に、制御部を筐体の前側に引き出することで、接続作業をしやすくすることが可能な洗濯機の提供を目的とした。
（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、筐体の内部に支持して設けられる水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を少なくとも制御する制御部と前記筐体の下部において、前記制御部を支持する支持部と、外部の排水口と接続され、前記洗濯槽内の水を外部に排出するための排管部と、を備え、前記制御部は、前記排管部の前側にて前記支持部にて支持され、前記筐体の前側に引き出し可能である。
これにより、排管部を排水口に接続する際に、制御部を筐体の前側に引き出することで、接続作業をしやすくできる。
発明１において、洗濯機は、洗濯槽の回転軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。洗濯機は、実施形態における洗濯機と台座とが一体となった構成でもよいし、実施形態における洗濯機と台座とが別体であってこれらを含んだ構成でもよい。また、洗濯機は、少なくとも洗濯機能を有していればよく、実施形態の洗濯機のように乾燥機能を有してもよい。なお、乾燥機能を有する場合、乾燥ユニットの制御は、実施形態で説明した制御と同じであってもよいし、異なってもよい。
支持部は、実施形態の回路ケース１８０のようなケースや、制御部を載置したり、吊り下げたりするベース（プレート）を含む概念である。
但し、ケースは、実施形態の回路ケース１８０の構造に限定するものでなく、例えば、第１板材１８３や第２板材１８４を含まない構造であってもよいし、第１ケースと第２ケースとが上下、左右、前後に配されるようなケースの構造であってもよい。また、回路ケース１８０は左右方向に長い箱状であったが、ケースは、前後方向に長い箱状であってもよい。ケースの平面視形状は、矩形状又は方形状であってもよいし、四角形状以外の多角形状であってもよいし、長円形状、楕円形状、円形状であってもよいし、これらの形状が結合したような形状であってもよい。
ベース（プレート）の場合、洗濯機用の制御部であることを考慮すると、制御部に水がかからないようなカバーを設けたり、制御部をシールしたりするのが好ましい。
制御部は、筐体から引き出し可能であればよく、実施形態のように支持部（回路ケース１８０）を取り出す場合、筐体に固定された支持部から制御部を取り出す場合を含む。
発明１に係る洗濯機は、上記第２の課題を解決するために提供され、発明１は排管部を排水口に接続する際に、制御部を筐体の前側に引き出することで、接続作業をしやすくすることが可能な洗濯機の提供を目的とした。
（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、筐体の内部に支持して設けられる水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を少なくとも制御する制御部と前記筐体の下部において、前記制御部を支持する支持部と、外部の排水口と接続され、前記洗濯槽内の水を外部に排出するための排管部と、を備え、前記制御部は、前記排管部の前側にて前記支持部にて支持され、前記筐体の前側に引き出し可能である。
これにより、排管部を排水口に接続する際に、制御部を筐体の前側に引き出することで、接続作業をしやすくできる。
発明１において、洗濯機は、洗濯槽の回転軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。洗濯機は、実施形態における洗濯機と台座とが一体となった構成でもよいし、実施形態における洗濯機と台座とが別体であってこれらを含んだ構成でもよい。また、洗濯機は、少なくとも洗濯機能を有していればよく、実施形態の洗濯機のように乾燥機能を有してもよい。なお、乾燥機能を有する場合、乾燥ユニットの制御は、実施形態で説明した制御と同じであってもよいし、異なってもよい。
支持部は、実施形態の回路ケース１８０のようなケースや、制御部を載置したり、吊り下げたりするベース（プレート）を含む概念である。
但し、ケースは、実施形態の回路ケース１８０の構造に限定するものでなく、例えば、第１板材１８３や第２板材１８４を含まない構造であってもよいし、第１ケースと第２ケースとが上下、左右、前後に配されるようなケースの構造であってもよい。また、回路ケース１８０は左右方向に長い箱状であったが、ケースは、前後方向に長い箱状であってもよい。ケースの平面視形状は、矩形状又は方形状であってもよいし、四角形状以外の多角形状であってもよいし、長円形状、楕円形状、円形状であってもよいし、これらの形状が結合したような形状であってもよい。
ベース（プレート）の場合、洗濯機用の制御部であることを考慮すると、制御部に水がかからないようなカバーを設けたり、制御部をシールしたりするのが好ましい。
制御部は、筐体から引き出し可能であればよく、実施形態のように支持部（回路ケース１８０）を取り出す場合、筐体に固定された支持部から制御部を取り出す場合を含む。
【0068】
（２）第２の洗濯機
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記支持部は、前記制御部と共に、前記筐体の前側に引き出し可能である。これにより、制御部を安全に筐体から引き出すことができる。
支持部の引き出しは、支持部を直接取り出す場合、レール部材に前後方向に移動可能に支持された支持部を引き出す場合、回動軸周りに回動可能に設けられた支持部を回動させて取り出す場合等を含む。
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記支持部は、前記制御部と共に、前記筐体の前側に引き出し可能である。これにより、制御部を安全に筐体から引き出すことができる。
支持部の引き出しは、支持部を直接取り出す場合、レール部材に前後方向に移動可能に支持された支持部を引き出す場合、回動軸周りに回動可能に設けられた支持部を回動させて取り出す場合等を含む。
【0069】
（３）第３の洗濯機
第３の洗濯機は、第１又は第２の洗濯機において、前記筐体の下方に位置する前記排水口に前記排管部が接続される。これにより、排水口との接続部が、筐体の左右側、前側に張り出すことがなく、洗濯物の取り出しの際に排管部と干渉するのを防止できる。
第３の洗濯機は、第１又は第２の洗濯機において、前記筐体の下方に位置する前記排水口に前記排管部が接続される。これにより、排水口との接続部が、筐体の左右側、前側に張り出すことがなく、洗濯物の取り出しの際に排管部と干渉するのを防止できる。
【0070】
３．発明２
発明２に係る台座は、上記第３の課題を解決するために提供され、発明２は、洗濯機の筐体とケース又は台座とケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定されることで、洗濯機の振動を伝わ難くできる台座の提供を目的とした。
（１）第１の台座
第１の台座は、洗濯機が載置される台座であって、前記洗濯機は、筐体の内部に支持して設けられる水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を少なくとも制御する制御部が収容されるケースと、を備え、前記ケースは、前記筐体の下部又は前記台座にて支持され、前記筐体又は前記台座の前側に引き出し可能であり、前記筐体と前記ケース又は前記台座と前記ケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定される。
この筐体とケース又は台座とケースとの固定構造により、筐体の振動が制御部に伝わるのを抑制できる。
発明２において、洗濯機は、洗濯槽の回転軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。また、洗濯機は、少なくとも洗濯機能を有していればよく、実施形態の洗濯機のように乾燥機能を有してもよい。なお、乾燥機能を有する場合、乾燥ユニットの制御は、実施形態で説明した制御と同じであってもよいし、異なってもよい。
ケースは、実施形態の回路ケース１８０を含む概念であるが、回路ケース１８０の構造に限定するものでなく、例えば、第１板材１８３や第２板材１８４を含まない構造であってもよいし、第１ケースと第２ケースとが上下、左右、前後に配されるようなケースの構造であってもよい。また、回路ケース１８０は左右方向に長い箱状であったが、ケースは、前後方向に長い箱状であってもよい。ケースの平面視形状は、矩形状又は方形状であってもよいし、四角形状以外の多角形状であってもよいし、長円形状、楕円形状、円形状であってもよいし、これらの形状が結合したような形状であってもよい。
突起の一例が実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊであり、孔部の一例が実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃであるが、この組み合わせに限定するものではない。例えば、突起が台座に設けられ、孔部はケースに設けられてもよい。１個の突起と当該突起が挿入する孔部との組み合わせが複数組がある場合、第１組の突起をケースに設け、第２組の突起を台座に設けてもよい。
突起は実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊを含む概念であり、孔部は実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃを含む概念であるが、この構造に限定するものでない。例えば、突起は、円柱状、円筒状、多角柱状、多角円筒状等に突出してもよい。また、突出方向は、ケースの取り出し方向と同じであってもよいし、引き出し方向と交差する方向であってもよい。取り出し方向と直交する場合、例えば、ケースを取り出し方向から挿入した後に直交方向に移動させて、孔部に突起を挿入させることで実施できる。
孔部は、突起が挿入可能であればよく、凹み等の穴部、孔部や穴部の一部が欠けた形状であってもよい。
固定具は、台座とケースとを固定できればよく、実施形態のねじ体を含む概念であるが、例えば、係合構造（係合爪、係合ピン等を含む）等の固定構造であってもよい。
発明２に係る台座は、上記第３の課題を解決するために提供され、発明２は、洗濯機の筐体とケース又は台座とケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定されることで、洗濯機の振動を伝わ難くできる台座の提供を目的とした。
（１）第１の台座
第１の台座は、洗濯機が載置される台座であって、前記洗濯機は、筐体の内部に支持して設けられる水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を少なくとも制御する制御部が収容されるケースと、を備え、前記ケースは、前記筐体の下部又は前記台座にて支持され、前記筐体又は前記台座の前側に引き出し可能であり、前記筐体と前記ケース又は前記台座と前記ケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定される。
この筐体とケース又は台座とケースとの固定構造により、筐体の振動が制御部に伝わるのを抑制できる。
発明２において、洗濯機は、洗濯槽の回転軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。また、洗濯機は、少なくとも洗濯機能を有していればよく、実施形態の洗濯機のように乾燥機能を有してもよい。なお、乾燥機能を有する場合、乾燥ユニットの制御は、実施形態で説明した制御と同じであってもよいし、異なってもよい。
ケースは、実施形態の回路ケース１８０を含む概念であるが、回路ケース１８０の構造に限定するものでなく、例えば、第１板材１８３や第２板材１８４を含まない構造であってもよいし、第１ケースと第２ケースとが上下、左右、前後に配されるようなケースの構造であってもよい。また、回路ケース１８０は左右方向に長い箱状であったが、ケースは、前後方向に長い箱状であってもよい。ケースの平面視形状は、矩形状又は方形状であってもよいし、四角形状以外の多角形状であってもよいし、長円形状、楕円形状、円形状であってもよいし、これらの形状が結合したような形状であってもよい。
突起の一例が実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊであり、孔部の一例が実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃであるが、この組み合わせに限定するものではない。例えば、突起が台座に設けられ、孔部はケースに設けられてもよい。１個の突起と当該突起が挿入する孔部との組み合わせが複数組がある場合、第１組の突起をケースに設け、第２組の突起を台座に設けてもよい。
突起は実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊを含む概念であり、孔部は実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃを含む概念であるが、この構造に限定するものでない。例えば、突起は、円柱状、円筒状、多角柱状、多角円筒状等に突出してもよい。また、突出方向は、ケースの取り出し方向と同じであってもよいし、引き出し方向と交差する方向であってもよい。取り出し方向と直交する場合、例えば、ケースを取り出し方向から挿入した後に直交方向に移動させて、孔部に突起を挿入させることで実施できる。
孔部は、突起が挿入可能であればよく、凹み等の穴部、孔部や穴部の一部が欠けた形状であってもよい。
固定具は、台座とケースとを固定できればよく、実施形態のねじ体を含む概念であるが、例えば、係合構造（係合爪、係合ピン等を含む）等の固定構造であってもよい。
【0071】
（２）第２の台座
第２の台座は、第１の台座において、前記台座に設けられる前記突起又は前記孔部は、前記台座への引き出し方向と直交する方向において、前記ケースの両側に位置する。
これにより、突起を孔部に挿入した状態のケースが安定して支持される。なお、突起又は孔部は、ケースの両側以外にも追加であってもよい。
第２の台座は、第１の台座において、前記台座に設けられる前記突起又は前記孔部は、前記台座への引き出し方向と直交する方向において、前記ケースの両側に位置する。
これにより、突起を孔部に挿入した状態のケースが安定して支持される。なお、突起又は孔部は、ケースの両側以外にも追加であってもよい。
【0072】
（３）第３の台座
第３の台座は、第１又は第２の台座において、前記ケースの底面が前記台座と少なくとも一部に隙間を有するよう、前記ケースが固定されている。
これにより、筐体の振動が台座を介して制御部に伝わるのを抑制できる。
第３の台座は、第１又は第２の台座において、前記ケースの底面が前記台座と少なくとも一部に隙間を有するよう、前記ケースが固定されている。
これにより、筐体の振動が台座を介して制御部に伝わるのを抑制できる。
【0073】
（４）第４の台座
第４の台座は、第１～第３の何れかの台座において、前記ケースは、前記台座との間に防振部材が配される。
これにより、台座からケースに伝わる振動を低減できる。
防振部材は、ケースに取り付けられてもよいし、台座に取り付けられてもよいし、ケースと台座に取り付けられてもよい。
第４の台座は、第１～第３の何れかの台座において、前記ケースは、前記台座との間に防振部材が配される。
これにより、台座からケースに伝わる振動を低減できる。
防振部材は、ケースに取り付けられてもよいし、台座に取り付けられてもよいし、ケースと台座に取り付けられてもよい。
【0074】
（５）第５の台座
第５の台座は、第１～第４の台座において、前記洗濯機は、前記筐体の底部に設けられ、左右方向に沿って延伸する第１固定部、を備え、前記台座は、前記左右方向に沿って延在する前部と、前記ケースを出し入れ可能な開口を前記前部において形成するための開口形成部とを有し、前記前部の左右方向の両側は締結体により締結され、前記前部の上面に前記第１固定部が載置された状態で第１固定部が締結体に固定されている。
これにより、ケースの出し入れ用に開口を大きく確保しても、締結体により前部の左右両側が締結されるため、台座の耐震性が低下するのを抑制できる。
洗濯機の第１固定部の一例が、実施形態のＬ字状の連結具１０７の底部であるが、第１固定部は、筐体の底部を左右方向に延伸すればよく、例えば、実施形態の連結具１０７における底部のみを有する連結具の底部であってもよいし、筐体の前壁の下部を金属板により構成し且つ金属板の下端部を後方に屈曲させた屈曲部（筐体の一部である）であってもよい。
締結体の一例が、実施形態の締結体３５であるが、前部における開口形成部の両側を締結し、前部の上面に第１固定部が載置された状態で締結体に固定されればよく、実施形態の締結体３５の上板部３５１のみを有してもよい。上板部は、台座の前側に位置していたが、左右両端間に亘って後端まで延伸してもよいし、左右両端間の一部が後端まで延伸してもよい。
第５の台座は、第１～第４の台座において、前記洗濯機は、前記筐体の底部に設けられ、左右方向に沿って延伸する第１固定部、を備え、前記台座は、前記左右方向に沿って延在する前部と、前記ケースを出し入れ可能な開口を前記前部において形成するための開口形成部とを有し、前記前部の左右方向の両側は締結体により締結され、前記前部の上面に前記第１固定部が載置された状態で第１固定部が締結体に固定されている。
これにより、ケースの出し入れ用に開口を大きく確保しても、締結体により前部の左右両側が締結されるため、台座の耐震性が低下するのを抑制できる。
洗濯機の第１固定部の一例が、実施形態のＬ字状の連結具１０７の底部であるが、第１固定部は、筐体の底部を左右方向に延伸すればよく、例えば、実施形態の連結具１０７における底部のみを有する連結具の底部であってもよいし、筐体の前壁の下部を金属板により構成し且つ金属板の下端部を後方に屈曲させた屈曲部（筐体の一部である）であってもよい。
締結体の一例が、実施形態の締結体３５であるが、前部における開口形成部の両側を締結し、前部の上面に第１固定部が載置された状態で締結体に固定されればよく、実施形態の締結体３５の上板部３５１のみを有してもよい。上板部は、台座の前側に位置していたが、左右両端間に亘って後端まで延伸してもよいし、左右両端間の一部が後端まで延伸してもよい。
【0075】
４．発明３
発明３に係る洗濯ユニットは、上記第３の課題を解決するために提供され、発明３は、台座とケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定されることで、洗濯機の振動を伝わり難くできる台座の提供を目的とした。
（１）第１の洗濯ユニット
第１の洗濯ユニットは、洗濯機と、該洗濯機が載置される台座とを備える洗濯機ユニットであって、前記洗濯機は、筐体の内部に支持して設けられる水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を少なくとも制御する制御部が収容されるケースと、を備え、前記ケースは、前記台座にて支持され、前記台座の前側に引き出し可能であり、前記台座と前記ケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定される。
この台座とケースとの固定構造により、台座の振動が制御部に伝わるのを抑制できる。
発明３において、洗濯機は、洗濯槽の回転軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。また、洗濯機は、少なくとも洗濯機能を有していればよく、実施形態の洗濯機のように乾燥機能を有してもよい。なお、乾燥機能を有する場合、乾燥ユニットの制御は、実施形態で説明した制御と同じであってもよいし、異なってもよい。
ケースは、実施形態の回路ケース１８０を含む概念であるが、回路ケース１８０の構造に限定するものでなく、例えば、第１板材１８３や第２板材１８４を含まない構造であってもよいし、第１ケースと第２ケースとが上下、左右、前後に配されるようなケースの構造であってもよい。また、回路ケース１８０は、左右方向に長い箱状であったが、ケースは、前後方向に長い箱状であってもよい。ケースの平面視形状は、矩形状又は方形状であってもよいし、四角形状以外の多角形状であってもよいし、長円形状、楕円形状、円形状であってもよいし、これらの形状が結合したような形状であってもよい。
突起の一例が実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊであり、孔部の一例が実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃであるが、この組み合わせに限定するものでない。例えば、突起が台座に設けられ、孔部はケースに設けられてもよい。１個の突起と当該突起が挿入する孔部との組み合わせが複数組がある場合、第１組の突起をケースに設け、第２組の突起を台座に設けてもよい。
突起は実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊを含む概念であり、孔部は実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃを含む概念であるが、この構造に限定するものでない。例えば、突起は、円柱状、円筒状、多角柱状、多角円筒状等に突出してもよい。また、突出方向は、ケースの取り出し方向と同じであってもよいし、引き出し方向と交差する方向であってもよい。取り出し方向と直交する場合、例えば、ケースを取り出し方向から挿入した後に直交方向に移動させて、孔部に突起を挿入させることで実施できる。
孔部は、突起が挿入されればよく、凹み等の穴部、孔部や穴部の一部が欠けた形状であってもよい。
固定具は、台座とケースとを固定できればよく、実施形態のねじ体を含む概念であるが、例えば、係合構造（係合爪、係合ピン等を含む）等の固定構造であってもよい。
発明３に係る洗濯ユニットは、上記第３の課題を解決するために提供され、発明３は、台座とケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定されることで、洗濯機の振動を伝わり難くできる台座の提供を目的とした。
（１）第１の洗濯ユニット
第１の洗濯ユニットは、洗濯機と、該洗濯機が載置される台座とを備える洗濯機ユニットであって、前記洗濯機は、筐体の内部に支持して設けられる水槽と、前記水槽の内部に設けられ、洗濯物を収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を回転駆動する駆動手段と、前記駆動手段を少なくとも制御する制御部が収容されるケースと、を備え、前記ケースは、前記台座にて支持され、前記台座の前側に引き出し可能であり、前記台座と前記ケースは、突起が孔部に挿入されると共に、固定具で固定される。
この台座とケースとの固定構造により、台座の振動が制御部に伝わるのを抑制できる。
発明３において、洗濯機は、洗濯槽の回転軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。また、洗濯機は、少なくとも洗濯機能を有していればよく、実施形態の洗濯機のように乾燥機能を有してもよい。なお、乾燥機能を有する場合、乾燥ユニットの制御は、実施形態で説明した制御と同じであってもよいし、異なってもよい。
ケースは、実施形態の回路ケース１８０を含む概念であるが、回路ケース１８０の構造に限定するものでなく、例えば、第１板材１８３や第２板材１８４を含まない構造であってもよいし、第１ケースと第２ケースとが上下、左右、前後に配されるようなケースの構造であってもよい。また、回路ケース１８０は、左右方向に長い箱状であったが、ケースは、前後方向に長い箱状であってもよい。ケースの平面視形状は、矩形状又は方形状であってもよいし、四角形状以外の多角形状であってもよいし、長円形状、楕円形状、円形状であってもよいし、これらの形状が結合したような形状であってもよい。
突起の一例が実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊであり、孔部の一例が実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃであるが、この組み合わせに限定するものでない。例えば、突起が台座に設けられ、孔部はケースに設けられてもよい。１個の突起と当該突起が挿入する孔部との組み合わせが複数組がある場合、第１組の突起をケースに設け、第２組の突起を台座に設けてもよい。
突起は実施形態の回路ケース１８０のケース側嵌合部分１８１ｊを含む概念であり、孔部は実施形態の台座Ｙの台座側嵌合部分３１１ｃを含む概念であるが、この構造に限定するものでない。例えば、突起は、円柱状、円筒状、多角柱状、多角円筒状等に突出してもよい。また、突出方向は、ケースの取り出し方向と同じであってもよいし、引き出し方向と交差する方向であってもよい。取り出し方向と直交する場合、例えば、ケースを取り出し方向から挿入した後に直交方向に移動させて、孔部に突起を挿入させることで実施できる。
孔部は、突起が挿入されればよく、凹み等の穴部、孔部や穴部の一部が欠けた形状であってもよい。
固定具は、台座とケースとを固定できればよく、実施形態のねじ体を含む概念であるが、例えば、係合構造（係合爪、係合ピン等を含む）等の固定構造であってもよい。
【0076】
５．発明４
発明４に係る洗濯機は、上記第１の課題を解決するために提供され、発明４は、加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御することで、衣類の乾燥が進行しすぎるのを抑制できる洗濯機の提供を目的とした。
（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、水槽と、供給された供給空気を加熱して前記水槽に導入される乾燥用空気を得るための加熱手段と、前記加熱手段に空気を供給すると共に前記水槽との間で空気を循環させる送風手段と、前記加熱手段及び前記送風手段を制御する制御手段と、前記水槽内の温度又は前記乾燥用空気の温度を検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段が第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する。
これにより、洗濯物（衣服を含む）の乾燥が進行し過ぎるのを抑制できる。
発明４において、洗濯機は、水槽の軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。但し、乾燥効率を考慮すると、水槽の軸は水平方向に沿って延伸するタイプの方が好ましい。洗濯機は、実施形態のような台座に載置される洗濯機（制御部が台座に配されている）や、筐体内に制御部が配されている洗濯機を含む概念である。洗濯機は、少なくとも洗濯機能と乾燥機能を有していればよく、洗濯機能を実施するための構造は特に限定するものではない。洗濯機は、乾燥機能を実施するために、少なくとも、加熱手段と送風手段とを備えていればよく、その構造、配置等は特に限定するものではない。
検知手段の一例では、実施形態の第３温度検知手段であり、加熱手段により加熱された空気の温度を検知していたが、検知手段で検知される検知温度と第１温度との関連付けができれば、他の位置で循環する空気の温度を検知する検知手段であってもよい。具体的には、水槽と洗濯槽の間に配された実施形態の第１温度検知手段であってもよいし、循環空気の流路において送風手段に上流側に配された実施形態の第２温度検知手段であってもよいし、熱交換部の上流側又は下流側に配された温度検知手段であってもよいし、水槽への吸気口の上流側や排気口の下流側に配された温度検知手段であってもよい。
発明４に係る洗濯機は、上記第１の課題を解決するために提供され、発明４は、加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御することで、衣類の乾燥が進行しすぎるのを抑制できる洗濯機の提供を目的とした。
（１）第１の洗濯機
第１の洗濯機は、水槽と、供給された供給空気を加熱して前記水槽に導入される乾燥用空気を得るための加熱手段と、前記加熱手段に空気を供給すると共に前記水槽との間で空気を循環させる送風手段と、前記加熱手段及び前記送風手段を制御する制御手段と、前記水槽内の温度又は前記乾燥用空気の温度を検知する検知手段とを備え、前記制御手段は、前記検知手段が第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する。
これにより、洗濯物（衣服を含む）の乾燥が進行し過ぎるのを抑制できる。
発明４において、洗濯機は、水槽の軸が水平方向、水平方向に対して傾斜する方向、上下方向に延伸するタイプを含む。但し、乾燥効率を考慮すると、水槽の軸は水平方向に沿って延伸するタイプの方が好ましい。洗濯機は、実施形態のような台座に載置される洗濯機（制御部が台座に配されている）や、筐体内に制御部が配されている洗濯機を含む概念である。洗濯機は、少なくとも洗濯機能と乾燥機能を有していればよく、洗濯機能を実施するための構造は特に限定するものではない。洗濯機は、乾燥機能を実施するために、少なくとも、加熱手段と送風手段とを備えていればよく、その構造、配置等は特に限定するものではない。
検知手段の一例では、実施形態の第３温度検知手段であり、加熱手段により加熱された空気の温度を検知していたが、検知手段で検知される検知温度と第１温度との関連付けができれば、他の位置で循環する空気の温度を検知する検知手段であってもよい。具体的には、水槽と洗濯槽の間に配された実施形態の第１温度検知手段であってもよいし、循環空気の流路において送風手段に上流側に配された実施形態の第２温度検知手段であってもよいし、熱交換部の上流側又は下流側に配された温度検知手段であってもよいし、水槽への吸気口の上流側や排気口の下流側に配された温度検知手段であってもよい。
【0077】
（２）第２の洗濯機
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記検知手段は、前記加熱手段と前記水槽とを接続する流路形成体の内部の温度を検知する。これにより、洗濯物の量や偏りに影響され難く、温度を検知できる。
検知手段は、第１の洗濯機で説明した通り、実施形態における吸入流路形成体の内部の温度を検知する第３温度検知手段であってもよいし、排出流路形成体の内部の温度を検知する第２温度検知温度手段や他の位置で温度を検知する検知手段であってもよい。
第２の洗濯機は、第１の洗濯機において、前記検知手段は、前記加熱手段と前記水槽とを接続する流路形成体の内部の温度を検知する。これにより、洗濯物の量や偏りに影響され難く、温度を検知できる。
検知手段は、第１の洗濯機で説明した通り、実施形態における吸入流路形成体の内部の温度を検知する第３温度検知手段であってもよいし、排出流路形成体の内部の温度を検知する第２温度検知温度手段や他の位置で温度を検知する検知手段であってもよい。
【0078】
（３）第３の洗濯機
第３の洗濯機は、第１又は第２の洗濯機において、前記制御手段は、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す回数の上限値の範囲内で、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す。
これにより、洗濯物の過乾燥の防止に加え、乾燥ムラを低減できる。
第３の洗濯機は、第１又は第２の洗濯機において、前記制御手段は、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す回数の上限値の範囲内で、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返す。
これにより、洗濯物の過乾燥の防止に加え、乾燥ムラを低減できる。
【0079】
（４）第４の洗濯機
第４の洗濯機は、第３の洗濯機において、前記制御手段は、使用者が選択した乾燥仕上がり具合に対応して前記上限値を変更する。
これにより、使用者が希望する乾燥仕上がり具合に洗濯物を乾燥できる。使用者の選択は、乾燥仕上がり具合が異なる複数種類の洗濯乾燥コースから選択するようにしてもよいし、乾燥仕上がり具合の異なる複数種類の乾燥コースから選択するようにしてもよいし、使用者が操作ユニットを介して設定した乾燥仕上がり具合を選択した乾燥仕上がり具合としてもよい。
（５）第５の洗濯機
第５の洗濯機は、第３又は第４の洗濯機において、前記上限値は、前記供給空気の温度が第１閾値未満の場合に比べて、前記供給空気が前記第１閾値以上の場合の方が高くなるように定められている。
これにより、検知した温度が第１温度に達するタイミングが外気温度の相違によって異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
供給空気の温度は、実施形態では、第３温度検知手段を利用していたが、実施形態の第２温度検知手段を利用してもよいし、洗濯処理を開始する前に検知する場合は第１温度検知手段を利用してもよい。
供給空気の検知のタイミングは、外気温度が検知できればよく、例えば、洗濯機の電源がＯＮされた時、使用者の選択した運転コースのプログラムが開始し且つ洗濯処理が開始するまでの間、洗濯処理中であってもよい。
上限値は、あらかじめ設定されていてもよいし、検知した温度によって制御手段が設定するようにしてもよいし、使用者が操作ユニットを介して設定するようにしてもよい。
第４の洗濯機は、第３の洗濯機において、前記制御手段は、使用者が選択した乾燥仕上がり具合に対応して前記上限値を変更する。
これにより、使用者が希望する乾燥仕上がり具合に洗濯物を乾燥できる。使用者の選択は、乾燥仕上がり具合が異なる複数種類の洗濯乾燥コースから選択するようにしてもよいし、乾燥仕上がり具合の異なる複数種類の乾燥コースから選択するようにしてもよいし、使用者が操作ユニットを介して設定した乾燥仕上がり具合を選択した乾燥仕上がり具合としてもよい。
（５）第５の洗濯機
第５の洗濯機は、第３又は第４の洗濯機において、前記上限値は、前記供給空気の温度が第１閾値未満の場合に比べて、前記供給空気が前記第１閾値以上の場合の方が高くなるように定められている。
これにより、検知した温度が第１温度に達するタイミングが外気温度の相違によって異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
供給空気の温度は、実施形態では、第３温度検知手段を利用していたが、実施形態の第２温度検知手段を利用してもよいし、洗濯処理を開始する前に検知する場合は第１温度検知手段を利用してもよい。
供給空気の検知のタイミングは、外気温度が検知できればよく、例えば、洗濯機の電源がＯＮされた時、使用者の選択した運転コースのプログラムが開始し且つ洗濯処理が開始するまでの間、洗濯処理中であってもよい。
上限値は、あらかじめ設定されていてもよいし、検知した温度によって制御手段が設定するようにしてもよいし、使用者が操作ユニットを介して設定するようにしてもよい。
【0080】
（６）第６の洗濯機
第６の洗濯機は、第１～第５の洗濯機において、前記第１温度は、前記供給空気の温度が第１閾値未満の場合に比べて、前記供給空気が前記第１閾値以上の場合の方が高くなるように定められている。
これにより、検知した温度が第１温度に達するタイミングが外気温度の相違によって異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
供給空気の温度は、実施形態では、第３温度検知手段を利用していたが、実施形態の第２温度検知手段を利用してもよいし、洗濯処理を開始する前に検知する場合は第１温度検知手段を利用してもよい。
供給空気の検知のタイミングは、外気温度が検知できればよく、例えば、洗濯機の電源がＯＮされた時、使用者の選択した運転コースのプログラムが開始し且つ洗濯処理が開始するまでの間、洗濯処理中であってもよい。
第１温度は、あらかじめ設定されていてもよいし、検知した温度によって制御手段が設定するようにしてもよいし、使用者が操作ユニットを介して設定するようにしてもよい。
第６の洗濯機は、第１～第５の洗濯機において、前記第１温度は、前記供給空気の温度が第１閾値未満の場合に比べて、前記供給空気が前記第１閾値以上の場合の方が高くなるように定められている。
これにより、検知した温度が第１温度に達するタイミングが外気温度の相違によって異なる場合であっても、全体の乾燥運転時間の差を小さくできる。
供給空気の温度は、実施形態では、第３温度検知手段を利用していたが、実施形態の第２温度検知手段を利用してもよいし、洗濯処理を開始する前に検知する場合は第１温度検知手段を利用してもよい。
供給空気の検知のタイミングは、外気温度が検知できればよく、例えば、洗濯機の電源がＯＮされた時、使用者の選択した運転コースのプログラムが開始し且つ洗濯処理が開始するまでの間、洗濯処理中であってもよい。
第１温度は、あらかじめ設定されていてもよいし、検知した温度によって制御手段が設定するようにしてもよいし、使用者が操作ユニットを介して設定するようにしてもよい。
【0081】
（７）第７の洗濯機
第７の洗濯機は、第１～第６の洗濯機において、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度を検知すると、前記第１温度を上限とし且つ前記第１温度より低い第２温度を下限とした温度範囲内に前記検知手段が検知する温度がなるように、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する
これにより、乾燥効率を高めることができる。
第２温度は、第１温度よりも低ければよく、第３温度以上の温度でもよいし、第３温度より低い温度でもよい。
第７の洗濯機は、第１～第６の洗濯機において、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度を検知すると、前記第１温度を上限とし且つ前記第１温度より低い第２温度を下限とした温度範囲内に前記検知手段が検知する温度がなるように、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する
これにより、乾燥効率を高めることができる。
第２温度は、第１温度よりも低ければよく、第３温度以上の温度でもよいし、第３温度より低い温度でもよい。
【0082】
（８）第８の洗濯機
第８の洗濯機は、第１～第７の何れかの洗濯機において、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度が検知されるまでは、前記第１温度よりも低い第３温度で乾燥運転を行う。
これにより、洗濯物の湿気が乾燥用空気に吸収され、洗濯物を乾燥できる。
第８の洗濯機は、第１～第７の何れかの洗濯機において、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度が検知されるまでは、前記第１温度よりも低い第３温度で乾燥運転を行う。
これにより、洗濯物の湿気が乾燥用空気に吸収され、洗濯物を乾燥できる。
【0083】
（９）第９の洗濯機
第９の洗濯機は、第１～第６の洗濯機において、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度が検知されるまでは、前記第１温度よりも低い第３温度で乾燥運転を行い、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度を検知すると、前記第１温度を上限とし、前記第１温度より低く且つ前記第３温度以上である第２温度を下限とした温度範囲内に前記検知手段が検知する温度がなるように、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する。
これにより、洗濯物の湿気が乾燥用空気に吸収され、洗濯物を効率よく乾燥できる。
第９の洗濯機は、第１～第６の洗濯機において、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度が検知されるまでは、前記第１温度よりも低い第３温度で乾燥運転を行い、前記制御手段は、前記検知手段により前記第１温度を検知すると、前記第１温度を上限とし、前記第１温度より低く且つ前記第３温度以上である第２温度を下限とした温度範囲内に前記検知手段が検知する温度がなるように、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返すように制御する。
これにより、洗濯物の湿気が乾燥用空気に吸収され、洗濯物を効率よく乾燥できる。
【0084】
（１０）第１０の洗濯機
第１０の洗濯機は、第１～第９の洗濯機において、前記検知手段は、前記水槽内の温度を検知する第１検知手段と、前記水槽と前記加熱手段とを循環する空気の流れにおける前記加熱手段から前記水槽に向かう空気の温度を検知する第２検知手段と、前記乾燥用空気の温度を検知する第３検知手段とを含み、前記制御手段は、前記第３検知手段が前記第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、前記制御手段は、前記ＯＮとＯＦＦの切り替えの繰り返す制御中に、前記第１検知手段が検知した温度と前記第２検知手段が検知した温度との差分値が第２閾値以上になると、乾燥運転を終了する。
これにより、乾燥具合を２つの方法で判断するため、乾燥バラツキを小さくできる。
第１０の洗濯機は、第１～第９の洗濯機において、前記検知手段は、前記水槽内の温度を検知する第１検知手段と、前記水槽と前記加熱手段とを循環する空気の流れにおける前記加熱手段から前記水槽に向かう空気の温度を検知する第２検知手段と、前記乾燥用空気の温度を検知する第３検知手段とを含み、前記制御手段は、前記第３検知手段が前記第１温度を検知すると、前記加熱手段のＯＮとＯＦＦの切り替えを繰り返し、前記制御手段は、前記ＯＮとＯＦＦの切り替えの繰り返す制御中に、前記第１検知手段が検知した温度と前記第２検知手段が検知した温度との差分値が第２閾値以上になると、乾燥運転を終了する。
これにより、乾燥具合を２つの方法で判断するため、乾燥バラツキを小さくできる。
【0085】
Ｘ 洗濯機
Ｙ 台座
１０ 筐体
１１ 水槽
１２ 洗濯槽
１５ 乾燥ユニット
１８ 制御ユニット
Ｙ 台座
１０ 筐体
１１ 水槽
１２ 洗濯槽
１５ 乾燥ユニット
１８ 制御ユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】