特開 2023-149568 粉粒体ダンパ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2023149568

(43)【公開日】2023-10-13

(54)【発明の名称】粉粒体ダンパ

(51)【国際特許分類】

   F16F 7/01 20060101AFI20231005BHJP

   F16F 15/02 20060101ALI20231005BHJP

   F16F 15/023 20060101ALI20231005BHJP

   F16F 15/129 20060101ALI20231005BHJP

【ＦＩ】

F16F7/01

F16F15/02 E

F16F15/02 Z

F16F15/023 Z

F16F15/129 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022058206

(22)【出願日】2022-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000929

【氏名又は名称】ＫＹＢ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000497

【氏名又は名称】弁理士法人グランダム特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】豊内 敦士

(72)【発明者】

【氏名】加藤 直也

【テーマコード（参考）】

3J048

3J066

【Ｆターム（参考）】

3J048AA02

3J048AA06

3J048AC02

3J048BA24

3J048BC02

3J048BE12

3J048BE14

3J066AA26

3J066BB01

3J066BD03

(57)【要約】

【課題】粉粒体の凝集に起因する減衰機能の低下を防止する。
【解決手段】粉粒体ダンパＡは、ケース１０と、ケース１０内に収容された粉粒体３０と、粉粒体３０に接触しながら移動する可動体２０と、ケース１０内に設けられ、粉粒体３０の凝集を防止する凝集防止部材としての圧縮コイルバネ３２と、を備えている。圧縮コイルバネ３２によって粉粒体３０が凝集することが防止されるので、粉粒体３０の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースと、
前記ケース内に収容された粉粒体と、
前記粉粒体に接触しながら移動する可動体と、
前記ケース内に設けられ、前記粉粒体の凝集を防止する凝集防止部材と、を備えている粉粒体ダンパ。

【請求項2】

前記可動体が、前記ケース内を往復移動するものであり、
前記ケースが、前記可動体の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面を有し、
前記凝集防止部材が前記可動体と前記端壁面との間に配置されている請求項１に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項3】

前記凝集防止部材が、前記粉粒体を攪拌するように弾性変形する請求項１又は請求項２に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項4】

前記凝集防止部材が、コイルバネである請求項３に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項5】

前記凝集防止部材が、コイル径が一定でないコイルバネである請求項４に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項6】

前記凝集防止部材が、前記可動体の移動に伴い、前記可動体の移動方向とは異なる方向へ弾性変形する粘弾性体からなる請求項１又は請求項２に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項7】

前記ケースが、前記可動体の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面を有し、
前記凝集防止部材が、前記端壁面に接した状態で配置され、
前記可動体の往動と復動が切り替わるときに、前記凝集防止部材が、前記可動体から押圧されることによって前記端壁面に摺接するように弾性変形する請求項６に記載の粉粒体ダンパ。

【請求項8】

前記凝集防止部材が、ゴム材料からなる請求項６又は請求項７に記載の粉粒体ダンパ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、粉粒体ダンパに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、粒状体が充填されたケース内に、ロッドと一体に移動するピストンを収容したダンパ装置が開示されている。ピストンが移動すると、粒状体が流動することによって、粒状体同士の間や、粒状体とピストンとの間に摩擦力が生じる。このダンパ装置は、粒状体の摩擦力によって減衰力を発生させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１－０２１６４８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ピストンは、ケースの両端部において折り返しながら往復移動する。ケースの両端部では、ケースの端壁部とピストンとの間で強く加圧された粒状体が、凝集し易くなる。凝集すると、粒状体の流動性が低下するため、ピストンの往復経路における折返部では、減衰機能が低下する。

【0005】

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、粉粒体の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することを解決すべき課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の粉粒体ダンパは、
ケースと、
前記ケース内に収容された粉粒体と、
前記粉粒体に接触しながら移動する可動体と、
前記ケース内に設けられ、前記粉粒体の凝集を防止する凝集防止部材と、を備えている。

【0007】

本発明の粉粒体ダンパは、前記可動体が、前記ケース内を往復移動するものであり、前記ケースが、前記可動体の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面を有し、前記凝集防止部材が前記可動体と前記端壁面との間に配置されていることが好ましい。可動体の往動と復動が切り替わるときに、凝集防止部材は、可動体と端壁面との間で挟み付けられることによって弾性変形する。可動体と端壁面との間に凝集防止部材が介在することによって、粉粒体が可動体と端壁面との間で押し潰されて凝集することを防止できる。

【0008】

本発明の粉粒体ダンパは、前記凝集防止部材が、前記粉粒体を攪拌するように弾性変形することが好ましい。凝集防止部材が粉粒体を撹拌することによって、粉粒体の凝集を防止することができる。

【0009】

本発明の粉粒体ダンパは、前記凝集防止部材が、コイルバネであることが好ましい。圧縮コイルバネの素線が粉粒体を撹拌することによって、粉粒体の凝集を防止することができる。

【0010】

本発明の粉粒体ダンパは、前記凝集防止部材が、コイル径が一定でないコイルバネであることが好ましい。コイルバネの素線が、径方向における異なる位置で粉粒体を撹拌するので、粉粒体の凝集を効果的に防止することができる。

【0011】

本発明の粉粒体ダンパは、前記凝集防止部材が、前記可動体の移動に伴い、前記可動体の移動方向とは異なる方向へ弾性変形する粘弾性体からなることが好ましい。可動体が移動すると、凝集防止部材が可動体の移動方向とは異なる方向へ弾性変形することによって、粉粒体の凝集を防止することができる。

【0012】

本発明の粉粒体ダンパは、前記ケースが、前記可動体の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面を有し、前記凝集防止部材が、前記端壁面に接した状態で配置され、前記可動体の往動と復動が切り替わるときに、前記凝集防止部材が、前記可動体から押圧されることによって前記端壁面に摺接するように弾性変形することが好ましい。凝集防止部材が端壁面に摺接するように弾性変形することによって、端壁面に接している粉粒体や端壁面の近傍の粉粒体が、可動体の移動方向と交差する径方向へ押し動かされる。これにより、粉粒体が端壁面と可動体との間で凝集することを防止できる。

【0013】

本発明の粉粒体ダンパは、前記凝集防止部材が、ゴム材料からなることが好ましい。ゴム材料は、金属材料に比べると弾性変形量が大きいので、粉粒体の凝集を効果的に防止することができる。

【発明の効果】

【0014】

凝集防止部材によって粉粒体が凝集することが防止されるので、粉粒体の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】実施形態１の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図2】実施形態１の粉粒体ダンパにおいて可動体がケースの端部へ移動した状態をあらわす断面図

【図3】実施形態２の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図4】実施形態２の粉粒体ダンパにおいて可動体がケースの端部へ移動した状態をあらわす断面図

【図5】実施形態３の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図6】実施形態４の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図7】実施形態４の粉粒体ダンパにおいて可動体がケースの端部へ移動した状態をあらわす断面図

【図8】実施形態５の粉粒体ダンパにおいて可動体が中立位置にある状態をあらわす断面図

【図9】実施形態５の粉粒体ダンパにおいて可動体がケースの端部へ移動した状態をあらわす断面図

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１～図２を参照して説明する。尚、以下の説明においては、前後方向と軸線方向を同義で用いる。図１，２における左方を前方、右方を後方と定義する。

【0017】

本実施形態１の粉粒体ダンパＡは、ケース１０と、可動体２０と、粉粒体３０と、凝集防止部材（圧縮コイルバネ３２）と、を備えている。ケース１０は、軸線を前後方向に向けた円筒形の周壁部１１と、周壁部１１の前後両端を閉塞する一対の端壁部１２とを有する。ケース１０の内部には、可動体２０の一部と、粉粒体３０と、凝集防止部材と、が収容される作動空間１３が形成されている。端壁部１２の中心部には、端壁部１２をケース１０と同軸状に貫通した形状のガイド孔１４が形成されている。

【0018】

可動体２０は、ケース１０を同軸状に貫通した円形断面のロッド２１と、ロッド２１と一体に移動する抵抗部２２とを有する部材である。ロッド２１は、前後両ガイド孔１４に挿通されることによってガイドされ、ケース１０と同軸の状態を保ちながらケース１０に対して前後方向に相対移動することができる。抵抗部２２は、外径がロッド２１の外径よりも大きい円柱形をなし、粉粒体３０に抗力を生じさせるための抗力発生部として機能する。抵抗部２２の外径は、ロッド２１の外径よりも大きく、周壁部１１の内径よりも小さい。抵抗部２２の外周面と周壁部１１の内周面との間には、粉粒体３０の流動空間１５が確保されている。抵抗部２２は、定型部２３と、定型部２３の前後両端に連なる一対のテーパ部２４とから構成されている。定型部２３は、定型部２３の前端から後端まで外径寸法が一定の円柱形をなす。テーパ部２４は、定型部２３から端壁部１２に向かって外径が次第に小さくなるような円錐台形をなす。

【0019】

ケース１０の外部でロッド２１に外力が作用すると、可動体２０は、ケース１０に対して軸線方向に往復移動する。端壁部１２のうち作動空間１３に臨む面は、可動体２０の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面１６として機能する。端壁面１６は、可動体２０の往復移動方向において抵抗部２２と対向するように配置されている。可動体２０の往復移動過程で往動と復動とが切り替わるときに、抵抗部２２は、端壁面１６に接近し、端壁面１６から離隔する。

【0020】

粉粒体３０は、粒径（ラジアン径）が０．００１μｍ～１０ｍｍの粉状物又は粒状物である。粉粒体３０の材料としては、シリカ系（炭化ケイ素）の無機物、鉄等の金属等が用いられる。粉粒体３０は、作動空間１３内のうちケース１０の内面と可動体２０の外面との間の空間に充填されている。粉粒体３０の充填率は、粉粒体３０の流動性を阻害せず、且つ所定の減衰力を確保するために、例えば４０％～５０％に設定されている。

【0021】

凝集防止部材は、軸線を前後方向に向けた前後一対の圧縮コイルバネ３２からなる。一対の圧縮コイルバネ３２は、同一の部品である。圧縮コイルバネ３２のコイル径は、ロッド２１の外径よりも大きく、抵抗部２２の最大外径よりも小さい。各圧縮コイルバネ３２は、ロッド２１を包囲した状態で、抵抗部２２のテーパ部２４と端壁面１６（端壁部１２）との間に配置されている。可動体２０に外力が作用していない状態では、一対の圧縮コイルバネ３２が、弾性的に収縮変形した状態でテーパ部２４と端壁面１６とに当接しているので、可動体２０は中立位置（図１参照）に保持されている。可動体２０が中立位置にある状態では、抵抗部２２が、作動空間１３内の前後方向における中央に位置する。

【0022】

可動体２０が前後方向へ往復移動すると、作動空間１３内では、抵抗部２２が、粉粒体３０を押し動かしながらロッド２１と一体となって往復移動し、抵抗部２２の周囲では粉粒体３０が流動する。粉粒体３０の流動に伴って、粉粒体３０とテーパ部２４の外周面との間、粉粒体３０と定型部２３の外周面との間、粉粒体３０とロッド２１の外周面との間、粉粒体３０と周壁部１１の内周面との間、粉粒体３０と端壁面１６との間、粉粒体３０同士の間で、転がり摩擦や滑り摩擦が生じる。この摩擦力は、可動体２０の軸線方向への移動を抑制する抗力、即ち粉粒体ダンパＡの減衰力としての機能を発揮する。

【0023】

可動体２０が移動するのに伴い、抵抗部２２の移動方向前方側に位置する圧縮コイルバネ３２が、抵抗部２２と端壁面１６との間で軸線方向に収縮するように弾性変形する。圧縮コイルバネ３２の軸線方向への弾性変形に伴い、圧縮コイルバネ３２の素線が軸線方向に移動する。圧縮コイルバネ３２の素線の移動によって、素線の周囲では、粉粒体３０が撹拌される。

【0024】

抵抗部２２は、端壁面１６の近傍において折り返しながら往復移動する。折り返す直前では、粉粒体３０が、抵抗部２２と端壁面１６との間で強く加圧されるため、端壁面１６上で凝集することが懸念される。粉粒体３０が凝集すると粉粒体３０の流動性が低下するため、可動体２０の往復経路における折返部では、減衰機能が低下する。この対策として、本実施形態１では、作動空間１３内に圧縮コイルバネ３２（凝集防止部材）を収容している。

【0025】

可動体２０の移動に伴う圧縮コイルバネ３２の素線の変形によって、粉粒体３０が撹拌され、端壁面１６の近傍において粉粒体３０の流動性が高められる。これにより、粉粒体３０は、抵抗部２２と端壁面１６との間で加圧されたときに、径方向外方へ逃げるように流動し易くなるので、粉粒体３０の凝集を防止することができる。また、圧縮コイルバネ３２の弾縮量が最大になって素線同士が軸線方向に密着した状態になったときに、抵抗部２２が端壁面１６に対して最接近するが、このとき、抵抗部２２と端壁面１６との間には圧縮コイルバネ３２が介在するので、粉粒体３０が抵抗部２２と端壁面１６との間で強く加圧される虞がない。したがって、粉粒体３０の凝集を防止することができる。

【0026】

本実施形態１の粉粒体ダンパＡは、ケース１０と、ケース１０内に収容された粉粒体３０と、可動体２０と、凝集防止部材とを備えている。可動体２０は、ケース１０内に収容され、粉粒体３０に接触しながら移動する。凝集防止部材は、ケース１０内に設けられ、粉粒体３０の凝集を防止する機能を発揮する。凝集防止部材によって粉粒体３０が凝集することが防止されるので、粉粒体３０の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。

【0027】

可動体２０は、ケース１０内を前後方向に往復移動する。ケース１０は、可動体２０の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面１６を有する。凝集防止部材（圧縮コイルバネ３２）は可動体２０の抵抗部２２と端壁面１６との間に配置されている。可動体２０の往動と復動が切り替わるときに、圧縮コイルバネ３２は、可動体２０と端壁面１６との間で挟み付けられることによって弾性変形する。可動体２０と端壁面１６との間に圧縮コイルバネ３２が介在することによって、粉粒体３０が可動体２０と端壁面１６との間で押し潰されて凝集することを防止できる。

【0028】

凝集防止部材は、圧縮コイルバネ３２である。圧縮コイルバネ３２は、素線を軸線方向へ移動させるように弾性変形する。圧縮コイルバネ３２の弾性変形に伴って、圧縮コイルバネ３２の素線が粉粒体３０を撹拌することによって、粉粒体３０の凝集を防止することができる。

【0029】

＜実施形態２＞
次に、本発明を具体化した実施形態２を図３～図４を参照して説明する。本実施形態２の粉粒体ダンパＢは、凝集防止部材を、上記実施形態１とは異なる構成としたものである。ケース１０、粉粒体３０及び可動体２０の構成及び作用効果については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。

【0030】

本実施形態２の凝集防止部材は、円錐コイルバネと称される圧縮コイルバネ３３からなる。圧縮コイルバネ３３は、全体として円錐台形状をなす。圧縮コイルバネ３３のコイル径は、軸線方向において一定ではなく、可動体２０の抵抗部２２側から端壁面１６側に向かって次第に大きくなっている。よって、実施形態１のものに比べると、径方向において幅広い範囲に亘って粉粒体３０を撹拌することができる。更に、圧縮コイルバネ３３の最大コイル径は、可動体２０の抵抗部２２の最大外径よりも大きいので、抵抗部２２よりも径方向外方に存在する粉粒体３０を撹拌することができる。圧縮コイルバネ３３の素線が、径方向において異なる複数の位置で粉粒体３０を撹拌するので、粉粒体３０の凝集を効果的に防止することができる。

【0031】

＜実施形態３＞
次に、本発明を具体化した実施形態３を図５を参照して説明する。本実施形態３の粉粒体ダンパＣは、凝集防止部材を上記実施形態１とは異なる構成としたものである。ケース１０、粉粒体３０及び可動体２０の構成及び作用効果については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。

【0032】

本実施形態３の凝集防止部材は、樽形コイルバネと称される圧縮コイルバネ３４からなる。圧縮コイルバネ３４のコイル径は、軸線方向において一定ではなく、軸線方向中央が最大径であり、軸線方向両端が最少径である。よって、実施形態１のものに比べると、径方向において幅広い範囲に亘って粉粒体３０を撹拌することができる。更に、圧縮コイルバネ３４の最大コイル径は、可動体２０の抵抗部２２の最大外径よりも大きいので、抵抗部２２よりも径方向外方に存在する粉粒体３０を撹拌することができる。圧縮コイルバネ３４の素線が、径方向における異なる位置で粉粒体３０を撹拌するので、粉粒体３０の凝集を効果的に防止することができる。

【0033】

＜実施形態４＞
次に、本発明を具体化した実施形態４を図６～図７を参照して説明する。本実施形態４の粉粒体ダンパＤは、凝集防止部材３５を上記実施形態１とは異なる構成としたものである。ケース１０、粉粒体３０及び可動体２０については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。

【0034】

抵抗部２２と２つの端壁部１２との間には、一対の凝集防止部材３５が配置されている。凝集防止部材３５は、円錐台形状をなし、弾性変形可能なゴム材料からなる単一部品である。各凝集防止部材３５の大径側の端面３６Ｌは、端壁部１２の内面（端壁面１６）に面接触している。凝集防止部材３５の小径側の端面３６Ｓは、抵抗部２２側に面している。小径側の端面３６Ｓの外径は、抵抗部２２の最少外径よりも大きい寸法に設定されている。凝集防止部材３５には、前後方向に貫通した貫通孔３７が形成されている。貫通孔３７の内径は、ガイド孔１４の内径と同じ寸法である。貫通孔３７は、ガイド孔１４と同心状に連通している。

【0035】

可動体２０が軸線方向に往復移動する過程では、抵抗部２２が、端壁面１６の近傍において折り返しながら往復移動する。折り返す直前では、テーパ部２４が、凝集防止部材３５における小径側の端面３６Ｓを押圧し、小径側の端面３６Ｓに食い込む。図７に示すように、凝集防止部材３５は、テーパ部２４と端壁面１６との間で弾性的に押し潰されることによって、径方向外方へ拡径するように弾性変形する。このとき、凝集防止部材３５の大径側の端面３６Ｌが、端壁面１６上を擦るように移動するので、凝集防止部材３５の外周面の近傍では、粉粒体３０が、径方向外方（周壁部１１の内周面に接近する方向）へ押し動かされる。

【0036】

抵抗部２２が折り返した後は、凝集防止部材３５が抵抗部２２による押圧状態から解放されるので、凝集防止部材３５が縮径するように弾性復帰する。弾性復帰の過程では、凝集防止部材３５の大径側の端面３６Ｌが端壁面１６に摺接するとともに、小径側の端面３６Ｓが軸線方向（抵抗部２２側）へ変位する。この凝集防止部材３５の弾性復帰によって、凝集防止部材３５の近傍の粉粒体３０が移動する。抵抗部２２が折り返す過程では、抵抗部２２と端壁面１６との間に凝集防止部材３５が介在するので、粉粒体３０が抵抗部２２と端壁面１６との間で強く押し潰されることがない。よって、端壁面１６において粉粒体３０が凝集することが防止される。

【0037】

凝集防止部材３５は、端壁面１６に接した状態で配置されている。可動体２０の往動と復動が切り替わるときに、凝集防止部材３５は、可動体２０の抵抗部２２から押圧されることによって、端壁面１６に摺接するように弾性変形する。凝集防止部材３５が端壁面１６に摺接するように弾性変形することによって、端壁面１６に接している粉粒体３０や端壁面１６の近傍の粉粒体３０が、可動体２０の移動方向と交差する径方向へ押し動かされる。これにより、粉粒体３０が端壁面１６と可動体２０との間で凝集することを防止できる。凝集防止部材３５は、ゴム材料からなる。ゴム材料は、金属材料に比べると弾性変形量が大きいので、粉粒体３０の凝集を効果的に防止することができる。

【0038】

＜実施形態５＞
次に、本発明を具体化した実施形態５を図８～図９を参照して説明する。本実施形態５の粉粒体ダンパＥは、可動体４１が回転軸４２を中心として回転するものである。粉粒体ダンパＥは、円筒形の支持部材４０と、可撓性を有するケース５０と、可動体４１と、ケース５０内に収容された粉粒体３０と、ケース５０内に収容された一対の凝集防止部材と、円弧形の経路で往復移動するものである。粉粒体３０は、実施形態１と同じものである。

【0039】

支持部材４０の中心には、可動体４１を構成する回転軸４２が、回転可能に支持されている。可動体４１は、回転軸４２から径方向外方へ延出した可動板４３を有する。可動板４３は、板厚方向が周方向（可動体４１の移動方向）を向くように配置されている。支持部材４０には、支持部材４０の内周面から回転軸４２に向かって径方向内側へ突出した板状の固定部４４が設けられている。固定部４４は、板厚方向が支持部材４０の周方向を向くように配置されている。固定部４４には、固定部４４を周方向（板厚方向）に貫通する流動孔４５が形成されている。

【0040】

可動体４１は、図８に示す中立位置から、時計回り方向、及び反時計回り方向へ１８０°未満の範囲で回転することができる。可動体４１は、回転軸４２を中心として周方向に往復移動する。可動体４１が中立位置にあるとき、可動板４３は、回転軸４２を挟んで固定部４４とは正反対に位置する。支持部材４０の内部空間は、可動板４３と固定部４４とによって、２つの弧状空間４６に区画されている。２つの弧状空間４６は、可動板４３の延出端縁と支持部材４０の内周面との隙間、及び回転軸４２と固定部４４との隙間を介して連通している。

【0041】

ケース５０は、可動板４３と、固定部４４と、一対の蛇腹部５１とから構成されている。一対の蛇腹部５１は、軸線が円弧形をなすように湾曲させたものである。一対の蛇腹部５１は、２つの弧状空間４６内に個別に収容され、回転軸４２と同軸状に配置されている。蛇腹部５１の一方の端部は、可動板４３に固着され、蛇腹部５１の他方の端部は固定部４４に固着されている。

【0042】

ケース５０内は、固定部４４によって２つの作動空間５２に仕切られている。２つの作動空間５２は、流動孔４５を介して連通している。固定部４４のうち作動空間５２に臨む２つの面は、可動体４１の往復移動経路の延長線上に位置する端壁面５３として機能する。端壁面５３は、可動体４１の往復移動方向において可動板４３と対向するように配置されている。可動体４１の往復移動過程で往動と復動とが切り替わるときに、可動板４３は、端壁面５３に接近し、端壁面５３から離隔する。

【0043】

可動体４１が中立位置にあるときに、２つの弧状空間４６は同一容積の半円弧状をなし、２つの作動空間５２も同一容積の半円弧状をなす。可動体４１が中立位置から時計回り方向又は反時計回り方向へ回転すると、図９に示すように、一方の弧状空間４６が容積を増大させた優弧空間４６Ｙとなり、他方の弧状空間４６が容積を減少させた劣弧空間４６Ｒとなる。これに伴い、優弧空間４６Ｙ内では、蛇腹部５１が円弧形を保ったまま伸張変形し、作動空間５２の容積が増大する。劣弧空間４６Ｒ内では、蛇腹部５１が円弧形を保ったまま収縮変形し、作動空間５２の容積が減少する。

【0044】

一対の凝集防止部材は、アークコイルバネと称される一対のコイルバネ５４からなる。コイルバネ５４は、軸線を円弧状に湾曲させた形状である。コイルバネ５４のコイル径は、コイルバネ５４の全長に亘って一定である。コイルバネ５４は、ケース５０内に収容され、回転軸４２及び蛇腹部５１と同軸状に配置されている。コイルバネ５４の一方の端部は可動板４３に固着され、他方の端部は固定部４４に固着されている。優弧空間４６Ｙ内では、作動空間５２の容積の増大に連動して、コイルバネ５４が円弧形を保ったまま伸張変形する。劣弧空間４６Ｒ内では、作動空間５２の容積の減少に連動して、蛇腹部５１が円弧形を保ったまま収縮変形する。

【0045】

ケース５０内には粉粒体３０が充填されている。作動空間５２の容積の増減に伴い、粉粒体３０が流動孔４５を通って２つの作動空間５２内を行き来する。このときに、粉粒体３０と蛇腹部５１の内面との間、粉粒体３０と可動板４３との間、粉粒体３０と固定部４４との間、粉粒体３０と流動孔４５の内面との間、粉粒体３０とコイルバネ５４との間、粉粒体３０同士の間に摩擦抵抗が生じる。粉粒体３０が流動孔４５を通過するときに流動抵抗が生じる。これらの摩擦抵抗と流動抵抗が、回転軸４２に対する減衰力として機能する。

【0046】

可動体４１が回転するのに伴い、可動板４３に固着されたコイルバネ５４が、伸張するように又は収縮するように弾性変形する。コイルバネ５４の伸縮変形に伴い、コイルバネ５４の素線が軸線方向（周方向）及び径方向に移動する。コイルバネ５４の素線の移動に伴って、素線の周囲では粉粒体３０が撹拌される。

【0047】

可動板４３は、固定部４４（端壁面５３）の近傍において折り返しながら往復移動する。折り返す直前では、劣弧空間４６Ｒ側の作動空間５２内の粉粒体３０が、可動板４３と端壁面５３との間で加圧されるため、端壁面５３上で凝集することが懸念される。粉粒体３０が凝集すると粉粒体３０の流動性が低下するため、可動体４１の往復経路における折返部（端壁面５３の近傍）では、減衰機能が低下する。この対策として、作動空間５２内にコイルバネ５４（凝集防止部材）を収容している。コイルバネ５４は、端壁面５３に固着された状態に保持されている。

【0048】

可動体４１の回転移動に伴うコイルバネ５４の素線の変形によって、粉粒体３０が撹拌され、端壁面５３の近傍において粉粒体３０の流動性が高められる。これにより、粉粒体３０は、可動板４３と端壁面５３との間で加圧されたときに、流動孔４５内へ流動し易くなるので、粉粒体３０の凝集を防止することができる。また、コイルバネ５４の弾縮量が最大になって素線同士が軸線方向に密着した状態になったときに、可動板４３が端壁面５３に対して最接近するが、このとき、可動板４３と端壁面５３との間にはコイルバネ５４が介在するので、粉粒体３０が可動板４３と端壁面５３との間で強く加圧される虞がない。したがって、粉粒体３０の凝集を防止することができる。

【0049】

本実施形態５の粉粒体ダンパＥは、粉粒体３０が収容されたケース５０と、粉粒体３０に接触しながら移動する可動体４１と、凝集防止部材とを備えている。凝集防止部材は、コイルバネ５４である。コイルバネ５４は、ケース５０内に設けられ、軸線方向（回転軸４２の周方向）に伸縮変形する。コイルバネ５４の弾性変形に伴って、コイルバネ５４の素線が粉粒体３０を撹拌することによって、粉粒体３０の凝集を防止することができる。これにより、粉粒体３０の凝集に起因する減衰機能の低下を防止することができる。

【0050】

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
凝集防止部材は、端壁面と可動体との間に限らず、ケースの周壁部と可動体との間に配置してもよい。
実施形態１～５では、粘弾性体の材料として弾性の傾向が強い材料を用いたが、粘弾性体として、粘性の傾向が強い材料を用いてもよい。
実施形態１～３において、コイルバネは、軸線方向両端部のコイル径が軸線方向中央部のコイル径よりも大きい鼓形のバネでもよい。
実施形態１～３において、コイルバネは、弾縮時にのみ減衰力を発揮する圧縮コイルバネに限らず、伸張時にのみ減衰力を発揮する引張りコイルバネでもよい。
実施形態１～３において、１つの粉粒体ダンパに、１つの圧縮コイルバネと１つの引張りコイルバネとを設けてもよい。
実施形態１～３，５において、１つの粉粒体ダンパに、凝集防止部材として１つの圧縮コイルバネのみを設ける形態としてもよい。
実施形態１～３において、１つの粉粒体ダンパに、凝集防止部材として１つの引張りコイルバネのみを設ける形態としてもよい。
粘弾性体は、実施形態１～３，５で例示したコイルバネに限らず、皿バネ、板バネ、たこ足状のバネ部材等であってもよい。
実施形態１～３において、コイルバネを可動体と端壁面との両方に連結し、コイルバネが弾縮したときと伸張したときの両形態で減衰力を発揮するようにしてもよい。このようにすると、可動体の往復移動に伴って、コイルバネが、圧縮コイルバネとしての機能と引張りコイルバネとしての機能とを交互に発揮する。
実施形態１～３、５において、コイルバネを可動体のみに連結し、コイルバネが端壁面から離間し得るようにしてもよい。
実施形態１～３，５において、素線径、コイル径、軸長、バネ定数等が異なる２つのコイルバネを、１つのケース内に収容してもよい。
実施形態１～５では、粉粒体の粒径（ラジアン径）を０．００１μｍ～１０ｍｍとしたが、粒径（ラジアン径）が０．００１μｍ～１ｍｍの粉粒体を用いることによって、減衰機能をより効果的に発揮させることができる。

【符号の説明】

【0051】

Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ…粉粒体ダンパ
１０，５０…ケース
１６，５３…端壁面
２０，４１…可動体
３０…粉粒体
３２，３３，３４…圧縮コイルバネ（凝集防止部材、コイルバネ）
３５…凝集防止部材
５４…コイルバネ（凝集防止部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】