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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2023149359
(43)【公開日】2023-10-13
(54)【発明の名称】印刷装置
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20231005BHJP
B65G 47/84 20060101ALI20231005BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 129
B41J2/01 109
B41J2/01 305
B65G47/84 B
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022057887
(22)【出願日】2022-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100077
【弁理士】
【氏名又は名称】大場 充
(74)【代理人】
【識別番号】100136010
【弁理士】
【氏名又は名称】堀川 美夕紀
(74)【代理人】
【識別番号】100130030
【弁理士】
【氏名又は名称】大竹 夕香子
(74)【代理人】
【識別番号】100203046
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 聖子
(72)【発明者】
【氏名】山西 美実
(72)【発明者】
【氏名】今峯 一也
【テーマコード（参考）】
2C056
3F072
【Ｆターム（参考）】
2C056EA01
2C056EA14
2C056FB01
2C056FB09
2C056HA29
2C056HA44
2C056HA60
3F072AA07
3F072KC01
(57)【要約】
【課題】印刷ヘッドへの硬化媒体の拡散媒体の照射を防ぎつつ、印刷処理能力の向上を担保できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置は、搬送経路に沿って印刷対象物を搬送する搬送部と、搬送経路に沿って搬送される過程で印刷対象物にノズルからインクを吹き付けて印刷を行う印刷ヘッドと、印刷対象物ＰＢに吹き付けられるインクを硬化するための硬化媒体、例えば硬化光を印刷対象物に向けて照射する光源と、印刷対象物に照射される硬化光の拡散光がノズルに照射されるのを遮るための遮蔽体と、を備え、遮蔽体は、拡散光を遮ることができる遮蔽位置と、搬送部による印刷対象物の搬送の妨げにならない退避位置と、の間を移動する。
【選択図】図１
【解決手段】印刷装置は、搬送経路に沿って印刷対象物を搬送する搬送部と、搬送経路に沿って搬送される過程で印刷対象物にノズルからインクを吹き付けて印刷を行う印刷ヘッドと、印刷対象物ＰＢに吹き付けられるインクを硬化するための硬化媒体、例えば硬化光を印刷対象物に向けて照射する光源と、印刷対象物に照射される硬化光の拡散光がノズルに照射されるのを遮るための遮蔽体と、を備え、遮蔽体は、拡散光を遮ることができる遮蔽位置と、搬送部による印刷対象物の搬送の妨げにならない退避位置と、の間を移動する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送経路に沿って印刷対象物を搬送する搬送部と、
前記搬送経路に沿って搬送される過程で前記印刷対象物にノズルからインクを吹き付けて印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷対象物に吹き付けられる前記インクを硬化するための硬化媒体を前記印刷対象物に向けて照射する媒体源と、
前記印刷対象物に照射される前記硬化媒体の拡散媒体が前記ノズルに照射されるのを遮るための遮蔽体と、を備え、
前記遮蔽体は、
前記拡散媒体を遮ることができる遮蔽位置と、
前記搬送部による前記印刷対象物の搬送の妨げにならない退避位置と、の間を移動する、印刷装置。
前記搬送経路に沿って搬送される過程で前記印刷対象物にノズルからインクを吹き付けて印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷対象物に吹き付けられる前記インクを硬化するための硬化媒体を前記印刷対象物に向けて照射する媒体源と、
前記印刷対象物に照射される前記硬化媒体の拡散媒体が前記ノズルに照射されるのを遮るための遮蔽体と、を備え、
前記遮蔽体は、
前記拡散媒体を遮ることができる遮蔽位置と、
前記搬送部による前記印刷対象物の搬送の妨げにならない退避位置と、の間を移動する、印刷装置。
【請求項2】
前記遮蔽体は、
位置が固定される前記印刷ヘッドおよび前記光源に対向する側の開口と、
前記開口を除く、前記印刷対象物の水平方向の周囲を覆う遮蔽領域と、を備え、かつ、
前記印刷対象物が搬送されるのに伴って移動する、
請求項１に記載の印刷装置。
位置が固定される前記印刷ヘッドおよび前記光源に対向する側の開口と、
前記開口を除く、前記印刷対象物の水平方向の周囲を覆う遮蔽領域と、を備え、かつ、
前記印刷対象物が搬送されるのに伴って移動する、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項3】
前記遮蔽体は、
平面視した形状が、コの字形または円弧状をなす、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
平面視した形状が、コの字形または円弧状をなす、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項4】
前記遮蔽体は、
水平方向または鉛直方向において、前記遮蔽位置と前記退避位置との間を移動する、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
水平方向または鉛直方向において、前記遮蔽位置と前記退避位置との間を移動する、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項5】
前記遮蔽体は、
その一部が、前記遮蔽位置と前記退避位置との間を移動する、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
その一部が、前記遮蔽位置と前記退避位置との間を移動する、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項6】
単一の前記遮蔽体が、
複数の前記印刷対象物に対応して設けられる、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
複数の前記印刷対象物に対応して設けられる、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項7】
前記搬送部は、
複数の前記印刷対象物を円弧状の前記搬送経路に沿って搬送する回転テーブルと、
回転しながら前記印刷対象物を前記回転テーブルに連続的に受け渡す回転ホィールと、を備え、
前記遮蔽体は、前記回転ホィールからの前記回転テーブルへの前記印刷対象物の受け渡しの際にその妨げにならない前記退避位置にいる、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
複数の前記印刷対象物を円弧状の前記搬送経路に沿って搬送する回転テーブルと、
回転しながら前記印刷対象物を前記回転テーブルに連続的に受け渡す回転ホィールと、を備え、
前記遮蔽体は、前記回転ホィールからの前記回転テーブルへの前記印刷対象物の受け渡しの際にその妨げにならない前記退避位置にいる、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項8】
前記遮蔽体は、
前記回転テーブルの回転を駆動源として、前記遮蔽位置と前記退避位置との間を前記回転テーブルの径方向に移動する、
請求項７に記載の印刷装置。
前記回転テーブルの回転を駆動源として、前記遮蔽位置と前記退避位置との間を前記回転テーブルの径方向に移動する、
請求項７に記載の印刷装置。
【請求項9】
前記搬送部は、複数の前記印刷対象物を直線状の前記搬送経路に沿って搬送し、
前記印刷ヘッドおよび前記光源は、直線状の前記搬送経路に沿う所定範囲に設けられ、
複数の前記遮蔽体は、前記所定範囲に対応する前記遮蔽位置と、前記所定範囲以外に対応する前記退避位置と、の間を移動する、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
前記印刷ヘッドおよび前記光源は、直線状の前記搬送経路に沿う所定範囲に設けられ、
複数の前記遮蔽体は、前記所定範囲に対応する前記遮蔽位置と、前記所定範囲以外に対応する前記退避位置と、の間を移動する、
請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
【請求項10】
前記搬送部は、複数の前記遮蔽体が移動する、直線状の前記搬送経路を含む循環経路を備える、
請求項９に記載の印刷装置。
請求項９に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、印刷対象物としての例えば飲料用の容器に文字、模様などの装飾を施す印刷装置に関する。
【背景技術】
【0002】
樹脂材料製の容器に充填された飲料製品において、環境保護の観点から、樹脂材料製のフィルムからなるラベルをなくすラベルレス化が推奨されている。ラベルレス化を実現するために、例えば特許文献１に開示されるように、容器の表面に印刷を施すことによるラベルの代替としての文字、模様などの装飾を施すことが検討されている。
【0003】
特許文献１は、印刷手段として印刷ヘッドを使用した光硬化型印刷インクを使用し、当該インクが印刷された後に、硬化媒体の一例である紫外線を照射することで印刷されたインクを硬化させる。特許文献１は、光硬化型印刷インクを使用する場合の課題として、インク硬化のために照射される紫外線に基づく容器からの拡散光が印刷ヘッドに照射されることを指摘する。印刷ヘッドに残る光硬化型印刷インクが硬化して印刷ヘッドのノズルが詰まると、以後の印刷品質が低下したり、印刷自体ができなくなったりするおそれがあるからである。そこで特許文献１は、紫外線の照射による印刷ヘッドのノズル詰まりを解消するために、平面視した形状がＵ字状の拡散光を遮蔽するためのシールドエンクロージャーで印刷対象物としての容器を取り囲むことを提案する。
【0004】
特許文献１において、回転テーブルに載せられ、円弧状の軌跡を搬送される過程で容器が印刷される。シールドエンクロージャーは、Ｕ字の開口部を回転体の径方向の外側を向いて固定された位置に配置される。この搬送用の回転テーブルに印刷前の容器を搬入し、また、搬送用の回転テーブルから印刷済みの容器を搬出するのに、スターホィールと称される回転体が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】ＵＳ２０１５／００５９６００ Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
ここで、スターホィールおよびスターホィールで保持される容器がシールドエンクロージャーと干渉するのを避ける必要があり、特許文献１においては径方向の外側を向くシールドエンクロージャーの開口部の間口を広くしている。ところが、シールドエンクロージャーの開口部の間口を広くすると、隣接して配置される容器同士のピッチが広くなるので、その分だけ搬送用の回転テーブルに載せることのできる印刷対象物としての容器の数が少なくなる。このことは、印刷処理能力の向上の妨げになる。
そこで、本開示は、印刷ヘッドへの硬化媒体に基づく拡散媒体の照射を防ぎつつ、印刷処理能力を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。
そこで、本開示は、印刷ヘッドへの硬化媒体に基づく拡散媒体の照射を防ぎつつ、印刷処理能力を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示に係る印刷装置は、搬送経路に沿って印刷対象物を搬送する搬送部と、搬送経路に沿って搬送される過程で印刷対象物にノズルからインクを吹き付けて印刷を行う印刷ヘッドと、印刷対象物に吹き付けられるインクを硬化するための硬化媒体を印刷対象物に向けて照射する媒体源と、印刷対象物に照射される硬化媒体の拡散媒体がノズルに照射されるのを遮るための遮蔽体と、を備える。
遮蔽体は、拡散光を遮ることができる遮蔽位置と、搬送部による印刷対象物の搬送の妨げにならない退避位置と、の間を移動する。
遮蔽体は、拡散光を遮ることができる遮蔽位置と、搬送部による印刷対象物の搬送の妨げにならない退避位置と、の間を移動する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、印刷ヘッドへの硬化媒体に基づく拡散媒体の照射を防ぎつつ、印刷処理能力を向上できる印刷装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示の第１実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す平面図である。
【図2】第１実施形態に係る印刷装置の構成を示す正面図である。
【図3】第１実施形態に係る印刷装置の印刷手順を示す平面図である。
【図4】本開示の第２実施形態に係る印刷装置の構成を示す平面図である。
【図5】第２実施形態に係る印刷装置の部分拡大平面図（ＦＰ）と部分側面図（ＳＶ）である。
【図6】本開示の第３実施形態に係る印刷装置の部分拡大平面図（ＦＰ）および側面図（ＳＶ）である。
【図7】本開示の第４実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図8】本開示の第５実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図9】本開示の第６実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図10】本開示の第７実施形態に係る印刷装置の平面図である。
【図11】本開示における遮蔽体の移動方向の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、添付図面を参照しながら、本開示におけるいくつかの好適な実施形態について説明する。これらの実施形態は、印刷ヘッドへの拡散光の照射を防ぎつつ、印刷処理能力を向上できる印刷装置である点で共通する。そして、この共通点は、硬化媒体の一例である硬化光の印刷ヘッドへの照射を防ぐための遮蔽体が、印刷対象物ＰＢからの硬化光に基づく拡散光を遮光できる遮光位置と、印刷対象物ＰＢの供給および排出の妨げにならない退避位置との間を移動することにより実現される。以下、図面を参照しながら複数の実施形態を順に説明する。
【0011】
〔第１実施形態 印刷装置１Ａ：図１、図２、図３〕
図１～図３を参照して、第１実施形態に係る印刷装置１Ａを説明する。
印刷装置１Ａは、連続的に搬送される印刷対象物ＰＢ、例えば飲料用の容器の外表面に文字、イラストなどの印刷を施す。印刷装置１Ａは、公転軸Ｃ１を中心にして回転する搬送部１０により印刷対象物ＰＢを搬送する過程で、印刷部３０により印刷を施す。搬送部１０は、公転テーブル１１の径方向Ｒに沿って往復移動が可能な遮蔽機構２０を備える。この径方向Ｒは水平方向Ｈに平行である。遮蔽機構２０を含む搬送部１０および印刷部３０は、制御部１００の指示にしたがって、所定の動作を行うことができる。
以下、印刷装置１Ａについて、搬送部１０および印刷部３０の順にその構成を説明し、その後に印刷装置１Ａの動作に言及する。
図１～図３を参照して、第１実施形態に係る印刷装置１Ａを説明する。
印刷装置１Ａは、連続的に搬送される印刷対象物ＰＢ、例えば飲料用の容器の外表面に文字、イラストなどの印刷を施す。印刷装置１Ａは、公転軸Ｃ１を中心にして回転する搬送部１０により印刷対象物ＰＢを搬送する過程で、印刷部３０により印刷を施す。搬送部１０は、公転テーブル１１の径方向Ｒに沿って往復移動が可能な遮蔽機構２０を備える。この径方向Ｒは水平方向Ｈに平行である。遮蔽機構２０を含む搬送部１０および印刷部３０は、制御部１００の指示にしたがって、所定の動作を行うことができる。
以下、印刷装置１Ａについて、搬送部１０および印刷部３０の順にその構成を説明し、その後に印刷装置１Ａの動作に言及する。
【0012】
［搬送部１０：図１、図２］
搬送部１０は、載せられた印刷対象物ＰＢを周方向に沿って搬送するために公転テーブル１１が所定の向き、例えば時計回りに回転するのに加えて、公転テーブル１１に載せられた印刷対象物ＰＢをその自転軸Ｃ２を中心にして回転する機能を有する。以下において、公転テーブル１１が公転軸Ｃ１を中心にして所定の向きに回転することを印刷対象物ＰＢの公転と称し、印刷対象物ＰＢが自転軸Ｃ２を中心にして回転することを印刷対象物ＰＢの自転と称する。
搬送部１０は、載せられた印刷対象物ＰＢを周方向に沿って搬送するために公転テーブル１１が所定の向き、例えば時計回りに回転するのに加えて、公転テーブル１１に載せられた印刷対象物ＰＢをその自転軸Ｃ２を中心にして回転する機能を有する。以下において、公転テーブル１１が公転軸Ｃ１を中心にして所定の向きに回転することを印刷対象物ＰＢの公転と称し、印刷対象物ＰＢが自転軸Ｃ２を中心にして回転することを印刷対象物ＰＢの自転と称する。
【0013】
搬送部１０は、図１および図２に示すように、平面視して外形が円形の回転体である公転テーブル１１と、公転テーブル１１の外周縁の近傍に周方向に沿って設けられる複数の自転テーブル１３と、を備える。搬送部１０は、公転テーブル１１対して印刷対象物ＰＢを連続的に供給する搬入ホィール１５と、公転テーブル１１において印刷が施された印刷対象物ＰＢを排出する搬出ホィール１７と、を備える。搬入ホィール１５から印刷対象物ＰＢを受け取った公転テーブル１１が一回転する間に、自転テーブル１３に載せられかつ自転する印刷対象物ＰＢに対して印刷が施される。なお、図１には印刷対象物ＰＢの記載が省略されている。
【0014】
［公転テーブル１１］
搬送部１０は、公転軸Ｃ１の周りに公転テーブル１１を回転させる公転電動モータ１２を備える。公転電動モータ１２は、制御部１００の指示に従って、回転動作および停止動作が間欠的に行われる。この動作については後述する。
搬送部１０は、公転軸Ｃ１の周りに公転テーブル１１を回転させる公転電動モータ１２を備える。公転電動モータ１２は、制御部１００の指示に従って、回転動作および停止動作が間欠的に行われる。この動作については後述する。
【0015】
［自転テーブル１３］
自転テーブル１３は、公転テーブル１１の外側面１１Ｃの近傍に周方向に一例として均等間隔のピッチで設けられる。また、自転テーブル１３は、印刷対象物ＰＢを載せた状態で、自転電動モータ１４により回転駆動される。この回転駆動は、印刷対象物ＰＢの外表面に印刷を施すために行われる。ここでは一例として２０台の自転テーブル１３が設けられているが、この台数はあくまで一例である。
自転テーブル１３は、公転テーブル１１の外側面１１Ｃの近傍に周方向に一例として均等間隔のピッチで設けられる。また、自転テーブル１３は、印刷対象物ＰＢを載せた状態で、自転電動モータ１４により回転駆動される。この回転駆動は、印刷対象物ＰＢの外表面に印刷を施すために行われる。ここでは一例として２０台の自転テーブル１３が設けられているが、この台数はあくまで一例である。
【0016】
自転電動モータ１４は、公転テーブル１１の下方に配置され、その出力軸が公転テーブル１１を貫通して自転テーブル１３を支持し、自転電動モータ１４は自転テーブル１３を回転駆動する。自転電動モータ１４もまた、制御部１００の指示に従って、回転動作および停止動作が間欠的に行われる。この動作については後述する。
【0017】
搬入ホィール１５は、図示を省略する電動モータにより回転駆動し、上流側から印刷対象物ＰＢを受け取るとともに、下流側に位置する公転テーブル１１の自転テーブル１３に向けて受け渡す。搬入ホィール１５は、一例としてスターホィールを採用しており、公転テーブル１１により自転テーブル１３が公転する速度およびピッチに対応して印刷対象物ＰＢを連続的に自転テーブル１３に受け渡す。
搬出ホィール１７は、図示を省略する電動モータにより回転駆動し、上流側に位置する公転テーブル１１から印刷対象物ＰＢを受け取るとともに、下流側に向けて印刷対象物ＰＢを受け渡す。搬出ホィール１７は、一例としてスターホィールを採用しており公転テーブル１１により自転テーブル１３が公転する速度およびピッチに対応して印刷対象物ＰＢを連続的に受け取る。
なお、実施形態において、上流および下流は印刷対象物ＰＢが搬送される向きに従って特定される。
搬出ホィール１７は、図示を省略する電動モータにより回転駆動し、上流側に位置する公転テーブル１１から印刷対象物ＰＢを受け取るとともに、下流側に向けて印刷対象物ＰＢを受け渡す。搬出ホィール１７は、一例としてスターホィールを採用しており公転テーブル１１により自転テーブル１３が公転する速度およびピッチに対応して印刷対象物ＰＢを連続的に受け取る。
なお、実施形態において、上流および下流は印刷対象物ＰＢが搬送される向きに従って特定される。
【0018】
［遮蔽機構２０：図１、図２］
遮蔽機構２０は、図１および図２に示すように、それぞれの自転テーブル１３に対応するように、公転テーブル１１に設けられる。
それぞれの遮蔽機構２０は、印刷対象物ＰＢからの拡散光が印刷ヘッド３１に照射されるのを遮る目的の遮蔽体２１と、遮蔽体２１を公転テーブル１１の径方向Ｒに沿って往復移動させる遮蔽駆動源２３と、を備える。
遮蔽機構２０は、図１および図２に示すように、それぞれの自転テーブル１３に対応するように、公転テーブル１１に設けられる。
それぞれの遮蔽機構２０は、印刷対象物ＰＢからの拡散光が印刷ヘッド３１に照射されるのを遮る目的の遮蔽体２１と、遮蔽体２１を公転テーブル１１の径方向Ｒに沿って往復移動させる遮蔽駆動源２３と、を備える。
【0019】
遮蔽体２１は、一例として、図１に示すように平面視するとコの字型の形態を有しており、一例として径方向Ｒと直交する内方板２１Ａと、内方板２１Ａの両端のそれぞれに連なり、径方向Ｒに平行な一対の側方板２１Ｂ，２１Ｂと、を備える。一対の側方板２１Ｂ，２１Ｂは、互いに平行をなすとともに、内方板２１Ａに対向する先端側は開口２１Ｄとされている。また、遮蔽体２１の上端側も開口２１Ｅとされている。このように遮蔽体２１は、開口２１Ｄを除く、印刷対象物ＰＢの水平方向の周囲を覆う遮蔽領域を備えている。
【0020】
遮蔽体２１の奥行き方向の寸法、つまり開口２１Ｄと内方板２１Ａとの間の寸法Ｌ１は、自転テーブル１３に載せられる印刷対象物ＰＢの直径ＲＰＢよりも大きく、遮蔽位置Ｐ０にいる遮蔽体２１の開口２１Ｄから印刷対象物ＰＢがはみ出さないか、はみ出しても微小量となるように設定される。また、遮蔽体２１の周方向Ｃの寸法、つまり側方板２１Ｂ，２１Ｂとの間の寸法Ｌ２は、自転テーブル１３に載せられる印刷対象物ＰＢの直径ＲＰＢよりも大きく、遮蔽位置Ｐ０にいる遮蔽体２１の側方板２１Ｂ，２１Ｂと印刷対象物ＰＢとの間には隙間が設けられる。したがって、遮蔽位置Ｐ０において、遮蔽体２１は印刷対象物ＰＢを径方向Ｒおよび周方向Ｃに収容できる。ただし、開口２１Ｄは開放されている。
また、遮蔽体２１の鉛直方向Ｖの寸法Ｌ３は、自転テーブル１３に載せられる印刷対象物ＰＢの鉛直方向Ｖの頂部と少なくとも同等の高さを有するように設定される。したがって、遮蔽位置Ｐ０において、遮蔽体２１は印刷対象物ＰＢを鉛直方向Ｖにおいても収容できる。ただし、開口２１Ｅは開放されている。また、上記寸法Ｌ３は一例であり、寸法Ｌ３が印刷対象物ＰＢの鉛直方向Ｖの頂部よりも高くしてもよいし低くしてもよい。
また、遮蔽体２１の鉛直方向Ｖの寸法Ｌ３は、自転テーブル１３に載せられる印刷対象物ＰＢの鉛直方向Ｖの頂部と少なくとも同等の高さを有するように設定される。したがって、遮蔽位置Ｐ０において、遮蔽体２１は印刷対象物ＰＢを鉛直方向Ｖにおいても収容できる。ただし、開口２１Ｅは開放されている。また、上記寸法Ｌ３は一例であり、寸法Ｌ３が印刷対象物ＰＢの鉛直方向Ｖの頂部よりも高くしてもよいし低くしてもよい。
【0021】
遮蔽体２１は、印刷対象物ＰＢからの拡散光を遮ることができる限り、その材質は問われず、金属材料、樹脂材料などが適用される。樹脂材料を遮蔽体２１に適用する場合には、硬化光の照射を受けて遮蔽体２１の温度が高くなるのに対応するために、耐熱性の樹脂材料を用いるのが好ましい。遮蔽体２１は、遮蔽位置Ｐ０において、印刷対象物ＰＢとの対向面は硬化光を吸収して反射を抑えることのできる黒色、特に艶消しの黒色とするのが好ましい。また、印刷対象物ＰＢとの対向面の表面粗さも硬化光の反射に影響を与えるので、色に加えて表面粗さを調整することが望まれる。
【0022】
遮蔽駆動源２３は、遮蔽体２１よりも公転軸Ｃ１に近い内側に配置される。この遮蔽駆動源２３の配置は一例に過ぎず、遮蔽体２１を移動させることができ、かつ、他の部材と干渉しなければ、他の位置、例えば遮蔽体２１の上方、側方などに配置できる。
遮蔽駆動源２３には、径方向Ｒに沿って前進後退運動する駆動軸２４が設けられ、例えば直動型の電動モータ、油圧によるピストン・シリンダ機構などが適用される。遮蔽駆動源２３が駆動して駆動軸２４が前進すると遮蔽体２１が遮蔽位置Ｐ０に位置し、遮蔽駆動源２３が駆動して駆動軸２４が後退すると遮蔽体２１が退避位置Ｐ１に位置する。図１に示すように、搬出ホィール１７と搬入ホィール１５との間において遮蔽体２１は退避位置Ｐ１に置かれるが、搬入ホィール１５と搬出ホィール１７との間において遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０に置かれる。退避位置Ｐ１における遮蔽体２１は、搬入ホィール１５から公転テーブル１１に受け渡される印刷対象物ＰＢとの干渉が避けられるとともに、公転テーブル１１から搬出ホィール１７に受け渡される印刷対象物ＰＢとの干渉が避けられる。こうして、遮蔽体２１を設けたとしても、印刷対象物ＰＢの搬入および搬出が担保される。
遮蔽駆動源２３には、径方向Ｒに沿って前進後退運動する駆動軸２４が設けられ、例えば直動型の電動モータ、油圧によるピストン・シリンダ機構などが適用される。遮蔽駆動源２３が駆動して駆動軸２４が前進すると遮蔽体２１が遮蔽位置Ｐ０に位置し、遮蔽駆動源２３が駆動して駆動軸２４が後退すると遮蔽体２１が退避位置Ｐ１に位置する。図１に示すように、搬出ホィール１７と搬入ホィール１５との間において遮蔽体２１は退避位置Ｐ１に置かれるが、搬入ホィール１５と搬出ホィール１７との間において遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０に置かれる。退避位置Ｐ１における遮蔽体２１は、搬入ホィール１５から公転テーブル１１に受け渡される印刷対象物ＰＢとの干渉が避けられるとともに、公転テーブル１１から搬出ホィール１７に受け渡される印刷対象物ＰＢとの干渉が避けられる。こうして、遮蔽体２１を設けたとしても、印刷対象物ＰＢの搬入および搬出が担保される。
【0023】
［印刷部３０：図１、図２］
次に、印刷装置１Ａの印刷部３０について説明する。
印刷部３０は、図１に示すように、公転テーブル１１の外側面１１Ｃから所定間隔、ここでは均等間隔を空けて設けられる複数の印刷ヘッド３１と、それぞれの印刷ヘッド３１に対応して設けられる光源３３と、を備える。それぞれの印刷ヘッド３１は、インクを吐出する図示が省略されるノズルを備えている。
次に、印刷装置１Ａの印刷部３０について説明する。
印刷部３０は、図１に示すように、公転テーブル１１の外側面１１Ｃから所定間隔、ここでは均等間隔を空けて設けられる複数の印刷ヘッド３１と、それぞれの印刷ヘッド３１に対応して設けられる光源３３と、を備える。それぞれの印刷ヘッド３１は、インクを吐出する図示が省略されるノズルを備えている。
【0024】
複数の印刷ヘッド３１は、周方向に沿って均等な間隔を空けて配置され、また、光源３３も周方向に沿って均等な間隔を空けて配置される。この周方向において、一例として、印刷ヘッド３１と光源３３が交互に配置される。他の例としては、二つの印刷ヘッド３１，３１と一つの光源３３を一つのグループとして、このグループを交互に配置することができる。この場合、二つの印刷ヘッド３１，３１のそれぞれからは異なる色のインクが吐出される。
【0025】
印刷ヘッド３１は、一例としてインクジェット方式のヘッドからなり、本実施形態においては一例として３つの異なる色の印刷を２本ずつのインデックス動作で行う場合を提案する。この３色は一例としてシアン、マゼンダ、イエローが揚げられる。つまり、図１において、印刷ヘッド３１Ａと印刷ヘッド３１Ｂ、印刷ヘッド３１Ｃと印刷ヘッド３１Ｄ、印刷ヘッド３１Ｅと印刷ヘッド３２Ｆはそれぞれ同じ色のインクを吐出する。なお、公転テーブル１１を大きくすることにより、印刷ヘッド３１および光源３３の数を多くすることができ、フルカラー印刷である６色印刷などに対応することができる。
【0026】
光源３３は、印刷ヘッド３１で印刷対象物ＰＢの表面に塗布されたインクを乾燥、硬化するための紫外線を照射する。図１において、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆに対応することが分かるように、光源３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆと表記される。例えば、印刷ヘッド３１Ａで塗布されたインクは光源３３Ａで硬化され、また、印刷ヘッド３１Ｄで塗布されたインクは光源３３Ｄで乾燥、硬化される。なお、光源３３からの硬化光が隣接する印刷ヘッド３１に照射されるのを防ぐために、遮蔽体を設ける、あるいは、レンズで硬化光を絞ることが好ましい。本開示における硬化媒体としては、硬化光としての紫外線に限るものではなく、電子線など他の硬化媒体を適用できる。
【0027】
本実施形態においては、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆと光源３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆとのそれぞれが二台ずつグループをなして交互に配置されるが、これはあくまで一例に過ぎない。例えば、印刷ヘッド３１Ａ～３１Ｆと光源３３Ａ～３３Ｆとを一台ずつ交互に配置してもよいし、印刷ヘッド３１Ａ～３１Ｆと光源３３Ａ～３３Ｆとを三台以上ずつグループをなして交互に配置してもよい。
【0028】
［印刷装置１Ａの動作：図３］
次に、図３を参照して印刷装置１Ａの動作を説明する。
［搬入工程～印刷工程］
搬入ホィール１５から印刷対象物ＰＢが公転テーブル１１に受け渡された後に、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂの前に印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１が搬送されるところから印刷が開始される。なお、この説明において、最初に搬送されることから印刷対象物ＰＢ１と表記され、さらに２番目以降に搬送されるものについても印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ３などと表記される。
搬入ホィール１５から印刷対象物ＰＢ１，ＰＢ２…が公転テーブル１１に受け渡される前までは、遮蔽機構２０の遮蔽体２１は退避位置Ｐ１で待機しているが、受け渡された後に、遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０へと移動する。このように、遮蔽体２１は、印刷対象物ＰＢが搬送されるのに伴って移動する。
次に、図３を参照して印刷装置１Ａの動作を説明する。
［搬入工程～印刷工程］
搬入ホィール１５から印刷対象物ＰＢが公転テーブル１１に受け渡された後に、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂの前に印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１が搬送されるところから印刷が開始される。なお、この説明において、最初に搬送されることから印刷対象物ＰＢ１と表記され、さらに２番目以降に搬送されるものについても印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ３などと表記される。
搬入ホィール１５から印刷対象物ＰＢ１，ＰＢ２…が公転テーブル１１に受け渡される前までは、遮蔽機構２０の遮蔽体２１は退避位置Ｐ１で待機しているが、受け渡された後に、遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０へと移動する。このように、遮蔽体２１は、印刷対象物ＰＢが搬送されるのに伴って移動する。
【0029】
［印刷工程］
公転テーブル１１が図中の時計周りに回転して、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂの前まで印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１のそれぞれが搬送されると、公転テーブル１１の回転、つまり公転が停止される。公転テーブル１１の公転が停止すると、印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１への印刷が始まる（図３ ＳＴＥＰ１）。印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１への印刷は、印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１を載せたそれぞれの自転テーブル１３，１３が自転電動モータ１４の駆動により回転するとともに、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂからインクを印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１の印刷対象面となる外表面に向けて吹き付けることにより行われる。この間、公転テーブル１１の公転は停止している。なお、自転テーブル１３は公転テーブル１１の公転が行われている間に自転（回転）していてもよい。
公転テーブル１１が図中の時計周りに回転して、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂの前まで印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１のそれぞれが搬送されると、公転テーブル１１の回転、つまり公転が停止される。公転テーブル１１の公転が停止すると、印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１への印刷が始まる（図３ ＳＴＥＰ１）。印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１への印刷は、印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１を載せたそれぞれの自転テーブル１３，１３が自転電動モータ１４の駆動により回転するとともに、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂからインクを印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１の印刷対象面となる外表面に向けて吹き付けることにより行われる。この間、公転テーブル１１の公転は停止している。なお、自転テーブル１３は公転テーブル１１の公転が行われている間に自転（回転）していてもよい。
【0030】
所定の公転停止時間を経た後に、公転テーブル１１は所定の向きに所定の角度だけ公転（回転）する。そうすると、印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１が光源３３Ａ，３３Ｂの前に搬送される。また、次の印刷対象物ＰＢ４，ＰＢ３が印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂの前に搬送され、公転テーブル１１の公転が停止される。
公転テーブル１１の公転が停止すると、印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１への光源３３Ａ，３３Ｂによる紫外線の照射および印刷対象物ＰＢ４，ＰＢ３への印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂによる印刷が行われる（図３ ＳＴＥＰ２）。この間、印刷対象物ＰＢ１～ＰＢ４を載せたそれぞれの自転テーブル１３は自転する。印刷対象物ＰＢ１～ＰＢ４の自転、光源３３Ａ，３３Ｂによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂからのインクの吹き付けは、公転テーブル１１の公転が停止している間に行われる。
公転テーブル１１の公転が停止すると、印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１への光源３３Ａ，３３Ｂによる紫外線の照射および印刷対象物ＰＢ４，ＰＢ３への印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂによる印刷が行われる（図３ ＳＴＥＰ２）。この間、印刷対象物ＰＢ１～ＰＢ４を載せたそれぞれの自転テーブル１３は自転する。印刷対象物ＰＢ１～ＰＢ４の自転、光源３３Ａ，３３Ｂによる紫外線の照射、ならびに、印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂからのインクの吹き付けは、公転テーブル１１の公転が停止している間に行われる。
【0031】
以上の印刷対象物ＰＢへのインクの吹き付けおよび硬化光である紫外線の照射を繰り返すことにより、先頭および２番目で供給された印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１は、印刷ヘッド３１Ｅ，３１Ｆによる印刷および光源３３Ｅ，３３Ｆによる紫外線の照射を完了して、所望する装飾、文字などを含む印刷が終了する（図３ ＳＴＥＰ７）。
【0032】
以上の印刷工程が行われている間、遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０に配置されることにより、印刷ヘッド３１への印刷対象物ＰＢからの拡散光の照射を遮ることができる。
いま、光源３３Ａの前の印刷対象物ＰＢ２に向けて紫外線を照射すると、紫外線は印刷対象物ＰＢ２に照射されるが、印刷対象物ＰＢ２で反射されることで拡散光が生ずる。しかし、印刷対象物ＰＢ２は遮蔽位置Ｐ０にある遮蔽体２１により径方向Ｒの内側および周方向Ｃの両側が閉じられているので、拡散光は隣接する印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂおよびその他の印刷ヘッド３１に向けた照射が遮られる。遮蔽体２１は径方向Ｒの外側に開口２１Ｄが、また、鉛直方向Ｖの上端に開口２１Ｅがあり、そこから拡散光は漏れ出るおそれがあるものの、開口２１Ｄおよび開口２１Ｅから漏れ出る拡散光が進む方向は、印刷ヘッド３１に向かう方向とは相当にずれており、印刷ヘッド３１に照射される拡散光はないかあったとしても微量である。
いま、光源３３Ａの前の印刷対象物ＰＢ２に向けて紫外線を照射すると、紫外線は印刷対象物ＰＢ２に照射されるが、印刷対象物ＰＢ２で反射されることで拡散光が生ずる。しかし、印刷対象物ＰＢ２は遮蔽位置Ｐ０にある遮蔽体２１により径方向Ｒの内側および周方向Ｃの両側が閉じられているので、拡散光は隣接する印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂおよびその他の印刷ヘッド３１に向けた照射が遮られる。遮蔽体２１は径方向Ｒの外側に開口２１Ｄが、また、鉛直方向Ｖの上端に開口２１Ｅがあり、そこから拡散光は漏れ出るおそれがあるものの、開口２１Ｄおよび開口２１Ｅから漏れ出る拡散光が進む方向は、印刷ヘッド３１に向かう方向とは相当にずれており、印刷ヘッド３１に照射される拡散光はないかあったとしても微量である。
【0033】
［搬出工程］
所望する印刷が施された先頭および２番目で供給された印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１は、公転テーブル１１の自転テーブル１３から搬出ホィール１７に受け渡され、さらに下流に向けて搬出される。この受け渡しに関わるときには、遮蔽体２１はそれまでの遮蔽位置Ｐ０から退避位置Ｐ１に移動する。遮蔽体２１の退避位置Ｐ１への移動は、搬入ホィール１５からの印刷対象物ＰＢの搬入に関わるまで継続される。
所望する印刷が施された先頭および２番目で供給された印刷対象物ＰＢ２，ＰＢ１は、公転テーブル１１の自転テーブル１３から搬出ホィール１７に受け渡され、さらに下流に向けて搬出される。この受け渡しに関わるときには、遮蔽体２１はそれまでの遮蔽位置Ｐ０から退避位置Ｐ１に移動する。遮蔽体２１の退避位置Ｐ１への移動は、搬入ホィール１５からの印刷対象物ＰＢの搬入に関わるまで継続される。
【0034】
［印刷装置１Ａによる効果］
印刷装置１Ａによれば、以下の効果を奏する。
印刷装置１Ａは、印刷対象物ＰＢが載せられる自転テーブル１３のそれぞれに対応して遮蔽機構２０が設けられる。遮蔽機構２０の遮蔽体２１は、印刷工程および硬化光照射工程が行われる間には、遮蔽位置Ｐ０にあって、印刷対象物ＰＢからの拡散光が印刷ヘッド３１に照射されないように拡散光を遮る。
また、遮蔽機構２０の遮蔽体２１は、硬化光の照射に関わらない搬出ホィール１７への印刷対象物ＰＢの受け渡しと搬入ホィール１５からの印刷対象物ＰＢの受け取りの間には退避位置Ｐ１にあって、印刷対象物ＰＢの受け渡しおよび受け取りとの干渉を回避する。
そして、遮蔽体２１においては、開口２１Ｄにおける周方向Ｃの寸法Ｌ２を必要以上に大きくしなくても、搬入または搬出される印刷対象物ＰＢとの干渉を回避できるので、隣接する自転テーブル１３，１３の間のピッチを狭くできる。これにより、同じ寸法の公転テーブル１１の上に設ける自転テーブル１３の数を増やすことができるので、高い印刷処理能力を得ることができる。
印刷装置１Ａによれば、以下の効果を奏する。
印刷装置１Ａは、印刷対象物ＰＢが載せられる自転テーブル１３のそれぞれに対応して遮蔽機構２０が設けられる。遮蔽機構２０の遮蔽体２１は、印刷工程および硬化光照射工程が行われる間には、遮蔽位置Ｐ０にあって、印刷対象物ＰＢからの拡散光が印刷ヘッド３１に照射されないように拡散光を遮る。
また、遮蔽機構２０の遮蔽体２１は、硬化光の照射に関わらない搬出ホィール１７への印刷対象物ＰＢの受け渡しと搬入ホィール１５からの印刷対象物ＰＢの受け取りの間には退避位置Ｐ１にあって、印刷対象物ＰＢの受け渡しおよび受け取りとの干渉を回避する。
そして、遮蔽体２１においては、開口２１Ｄにおける周方向Ｃの寸法Ｌ２を必要以上に大きくしなくても、搬入または搬出される印刷対象物ＰＢとの干渉を回避できるので、隣接する自転テーブル１３，１３の間のピッチを狭くできる。これにより、同じ寸法の公転テーブル１１の上に設ける自転テーブル１３の数を増やすことができるので、高い印刷処理能力を得ることができる。
【0035】
［第２実施形態 印刷装置１Ｂ：図４、図５］
次に、第２実施形態に係る印刷装置１Ｂについて、図４および図５を参照して説明する。
印刷装置１Ｂは、公転テーブル１１の回転力を遮蔽体２１の直線の動きに変換するカム機構４０により遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間の移動を行う。
カム機構４０は、公転テーブル１１の表面から所定の間隔を隔てて設けられる主動節としての溝カム４３と、溝カム４３の内部を走行する従動節としてのローラ４７と、を備える。
次に、第２実施形態に係る印刷装置１Ｂについて、図４および図５を参照して説明する。
印刷装置１Ｂは、公転テーブル１１の回転力を遮蔽体２１の直線の動きに変換するカム機構４０により遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間の移動を行う。
カム機構４０は、公転テーブル１１の表面から所定の間隔を隔てて設けられる主動節としての溝カム４３と、溝カム４３の内部を走行する従動節としてのローラ４７と、を備える。
【0036】
公転テーブル１１から所定の距離を空けて設けられる溝カム４３は、周方向Ｃに連なっており、公転テーブル１１が回転するのに対して、位置が固定されている。溝カム４３は、その内側にローラ４７が走行移動するカム通路４５を備えており、公転軸Ｃ１からカム通路４５までの距離を変えることにより、遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間の移動を実現する。具体的には、遮蔽位置Ｐ０においては公転軸Ｃ１からの距離を相対的に大きくする一方、退避位置Ｐ１においては公転軸Ｃ１からの距離を相対的に小さくする。遮蔽位置Ｐ０における公転軸Ｃ１からの距離は一定である。溝カム４３は、一例として、遮蔽体２１よりも微小量だけ上側において、ローラ４７を受け入れる。なお、溝カム４３において、遮蔽体２１が遮蔽位置Ｐ０にいる領域を遮蔽領域Ａ０といい、遮蔽体２１が退避位置Ｐ１にいる領域を退避領域Ａ１という。溝カム４３、後述するローラ４７およびスライド機構５０は、各々の機能を発揮できることを前提として、例示される位置以外に設けることもできる。
【0037】
ローラ４７は、遮蔽体２１のそれぞれに対応して設けられ、公転テーブル１１の公転に伴って溝カム４３のカム通路４５を走行する。ローラ４７は、一例として、遮蔽体２１の内方板２１Ａに固定される支持体４９の上端に回転可能に支持された状態で、カム通路４５に配置される。このように、カム通路４５を走行するローラ４７が支持体４９を介して遮蔽体２１と繋がっているので、カム通路４５の公転軸Ｃ１からの距離に応じるローラ４７の公転軸Ｃ１からの移動に従って、遮蔽体２１が移動する。この移動は、遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間において行われる。
【0038】
カム機構４０における円滑な動作を担保するために、印刷装置１Ｂはスライド機構５０を備える。スライド機構５０は、一例として、遮蔽体２１をその下方から支持するとともに、径方向Ｒへの往復移動を実現する。
スライド機構５０は、図５に示すように、自転テーブル１３を間に挟み公転テーブル１１に固定される一対のガイドレール５１と、一対のガイドレール５１のそれぞれに沿って移動する走行ホィール５３と、を備える。走行ホィール５３は、遮蔽体２１の下端に、一つのガイドレール５１について二つずつが回転自在に設けられている。
スライド機構５０は、図５に示すように、自転テーブル１３を間に挟み公転テーブル１１に固定される一対のガイドレール５１と、一対のガイドレール５１のそれぞれに沿って移動する走行ホィール５３と、を備える。走行ホィール５３は、遮蔽体２１の下端に、一つのガイドレール５１について二つずつが回転自在に設けられている。
【0039】
［印刷装置１Ｂの動作］
以下、印刷装置１Ａに対する印刷装置１Ｂの特徴的な動作を説明する。
図５に示すように、遮蔽体２１に付随するローラ４７が溝カム４３の退避領域Ａ１の範囲を走行している間は、印刷対象物ＰＢの搬出および搬入の妨げにならないように、遮蔽体２１は退避位置Ｐ１にある。一方、遮蔽体２１に付随するローラ４７が溝カム４３の遮蔽領域Ａ０の範囲を走行している間は、拡散光を抑えるために、遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０にある。
この遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間の移動は、公転テーブル１１の回転に伴うカム機構４０の動作によって実現される。
以下、印刷装置１Ａに対する印刷装置１Ｂの特徴的な動作を説明する。
図５に示すように、遮蔽体２１に付随するローラ４７が溝カム４３の退避領域Ａ１の範囲を走行している間は、印刷対象物ＰＢの搬出および搬入の妨げにならないように、遮蔽体２１は退避位置Ｐ１にある。一方、遮蔽体２１に付随するローラ４７が溝カム４３の遮蔽領域Ａ０の範囲を走行している間は、拡散光を抑えるために、遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０にある。
この遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間の移動は、公転テーブル１１の回転に伴うカム機構４０の動作によって実現される。
【0040】
［印刷装置１Ｂによる効果］
印刷装置１Ｂは、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果に加えて、以下の効果を奏する。
印刷装置１Ｂは、遮蔽体２１のそれぞれに対応する遮蔽駆動源２３が不要であるのに加えて、それぞれの遮蔽駆動源２３の動作を制御する信号を制御部１００から受信する必要がないので、制御信号を公転テーブル１１の側に伝送するスリップリングなどの端子の数を抑えることができる。
印刷装置１Ｂは、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果に加えて、以下の効果を奏する。
印刷装置１Ｂは、遮蔽体２１のそれぞれに対応する遮蔽駆動源２３が不要であるのに加えて、それぞれの遮蔽駆動源２３の動作を制御する信号を制御部１００から受信する必要がないので、制御信号を公転テーブル１１の側に伝送するスリップリングなどの端子の数を抑えることができる。
【0041】
［第３実施形態 印刷装置１Ｃ：図６］
次に、第３実施形態に係る印刷装置１Ｃについて、図６を参照して説明する。
印刷装置１Ｃは、印刷装置１Ｂによるカム機構４０の代替として、公転テーブル１１の回転力を遮蔽体２１の直線の動きに変換する歯車機構６０により遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間の移動を行う。印刷装置１Ｃの歯車機構６０として、ラック・アンド・ピニオン（rack and pinion）が適用される。
次に、第３実施形態に係る印刷装置１Ｃについて、図６を参照して説明する。
印刷装置１Ｃは、印刷装置１Ｂによるカム機構４０の代替として、公転テーブル１１の回転力を遮蔽体２１の直線の動きに変換する歯車機構６０により遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間の移動を行う。印刷装置１Ｃの歯車機構６０として、ラック・アンド・ピニオン（rack and pinion）が適用される。
【0042】
歯車機構６０は、遮蔽体２１を退避位置Ｐ１から遮蔽位置Ｐ０まで移動させるのに用いられる前進主動ラック６１Ａと、遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０から退避位置Ｐ１まで移動させるのに用いられる後退主動ラック６１Ｂと、を備えている。前進主動ラック６１Ａおよび後退主動ラック６１Ｂは、印刷装置１Ｂにおける溝カム４３と同様の役割を担い、公転テーブル１１に対する位置が固定される。つまり、前進主動ラック６１Ａは遮蔽体２１を退避位置Ｐ１から遮蔽位置Ｐ０に移動させるのに必要な範囲だけに配置され、後退主動ラック６１Ｂは遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０から退避位置Ｐ１まで移動させるのに必要な範囲だけに配置される。前進主動ラック６１Ａおよび後退主動ラック６１Ｂはともに、必要な範囲に対応して、平面視して円弧状の形態を有している。図示を省略するが、前進主動ラック６１Ａは径方向Ｒの内側にピニオンギア６３と噛み合う歯が形成されており、後退主動ラック６１Ｂは径方向Ｒの外側にピニオンギア６３と噛み合う歯が形成されているものとする。また、前進主動ラック６１Ａおよび後退主動ラック６１Ｂはともに溝カム４３と同様の鉛直方向Ｖの位置に固定されている。
【0043】
歯車機構６０は、前進主動ラック６１Ａおよび後退主動ラック６１Ｂに噛み合うピニオンギア６３と、ピニオンギア６３に噛み合って径方向Ｒに沿って移動する従動ラック６５と、を備える。ピニオンギア６３と従動ラック６５は、それぞれの遮蔽機構２０に対応して設けられる。
【0044】
従動ラック６５は、直線状の形態を有し、その一方側が遮蔽体２１の内方板２１Ａの背面に固定され、径方向Ｒに沿うよう配置される。したがって、従動ラック６５が径方向に前進または後退することにより、遮蔽体２１も径方向に前進または後退する。なお、遮蔽体２１はその下方において印刷装置１Ｂと同様のスライド機構５０により支持されている。
【0045】
遮蔽体２１が退避位置Ｐ１から遮蔽位置Ｐ０に移動する際に、ピニオンギア６３は前進主動ラック６１Ａと従動ラック６５の両方に噛み合う。このとき、公転テーブル１１の回転に伴って遮蔽体２１が周方向Ｃに移動すると、ピニオンギア６３は、前進主動ラック６１Ａの内側の歯と噛み合いながら周方向Ｃに移動することで一例として反時計回りに回転する。このピニオンギア６３の回転によりピニオンギア６３と噛み合う従動ラック６５は次第に径方向Ｒの外側に移動し、ピニオンギア６３が前進主動ラック６１Ａの始点Ｓ１から終点Ｅ１まで移動すると、遮蔽体２１は遮蔽位置Ｐ０に至る。これからさらに公転テーブル１１の回転が進むと、ピニオンギア６３と前進主動ラック６１Ａの噛み合いは解かれ、その後はピニオンギア６３と従動ラック６５との相対的な位置が維持されることで、後退主動ラック６１Ｂに至るまで遮蔽体２１の遮蔽位置Ｐ０も維持される。なお、ピニオンギア６３は、一例とて公転テーブル１１の表面に立設される支持筒６４の上端に回転自在に支持される。支持筒６４は公転テーブル１１に対する位置が固定された状態で、公転テーブル１１の回転に伴って周方向Ｃに移動する。
【0046】
遮蔽体２１が遮蔽位置Ｐ０から退避位置Ｐ１に移動する際に、ピニオンギア６３は後退主動ラック６１Ｂと従動ラック６５の両方に噛み合う。このとき、公転テーブル１１の回転に伴って遮蔽体２１が周方向Ｃに移動するのに伴って、ピニオンギア６３は、後退主動ラック６１Ｂの外側の歯と噛み合いながら周方向Ｃに移動することで一例として時計回りに回転する。このピニオンギア６３の回転によりピニオンギア６３と噛み合う従動ラック６５は次第に径方向Ｒの内側に移動し、ピニオンギア６３が後退主動ラック６１Ｂの始点Ｓ１から終点Ｅ２まで移動すると、遮蔽体２１は退避位置Ｐ１に至る。これからさらに公転テーブル１１の回転が進むと、ピニオンギア６３と後退主動ラック６１Ｂの噛み合いは解かれ、その後はピニオンギア６３と従動ラック６５との相対的な位置が維持されることで、前進主動ラック６１Ａに至るまで遮蔽体２１の退避位置Ｐ１も維持される。
【0047】
［印刷装置１Ｃによる効果］
印刷装置１Ｃは、第２実施形態に係る印刷装置１Ｂの効果に加えて、前進主動ラック６１Ａと後退主動ラック６１Ｂを設ける範囲が周方向Ｃの一部で足りるので、製造コストを下げることができる。
印刷装置１Ｃは、第２実施形態に係る印刷装置１Ｂの効果に加えて、前進主動ラック６１Ａと後退主動ラック６１Ｂを設ける範囲が周方向Ｃの一部で足りるので、製造コストを下げることができる。
【0048】
〔第４実施形態 印刷装置１Ｄ：図７〕
図７を参照して、第４実施形態に係る印刷装置１Ｄを説明する。
印刷装置１Ｄは、基本的な構成は印刷装置１Ａと同じであるが、単一の遮蔽体２１が対応する印刷対象物ＰＢが複数ある。つまり、印刷装置１Ｄは、遮蔽体２１で収容する印刷対象物ＰＢが２本である。印刷装置１Ｄは印刷ヘッド３１および光源３３が２つずつ交互に配置されていることに対応しているが、遮蔽体２１で収容する印刷対象物ＰＢの数は３以上とすることもできる。ただし、収容する印刷対象物ＰＢの数が多くなりすぎると、遮蔽体２１を大きくする必要があり、遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させる負荷が大きくなる。そこで、遮蔽体２１で収容する印刷対象物ＰＢの数は５以下にすることが好ましい。
図７を参照して、第４実施形態に係る印刷装置１Ｄを説明する。
印刷装置１Ｄは、基本的な構成は印刷装置１Ａと同じであるが、単一の遮蔽体２１が対応する印刷対象物ＰＢが複数ある。つまり、印刷装置１Ｄは、遮蔽体２１で収容する印刷対象物ＰＢが２本である。印刷装置１Ｄは印刷ヘッド３１および光源３３が２つずつ交互に配置されていることに対応しているが、遮蔽体２１で収容する印刷対象物ＰＢの数は３以上とすることもできる。ただし、収容する印刷対象物ＰＢの数が多くなりすぎると、遮蔽体２１を大きくする必要があり、遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させる負荷が大きくなる。そこで、遮蔽体２１で収容する印刷対象物ＰＢの数は５以下にすることが好ましい。
【0049】
［印刷装置１Ｄによる効果］
印刷装置１Ｄは、遮蔽体２１、遮蔽駆動源２３などの機械的要素の数を抑えながら、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果を奏することができる。なお、印刷装置１Ｄを第２実施形態のようにカム機構４０で実現することもできるし、印刷装置１Ｄを第３実施形態の歯車機構６０で実現することもできる。
印刷装置１Ｄは、遮蔽体２１、遮蔽駆動源２３などの機械的要素の数を抑えながら、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果を奏することができる。なお、印刷装置１Ｄを第２実施形態のようにカム機構４０で実現することもできるし、印刷装置１Ｄを第３実施形態の歯車機構６０で実現することもできる。
【0050】
〔第５実施形態 印刷装置１Ｅ：図８〕
図９を参照して、第５実施形態に係る印刷装置１Ｅを説明する。
印刷装置１Ｅも基本的な構成は印刷装置１Ａと同じであるが、遮蔽体２１の全体を移動させるのではなく、内方板２１Ａおよび一対の側方板２１Ｂ，２１Ｂの中で、側方板２１Ｂ，２１Ｂだけ、つまり遮蔽体２１の一部を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させる。この印刷装置１Ｅにおいては、周方向に繋げた平面視して円形の内方板２１Ａとする一方、一対の側方板２１Ｂ，２１Ｂは、内方板２１Ａの所定位置に形成されるスリット２２，２２を通過して、遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を往復移動させることができる。
図９を参照して、第５実施形態に係る印刷装置１Ｅを説明する。
印刷装置１Ｅも基本的な構成は印刷装置１Ａと同じであるが、遮蔽体２１の全体を移動させるのではなく、内方板２１Ａおよび一対の側方板２１Ｂ，２１Ｂの中で、側方板２１Ｂ，２１Ｂだけ、つまり遮蔽体２１の一部を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させる。この印刷装置１Ｅにおいては、周方向に繋げた平面視して円形の内方板２１Ａとする一方、一対の側方板２１Ｂ，２１Ｂは、内方板２１Ａの所定位置に形成されるスリット２２，２２を通過して、遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を往復移動させることができる。
【0051】
［印刷装置１Ｅによる効果］
印刷装置１Ｄは、可動部の省スペース化や有効配置あるいは可動質量の減少による駆動力低減に有効となりながらも、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果を奏することができる。
印刷装置１Ｄは、可動部の省スペース化や有効配置あるいは可動質量の減少による駆動力低減に有効となりながらも、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果を奏することができる。
【0052】
〔第６実施形態 印刷装置１Ｆ：図９〕
図９を参照して、第６実施形態に係る印刷装置１Ｆを説明する。
印刷装置１Ｆは、遮蔽体２１の一部が移動する点で印刷装置１Ｅと同じであるが、遮蔽体２１の平面視した形状が異なるね。つまり、印刷装置１Ｆの遮蔽体２１は、可動板２１Ｆ、可動板２１Ｇおよび固定板２１Ｈの３つの要素から構成される。可動板２１Ｆ、可動板２１Ｇおよび固定板２１Ｈは、いずれも平面視して円弧状の形態を有しており、これらの曲率半径は印刷対象物ＰＢの半径よりも大きく設定されている。固定板２１Ｈは、常に自転テーブル１３の近傍であって径方向Ｒの内側の所定位置に固定される。また、可動板２１Ｆおよび可動板２１Ｇは、退避位置Ｐ１においては、固定板２１Ｈの背後に径方向Ｒに重なって配置される。しかし、遮蔽位置Ｐ０においては、可動板２１Ｆおよび可動板２１Ｇはそれぞれ円弧状の軌跡にしたがって、径方向Ｒの外側に前進して、固定板２１Ｈとともに拡散光の遮蔽に寄与する。
図９を参照して、第６実施形態に係る印刷装置１Ｆを説明する。
印刷装置１Ｆは、遮蔽体２１の一部が移動する点で印刷装置１Ｅと同じであるが、遮蔽体２１の平面視した形状が異なるね。つまり、印刷装置１Ｆの遮蔽体２１は、可動板２１Ｆ、可動板２１Ｇおよび固定板２１Ｈの３つの要素から構成される。可動板２１Ｆ、可動板２１Ｇおよび固定板２１Ｈは、いずれも平面視して円弧状の形態を有しており、これらの曲率半径は印刷対象物ＰＢの半径よりも大きく設定されている。固定板２１Ｈは、常に自転テーブル１３の近傍であって径方向Ｒの内側の所定位置に固定される。また、可動板２１Ｆおよび可動板２１Ｇは、退避位置Ｐ１においては、固定板２１Ｈの背後に径方向Ｒに重なって配置される。しかし、遮蔽位置Ｐ０においては、可動板２１Ｆおよび可動板２１Ｇはそれぞれ円弧状の軌跡にしたがって、径方向Ｒの外側に前進して、固定板２１Ｈとともに拡散光の遮蔽に寄与する。
【0053】
［印刷装置１Ｆによる効果］
印刷装置１Ｆによる遮蔽体２１は、遮蔽位置Ｐ０における可動板２１Ｆ、可動板２１Ｇおよび固定板２１Ｈがなす平面視する形態が円弧状をなしており、この円弧状をなす遮蔽体２１は可動域を含めた専有面積が「コ」字型の形態にくらべ小さくできる。したがって、印刷装置１Ｆによれば、他の機器との干渉回避などに有効である可動部の省スペース化や有効配置あるいは可動質量の減少による駆動力低減を実現しながら、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果を奏することができる。
印刷装置１Ｆによる遮蔽体２１は、遮蔽位置Ｐ０における可動板２１Ｆ、可動板２１Ｇおよび固定板２１Ｈがなす平面視する形態が円弧状をなしており、この円弧状をなす遮蔽体２１は可動域を含めた専有面積が「コ」字型の形態にくらべ小さくできる。したがって、印刷装置１Ｆによれば、他の機器との干渉回避などに有効である可動部の省スペース化や有効配置あるいは可動質量の減少による駆動力低減を実現しながら、第１実施形態に係る印刷装置１Ａの効果を奏することができる。
【0054】
〔第７実施形態 印刷装置１Ｇ：図１０〕
図１０を参照して、第７実施形態に係る印刷装置１Ｇを説明する。印刷装置１Ｇは、直線状に搬送される印刷対象物ＰＢに対して、遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１の間を移動させながら、印刷対象物ＰＢに印刷を施す。
図１０を参照して、第７実施形態に係る印刷装置１Ｇを説明する。印刷装置１Ｇは、直線状に搬送される印刷対象物ＰＢに対して、遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１の間を移動させながら、印刷対象物ＰＢに印刷を施す。
【0055】
印刷装置１Ｇは、印刷対象物ＰＢを直線状の搬送路に沿って搬送する搬送部１０と、搬送部１０の幅方向Ｗの一方の側に設けられる印刷部３０と、搬送部１０の幅方向Ｗの他方の側に設けられる遮蔽機構２０と、を備える。
【0056】
印刷装置１Ｇにおける搬送部１０は、例えばコンベヤ装置からなり、上流（Ｕ）の側から印刷対象物ＰＢを受け取り、下流（Ｌ）に向けて印刷対象物ＰＢを搬送する。搬送部１０による印刷対象物ＰＢの搬送の過程で、印刷対象物ＰＢに印刷が施される。搬送部１０により搬送される印刷対象物ＰＢは、例えば自転テーブル１３に載せられる印刷対象物ＰＢは中心軸周りに回転するのとは異なり、搬送部１０に載せられた姿勢が維持されたままで印刷が施される。
【0057】
印刷装置１Ｇにおける印刷部３０も複数の印刷ヘッド３１と複数の光源３３とを備える。ただし、印刷装置１Ｇにおける印刷部３０は、四つの印刷ヘッド３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄと四つの光源３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄとが、一つずつ交互に配置されている。つまり、印刷装置１Ｇにおける印刷部３０は、一例として、４色のインクを用いて印刷対象物ＰＢに印刷を施す。
【0058】
次に、印刷装置１Ｇにおける遮蔽機構２０を説明する。
遮蔽機構２０は、平面視してレーストラック状を有する循環経路２５を備える。循環経路２５は、直線路２５Ａ，２５Ｂおよび反転路２５Ｃ，２５Ｄからなる周回軌道を構成する。遮蔽機構２０の遮蔽体２１は、循環経路２５に沿って移動するとともに、搬送部１０に対して進退移動することができる。遮蔽体２１の移動は、一例としてリニアモータによって実現できる。つまり、リニアモータの一方の要素である電磁コイルが循環経路２５に設けられ、リニアモータの他方の要素である永久磁石を遮蔽体２１に設ける。これにより、遮蔽体２１と循環経路２５によりリニアモータが構成されるので、遮蔽体２１を循環経路２５の方向に移動させることができるのに加えて、遮蔽体２１を印刷対象物ＰＢが搬送される搬送部１０に対して進退移動させることができる。この進退移動により、次に説明するように、遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させることができる。
遮蔽機構２０は、平面視してレーストラック状を有する循環経路２５を備える。循環経路２５は、直線路２５Ａ，２５Ｂおよび反転路２５Ｃ，２５Ｄからなる周回軌道を構成する。遮蔽機構２０の遮蔽体２１は、循環経路２５に沿って移動するとともに、搬送部１０に対して進退移動することができる。遮蔽体２１の移動は、一例としてリニアモータによって実現できる。つまり、リニアモータの一方の要素である電磁コイルが循環経路２５に設けられ、リニアモータの他方の要素である永久磁石を遮蔽体２１に設ける。これにより、遮蔽体２１と循環経路２５によりリニアモータが構成されるので、遮蔽体２１を循環経路２５の方向に移動させることができるのに加えて、遮蔽体２１を印刷対象物ＰＢが搬送される搬送部１０に対して進退移動させることができる。この進退移動により、次に説明するように、遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させることができる。
【0059】
印刷装置１Ｇにおける遮蔽機構２０は、搬送部１０に対向して設けられる直線路２５Ａの上流（Ｕ）および下流（Ｌ）の一部を除いて、遮蔽体２１が遮蔽位置Ｐ０に置かれ、拡散光を遮蔽する。印刷対象物ＰＢが最も下流（Ｌ）に位置する印刷ヘッド３１Ｄによる印刷、光源３３Ｄからの硬化光の照射を受けた後に所定位置に至ると、遮蔽体２１は退避位置Ｐ１に後退する。退避位置Ｐ１に後退した遮蔽体２１は、直線路２５Ａを通過した後に、反転路２５Ｃ、直線路２５Ｂおよび反転路２５Ｄを通過して直線路２５Ａの所定位置に至るまで退避位置Ｐ１に留まる。
【0060】
［印刷装置１Ｇによる効果］
印刷対象物ＰＢが直線状の搬送経路を搬送される印刷装置１Ｇにおいても、遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させることにより、搬送部１０に載せる印刷対象物ＰＢの間隔を狭くできる。したがって、印刷装置１Ａなどと同様に、高い印刷処理能力を確保できる。
また、印刷装置１Ｇによれば、直線状の搬送部１０を搬送される印刷対象物ＰＢは回転されないため、印刷対象物ＰＢの側面の片方の面に印刷を行うこととなり、角型の印刷対象物ＰＢの印刷に特に有効である。もっとも、印刷装置１Ｇによれば、丸形の印刷対象物ＰＢであっても周方向における限定される範囲における印刷は可能である。
また、印刷装置１Ｇによれば、印刷対象物ＰＢの搬送を止めることなく、連続的に供給・排出できるため、公転テーブル１１を間欠動作させる印刷装置１Ａよりも高い処理能力得ることができる。
印刷対象物ＰＢが直線状の搬送経路を搬送される印刷装置１Ｇにおいても、遮蔽体２１を遮蔽位置Ｐ０と退避位置Ｐ１との間を移動させることにより、搬送部１０に載せる印刷対象物ＰＢの間隔を狭くできる。したがって、印刷装置１Ａなどと同様に、高い印刷処理能力を確保できる。
また、印刷装置１Ｇによれば、直線状の搬送部１０を搬送される印刷対象物ＰＢは回転されないため、印刷対象物ＰＢの側面の片方の面に印刷を行うこととなり、角型の印刷対象物ＰＢの印刷に特に有効である。もっとも、印刷装置１Ｇによれば、丸形の印刷対象物ＰＢであっても周方向における限定される範囲における印刷は可能である。
また、印刷装置１Ｇによれば、印刷対象物ＰＢの搬送を止めることなく、連続的に供給・排出できるため、公転テーブル１１を間欠動作させる印刷装置１Ａよりも高い処理能力得ることができる。
【0061】
印刷装置１Ｇにおいて水平方向Ｈに遮蔽体２１が往復移動するが、例えば図１１に示すように、遮蔽体２１が鉛直方向Ｖに昇降する機構とすることができる。そうすれば、印刷ヘッド３１および光源３３を印刷対象物ＰＢの対向する一対の側面の双方に設けることができるので、印刷対象物ＰＢの移行する一対の側面に印刷することができる。
【0062】
［付記］
本開示の第１態様に係る印刷装置１Ａ～１Ｇは、搬送経路に沿って印刷対象物（ＰＢ）を搬送する搬送部（１０）と、搬送経路に沿って搬送される過程で印刷対象物にノズルからインクを吹き付けて印刷を行う印刷ヘッド（３１）と、印刷対象物（ＰＢ）に吹き付けられるインクを硬化するための硬化媒体を印刷対象物に向けて照射する媒体源（３３）と、
印刷対象物（ＰＢ）に照射される硬化媒体の拡散媒体がノズルに照射されるのを遮るための遮蔽体（２１）と、を備える。
本開示における遮蔽体（２１）は、拡散光を遮ることができる遮蔽位置（Ｐ０）と、搬送部（１０）による印刷対象物（ＰＢ）の搬送の妨げにならない退避位置（Ｐ１）と、の間を移動する。
本開示の第１態様に係る印刷装置１Ａ～１Ｇは、搬送経路に沿って印刷対象物（ＰＢ）を搬送する搬送部（１０）と、搬送経路に沿って搬送される過程で印刷対象物にノズルからインクを吹き付けて印刷を行う印刷ヘッド（３１）と、印刷対象物（ＰＢ）に吹き付けられるインクを硬化するための硬化媒体を印刷対象物に向けて照射する媒体源（３３）と、
印刷対象物（ＰＢ）に照射される硬化媒体の拡散媒体がノズルに照射されるのを遮るための遮蔽体（２１）と、を備える。
本開示における遮蔽体（２１）は、拡散光を遮ることができる遮蔽位置（Ｐ０）と、搬送部（１０）による印刷対象物（ＰＢ）の搬送の妨げにならない退避位置（Ｐ１）と、の間を移動する。
【0063】
本開示における第２態様は、第１態様に係る遮蔽体（２１）は、好ましくは、位置が固定される印刷ヘッド（３１）および光源（３３）に対向する側の開口（２１Ｄ）と、開口（２１Ｄ）を除く、印刷対象物（ＰＢ）の水平方向の周囲を覆う遮蔽領域と、を備え、かつ、印刷対象物（ＰＢ）が搬送されるのに伴って移動する。
【0064】
本開示における第３態様の遮蔽体（２１）は、第１態様または第２態様において、好ましくは、平面視した形状が、コの字形または円弧状をなす。
本開示における第４態様の遮蔽体（２１）は、第１態様から第３態様のいずれかにおいて、好ましくは、水平方向または鉛直方向において、遮蔽位置（Ｐ０）と退避位置（Ｐ１）との間を移動する。
本開示における第５態様の遮蔽体（２１）は、第１態様から第４態様のいずれかにおいて、好ましくは、その一部が、遮蔽位置（Ｐ０）と退避位置（Ｐ１）との間を移動する。
本開示の第６態様において、第１態様から第５態様のいずれかにおいて、好ましくは、単一の遮蔽体（２１）が、複数の印刷対象物（ＰＢ）に対応して設けられる。
本開示における第４態様の遮蔽体（２１）は、第１態様から第３態様のいずれかにおいて、好ましくは、水平方向または鉛直方向において、遮蔽位置（Ｐ０）と退避位置（Ｐ１）との間を移動する。
本開示における第５態様の遮蔽体（２１）は、第１態様から第４態様のいずれかにおいて、好ましくは、その一部が、遮蔽位置（Ｐ０）と退避位置（Ｐ１）との間を移動する。
本開示の第６態様において、第１態様から第５態様のいずれかにおいて、好ましくは、単一の遮蔽体（２１）が、複数の印刷対象物（ＰＢ）に対応して設けられる。
【0065】
本開示における第７態様の搬送部（１０）は、第１態様から第６態様のいずれかにおいて、好ましくは、複数の印刷対象物（ＰＢ）を円弧状の搬送経路に沿って搬送する回転テーブル（１１）と、回転しながら印刷対象物（ＰＢ）を回転テーブル（１１）に連続的に受け渡す回転ホィール（１５）と、を備える。この場合の遮蔽体（２１）は、回転ホィール（１５）からの回転テーブル（１１）への印刷対象物（ＰＢ）の受け渡しの際にその妨げにならない退避位置（Ｐ１）にいる。
この形態の第８態様に係る遮蔽体（２１）は、好ましくは、第７態様において、回転テーブル（１１）の回転を駆動源として、遮蔽位置（Ｐ０）と退避位置（Ｐ１）との間を回転テーブル（１１）の径方向に移動する。
この形態の第８態様に係る遮蔽体（２１）は、好ましくは、第７態様において、回転テーブル（１１）の回転を駆動源として、遮蔽位置（Ｐ０）と退避位置（Ｐ１）との間を回転テーブル（１１）の径方向に移動する。
【0066】
本開示の第９態様に係る搬送部（１０）は、好ましくは、第１態様から第８態様のいずれかにおいて、複数の印刷対象物（ＰＢ）を直線状の搬送経路に沿って搬送し、印刷ヘッド（３１）および光源（３３）は、直線状の搬送経路に沿う所定範囲に設けられる。この形態における複数の遮蔽体（２１）は、所定範囲に対応する遮蔽位置（Ｐ０）と、所定範囲以外に対応する退避位置（Ｐ１）と、の間を移動する。
この形態の第１０態様に係る搬送部（１０）は、好ましくは、第９態様において、複数の遮蔽体（２１）が移動する、直線状の搬送経路を含む循環経路を備える。
この形態の第１０態様に係る搬送部（１０）は、好ましくは、第９態様において、複数の遮蔽体（２１）が移動する、直線状の搬送経路を含む循環経路を備える。
【符号の説明】
【0067】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ 印刷装置
１０ 搬送部
１１ 公転テーブル
１１Ｃ 外側面
１２ 公転電動モータ
１３ 自転テーブル
１４ 自転電動モータ
１５ 搬入ホィール
１７ 搬出ホィール
２０ 遮蔽機構
２１ 遮蔽体
２１Ａ 内方板
２１Ｂ 側方板
２１Ｄ，２１Ｅ 開口
２１Ｆ，２１Ｇ 可動板
２１Ｈ 固定板
２２ スリット
２３ 遮蔽駆動源
２４ 駆動軸
２５ 循環経路
２５Ａ，２５Ｂ 直線路
２５Ｃ，２５Ｄ 反転路
３０ 印刷部
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ 印刷ヘッド
３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ 光源
４０ カム機構
４３ 溝カム
４５ カム通路
４７ ローラ
４９ 支持体
５０ スライド機構
５１ ガイドレール
５３ 走行ホィール
６０ 歯車機構
６１Ａ 前進主動ラック
６１Ｂ 後退主動ラック
６３ ピニオンギア
６４ 支持筒
６５ 従動ラック
１００ 制御部
ＰＢ，ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４ 印刷対象物
Ｐ０ 遮蔽位置
Ｐ１ 退避位置
Ａ０ 遮蔽領域
Ａ１ 退避領域
Ｃ１ 公転軸
Ｃ２ 自転軸
Ｓ１，Ｓ２ 始点
Ｅ１，Ｅ２ 終点
Ｌ 下流
Ｕ 上流
Ｖ 鉛直方向
Ｈ 水平方向
Ｗ 幅方向
Ｒ 径方向
Ｃ 周方向
１０ 搬送部
１１ 公転テーブル
１１Ｃ 外側面
１２ 公転電動モータ
１３ 自転テーブル
１４ 自転電動モータ
１５ 搬入ホィール
１７ 搬出ホィール
２０ 遮蔽機構
２１ 遮蔽体
２１Ａ 内方板
２１Ｂ 側方板
２１Ｄ，２１Ｅ 開口
２１Ｆ，２１Ｇ 可動板
２１Ｈ 固定板
２２ スリット
２３ 遮蔽駆動源
２４ 駆動軸
２５ 循環経路
２５Ａ，２５Ｂ 直線路
２５Ｃ，２５Ｄ 反転路
３０ 印刷部
３１，３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃ，３１Ｄ，３１Ｅ，３１Ｆ 印刷ヘッド
３３，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄ，３３Ｅ，３３Ｆ 光源
４０ カム機構
４３ 溝カム
４５ カム通路
４７ ローラ
４９ 支持体
５０ スライド機構
５１ ガイドレール
５３ 走行ホィール
６０ 歯車機構
６１Ａ 前進主動ラック
６１Ｂ 後退主動ラック
６３ ピニオンギア
６４ 支持筒
６５ 従動ラック
１００ 制御部
ＰＢ，ＰＢ１，ＰＢ２，ＰＢ３，ＰＢ４ 印刷対象物
Ｐ０ 遮蔽位置
Ｐ１ 退避位置
Ａ０ 遮蔽領域
Ａ１ 退避領域
Ｃ１ 公転軸
Ｃ２ 自転軸
Ｓ１，Ｓ２ 始点
Ｅ１，Ｅ２ 終点
Ｌ 下流
Ｕ 上流
Ｖ 鉛直方向
Ｈ 水平方向
Ｗ 幅方向
Ｒ 径方向
Ｃ 周方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】