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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023149239
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】多方向入力装置
(51)【国際特許分類】
H01H 25/04 20060101AFI20231005BHJP
【ＦＩ】
H01H25/04 M
【審査請求】未請求
【請求項の数】3
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022057699
(22)【出願日】2022-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000114215
【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100122426
【弁理士】
【氏名又は名称】加藤 清志
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 健二
【テーマコード（参考）】
5G031
【Ｆターム（参考）】
5G031AS10H
5G031AS10J
5G031AS10K
5G031AS27H
5G031AS27J
5G031AS27K
5G031AS31H
5G031AS31J
5G031AS31K
5G031HU23
5G031HU24
5G031HU96
5G031KS08
(57)【要約】
【課題】操作性を向上しつつ操作ノブの動きの検出感度を向上させることができる多方向入力装置を提供する。
【解決手段】操作者が操作する操作ノブ４０と、操作ノブ４０の後方に対向して設けられたベース２０と、操作ノブ４０の中央部に対して偏心した位置に配置された複数の検出板３０と、を備え、検出板３０上に形成された第１の段部には歪ゲージ６０を設け、操作ノブ４０側に突出した第２の段部には、操作ノブ４０と連結する被連結部を備えている。
【選択図】図３
【解決手段】操作者が操作する操作ノブ４０と、操作ノブ４０の後方に対向して設けられたベース２０と、操作ノブ４０の中央部に対して偏心した位置に配置された複数の検出板３０と、を備え、検出板３０上に形成された第１の段部には歪ゲージ６０を設け、操作ノブ４０側に突出した第２の段部には、操作ノブ４０と連結する被連結部を備えている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作力が入力される操作ノブと、
前記操作ノブの背面側に対向して設けられたベースと、
前記操作ノブの周方向に沿って延在され、前記ベースに支持された被支持部と、前記操作力が伝達されることで変形する検出部と、を含んで構成された複数の検出板と、
前記検出部に設けられ、前記検出部の変形時の歪を検出する歪ゲージと、
前記操作ノブと前記検出部とを相対移動不能に連結すると共に、前記操作ノブの中央部に対して偏心した位置に配置された複数の連結部と、
を備え、
前記検出部は、周方向に段部を備え、第１の段部には前記歪ゲージが設けられ、第２の段部には前記連結部が連結される被連結部を備えていることを特徴とする多方向入力装置。
前記操作ノブの背面側に対向して設けられたベースと、
前記操作ノブの周方向に沿って延在され、前記ベースに支持された被支持部と、前記操作力が伝達されることで変形する検出部と、を含んで構成された複数の検出板と、
前記検出部に設けられ、前記検出部の変形時の歪を検出する歪ゲージと、
前記操作ノブと前記検出部とを相対移動不能に連結すると共に、前記操作ノブの中央部に対して偏心した位置に配置された複数の連結部と、
を備え、
前記検出部は、周方向に段部を備え、第１の段部には前記歪ゲージが設けられ、第２の段部には前記連結部が連結される被連結部を備えていることを特徴とする多方向入力装置。
【請求項2】
前記第２の段部の周方向に隣接して前記第１の段部が形成され、前記第２の段部は、前記第１の段部よりも軸方向の前記操作ノブ側に突出して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の多方向入力装置。
【請求項3】
前記第２の段部は、前記第１の段部に両側を挟まれて凸状に形成され、前記第１の段部から前記第２の段部までの高さが、両端とも同じである、請求項１または２に記載の多方向入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多方向入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
下記特許文献１に記載の多方向入力装置（シートスイッチ構造体）では、ノブが、軸部の先端部に設けられており、検出板の板状部が、軸部の基端部に設けられている。板状部の一側面には、４箇所の歪ゲージが設けられている。また、検出板の板状部の外周部は、枠体によって固定されている。そして、ノブに対する操作時における検出板の歪を歪ゲージが検出することで、ノブの回転操作、傾倒操作、押込み操作の各操作を検知することができる。そのため、歪ゲージを用いた入力装置では、例えば、比較的少ない操作量でノブに対する操作を検出することができるため、多方向入力装置の操作性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１１－８２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１においては、検出板が軸部に対して直交しているため、操作ノブの回転方向への作動に対しては検出板が歪みにくく、ユーザの弱い操作を検出できない虞があるという課題があった。
【0005】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、操作性を向上しつつ操作ノブの動きの検出感度を向上させることができる多方向入力装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の１またはそれ以上の実施形態は、操作力が入力される操作ノブと、前記操作ノブの背面側に対向して設けられたベースと、前記操作ノブの周方向に沿って延在され、前記ベースに支持された被支持部と、前記操作力が伝達されることで変形する検出部と、を含んで構成された複数の検出板と、前記検出部に設けられ、前記検出部の変形時の歪を検出する歪ゲージと、前記操作ノブと前記検出部とを相対移動不能に連結すると共に、前記操作ノブの中央部に対して偏心した位置に配置された複数の連結部と、を備え、前記検出部には、周方向に段部を備え、第１の段部に前記歪ゲージが設けられ、第２の段部に前記連結部が連結される被連結部を備えた多方向入力装置である。
【発明の効果】
【0007】
本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、操作性を向上しつつ操作ノブの動きの検出感度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施形態に係る多方向入力装置を示す斜視図である。
【図6】第２実施形態に係る多方向入力装置を示す上方から見た分解斜視図である。
【図9】第３実施形態に係る多方向入力装置を示す上方から見た分解斜視図である。
【図12】変形例に係る検出部ＤＴ３を拡大した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
＜第１の実施形態＞
以下、図１～図５を用いて、第１実施形態に係る多方向入力装置１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印Ａは、多方向入力装置１０の前方を示しており、以下の説明において、前後の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、多方向入力装置１０の前後方向を示すものとする。そして、多方向入力装置１０の後方が、本発明の背面側に対応し、前後方向が本発明の対向方向に対応している。また、以下の説明においては、前後方向に直交する方向を第１方向（図１の矢印Ｂ方向および矢印Ｃ方向参照）とし、前方から見て第１方向に直交する方向を第２方向（図１の矢印Ｄ方向および矢印Ｅ方向参照）としている。
以下、図１～図５を用いて、第１実施形態に係る多方向入力装置１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印Ａは、多方向入力装置１０の前方を示しており、以下の説明において、前後の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、多方向入力装置１０の前後方向を示すものとする。そして、多方向入力装置１０の後方が、本発明の背面側に対応し、前後方向が本発明の対向方向に対応している。また、以下の説明においては、前後方向に直交する方向を第１方向（図１の矢印Ｂ方向および矢印Ｃ方向参照）とし、前方から見て第１方向に直交する方向を第２方向（図１の矢印Ｄ方向および矢印Ｅ方向参照）としている。
【0010】
図１～図３に示されるように、多方向入力装置１０は、全体として前後方向を高さ方向とする略円柱状に形成されており、多方向入力装置１０の高さが低く設定されている。多方向入力装置１０は、ベース２０と、検出板３０と、操作ノブ４０と、基板５０と、複数（本実施の形態では８個）の歪ゲージ６０と、を含んで構成されている。また、多方向入力装置１０は、押圧操作、スライド操作、および回転操作可能に構成されている。ここで、操作者の操作力は、操作ノブ４０から入力される。操作者の多方向入力装置１０の押圧操作では、操作ノブ４０が後方へ押圧操作され、多方向入力装置１０のスライド操作では、操作ノブ４０が径方向にスライド操作され、多方向入力装置１０の回転操作では、操作ノブ４０が周方向に回転操作されるようになっている。以下、多方向入力装置１０の各構成について説明する。
【0011】
（ベース２０について）
図２に示されるように、ベース２０は、樹脂材によって構成されると共に、前後方向を軸方向とする２重の円筒状に形成されている。また、後述する操作ノブ４０の後方（背面側）に対向して設けられている。具体的には、ベース２０は、外周部を構成する外筒２２と、内周部を構成する内筒２４と、を含んで構成されている。また、ベース２０は、外筒２２および内筒２４を連結する複数（本実施の形態では４箇所）の支持部としてのベース支持部２６を有している。ベース支持部２６は、前後方向を厚み方向とする略矩形ブロック状に形成され、外筒２２および内筒２４の間に配置されて両者を連結している。具体的には、ベース支持部２６は、ベース２０の第１方向両側部分および第２方向両側部分にそれぞれ配置されている。ベース支持部２６の前後面は、外筒２２および内筒２４の前後面とそれぞれ面一に配置されている。ベース支持部２６には、後述する基板５０を固定するための固定ボス２７が形成されている。固定ボス２７は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ベース支持部２６から前方へ突出している。尚、ベース２０は、金属材によって構成してもよい。
図２に示されるように、ベース２０は、樹脂材によって構成されると共に、前後方向を軸方向とする２重の円筒状に形成されている。また、後述する操作ノブ４０の後方（背面側）に対向して設けられている。具体的には、ベース２０は、外周部を構成する外筒２２と、内周部を構成する内筒２４と、を含んで構成されている。また、ベース２０は、外筒２２および内筒２４を連結する複数（本実施の形態では４箇所）の支持部としてのベース支持部２６を有している。ベース支持部２６は、前後方向を厚み方向とする略矩形ブロック状に形成され、外筒２２および内筒２４の間に配置されて両者を連結している。具体的には、ベース支持部２６は、ベース２０の第１方向両側部分および第２方向両側部分にそれぞれ配置されている。ベース支持部２６の前後面は、外筒２２および内筒２４の前後面とそれぞれ面一に配置されている。ベース支持部２６には、後述する基板５０を固定するための固定ボス２７が形成されている。固定ボス２７は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ベース支持部２６から前方へ突出している。尚、ベース２０は、金属材によって構成してもよい。
【0012】
また、ベース２０における外筒２２と内筒２４との間の空間が、後述する検出板３０の第１の段部３２および第２の段部３３を収容するための収容部２１として構成されており、収容部２１が、ベース支持部２６によって、ベース２０の周方向に４箇所に区画されている。
【0013】
（検出板３０について）
検出板３０は、操作ノブ４０の周方向に沿って延在され、ベース２０に支持された被支持部３１と、操作ノブ４０から操作力が伝達されることで変形する検出部ＤＴと、を含んで複数箇所（本実施の形態では４箇所）に構成されている。検出板３０は、金属の板材によって構成されており、インサート成形等の手法によってベース２０と一体に形成されている。検出板３０は、前後方向を板厚方向とする略円環板状に形成されて、ベース２０の外筒２２と内筒２４との間に配置されている。検出板３０は、図２に示されるように、前方から見た正面視で、多方向入力装置１０の軸線ＡＬに対して偏心した位置において、ベース２０の周方向に沿って円弧状に延在している。また、検出板３０には、４箇所の被支持部３１および図２の一点鎖線で示す検出部ＤＴが、検出板３０の周方向に交互に配置されている。検出部ＤＴには、周方向に段部を備え、段部として第１の段部３２および第２の段部３３が隣接して形成されている。具体的には、検出板３０には、図３に示されるように、収容部２１の内部に、被支持部３１と、第１の段部３２と、第２の段部３３と、を含んで形成されている。第１の段部３２および第２の段部３３は、折り曲げ加工等により検出板３０と一体に形成されている。
検出板３０は、操作ノブ４０の周方向に沿って延在され、ベース２０に支持された被支持部３１と、操作ノブ４０から操作力が伝達されることで変形する検出部ＤＴと、を含んで複数箇所（本実施の形態では４箇所）に構成されている。検出板３０は、金属の板材によって構成されており、インサート成形等の手法によってベース２０と一体に形成されている。検出板３０は、前後方向を板厚方向とする略円環板状に形成されて、ベース２０の外筒２２と内筒２４との間に配置されている。検出板３０は、図２に示されるように、前方から見た正面視で、多方向入力装置１０の軸線ＡＬに対して偏心した位置において、ベース２０の周方向に沿って円弧状に延在している。また、検出板３０には、４箇所の被支持部３１および図２の一点鎖線で示す検出部ＤＴが、検出板３０の周方向に交互に配置されている。検出部ＤＴには、周方向に段部を備え、段部として第１の段部３２および第２の段部３３が隣接して形成されている。具体的には、検出板３０には、図３に示されるように、収容部２１の内部に、被支持部３１と、第１の段部３２と、第２の段部３３と、を含んで形成されている。第１の段部３２および第２の段部３３は、折り曲げ加工等により検出板３０と一体に形成されている。
【0014】
被支持部３１は、ベース２０に支持されている。被支持部３１は、検出板３０の一部が、ベース２０に形成されたベース支持部２６の前後方向中間部に埋設して形成され、ベース支持部２６と一体になっている。
【0015】
第１の段部３２は、操作力が伝達されることで変形する検出部である。第１の段部３２は、被支持部３１と第２の段部３３に挟まれて形成されている。第１の段部３２は、一方端を被支持部３１によりベース２０に固定され、他方端は第２の段部３３よりも後方側に折り曲げられた状態で、第２の段部３３と一体に形成されている。第１の段部３２には、周方向で被支持部３１に近い側、すなわち周方向外側に歪ゲージ６０が配設されている。
【0016】
第２の段部３３は、周方向両側を第１の段部３２に挟まれて形成されており、第１の段部３２よりも軸方向の操作ノブ４０側に突出した凸状に形成されている。また、第２の段部３３は、連結部としての後述する連結軸４２が連結される被連結部３４を備えている。具体的には、第２の段部３３の長手方向中間部には、後述する連結軸４２を連結するための被連結部３４が貫通形成されている。
【0017】
上記のように、検出板３０には、被連結部３４が、それぞれの検出板３０の第１方向一方側（図２の矢印Ｂ方向側）且つ第２方向一方側（図２の矢印Ｄ方向側）の部分、つまり、検出板３０の長手方向中間部分に形成されており、４箇所の被連結部３４が検出板３０の周方向に９０度毎に配置されている。また、検出板３０には、複数（本実施の形態では８個）の歪ゲージ６０が配設されている。
【0018】
（操作ノブ４０について）
操作ノブ４０は、図３に示されるように、後方へ開放された略有底円筒状に形成されている。具体的には、操作ノブ４０は、前後方向を板厚方向とする円板状のノブベース部４０Ａと、ノブベース部４０Ａの外周部から後方へ延出された円筒状のノブ筒部４０Ｂと、を含んで構成されている。そして、操作ノブ４０が、ベース２０と同軸上に配置されると共に、ノブベース部４０Ａがベース２０を前方から覆い、ノブ筒部４０Ｂがベース２０を径方向外側から覆っている。すなわち、軸線ＡＬが、操作ノブ４０の中央部を通過している。
操作ノブ４０は、図３に示されるように、後方へ開放された略有底円筒状に形成されている。具体的には、操作ノブ４０は、前後方向を板厚方向とする円板状のノブベース部４０Ａと、ノブベース部４０Ａの外周部から後方へ延出された円筒状のノブ筒部４０Ｂと、を含んで構成されている。そして、操作ノブ４０が、ベース２０と同軸上に配置されると共に、ノブベース部４０Ａがベース２０を前方から覆い、ノブ筒部４０Ｂがベース２０を径方向外側から覆っている。すなわち、軸線ＡＬが、操作ノブ４０の中央部を通過している。
【0019】
図４に示されるように、ノブベース部４０Ａには、複数（本実施形態では、４箇所）の連結部としての連結軸４２が一体に設けられている。連結軸４２は、前後方向を軸方向とする略円筒状に形成されると共に、前述した検出板３０の被連結部３４と同軸上に配置されている。また、連結軸４２は、ノブベース部４０Ａから後方へ延出されており、連結軸４２の後端が、検出板３０の第２の段部３３の前方に隣接して配置されている。そして、連結ネジＳＣ１が、被連結部３４内に後方から挿入され、連結軸４２の内周部に螺合されて、連結軸４２の後端部が、第２の段部３３に相対移動不能に連結されている。すなわち、操作ノブ４０（多方向入力装置１０）の軸線ＡＬに対して偏心した位置に配置された連結軸４２によって、操作ノブ４０と検出板３０とが相対移動不能に連結されている。
【0020】
（基板５０について）
図３に示されるように、基板５０は、前後方向を板厚方向とする略十字形板状に形成されている。具体的には、基板５０は、自身の中央部から第１方向両側および第２方向両側へ延出している。基板５０は、操作ノブ４０のノブベース部４０Ａとベース２０との間に配置されて、ベース２０の固定ボス２７の前方に隣接配置されている。基板５０には、固定ボス２７に対応する位置において、４箇所の固定孔５１が貫通形成されている。そして、固定ネジＳＣ２が、固定孔５１内に前方から挿入され、固定ボス２７の内周部に螺合されて、基板５０が固定ボス２７に固定されている。基板５０の前面には、操作ノブ４０の中央側部分の後方において、図示しない制御部における、例えば、ＬＥＤ等の複数の電装部品が実装されている。
図３に示されるように、基板５０は、前後方向を板厚方向とする略十字形板状に形成されている。具体的には、基板５０は、自身の中央部から第１方向両側および第２方向両側へ延出している。基板５０は、操作ノブ４０のノブベース部４０Ａとベース２０との間に配置されて、ベース２０の固定ボス２７の前方に隣接配置されている。基板５０には、固定ボス２７に対応する位置において、４箇所の固定孔５１が貫通形成されている。そして、固定ネジＳＣ２が、固定孔５１内に前方から挿入され、固定ボス２７の内周部に螺合されて、基板５０が固定ボス２７に固定されている。基板５０の前面には、操作ノブ４０の中央側部分の後方において、図示しない制御部における、例えば、ＬＥＤ等の複数の電装部品が実装されている。
【0021】
（歪ゲージ６０について）
図２、図３、図５に示されるように、歪ゲージ６０は、前後方向を厚み方向とする略矩形シート状に形成されて、検出板３０の第１の段部３２の前面に貼着されている。具体的には、歪ゲージ６０が、８箇所の第１の段部３２のベース支持部２６に近い側に、それぞれ貼着されている。なお、図２および図５においては、８個の歪ゲージ６０を区別して図示するために、歪ゲージ６０の符号の末尾に数字の番号を追加している。具体的には、第１方向一方側のベース支持部２６に対して検出板３０の周方向一方側（図２の矢印Ｆ方向側）に隣接配置された歪ゲージ６０を、歪ゲージ６０－１とし、歪ゲージ６０－１を先頭として周方向一方側へ向かうにつれて、追加される数字番号が増加するように記載している。
図２、図３、図５に示されるように、歪ゲージ６０は、前後方向を厚み方向とする略矩形シート状に形成されて、検出板３０の第１の段部３２の前面に貼着されている。具体的には、歪ゲージ６０が、８箇所の第１の段部３２のベース支持部２６に近い側に、それぞれ貼着されている。なお、図２および図５においては、８個の歪ゲージ６０を区別して図示するために、歪ゲージ６０の符号の末尾に数字の番号を追加している。具体的には、第１方向一方側のベース支持部２６に対して検出板３０の周方向一方側（図２の矢印Ｆ方向側）に隣接配置された歪ゲージ６０を、歪ゲージ６０－１とし、歪ゲージ６０－１を先頭として周方向一方側へ向かうにつれて、追加される数字番号が増加するように記載している。
【0022】
また、歪ゲージ６０は、自身の長手方向を第１の段部３２の長手方向と略一致させた状態にして、第１の段部３２に貼着されている。具体的には、第１方向両側に配置されたベース支持部２６に対して第２方向両側に配置された歪ゲージ６０（歪ゲージ６０－１、６０－４、６０－５、６０－８）は、第２方向を長手方向として配置されており、第２方向両側に配置されたベース支持部２６に対して第１方向両側に配置された歪ゲージ６０（歪ゲージ６０－２、６０－３、６０－６、６０－７）は、第１方向を長手方向として配置されている。歪ゲージ６０は、自身の長手方向に作用する引張荷重または圧縮荷重に基づいて、第１の段部３２の歪を検出する歪ゲージとして構成されている。詳細については後述するが、歪ゲージ６０は、操作ノブ４０に各操作がなされたときに、第２の段部３３の変形により生じる第１の段部３２の歪を検出するための歪ゲージとして構成されている。
【0023】
歪ゲージ６０は、それぞれホイートストンブリッジ回路（図示省略）を形成しており、当該ホイートストンブリッジ回路が、図示しない制御部に電気的に接続されている。そして、制御部によって各ホイートストンブリッジ回路に印加電圧をかけることで、印加電圧に比例し且つ歪ゲージ６０の電気抵抗変化に比例した出力電圧が制御部に出力されるようになっている。また、歪ゲージ６０に圧縮荷重が作用した場合に、制御部が、マイナスの歪値を検出し、歪ゲージ６０に引張荷重が作用した場合に、制御部が、プラスの歪値を検出するようになっている。そして、制御部が、８個の歪ゲージ６０から検出された歪値のプラス・マイナスのパターンに基づいて、操作ノブ４０に対する各操作を検出するようになっている。
【0024】
（作用効果）
次に、操作者の多方向入力装置１０に対する押圧操作、スライド操作、および回転操作について説明しつつ、本実施形態の作用および効果について説明する。
次に、操作者の多方向入力装置１０に対する押圧操作、スライド操作、および回転操作について説明しつつ、本実施形態の作用および効果について説明する。
【0025】
（押圧操作）
操作者の多方向入力装置１０に対する押圧操作では、操作者が操作ノブ４０を後方へ押圧する。そのため、後方への押圧力が、操作ノブ４０に入力されると共に、連結軸４２から検出板３０における第２の段部３３の長手方向中間部に作用する。検出板３０には、第２の段部３３の長手方向両端部が第１の段部３２を介して被支持部３１に接続されており、被支持部３１が、ベース２０のベース支持部２６に固定されている。このため、検出板３０では、４箇所の第２の段部３３の長手方向が後方へ変位し、第２の段部３３の両側の８箇所の第１の段部３２に曲げ変形が発生する。そして、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、全ての歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出する。よって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の多方向入力装置１０への押圧操作を検出する。
操作者の多方向入力装置１０に対する押圧操作では、操作者が操作ノブ４０を後方へ押圧する。そのため、後方への押圧力が、操作ノブ４０に入力されると共に、連結軸４２から検出板３０における第２の段部３３の長手方向中間部に作用する。検出板３０には、第２の段部３３の長手方向両端部が第１の段部３２を介して被支持部３１に接続されており、被支持部３１が、ベース２０のベース支持部２６に固定されている。このため、検出板３０では、４箇所の第２の段部３３の長手方向が後方へ変位し、第２の段部３３の両側の８箇所の第１の段部３２に曲げ変形が発生する。そして、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、全ての歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出する。よって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の多方向入力装置１０への押圧操作を検出する。
【0026】
操作者の多方向入力装置１０に対するスライド操作では、操作者が操作ノブ４０を径方向に押圧する。例えば、操作者が操作ノブ４０を第２方向一方側（図４および図５の矢印Ｄ方向側）へスライド操作した場合に、第２方向一方側へのスライド力が操作ノブ４０に入力される。すなわち、連結軸４２の前端部に第２方向一方側へのスライド力が入力される。また、連結軸４２には、連結軸４２の後端部が、検出板３０の第２の段部３３に相対移動不能に連結されている。このため、操作ノブ４０では、第２方向一方側が後方へ変位し、第２方向他方側が前方へ変位するように、操作ノブ４０が傾倒するようになる。そのため、第２方向一方側に配置された検出板３０には、それぞれの第２の段部３３の長手方向中間部が後方へ変位し、第２の段部３３の両側に形成されている第１の段部３２に曲げ変形が発生する（図５の矢印ａ参照）。このとき、検出板３０は、第２の段部３３が、操作ノブ４０側に向かって突出して形成されていることによって、周方向の歪みのみでなく、上下左右方向への曲げ変形も発生する。そして、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４に作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４において、プラスの歪値を検出する。一方、第２方向他方側に配置された検出板３０には、それぞれの第２の段部３３の長手方向中間部が前方へ変位するように、２箇所の第１の段部３２に曲げ変形が発生する（図５の矢印ｂ参照）。その結果、圧縮荷重が歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。よって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の第２方向一方側へのスライド操作を検出する。
【0027】
操作者の多方向入力装置１０に対する回転操作では、操作者が操作ノブ４０に周方向の回転力を付与する。例えば、操作者が操作ノブ４０を周方向一方側（図４および図５の矢印Ｆ方向側）へ回転操作した場合に、周方向一方側への回転力が操作ノブ４０に入力される。このため、連結軸４２に周方向一方側への回転力が入力される。また、連結軸４２には、連結軸４２の後端部が、検出板３０の第２の段部３３に相対移動不能に連結されている。このため、第２の段部３３の両側に形成されている第１の段部３２に曲げ変形が発生する（図５の矢印ｃ参照）。このとき、検出板３０は、第２の段部３３が、前方に向かって突出して形成されていることによって、周方向の歪みのみでなく、上下方向への曲げ変形も発生する。そのため、連結軸４２に対して周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８には、引張荷重が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出する。一方、連結軸４２に対して周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７には、圧縮荷重が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７において、マイナスの歪値を検出する。よって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の周方向一方側への回転操作を検出する。
【0028】
以上、説明したように、多方向入力装置１０には、ベース２０が操作ノブ４０の裏面側に設けられている。また、検出板３０が操作ノブ４０の周方向に沿って延在されており、検出板３０の被支持部３１がベース２０のベース支持部２６に固定されてベース２０に支持されている。また、検出板３０は、周方向に第１の段部３２と第２の段部３３を備え、第１の段部３２には、歪ゲージ６０が設けられている。また、第２の段部には、連結部としての連結軸４２が連結される被連結部３４を備えている。そして、連結軸４２によって、操作ノブ４０が第２の段部３３に相対移動不能に連結されている。そのため、操作ノブ４０に入力される操作力が第２の段部３３を介して第１の段部３２に伝達し、第１の段部３２の変形により生じる歪を歪ゲージ６０によって検出することができる。また、第２の段部３３が、軸方向の操作ノブ４０に向かって突出して形成されていることによって、被連結部３４が設けられた第１の段部３２と歪ゲージ６０が設けられた第２の段部３３とを軸方向にずらして配置できる。これにより、操作ノブ４０が回転操作された場合に、第１の段部３２を上下方向に大きく変形させることが可能となる。すなわち、歪ゲージ６０は、第１の段部３２に発生している周方向の歪みのみでなく上下方向への曲げ変形による歪みを検出することが可能となり、歪みを検出することが容易になる。また、第２の段部３３が軸方向の操作ノブ４０側に突出していることによって、操作ノブ４０と、第２の段部３３との連結長が短くなり、小型化および軽量化することができる。つまり、第１の段部３２には、操作ノブ４０に対して少ない操作量であっても歪みが発生しやすくなることによって操作性が向上し、操作ノブ４０の動きを検出する感度を向上させると共に、小型化および軽量化することができる。そのため、操作性を向上しつつ操作ノブの動きの検出感度を向上させることができる。
【0029】
＜第２の実施形態＞
次に、図６～図８を用いて第２の実施形態に係る多方向入力装置１００について説明する。第２の実施形態の多方向入力装置１００には、以下に示す点を除いて、多方向入力装置１０と同様に構成されている。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
次に、図６～図８を用いて第２の実施形態に係る多方向入力装置１００について説明する。第２の実施形態の多方向入力装置１００には、以下に示す点を除いて、多方向入力装置１０と同様に構成されている。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0030】
多方向入力装置１００は、図６に示されるように、ベース２０と、検出板３０Ａと、操作ノブ４０と、基板５０と、複数（本実施の形態では８個）の歪ゲージ６０と、を含んで構成されている。
【0031】
（検出板３０Ａについて）
検出板３０Ａの第２の段部３３は、第１の段部３２Ａに両側を挟まれて凸状に形成され、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが、両端とも同じである。
検出板３０Ａの第２の段部３３は、第１の段部３２Ａに両側を挟まれて凸状に形成され、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが、両端とも同じである。
【0032】
検出板３０Ａは、操作ノブ４０の周方向に沿って延在され、ベース２０に支持された被支持部３１と、操作ノブ４０から操作力が伝達されることで変形する検出部ＤＴ１と、を含んで複数箇所（本実施の形態では４箇所）に構成されている。検出板３０Ａには、４箇所の被支持部３１および図６の一点鎖線で示す検出部ＤＴ１が、検出板３０Ａの周方向に交互に配置されている。検出部ＤＴ１には、段部として第１の段部３２Ａおよび第２の段部３３が隣接して形成されている。具体的には、検出板３０Ａは、図７に示されるように、収容部２１の内部に、被支持部３１と、第１の段部３２Ａと、第２の段部３３と、を含んで形成されている。第１の段部３２Ａおよび第２の段部３３は、折り曲げ加工等により検出板３０Ａと一体に形成されている。
【0033】
第１の段部３２Ａは、操作力が伝達されることで変形する検出部である。第１の段部３２Ａは、被支持部３１と第２の段部３３に挟まれて形成されている。第１の段部３２Ａは、一方端を被支持部３１によりベース２０に固定され、他方端は第２の段部３３よりも後方側に折り曲げられた状態で、第２の段部３３と一体に形成されている。また、同じ検出部ＤＴ１内に設けられた２箇所の第１の段部３２Ａは、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが、両端とも同じである。第１の段部３２Ａには、周方向で被支持部３１に近い側、すなわち周方向外側に歪ゲージ６０が配設されている。
【0034】
（作用効果）
次に、多方向入力装置１００に対する作用および効果について説明する。
次に、多方向入力装置１００に対する作用および効果について説明する。
【0035】
操作者の多方向入力装置１０に対する押圧操作では、操作者が操作ノブ４０を後方へ押圧する。そのため、後方への押圧力が、操作ノブ４０に入力されると共に、連結軸４２から検出板３０における第２の段部３３の長手方向中間部に作用する。検出板３０には、第２の段部３３の長手方向両端部が第１の段部３２を介して被支持部３１に接続されており、被支持部３１が、ベース２０のベース支持部２６に固定されている。このため、検出板３０には、４箇所の第２の段部３３の長手方向が後方へ変位し、第２の段部３３の両側の８箇所の第１の段部３２に曲げ変形が発生する。また、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが、両端とも同じであることによって、同じ検出部ＤＴ内に設けられた２箇所の第１の段部３２Ａには、同等な曲げ変形が発生する。そして、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、全ての歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出する。よって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の多方向入力装置１０への押圧操作を検出する。
【0036】
操作者の多方向入力装置１００に対するスライド操作では、操作者が操作ノブ４０を径方向に押圧する。例えば、操作者が操作ノブ４０を第２方向一方側（図８の矢印Ｄ方向側）へスライド操作した場合に、第２方向一方側へのスライド力が操作ノブ４０に入力される。すなわち、連結軸４２の前端部に第２方向一方側へのスライド力が入力される。また、連結軸４２には、連結軸４２の後端部が、検出板３０の第２の段部３３に相対移動不能に連結されている。このため、操作ノブ４０では、第２方向一方側が後方へ変位し、第２方向他方側が前方へ変位するように、操作ノブ４０が傾倒するようになる。そのため、第２方向一方側に配置された検出板３０Ａには、それぞれの第２の段部３３の長手方向中間部が後方へ変位し、第２の段部３３の両側に形成されている第１の段部３２Ａに曲げ変形が発生する（図８の矢印ａ参照）。また、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが、両端とも同じであることによって、スライド力が入力された方向に対して線対称となる位置に配置された第１の段部３２Ａには、同等な曲げ変形が発生する。そして、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４に作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４において、プラスの歪値を検出する。一方、第２方向他方側に配置された検出板３０Ａには、それぞれの第２の段部３３の長手方向中間部が前方へ変位し、第１の段部３２Ａに曲げ変形が発生する（図８の矢印ｂ参照）。その結果、圧縮荷重が歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。よって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の第２方向一方側へのスライド操作を検出する。
【0037】
操作者の多方向入力装置１００に対する回転操作では、操作者が操作ノブ４０に周方向の回転力を付与する。例えば、操作者が操作ノブ４０を周方向一方側（図８の矢印Ｆ方向側）へ回転操作した場合に、周方向一方側への回転力が操作ノブ４０に入力される。このため、連結軸４２に周方向一方側への回転力が入力される。また、連結軸４２には、連結軸４２の後端部が、検出板３０Ａの第２の段部３３に相対移動不能に連結されている。このため、第２の段部３３の両側に形成されている第１の段部３２Ａに曲げ変形が発生する（図８の矢印ｃ参照）。このとき、検出板３０Ａは、第２の段部３３が、前方に向かって突出して形成されていることによって、周方向の歪のみでなく、上下方向への曲げ変形も発生する。そのため、連結軸４２に対して周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８には、引張荷重が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出する。一方、連結軸４２に対して周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７には、圧縮荷重が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７において、マイナスの歪値を検出する。よって、制御部が、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の周方向一方側への回転操作を検出する。
また、本実施形態では、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが両端とも同じであり、また、４つの検出板３０Ａの第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さは共通である。したがって、操作ノブ４０の回転操作に対して、第２の段部３３の連結軸４２に対して周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８の歪値の値は同程度となる。また、操作ノブ４０の回転操作に対して、連結軸４２に対して周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７の歪値の値は同程度となる。これにより、制御部による操作ノブ４０の操作方向の判定において、例えば、各歪ゲージ６０の歪値に対するしきい値などの設定を均一にでき、判定制御を容易に行うことができる。
また、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが両端とも同じであるため、同一の操作力で操作ノブ４０を周方向一方側に操作した場合と、周方向他方側に操作した場合とで、周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８と、周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７との歪値の値をそれぞれ同程度にすることができる。これにより、制御部による操作ノブ４０の操作方向の判定において、例えば、各歪ゲージ６０の歪値に対するしきい値などの設定を均一にでき、判定制御を容易に行うことができる。
また、本実施形態では、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが両端とも同じであり、また、４つの検出板３０Ａの第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さは共通である。したがって、操作ノブ４０の回転操作に対して、第２の段部３３の連結軸４２に対して周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８の歪値の値は同程度となる。また、操作ノブ４０の回転操作に対して、連結軸４２に対して周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７の歪値の値は同程度となる。これにより、制御部による操作ノブ４０の操作方向の判定において、例えば、各歪ゲージ６０の歪値に対するしきい値などの設定を均一にでき、判定制御を容易に行うことができる。
また、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが両端とも同じであるため、同一の操作力で操作ノブ４０を周方向一方側に操作した場合と、周方向他方側に操作した場合とで、周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８と、周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７との歪値の値をそれぞれ同程度にすることができる。これにより、制御部による操作ノブ４０の操作方向の判定において、例えば、各歪ゲージ６０の歪値に対するしきい値などの設定を均一にでき、判定制御を容易に行うことができる。
【0038】
以上、説明したように、多方向入力装置１００には、ベース２０が操作ノブ４０の裏面側に設けられている。また、検出板３０が操作ノブ４０の周方向に沿って延在されており、検出板３０Ａの被支持部３１がベース２０のベース支持部２６に固定されてベース２０に支持されている。また、検出板３０Ａは、周方向に第１の段部３２Ａと第２の段部３３を備え、第１の段部３２Ａには、歪ゲージ６０が設けられている。また、第２の段部には、連結部としての連結軸４２が連結される被連結部３４を備えている。そして、連結軸４２によって、操作ノブ４０が第２の段部３３に相対移動不能に連結されている。そのため、操作ノブ４０に入力される操作力が第２の段部３３を介して第１の段部３２Ａに伝達し、第１の段部３２Ａの変形により生じる歪を歪ゲージ６０によって検出することができる。また、第１の段部３２から第２の段部３３までの高さが、両端とも同じであることによって、同一の操作力で操作ノブ４０を周方向一方側に操作した場合と、周方向他方側に操作した場合とで、周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－１と、周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－２との歪値の値をそれぞれ同程度にすることができる。これにより、制御部による操作ノブ４０の判定制御を容易に行うことができる。
＜第３の実施形態＞
次に、図９～図１１を用いて第３の実施形態に係る多方向入力装置２００について説明する。多方向入力装置２００には、以下に示す点を除いて、多方向入力装置１０および多方向入力装置１００と同様に構成されている。なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
＜第３の実施形態＞
次に、図９～図１１を用いて第３の実施形態に係る多方向入力装置２００について説明する。多方向入力装置２００には、以下に示す点を除いて、多方向入力装置１０および多方向入力装置１００と同様に構成されている。なお、第１の実施形態および第２の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【0039】
多方向入力装置２００は、図９に示されるように、ベース２０Ｂと、検出板３０Ｂと、操作ノブ４０と、基板５０と、複数（本実施の形態では８個）の歪ゲージ６０と、を含んで構成されている。
【0040】
（ベース２０Ｂについて）
図９に示されるように、ベース２０Ｂは、外筒２２と連結する複数（本実施の形態では、４箇所）の支持部としてのベース支持部２６Ｂを有している。外筒２２の径方向で内側の空間が、後述する検出板３０Ｂの第１の段部３２Ｂと、第２の段部３３Ｂとを収容するための収容部２１Ｂとして構成されており、収容部２１Ｂが、ベース支持部２６Ｂによって、ベース２０Ｂの周方向に４箇所に区画されている。
図９に示されるように、ベース２０Ｂは、外筒２２と連結する複数（本実施の形態では、４箇所）の支持部としてのベース支持部２６Ｂを有している。外筒２２の径方向で内側の空間が、後述する検出板３０Ｂの第１の段部３２Ｂと、第２の段部３３Ｂとを収容するための収容部２１Ｂとして構成されており、収容部２１Ｂが、ベース支持部２６Ｂによって、ベース２０Ｂの周方向に４箇所に区画されている。
【0041】
（検出板３０Ｂについて）
検出板３０Ｂは、操作ノブ４０の周方向に沿って延在され、ベース２０Ｂに支持された被支持部３１Ｂと、操作ノブ４０から操作力が伝達されることで変形する検出部ＤＴ２と、を含んで複数箇所（本実施の形態では４箇所）に構成されている。検出板３０Ｂは、図９に示されるように、前後方向を板厚方向とする略円環板状に形成され、周方向から見て、径方向内側へ向かうに従い前方へ傾斜している。また、検出板３０Ｂには、４箇所の被支持部３１Ｂおよび図９の一点鎖線で示す検出部ＤＴ２が、検出板３０Ｂの周方向に交互に配置されている。検出部ＤＴ２には、周方向に段部を備え、段部として第１の段部３２Ｂおよび第２の段部３３Ｂが隣接して形成されている。具体的には、検出板３０Ｂには、図１０に示されるように、収容部２１Ｂの径方向の内側に、被支持部３１と、第１の段部３２と、第２の段部３３と、を含んで形成されている。第１の段部３２Ｂおよび第２の段部３３Ｂは、折り曲げ加工等により検出板３０Ｂと一体に形成されている。
検出板３０Ｂは、操作ノブ４０の周方向に沿って延在され、ベース２０Ｂに支持された被支持部３１Ｂと、操作ノブ４０から操作力が伝達されることで変形する検出部ＤＴ２と、を含んで複数箇所（本実施の形態では４箇所）に構成されている。検出板３０Ｂは、図９に示されるように、前後方向を板厚方向とする略円環板状に形成され、周方向から見て、径方向内側へ向かうに従い前方へ傾斜している。また、検出板３０Ｂには、４箇所の被支持部３１Ｂおよび図９の一点鎖線で示す検出部ＤＴ２が、検出板３０Ｂの周方向に交互に配置されている。検出部ＤＴ２には、周方向に段部を備え、段部として第１の段部３２Ｂおよび第２の段部３３Ｂが隣接して形成されている。具体的には、検出板３０Ｂには、図１０に示されるように、収容部２１Ｂの径方向の内側に、被支持部３１と、第１の段部３２と、第２の段部３３と、を含んで形成されている。第１の段部３２Ｂおよび第２の段部３３Ｂは、折り曲げ加工等により検出板３０Ｂと一体に形成されている。
【0042】
被支持部３１Ｂは、ベース２０Ｂに支持されている。被支持部３１Ｂは、検出板３０Ｂの一部が、ベース２０Ｂに形成されたベース支持部２６Ｂの前後方向中間部に埋設して形成され、ベース支持部２６Ｂと一体になっている。
【0043】
第１の段部３２Ｂは、ベース２０Ｂに支持された被支持部３１Ｂに一端が固定されている。また、第１の段部３２Ｂには、周方向で被支持部３１Ｂに近い側に歪ゲージ６０が配設されている。
【0044】
第２の段部３３Ｂは、第１の段部３２Ｂに挟まれて形成され、第１の段部３２Ｂよりも軸方向の操作ノブ４０側且つ径方向の外側に向かって突出して形成されている。第２の段部３３Ｂは、第２の段部３３Ｂの長手方向中間部には、連結軸４２Ｂを連結するための被連結部３４Ｂが貫通形成されている。操作ノブ４０における当該連結軸４２Ｂは、検出板３０Ｂの傾斜に対応して傾斜している。すなわち、連結軸４２Ｂが、検出板３０Ｂの前面に対して直交する方向を軸方向として配されると共に、被連結部３４Ｂと同軸上に配置されている。また、連結ネジＳＣ１が被連結部３４Ｂの後面側から連結軸４２Ｂに螺合されて、連結軸４２Ｂが第２の段部３３Ｂの被連結部３４Ｂに相対移動不能に連結されている。
【0045】
（作用効果）
次に、多方向入力装置２００に対する作用および効果について説明する。
操作者が操作ノブ４０を、例えば、第２方向一方側（図１１の矢印Ｄ方向側）へのスライド操作した場合に、第２方向一方側へのスライド力が操作ノブ４０に入力される。すなわち、連結軸４２Ｂの前端部に第２方向一方側へのスライド力が入力される。第２方向一方側に配置された検出板３０Ｂには、それぞれの第２の段部３３Ｂの長手方向中間部が後方へ変位し、第１の段部３２Ｂに曲げ変形が発生する（図１１の矢印ａ参照）。このとき、検出板３０Ｂは、第２の段部３３Ｂが、軸方向の操作ノブ４０側且つ径方向の外側に突出して形成され、さらに、周方向から見て、径方向内側へ向かうに従い前方へ傾斜している。そのため、検出板３０Ｂは、周方向の歪みのみでなく、傾斜方向および上下左右方向への曲げ変形が第１の段部３２Ｂに発生する。そして、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４に作用することによって、制御部は、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４において、プラスの歪値を検出する。一方、第２方向他方側に配置された検出板３０Ｂには、それぞれの第２の段部３３Ｂの長手方向中間部が前方へ変位し、第１の段部３２Ｂに曲げ変形が発生する（図１１の矢印ｂ参照）。そのため、圧縮荷重が歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。そして、制御部は、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の第２方向一方側へのスライド操作を検出する。
次に、多方向入力装置２００に対する作用および効果について説明する。
操作者が操作ノブ４０を、例えば、第２方向一方側（図１１の矢印Ｄ方向側）へのスライド操作した場合に、第２方向一方側へのスライド力が操作ノブ４０に入力される。すなわち、連結軸４２Ｂの前端部に第２方向一方側へのスライド力が入力される。第２方向一方側に配置された検出板３０Ｂには、それぞれの第２の段部３３Ｂの長手方向中間部が後方へ変位し、第１の段部３２Ｂに曲げ変形が発生する（図１１の矢印ａ参照）。このとき、検出板３０Ｂは、第２の段部３３Ｂが、軸方向の操作ノブ４０側且つ径方向の外側に突出して形成され、さらに、周方向から見て、径方向内側へ向かうに従い前方へ傾斜している。そのため、検出板３０Ｂは、周方向の歪みのみでなく、傾斜方向および上下左右方向への曲げ変形が第１の段部３２Ｂに発生する。そして、引張荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４に作用することによって、制御部は、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－４において、プラスの歪値を検出する。一方、第２方向他方側に配置された検出板３０Ｂには、それぞれの第２の段部３３Ｂの長手方向中間部が前方へ変位し、第１の段部３２Ｂに曲げ変形が発生する（図１１の矢印ｂ参照）。そのため、圧縮荷重が歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、歪ゲージ６０－５～歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。そして、制御部は、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の第２方向一方側へのスライド操作を検出する。
【0046】
操作者が操作ノブ４０を、例えば、周方向一方側（図１１の矢印Ｆ方向側）へ回転操作した場合に、周方向一方側への回転力が操作ノブ４０に入力される。このため、連結軸４２Ｂに周方向一方側への回転力が入力される。また、連結軸４２Ｂには、連結軸４２Ｂの後端部が、検出板３０Ｂの第２の段部３３Ｂに相対移動不能に連結されている。このため、第２の段部３３Ｂの両側に形成されている第１の段部３２Ｂに曲げ変形が発生する（図１１の矢印ｃ参照）。このとき、検出板３０Ｂは、第２の段部３３Ｂが、軸方向の操作ノブ４０側且つ径方向の外側に向かって突出して形成されている。さらに、検出板３０Ｂは、周方向から見て、径方向内側へ向かうに従い前方へ傾斜している。そのため、検出板３０Ｂは、周方向の歪みのみでなく、傾斜方向および上下左右方向への曲げ変形が第１の段部３２Ｂに発生することによって、第１の段部３２Ｂの変形は大きくなり、歪ゲージ６０は、大きくなった曲げ変形による歪みを検出することができる。そのため、連結軸４２Ｂに対して周方向一方側に配置された歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８には、引張荷重が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－２、歪ゲージ６０－４、歪ゲージ６０－６、歪ゲージ６０－８において、プラスの歪値を検出する。一方、連結軸４２Ｂに対して周方向他方側に配置された歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７には、圧縮荷重が作用して、制御部が、歪ゲージ６０－１、歪ゲージ６０－３、歪ゲージ６０－５、歪ゲージ６０－７において、マイナスの歪値を検出する。これにより、制御部は、歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の周方向一方側への回転操作を検出する。
【0047】
以上、説明したように、多方向入力装置２００には、ベース２０Ｂが操作ノブ４０の裏面側に設けられている。また、検出板３０Ｂが操作ノブ４０の周方向に沿って延在されており、検出板３０Ｂの被支持部３１Ｂがベース２０Ｂのベース支持部２６Ｂに固定されてベース２０Ｂに支持されている。検出板３０Ｂは、周方向に第１の段部３２Ｂ、第２の段部３３Ｂを備えている。第１の段部３２Ｂおよび第２の段部３３Ｂは、折り曲げ加工等により検出板３０Ｂと一体に形成されている。また、第２の段部３３Ｂは、軸方向の操作ノブ４０側且つ径方向の外側に突出して形成されている。第１の段部３２Ｂは、ベース２０Ｂに支持された被支持部３１Ｂに一端が固定されている。第２の段部３３Ｂは、連結部としての連結軸４２Ｂが連結される被連結部３４Ｂを備えている。そして、連結軸４２Ｂによって、操作ノブ４０が第２の段部３３Ｂに相対移動不能に連結されている。操作ノブ４０に入力される操作力が第２の段部３３Ｂを介して第１の段部３２Ｂに伝達し、第１の段部３２Ｂの変形により生じる歪を歪ゲージ６０によって検出することができる。また、第２の段部３３Ｂが、軸方向の操作ノブ４０側且つ径方向の外側に突出して形成されている。さらに、検出板３０Ｂは、周方向から見て、径方向内側へ向かうに従い前方へ傾斜している。そのため、検出板３０Ｂは、周方向の歪みのみでなく、傾斜方向および上下左右方向への曲げ変形が第１の段部３２Ｂに発生することによって、第１の段部３２Ｂの変形は大きくなり、歪ゲージ６０は、大きくなった曲げ変形による歪みを検出することが可能となり、歪みを検出することが容易になる。そのため、第１の段部３２Ｂには、操作ノブ４０に対して少ない操作量でも歪みが発生しやすくなることによって操作性が向上し、操作ノブ４０の動きを検出する感度を向上させることができる。したがって、操作性を向上しつつ操作ノブの動きの検出感度を向上させることができる。
【0048】
＜変形例＞
第２の実施形態において、検出板３０Ａの第２の段部３３は、第１の段部３２Ａに両側を挟まれて凸状に形成され、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが、両端とも同じである例を説明したが、検出板３０Ａを検出板３０Ｃに置き換えてもよい。検出板３０Ｃは、図１２に示すように、隣り合う被支持部３１Ｃａと被支持部３１Ｃｂとの間に、検出部ＤＴ３として、周方向にそれぞれ高さが異なる第１の段部３２Ｃａと、第１の段部３２Ｃｂと、第２の段部３３とが形成されている。
第２の実施形態において、検出板３０Ａの第２の段部３３は、第１の段部３２Ａに両側を挟まれて凸状に形成され、第１の段部３２Ａから第２の段部３３までの高さが、両端とも同じである例を説明したが、検出板３０Ａを検出板３０Ｃに置き換えてもよい。検出板３０Ｃは、図１２に示すように、隣り合う被支持部３１Ｃａと被支持部３１Ｃｂとの間に、検出部ＤＴ３として、周方向にそれぞれ高さが異なる第１の段部３２Ｃａと、第１の段部３２Ｃｂと、第２の段部３３とが形成されている。
【0049】
この場合には、操作ノブ４０から入力される押圧操作、スライド操作、あるいは、回転操作において、同じ検出部ＤＴ３内に設けられた２箇所の第１の段部３２Ｃａおよび第１の段部３２Ｃｂに大きさが異なる曲げ変形を発生させることができる。そのため、第２の段部３３が、操作ノブ４０からの操作力を受けた場合には、例えば、第１の段部３２Ｃａが、第１の段部３２Ｃｂよりも操作ノブ４０から遠い位置に配置されていることによって、第１の段部３２Ｃａの変形は第１の段部３２Ｃｂより大きくなる。すなわち、操作ノブ４０が周方向一方側へ操作された場合と、周方向他方側へ操作された場合とで、第１の段部３２Ｃａ、３２Ｃｂに配置された操作方向側の歪ゲージ６０の歪値に差を設けることが可能となる。このように、第１の段部３２Ｃａ、３２Ｃｂから第２の段部３３までの高さを左右それぞれ異なるように構成することにより、例えば、左右の歪ゲージ６０の歪値の補正を行うことが可能となる。
【0050】
なお、第１の実施形態～第３の実施形態においては、検出板３０、３０Ａ、３０Ｂがインサート成形によってベース２０、ベース２０Ａ、ベース２０Ｂに固定されているが、検出板３０、３０Ａ、３０Ｂのベース２０、ベース２０Ａ、ベース２０Ｂへの固定方法はこれに限らない。例えば、検出板３０を、両面テープ等によって貼着して、ベース２０に固定してもよいし、検出板３０をねじ等の固定部材によってベース２０に締結固定してもよい。
【0051】
また、第１の実施形態～第３の実施形態においては、連結軸４２が操作ノブ４０と一体に形成されているが、連結軸４２を操作ノブ４０と別体で構成して両者を一体化してもよい。
【0052】
また、第１の実施形態～第３の実施形態においては、操作ノブ４０のノブベース部４０Ａが円板状に形成されているが、ノブベース部４０Ａに、例えば、照明用の孔部等を形成してもよい。この場合には、当該孔部を塞ぐ、カバー等を操作ノブ４０に設けてもよい。
【0053】
また、第１の実施形態～第３の実施形態においては、歪ゲージ６０は、例えば、検出板３０の第１の段部３２の前方側に貼着されているが、歪ゲージ６０を、検出板３０の第１の段部３２の後方側に貼着してもよい。この場合、例えば、操作者の多方向入力装置１０に対する押圧操作では、操作者が操作ノブ４０を後方へ押圧すると、圧縮荷重が歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８に作用して、制御部が、全ての歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８において、マイナスの歪値を検出する。そして、制御部が、この歪ゲージ６０－１～歪ゲージ６０－８からの検出結果に基づいて、操作者の多方向入力装置１０への押圧操作を検出するように構成してもよい。
また、操作者の多方向入力装置１０に対するスライド操作、および、回転操作においても、歪ゲージ６０を第２の段部３３の後面に貼着した場合に、前面に貼着した場合に対して、各歪ゲージ６０には反転した荷重（引張荷重、または、圧縮荷重）が入力され、制御部は各歪ゲージ６０について反転した歪値を検出する。この検出結果に基づいて、制御部は、操作者の多方向入力装置１０に対するスライド操作、および、回転操作を検出するように構成してもよい。
また、操作者の多方向入力装置１０に対するスライド操作、および、回転操作においても、歪ゲージ６０を第２の段部３３の後面に貼着した場合に、前面に貼着した場合に対して、各歪ゲージ６０には反転した荷重（引張荷重、または、圧縮荷重）が入力され、制御部は各歪ゲージ６０について反転した歪値を検出する。この検出結果に基づいて、制御部は、操作者の多方向入力装置１０に対するスライド操作、および、回転操作を検出するように構成してもよい。
【0054】
また、第１の実施形態～第３の実施形態では、それぞれにおいて複数（各４つ）の検出板３０、３０Ａ、３０Ｂが一体にリング状に形成されているが、それぞれが分割されていてもよい。
また、第１の実施形態～第３の実施形態においては、検出板３０、３０Ａ、３０Ｂが円弧形状となっているが、例えば、矩形板状でもよく、複数の矩形板状の検出板３０を、操作ノブ４０の周方向に沿って延在するように、リング状に並べて配置してもよい。
また、第１の実施形態～第３の実施形態においては、検出板３０、３０Ａ、３０Ｂが円弧形状となっているが、例えば、矩形板状でもよく、複数の矩形板状の検出板３０を、操作ノブ４０の周方向に沿って延在するように、リング状に並べて配置してもよい。
【0055】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【0056】
１０；多方向入力装置
２０；ベース
３０；検出板
３０Ａ；検出板
３０Ｂ；検出板
３０Ｃ；検出板
３１；被支持部
３１Ｂ；被支持部
３１Ｃａ；被支持部
３１Ｃｂ；被支持部
３２；第１の段部
３２Ｂ；第１の段部
３２Ｃａ；第１の段部
３２Ｃｂ；第１の段部
３３；第２の段部
３３Ｂ；第２の段部
３４；被連結部
３４Ｂ；被連結部
４０：操作ノブ
４０Ａ：ノブベース部
４０Ｂ：ノブ筒部
４２；連結軸
４２Ｂ：連結軸
５０：基板
６０：歪ゲージ
１００；多方向入力装置
２００；多方向入力装置
ＤＴ；検出部
ＤＴ１；検出部
ＤＴ２；検出部
ＤＴ３；検出部
２０；ベース
３０；検出板
３０Ａ；検出板
３０Ｂ；検出板
３０Ｃ；検出板
３１；被支持部
３１Ｂ；被支持部
３１Ｃａ；被支持部
３１Ｃｂ；被支持部
３２；第１の段部
３２Ｂ；第１の段部
３２Ｃａ；第１の段部
３２Ｃｂ；第１の段部
３３；第２の段部
３３Ｂ；第２の段部
３４；被連結部
３４Ｂ；被連結部
４０：操作ノブ
４０Ａ：ノブベース部
４０Ｂ：ノブ筒部
４２；連結軸
４２Ｂ：連結軸
５０：基板
６０：歪ゲージ
１００；多方向入力装置
２００；多方向入力装置
ＤＴ；検出部
ＤＴ１；検出部
ＤＴ２；検出部
ＤＴ３；検出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
